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Edgar Nelson López
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CONTENIDO
• INTRODUCCION
• THE VISIBLE HUMAN PROJECT
• VOXELMAN
• PLANEACION Y ENTRENAMIENTO DE CIRUGIA
• CONCLUSIONES
Técnicas para Representación de volumen
Recolección de Información Médica
Información para VR se obtiene de:• Tomografías asistidas por Computador CAT
• Simulación de Resonancia Magnética (MRI)
• Ultrasonido
• Representación Fisiológica (PET)
• Otras: telémetro, etc.
ALGORITMOS
Visualización Directa deVolumen (Direct VolumeRendering)
Ajuste de Superficies( Surface Fitting)
Ray Casting Métodos de integración Splatting V-buffering
Contour-connectinMarching cubesMarching tetrahedraDividing cubes
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Datos originados desde imágenes obtenidas por CT, Ultrasonido, etc. Utilizando método para rep. de volumen Splatting
The Visible Human Project Cortes 2D Scans
National Library Medicinewww.nlm.nih.gov/nlmhome
•Crear imágenes digitales
completas de cadáveres de
hombres y mujeres
•El conjunto de datos de la
mujer ocupa cerca de 40 Gb.
•Comercial 6 cintas o ftp
US$150 c/u
The Visible Human Project
Voxelman
Voxelman Universidad de Hamburgowww.uke.uni-hamburg.de/
•Basado en The Visible
Human Project.•Utilizan Marching Cubes•Mezcla de diferentes
fuentes CT, Rayos X•Util para entender cómo se
relacionan diferentes
aspectos de la anatomía
VOXEL-MAN 3D-Navigator: Brain and Skull
• Luego de tomar imágenes, se convierte a una sóla 3D. Y el paciente aparece en una sala virtual
• Hay interacción (tracker).
• Cut-away desde cualquier vista.
VIVIAN
www.krdl.org.sg/RND/biomed/destroscope/projects/vivian
Heng Mui Keng Terrace, Singapore
Virtual Intracranial Visualization And Navigation
Problema: Dislocación en periodo postoperatorio, en reemplazo total de cadera.
Causa más común: mala ubicación del componente cóncavo (acetabular)
Instituto de Robótica- Carnegi Mellon University Center for Orthopaedic Research - Shadyside HospitalPittshburg
Placas Rayos X Tomografía C.
Planeación antes de la operaciónHerramienta con Tracker
Entrenamiento y plan pre-operatorio
•Con el tracker, durante la cirugía, se incrementa la precisión en la alineación de la copa, según plan anterior.•El sistema hip-nav, a reducido el riesgo a la dislocación y permite disminuir la incisión a cerca del 50%.
•Ha facilitado el entrenamiento de personal médico
Comparación con plan de preparaciónInterface guía para óptima posición
( aim-and-shoot )
CONCLUSIONES
Las principales áreas desarrolladas con realidad virtual en medicina son:• Cirugía y entrenamiento quirúrgico• Odontología y ortodoncia• Radiología• Rehabilitación física y psicológica
El principal problema se encuentra en cirugía, debido a que requiere detalles finos y rápida interactividad.
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MAS INFORMACION
Virtual Reality in Medicine: A Survey of the State of the ArtJ A Waterworth 1998, 1999
Algoritmos de visualización de volúmenesT Tood Elvins.Http://wwwdi.ujaen.es/~rsegura/Dotorado/elvin.html
Modelos de representación de objetos en 3Dhttp://sweb.uv.es/docencia/iiguia/asignatu/PGSI/tema1.htm
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