Концепция моделирования и виртуальной отработки перспективных робототехнических комплексов

Докладчик: руководитель проекта ФПИ Сергей Животиков (zhivtoikovsa@fpi.gov.ru)

АКТУАЛЬНОСТЬ

Требования к РТК

Требования к РТК

Требования к РТК

ИДЕОЛОГИЯ

ИНТЕГРИРОВАННАЯ ИНЖЕНЕРНАЯ ПРОГРАММНАЯ ПЛАТФОРМА

ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОЛИГОН (CAE+)

МОДЕЛИ СРЕДЫ

КВАЛИФИКАЦИОННЫЕ ТЕСТЫ

ОТЕЧЕСТВЕННАЯ САПР

РАСЧЕТНЫЕ МОДУЛИДЛЯ ИНЖЕНЕРНОГО

АНАЛИЗА

СЦЕНАРИИ ЭКСПЛУАТАЦИИ/

БОЕВЫХ ДЕЙСТВИЙ

Виртуальный инженерный анализ

Моделирование процессов эксплуатации

СИЛЫ И СРЕДСТВАПРОТИВНИКА

ИНТЕГРАЛЬНЫЕ МОДЕЛИ ОБЪЕКТОВ

МОДУЛИ ВООРУЖЕНИЯ

СЕНСОРНЫЕ СИСТЕМЫ

СИСТЕМАУПРАВЛЕНИЯ

ПОДВИЖНАЯПЛАТФОРМА

СИСТЕМЫ СВЯЗИ И

НАВИГАЦИИ

Единая система управлениядля коллективной разработки

КОЛЛЕКТИВНАЯ РАЗРАБОТКА ВИРТУАЛЬНОГО ПОЛИГОНА

Виртуальный полигон

Репозиторий моделей среды (местности, физических процессов, погоды и др.)

Репозиторий моделей объектов, в т.ч.моделей модулей вооружения

моделей сенсорных системмоделей систем управления

…

Репозиторий сценариев боевых действий

Пользователи Разработчики

Требования к форматам данных

Описание программных интерфейсов

Описание процедуры и инструменты верификации

Единая система управлениядля коллективной разработки

ИИППВиртуальный

полигон

ВИРТУАЛЬНЫЙ ПОЛИГОН (CAE+)

Моделирование условий эксплуатации – непрерывный инженерный эксперимент

CAE+ – это:

Комплексные эксперименты, определяемые сценариями эксплуатации

Точность и полнота моделируемых эффектов реального мира

Возможность автоматического и ручного управления моделями

Расчетный модуль №1

Расчетный модуль №2

Расчетный модуль №3

Расчетный модуль №4

Расчетный модуль №5

Расчетный модуль №6

Расчетный модуль №8

Расчетный модуль №7

РЕЖИМЫ ОТРАБОТКИ БОЕВЫХ СЦЕНАРИЕВ

Различные режимы «ТОЧНОСТЬ – МАСШТАБ ВРЕМЕНИ»

АПРОБАЦИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО (АВТОМАТИЗИРОВАННОГО) УПРАВЛЕНИЯ

Модели сенсорных систем

ИзмеренияДанныеМодели средыМодели систем управления

ИНИЦИАТИВЫ ФПИ

Создание проектной лаборатории

Конкурсные процедуры, направленные на

разработку контента для виртуального полигона

отработку алгоритмов автономного поведения РТК

разработку и интеграцию с виртуальным полигоном перспективных ЧМИ и устройств управления

(3 кв. 2015 г.)

(2016-2017 гг.)

(2016-2017 гг.)

(2017-2018 гг.)

ПЛАН ДОКЛАДА

Единая система управления для коллективной разработки

Виртуальный полигон

Интегрированная инженерная программная платформа

1

1 2

1

- креативный продюсер 1С Game Studios Альберт Жильцов2

- руководитель проекта ФПИ Иван Голубушин

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ !