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CARACTERIZACIÓN Y MONITOREO DE LADERAS ROCOSAS MEDIANTE LiDAR TERRESTRE M lJ ú R á At i Ab llá M t Gi D id G í Manuel Jesús Royán, Antonio Abellán, Marta Guinau, David García, Joan Manuel Vilaplana, Jaume Calvet Grupo RISKNAT, GEOMODELS, Dpt. de Geodinàmica i Geofísica, Universitat de Barcelona. U UNIVERSITAT DE BARCELONA U B 1

Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

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Presentació realitzada a la jornada sobre aplicacions LiDAR (27/06/2013)

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Page 1: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

CARACTERIZACIÓN Y MONITOREO

DE LADERAS ROCOSAS MEDIANTE

LiDAR TERRESTRE

M l J ú R á A t i Ab llá M t G i D id G íManuel Jesús Royán, Antonio Abellán, Marta Guinau, David García, Joan Manuel Vilaplana, Jaume Calvet

Grupo RISKNAT, GEOMODELS, Dpt. de Geodinàmica i Geofísica, Universitat de Barcelona.

UUNIVERSITAT DE BARCELONA

UB

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Page 2: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ÍNDICE• Los desprendimientos de rocas.

– ¿Qué es la deformación precursora?

• Zonas de estudio RISKNAT.

• Adquisición de datos.q

• Caracterización de laderas rocosas.

– Detección de discontinuidadesDetección de discontinuidades.

• Monitorización de laderas rocosas.

D t ió t i ió l ét i d d di i t d– Detección y caracterización volumétrica de desprendimientos de rocas.

– Detección de deformación precursora.

C• Conclusiones.

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Page 3: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DESPRENDIMIENTOS DE ROCAS

• Son los fenómenos más frecuentes en losfrecuentes en los escarpes montañosos.

• Son fenómenos con alta l id d lt ívelocidad y alta energía

de impacto.

• Poseen una relación magnitud-frecuencia inversa.

• Tres zonas en las áreas• Tres zonas en las áreas afectadas: (1) zona de salida, (2) zona de trayecto y (3) zona de llegada.

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PROBLEMÁTICA

Gran incremento de la ocupación humana de las zonas• Gran incremento de la ocupación humana de las zonas de montaña.

A t l t ió d difi i í d• Aumento en la construcción de edificios y vías de comunicación.

I t ió f t d d di i t• Interacción con zonas afectadas por desprendimientos de rocas.

A t d l l d i ió l bilid d• Aumento de los valores de exposición y vulnerabilidad.

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PROBLEMÁTICA

• Abril de 2008Abril de 2008

• Santa Coloma (Andorra)( )

• 150 m3

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PROBLEMÁTICA• Diciembre de 2008

• Paret de Degotalls (Montaña de )

• Diciembre de 2010

• Paredes del Monasterio (Montaña )Montserrat).

• 1000 m3

de Montserrat).

• <1 m3

*Fotos cedidas por GEOCAT 6

Page 7: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ÍNDICE• Los desprendimientos de rocas.

– ¿Qué es la deformación precursora?

• Zonas de estudio RISKNAT.

• Adquisición de datos.q

• Caracterización de laderas rocosas.

– Detección de discontinuidadesDetección de discontinuidades.

• Monitorización de laderas rocosas.

D t ió t i ió l ét i d d di i t d– Detección y caracterización volumétrica de desprendimientos de rocas.

– Detección de deformación precursora.

C• Conclusiones.

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DEFORMACIÓN PRECURSORA• Deformación (desplazamiento) de los bloques de roca previo a su

caída.

• Descrita por primera vez por Terzaghi (1950) en un deslizamiento.

• Estudios clásicos con métodos puntuales de medida.

– Extensómetro.

– Estación total.

– GPS.

Distancia [DnP0]

Distancia [S0P0]

Diff = Distancia [S0P0] - Distancia [DnP0] = +

8PREDICCIÓN

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ÍNDICE• Los desprendimientos de rocas.

– ¿Qué es la deformación precursora?

• Zonas de estudio RISKNAT.

• Adquisición de datos.q

• Caracterización de laderas rocosas.

– Detección de discontinuidadesDetección de discontinuidades.

• Monitorización de laderas rocosas.

