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Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 1
Projektarbeit Technikerschule 2010
ずFESTO-Sデ;デキラミ VWヴデWキノWミさ
Thema:
Umrüsten der FESTO-Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさが ずPヴ┑aWミさが ずBW;ヴHWキデWミさ ┌ミS ずSラヴデキWヴWミさ ;┌a Eキミ┣WノHWデヴキWH
Team: Mario Harms
Jochen Hanssen
Jörn Rehder
Nils Schumacher
Zeitraum: 11. Februar に 12. Mai 2010
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 2
Schriftliche Erklärung zur selbstständigen Arbeit
HキWヴマキデ Wヴニノ@ヴW キIエが Nキノゲ SIエ┌マ;IエWヴが S;ゲゲ キIエ SキW PヴラテWニデ;ヴHWキデ ずFESTO-Sデ;デキラミ VWヴデWキノWミさ selbstständig erarbeitet habe.
_________________________
Nils Schumacher
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 3
Inhalt
1 Vorwort .......................................................................................................................................... 5
2 Aufgabenstellung ........................................................................................................................... 5
3 FESTO-Statiラミ ずVWヴデWキノWミさ ............................................................................................................. 5
3.1 Allgemeines und Daten zur FESTO-Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさ .......................................................... 6
3.2 Modul Ausschiebezylinder ...................................................................................................... 7
3.2.1 Funktionsweise ............................................................................................................... 7
3.2.2 Sensorik/Aktorik ............................................................................................................. 7
3.3 Modul Schwenkarm ................................................................................................................ 8
3.3.1 Funktionsweise ............................................................................................................... 8
3.3.2 Sensorik/Aktorik ............................................................................................................. 8
3.4. Modul Vakuumsauger ............................................................................................................ 9
3.4.1 Funktionsweise ............................................................................................................... 9
3.4.2 Sensorik/Aktorik ............................................................................................................. 9
4 Hardware ...................................................................................................................................... 10
4.1 PS 307 5A .............................................................................................................................. 10
4.2 CPU 315-2 DP........................................................................................................................ 11
4.3 SM 321 DI16xDC24V ............................................................................................................. 12
4.4 SM 322 DO16xDC24V/0.5A .................................................................................................. 13
4.5 BK3150 ................................................................................................................................. 14
4.6 Pilz PNOZ X1 ......................................................................................................................... 15
4.7 MPI-Schnittstelle .................................................................................................................. 15
4.8 Profibus ................................................................................................................................ 16
4.9 PC Adapter USB .................................................................................................................... 16
5 Software ....................................................................................................................................... 17
6 SPS-Programmierung ................................................................................................................... 18
6.1 Stationsbeschreibung ........................................................................................................... 18
6.2 Inbetriebnahme der Station ................................................................................................. 18
6.2.1 NOT-Aus........................................................................................................................ 18
6.2.2 Richten .......................................................................................................................... 19
6.2.3 Automatikbetrieb ......................................................................................................... 19
6.2.4 Handbetrieb .................................................................................................................. 19
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 4
6.2.5 Störung ......................................................................................................................... 20
6.3 Die Programmmodule .......................................................................................................... 20
7 Fazit .............................................................................................................................................. 20
8 Wochenüberblicke ....................................................................................................................... 21
8.1 Projektwoche: 1 ( 11. Februar und 12. Februar 2010 ) ........................................................ 21
8.2 Projektwoche: 2 ( 18. Februar und 19. Februar 2010 ) ........................................................ 21
8.3 Projektwoche: 3 ( 25. Februar und 26. Februar 2010 ) ........................................................ 21
8.4 Projektwoche: 4 ( 04. März und 05. März 2010 ) ................................................................. 21
8.5 Projektwoche: 5 ( 11. März und 12. März 2010 ) ................................................................. 21
8.6 Projektwoche: 6 ( 18. März und 19. März 2010 ) ................................................................. 22
8.7 Projektwoche: 7 ( 08. April und 09. April 2010 ) .................................................................. 22
8.8 Projektwoche: 8 ( 15. April und 16. April 2010 ) .................................................................. 22
8.9 Projektwoche: 9 ( 22. April und 23. April 2010 ) .................................................................. 22
8.10 Projektwoche: 10 ( 29. April und 30. April 2010 ) ................................................................ 22
8.11 Projektwoche: 11 ( 06. Mai und 07. Mai 2010 ) ................................................................... 22
9 Abbildungsverzeichnis .................................................................................................................. 23
10 Quellenverzeichnis ................................................................................................................... 24
10.1 Literatur ................................................................................................................................ 24
10.2 Internet................................................................................................................................. 24
11 Anhänge ................................................................................................................................... 24
11.1 Symboltabelle ....................................................................................................................... 24
11.2 SPS-Programm ...................................................................................................................... 24
11.3 Schaltungsunterlagen ........................................................................................................... 24
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 5
1 Vorwort
Im Rahmen der zweijährigen Ausbildung zum Staatlich geprüften Techniker Fachrichtung
Informations- und Kommunikationstechnik wird zum Ende der Schulzeit ein Abschlussprojekt
durchgeführt. In dieser Projektphase, welche sich über mehrere Wochen erstreckt, finden sich
mehrere Gruppen zusammen und arbeiten gemeinsam an der Vollendung jeweiliger Projekte.
