GR-KURUMI プロデューサーMTG

2013.3.23 発表資料

GR-KURUMIで ミニ四駆をラジコン化

自己紹介

西村備山 (@lipoyang)

■奈良県在住＆勤務

■組込み系 (ソフト)

■OSレスからLinuxまで

■ロボット製作が趣味

一見なんの変哲もないミニ四駆

じつはBluetoothラジコン！

プロポ風のAndroidアプリ

GitHubにて公開中 https://github.com/lipoyang/BluePropo

システム構成

Android

DC モータ

駆動輪

ステアリング

DRV8830

Bluetooth モジュール

RC サーボ

GR-KURUMI

Vbat

3.3V UART Bluetooth

PWM

I2C

バッテリー

単３型×2セル

バッテリー 二輪駆動なので 正確には ミニ四駆ではない

なんとか走ったけど… http://youtu.be/NkjMt1KF-MM

ミニ四駆にしてはおそすぎる

問題点

モータードライバの損失

→アルカリ乾電池2セル(3V)

では電圧不足

→LiPo電池(3.7V)に変更

改良版の実体配線図

BlueMaster

GR-KURUMI

DR

V8830

DC Motor

RC Servo

LiPo Battery

Switch Silicon Diode x 2

昇圧回路の入力を 3.3V以下に 落とすため

改良後の車体

使用コンポーネント一覧

ミニ四駆 レーシングミク 2012ver. アスチュート (スーパーIIシャーシ採用)

マイコンボード GR-KURUMI (RL78/13Gマイコン)

Bluetoothモジュール 浅草ギ研 BlueMaster

DCモータードライバ DRV8830モジュール (ストロベリー・リナックス製)

ラジコンサーボ 京商 KS-23 (3.9gサーボ)

LiPoバッテリー LiPo電池 3.7V 1400mAh (OLIMEX製)

ステアリング機構 アルミ材などで自作

その他 スイッチ、ダイオードなど汎用部品

次のステップへ

1. BLE版も (HRM1017?)

2. 専用基板化 (Arduino互換?)

3. 距離センサなど搭載

乞うご期待！