Upload
alexander-petrov
View
215
Download
7
Embed Size (px)
DESCRIPTION
Разработка схемотехнических решений на базе микроконтроллеров, испытательных стендов, а также алгоритмов и исследовательских, демонстрационных программ, предназначенных для совершенствования запатентованой технологии создания полиморфных микроджойстиков.
Citation preview
Устройство микроджойстик
СКБ-ИТ 2009 год
Принципиальные схемы устройства
Rx – измеряемое сопротивления,
Rобр – образцовое сопротивление, равное 220 Ом.
Схема измерения сопротивления:
2
Принципиальные схемы устройства
Разность напряжений на Rx и Rобр усиливается микросхемой LM2904 и далее идет на АЦП микроконтроллера (RA0).
Джойстик включается вместо Rx по следующей схеме:
3
Управление ключами происходит в помощью микроконтроллера
Номер ключа Порт микроконтроллера
КЛ1 RB0
КЛ2 RB2
КЛ3 RB3
КЛ4 RB4
4
Типовая схема включения ключей
В качестве ключей используются микросхемы IRF7103 5
Программное обеспечение устройства
Режим «Обучение» 6
Программное обеспечение устройства
• Режим «Обучение»
• Режим «Нормализация»
7
Общий алгоритм работы устройства
8
9
Внешний вид интерфейса программы тестирования микроджойстиков
10
Стенд для тестирования микроджойстиков (ПО + аппаратный модуль)
11
Аппаратный модуль
12
Печатная плата модуля тестирования микроджойстиков
13
Полиморфный микроджойстик
14 Стенд для тестирования микроджойстиков на износ