Unsere Projektgruppe, bestehend aus vier Personen, hat sich für die vier FESTO-Stationen
- Verteilen
- Prüfen
- Bearbeiten
- Sortieren
entschieden. Jeder hat seine Erfahrungen und Stärken in der Programmierung von S7-
Automatisierungsgeräten und möchte sie nun in der Projektphase weiter ausbauen.
Iミ SWヴ aラノェWミSWミ Dラニ┌マWミデ;デキラミ エ;ミSWノデ Wゲ ゲキIエ ┌マ SキW Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさが ┑HWヴ SキW キIエ IエミWミ WキミWミ Einblick geben möchte.
2 Aufgabenstellung
Für die FESTO- Sデ;デキラミ ずVerteilenさが ゲラノノ Wキミ SデW┌Wヴ┌ミェゲヮヴラェヴ;ママ a┑ヴ Wキミ S-7 Automatisierungsgerät
entwickelt werden. Die Steuerung soll durch Datenübertragung mit einem Profibussystem realisiert
werden.
3 FESTO-Station ‶Verteilen╉
DiW Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさ キゲデ WキミW Z┌HヴキミェWWキミヴキIエデ┌ミェく N;Iエ VDI ンヲヴヰ ゲキミS Z┌HヴキミェWWキミヴキIエデ┌ミェWミ definiert als Einheiten, die die Funktion des Bunkerns, Ordnens und Zuführens von Teilen erfüllen.
Zubringeeinrichtungen können darüber hinaus das Ordnen von Teilen nach mehreren
Ordnungsmerkmalen (Geometrie, Gewicht usw. des Teiles) ermöglichen
Klassische Zubringeeinrichtungen sind z.B. Magazine mit Vereinzelung, Vibrationswendelförderer,
Schrägförderer und Bunker mit Vereinzelungseinrichtungen.
Die Aufgabe der Staデキラミ ずVWヴデWキノWミさ キゲデ Wゲ
- Ein Werkstück aus dem Magazin zu vereinzeln und
- Das Werkstück einen weiterführenden Prozess bereitzustellen
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 6
3.1 Allgemeines und Daten zur FESTO-Station ‶Verteilen╉
Abb.1: FESTO-Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさ
Position Beschreibung
1 Modul Ausschiebezylinder
2 Modul Schwenkarm
3 Klemmleiste Beckhoff
4 Modul Vakuumsauger
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 7
3.2 Modul Ausschiebezylinder
Abb.2: Fallmagazin mit Ausschiebezylinder
3.2.1 Funktionsweise
Durch das Modul Ausschiebezylinder werden die Werkstücke aus dem Magazin ausgeschoben.
3.2.2 Sensorik/Aktorik
Position Symbolik Beschreibung
1 1B1 Sensor Zylinder eingefahren
2 1B2 Sensor Zylinder ausgefahren
3 B4 Sensor Magazin ist leer
4 1Y1 Aktor Ausschiebezylinder
5 1A Aktor Magazinzylinder
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 8
3.3 Modul Schwenkarm
Abb.3: Schwenkarm mit Vakuumsauger
3.3.1 Funktionsweise
Der Schwenkarm befördert die Werkstücke, die vom Modul Ausschiebezylinder ausgeschoben
wurden, ┣┌ヴ Sデ;デキラミ ずPヴ┑aWミさ.