D t ió t i ió l ét i d d di i t d– Detección y caracterización volumétrica de desprendimientos de rocas.

– Detección de deformación precursora.

C• Conclusiones.

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Page 10: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ZONAS DE ESTUDIO RISKNAT

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Page 11: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ZONAS DE ESTUDIO RISKNAT

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Page 12: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ZONAS DE ESTUDIO RISKNAT

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Page 13: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ZONAS DE ESTUDIO RISKNAT

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Page 14: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ÍNDICE• Los desprendimientos de rocas.

– ¿Qué es la deformación precursora?

• Zonas de estudio RISKNAT.

• Adquisición de datos.q

• Caracterización de laderas rocosas.

– Detección de discontinuidadesDetección de discontinuidades.

• Monitorización de laderas rocosas.

D t ió t i ió l ét i d d di i t d– Detección y caracterización volumétrica de desprendimientos de rocas.

– Detección de deformación precursora.

C• Conclusiones.

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Page 15: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ADQUISICIÓN DE DATOS

• TLS ILRIS 3D – Optech.p

• Resolución de los datos: entre 3 y 6 cm.

Puigcercós - Royán et al. (submitted)15

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ADQUISICIÓN DE DATOSN

• Montserrat, 6 campañas de toma de d t

Fecha Días de monitoreo15/02/2011 012/05/2011 8612/12/2011 300

datos:

28/03/2012 40722/06/2012 49306/11/2012 630

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Page 17: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ÍNDICE• Los desprendimientos de rocas.

– ¿Qué es la deformación precursora?

• Zonas de estudio RISKNAT.

• Adquisición de datos.q

• Caracterización de laderas rocosas.

– Detección de discontinuidadesDetección de discontinuidades.

• Monitorización de laderas rocosas.

D t ió t i ió l ét i d d di i t d– Detección y caracterización volumétrica de desprendimientos de rocas.

– Detección de deformación precursora.

C• Conclusiones.

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Page 18: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN DE DISCONTINUIDADES

• Cuatro fases principales:

– A) Regresión planar– A) Regresión planar.

– B) Diagrama de densidad de polos.

– C) Aplicación de diferentes filtros para individualizar las

superfícies.

– D) Obtención del modelo morfométrico 3D.D) Obtención del modelo morfométrico 3D.

Ver García‐Sellés et al. (2011)18

Page 19: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN DE DISCONTINUIDADES

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Page 20: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN DE DISCONTINUIDADES

• Cuatro fases principales:

– A) Regresión planar (radio de búsqueda = 0.25 m).A) Regresión planar (radio de búsqueda 0.25 m).

– B) Diagrama de densidad de polos.

– C) Aplicación de diferentes filtros para individualizar las

superfíciessuperfícies.

– D) Obtención del modelo morfométrico 3D.

Ver García‐Sellés et al. (2011)20

Page 21: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN DE DISCONTINUIDADES

F1 F2F1F3 F4F5 F6

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Page 22: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN DE DISCONTINUIDADES

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Page 23: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ANÁLISIS DE SUSCEPTIBILIDAD

Mecanismo de movilización

Nº de casos

Porcentaje Familias Nº de casos Porcentajemovilización casos

Cuña 27 42%

F3;F4 7 26%F3;F5 11 41%F3;F6 3 11%F4;F6 2 7%F4;F6 2 7%F5;F6 4 15%

Planar 30 47%

F3 2 7%F4 1 3%F5 6 20%

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F5 6 20%F6 21 70%

Vuelco 7 11%F3 1 14%F6 4 57%

Page 24: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ÍNDICE• Los desprendimientos de rocas.

– ¿Qué es la deformación precursora?

• Zonas de estudio RISKNAT.

• Adquisición de datos.q

• Caracterización de laderas rocosas.

– Detección de discontinuidadesDetección de discontinuidades.

• Monitorización de laderas rocosas.

D t ió t i ió l ét i d d di i t d– Detección y caracterización volumétrica de desprendimientos de rocas.

– Detección de deformación precursora.

C• Conclusiones.

