20120520 App Inventor in user meeting

App Inventor でロボットを動かした

2012年5月20日日本AppInventorユーザ会大和田健一


＠ohwada

大和田健一日本Androidの会横浜支部三代目支部長

自己紹介


おさらい


2010年7月

丸山です。7月12日に公開された、App Inventor　ですが、皆さん、使っていますか？僕は、ちょっと出遅れて、まだ動かせていません。面白そうですね。

http://groups.google.com/group/android-group-japan/msg/151d683951d04c24




2010年9月


2010年10月

横浜支部定例会

３分間クッキング

http://www.slideshare.net/ohwada/20101024-3min-cooking-in-yokohama-android






仕組み

ランチャーはないよ


操作が簡単・直感的で分かりやすい・小学生でも　

学習コストが小さい・ Java 知らなくていい

良いところ


拡張性なし・ Javaコード出力なし・画面デザイン自由度少ない・機能は Google 頼り　

説明が英語大きなディスプレイが必要

悪いところ


横浜支部ハッカソン2011年8月

http://android.ohwada.jp/archives/135

新機能Bluetooth / MindStorms




LEGO MindStorms 購入

アマゾン31,500円

http://www.amazon.co.jp/dp/B001V7RF9U/




App Inventor による Mind Storm 制御


2011年8月横浜支部定例会




2011年12月 Advent Calendar

傾きセンサでMind Stormを動かす





App Inventor による m3pi 制御2012年4月横浜支部定例会

http://www.slideshare.net/ohwada/20120422m3pi




m3pi　個人輸入

3pi robot (AVR)

mbed (ARM)

http://www.pololu.com/catalog/product/2151

210ドル




App Inventor vs Java

App Inventor 利点　簡単Java 利点　細かい制御


Java の Bluetooth 制御

public class BluetoothChatService { // Debugging private static final String TAG = "BluetoothChatService"; private static final boolean D = true;

// Name for the SDP record when creating server socket private static final String NAME_SECURE = "BluetoothChatSecure"; private static final String NAME_INSECURE = "BluetoothChatInsecure";

// Unique UUID for this application private static final UUID MY_UUID_SECURE = UUID.fromString("fa87c0d0-afac-11de-8a39-0800200c9a66"); private static final UUID MY_UUID_INSECURE = UUID.fromString("8ce255c0-200a-11e0-ac64-0800200c9a66");

// Member fields private final BluetoothAdapter mAdapter; private final Handler mHandler; private AcceptThread mSecureAcceptThread; private AcceptThread mInsecureAcceptThread; private ConnectThread mConnectThread; private ConnectedThread mConnectedThread; private int mState;

BluetoothChatService.java 500行http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html

http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html

http://developer.android.com/resources/samples/BluetoothChat/index.html


App Inventor の Bluetooth 制御

簡単


Java の Button 制御ImageView mForward= (ImageView) findViewById(R.id.forward);mForward.setOnTouchListener( new OnTouchListener() { @Override public boolean onTouch( View view, MotionEvent event ) { switch (event.getAction()) { case MotionEvent.ACTION_DOWN: cmdSendForward(); break; case MotionEvent.ACTION_UP: cmdSendStop(); break; } return true; } });


App Inventor の Button 制御ACTION_UP イベントがない

=> 工夫が必要　例：タイマーで停止


今日のネタ


NTX ブロックで mp3i を動かす


ソース公開

http://code.google.com/p/app-inventor-releases/

2012年1月




app-inventor-releases/appinventor/components/src/com/google/appinventor/components/runtime/

NxtDrive.java

それっぽいのがある

public void MoveForwardIndefinitely(int power)


LEGO MINDSTORMS Bluetooth Developer Kithttp://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Advanced.aspx

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Advanced.aspx

http://mindstorms.lego.com/en-us/support/files/Advanced.aspx


結果


Error 401:The Bluetooth property has not been set.


protected final boolean checkBluetooth(String functionName) { if (bluetooth == null) { form.dispatchErrorOccurredEvent(this, functionName, ErrorMessages.ERROR_NXT_BLUETOOTH_NOT_SET); return false; }

LegoMindstormsNxtBase.java

どこでエラーに


今回は間に合わず

どうすればいい？


デモ時間があれば


質疑応答

Technology

20120520 App Inventor in user meeting