O QUE HÁ 

DE REALMENTE

NOVO NO PHANTOM 4

E PHANTOM 4 PRO?

A  DJI  lançou  o  Phantom  4  com  grande estardalhaço  na  mídia  internacional!  E  meses depois  veio  o  Phantom  4  PRO .  Mas  o  que  os tornam  tão  celebrados  e  tão  diferentes  dos modelos anteriores?

V ocê  vai  se  surpreender  ao  observar  os  novos detalhes,  funções  e  a  genial  melhoria  no desempenho,  principalmente  no  Phantom  4 PRO!

N os  últimos  três  anos,  a  DJI  tem  liderado  a indústria  inovativa  dos  drones.  O  mesmo  que Apple  faz  a  cada  lançamento  de  seus  novos modelos de Iphone! 

A DJI  possui,  de  fato,  inovação  consistente  em sua  linha de produtos desde a série Phantom 2, passando pelo Phantom 3 Profissional/Avançado e agora, a aguardada série 4. 

O s  detalhes  apresentados  a  seguir,  por QuadsForFun, QuadsForFun-Brasil e DroneShow-Brasil, falam por si só. ENCANTE-SE!

     O DESIGN

O Phantom 4 e o Phantom 4 PRO  foram desenhados para  terem um perfil icônico! Assim, o   novo design  teve grandes mudanças objetivas para torná-los  aerodinamicamente mais  eficiente  ou  seja,  habilitá-los  a  voar  com  uma menor resistência do ar. A DronesForFun-Brasil apresenta alguma delas:

1) Os motores ganharam maior altura em relação a corpo principal do drone. Isto proporcionou maior eficiência na refrigeração dos mesmos; 

2) A mudança anterior também abriu espaço para a instalação das novas luzes de navegação, agora, sob cada um dos quatro motores;

3)  A  instalação  de  uma  bateria  maior  fez  com  que  o  conjunto  Gimbal  e Câmera fossem movidos para frente e foi posivionado no centro gravitacional da  peça.  Isso  também  reduziu  drasticamente  a  possibilidade  das  hélices aparecerem nas fotos ou vídeos;

O mais  impressionante  é  que  a  DJI  foi  capaz   de  integrar  acuradamente  o Gimbal  e o módulo da câmera na carenagem do Drone mantendo o design elegante  porém,  priorizando  a  estabilidade  do  Drone  e  o  equilíbrio  do conjunto de captura de imagens.   De fato, a vibração está absolutamente sob controle  e  os  movimentos  da  câmera  são  ainda  mais  suaves  quando comparados a Série 3.

3 Axis

Gimbal(+ Câmera)

3 Axis

PHANTOM 3 PRO PHANTOM 3 ADV PHANTOM 4 / PRO

3 Axis Integrado

O Gimbal 3 Axis Integrado do Phantom 4  fornece maior estabilidade a câmera  reduzindo ainda mais  o efeito “Jello”, quando comparado a série Phantom 3. 

Vista Inferior

Vista Lateral

Câmera

Gimbal

Luzes deNavegação

(Trazeira)

Luzes deNavegação

(Frontal)

Sistema dePosicionamento

Visual

Gimbal

Câmera

CâmeraMonocular

NovosMotores

NovasHélices

SensorInfravermelho

NovoSistema deEncaixe dasHélices

Uma  das maiores  novidades  do Phantom  4  e  Phantom  4  PRO é  o  novo  Sistema de  Detecção  de Obstáculos , inexistente nas Séries 2 e 3. O Phantom 4 & PRO usa os dados de  imagem de um   Sistema de Posicionamento Visual  (Figura  A)  incrivelmente  aprimorado.  O  Drone  possui  um  conjunto  de  sensores  para  Detecção  de Obstáculos que opera continuamente. Este sistema procura grandes objetos em seu caminho e evita colisões. O SPV ajuda o Drone a contornar, sobrepor ou pairar fixamente frente ao obstáculo, dependendo da situação.O Phantom 4 usa os dados de imagem de 4 câmeras monoculares (1), (2), (3), (4) e dois sensores de ultra-som (5) e  (6) para construir um mapa volumétrico 3D do ambiente. O P4  consegue evitar obstáculos  que apareçam na parte frontal do Drone. O Phantom 4 PRO usa os dados de imagem de oito câmeras monoculares (1), (2), (3), (4), (7), (8), (9 x 2), dois sensores de ultra-som (5) e (6), além de um sensor de Infravermelho (10). O P4 PRO consegue evitar obstáculos mesmo voando de ré ou lateralmente. Ambos modelos controem um mapa volumétrico 3D do ambiente para “ver o mundo” de uma forma semelhante a que nós humanos fazemos, criando um uma percepção de profundidade. Usando as  informações destes  sensores,  o a Série 4 detectará automaticamente obstáculos e tomará a decisão de contornar, sobrepor ou pairar frente aos obstáculos. Com  este  hardware  embarcado,  o Phantom  4  e  o Phantom  4  PRO  são  capazes  de  pairar  no  ar  com  precisão absoluta mesmo  em  ambientes  internos  onde  o  sinal  de GPS  e/ou Glonass  podem  não  estar  disponíveis.  Esta estabilidade  horizontal  é  5  vezes melhor  do  que  a  existente  na  Série  3.  Este  novo  SPV  é  capaz  de  operar  em altitudes de até 30 metros, muito superior a Série 3. O QuadsForFun e DroneShow-Brasil  lhe mostra nas figuras desta página todos os detalhes deste conjunto de sensores. 

