View
93
Download
0
Category
Preview:
DESCRIPTION
Dipartimento di Informatica e Sistemistica. PROBLEMATICHE DELL’AUTOMAZIONE. Prof. ALESSANDRO DE CARLI Dott. Ing. VINCENZO SURACI ANNO ACCADEMICO 2011-2012 Corso di AUTOMAZIONE 1. PROLOGO. STRUTTURA DEL NUCLEO TEMATICO: APPROCCI ALLA REALIZZAZIONE - PowerPoint PPT Presentation
Citation preview
PROBLEMATICHE DELL’AUTOMAZIONE
Dipartimento diInformatica e Sistemistica
Prof. ALESSANDRO DE CARLIDott. Ing. VINCENZO SURACI
ANNO ACCADEMICO 2011-2012Corso di AUTOMAZIONE 1
PROLOGO
2
STRUTTURA DEL NUCLEO TEMATICO:1. APPROCCI ALLA REALIZZAZIONE2. DAI SERVOMECCANISMI AI SISTEMI
CONTROLLATI COMPLESSI3. SCELTA DELLE VARIABILI NEI SISTEMI
CONTROLLATI COMPLESSI
PROBLEMATICHE
3
APPROCCI ALLA REALIZZAZIONE
4APPROCCIO SISTEMATICO
APPROCCIO ALLA REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA CONTROLLATO
PER LA REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA CONTROLLATO DEVONO ES-SERE AFFRONTATI E RISOLTI IN SEQUENZA E I SEGUENTI PROBLEMI:• CONOSCENZA DELLA STRUTTURA E DELLE MODALITÀ DI FUNZIONAMENTO
DEL SISTEMA DA CONTROLLARE;
• DEFINIZIONE DELLA FINALITÀ E DELLE FUNZIONALITÀ DESIDERATE;
• DEFINIZIONE DELLE PRESTAZIONI E DELLE RELATIVE SPECIFICHE;
• SCELTA DELLA STRUMENTAZIONE (DISPOSITIVI DI MISURA, ATTUATORI, RETI DI COMUNICAZIONE, DISPOSITIVI DI ELABORAZIONE);
• INDIVIDUAZIONE, SCELTA E MESSA A PUNTO DELLE MODALITÀ DI CONTROL-LO IN REALTÀ VIRTUALE;
• REALIZZAZIONE DEL SISTEMA CONTROLLATO;
PROBLEMATICHE
• IDENTIFICAZIONE DEL MODELLO MATEMATICO;
• DOCUMENTAZIONE E VERIFICA DEL SISTEMA CONTROLLATO;
• DOCUMENTAZIONE E VERIFICA DEL SISTEMA CONTROLLATO;
5IL RUOLO DEL PROGETTISTA – TEORIA O PRATICA?
PROBLEMATICHESOFTWARE SPECIALISTICI PER LA PROGETTAZIONE:1. DELL’ARCHITETTURA DEL SISTEMA DI CONTROLLO (CAD)2. DELLE AZIONI DI CONTROLLO (FEDELTÀ DI RISPOSTA E COORDINAMENTO)3. DELLA GESTIONE E CONDUZIONE DEL SISTEMA CONTROLLATO
SINT
ESI
ANAL
ISI
COME AFFRONTARECON LE COMPETENZE
ADEGUATEI PROBLEMI CONNESSI
ALLA PROGETTAZIONE E ALLA REALIZZAZIONE
DEL CONTROLLO DI UN SISTEMA COMPLESSO
NONCHÉ ALLA SUA GESTIONE E CONDUZIONE?
