MOVIL EXPLORADOR INALAMBRICO

SEMINARIO DE VISION ARTIFICIAL

NESTOR STEVE CARRILLO GARCIADIEGO ANDRES NIÑO SOTO

OBJETIVOS* Poner en práctica todos los conocimientos adquiridos en el seminario de

visión artificial y durante los semestres de la carrera. *Realizar una amplia investigación en libros, tesis y artículos sobre robótica * Diseñar un sistema de captación de imágenes por medio de una Webcam. * Aplicar este móvil explorador para la captura de imágenes en lugares con

poco acceso de una persona, igualmente para seguridad. * Elaborar en un lenguaje de programación (MatLab) para la captura de

imagen.

VISIÓN POR COMPUTADORA

• La visión por computadora es la capacidad de la máquina para ver el mundo Que le rodea, para deducir la estructura y las propiedades del mundo tridimensional a Partir de una o más imágenes. Liberan al hombre de tareas tediosas y peligrosas y también permite la realización De algunas otras tareas imposibles de realizar para el ser humano.

MOVIL EXPLORADOR INALAMBRICO

Se trata de un prototipo de robot móvil el cual va a ser dotado de una cámara web y que funcionara inalámbricamente con el fin de enviar imágenes en tiempo real de lo que sucede en los lugares explorados.

FINALIDAD

Pues este explorador móvil va a tener una infinidad de aplicaciones pero inicialmente se va a utilizar en la parte de seguridad en los centros comerciales debido las constantes denuncias hechas por la comunidad debido a la inseguridad.

MATERIALES RECURSOS UTILIZADOS

Se utilizó una videocámara en la captación de la imagen, un prototipo de un automóvil, un micro controlador 18f4550, dos tarjetas XBEE PRO CON ANTENA , una tarjeta XBEE exploren USB, una protoboar, reguladores de voltaje tarjeta de potencia, programas (MatLab), C++, acrílico, llantas en goma, rueda loca.