20132013 수치해석수치해석싸우지좀말자 조싸우지좀말자 조

동전 분류기동전 분류기

박정훈 정대수 김서진박정훈 정대수 김서진

동전분류기란동전분류기란 ????

동전이 투입되면동전이 투입되면 ,, 동전의 금액을 인식동전의 금액을 인식 .. 금액에 따라 동전을 분류해주는 금액에 따라 동전을 분류해주는

기능의 제품기능의 제품

핵심원리핵심원리

1. 1. 동전이 레일상에 안착동전이 레일상에 안착2. 2. 레일 위 동전을 카메라로 레일 위 동전을 카메라로

읽어들여 금액 판단읽어들여 금액 판단3. 43. 4 가지 경우의 수로 나누어 가지 경우의 수로 나누어

동전 분류동전 분류

전체적인 모습전체적인 모습

부엉이\KakaoTalk_8e462314a0ba70a9.jpg

어떻게 동전의 금액을 판별하지어떻게 동전의 금액을 판별하지 ??

카메라 카메라 >> >> 동전의 이미지를 인식동전의 이미지를 인식

매틀랩 매틀랩 >> >> 밝기 밝기 120120 을 기준으로 이미지中을 기준으로 이미지中 120 120 이상은 이상은 255255 로로 , , 미만은 미만은 00 으로 변환합니다으로 변환합니다 . . 이를 위해이를 위해 제품전체를 의도적으로 하얀색제품전체를 의도적으로 하얀색 만으로 구성하였습니다만으로 구성하였습니다 ..

이미지 이미지 >> >> 배경배경 225, 225, 동전은 동전은 00 으로 변환으로 변환 ..

판별 판별 >> 0>> 0 의 면적에 부합하는 금액 도출의 면적에 부합하는 금액 도출

에로사항에로사항

동전 판별 주요소 동전 판별 주요소 is is 밝기밝기 ..

밝기를 읽어밝기를 읽어 , , 그 범위를 읽도록 제작그 범위를 읽도록 제작 ..

But, But, 시연을 위한 개방적구조시연을 위한 개방적구조 ..

So, So, 장소마다 다른 조명의 정도에 장소마다 다른 조명의 정도에 따라동전분리에 오류가 발생따라동전분리에 오류가 발생

역할분담역할분담

소프트웨어 소프트웨어 –– 박정훈박정훈 하드웨어 하드웨어 –– 정대수 김서진정대수 김서진

감사합니다감사합니다 ..