6APPROCCI ALLA PROGETTAZIONE
PRESTAZIONI
MODALITÀ DI CONTROLLOAPPROCCIO EMPIRICOBASATO SOSTANZIAL-
MENTE SULLA INTUIZIO-NE E SULLA PRATICA
AUTOMAZIONEDA DILETTANTE
AUTOMAZIONEDA PROFESSIONISTA
QUELLE CHESI RIESCONOAD OTTENERE
QUELLE CHESI DESIDERAOTTENERE
APPROCCI ALLA PROGETTAZIONE, RELIZZAZIONE E CONDUZIONE DEL SISTE-MA PER IL CONTROLLO DI UN SISTEMA COMPLESSO:
APPROCCIO SISTEMISTICOBASATO SU PROCEDURE BEN DEFINITE E SULLA
ESPERIENZA
PROBLEMATICHE
7FINALITÀ E PROBLEMATICHE
SONO ACCETTATEQUELLE CHE
POSSONO ESSERE OTTENUTE
SONO RAGGIUNTEQUELLE DESIDERATE
IL SISTEMA CONTROLLATOÈ IN GRADO DI FUNZIONARE
BASATE SULLA INTUIZIONE E
CONVENZIONALI
CONSOLIDATEINNOVATIVE
SISTEMA DA CONTROLLARE
STRUMENTAZIONE
PRESTAZIONI
MODALITÀ DI CONTROLLO
APPROCCIOEMPIRICO
APPROCCIOSISTEMISTICO
OTTIMIZAZIONE- DELLA PRODUTTIVITÀ- DELLA QUALITÀ- DEL COSTO DI PRODUZIONE
PROBLEMATICHE
8PROCEDURE DI PROGETTAZIONE
PRESTAZIONI
MODALITÀ DI CONTROLLOAPPROCCIOEMPIRICO
APPROCCIOSISTEMISTICO
- VENGONO ACCETTATE PASSIVAMENTE LE PRE-STAZIONI CHE POSSONO ESSERE OTTENENUTE PURCHÉ IL SISTEMA CONTROLLATO SIA IN GRADO DI FUNZIONARE CON LA FUNZIONALITÀ DESIDERATA
- VIENE EFFETTUATA LA PREDISPOSI-ZIONE DEI DISPOSITIVI PER IL CON-TROLLO DEGLI ELEMENTI DEL SISTE-MA CONTROLLATO COMPLESSO E PER IL LORO COORDINAMENTO DURANTE IL FUNZIONAMENTO DEL SISTEMA CONTROLLATO UNA VOLTA SOTTOPOSTO ALLE AZIONI DI CONTROLLO
- VIENE INSTALLATA LA STRUMENTA-ZIONE CONVENZIONALE
- VIENE SCELTA UNA ARCHITETTURA CONVENZIONALE;
- VIENE VERIFICATO CHE SIANO STATE RAGGIUNTE LE PRESTAZIONI DESIDERATE ALTRIMENTI VIENE RIPETUTA LA PROCEDURA CON GLI AGGIUSTAMENTI DEL CASO
- VENGONO PROGETTATE LE LEGGI DI CONTROLLO;
- VIENE SCELTA E ISTALLATA LA STRUMENTAZIONE
- VIENE INDIVIDUATO IL MODELLO STATICO E IL MODELLO DINAMICO IN GRADO DESCRIVERE IL COMPOR-TAMENTO DEL SISTEMA DA CONTROL-LARE IN RELAZIONE ALLE PRESTAZIONI DESIDERATE;
- VIENE SCELTA L’ARCHITETTURA;- VENGONO FISSATE LE PRESTAZIONI;
- VENGONO SCELTE LE MODALITÀ DI CONTROLLO;
PROBLEMATICHE
AI III - 9
SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO• UN SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO È COSTITUITO DA NUMERO-
SISSIMI ELEMENTI SINGOLI COLLEGATI FRA LORO TRAMITE FLUSSI DI ENERGIA E/O DI MATERIA E INTERAGENTI FRA LORO A GRUPPI
• IN FUNZIONE DELLE INTERAZIONI, GLI ELEMENTI POSSONO ESSERE RAG-GRUPPATI IN INSIEMI, INDICATI COME APPARATI
