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APRESENTACAO_-_Lab_09_Uso_de_Sequenciadores_-_PARTE_1
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FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Implementao de Projetos de Automao Automao Semestre 01/2015
Engenharia de Controle e Automao
FENG ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO
Exerccio
Dentro do projeto, criar um arquivo de programa chamado LAB7_BX_VENTILADOR.ACD.
Neste arquivo do controlador crie um programa para controle de um ventilador de cmara de frio com os dados a seguir:
Com o boto de desliga S0 - NF (IN0) no acionado e acionando o boto liga S1 - NA (IN1)
o tag Start do Inversor de Frequncia do Ventilador dever ativar, acionando o motor m1 do
ventilador durante um tempo pr-estabelecido no temporizador TEMPO_LIGADO. Aps
transcorrido o tempo de funcionamento em TEMPO_LIGADO, este desliga o tag Start e liga
o tag Stop do Inversor de Frequncia do Ventilador durante um tempo TEMPO_DESL, e
aps este tempo, este liga o tag Start e desliga o tag Stop do Inversor de Frequncia
voltando a ligar o Ventilador continuando este ciclo at que o boto desliga seja acionado ou
que o sinal de sobrecarga do Inversor de Frequncia seja acionado.
O tempo mnimo do motor m1 ligado deve ser 5 s e o tempo do motor desligado (durante o
ciclo de funcionamento) deve ser 8 s.
Ao acionar o boto incrementa S2 (IN6), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser acrescido de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste boto.
O valor mximo para este temporizador TEMPO_LIGADO dever ser de 10 s.
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Exerccio
Ao acionar o boto decrementa S3 (IN7), o valor de tempo do TEMPO_LIGADO deve ser decrementado de 1 em 1 segundo conforme cada pulso de acionamento que ocorrer neste
boto. O valor mnimo para este temporizador TEMPO_LIGADO dever ser de 5 s.
Estes ajustes de tempo em TEMPO_LIGADO podem ser realizados tanto com o sistema
ligado ou desligado.
Quando se atingir o limite de tempo mnimo ligado, a sada digital OUT1 dever ligar um
sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado mnimo.
Quando se atingir o limite de tempo mximo ligado, a sada digital OUT2 dever ligar outro
sinaleiro luminoso indicando limite de tempo ligado mximo.
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Exerccio
Lista de I/O e tags
Esquema eltrico de ligao do projeto de Automao
Diagrama Ladder
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Instrues
XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS.
TON ou TOF
ADD, SUB
LES, GRT, LEQ, GEQ...
JSR
AOP (Add-On Profile) do Inversor de Frequncia PowerFlex40E ou Inversor de Frequncia PowerFlex525
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Arquitetura de Controle
Neste exemplo de programa ser utilizado como exemplo:
Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B V20.013
PowerFlex 40E V6.002
Placa de rede 22-COMM-E V1.008
Mas existem bancadas com outros dois modelos de controladores:
Controlador CompactLogix cdigo 1769-L32E V20.013
Controlador CompactLogix cdigo 1769-L27ERM-... V21.00
PowerFlex 525 V3.001
1769-L23E...
1769-L32E 1769-L27ERM
PowerFlex 40E
PowerFlex 525
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Arquitetura de Controle
Sequencia de configurao do Inversor de Frequncia na arquitetura de controle do Controlador Industrial utilizando a rede Ethernet/IP.
Neste passo a passo ser utilizado como exemplo: Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B Inversor de Frequncia PowerFlex 40 cdigo 22F-A4P2N104 Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 cdigo 22-COMM-E
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Firmware dos componentes
Para conferir as verses de firmware use o RSLinx Classic clicando com o boto direito do mouse no cone do componente e selecione a opo de
propriedades.
Controlador CompactLogix cdigo 1769-L23E-QBFC1B 20.013
Inversor de Frequncia PowerFlex 40 cdigo 22F-A4P2N104 6.002
*Placa de rede Ethernet/IP para o PowerFlex 40 cdigo 22-COMM-E 1.008
* No PowerFlex525 a placa de rede Ethernet/IP integrada ao Inversor de Frequncia, portanto no h
necessidade de gesto de firmware.
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RSLogix5000 ou Studio5000
Inserindo um Drive (PowerFlex 40) na arquitetura de controle do Controlador em rede Ethernet/IP
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique com o boto direito do
mouse
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Limpe a seleo
Selecione
selecione
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Digite o nome do Drive
Selecione a Rede Privada e
digite o IP conforme o Drive
da sua bancada
192.168.1.x3 Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Configure conforme acima
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
X3
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
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Duplo clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Por ltimo selecione esta aba
de pasta
Desmarque a opo de
comunicao unicast
Selecione esta aba de pasta
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RSLogix5000 ou Studio5000
Depois clique no Wizard
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RSLogix5000 ou Studio5000
Selecione esta opo
Clique
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Selecione esta opo
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RSLogix5000 ou Studio5000
Verifique os passos de configurao
do Drive e depois clique Next at
chegar no ltimo passo
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RSLogix5000 ou Studio5000
Depois clique Next
Ajuste a rampa de
acelerao e
desacelerao para
2 segundos
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RSLogix5000 ou Studio5000
Depois clique Next
Verificar se a
referncia de
velocidade via
porta de
comunicao
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RSLogix5000 ou Studio5000
Depois clique Next
Verificar se a
referncia de
partida via porta
de comunicao
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
Verificar os parmetros alterados em relao ao padro de programao do Inversor de Frequncia.
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
Download dos parmetros configurados para o Inversor de Frequncia PowerFlex40E
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RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parmetros configurados para o Inversor de Frequncia PowerFlex40E
Selecione o Drive
desejado para
utilizar conforme o
IP de rede
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Download dos parmetros configurados para o Inversor de Frequncia PowerFlex40E
Verifique se todos
os itens esto
selecionados
Clique
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RSLogix5000 ou Studio5000
Clique
Download dos parmetros configurados para o Inversor de Frequncia PowerFlex40E
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RSLogix5000 ou Studio5000
Ajuste da velocidade
mxima do ventilador
controlado pelo
Powerflex40E para o valor
600, onde no display
deste aparecer o valor
60.0Hz
Este o ltimo passo de configurao
do Drive na arquitetura de controle em
rede Ethernet/IP
Para o PowerFlex 525 o valor dever ser
6000, pois no display aparecer 60.00Hz
devido as duas casas decimais.
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Continue com a programao do LAB7:
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Exemplo do programa em linguagem Ladder do LAB7:
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