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Curso Optativa Tecnológica-Universidad Véritas Prof. Arq. Robert Garita Estudiantes: Andrea Porras, Jose Pablo Porras, Felipe Ramírez, Nicole Sala, Oscar Soto
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MECANISMOTRANSMISIÓN
EngranajeLos engranajes están formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor piñón. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular
mediante el contacto de ruedas dentadas.
Adaptable en múltiples cantidad de materiales.
Más simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeñas y medias
Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje .El número de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ángulo de presión es 20º ni por debajo de 12 dientes cuando el
ángulo de presión es de 25º.
Diámetro exterior: es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Diámetro inte-rior: es el diámetro de la circunferen-
cia que limita el pie del diente.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Largo del diente: la longitud del diente
Distancia entre centro de dos engra-najes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los
engranajes.
Relación de transmisión: relación de giro que existe entre el piñón con-ductor y la rueda conducida.
TIPO 1dientes rectos
https://www.youtube.com/watch?v=JJcEum_joE8
PARALELO
TIPO 2dientes HELICOIDALES
https://www.youtube.com/watch?v=oA4ZBmMZfrc
Dentado oblicuo con relación al eje de rotación.
En estos engranajes el mov-imiento se transmite de modo igual que en los cilíndricos de dentado recto, pero con
mayores ventajas.
Transmiten más potencia que los rectos, y también pueden transmitir más velocidad, son más silenciosos y más dura-
deros.
PERO....se desgastan más que los rectos, son más caros de fabricar y necesitan generalmente más
engrase que los rectos.
PARALELO
Consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples.
Los dientes de los dos engrana-jes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinación de hélice derecha e
izquierda.
TIPO 3doble HELICOIDALESPARALELO
Sirven para transmitir el mov-imiento entre dos ejes que se
cortan y que se cruzan.
Las intersecciones de los ejes es comúnmente a 90º y se llaman engranajes cónicos de ángulos rectos; en algunos casos el ángulo es mayor o menor de 90º y se llaman entonces engranajes cónicos con ángulo obtuso o agudo según los casos. Se fabri-can a partir de un trozo de cono, formándose los dientes por fresado de su superficie exteri-or. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos.
HELICOIDALDIENTES RECTOS
TIPO 4CONICOS
https://www.youtube.com/watch?v=o-Kdj_f6WCQ
MECANISMOTRANSMISIÓN
POLEAS
Rueda que gira alrededor de un
eje (que puede ser fijo o móvil) y que en su
periferia tiene una hendidura por la que corre una soga o una cadena.
3 PARTES:LlantaCuerpo Cubo
POLEA
POLEA FIJA
El eje es fijo. Las poleas sirven para
levantar objetos, que se denominan
resistencia, los cuales se levantan a través de una
fuerza. TIPO 1
R
F
POLEA FIJA Y UNA MÓVIL
Cuando hay una polea fija y
una móvil, la fuerza se reduce a la mitad. Entonces la fórmula es F= R/2 TIPO 2
RF
POLEA FIJA Y VARIAS MÓVILES
Cuando hay una polea fija y
varias móviles, la fuerza se reduce entre la cantidad de poleas. . Entonces la fórmula es F= R/2nn= número de poleas móviles
TIPO 3
R
F
POLEAS DE TRANS-MICIÓN
Es una cinta o tira cerrada de caucho u otro material flexible que permite la
transmición de mov-imiento entre dos o más poleas.
TIPO 4
MECANISMOTRANSFORMACIÓN
Engranaje + Polea
MOVIMIENTO #1
(caso de estudio)
MOVIMIENTO #2
https://www.youtube.com/watch?t=38&v=JQx_1Z2i3bw
MECANISMO
TRANSMISIÓN
ciguenal¨ i
Significado Básico: “Eje con codos que transforma un
movimiento rectilíneo en circu-
lar”.
En mecánica es la pieza del motor del automóvil y otras
máquinas que consiste en un eje
con varios codos, en cada uno de
los cuales se ajusta una biela,
la cual sirve para transformar
el movimiento rectilíneo de los
pistones en rotativo, o vicever-
sa: el cigüeñal transmite el
movimiento del motor a las
ruedas.
LINK VIDEO:
simple
Eje
Brazo
Muñequilla
Cuello
Codo
http://es.wikipedia.org/wiki/Cigüeñal#/media/File:Cshaft.gif
En el cigüeñal se distinguen cuatro partes básicas: eje,
muñequilla, cuello y brazo.
El eje sirve de guía en el giro. Por él llega o se extrae el movimiento giratorio .
El cuello está alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados.
La muñequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas.
El brazo es la pieza de unión entre el cuello y la muñequilla . Su longitud determina la carrera de la biela.
MECANISMO
TRANSFORMACIÓN
ciguenal¨
CIGUEÑAL BIELA
i
El cigüeñal es un árbol de
transmisión que junto con las
bielas transforma el movimiento
alternativo en circular, o vice-
versa. En realidad consiste en
un conjunto de manivelas. Cada
manivela consta de una parte
llamada muñequilla y dos brazos
que acaban en el eje giratorio
del cigüeñal. Cada muñequilla se
une una biela, la cual a su vez
está unida por el otro extremo a
un pistón.
ciguenal+ biela
¨ i
Biela
Muñequilla
de biela
Pistón
La utilidad práctica del cigüeñal viene de la posibilidad
de convertir un movimiento rotativo continuo en uno lineal
alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de bielas
(sistema biela-manivela sobre un cigüeñal).
Los cigüeñales son empleados en todo tipo de mecanismos que
precisen movimientos alternativos sincronizados: motores de
coches, juguetes en los que piernas y manos van sincroniza-
dos...