• A SECONDA DELLA FUNZIONALITÀ, PIÙ APPARATI FORMANO UN IMPIANTO• PIÙ IMPIANTI FORMANO UN SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO• IL FLUSSO DI ENERGIA E/O DI MATERIA DETERMINA IL COMPORTAMENTO
STATICO E DINAMICO DEGLI ELEMENTI COINVOLTI (ACC., DISSIP., TRASF.)• LE PRESTAZIONI CHE POSSONO ESSERE RAGGIUNTE DA UN SISTEMA
COMPLESSO DIPENDONO DAL COORDINAMENTO E DAL CONTROLLO DEL COMPORTAMENTO DEGLI ELEMENTI SINGOLI COINVOLTI, CHE SI OTTENGONO ATTRAVERSO LA PROGETTAZIONE DI OPPORTUNE AZIONI DI CONTROLLO
• LE AZIONI DI CONTROLLO SONO PROGETTATE IN FUNZIONE DELLA FUNZIONA-LITÀ E DELLE PRESTAZIONI DA RAGGIUNGERE
• LE PRESTAZIONI DEL SISTEMA CONTROLLATO SONO CONDIZIONATE DALLE PRESTAZIONI DEGLI ATTUATORI E DEI DISPOSITIVI DI MISURA
STRUTTURA DI UN SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO
PROBLEMATICHE
9
PRESTAZIONI DESIDERATE
PROBLEMATICHE
10
PRESTAZIONI DESIDERATE DAL SISTEMA CONTROLLATO
IN ORDINE DI IMPORTANZA
1) STABILITÀ
3) PRECISIONE STATICA OSSIA NEL FUNZIONAMENTO A REGIME PERMANENTE
4) PRECISIONE DINAMICA OSSIA NEL FUNZIONAMENTO REGIME TRANSITORIO
5) ROBUSTEZZA DI COMPORTAMENTO PER VARIAZIONI LIMITATE DEI PARAMETRI DINAMICI DEL SISTEMA DA CONTROLLARE E DELLE INCERTEZZE DEL SUO MODELLO DINAMICO
2) ATTENUAZIONE DELL’EFFETTO DEI DISTURBI
6) OTTIMIZZAZIONE DELLE PRESTAZIONI DEL SISTEMA CONTROLLATO AGENDO SUL SUO DIMENSIONAMENTO E SULL’ENTITÀ DELLE AZIONI DI CONTROLLO
PROBLEMATICHE
11
DAI SERVOMECCANISMIAI SISTEMI CONTROLLATI
COMPLESSI
AUTOMAZIONE DI UN SISTEMA DI CONTROLLO MANUALE
PROBLEMATICHE
12
SISTEMADI CONTROLLO
SISTEMADA CONTROLLAREVARIABILI DI
COMANDO DEGLIATTUATORI
VARIABILI CONTROLLATE
VARIABILI INTERNE
SENSORI
ATTUATORI
RETE DI COMUNICAZIONE
AZIONE DI CONTROLLO
DISTURBI
REALIZZAZIONE DELL’AZIONE DI CONTROLLO
PROBLEMATICHE
13
ATTUATORE SISTEMA DACONTROLLARE
VARIABILECONTROLLATA
VARIABILE DI CONTROLLO
VARIABILE DI FORZAMENTO
DISTURBI
STRUTTURA DI BASENECESSARIA PER RENDERE OPERATIVA L’AZIONE DI
CONTROLLO SU UN ELEMENTO SINGOLO
DISPOSITIVODI MISURA
INTERFACCIA DI COLLEGAMENTO
PROBLEMATICHE
14
DISPOSITIVODI ELABORAZIONE
CONTROLLOA CATENA APERTA
VARIABILECONTROLLATA
VARIABILEDI CONTROLLO
DELL’ATTUATORE
DISTURBI
ATTUATORE ESISTEMA
DA CONTROLLARE
VARIABILECONTROLLATA
VARIABILEDI CONTROLLO
DELL’ATTUATORE
DISTURBI
PRESTAZIONIDESIDERATE
ATTUATORE ESISTEMA
DA CONTROLLARE
DISPOSITIVODI MISURA
CONTROLLOIN CONTROREAZIONE
ANDAMENTODESIDERATO
DELLA VARIABILECONTROLLATA
DISPOSITIVODI ELABORAZIONE
MODALITÀDI CONTROLLO
DISPOSITIVODI MISURA
REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA CONTROLLATO
