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ein Produkt vonEnergie Burgenland, ÖBB-Infrastruktur AG und Wiener Netze GmbH
Twitter:eposa_at
Instagram:eposa_at
Seite 2
EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Kooperationspartner:
• Energie Burgenland - Energieversorger im Burgenland
• ÖBB-Infrastruktur AG - Transportunternehmen
• Wiener Netze GmbH - Energieversorger Wien und Umgebung
• Technische Universität Wien - Qualitätskontrolle
06. – 08.07.2016 agit 2016
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Was bietet EPOSA seinen Kunden?
• GNSS Echtzeitpositionierungsdienste- Übermittlung eines Korrekturdatensignals über das Internet, für die
Positionsverbesserung bei der Positionierung mit handelsüblichen GNSS 1- und Mehrfrequenzempfängern (RTK, DGNSS)
- Übertragungsformat RTCM (Vers. 3.1, 2.3)- Unabhängig vom Mobilfunkbetreiber
• GNSS Postprocessing - Dienste- Abfrage GNSS Beobachtungsdaten der EPOSA Stationen sowie
sogenannte virtuelle Beobachtungsdaten – beides im Format RINEX 2.3- Punktauswertung von durch Kunden aufgezeichnete RINEX
Beobachtungsdaten- Koordinatentransformationen
06. – 08.07.2016 agit 2016
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Was bietet EPOSA seinen Kunden?
• Unterstützte Satellitensysteme
- NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System GPS
- GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Systema GLONASS
- Europäisches Satellitennavigationssystem Galileo
- Chinesische Satelittennavigationssystem COMPASS/Beidou
06. – 08.07.2016 agit 2016
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
LandesvermessungIngenieurvermessung
Geodaten-erfassung
Ortung,Navigation
0,001 0,01 0,1 1,0 10,0 Genauig-keit [m]
Code-messungen GPS
RelativeCode-
messungen DGPS
RelativeTrägerphasen-
messungenPDGPS
RTK
Postpro-cessing
GNSS Meßverfahren
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Reichweite von nicht vernetzten Referenzstationen
~10km
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Reichweite von vernetzten Referenzstationen
50 – 100 km
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Reichweite von vernetzten Referenzstationen
Aus Wanninger; GPS und Galileo – Methoden, Lösungen und neueste Entwicklungen
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
• 38 Referenzstationen• Ethernet-Verbindungen (doppelt und redundant )• 2 Server als Daten-Center (Backup-System bei der ÖBB)
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Koordinatenmonitoring der ReferenzstationenDeformationsanalyse-Software „MONIKA“
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Abgabe-Formate via NTRIP:
RTCM 2.3 Mountpoint: DGNSS
DGNSS Korrekturdaten RTCM2.3
Mountpoint: DGNSS-TRDGNSS Korrekturdaten RTCM2.3+ Rasterinformation
Mountpoint: RTK-2.3RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM2.3
Mountpoint: RTK-2.3-TRRTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM2.3
+ Rasterinformation
RTCM 3.1Mountpoint: RTK-3
RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM3.1
Mountpoint: RTK-3-TRRTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM3.1+ Rasterinformation
Mountpoint: RTK-3-TR-Mxx (28, 31, 34)RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM3.1+ Rasterinformation
06. – 08.07.2016 agit 2016 Seite 19
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Transformationsparameter
Zlokal
X lokalYlokal
ZITRF
XITRF YITRF RäumlicheÄhnlichkeits-
transformation
Übergang vom EPOSA Referenzkoordinatensystem (ITRF2008) auf österrreichisches Landeskoordinatensystem MGI (Gauß-Krüger M34)
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Transformation Server:
EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
GK ebene Koord.(RW, HW, ortho. H)
Besselellipsoid ellip. Koord. (Breite, Länge, ortho. H)
ITRF kartesische Koord.(X, Y, Z)
Besselellipsoid ellip. Koord. (Breite, Länge, ellips. H)
Inverse Gauß-Krüger Projektion7-Parametertransformation (Einheitssatz)
Umrechnung auf ell. Koord. bezüglich Besselellipsoid
Aufgrund der Inhomogenität der Landeskoordinaten bzw. Unterschied ortho.und ell. Höhen kommt es zu Spannungen / Residuen an identen Punkten
ΔBreite, ΔLänge, ΔHöhe
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Transformation-Server:
EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Bikubische Spline - Interpolation
• Residuenraster wird im Format RTCM 3.1 bzw. RTCM 2.3 im Daten-Center als zusätzliche Information zu den RTK-Korrekturen angehängt, bzw. mittels der in RTCM 3.1 definierten Transformationsnachrichten direkt an den Nutzer im Feld übertragen.
