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Laboratório de Pneumática
Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva
Prof. Dr. Rafael Traldi Moura
MSc. Ruben Andres Salas
Objetivo e Considerações
O laboratório tem por principal objetivo revisar e fixar os conceitos das aulas
teóricas através da prática experimental. Durante o laboratório, o aluno
montará circuitos pneumáticos utilizando os dispositivos vistos apenas como
diagramas, compreendendo seus efeitos no circuito de maneira experimental.
Laboratório de Pneumática 2
• Objetivos:
• Considerações Gerais:
• Deverá ser entregue um relatório desenvolvido durante a experiência no prazo
máximo de uma semana da mesma;
• Será apenas permitida a entrada de pessoas trajando calças longas, calçados
fechados e com o cabelo preso, caso seja longo;
• Siga rigorosamente as indicações referentes à manipulação dos equipamentos do
laboratório;
• Os últimos alunos que utilizarem as bancadas serão responsáveis pela limpeza tanto
dos equipamentos quanto da área de trabalho.
Familiarização com a Bancada
A bancada para os experimentos sobre pneumática será encontrada conforme a figura,
com uma unidade de conservação, um bloco distribuidor, um pistão de simples ação,
um pistão de dupla ação, um músculo pneumático, uma válvula geradora de vácuo e
válvulas direcionais responsáveis pelo movimento dos pistões.
Laboratório de Pneumática 3
• Bancada:
Familiarização com a Bancada
Laboratório de Pneumática 4
• Fixação dos dispositivos:
• A bancada possui trilhos equidistantes a
50mm para a fixação dos componentes.
• No caso de válvulas, a ancoragem à bancada
é feita com botão de fixação rápida.
• No caso de atuadores (cilindros, músculo, etc.), a
ancoragem à bancada é feita por bases de fixação
rápida que dispensa o uso de ferramentas.
• Importante!: Não coloque outros componentes
no curso dos pistões.
Familiarização com a Bancada
A unidade de conservação possui três elementos principais:
• Regulador de pressão: O giro do regulador permite
disponibilizar para a linha uma pressão inferior à de entrada.
Após a regulagem, deve-se forçar o mesmo para baixo de
modo a trava-lo, ouvindo-se um clique;
• Manômetro: através do mesmo é possível ver qual será a
pressão disponível para a linha.
• Válvula deslizante de acionamento manual biestável: Permite
ter ou não pressão no sistema alternando as suas duas únicas
posições de acionamento, com seu estado podendo ser
checado no manômetro. Despressurize o sistema sempre que
for montar ou alterar o circuito.
• Importante!: A pressão máxima permitida na linha do
sistema é de 4bar; sendo proibido alterá-la.
Laboratório de Pneumática 5
• Unidade de conservação:
Familiarização com a Bancada
Laboratório de Pneumática 6
• Conexão/Desconexão com Engate rápido:
Permite a entrega de ar pressurizado aos diferentes componentes
do circuito. Possui conexões de engate rápido: 1 entrada para
mangueira de Ø6mm e 8 saídas para mangueira de Ø4mm.
• Bloco Distribuidor:
• Para fazer uma conexão, pressione o encaixe azul e
mantendo-o pressionado enfie a mangueira. Quando a
mangueira chegar no fim da conexão solte o encaixe.
Nunca abra o fluxo de ar caso existam mangueiras ou
componentes soltos.
• Para realizar uma desconexão, pressione o encaixe azul e
somente após puxe a mangueira, assim evitará danos na
mesma. Nunca desconecte mangueiras quando o sistema
estiver alimentado, isso causará o ricochete das mesmas, o
que pode ocasionar lesões.