3.3.2 Sensorik/Aktorik
Position Symbolik Beschreibung
1 3S1 Sensor Schwenkarm am Fallmagazin
2 3S2 SWミゲラヴ SIエ┘Wミニ;ヴマ HWキ Sデ;デキラミ ずPヴ┑aWミさ
3 3Y1 Aktor Schwenkarm Fallmagazin
4 3Y2 Aニデラヴ SIエ┘Wミニ;ヴマ Sデ;デキラミ ずPヴ┑aWミさ
5 3A Aktor Schwenkarm
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 9
3.4. Modul Vakuumsauger
Abb.4: Vakuumsauger
3.4.1 Funktionsweise
Durch den Vakuumsauger im Schwenkarm wird erst ermöglicht das die Werkstücke vom Fallmagazin
┣┌ヴ Sデ;デキラミ ずPヴ┑aWミさ ニラママWミく
3.4.2 Sensorik/Aktorik
Position Symbolik Beschreibung
1 2B1 Sensor Werkstück angesaugt
2 2Y1 Aktor Vakuumsauger Ein
3 2Y2 Aktor Vakuumsauger Aus
4 2A Aktor Vakuumsauger
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 10
4 Hardware
Position Beschreibung
1 PS 307 5A
2 CPU 315-2 DP
3 SM 321 DI16xDC24V
4 SM 322 DO16xDC24V/0.5A
5 BK3150
4.1 PS 307 5A
Abb.5: Stromversorgungsbaugruppe PS 307 5A
Die Stromversorgungsbaugruppe PS 307 5a zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
- Ausgangsstrom 5 A
- Ausgangsnennspannung DC 24 V ( geregelt, Kurzschluss- und Leerlauffest )
- Anschluss an einphasiges Wechselspannungsnetz
( Eingangsnennspannung AC 120/230 V, 50/60 Hz )
- Sichere elektrische Trennung
- Kann als Laststromversorgung verwendet werden
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 11
4.2 CPU 315-2 DP
Abb.6: CPU 315-2 DP
Die CPU 315 に 2 DP zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
- DP に Master
- 48 kByte Arbeitsspeicher
- 80 kByte integrierter Ladespeicher に RAM; erweiterbar mit Memory に Card von 16
kByte bis 512 kByte, in der CPU programmierbar bis 256 kByte
- Geschwindigkeit: ca. 0,3 ms pro 1000 Binaranweisungen
- Bei gemischtem zentralen und dezentralen Aufbau können insgesamt bis zu 1024 Byte
Eingange und 1024 Byte Ausgange angeschlossen werden, die mit Lade-/
Transferbefehlen bis Adresse 1023 direkt adressiert werden können. Bei Nutzung
konsistenter Datenbereiche sind jeweils bis zu 2048 Byte Eingange und Ausgange
nutzbar.
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 12
4.3 SM 321 DI16xDC24V
Abb.7: SM 321 DI16xDC24V
Die SM 321; DI 16 * DC 24V zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
- 16 Eingange, potentialgetrennt in Gruppen zu 16
- Eingangsspannung DC 24V
- Geeignet für Schalter und 2-/3-/4- Draht に Näherungsschalter (BEROs)
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 13
4.4 SM 322 DO16xDC24V/0.5A
Abb.8: SM 322 DO16xDC24V/0.5A
Die SM 322; DO 16 * DC 24V / 0,5A zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus:
- 16 Ausgange, potentialgetrennt in Gruppen zu 8.
- Ausgangsstrom 0,5A
- Lastnennspannung DC 24V
- Geeignet für Magnetventile, Gleichstromschutze und Meldeleuchten
Eine Besonderheit: Beim Zuschalten der 24V ‒ Versorgungsspannung über einen
mechanischen Kontakt fuhren die diversen Ausgange der SM 322
schaltungsbedingt für ca. のど づS ‶な ‒ Signal. Das muss beachtet werden, wenn die
SM 322 in Verbindung mit schnellen Zählern eingesetzt wird.
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 14
4.5 BK3150
Abb.9: BK3150
DWヴ ずCラマヮ;Iデさ-Buskoppler BK3150 für Profibus erweitert das Beckhoff-Busklemmensystem um eine
kostenoptimierte Variante in einem kompakten Gehäuse. Es werden bis zu 64 Busklemmen
unterstützt; mit der Klemmenbusverlängerung ist der Anschluss von bis zu 255 Busklemmen möglich.
Der PROFIBUS-Koppler hat eine automatische Baudratenerkennung bis 12 MBaud sowie zwei
Adresswahlschalter für die Adressvergabe. Für den Feldbusanschluss steht eine 9-polige D-Sub-
Buchse für die PROFIBUS-Stecker zur Verfügung.
Abb.10: Beckhoff Einheit auf der Station
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 15
4.6 Pilz PNOZ X1
Abb.11: Pilz PNOZ X1
Das Sicherheitsschaltgerät PNOZ X1 ist in einem S-95 Gehäuse untergebracht. Es kann mit 24 V
Gleichspannung oder mit 24 V Wechselspannung betrieben werden. Es ist keine galvanische
Trennung zwischen der Versorgungsspannung und dem Tasterkreis.