ALGORITMO DI CONTROLLO ATTUATORE SISTEMA DA
CONTROLLARE
DISPOSITIVODI MISURA
ANDAMENTODESIDERATODELLA VARIABILE CONTROLLATA
VARIABILECONTROLLATA
VARIABILE DI CONTROLLO
VARIABILE DI FORZAMENTO
DISTURBI
REALIZZAZIONE DI UN SISTEMA CONTROLLATO ELEMENTARE
PROBLEMATICHE
15
INTERFACCIADI COMUNICAZIONE
INTERFACCIADI CONTROLLO
ELEMENTI HARDWARE
SISTEMA DACONTROLLARE
ALGORITMO DI CONTROLLO
HARDWARE INFORMATICOSOFTWARE PER IL CONTROLLO
DISPOSITIVODI MISURA
ATTUATORE
PROBLEMATICHE
16
PASSATO
PRESENTE
FUTURO
1940-1980 1980-2020 2020-2050
SISTEMI CONTROLLATI
SEMPLICI
POCHI APPARATIMONOFUNZIONE
MOLTI SERVOMECCANISMI
SISTEMI CONTROLLATI COMPLESSI NELLA
STRUTTURA E NELLA GESTIONE
MOLTIAPPARATI COMPLESSI
MULTIFUNZIONALI
MOLTI AZIONAMENTISTRUMENTAZIONE MOLTO VARIAMOLTI SOFTWARE DI SUPPORTO
SISTEMI CONTROLLATI
MOLTO COMPLESSIVIRTUALI
MOLTISSIMIAPPARATI FLESSIBILIMANUFACTURING 2.0
EVOLUZIONE DELLE MODALITÀ DI CONTROLLO
MOLTISSIMI AZIONAMENTICONVERGENZA
SEMANTICAWEB SERVICES
PROBLEMATICHE
17
PASSATO PRESENTE
SISTEMI CONTROLLATI COMPLESSI
POCHIAPPARATI SINGOLI
MOLTISERVOMECCANISMI
SISTEMI CONTROLLATI COMPLESSI
MOLTI APPARATI
COMPLESSI
MOLTI AZIONAMENTI
EVOLUZIONE DELLE MODALITÀ DI CONTROLLO
CONDUZIONE MANUALEMODALITÀ EMPIRICHE DI CONDUZIONERETI ANALOGICHE DI COMUNICAZIONE
CONTROLLO A CATENA APERTAREGOLATORI PI
CONTROLLO A CONTROREAZIONEPER SISTEMI A UN INGRESSO E A UNA USCITA
CON RETI DI CORREZIONE
CONDUZIONE ASSISTITAMODALITÀ DI CONDUZIONE
SISTEMATICHE E INTELLIGENTIRETI DIGITALI DI COMUNICAZIONE
PLC E REGOLATORI PID
CONTROLLO DIGITALE A mp MODALITÀ DI CONTROLLOFLESSIBILI E INTELLIGENTI
SISTEMI DI CONTROLLO DISTRIBUITIPLC E REGOLATORI PID EVOLUTI
CONTROLLO DIGITALE A mp MODALITÀ DI CONTROLLO DI TIPO ROBUSTO E GESTIONE ADATTATIVA DI SISTEMI COMPLESSI
CONTROLLO CON REGOLATORI ON-OFF E PIMODALITÀ EMPIRICHE
DI COORDINAMENTO E DI CONTROLLO
PROBLEMATICHE
FUTURO REMOTO
EVOLUZIONE DELLE MODALITÀ DI CONTROLLO
FUTURO PROSSIMOSISTEMI CONTROLLATI MOLTO
COMPLESSI
MOLTISSIMI APPARATISEMPRE PIÙ COMPLESSI
MODALITÀ DI CONDUZIONE E DI COORDINAMENTO INTELLIGENTI E FLESSIBILI
ASSISTITE DA SOFTWARE SPECILIZZATI
RETE DI COMUNICAZIONE LOCALEINTEGRATA CON INTERNET (WIDE AREA NETWORK)
CONTROLLORI LOCALI AD ELEVATE PRESTAZIONIBASATI SU MODELLO DINAMICO COMPLESSO E
AFFIDABILE
CONTROLLO DIGITALE A PIÙ mp MODALITÀ DI CONTROLLO INTELLIGENTI,
FLESSIBILI E ADATTATIVE
STRUMENTAZIONE INTELLIGENTE
CONTROLLORI LOCALI EVOLUTI BASATI SU MODELLI FINALIZZATI AFFIDABILI
RICERCA NEIPROGETTI
EUROPEI !!!