Elementos Disponíveis na Bancada
Laboratório de Pneumática 7
Qtd Código Descrição
2 13022463 Cilindro de dupla ação com amortecimento nas posições finais de curso, com êmbolo magnético
Ø20mm, haste Ø8mm e curso de 100mm
1 13022462 Cilindro de simples ação com amortecimento nas posições finais de curso, com êmbolo
magnético Ø20mm, haste Ø8mm e curso de 50mm
1 544311 Músculo pneumático de simples ação, Ø10mm, força teórica a 6bar de 480N e carga máxima
adicional suspendida de 30kg. (Possui uma conexão rápida com redução de Ø6mm a Ø4mm)
4 13022478 Válvula direcional 5/2 vias acionada por duplo piloto pneumático (biestável)
1 13022477 Válvula direcional 5/2 vias acionada por simples piloto pneumático e com retorno por mola
1 13022470 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por simples piloto pneumático e com retorno por mola
1 13022471 Válvula direcional 3/2 vias NA acionada por simples piloto pneumático e com retorno por mola
3 153267 Tampão para conexão
1 13022474 Válvula temporizadora 3/2 vias NF com faixa de ajuste de 0 a 30s
1 13022475 Válvula de sequência 3/2 vias NF acionada por simples piloto regulável e com retorno por mola
2 13022481 Válvula alternadora (elemento “OU”)
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório
Elementos Disponíveis na Bancada
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Qtd Código Descrição
2 13022482 Válvula de simultaneidade (elemento “E”)
5 13022480 Válvula reguladora de fluxo unidirecional
1 13022483 Válvula de escape rápido
4 13022468 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por rolete e com retorno por mola
1 13022469 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por rolete escamoteável e com retorno por mola
1 13022461 Unidade de conservação
1 13022750 Bloco distribuidor com 8 saídas e conexões de engate rápido com retenção
20m 159662 Tubo flexível para conexões de engate rápido Øext 4mm e Øint 3mm
6 153128 Conexão rápida em “T”
1 13048366 Captador de queda de pressão pneumático
1 13022486 Válvula geradora de vácuo com ventosa
2 13022464 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por botão e com retorno por mola
1 13022465 Válvula direcional 3/2 vias NF acionada por botão basculante com trava
Observação: Quantidades por bancada, sendo que há um total de 8 bancadas no laboratório
Músculo Pneumático
Tire fotos e faça uma descrição de cada componente do
circuito, contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem;
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• Familiarização:
Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento;
• Compreensão do circuito:
•Explique o principio de funcionamento do músculo
pneumático e cite algumas aplicações. Ilustre com figuras.
•Selecione uma aplicação e explique o seu funcionamento
utilizando gráficos e diagramas.
• Perguntas:
Válvula Geradora de Vácuo com Ventosa
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Tire fotos e faça uma descrição de cada componente do
circuito, contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem;
• Familiarização:
Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento;
• Compreensão do circuito:
•Explique o principio de funcionamento desta válvula e
cite algumas aplicações. Ilustre com figuras.
•Selecione uma aplicação e explique o seu funcionamento
utilizando gráficos e diagramas.
• Perguntas:
Pistão de Simples Ação
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Tire fotos e faça uma descrição de cada componente do
circuito, contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem;
• Familiarização:
Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento;
• Compreensão do circuito:
• Perguntas:
•Qual modificação deve ser efetuada no circuito se é
requerido que o pistão comece na posição de avanço?
Pistão de Dupla Ação
Laboratório de Pneumática 12
Tire fotos e faça uma descrição de cada componente do
circuito, contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem;
• Familiarização:
Após a verificação e compreensão de cada componente,
da identificação do fluxo de ar comprimido ao longo do
circuito e do teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento;
• Compreensão do circuito:
• Perguntas:
•O que acontece quando são pressionados
simultaneamente os botões de comando do circuito, seja
no avanço ou no retorno do pistão?
Sensor de Final de Curso
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• Familiarização:
Tire fotos e faça uma descrição de cada componente do
circuito e todos os sensores de final de curso pneumáticos,
contendo o nome, símbolo e quando aplicável, a
identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem;
Altere o circuito para que o retorno do pistão seja
automático utilizando o sensor na posição indicada. Após
o teste do mesmo, faça o diagrama do circuito pneumático
e explique o seu funcionamento. Somente passe para a
próxima etapa após mostrar seu circuito funcionando para
um dos responsáveis no laboratório;
• Compreensão do circuito:
• Perguntas:
•O que acontece quando o botão para o avanço está
pressionado e o pistão aciona o sensor de final de curso?
