EtherCAT Teknoloji Grubu Seminerleri 2012 · •Soğuk haddeleme kısmında rulo çevirme • Ark...

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

EtherCAT Teknoloji GrubuSeminerleri 2012

1

SEW Eurodrive Michael StraussCemil Çerçi

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

2

Redüktörlü Motorlar

• AC Motorlar, Servo Motorlar, Lineer Motorlar, Entegre vida milli motorlar

• Redüktörler: Çıkış torku > 1MNm

• Vektör Sürücüler,Uygulama İnverterDağıtık Sistemler, Eksenel Servo Sürücüler

• 250kW’a kadar çıkış gücüSürücüler

PLC & Hareket Kontrolü

SEW-Eurodrive

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

3

SEW neden EtherCAT’ı destekliyor?

Diğer fieldbus arayüzleri gibi tercih edilmesi

Gerçek zamanlı uygulamalar için makul fiyat/performans oranı

3.Parti kontrolörler ve SEW-Sistem Bus için arayüzoluşturma

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

4

MOVIDRIVE ve EtherCAT

• EtherCAT kullanılarak uygulamadaki farklı işlem adımları tek bir sürücü tipi kullanılarak gerçekleştirilmektedir.

Sunumdaki uygulamada:

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

Uygulama

Araçlarda kullanılan özel şekillendirilmiş borular:• Vibrasyonlara dayanmalı• Oldukça sıcak gazlara dayanmalı• Soğuk sıvılara dayanmalı• Dar alanlara sabitlenmeli

5

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

6

Üretim kademeleri:

Boru aşağıdaki saflardan geçerek üretilmektedir.

2. Su ile formlama

3. İstenilen boyda kesim ve bağlantı parçalarının eklenmesi

1. Bobin halindeki paslanmaz çelik levhadan borulama

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

7

Boru üretimindeki adımlar

Paslanmaz çelik sac bobinden

1. Soğuk formlama

2. Ark kaynağı 3. Boy kesme

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

8

Tahrik ve Kontrol

Uygulamada 4 adet SEW-MOVIDRIVE sürücüBeckhoff PLC&EtherCAT ile kontrol edildi.

• Soğuk haddeleme kısmında rulo çevirme

• Ark kaynağı altına hassas pozisyonlama

• Uçar testere kontrolü

Tüm sürücüler fieldbus üzerinden PLC ile haberleşir. Hareket kontrol fonksiyonları sürücüler tarafından yapılır.

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

9

SEW MOVIDRIVE Entegre Uçar Testere uygulama modülü ile boy kesimi

Uygulama Modülü– Uçar Testere

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

10Su ile formlama kullanılarak düz bir borunun farklı kesimlerine farklı formlar verilir.

Su ile formlamanın prensipleri:

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

11

Principles of Hydroforming

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

12Borunun bazı kısımlarının su ile formlamasındapüstürme iğneleri kullanılır.

1. Su enjekte edilir 2. Genişleme başlar

3. Boru iç yüzeyine temas gerçekleşir. 4. Deformasyon gerçekleşir.

Su ile şekillendirme

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

13Hızlı şekillendirmeKalıplar hareket ettirilerek akış halinde formlamayapılır.

Su ile şekillendirmede iyileştirmeler

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

14

Hareket Kontrol: Beckhoff Panel-PC & EtherCAT & Movidrive

Makinanın hareketli yatağı

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

15Makine yatağı sadece SEW lineer motor kullanılarak hareket ettirilir.

SL2 Gelişmiş modeli kulanıma hazır gelir. Bağlantıları ve yataklaması hazırdır.

Hareketli makine yatağı

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG — MEST / M. Strauss

16

- Hız kontolü- Akıllı sürücü uygulamaları- Hareket kontrol

İçin ideal.

EtherCAT , SEW Sürücüleri Hareket kontolörleri ve PLC’ler ile haberleştirme için uygundur.

MOVIDRIVE & EtherCAT