0201

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09 (2) 10

SISTEMA DE POSICIONAMENTO VISUAL (P4 & P4 PRO)

Redundância EletrônicaO  Phantom  4  e  Phantom  4  PRO  possuiem  um  brilhante  sistema  de redundância eletrônica composto de duas Bússolas  e duas IMUs - Unidades de  Medição  Inercial ,  conjunto  esse,  inexistente  na  Série  3.  Assim,  o Phantom 4 & PRO checa constantemente a acuracidade dos dados que está recebendo do sistema e ignora quaisquer dados incorretos ou incoerentes, antes que afetem a precisão do vôo. Ou seja, mesmo  se um dos  sistemas falhar, haverá um backup para o Pilot aterrisar com segurança. O algoritmo de controle de vôo também foi profundamente redesenhado para melhorar o gerenciamento de energia e fazer um melhor uso de todos os dados que entram através dos sensores de bordo.

A  IMU  é  o  principal  componente  dos  sistemas  de  navegação  inercial utilizados em aeronaves. A IMU é o dispositivo eletrônico que mede e relata a  aceleração  específica  da aeronave,  a  taxa  angular e o  campo magnético que  cerca  o  corpo  do  objeto.  O  dispositivo  usa  uma  combinação  de acelerômetros,  giroscópios  e  magnetômetros.  As  IMUs  são  tipicamente usados para manobrar drones, espaçonaves e satélites dentre muitos outros veículos  aéreos.  Desenvolvimentos  recentes  permitem  inclusive  que  um receptor  GPS  funcione  quando  os  sinais  não  estão  disponíveis  como  em túneis,  dentro  de  edifícios  ou  quando  há  forte  interferência  eletrônica . Entretanto,  IMUs  acumulam  erros  de  medição.  Como  o  sistema  de orientação está  continuamente adicionando alterações  detectadas  às  suas posições previamente calculadas, quaisquer erros na medição, por menores que sejam, são acumulados exponencialmente e podem levar a aeronave a derivas inesperadas. Este é o principal motivo para a DJI ter adicionado este sistema de redundância eletronica. 

Duração do Vôo

Uma das características mais procuradas pelos apaixonados por Drones é a maior duração da bateria! A bateria do Phantom 4 e Phantom 4 PRO é maior em tamanho e em capacidade quando comparado ao Phantom 3. São 5.350 mAh versus 4.480 mAh. Isto adiciona minutos extras de vôo. Nas mesmas condições de voo, isto deve adicionar entre 20 e 25% no tempo de voo. Um exemplo, se o Phantom 3 voar por 18 minutos, o Phantom 4 poderá chegar até 23 minutos e o Phantom 4 PRO terá seus 23 minutos garantido com alguma adição ainda. A DJI especifica que em condições excelentes de voo e “sem a utilização do sistema de GPS”, o Phantom 4 pode atingir até 28 minutos de voo e o Phantom 4 PRO até 30 minutos. Porém o piloto deve ter em mente que os recursos extras da séria Phantom 4 drena maior quantidade de energia da bateria do que seus antecessores da Série 3.