Importante!: O sensor
deve ser acionado pela
parte inclinada do pistão
Válvula de Controle de Fluxo
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• Familiarização:
Tire fotos e faça uma descrição da válvula de controle de
fluxo, contendo o nome, símbolo, a identificação das
conexões de entrada, saída e os seus demais componentes;
Altere o circuito para que tanto o avanço quanto o retorno
do pistão tenham a velocidade controlada colocando-se as
válvulas de controle de fluxo na saída do ar comprimido
(configuração meter-out). Após o teste do mesmo, faça o
diagrama do circuito pneumático e explique o seu
funcionamento. Somente passe para a próxima etapa após
mostrar seu circuito funcionando para um dos
responsáveis no laboratório;
• Compreensão do circuito:
• Perguntas:
•Qual é a melhor configuração para o controle de um
cilindro pneumático meter-in ou meter-out e por quê?
Válvula Temporizadora
Laboratório de Pneumática 15
• Familiarização:
Tire fotos e faça uma descrição da válvula temporizadora,
contendo o nome, símbolo, a identificação das conexões
de entrada, saída e os seus demais componentes;
Altere o circuito utilizando a válvula temporizadora para
que após o pistão complete o avanço acione o sensor e
fique nessa posição por aprox. 15s antes do retorno. Após
o teste do mesmo, faça o diagrama do circuito pneumático
e explique o seu funcionamento. Somente passe para a
próxima etapa após mostrar seu circuito funcionando para
um dos responsáveis no laboratório.
• Compreensão do circuito:
• Perguntas:
•Que tipo de retardo é observado no circuito, retardo à
conexão ou à desconexão?
Ciclo Único e Ciclo Contínuo
Laboratório de Pneumática 16
Tire fotos e faça uma descrição do botão com trava e das
válvulas de bloqueio (alternadora e de simultaneidade),
contendo o nome, símbolo, a identificação das conexões
de entrada, saída e os seus demais componentes;
• Familiarização:
Altere o circuito para que a sequência A+A- possa ser
realizada num ciclo único com o acionamento de um
botão, ou em ciclo contínuo utilizando um botão com
trava. Após o teste do mesmo, faça o diagrama do circuito
pneumático e explique o seu funcionamento. Somente
passe para a próxima etapa após mostrar seu circuito
funcionando para um dos responsáveis no laboratório.
• Compreensão do circuito:
• Perguntas:
•Adicione um botão de emergência no circuito. É possível
implementá-lo com os elementos da bancada?
Trabalho Proposto
Laboratório de Pneumática 18
• Monte na bancada do laboratório a sequência mostrada na figura anterior, implementada pelo
método de cascata, explique e verifique seu funcionamento. Não esqueça mostrar seu circuito
funcionando para um dos responsáveis no laboratório.
• Faça uma tabela que contenha a descrição de todos os componentes do circuito, com o nome,
símbolo e quando aplicável, a identificação das conexões de entrada, saída e pilotagem;
• Faça o diagrama da mesma sequência empregando o método passo a passo e simule-o no
software FluidSIM, restringindo-se aos tipos de elementos disponíveis na bancada. Adicione
o número de elementos necessários se faltarem;
• Responda as seguintes perguntas: Quais são as vantagens e desvantagens de utilizar os
métodos de projeto de circuitos pneumáticos sugeridos? Quais são aplicáveis neste caso?
• Faça o diagrama trajeto-passo do sistema e os diagramas de comando de todas as válvulas
presentes no circuito;
• Não esqueça incluir no relatório as respostas às perguntas propostas em cada apartado desta
apostila;
• Lembre-se que o prazo máximo de entrega do relatório é de uma semana. Caso não for
entregue nesse prazo, o aluno não poderá realizar a segunda experiência do laboratório.
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