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Page 25: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN Y CARACTERIZACIÓN VOLUMÉTRICA DE DESPRENDIMIENTOS

Castellfollit de la Roca, 31 de Marzo de 2011

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Page 26: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN Y CARACTERIZACIÓN VOLUMÉTRICA DE DESPRENDIMIENTOS

850 m3

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Page 27: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN Y CARACTERIZACIÓN VOLUMÉTRICA DE DESPRENDIMIENTOS

22/06/2012 vs 06/11/2012

Volumen = 0.63 m3

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Page 28: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ÍNDICE• Los desprendimientos de rocas.

– ¿Qué es la deformación precursora?

• Zonas de estudio RISKNAT.

• Adquisición de datos.q

• Caracterización de laderas rocosas.

– Detección de discontinuidadesDetección de discontinuidades.

• Monitorización de laderas rocosas.

D t ió t i ió l ét i d d di i t d– Detección y caracterización volumétrica de desprendimientos de rocas.

– Detección de deformación precursora.

C• Conclusiones.

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Page 29: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN DE DEFORMACIÓN PRECURSORA

N b d t dNube de puntos de REFERENCIA

Nubes de puntos de COMPARACIÓN

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Page 30: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

NEAREST NEIGHBOR AVERAGING TECHNIQUEAVERAGING TECHNIQUE

Tres pasos principales:

a) Interpolación de los datos de deformación en una malla cuadrada de 10 x 10 cm.

b) Búsqueda de los kthvecinos próximos para cada punto.

c) Cálculo de la mediana d l kth ide los kth vecinos próximos para cada punto.

Abellán et al. (2009) 30

Page 31: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

DETECCIÓN DE DEFORMACIÓN PRECURSORA

Periodo G (1582 días)

(2012.03)

Royán et al. (submitted) 31

Page 32: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ANÁLISIS ESPACIAL

(2012 03)

Periodo C (489 días)

(2012.03)

Periodo D (865 días)

Royán et al. (submitted)

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Page 33: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ANÁLISIS ESPACIAL

(2012 03)

Periodo G (1582 días)

(2012.03)

Periodo H (1705 días)

Royán et al. (submitted)33

Page 34: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ANÁLISIS TEMPORAL

Media = 0 cmDesv. Estándar = 0.5 cm

Puntos de control

Royán et al. (submitted)

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Page 35: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ANÁLISIS TEMPORAL

Oc rrencia489 días 865 días

Área 1

Ocurrencia de la caída

Royán et al. (submitted)

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Page 36: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ANÁLISIS TEMPORAL

Max. def. = 16 cm

Área 4

Royán et al. (submitted)

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Page 37: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ANÁLISIS TEMPORAL

Ocurrencia de la caída

Área 6

1582 días 1640 días

Royán et alRoyán et al. (submitted)

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Page 38: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

ÍNDICE• Los desprendimientos de rocas.

– ¿Qué es la deformación precursora?

• Zonas de estudio RISKNAT.

• Adquisición de datos.q

• Caracterización de laderas rocosas.

– Detección de discontinuidadesDetección de discontinuidades.

• Monitorización de laderas rocosas.

D t ió t i ió l ét i d d di i t d– Detección y caracterización volumétrica de desprendimientos de rocas.

– Detección de deformación precursora.

C• Conclusiones.

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Page 39: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

CONCLUSIONES

• El análisis de datos LiDAR permite caracterizar las discontinuidades a

pesar del difícil acceso al afloramiento.

• Esta caracterización de las discontinuidades permite una mejora en el

proceso de evaluación de la susceptibilidad a la caída de rocas.

• El análisis de los desprendimientos de rocas recientes con LiDAR

T t t f á id l ti t fá il dTerrestre representa una forma rápida y relativamente fácil de:

– Detectar y delimitar de forma exacta la zona de salida de una caída.

– Calcular el volumen de roca caída.39

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CONCLUSIONES

• La detección de la deformación precursora ha permitido la

predicción espacial de los desprendimientos de rocas.

• La detección de la aceleración del movimiento indica la inminencia

de la caída de los bloques.

• Este patrón de la evolución de la deformación precursora permitiría

la activación de sistemas de alerta temprana en zonas con mayorla activación de sistemas de alerta temprana en zonas con mayor

riesgo.

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Page 41: Caracterització i monitoratge de vessants rocalloses mitjançant LIDAR terrestre

MUCHAS GRACIAS

MOLTES GRÀCIESMOLTES GRÀCIES

UNIVERSITAT DE BARCELONAUB