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Royal모? Loyal모!

2015.7.4

< QrioCty@Gmail.com>

로봇공학을 위한 열린모임

나는…

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한국생산기술연구원 청정생산시스템연구소

수석연구원(’91.4.11~ ), 연구소장(’15.3.15~ )

학력공학박사(서울대학교, ’90.8월)

• 학위논문: 불확실한 시스템의 적응제어 및 로봇제어에의 응용

주요경력

’00 ’01 ’02 ’03 ’04 ’05 ’06 ’07 ’08 ’09 ’10 ’11 ’12 ’13 ’14 ’15

주요 정부과제 수행

(책임자)

주요 개발로봇 SEROPI(’06), EveR(’06, 안드로이드Android 로봇), 8-DOF 로봇팔(’10, 전류제어 가능)

특허·논문 실적

(’08년 이후)논문 8편, 특허 24건, 프로그램 등록 23건

수상실적 산업자원부장관 표창(’06.3.15)

기타 활동

로봇특별법에 의한 ‘1차 기본계획’ 기획위원회 위원장/신성장동력기획단 신산업분과 로봇소

위원회 위원장(’08.5~’08.12), 로봇산업정책위원회 위원(’12.9~’14.8)

UST KITECH 캠퍼스 책임교수(’13.3.1~현재)

로봇종합지원센터장 지능형로봇사업단장 융복합연구본부장

퍼스널로봇(차세대신기술) 로봇HW플랫폼(산업원천) OPRoS시범사업(로봇산업진흥원)

천안연구소장

로봇판단지능

지난 15년 간…

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연도 국내 해외

1999 AIBO(일본 Sony) 출시(5.11)

수술로봇 da Vinci(미국 Intuitive Surgical)① 출시2000 서비스로봇에 대한 정부지원정책 수립 시작 Asimo(일본 Honda) 발표2001 퍼스널로봇 기반기술개발② 사업 시작 PackBot(미국 iRobot)③, 9-11 현장 투입2002 Roomba(미국 iRobot)④ 출시

2003지능형로봇이 ‘10대 차세대성장동력’으로 선정※

21세기 프론티어사업⑤ 시작

2004 차세대성장동력사업 시작/지능형로봇사업단 출범

2005 HUBO(KAIST) 발표지능형로봇산업 비전과 발전전략(12월, 국과위 보고)

Big Dog(미국 Boston Dynamics) 발표 Stanford대, DARPA Grand Challenge 우승(10.8)

2006 SEROPI/EveR(KITECH) 발표2007 OPRoS⑥(로봇SW플랫폼) 과제 기획 및 시작 CMU, DARPA Urban Challenge 우승(11.3)

2008 『지능형로봇 개발 및 보급 촉진법』 공포(3.28)/시행(9.28) EU FP7 GRASP(‘08.3~’12.2) 시작2009 제1차 지능형로봇 기본계획 수립; 로봇PD제 시작 EU FP7 Handle(‘09.3~’13.2) 시작

2010 군집지능⑦/양팔로봇⑧ 기술개발 시작

IBM의 인공지능 컴퓨터 Watson, Jeopardy! 게임에서 인간챔피언을 이김(2.10)

구글 무인자동차 14만 마일 무인주행 성공⑨(10.9)

EU FP7 GeRT(‘10.3~’13.2) 시작2011 원격조종⑩ 기술개발 시작 iPhone 4S에 시리(Siri) 탑재(10.4)

2012 HRI(3개)/OPRoS 2.0 기술개발과제 시작로봇미래전략 발표: 4대 도전과제

무인차 >110만 Km 주행(~’12.4월); 구글 글래스 시연(5월)

EU FP7 RoboHow(‘12.2~’16.1) 시작 DRC 시작(10월)

2013 로봇작업지능(서비스로봇) 기술개발 시작 DRC Trials(12월)

구글, 12월에만 7개 로봇전문기업 인수(SCHAFT, B.D. 등)

2014 로봇판단지능(제조로봇) 기술개발 시작구글, DeepMind 인수; Deep Learning 기술 각광 Pepper(6월, 日 Softbank), Jibo(7월, Indiegogo, >$2M)

주) ①2,000대 이상 판매(’03.1월 기준); ②한국로봇연구조합, ’01.10.1~’09.12.31; ③3,000대 이상 배치(’11.3월 현재); ④600만대 이상 판매(’11년 기준); ⑤KIST, ’03.9.1~’13.2.28; ⑥Open Platform for Robotic Services, 지능형 로봇개발을 위한 공통기반 플랫폼 기술개발(한국로봇연구조합, ’07.12.1~’12.9.30)의 코드명; ⑦비정형 환경 대응 네트워크 기반군집지능 로봇기술 개발(ETRI, ’10.6.1~’15.5.31); ⑧양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술개발 및 다중로봇 협업 생산 공정 적용기술 개발(KIMM, ’10.12.1~’16.5.31);⑨30만 마일 무사고 운행 완료(’12.8월까지); ⑩원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발(생기원, ’11.6.1~’14.5.31)

※ 정부의 로봇분야 지원 규모('03~'12년): R&D에 7,342억원, 기반조성·수요창출에 2,195억원 등 총 9,537억원 투입

약 15년이 지났는데, 여전히 이렇다 할만한 원천기술이 없다 “혁신적인 연구? 꿈도 못꿔요” 출연연의 비애, DT (http://goo.gl/JfNsdg)

공공연구기관은 기술을 개방하지 않음. (연구기관의 평가지표도 문제)

“과제 만들기까지는 열심히 하는데, 막상 따내고 나면 열심히 안한다”

우리 로봇업계의 문제점

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제품화 아이디어와 의욕이부족하다, 지친 것 같다 LG전자와의 홈로봇 면담(3.13),

“로봇 서비스모델, 차기제품이뭐일 것 같나?”

