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Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 1
Estructuras de control
(Control avanzado)
Prof. Cesar de Prada
Dpto. Ing. de Sistemas, UVA
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 2
Estructuras de control
• Modificaciones de lazos de control
convencionales para mejorar:
– Rechazo de perturbaciones
– Mantenimiento de proporciones
– Operación con varios objetivos
– Operación con varios controladores
– Operación con varios actuadores
– Etc.
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 3
Lazo de control simple
TT
uTC
w
q T
Condensado
pa
Fv
Respuesta ante cambios en la presión de alimentación:
Su efecto se traduce a un cambio de T que es
corregido por el regulador modificando u
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 4
Diagrama de bloques
uW T
pa
Reg Vapor Cambiador
q
Fv
TT
TC
T
Condensado
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 5
Reguladores en Cascada
TT
TC
w
q T
Condensado
pa
Fv
FC
FT
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador
interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre
Fv antes de que alcancen al cambiador significativamenteProf. Cesar de Prada. ISA. UVA 6
Reguladores en cascada
W T
pa
TC Vapor Cambiador
q
FvFC
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador
interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa sobre
Fv antes de que alcancen al cambiador significativamente
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 7
Reguladores en cascada
W T
pa
TC Vapor Cambiador
q
FvFC
Proceso principal (TC-Cambiador) lento
Proceso secundario (FC-Vapor) rápido
Perturbaciones sobre el proceso secundario de efecto controlable
Mas instrumentación
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 8
Sintonía/Operación
WR1 G2 G1R2
y
Sintonizar primero los lazos interiores, luego los exteriores
En general, un sistema en cascada resulta mas rápido que uno simple
Si un lazo está en manual, todos los externos a el deben estar en
manual
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 9
Diagrama equivalenteW
R1 G2 G1R2
yu1 y2
)s(G)s(R1
)s(G)s(R
22
22
W
R1 G1
yu1y2
)s(WRGGR)RG1(
RGGR)s(W
RG1
RGGR1
RG1
RGGR
)s(Y 1
221122
22111
22
2211
22
2211
1
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 10
Cascada Temp-Presión
TT
TC
w
q T
Condensado
pa
Fv
PC
PT
El regulador interno (PC) de presión corrige mas
perturbaciones y de forma mas eficaz
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 11
Reguladores en cascada
W T
pa
TC Vapor Cambiador
q
psPC
El regulador externo (TC) fija la consigna del regulador
interno (PC) el cual corrige el efecto de los cambios en pa sobre ps antes de que alcancen al cambiador
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 12
Control de nivel
q
LC
w
u
LT
qi
h
Respuesta ante cambios en la presión en la linea de descarga:
Su efecto se traduce a un cambio de h que es corregido por el
regulador modificando u
ps
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 13
Control en cascada
q
FC
w
u
LT
qi
h
LC
FT
El regulador externo (LC) fija la consigna del regulador interno
(FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones ps sobre q
antes de que alcancen significativamente al nivel del depósito
ps
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 14
Cascada Nivel-caudal
W h
ps
LC Caudal Depósito
qi
qFC
El regulador externo (LC) fija la consigna del regulador
interno (FC) el cual corrige las perturbaciones sobre q antes
de que alcancen significativamente al nivel del depósito
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 15
Flash
q
LC
w
u
LT
qi
h
ps
PT
Cambios en la demanda de la fase vapor modifican la
presión en el flash
Válvula
flash
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 16
Flash
q
FC
w
u
LT
h
LC
FT
PTqi
hVálvula
flash
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 17
Temperatura- Reactor
Reactor
TT
T
Refrigerante
Producto
TC
Respuesta ante cambios en la temperatura de refrigerante Ti :
Su efecto se traduce a un cambio de T que es corregido por el
regulador modificando u
u
Ti
Reactante
Refrigerante
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 18
Cascada Temp-Temp
Reactor
TT
T
Refrigerante
TC
TiTTTC
Tr
El regulador externo (TC1 ) fija la consigna del regulador
interno (TC2 ) el cual corrige las perturbaciones en Tr antes
de que alcancen significativamente a la temperatura T
Reactante
Refrigerante
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 19
Cascada Temp-Temp
W T
Ti
TC1 Refrig ReactorTr
TC2
El regulador externo (TC1 ) fija la consigna del regulador
interno (TC2 ) el cual corrige las perturbaciones en Tr antes
de que alcancen significativamente a la temperatura T
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 20
Control de temperatura en el reactor
50
45
1.5 ºC
10 min.