- Relaisausgänge: 3 Sicherheitskontakte (S) und ein Hilfskontakt (Ö)
- Anschlussmöglichkeit für NOT-AUS-Taster
- Statusanzeige
- Rückführkreis zur Überwachung externer Schütze
4.7 MPI-Schnittstelle
Der MPI ist eine Schnittstelle von Simatic-S7-Geräten von Siemens. Er wird für den Anschluss von
Programmiergeräten, Bediengeräten und anderen Simatic Geräten verwendet. Basierend auf der EIA-
485 Norm arbeitet der MPI standardmäßig mit einer Übertragungsrate von 187,5 kBaud.
Pinbelegung des SUBD9-Steckers:
Pin1 (Schirm)
Pin2 Gnd (M24V)
Pin3 Data B+
Pin4 RTS AS
Pin5 Gnd (M5V)
Pin6 +5V
Pin7 +24V
Pin8 Data A-
Pin9 RTS PG
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 16
4.8 Profibus
Der Profibus ist ein Standard für die Feldbus-Kommunikation in der Automatisierungstechnik und
wurde erstmals 1989 von der BMBF gefördert.
PROFIBUS existiert in drei Varianten, wobei DP die meistgenutzte ist:
PROFIBUS-DP (Dezentrale Peripherie) zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren durch eine
zentrale Steuerung in der Fertigungstechnik. Hier stehen insbesondere auch die vielen
Standarddiagnosemöglichkeiten im Vordergrund. Weitere Einsatzgebiete sind die
Verbindung von ず┗WヴデWキノデWヴ IミデWノノキェWミ┣さが ;ノゲラ SキW VWヴミWデ┣┌ミェ ┗ラミ マWエヴWヴWミ SデW┌Wヴ┌ミェWミ untereinander (ähnlich PROFIBUS-FMS). Es sind Datenraten bis zu 12 Mbit/s auf verdrillten
Zweidrahtleitungen und/oder Lichtwellenleiter möglich.
PROFIBUS-PA (Prozess-Automation) wird zur Kontrolle von Messgeräten durch ein
Prozessleitsystem in der Prozess- und Verfahrenstechnik eingesetzt. Diese Variante des
PROFIBUS ist für explosionsgefährdete Bereiche (Ex-Zone 0 und 1) geeignet. Hier fließt auf
den Busleitungen in einem eigensicheren Stromkreis nur ein begrenzter Strom, so dass auch
im Störfall keine explosionsfähigen Funken entstehen können. Ein Nachteil des PROFIBUS PA
ist die relativ langsame Datenübertragungsrate von 31,25 kbit/s.
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification) war vor allem für den Einsatz in komplexen
Maschinen und Anlagen gedacht. Diese Protokollvariante wurde von DP abgelöst und ist
heute nicht mehr Bestandteil der Internationalen Feldbusnorm.
PROFIBUS ist der einzige Feldbus, der in der Fertigungsautomatisierung und in der
Prozessautomatisierung gleichermaßen eingesetzt werden kann und hat sich mittlerweile zum
Weltmarktführer entwickelt. Weltweit sind über 25 Millionen Geräte mit PROFIBUS im Einsatz.
4.9 PC Adapter USB
Der PC Adapter USB verbindet einen PC über eine USB-Schnittstelle mit der MPI/DP Schnittstelle
eines S7-Systems.
Abb.12: PC Adapter USB Verbindungsaufbau
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 17
Leistungsmerkmale:
- Automatische Busprofilerkennung
- Bis zu 16 Kommunikationsverbindungen, davon maximal 4 Slaves
- Unterstützung von Routing
- Slave Adressvergabe
- Gerätediagnose
- Datensatz lesen/schreiben
5 Software
Für das durchgeführte Projekt wurde die Software SIMATEC Step-7 in der Version 5.4 verwendet. Der
Datenverkehr zwischen der Software und der Hardware erfolgte über die Standard serielle
Schnittstelle mit dem USB-Adapter.
Step-7 unterstützt unter anderem beim:
- Programmieren der Anwenderprogramme
- Verwalten, Dokumentieren und Archivieren der Programme und Daten
- Inbetriebnahme und Testen von Steuerungen
- Konfigurieren von Stationen und Netzen
- Konvertieren bestehender STEP 5 Programme
Programmiersprachen in Step-7:
- Maschinennahe Sprache AWL,
- Stromlaufplänen orientierte Sprache KOP,
- Textuelle Hochsprache S7-SCL,
- Sprache S7 Graph
- Sprache S7 HiGraph
- Sprache CFC
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 18
6 SPS-Programmierung
6.1 Stationsbeschreibung
Station 1 ist für die Verteilung der Werkstücke verantwortlich. Grundzustand ist wenn der
Schwenkarm auf Station 2 ist und noch kein Werkstück ausgeschoben wird.