PROBLEMATICHE
19
SCELTA DELLE VARIABILI NEI SISTEMI CONTROLLATI
COMPLESSI
ALGORITMODI
CONTROLLOATTUATORE
SISTEMADA
CONTROLLARE
DISPOSITIVODI MISURA
ANDAMENTODESIDERATODELLA VARIABILE CONTROLLATA
VARIABILECONTROLLATA
VARIABILE DI CONTROLLO
VARIABILE DI FORZAMENTO
DISTURBI
VARIABILI COINVOLTE NEL CONTROLLO DI UN SISTEMA ELEMENTARE
PROBLEMATICHE
20
ELEMENTI HARDWARE
SISTEMA DACONTROLLARE
HARDWARE INFORMATICOSOFTWARE PER IL CONTROLLO
DISPOSITIVODI MISURA
ALGORITMODI CONTROLLO
ATTUATORE
FLUSSO DI ENERGIA NECESSARIO PER RENDERE OPERATIVA L’AZIONE DI CONTROLLO
FLUSSO DI INFORMAZIONI FINALIZZATO ALLA DETER-MINAZIONE DELL’ENTITÀ DELL’AZIONE DI CONTROLLOFLUSSO DI INFORMAZIONI FINALIZZATO ALLA DETERMINAZIONE DELLE ATTIVAZIONI NECES-SARIE PER RENDERE OPERATIVA L’AZIONE DI CONTROLLO
FLUSSI DI ENERGIA E DI INFORMAZIONI 21
PROBLEMATICHE
FLUSSO DI ENERGIA
DIMENSIONAMENTO DEL SISTEMA DA CONTROLLARE E DEGLI ATTUATORI
VALORE NOMINALE
CAMPO DI ESCURSIONE
FLUSSO DI INFORMAZIONIUTILIZZATE PER LEVARIABILI DI ATTIVAZIONE
VERIFICA SULLE VARIABILI INTERNE ED ESTERNE AL SISTEMA DA CONTROLLARE
LOGICA DECISIONALE
FLUSSO DI INFORMAZIONIUTILIZZATE PER LEVARIABILI DI INTERVENTO
ASSEGNAZIONE DEL VALORE ALLE VARIABILI DI INTERVENTO NECESSARIE PER RENDERE OPERATIVA L’AZIONE DI CONTROLLO
FLUSSI DI ENERGIA E INFORMAZIONI
PROBLEMATICHE
22
HARDWARESOFTWARE PER LASTRUMENTAZIONE
SOFTWARE PERIL CONTROLLO
MODALITÀ DI CONTROLLO
STRUMENTAZIONE
FLUSSODI ENERGIA
SISTEMA DA CONTROLLARE
STRUTTURA DI UN SISTEMA CONTROLLATOINQUADRAMENTO DEI PROBLEMI EMERGENTI
FLUSSO DIINFORMAZIONI
ESPERIENZA
MISURA DELLE CONDIZIONIAMBIENTALI
OBIETTIVI DEL CONTROLLO ATTUATORI
DISPOSITIVIDI MISURA
DECISIONIAZIONI DICONTROLLO
DAGLI EVENTI AL CONTROLLO LOCALE 23
PROBLEMATICHE
EVENTIDETERMINATI DALLE
CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTODEL SISTEMA CONTROLLATO
COMANDI DI AVVIAMENTOFISSATI DALL’OPERATORE
IN RELAZIONE ALLE MODALITÀ DI CONDUZIONE
VALORI MISURATI DELLE VARIABILI E DEI DISTURBI
DECISIONI DIAGNOSTICA
VARIABILI DI COMANDO- ISTANTE DI APPLICAZIONE
AZIONI DI CONTROLLO
SUGLI ELEMENTI SINGOLI
- VALORE A REGIME- ANDAMENTO TRANSITORIO- DURATA
ANDAMENTO DELLE VARIABILI IN UN SISTEMA CONTROLLATO
PROBLEMATICHE
24
ALGORITMO DECISIONALE FINALIZZATO ALLA ELABORAZIONE DELLA VARIABILE DI ATTIVAZIONE
VARIABILE DI COMANDO ANDAMENTO DESIDERATO DELLA VARIABILE CONTROLLATA
ANDAMENTO DELLA VARIA-BILE DI ATTIVAZIONE
VARIABILE CONTROLLATA
EVENTO (ENERGIA OK)
COMANDO DI AVVIAMENTO(ON)
ANDAMENTO DELLE VARIA-BILE UTILIZZATE PER VERIFICARE IL RAGGIUNGIMENTO DELLE PRESTAZIONI DESIDERATE