해외는 이제 시작인데… 구글의 로봇전문기업 인수, 여러

스타트업의 출현

‘Why are JIBO, Pepper, Siri, Google Now and Cortana so important?,’ Robohub(http://goo.gl/zWnEB7) –personal assistance

‘지르는’ 기업이 없다 대기업은 망설이고, VC도 없다

로봇기업들은 정부에 기댈 수밖에 없다?

우리 로봇업계의 문제점

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늘 로봇이 중심에 있다 응용 도메인을 모른다 (수요를 정확히 파악하지 못한다)

그래서, 사람들이 원하는 게 뭔지 모른다 Body Friend, 저렴한 중국산-고가 일본산 사이에서 안마의자 시장 장악, 업계 최초 Rental

도입으로 성공

사람이 못하는 걸 하려 하지 않고, 사람이 할 일을 넘본다

… 아직도 좀 그런 것 같다…

우리 로봇업계의 문제점

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진정한 협업이 미흡하다 서로 기술적인 면은 사실 자세

히 알지 못한다

상호 존중과 신뢰가 부족하다

개개인은 보유기술의 심도를높여야 한다 수준이 맞아야 협업도 가능

하나의 기술로는 승부하기 어려운 세상, 그러나 많은 기술을혼자 할 수 없다.☞ 이민화 칼럼

우리 로봇업계의 문제점

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여전히 ‘데이터’가 없다 2000년 이후 정부의 투입예산? 투입 대비 성과?

지난 15년 간의 정부 투입예산은 1조원을 훌쩍 넘길 것으로 추측되나, 정확한 자료 없음.

관리 차원에서 집계되는 성과지표는 있으나, 제대로 업계에 전수된 기술이나 상용화에 성공한 기술 사례에 대해 정확히 들어본 적이 없음.

산업현황, 향후 정책제시를 위한 기본 데이터 정리, 저장, 활용이 여전히 부족 기획, 정책수립도 데이터 분석을 기반으로 해야 함.

협회, 진흥원도 있지만 이런 통계는 하지 않는 듯…

재활용이 어려운, 로봇에서 만들어지는 수많은 데이터

우리 로봇업계의 문제점

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OpenROV, open-source HW proj.

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RoboEarth, EC funded proj.

10* http://roboearth.org/

인터넷 자원으로부터 학습하는 거대한 컴퓨팅 시스템

여러 가지 포괄적인 로보틱스 데이터를축적

현재 Robo Brain 시스템은 Cornell에서 개발한 것으로 알려져 있음.

목적 – 사람의 자연스러운 행동을 로봇에게 가르치는 것

로봇이 처음 보는 환경을 접하게 되면, Robo Brain을 통해 행동방법을 배울 수있음.

많은 연구실에서 제공하는 open-source 활용

Machine Learning, Large-Scale Data Processing, Language and Dialog, Perception, AI and Reasoning Systems, Embodiment, Robotics and Automation

RoboBrain, how to teach robots

11* http://robobrain.me/#/

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거대 IT기업들이 로봇을 지르고 있다 Google, Amazon, Softbank, Foxconn …

Softbank/Aldebaran + Alibaba + Foxconn

작은 기업들이 한 가지 기술에 집중할 수 있음을 의미 실제로, 구글이 인수한 기업들은 한 가지 기술에 집중한 스타트업들이 많음.

최근의 새로운 흐름에 긍정적으로 대응하고 있다 Open-source SW/HW, DIY & Makers

Crowd-funding에도 자주 등장

로봇에 필요한 IT기술들이 성숙하고 있다 계산능력의 발달로 인공지능(Deep Learning 등) 기술이 각광을 받음.

Cloud computing 기술은 로봇활용에 적합한 인프라를 제공

And so on…

현재 세계 로봇업계는…

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공유 · 협업 ‘초연결’ 패러다임에 익숙한 젊은 세대가 풀어야…

자발적 Young Roboticist Network, ‘로.열.모’는 긍정적

역시 비용과 노력이 들어가는 일이며, 상호신뢰가 전제되어야 함.

상대방(구성원)의 지식재산(작은 저작권, 아이디어에까지)에 대한 존중 필요

지금은 데이터 시대 로봇실험 데이터 공유 및 그 저장소 운영

예: UCI Machine Learning Repository, http://archive.ics.uci.edu/ml/

현황데이터 수집-관리-활용 ☞ 누군가는 해야 한다.

단 하나의 ‘성공사례‘가 필요 – 이로 인한 ‘저변’ 확보 박세리, IMF 외환위기 때인 1998년, U.S. 여자 오픈 우승 후 ‘세리키즈‘ 출현

현재, LPGA 25위 내 한국선수 11명 (Lydia Ko 포함 시 12명), http://www.rolexrankings.com/en/rankings/

DRC

이젠 이랬으면 좋겠네 (1)

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로봇의 지향점은 ‘지능’ ICT 기술은 날로 지능화하고 있다.

10여 년 전, 우리는 ‘지능(형)’을 로봇의 수식어로만 썼다.

지능(형)로봇 → 로봇지능

Open What? Open Source

Open Data

Open Network

‘하라는 공부’와 ‘끼’의 균형…

Be the Moon-Shot in Robotics!

이젠 이랬으면 좋겠네 (2)

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