Phantom 3

Phantom 4 & PRO

Especificações da Bateria Phantom 4 & PRO Phantom 3 Observações

Capacidade (Duração) 5350 mAh 4480 mAh

 

Voltagem de Trabalho 15,2 Volts 15.2 V

Tipo da Bateria  LiPo 4S LiPo 4S

Energy: 81.3 Wh 81,3 Wh 68 Wh

Peso: 462 gramas 462 g 365 g

Temperatura de Carregamento:   Faixa de 5° to 40°C Faixa de 5° to 40°C

Potência Máxima de Carregamento 100 W 100 W

Tempo de Voo (DJI) 28 min 23 min

Miliampere-Hora  (mAh)  é  uma  unidade  de medida  de  energia  elétrica  ao  longo  de  um período de tempo e/ou quantidade de carga que flui por unidade de tempo. O mAh é comumente usado  para  descrever  a  quantidade  total  de energia que uma bateria pode armazenar em sua capacidade total.Watt-hora  (Wh) é  uma medida  de  energia.  Um watt-hora  é  a  quantidade  de  energia  utilizada para alimentar  uma  carga  com potência  de  (01) um watt pelo período de (01) uma hora. O watt-hora  não  é  uma  unidade  padrão  em  nenhum sistema  métrico  formal  porém  é  usado comumente em aplicações elétricas. 

Phantom 4 & PRO

PHANTOM 4

PHANTOM 4 PRO

Câmeras e Sensores: a  câmera do Phantom 4 PRO foi redesenhada para usar um sensor CMOS  de 20 megapixels, 1 polegada. Um  novo  conjunto  de  lentes,  produzida  sob  emcomenda  para  a  DJI,  é  composto  por  oito  elementos  (camadas).  Esta  é  a primeira câmera da DJI a usar um obturador mecânico, eliminando a distorção que comumente ocorre ao se tomar imagens de objetos  em movimento  rápido ou quando se  voa  em alta  velocidade. O  efeito  deste  dispositivo  é  tão poderoso  quanto nas câmeras tradicionais (estacionárias). Agora mais avançada, a captura de vídeos occorre em dois formatos, H.264 4K a 60fps ou H.265  4K  a  30fps,  ambos  com  um  bitrate  de  100 Mbps .  O  conjunto  garante  que  tudo  seja  capturado  com maior  nível  de detalhes o que facilita e enriquece a pós produção das imagens. O sensor da câmera usado no novo Phantom 4 é basicamente o mesmo usado Phantom 3  Profissional porém, com as 8 lentes (elementos) que equipa o Phantom 4 Pro. No Phantom 4 PRO o sensor de 1” tem relação direta com a qualidade da imagem pois ele captura um número maior de informações em cada pixel, melhorando a  faixa dinâmica e a  relação  sinal-ruído. Há  também um melhor desempenho deste novo  conjunto, mesmo  em níveis mais baixos de luz.  O sensor CMOS do Phantom 4 PRO é quatro vezes o tamanho do sensor Phantom 4 (1 / 2.3in). Ele usa pixels maiores e tem uma ISO máximo de 12800. Em ambos os sistemas (P4/P4Pro), há uma redução significativa na distorção da imagem (> 30%) e outra redução acentuada na distorção cromática (> 50%), melhorando muito o contraste e a nitidez das fotos e vídeos.A distância mínima do foco  também foi aperfeiçoada e agora até mesmo as  fotos mais próximas serão nítidas e  focadas. De fato, o novo sistema de lentes associado aos novos processadores/sensores, criaram um aprimoramento real entre a série 3 e 4.

Área Efetiva do Pixel

14

16

18

20

22

24

26

BitsSensibilidade de Cor

100         200         400          800        1600 100         200         400          800       1600

ISO ISO

RAW - Medição de Ruído (18%)

100         200         400          800       1600

ISO

dB Ev141312111009080706

3836343230282624222018

Variação Dinâmica

PHANTOM 4 PRO PHANTOM 4

As  hélices  Phantom  4  &  PRO  possuem  um  novo  sistema  “Push  &  Block” (empurrar e  fixar), o que torna muito  fácil e seguro a colocação e retirada das hélices . As  cabeças das quatro hélices  são da cor preta ou prata  (2 + 2) o que ajuda  a  colocar  cada  hélice  em  seu  respectivo  motor.  Concebidas exclusivamente para Série 4, o sistema de encaixe é simples. As hélices são feitas de plástico compósito tornando-as leves e mais resistentes do que na Série 3. 

Toque para Voar (TapFly):

