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Eposa agit 2016

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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit

Kooperationspartner:

• Energie Burgenland - Energieversorger im Burgenland

• ÖBB-Infrastruktur AG - Transportunternehmen

• Wiener Netze GmbH - Energieversorger Wien und Umgebung

• Technische Universität Wien - Qualitätskontrolle

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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit

Was bietet EPOSA seinen Kunden?

• GNSS Echtzeitpositionierungsdienste- Übermittlung eines Korrekturdatensignals über das Internet, für die

Positionsverbesserung bei der Positionierung mit handelsüblichen GNSS 1- und Mehrfrequenzempfängern (RTK, DGNSS)

- Übertragungsformat RTCM (Vers. 3.1, 2.3)- Unabhängig vom Mobilfunkbetreiber

• GNSS Postprocessing - Dienste- Abfrage GNSS Beobachtungsdaten der EPOSA Stationen sowie

sogenannte virtuelle Beobachtungsdaten – beides im Format RINEX 2.3- Punktauswertung von durch Kunden aufgezeichnete RINEX

Beobachtungsdaten- Koordinatentransformationen

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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit

Was bietet EPOSA seinen Kunden?

• Unterstützte Satellitensysteme

- NAVigation System with Time And Ranging - Global Positioning System GPS

- GLObalnaya NAvigatsionnaya Sputnikovaya Systema GLONASS

- Europäisches Satellitennavigationssystem Galileo

- Chinesische Satelittennavigationssystem COMPASS/Beidou

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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit

LandesvermessungIngenieurvermessung

Geodaten-erfassung

Ortung,Navigation

0,001 0,01 0,1 1,0 10,0 Genauig-keit [m]

Code-messungen GPS

RelativeCode-

messungen DGPS

RelativeTrägerphasen-

messungenPDGPS

RTK

Postpro-cessing

GNSS Meßverfahren

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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit

Reichweite von nicht vernetzten Referenzstationen

~10km

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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit

Reichweite von vernetzten Referenzstationen

50 – 100 km

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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit

Reichweite von vernetzten Referenzstationen

Aus Wanninger; GPS und Galileo – Methoden, Lösungen und neueste Entwicklungen

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• 38 Referenzstationen• Ethernet-Verbindungen (doppelt und redundant )• 2 Server als Daten-Center (Backup-System bei der ÖBB)

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Koordinatenmonitoring der ReferenzstationenDeformationsanalyse-Software „MONIKA“

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Abgabe-Formate via NTRIP:

RTCM 2.3 Mountpoint: DGNSS

DGNSS Korrekturdaten RTCM2.3

Mountpoint: DGNSS-TRDGNSS Korrekturdaten RTCM2.3+ Rasterinformation

Mountpoint: RTK-2.3RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM2.3

Mountpoint: RTK-2.3-TRRTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM2.3

+ Rasterinformation

RTCM 3.1Mountpoint: RTK-3

RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM3.1

Mountpoint: RTK-3-TRRTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM3.1+ Rasterinformation

Mountpoint: RTK-3-TR-Mxx (28, 31, 34)RTK (GNSS) Korrekturdaten RTCM3.1+ Rasterinformation

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EPOSA – Punktgenau – in Echtzeit

Transformationsparameter

Zlokal

X lokalYlokal

ZITRF

XITRF YITRF RäumlicheÄhnlichkeits-

transformation

Übergang vom EPOSA Referenzkoordinatensystem (ITRF2008) auf österrreichisches Landeskoordinatensystem MGI (Gauß-Krüger M34)

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Transformation Server:

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GK ebene Koord.(RW, HW, ortho. H)

Besselellipsoid ellip. Koord. (Breite, Länge, ortho. H)

ITRF kartesische Koord.(X, Y, Z)

Besselellipsoid ellip. Koord. (Breite, Länge, ellips. H)

Inverse Gauß-Krüger Projektion7-Parametertransformation (Einheitssatz)

Umrechnung auf ell. Koord. bezüglich Besselellipsoid

Aufgrund der Inhomogenität der Landeskoordinaten bzw. Unterschied ortho.und ell. Höhen kommt es zu Spannungen / Residuen an identen Punkten

ΔBreite, ΔLänge, ΔHöhe

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Transformation-Server:

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Bikubische Spline - Interpolation

• Residuenraster wird im Format RTCM 3.1 bzw. RTCM 2.3 im Daten-Center als zusätzliche Information zu den RTK-Korrekturen angehängt, bzw. mittels der in RTCM 3.1 definierten Transformationsnachrichten direkt an den Nutzer im Feld übertragen.

