Upload
adixavi
View
1.676
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
By
XAVI AND ADI
• Què és el robot mindstrom?
• Sensor de tacte.
• Sensor de llum.
• Sensor de so.
• Sensor ultrasonic.
• Models.
• El nostre robot.
Què és robot MINDSTORM?
• Lego Mindstorms és una línia de jocs d'experimentació centrats en la robòtica, de la casa Lego.
• L'equip conté un microcontrolador, sensors i motors, a més, vigues, eixos, rodes i pneumàtics, iguals als d'altres kits de Lego.
• Lego Mindstorms pot ser utilitzat per construir un model de sistema integrat amb parts electromecàniques controlades per un computador.
Sensor tacte
• Aquest sensor reacciona al tacte o l’alliberament.
• És capaç de detectar les pulsacions del polsador unic o múltiple, i informa al intel.ligent Brick.
Sensor de llum
• Aquest sensor permet al robot distingir la lluminositat.
• I axi fer que vagi cap a la llum o que en torni.
Sensor de sò
• Aquest sensor te un microfon incorporat que li permet sentir.
• El sensor de so és capaç de mesurar els nivells de soroll tant en dB i dba de 3-6 kHz com l'oïda humana.
• Tambe pot reconèixer patrons de so i identificar les diferències de to.
Sensor ultrasonic
• El sensor d'ultrasons és capaç de detectar un objecte i mesurar la seva proximitat en polzades o centímetres.
El Nostre Robot
• Aquest robot l´han confeccionat els alumnes de 4 ESO: Xavi, Oscar, Jon, Sergio, Joshua i Adi.
Models
Humanoide Scorpion
Aligator Grua
Bibliografia
• www.google.com
• www.lego.com
• www.wikipedia.com