Este é um grande e  inovador  recurso da Série 4. Com este  recurso, o Piloto pode apenas tocar  na  tela  indicando  para  onde  o  Piloto  deseja  que  o  Drone  vá.  A  aeronave  irá automaticamente  fazer  o  seu  caminho  para  o  ponto  indicado,  evitando  quaisquer obstáculos no caminho. E mais, ao indicar com o toque continuamente em diferentes locais, o Phantom 4 ou o Phantom 4 PRO irão atualizar automaticamente sua rota de voo e fazer uma  transição  suave  para  seu  novo  destino,  evitando  também  novos  obstáculos .  Isto significa  é que o Piloto  pode mover o Drone para diversos pontos no mapa  sem precisar tocar nos controles.Como Usar?Passo 01 -  Decole e assegure que a aeronave esteja voando a pelo menos 3 metros acima do solo (Figura 01); Passo 02 -  Inicie o aplicativo DJI GO e toque no ícone (     ) na parte inferior esquerda da tela (Figura 02 e 03). Leia, compreenda e siga as instruções apresentada;Passo 03  -   Toque uma vez no ponto de destino e aguarde até que o  ícone  (     ) apareça. Toque  novamente  para  confirmar  a  seleção  e  a  aeronave  voará  automaticamente  em direção ao alvo selecionado (Figura 04);Passo 04 - Depois de confirmar com a seleção TapFly, a aeronave voará automaticamente para a área marcada por ícone (        ) (Figura 05 e 06). 

   

FIGURA 01

FIGURA 02

FIGURA 03

Toque para Voar (Cont.):

FIGURA 04

FIGURA 06

ALERTAS: A) Não dirija a aeronave em direção a pessoas, animais, objetos pequenos e finos (ex.   ramos de árvores e 

linhas de força) ou objetos transparentes (ex. superfície de vidro ou água); B) Voe em locais com luminosidade entre 

300 a 10.000 lux; C) Poderão haver desvios entre a trajetória de voo esperada e a que será realizada sob o comando 

Tapfly; D) A  área  da  tela  selecionável  pode  possuir  limites.  Não  selecione  alvos  que  estão muito  perto  da  borda 

superior ou inferior da tela; E) Fique atento aos obstáculos entre  o ponto de partida e o ponto de destino. FIGURA 05

Sair do TapFly:Use um dos seguintes métodos para sair TapFly:A) Pressione uma vez no botão “Intelligent Flight Pause” no controle remoto;B) puxe o stick de pitch no controle remoto;C) Toque no botão "STOP" na tela do app;

ou ou

Rastreamento Ativo (Active Track):O  recurso mais  tecnológico  do  novo  Phantom  4  &  PRO  é  chamado   Rastreamento  Ativo (Active  Track).  Este  recurso  permite  que  o  Phantom  da  Série  4  rastreie  e  siga automaticamente os objetos marcados na tela. Tudo que o Piloto tem a fazer é usar o dedo para criar uma caixa em torno do objeto móvel desejado e dar o comando “ir”. Isso ajuda dramaticamente o acompanhamento de um objeto na confecção de filmes. A  maneira  que  esta  característica  trabalha  é  completamente  surpreendente.  Com algoritmos  tradicionais de  rastreamento de  imagens, o objeto é apenas  rastreado usando dados  bidimensionais,  e  uma  vez  que  o  objeto  gira, mudando  a  forma,  o  sistema  ficará confuso e perderá a visão do alvo. O funcionamento do sistema do DJI é ultra tecnológico. Ele irá detectar mudanças na rotação do objeto, e automaticamente aprender o volume do objeto em todos os ângulos, ou seja, ele construirá uma representação 3D do objeto que se deseja acompanhar. Além disso, o  sistema usa algoritmos de aprendizagem para capturar todas  as  formas  que  o  objeto  assume  ao  longo  de  sua  movimentação.  Assim,  o  Piloto poderá  fazer  uma  auto  filmagem,  mesmo  executando movimentos  como  subir,  sentar  e pilotar  uma  moto  assim  como  parar  e  reiniciar  uma  caminhada  ou  corrida.  O  sistema reaprende a cada instante e se adapta aos diferentes ângulos dos movimentos do objeto.Passo  01: Assegure-se  de  que  a  bateria  tenha  ao menos  50%  de  carga,   que  a  aeronave esteja em P-mode e que o Drone   esteja posicionado a pelo menos 3 metros acima do solo (Figura 01);

   

FIGURA 01

FIGURA 02

FIGURA 03

Usando o Rastreamento Ativo (cont.):

Passo  02: No  aplicativo  DJI  GO,  toque  para  exibir  os  modos  de  vôo  e então selecione (       );

Passo 03: Arraste uma caixa  (     )  em  torno do objeto que você deseja acompanhar e  toque nele para confirmar a  seleção.  A  caixa  se  tornará verde  quando o  rastreamento  estiver  em  andamento  (Figura  04).  Se  a caixa  ficar  vermelha,  o  objeto  não  foi  identificado  e  você  deve  tentar novamente;

NÃO SELECIONE uma área contendo pessoas, animais, objetos pequenos e finos (ex. ramos de árvores e linhas de força) ou objetos transparentes (ex. area envidraçada ou superfície de água);

FIQUE  ATENTO  aos  obstáculos  que  estão  próximo  a  rota  de  vôo, particularmente quando a aeronave está voando para trás.