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 21
Control de temperatura en la camisa
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 22
Control de temp en el reactor /cascada
50
45
0.3 ºC
4 min.
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 23
Control de un Reactor
RTE
RTE
ARTE
AAi
keF
V
x1
x
)x1(VkexF0
:x conversionla utilizando cVkeFcFc0
BA
Reactor
TT
T
Refrigerante
Producto
TC
u
Ti
Reactante
Tr
AiA c)x1(c
Refrigerante
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 24
Control de un reactor
Reactor
FT
FT
FC
FC
TT
AT Comp.
Refrigerante
Producto
TC
TT
Tr
TC
TTi
AC
Temp
Reactante
LC
LT
q
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 25
Control de un reactor
Reactor
FTFC
TT
AT
Comp.
Refrigerante
Producto
TC
T
AC
Temp
Reactante
LC
LT
FT
FC
TT
Tr
TC
RefrigeranteTi
q
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 26
Control de un reactor de lecho
TCTTTC TT
Alimentación
FC FT
TCTT
Producto inerte
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 27
Columna de destilación
Vapor
BLC
LT
FT FC
PT PC
LT LC
DFC FT
Alimentación
F
V
R
Refrigerante
Control básico
de inventario y
presión
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 28
Alternativas
Vapor
B
LC LT
FT
FC
PT PC
LTLC
DAlimentación
F
V
R
Refrigerante
Si R/D o V/B
son altos, el
control de
inventario puede
hacerse con R y
el vapor
FCFT
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 29
Columna de destilación
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
DFC FT
Alimentación F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FC
FT
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 30
Columna de destilación
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
DFC FT
Alimentación F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FC
FT
Control de presión
alternativo con un
condensador
parcial
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 31
Compensación en adelanto
TT
uTC
w
q T
Condensado
pa
Fv
Respuesta ante cambios en el caudal q ó en Ti :
El regulador solo empieza a corregir cuando T se ha
modificado.
Ti
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 32
TT
uTC
w
q T
Condensado
pa
Fv
Feedforward
Respuesta ante cambios en el caudal q :
La salida del regulador se modifica de acuerdo a los
cambios de q para compensar su efecto en T
FT
FY
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 33
Feedforward
U(s) Y(s)
P(s)GF
G
Gp
Producir a traves de GF y G un cambio en Y(s) igual y de
sentido contrario al que se produce a traves de GP al cambiar
P(s) para compensar este
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 34
Feedforward
• Perturbaciones medibles y de efecto no
controlable directamente
• Necesita instrumentación y cálculo
adicional
• GP debe ser mas lenta que G
• Es una compensación en lazo abierto que
debe emplearse normalmente junto a un
regulador en lazo cerrado
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 35
Diagrama de bloques
uW Y
R
P
G
GP
+-
GF
)s(P)s(R)s(G1
G)s(G)s(G)s(W
)s(R)s(G1
)s(R)s(G)s(Y
)s(P)s(G)s(G)s(G)s(Y)s(W)s(R)s(G
)s(P)s(G)s(P)s(G)s(U)s(G)s(Y
PF
PF
PFNo se modifica
la dinámica en
lazo cerrado
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 36
Cálculo de GF
U(s) Y(s)
P(s)GF
G
Gp
)s(G)s(G)s(G0
)s(P)s(G)s(G)s(G)s(U)s(G
)s(P)s(G)s(P)s(G)s(U)s(G)s(Y
PF
PF
PF
)s(G
)s(GG PF
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 37
GF práctica
)s(G
)s(GG PF
No tiene la realizabilidad asegurada
Puede ser de alto orden
Validez limitada al rango de validez de GP y G
GF practica:
)1as(
)1bs(KG FF K
KK PF
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 38
Lead/Lag
0 20 40 60 80 100 1200
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0 20 40 60 80 100 120
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
)1as(
)1bs(KG FF
b > ab < a
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 39
Cambiador - perturbación
1015
2 ºC
7 min.