• keine lokalen Parametersätze, ein Knopfdruck für die gewünschte Koordinate im Landessystem

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Transformations-Parameter-Satz

Ein einziger Parameter-Satz für ganz Österreich !

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EPOSA Referenzkoordinatenrahmen – ITRF2008, Ep. 2010.0

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Transformation ITRF nach ETRF – in Echtzeit

Mit dem Wechsel des EPOSA Referenzrahmens wird auch 1 zusätzlicher RTCM 3.1 Mountpoint bereitgestellt, welcher die Bestimmung von ETRF89 Koordinaten direkt im Feld ermöglicht – auf Knopfdruck!

RTK-3-ETRF

!!!Keine nachträgliche Transformation im Büro nötig!!!

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• Spezielle Trafo-Messages des RTCM3.1 Formats ermöglichen die Übertragung der 7 Parameter der Ähnlichkeitstransformation direkt an den Nutzer im Feld.

• Der Nutzer ist damit in der Lage, Punkte im Feld direkt im System ETRF89 aufzunehmen.

• Im Büro erfolgt dann die Transformation ins System der österreichischen Landesvermessung MGI, mittels einem beliebigen lokal angepassten 7-Parametersatz.

Transformation ITRF nach ETRF – in Echtzeit

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www.eposa.atpostprocessing

services

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GNSS Stationsdaten und virtuelle Stationsdaten im RINEX-Format

www.eposa.at

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GNSS Stationsdaten und virtuelle Stationsdaten im RINEX-Format

GNSS Beobachtungsdaten aller 39 EPOSA Referenzstationen im Sekundentakt 95% Verfügbarkeit L1 bzw. L1/L2 Daten

Virtuelle GNSS Beobachtungsdaten für das gesamte österreichische Staatsgebiet

im Sekundentakt 99% Verfügbarkeit, da aus Stationsnetz abgeleitet! L1 bzw. L1/L2 Daten

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RINEX PPS Service

Mit Hilfe des neuen RINEX Post-Processing Service von EPOSA ist es nun möglich, aufgezeichnete GNSS – Beobachtungsdaten im RINEX-Format nachträglich auszuwerten. Dabei kommt ein neuartiger Berechnungsansatz zum Einsatz, welcher basierend auf den archivierten Zustandsraumdaten des EPOSA Referenznetzes und den von ihnen aufgezeichneten Beobachtungsdaten die Punktkoordinaten auf bis zu 1-2 cm genau, je nach Beobachtungsdauer, bestimmen kann.

Vorteile:- keine eigene Auswertesoftware benötigt.- nur EIN GNSS-Empfänger zur Aufzeichnung der Rohdaten am Neupunkt

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Transformations-Service – Nutzerzugriff über Web-Interface

Der neue EPOSA Transformationsservice, erreichbar über unsere EPOSA-Homepage, ermöglicht ihnen die eigenständige Transformation der mit EPOSA bestimmten ITRF2008-Koordinaten ins ETRF89 bzw. ins System der österreichischen Landesvermessung MGI. Realisiert ist dieser wie schon unser RINEX PPS-Service als interaktiver Web-Client.

www.eposa.at

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weitere Services:

• Support (am Telefon und vor Ort)

• Gerätetests

• Support für Forschung und Entwicklung

• Kooperationen bei Forschungs-Projekten

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• Naturbestandsdatenerfassung• Leitungsdokumentation (Strom, Gas, Wasser, …)• Absteckungen von Gebäude, Bauprojekten, …• Überwachungsmessungen (Hangrutschungen)• Tracking von Spezialfahrzeugen

Lokomotiven, Gleismesswagen, Straßenbahnen, Hubschrauber…

• Steuerung von Maschinen Bagger, BaggerschiffePlanierraupen auf DeponienTraktoren in der Landwirtschaft

• Erfassung von GIS-Daten• Erfassung von Flächen und Volumina (Asphalt und Bergbau)• Explorationen in der Archäologie

Anwendungen:

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Seite 50

EPOSA auf Twitter: @eposa_at

Aktuelle Informationen direkt auf Twitter !

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Seite 51

EPOSA auf Instagram: eposa_at

Aus dem täglichen EPOSA-Umfeld !

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Kontakt:

• Kundenbetreuung:

Dipl.-Ing. Christian Klug Telefon: +43 (0)1 90190-32920 Fax: +43 (0)1 90190-32999 Email: [email protected]

• Technischer Support:

Hotline: +43 (0) 90190-32930 Email: [email protected] wochentags 07.30 – 18.00

• Internet: www.eposa.at

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