FIGURA 04

Ratreamento Ativo:

1) A aeronave detecta e evita obstáculos em sua rota de vôo;

2) Se a aeronave perde a pista do objeto selecionado por estar se movendo muito rápido  ou  sendo  obscurecido  por  objetos  ou  sombras,  selecione  novamente  o objeto para retomar o rastreamento;

Fique ATENTO as seguintes situações:

A) O objeto rastreado está se movendo em um plano com acentuados desníveis;B) O objeto rastreado muda de forma drástica, enquanto se move;C) O objeto rastreado pode ser bloqueado ou ficar fora da visão do Drone por um longo tempo;D) A iluminação é extremamente baixa (< 300 lux) ou muito alta (> 10.000 lux );E) O objeto rastreado tem uma cor ou padrão semelhante ao chão e/ou seu ambiente circundante;

Saindo do ActiveTrack:

1) Pressione o botão Intelligent Flight Pause no Controle Remoto ou; 

2) Puxe o Stick para baixo.FIGURA 05

PHANTOM 3 PRO PHANTOM 4 PHANTOM 4 PRO

Câmera

Gimbal

VelocidadeMáxima

Alcancedo Sinal

Capacidade(mAh)

TempoDe Voo

Detecçãode Obstáculos

Toque & VoeRestreamento Ativo

Transmissãode Vídeo

3 Axis 3 Axis Integrado 3 Axis Integrado

72 Km/h56 Km/h 72 Km/h

1,6 Km 4,8 Km > 4,8 Km

5.350 mAh4.480 mAh 5.350 mAh

23 min 28 min > 28 min

Não

SimSimNão

Sim

(Apenas frontal)

Sim

(Frontal, Lateral e Trazeiro)

Controle Remoto com Tela AcopladaUma tela de 5,5 polegadas e resolução de 1080p foi integrado ao Controle Remoto do Phantom 4 Pro. A nova  tela  oferece  o  dobro  do  brilho  quando  comparado  aos  dispositivos  convencionais  (Tablets, Celulares,  etc.).  Como  a  tela  é  totalmente  integrada  ao  CR,  o  hardware  e  o  software  permanecem totalmente  dedicados,  permitindo  que  o  Piloto  edite  e  compartilhe  vídeos  e  fotos  instantaneamente. Uma  bateria  de  cinco  horas  de  duração  torna  o  Controle  Remoto  do  Phantom  4  Pro  uma  solução completa de captura de imagem aérea. O sistema de transmissão de vídeo Lightbridge HD foi atualizado e suporta dupla frequência para mitigar a  interferência e aumentar a distância máxima de transmissão para aproximadamente 7 quilômetros;

Novo Sistema de Transmissão de VídeoO Controle Remoto do Phantom 4 Pro vem de fábrica com o novo sistema Lightbridge HD de transmissão de vídeo o qual adiciona a transmissão em 5,8 GHz. A opção de escolher entre 2.4 GHz e 5.8 GHz permite que o piloto  reduza as  interferências e elimine o atraso da  imagem quando se voa em uma área com grandes  interferências.  Normalmente,  quando  o  sitema  de  vídeo  e  o  Controle  Remoto  trabalham  na mesma  frequência,  aumenta-se  a  possibilidade  de  interferência  entre  os  sistemas.  Usando-se  a frequência 5,8 GHz para a transmissão de vídeo, ambos os sistemas não interferirão entre si e o atraso da imagem será reduzido ou eliminado. O sistema de transmissão de vídeo HD Lightbridge do Phantom 4 Pro  usa  codificação  TDM  (Time  Division  Multiplexing)  e  por  isso  o  Controle  Remoto  e  o  Sistema Lightbridge podem trabalhar na mesma frequência se necessário. Quando ligado, o Phantom 4 Pro avalia os  níveis  de  interferência  em  cada  uma  das  frequências  (2.4/5.8  GHz),  e  escolhe  automaticamente  a frequência  onde  há  o  menor  nível  de  interferência.  Isso  também  garante  uma  maior  distância  de transmissão de vídeo que pode chegar, em condições idais, a 7 km.

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Autor: Alexandre C. GalvãoCelular: +55 11 97045-3030

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Seus funcionários , amigos ou alunos estão absolutamente curiosos para saber o que são os Drones e do que eles são capazes. Há uma gama enorme de informação, nomenclaturas, formatos, tamanhos e finalidades!

A s pessoas ao seu redor vão se divertir com um assunto que parece tão técnico, mas permeia a mente curiosa de todos nós na atualidade!

É uma palestra de pura diversão!