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 40
Modelo Temp - u
3949
Test en lazo abierto
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 41
Modelo Temp - u
)1s(
ke)s(G
sd
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 42
Modelo temp-warm flow
1012
Test en lazo abierto
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 43
Modelo Temp- warm flow
)1s)(1s(
e)1s(k)s(G
21
sd
Lp
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 44
Cambiador compensador
Feedforward
2s87.0
2
s87.0
PF
)1s82.0(
)1s4)(1s96.0(34.0
1s96.0
e46.0
)1s82.0(
e)1s4(17.0
)s(G
)s(GG
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 45
Cambiador con feedforward
0.2 ºC
? min.1015
1015
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 46
Compensación estática / modelo
TT
TC
w
q T
Condensado
pa
Fv
FC
FT
TTFT
v
ie
H
)TT(qc
vF
Debe incorporarse la dinámica del proceso
El modelo estático puede usarse en lugar de KF
1s
1as
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 47
TT
uTC
w
q T
Condensado
pa
Fv
Cascada+Feedforward
FT
FY PC
PT
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 48
Feedforward cambio F
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
DFC FT
Alimentación F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FT FY
Control básico
típico de una
columna de
destilación
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 49
Feedforward cambio F
LC
LT
FT FC
Vapor
PT PC
LT LC
DFC FT
Alimentación F
V
B
R
TT
TC
TT
TC
Refrigerante
FT FY
V/F
V Al sustituir el sumador por
un multiplicador, si la
salida del TC se supone
proporcional a V/F, al
cambiar F, V se ajusta
automáticamenteProf. Cesar de Prada. ISA. UVA 50
Control de proporciones
Producto A Producto B
Objetivo: Mantener
la proporción (r) de
B y A en la mezcla
RCFT FTFY
FAFB /FA
FB
r
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 51
Control ratio
Producto A Producto B
Objetivo: Mantener
la proporción (r) de
B y A en la mezcla
r
FCFT FTFF
FrF
Mejores
características
dinámicas
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 52
Control ratio/relación
FCFT FTFFRCFT FTFY
AB
2
B
A
A
B
F
1
F
r
F
F
F
r
F
Fr
A
rF
F
1F
F
rFF
A
B
B
B
AB
A B
Variable controlada
Gan. perturbación
Gan. Var. manipuladaGan. variable Gan. cte
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 53
Diagrama de bloques
aFA FBReg Flujoa
FA+-
Se fija la consigna del lazo de control de flujo FB en
proporción al flujo medido FA
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 54
Control de un reactor
Reactor
FTFC
TT
AT Comp.
Refrigerante
Producto
TC
TTi q
AC
Temp Reactante B
LC
LT
FTFC
FF
Reactante AFT
FC
TT
Tr
TC
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 55
Control de un reactor
Reactor
FTFC
TT
AT
Comp.
Refrigerante
Producto
TC
TTi q
AC
Temp Reactante B
LC
LT
FT
FC
FF
React A
Si hay cambios
fuertes de
composición en B
AT
FY
FT
FC
TT
Tr
TC
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 56
Control de un reactor
Reactor
FTFC
TT
AT
Comp.
Refrigerante
Producto
TC
TTi q
AC
Temp Reactante B
LC
LT
FTFC
FF
React A
Si hay cambios
fuertes de
composición en A
o B no medibles
FT
FC
TT
Tr
TC
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 57
Control de un reactor
Reactor
FTFC
TT
Comp.
Refrigerante
Producto C
TC
TTi
q
Temp Reactante B
FTFC
FF
React A
AT
AC LC
LT
FT
FC
TT
Tr
TC
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 58
Caldera de vapor
FT FCFF
FCFT
PT PC
Aire
Gas
Humos
Vapor
LC LT
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 59
Caldera de vapor
FT FCFF
FCFT
PT PC
Aire
Gas
Humos
Vapor
LT
AT
LC
AC
LL
HL
>
<
O2
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 60
Caldera de vapor
FT FCFF
FCFT
PT PC
Aire
Gas
Humos
Vapor
LC
LT
AT
FT FC
FT
AC
LL
HL
>
<
O2AT
HS
CO
AT
Opacidad
de humos
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 61
Seguridad / Fuel/Aire
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 62
Control Selectivo
TT TTTT
TC
Reactor Tubular
Refrigerante
Reactivos
Como seleccionar
la medida de
temperatura?