VARIABILI UTILIZZATE PER IL CONTROLLO
PROBLEMATICHE
25
VARIABILI DI ATTIVAZIONE
VARIABILI DI COMANDOVARIABILI DI RIFERIMENTO PER GLI ELEMENTI SINGOLI
VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI UTILIZZATE PER INDIVIDUARE LE CONDIZIONI DI FUNZIONAMENTO
VARIABILI INTERNE
VARIABILI UTILIZZATE PER ATTIVARE L’APPLICAZIONE DELLE AZIONI DI CONTROL-LO CON IL VERIFICARSI DEL CONSENSO OTTENUTO DALLA LOGICA DECISIONALE
DISTURBI PREVEDIBILI E/O CASUALIVARIABILI CHE ALTERANO IL VALORE DELLE CONDIZIONI OPERATIVE DESIDERATE
VARIABILI UTILIZZATE PER RILEVARE IL RAGGIUNGIMENTO DELLE PRESTAZIONI DESIDERATE
EVENTICONDIZIONI ESTERNE AL SISTEMA DA SOTTOPORRE AL CONTROLLO CHE ASSI-CURANO L’EFFICACIA DELLA AZIONE DI CONTROLLO (ENERGIA, SICUREZZA …)
DECISIONIELABORAZIONE LOGICA DEI COMANDI DI AVVIAMENTO, DEGLI EVENTI E DELLE MISURE FINALIZZATA ALLA APPLICAZIONE DELLE AZIONI DI CONTROLLO
AZIONI ESTERNE CON CUI VIENE RICHIESTA L’OPERATIVITÀ DELL’APPARATO O DELL’ELEMENTO DA SOTTOPORRE ALLA AZIONE DI CONTROLLO (ON/OFF…)
COMANDI DI AVVIAMENTO
REG
IME TR
AN
SITOR
IOREG
IME
PER
MA
NEN
TE
RUOLO DELLE VARIABILI DI INTERVENTO SGLI ELEMENTI SINGOLI
PROBLEMATICHE
26
COMANDIDI AVVIAMENTO
VARIABILIDI ATTIVAZIONE
MISURADELLE VARIABILI
INTERNE ED ESTERNE
VARIABILICONTROLLATE
FUNZIONALITÀ QUALITÀDELLE PRESTAZIONI
VARIABILI DI CONTROLLO
EVENTI
DECISIONI
VARIABILIDI COMANDO
PROBLEMATICHE
27VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
FINALITÀ DELSISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO
COMANDI DI AVVIAMENTO
VAR
IAB
ILI D
I ATT
IVA
ZIO
NE VARIABILI DI GESTIONE IMPIANTI
DI UNA UNITÀ PRODUTTIVA
MISURA DELLE VARIABILI CONTROLLATEE DELLE VARIABILI INTERNE ED ESTERNE
VARIABILI DI CONDUZIONE APPARATI DI UN IMPIANTO
VARIABILI DI COMANDO COMPONENTIDI UN APPARATO
VARIABILI DI CONTROLLO VARIABILI DI INGRESSOAGLI ATTUATORI APPLICATI
AI SINGOLI ELEMENTI
VAR
IAB
ILI
DI I
NTE
RVE
NTO
CONDIZIONI OPERATIVEPRESCELTE
RIL
EVA
ZIO
NE
EVEN
TI
PROBLEMATICHE
28VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
ELEMENTO SINGOLO DA
CONTROLLARE
VARIABILI DI USCITAVARIABILI DI INGRESSO
DISTURBI
VARIABILI DI STATO
ELEMENTO SINGOLO
CONTROLLATO
VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI DI RIFERIMENTO
= IMMISSIONE / SOTTRAZIONE DI ENERGIA
= ACCUMULO DI ENERGIA
= INFORMAZIONE
VARIABILI INTERNE
PROBLEMATICHE
29VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
ELEMENTO SINGOLO CONTROLLATO
ELEMENTO SINGOLO DA
CONTROLLAREVARIABILI DI USCITA(CONTROLLATE)
VARIABILI DI INGRESSO(DI FORZAMENTO)
