Præcisionsjordbrug Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer

Præcisionsjordbrug

Autostyring – nøjagtighed og de første danske erfaringer

Konsulent Hans Henrik Pedersen

Dansk Landbrugsrådgivning

Landscentret, Byggeri og Teknik

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Markteknik 3,1

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Indhold

• Systemer i Danmark og USA / Australien

• Målinger af styrenøjagtighed

• Danske erfaringer

• Konklusion og anbefalinger

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

John Deere var først i Europa

18 systemer solgt til traktorer

- og et system på en mejetærsker

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

AGCO – Fendt, Challenger, Terragator

De første Fendt traktorer er solgt med AutoGuide

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Claas – den enkle løsning – til mange maskiner

To mejetærskere i brug i 2004

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Flere systemer på vej

• AutoFarm

• Trimble, CNH – Case Magnum,LH Technologies

• Farmscan

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Nøjagtighedsmålinger- sammen med DJF - jordbrugsteknik

Metoder

• Målebånd – fra spor til spor– Traktor alene og med redskaber

• Ved brug af højpræcis GPS (RTK)– Varierende hastighed– Nøjagtighed efter tab af signal

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Målebånd – Fendt AutoGuide- i forhold til sidste spor

-0.3

-0.25

-0.2

-0.15

-0.1

-0.05

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Spor

Afv

igel

se ,

m

Gentagelse 1 Gentagelse 2 Gentagelse 3

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Fejl i forhold til sidste spor

Traktor alene

Gns, cm.

Maks. cm.

JD - AutoTrac

- Uden bakker

- Kuperet

7,7

6,1

20

18

Fendt – AutoGuide

- Uden bakker

- Kuperet

7,5

10,8

26

31

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Fejl i forhold til sidste spor

Gns, cm.

Maks. cm.

JD m. 4 m såmaskine 5,1 18

JD m. 10 furet plov on-land

- Normale forhold

- Ekstrem – drænet brak

7,4

10,5

28

39

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Gns. forskydning af spor

0 0.2 0.4 0.6 0.8

Gent 1

Gent 2

Gent 3

Fendt AutoGuide

-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0

Gent 1

Gent 2

Gent 3

John Deere AutoTrac

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Afbrudte signaler

• Indsæt foto

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Måling med RTK på bremsebane

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Afbrydelse af signal

-100

-50

0

50

100

150

200

250

-5 0 5 10 15 20 25 30 35min. efter udfald

cm

JD dækket 5 min.

Fendt dækket 1 min.

Foreløbige resultater

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Erfaringer- HSH Agro, Hadsund

Tre AutoTrac systemer

• Virker tilfredsstillende• Gør on-land pløjning let• Undgår overlap ved såning• Problemer ved levende hegn• Forringet nøjagtighed ved opstart• System slår fra ved 20 km/t

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Erfaringer- Gartneriet Axel Månson, Brande

• JD 7920: 3,65 meter bedformer (3-delt fræser)

• Præcision er ikke som ønsket. Ønsker opgradering til RTK-løsning

• Der skal ofte korrigeres på grund af drift

• Ikke muligt at genbruge spor fra gang til gang

• Forringet nøjagtighed ved det første spor

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Erfaringer- Brdr. Lely, Juelsminde

• Claas Lexion 580 mejetærsker med Outback eDrive (Egnos baseret)

• System fungerer teknisk set. Også muligt at køre langs kurve

• Spor ”driver”. ”Korrektionsknap” bruges meget. Når det bliver for galt, optages et nyt grundspor.

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Konklusion

• Betydelig interesse for autostyring• Letter arbejdet for chaufføren• I Danmark har vi p.t. kun ”10 cm systemer”.

Importører vurderer, at markedet ikke efterspørger 2 cm systemer

• John Deere, AGCO, Claas sidder på markedet. CNH er på vej

• Er der marked for eftermontering?

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

GPS nøjagtighed

• Drift er et betydeligt problem.• Præcisions korrektion via satellit tager lang tid

at initialisere. (Omnistar HP, JD SF2)• Gratis korrektion (Egnos) bliver formodentlig

aldrig godt nok.• Ønskes præcision kræves RTK med egen base

eller ved køb af signal fra landsdækkende net. Vi arbejder på at skaffe løsninger.

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

Autostyring kan bruges mange steder

• Gylleudbringning

• Jordbearbejdning, Såning

• Sprøjtning

• Høst af græs, korn, roer og kartofler

• Plantning f.eks. af frugt eller grønt

• ...

• Etablering af faste kørespor

Dansk LandbrugsrådgivningLandscentret | Byggeri og Teknik

- PS: -

Erfaringer med styrevejledningsystemer

• Ca. 100 systemer kom i brug i 2004• Stort set alle baseret på Egnos korrektion, der

ikke var meget stabilt i 2004• Hvad er dine erfaringer?

Kontakt hhp@landscentret.dk / 8740 5576