T
x
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 63
Control Selectivo
TT TTTT
TC
HS
Reactor Tubular
Refrigerante
Reactivos
Se selecciona la
mayor de las
temperaturas en
cada instante
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 64
Control Selectivo
FT FC
FT FC
FT FC
SC
PT
ST
PC
Aire
Las demandas variables
de cada usuario obligan
a fijar w continuamente
en el valor mas alto
previsible
w
CompresorMotor
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 65
Control Selectivo / VPC
FT FC
FT FC
FT FC
SC
PT
ST
PC
Aire
w
CompresorMotor
HS
VPC
90%
La presión se ajusta
automáticamente para
que la válvula mas
abierta lo esté al 90%
VPC:
Valve position control
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 66
Control selectivo / Seguridad
Reactor
AT AT
HSAC
Catalizador
Reactante
Ante un fallo (lectura a cero) en un analizador se
mantiene la señal del otro al controlador. En un fallo de
lectura a 100% el controlador (AC) pararía la planta
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 67
Control selectivo / Seguridad
Reactor
AT AT
MSAC
Catalizador
Reactante
Otra opción es utilizar
políticas de 2 contra uno, o de
selección del valor medio
AT
< <
>
<
Selector
de valor
medio
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 68
Control Override
q
LC
wL
u
LT
qi
h
FT FC
wF
LS
wL
<
Requisitos :
wL nivel mínimo a
mantener
Flujo cte.
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 69
Control override
FT
FC
SC
PT
ST
PC
CompresorMotor
LS
wP
Requisitos: Flujo tan constante como sea posible, sin que se
sobrepase una presión máxima wP en la linea a pesar de las
demandas variables
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 70
Control override
FT
FC
SC
PT
ST
PC
CompresorMotor
LS
wP
p
F
wP
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 71
Control Override
FC
FT
TC
TT
LS
TCTT
wT
Mantener la temperatura
T sin que se sobrepase
una temperatura
máxima wT en los
humos del hornoT
Gas
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 72
Control override
PT
PC
TT
TC
FT
FC
LS LS
Pmin Tmax
Protección de la bomba ante presión baja
a la entrada (surge) o subida de
temperatura
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 73
Reactor: límite de producción
Reactor
FT
FT
FC
FC
TT
AT Comp.
Refrigerante
Producto C
TC
TT
Tr
TC
TTi q
AC
TempReactante B
LC
LT
FTFC
FF
React A
VPC
95%
LS
%
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 74
Seguridad
FT FC
PC
PT
Pmax
A la
atmósfera
Limitar la presión máxima
en la línea de suministro
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 75
Control de rango partido
q
u
FT
FC
wFv1 v2
u
v1v2
v1
v2
Tabla
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 76
Control de rango partido
Reactor
gaseoso
PT
PC
UY
v1v2
v1 v2
u
u
Split range
v1
v2
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 77
Control split range
uTT TC
TT TC UYReactor
Agua
Refrigerante
v1v2
u
v1v2
v2
v1
enfriarcalentar
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 78
Control inferencial
u
XC
Valor inferido de xXYPT
TT
A menudo hay
variables, como las
composiciones de
una columna, para las
que es caro o difícil
disponer de medidas
fiables y rápidas, por
lo que su valor se
estima, o infiere, a
partir de medidas de
proceso, leyes físicas,
modelos tipo NN o
equivalentes,…
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 79
Control Inferencial
q
uFT
FC
TT PT
FY
Se calcula el flujo másico a partir de las medidas de
flujo volumétrico, presión y temperatura
Flujo másico
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 80
Cálculos auxiliares
Saturador
TT
TC
PT PY
Vapor sobrecalentado
Se calcula la temperatura de
saturación en función de la
presión del vapor
Tsat
PC
Agua
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 81
Compresores centrífugos
Compresor
Gas
Vapor alta presión
Vapor baja
presión
Turbina
PT
PC
wPSistema de control
HP LP
La turbina se arranca con la automática
Luego la regulación se hace con el
actuador de la válvula de alta presión HP
PT
La presión del compresor
puede regularse con la
velocidad de la turbina o
motor
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 82
Control anti-bombeo (anti-surge)
Compresor
Gas
Turbina
PDT
q
q
p
A la izquierda de la línea
de bombeo la operación es
inestable: una disminución
de caudal q, reduce el p,
el cual a su vez reduce q
p
1
2
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 83
Control anti-bombeo (anti-surge)
Compresor
Gas
Turbina
PDT
q
p
Cálculo de q ~ k p2
FCFT
PC PT
SC ST
El cálculo de q incluye un margen de seguridad y, a menudo
usa una aproximación linealProf. Cesar de Prada. ISA. UVA 84
Control anti-bombeo
Se recircula una
cantidad de gas
para mantener el
caudal a través
del compresor por
encima de la línea
de bombeo, (o la
presión
diferencial por
debajo de la línea
de bombeo).