• keine lokalen Parametersätze, ein Knopfdruck für die gewünschte Koordinate im Landessystem
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Transformations-Parameter-Satz
Ein einziger Parameter-Satz für ganz Österreich !
EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
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EPOSA Referenzkoordinatenrahmen – ITRF2008, Ep. 2010.0
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Transformation ITRF nach ETRF – in Echtzeit
Mit dem Wechsel des EPOSA Referenzrahmens wird auch 1 zusätzlicher RTCM 3.1 Mountpoint bereitgestellt, welcher die Bestimmung von ETRF89 Koordinaten direkt im Feld ermöglicht – auf Knopfdruck!
RTK-3-ETRF
!!!Keine nachträgliche Transformation im Büro nötig!!!
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
• Spezielle Trafo-Messages des RTCM3.1 Formats ermöglichen die Übertragung der 7 Parameter der Ähnlichkeitstransformation direkt an den Nutzer im Feld.
• Der Nutzer ist damit in der Lage, Punkte im Feld direkt im System ETRF89 aufzunehmen.
• Im Büro erfolgt dann die Transformation ins System der österreichischen Landesvermessung MGI, mittels einem beliebigen lokal angepassten 7-Parametersatz.
Transformation ITRF nach ETRF – in Echtzeit
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
www.eposa.atpostprocessing
services
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
GNSS Stationsdaten und virtuelle Stationsdaten im RINEX-Format
www.eposa.at
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
GNSS Stationsdaten und virtuelle Stationsdaten im RINEX-Format
GNSS Beobachtungsdaten aller 39 EPOSA Referenzstationen im Sekundentakt 95% Verfügbarkeit L1 bzw. L1/L2 Daten
Virtuelle GNSS Beobachtungsdaten für das gesamte österreichische Staatsgebiet
im Sekundentakt 99% Verfügbarkeit, da aus Stationsnetz abgeleitet! L1 bzw. L1/L2 Daten
06. – 08.07.2016 agit 2016
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RINEX PPS Service
Mit Hilfe des neuen RINEX Post-Processing Service von EPOSA ist es nun möglich, aufgezeichnete GNSS – Beobachtungsdaten im RINEX-Format nachträglich auszuwerten. Dabei kommt ein neuartiger Berechnungsansatz zum Einsatz, welcher basierend auf den archivierten Zustandsraumdaten des EPOSA Referenznetzes und den von ihnen aufgezeichneten Beobachtungsdaten die Punktkoordinaten auf bis zu 1-2 cm genau, je nach Beobachtungsdauer, bestimmen kann.
Vorteile:- keine eigene Auswertesoftware benötigt.- nur EIN GNSS-Empfänger zur Aufzeichnung der Rohdaten am Neupunkt
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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Transformations-Service – Nutzerzugriff über Web-Interface
Der neue EPOSA Transformationsservice, erreichbar über unsere EPOSA-Homepage, ermöglicht ihnen die eigenständige Transformation der mit EPOSA bestimmten ITRF2008-Koordinaten ins ETRF89 bzw. ins System der österreichischen Landesvermessung MGI. Realisiert ist dieser wie schon unser RINEX PPS-Service als interaktiver Web-Client.
www.eposa.at
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ein Produkt vonEnergie Burgenland, ÖBB-Infrastruktur AG und Wiener Netze GmbH
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Instagram:eposa_at
weitere Services:
• Support (am Telefon und vor Ort)
• Gerätetests
• Support für Forschung und Entwicklung
• Kooperationen bei Forschungs-Projekten
EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
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• Naturbestandsdatenerfassung• Leitungsdokumentation (Strom, Gas, Wasser, …)• Absteckungen von Gebäude, Bauprojekten, …• Überwachungsmessungen (Hangrutschungen)• Tracking von Spezialfahrzeugen
Lokomotiven, Gleismesswagen, Straßenbahnen, Hubschrauber…
• Steuerung von Maschinen Bagger, BaggerschiffePlanierraupen auf DeponienTraktoren in der Landwirtschaft
• Erfassung von GIS-Daten• Erfassung von Flächen und Volumina (Asphalt und Bergbau)• Explorationen in der Archäologie
Anwendungen:
EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
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Seite 49
EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit
Referenzkunden
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Seite 50
EPOSA auf Twitter: @eposa_at
Aktuelle Informationen direkt auf Twitter !
Seite 51
EPOSA auf Instagram: eposa_at
Aus dem täglichen EPOSA-Umfeld !
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Kontakt:
• Kundenbetreuung:
Dipl.-Ing. Christian Klug Telefon: +43 (0)1 90190-32920 Fax: +43 (0)1 90190-32999 Email: [email protected]
• Technischer Support:
Hotline: +43 (0) 90190-32930 Email: [email protected] wochentags 07.30 – 18.00
• Internet: www.eposa.at
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