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RDS 2008 R2 Express Edition で遊んでみよう!!
asa2009 年 6 月 27 日
RDS とは?
Microsoft Robotics Developer Studio
マイクロソフトが提供しているロボットアプリケーションの開発ツール
•企業向け: Standard Edition •学生および教育機関向け: Academic Edition •一般ユーザー向け: Express Edition
RDS において提供されているもの
1. 並列分散処理させる実行環境2. 処理の流れの記述をビジュアルに行えるプ
ログラミング言語および実行環境3. ロボットの動きをシミュレーションできる
環境ロボット学習の入門者から開発、研究といっ
た上級者まで幅広く活用することができる!!
RDS 2008 R2 Express Edition リリース!
6 月
MSRS : Microsoft Robotics StudioRDS : Microsoft Robotics Developer Studio
RDS 2008 R2 Express Edition
7 月
MDS 2008 (CTP July)
4 月
MDS 2008 (CTP April)
4 月
2007年
2008年
2006 年
12 月
MSRS 1.5(CTP April)
MSRS 1.0RDS 2008 Express Edition
11 月
2009年
RDS とロボットの接続例
対応ロボット・ LEGO/MINDSTORMS NXT・ LEGO/MINDSTORMS RCX ???・近藤科学 /KHR-1・ iRobot/Roomba Discovery
前進しなさい!
接続します
セツゾクカンリョウ
壁ニブツカリマシタ。停止シマス。
メッセージ
ロボットアプリケーションの流れ(簡易版)
1.ロボット制御プログラミングVPL で制御処理(モータの ON 、 OFFなど)を記述。
前進しなさい!
接続します
セツゾクカンリョウ
壁ニブツカリマシタ。停止シマス。
メッセージ2.実行( VSE )
3.実行(実機)
VPL : Visual Programming LanguageVSE : Visual Simulation Environment
VPL って?
RDS 2008 R2 Express Edition
Visual Programming Language
VPL の画面構成
RDS 2008 R2 Express Edition
VSE って?
RDS 2008 R2 Express Edition
Visual Simulation Environment
VSE の一例
RDS 2008 R2 Express Edition
動かしてみましょう! ( DEMO)
RDS 2008 R2 Express Edition
Xbox のコントローラを使ってみる!
( DEMO)
RDS 2008 R2 Express Edition
実行手順1. USB でコントローラをつなぐ。↓2. VPL を作る。↓3.実行。
シミュレーション環境を使ってみる!
( DEMO)
RDS 2008 Express Edition
Robotics Studio の魅力 開発環境が無料で構築可能。(非営利目的
の場合) Visual Studio の知識を活用できる ロボットを持っていなくても楽しめ
る!!!
早速、ダウンロードしてみましょう~
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=c1f13a3d-2831-4b7d-84e3-
557deaf92c64
RDS 関連情報 Codezine 連載 Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門
( 1 ) ( http://codezine.jp/article/detail/4013)
asa にっき ( http://d.hatena.ne.jp/asa0808)