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 85
Control de una Planta Completa
• Plant Wide Control
• Diseño de los distintos lazos de control de
una planta para asegurar los distintos
objetivos de funcionamiento de la misma
LC
LT
FT FC
PTPC
LT LC
FC FT
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 86
Metodología
El número de válvulas de regulación, o actuadores, constituye el
número de grados de libertad del mismo que se usarán para fijar
la producción, calidad de los productos, mantener la seguridad ó
restricciones ambientales, los niveles en tanques, etc.
Un orden a seguir para asignar lazos es:
1 Escoger el lazo que fija la producción (cabeza, cola,…)
2 Lazos de control de calidad y seguridad
3 Lazos de almacenamiento de productos
4 Comprobar que los balances pueden satisfacerse
5 Utilizar el resto de los grados de libertad para optimizar
6 Validar el diseño mediante simulación dinámica
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 87
Control de una planta completa
XC YC
No puede haber dos válvulas de control en una misma tuberia
Plant Wide Control
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 88
Control de una planta completa
XC XT
La misma variable no debe controlarse
con dos lazos de regulación distintos
XT
XC
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 89
Control de una planta completa
Proceso 1
LC
Proceso 2
LC
FCFC
Los lazos de control de nivel deben
seguir todos la misma dirección a partir
de un punto en que se fije el caudal
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 90
Control de una planta completa
FCFC
LC
En un sistema con recirculación
al menos en un punto debe
haber un controlador de flujo
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 91
Secadero de pulpa
Hogar
aire
Gas
natural
pulpa
Pulpa
seca
gases
El diagrama de la figura representa un secadero de pulpa que se desea secar hasta una determinada humedad. La cantidad de
pulpa que entra al secadero es proporcional a la velocidad de una cinta transportadora alimentada por una tolva de producto, y
se desea poder fijarla de acuerdo con las necesidades de fabricación al igual que el grado de secado, el cual se quiere mantener
con precisión. El secadero consiste en un hogar donde se quema gas natural para producir una corriente de gases calientes y
una camara de secado rotatoria de velocidad de giro constante a lo largo de la cual se mueve la pulpa arrastrada por los gases.
Además se desea garantizar la seguridad del proceso, evitando que la temperatura de los gases a la salida del hogar pueda ser
excesiva. Se sabe que la presión de alimentación del gas natural sufre cambios considerable.
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 92
Pulpa
seca
Hogar
aire
Gas
natural
pulpaPulpa
seca
gases
FT
FT
FC
FC
TC
TTFF
MT
MC
ST SC
SY
TT TC
LS
Tmax
Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 93
Condenser
Steam
Fresh juice Syrup
Evaporator de doble efecto
El esquema de la figura muestra un evaporador de doble efecto que procesa un jugo para convertirlo en un jarabe de
concentración mas elevada. El primer efecto se calienta con un vapor que proviene de otro proceso que no puede ser
manipulado y que experimenta cambios significativos de presión. Los vahos que salen del segundo efecto van a un
condensador que puede experimentar tambien cambios de presión. Diseñar un sistema de control que sea capaz de
proporcionar un caudal deseado de jarabe a concentración constante a pesar de las posibles perturbaciones que actuan
sobre el proceso y proporcione seguridad de funcionamiento a la planta.Prof. Cesar de Prada. ISA. UVA 94
Condenser
Steam
Fresh juiceSyrup
Evaporador de doble efecto
FT FC
LTLCLTLC
PC
PT
DC
DT
PT
PY
Recommended