View
3
Download
0
Category
Preview:
Citation preview
ELEMENTI AUTOMATIZACIJEReleji, prekidači i ventili
AUTOMATIZACIJA STROJEVA I UREĐAJAdr. sc. Igor Petrović, v. pred.Visoka tehnička škola u Bjelovaruakademska godina 2016/17
OPĆENITO
• Princip rada svih elemenata, u električnom smislu, temeljen je na magnetskom svojstvu zavojnice
• Pomicanjem metalnog tijela u magnetskom polju mijenjamo položaj kratkospojnika između različitih stezaljki
OPĆENITO
• Pomicanje mehaničkih dijelova pogona uzrokuje uklop/isklop elementa – SENZORI, KRAJNJI PREKIDAČI,…
• Upravljačka jedinica vrši uklop/isklopelementa – RELEJI, ELEKTROMAGNETSKI VENTILI,…
OPĆENITO
• Definira se dva tipa signalnih kontakata
– NO – normalno otvoreni
– NC – normalno zatvoreni
• “Normalno” stanje – bez magnetskog polja u • “Normalno” stanje – bez magnetskog polja u zavojnici
• Spajanje NO i NC kontakata je u električkom, a nekada i mehaničkom, smislu prema COM kontaktu
RELEJI I VENTILI
RELEJI
• Naprave za uspostavljanje i prekidanje strujnih krugova između svojih kontakata
• Mehanički elementi koji služe za galvansko • Mehanički elementi koji služe za galvansko odvajanje električnih signala
• Strujni krug ovisi o stanju signala na ulaznom dijelu
RELEJI
• Namotaji bakrene žice uspostavljaju magnetsko polje koje privlači metalnu kotvu
• Pomicanje kotve mijenja stanje električnih kontakata sekundarnog krugasekundarnog kruga
• Princip rada koristi se za– mini releje
– sklopnike
– slično
RELEJI
Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko Kada struje kroz zavojnicu nema magnetsko
polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem polje ne privlači kotvu. Mehaničkim spojem
kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te kotva gura COM kontakt na NC kontakt, te
ostvaruje kratki spoj u električkom smislu.ostvaruje kratki spoj u električkom smislu.
Puštanjem struje kroz zavojnicu magnetsko Puštanjem struje kroz zavojnicu magnetsko
polje privlači kotvu. Mehaničkim spojem polje privlači kotvu. Mehaničkim spojem
kotva privlači COM kontakt na NO kontakt, kotva privlači COM kontakt na NO kontakt,
te ostvaruje kratki spoj u električkom te ostvaruje kratki spoj u električkom
smislu.smislu.
RELEJI
• Sastoje se od podnožja i tijela
• Koriste se u razvodnim upravljačkim ormarima za industrijske pogone
RELEJI
• Podnožje se ugrađuje na šinu za osigurače
• Tijelo sa kontaktima
PodnožjePodnožje
TijeloTijelo• Tijelo sa kontaktima 230 VAC, 6A
• Zavojnica
– 230 VAC
– 24 VDC
– 12 VDC
ZavojnicaZavojnica
KontaktiKontakti
TijeloTijelo
RELEJI
• Podnožje služi samo za spajanje vodiča koji onda vode signale na druge elemente
• Tijelo se sastoji od dva mehanički • Tijelo se sastoji od dva mehanički povezana sustava– Zavojnica
– Električni kontakti
RELEJI
NONO
NCNC
COMCOM
ZavojnicaZavojnicaNONO
NCNC
ZavojnicaZavojnicaNONO
COMCOM
ZavojnicaZavojnica
RELEJI
• Stanje releja definira se pomoću prekidača u dijelu strujnog kruga vezanog na zavojnicu
– stanje “0” prekidačaNO
24 VDC
COM
NC
NO
RELEJI
• Stanje releja definira se pomoću prekidača u dijelu strujnog kruga vezanog na zavojnicu
– stanje “1” prekidača
NC
24 VDC
COM
KRAJNJI PREKIDAČI I SENZORI
KRAJNJI PREKIDAČI
• Podrazumijevaju se “mehanički” krajnji prekidači
• Naprava za očitanje stanja mehaničkih • Naprava za očitanje stanja mehaničkih pomaka stroja u pogonu
– obično kao sigurnosni element
• Jedna NO/NC spojna kombinacija
KRAJNJI PREKIDAČI
• Pomicanje spoja između COM i NO, odnosno NC, kontakta vrši se pomoću mehaničkog okidača
COM
NC
NO
KRAJNJI PREKIDAČI
• Pomicanje spoja između COM i NO, odnosno NC, kontakta vrši se pomoću mehaničkog okidača
COM
NC
NO
KRAJNJI PREKIDAČI
• Načini izvođenja okidanja
– Dio stroja koji se pomiče
– Okidač nadodan stroju koji se pomiče
• Procjena tehnoloških uvjeta diktira odabir vrste prekidača
KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje direktnim pritiskom na okidač
• Koristi se u slučajevima kada nema opasnosti od mehaničkog oštećenja prekidača
• Načini okidanja
– Direktno – dijelom stroja
– Indirektno – nadodanim okidačem
• Okidanje uvijek u okomitom smjeru
KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje zakretanjem poluge
• Koristi se u slučajevima kada • Koristi se u slučajevima kada postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidača
• Okidanje uvijek u horizontalnom smjeru
KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje okidača pomoću poluge
• Koristi se u slučajevima kada postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidača ili sila mehaničkog okidača nije dovoljna za uklopmehaničkog okidača nije dovoljna za uklop
• Okidanje u bilo kojem smjeru
– Može biti i kružno gibanje
KRAJNJI PREKIDAČI
• Okidanje pritiskom pomoću poluge
• Koristi se u slučajevima kada ne postoji opasnost od mehaničkog oštećenja prekidačaoštećenja prekidača
• Okidanje vrši okidač koji se giba okomito na smjer pritiskanja, a ne postoji veliki komfor u prostoru za druge oblike prekidača
24
PITANJA?PITANJA?
Recommended