Sistema biela-manivela con cigüeñal
Cuando el cigüeñal consta de varias manivelas dispuestas en
planos y sentidos diferentes, el movimiento alternativo de
las diversas bielas estará sincronizado y la distancia
recorrida por el pie de biela dependerá de la longitud del
brazo de cada manivela.
MECANISMO
TRANSMISIÓN
rotativo
Consiste en dos o más ruedas
que se tocan entre sí, montadas
sobre ejes paralelos, de modo
que mediante la fuerza que
produce el rozamiento entre
ambas es posible transmitir el
movimiento giratorio entre los
ejes; modificando no solo las
carácteristicas de velocidad,
sino tambien el sentido del
giro.
Ventajas: Bajo coste en la fabricación del mecanismo, y es
ocupa poco espacio a la hora de
operar, a diferencia de poleas.
Desventajas: Solo para transmitir fuerzas pequeñas,
existe una pérdida de veloci-
dad. Su uso continuo lleva al
desgaste de las ruedas, aunque
esten revestidas.
https://www.youtube.com/watch?v=mTmZq2IRin8
Eje conductor: estará unido a un montor y es el que realiza el giro que queremos transmitir.
Rueda conductora(N1): Solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este y lo transmite por fric-
ción(rozamiento) a la rueda conducida
Rueda conducida(N2): Recoge el giro de la rueda conductora mediante fricción entre ambas.
Eje conducido: Recibe el giro de la rueda conduci-da y lo transmite al receptor.
conductora
conductora
Eje
conductor
N1
N2
Eje
conducido
conducida
conducida
Loca
MECANISMO
TRANSMISIÓN
Palanca
TIPOs dePalanca
Consiste en una barra o varil-
la rígida que puede oscilar
sobre un punto fijo denominado
fulcro o punto de apoyo. Se
creó para vencer una fuerza de
resistencia aplicando una
fuerza motriz más reducida.
Ventajas: Muy bajo coste en fabricación, y construcción
muy sencilla.
Desventajas: Si es una resistencia muy grande ocupa
mucho espacio para realizar un
menor esfuerzo.
https://www.youtube.com/watch?t=19&v=eqdJz8gL0CQ
Primer grado: El punto de apoyo se sitúa entre la fuerza y la resistencia a vencer. Según donde se ubique el
fulcro, se puede ampliar la velocidad transmitida dependi-
endo de la ubicación del fulcro respecto al brazo de carga.
Segundo grado: La resistencia a vencer se sitúa entre la fuerza aplicada y el punto de apoyo. Se caracter-
iza por que la potencia siempre es menor que la resistencia,
aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la
distancia recorrida por la resistencia
Tercer grado: La fuerza aplicada se sitúa entre la resistencia a vencer y el punto de apoyo. Se caracteriza
por que la fuerza aplicada es siempre mayor que la resist-
encia; y se utiliza cuando lo que se requiere ampes ampliar
la celocidad transmitida a un objeto o la distancia recorri-
da por el.
MECANISMOTRANSMISIÓN
tornillo
sin fin
https://www.youtube.com/watch?v=ARHKuoWouJU
mecanismoEl tornillo sinfin es un mecan-
ismo de transmisión circu-lar compuesto por dos elementos:
el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz)
la rueda dentada, que actúa
como elemento de salida (o con-ducido) y que algunos autores llaman corona.
La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de
modo que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.
funcionamiento: por cada vuelta del tornillo, el engrana-je gira un solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje.
Se puede deducir de todo ello que el sistema posee una rel-ación de transmisión muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de velocidad y, por lo tanto, posee ele-vada ganancia mecánica.
ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.
El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de
hélice). A partir de esta idea, se puede deducir la ex-presión que calcula la relación de transmisión:
https://www.youtube.com/watch?v=mNI0TwHKNi4
Veamos un ejemplo: supongamos que la rueda tiene 60 dientes.
En este caso, el tornillo debe dar 60 vueltas para el
engranaje complete una sola vuelta y, por lo tanto, la rel-
ación de transmisión del mecanismo es
Este mecanismo no es reversible, es decir, la rueda no puede mover el tornillo porque se bloquea.
MECANISMOTRANSFORMACIÓN
biela-manivelaMOVIMIENTO #1 MOVIMIENTO #2
https://www.youtube.com/watch?v=Vy5efrXZzUc
Este mecanismo consta de dos piezas básicas articuladas entre sí.
• La manivela OB es una pieza que gira alrededor de un punto O y describe un movimiento cir-cular.
• La biela AB es una pieza rígida acoplada a la manivela en el punto B. esteextremo, denominado cabeza de la biela, sigue el mismo movimiento circular quela manivela, mientras el otro extremo A, denominado pie de biela, describe unmovimiento alternativo o de vaivén. Las bielas constan de tres partes
mecanismo
biela
O
B
A
Habitualmente, la manivelaactúa como elemento motrizy la biela, como elementoconducido.
De este modo podemos transformar movimientos circulares enmovimientos ALTERNATIVOS.
https://www.youtube.com/watch?v=eqzPd7XB8cs
https://www.youtube.com/watch?v=xWTjfjMIlFg
TORNILLO SIN FIN
transmisión transformación
BIELA-MANIVELA
ConclusionesMECANISMO SEGÚN INTENCIONES DE DISEÑO
ELEMENTOS PARALELOSMOVIMIENTO UNIDIRECCIONALEngranaje + Eje + Biela
ELEMENTOS INTERCALADOSMOVIMIENTO UNIDIRECCIONALEngranaje + Zigueñal + Biela
COMBINACION ELEMENTOS PARALELOSBIDIRECCIONALES
Engranaje + Eje + Polea + Biela
ELEMENTOS LINEALESMOVIMIENTO BIDIRECCIONALEngranaje + Polea + Biela
si se quiere:
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