DISTURBI
VARIABILI DI STATO
DISPOSITIVI DI MISURAATTUATORI
RUMORE
VARIABILI CONTROLLATE
VARIABILI DIRIFERIMENTO
DISPOSITIVO DI ELABORAZIONE DELLA
MODALITÀ DI CONTROLLO
FONTE DI ENERGIA PRIMARIA
VARIABILI DI CONTROLLO
VARIABILI INTERNE
PROBLEMATICHE
30VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
ELEMENTO SINGOLO
CONTROLLATO
VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI DI RIFERIMENTO
APPARATOCONTROLLATO
VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI DI COMANDO
VARIABILI ESTERNE
VARIABILI INTERNE
COMANDIDIATTIVAZIONE (o AVVIAMENTO)
PROBLEMATICHE
31VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
APPARATO CONTROLLATO
ELEMENTO SINGOLO
CONTROLLATO #1
ELEMENTO SINGOLO
CONTROLLATO #2
ELEMENTO SINGOLO
CONTROLLATO #N
…
VARIABILI CONTROLLATE
VARIABILIINTERNE
LOGICADECISIONALE
(PROGRAMMABILE)
FINALIZZATA ALCOORDINAMENTO E
SEQUENZIALIZZAZIONE
VARIABILI ESTERNE
VARIABILI DI COMANDO
VARIABILIINTERNE
COMANDI DIATTIVAZIONE
VARIABILI DI ATTIVAZIONE
AZIONI DIINTERVENTO
VARIABILI DI INTERVENTO
VAR
IAB
ILI
DI R
IFE
RIM
EN
TO
PROBLEMATICHE
32VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
APPARATOCONTROLLATO
VARIABILI CONTROLLATEVARIABILI DI COMANDO
VARIABILI ESTERNEVARIABILI INTERNE
COMANDI DI ATTIVAZIONE
IMPIANTOCONTROLLATO
VARIABILI DI CONDUZIONE
VARIABILI ESTERNEVARIABILI INTERNE
COMANDI DI ATTIVAZIONE
PROBLEMATICHE
33VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
IMPIANTO CONTROLLATO
APPARATOCONTROLLATO
#1
APPARATOCONTROLLATO
#2
APPARATO CONTROLLATO
#N
… VARIABILIINTERNE
LOGICADECISIONALE
(PROGRAMMABILE)
FINALIZZATA ALLASUPERVISIONE
VARIABILI ESTERNE
VARIABILI DI CONDUZIONE
VARIABILIINTERNE E
CONTROLLATE
COMANDI DIATTIVAZIONE
VARIABILI DI ATTIVAZIONE
AZIONI DIINTERVENTO
VARIABILI DI INTERVENTO
VAR
IAB
ILI
DI C
OM
AN
DO
CO
MA
ND
ID
I ATT
IVA
ZIO
NE
PROBLEMATICHE
34VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
IMPIANTOCONTROLLATO
VARIABILI DI CONDUZIONE
VARIABILI ESTERNEVARIABILI INTERNE
COMANDI DI ATTIVAZIONE
SISTEMACONTROLLATO
COMPLESSO
VARIABILI DI GESTIONE
VARIABILI ESTERNE
VARIABILI INTERNE
PROBLEMATICHE
35VARIABILI COINVOLTE IN UNA UNITÀ PRODUTTIVA
SISTEMA CONTROLLATO COMPLESSO
IMPIANTOCONTROLLATO
#1
IMPIANTOCONTROLLATO
#2
IMPIANTO CONTROLLATO
#N
… VARIABILIINTERNE
SOFTWAREGESTIONALE
FINALIZZATO ALLAOTTIMIZZAZIONEDELL’USO DEGLI
IMPIANTI
VARIABILI ESTERNE
VARIABILI DI GESTIONE
VARIABILIINTERNE
VARIABILI DI ATTIVAZIONE
AZIONI DIINTERVENTO
VARIABILI DI INTERVENTO
VAR
IAB
ILI
DI C
ON
DU
ZIO
NE
CO
MA
ND
ID
I ATT
IVA
ZIO
NE
Recommended