Nach der Betätigung von Start schiebt der Zylinder das erste Werkstück aus. Der Arm von Station 2
schwenkt erst rüber, wenn der Ausfahrzylinder wieder komplett eingefahren ist. Der Vakuumsauger
geht an und zusammen mit dem Werkstück fährt der Schwenkarm zu Station 2. Dort wird das
Werkstück weiter verarbeitet.
6.2 Inbetriebnahme der Station
Vor Inbetriebnahme der Station vergewissern Sie sich das folgende Sachen gegeben sind:
- Spannungsversorgung eingeschaltet
- Programm in CPU geladen
- Druckluftversorgung ist eingeschaltet
- NOT-Aus Schalter in Ausgangsstellung
Adressierung
- MPI: 2
- Profibus: 11
Sind alle Voraussetzungen gegeben ist die Station betriebsbereit.
6.2.1 NOT-Aus
Der NOT-Aus ist in allen Betriebsarten vorhanden. Nach seiner Betätigung wird die Schaltung
spannungsfrei geschaltet. Nachdem der NOT-Aus freigeschaltet worden ist startet die Station wieder
von vorne.
- Entriegelung des NOT-Aus Schalters
- FヴWキゲIエ;ノデ┌ミェ S┌ヴIエ SWミ ずEキミさ T;ゲデWヴ
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 19
6.2.2 Richten
Nach jedem Neustart muss die Station gerichtet werden, also in Grundstellung gebracht werden. Bei
SWヴ Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさ エWキゲゲデ Gヴ┌ミSゲデWノノ┌ミェ S;ゲ SWヴ SIエ┘Wミニ;ヴマ ;┌a SWヴ Sデ;デキラミ ずPヴ┑aWミさ ist. Sobald
der NOT-A┌ゲ SIエ;ノデWヴ aヴWキェWゲIエ;ノデWデ ┘┌ヴSWが ノW┌IエデWデ SキW L;マヮW ずRキIエデWミさ ;┌a SWマ BWSキWミヮ┌ノデく BW┗ラヴ SキW Sデ;デキラミ B;┌デWキノW ;┌ゲ┘WヴaWミ ニ;ミミが マ┌ゲゲ SWヴ MWヴニWヴ ずRキIエデWミさ ェWゲWデ┣デ ┘WヴSWミく W;ヴ S;ゲ ずRキIエデWミさ erfolgreich blinkt die Start-Taste.
- L;マヮW ずRキIエデWミさ ノW┌デWデ
- BWデ@デキェ┌ミェ T;ゲデWヴ ずRキIエデWミさ
6.2.3 Automatikbetrieb
Die Station hat zwei Betriebsarten, zu einem den Handbetrieb, zum anderen den Automatikbetrieb.
Sobald die Station gerichtet worden ist und die Start-Taste blinkt muss man den Wahlschalter auf
Auto stellen. Nach Betätigung der Start-Taste fängt die Station automatisch an zu laufen und das
WWヴニゲデ┑Iニ ┘キヴS ;ミ SキW Sデ;デキラミ ずPヴ┑aWミさ ┘WキデWヴェWノWキデWデく
6.2.4 Handbetrieb
Die zweite Betriebsart der FESTO-Stationen ist der Handbetrieb. Nach der Umstellung des
Wahlschalters und Betätigung der Start-Taste können die einzelnen Schritte durch gegangen werden
S┌ヴIエ BWデ@デキェ┌ミェ SWヴ T;ゲデW ずTキヮヮWミさく
1.) Werkstück wird ausgeschoben
2.) Schwenkarm kommt zum Fallmagazin
3.) V;ニ┌┌マゲ;┌ェWヴ Aミ ┌ミS SIエ┘Wミニ;ヴマ ┣┌ Sデ;デキラミ ずPヴ┑aWミさ
4.) Vakuumsauger Aus
Vラヴ テWSWマ SIエヴキデデ マ┌ゲゲ SキW T;ゲデW ずTキヮヮWミさ HWデ@デキェデ ┘WヴSWミく
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 20
6.2.5 Störung
BWキ SWヴ Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさ ェキHデ Wゲ ミ┌ヴ Wキミ Sデワヴ┌ミェゲa;ノノく SラノノデW SWヴ SWミゲラヴ マWノSWミ S;ゲ S;ゲ F;ノノマ;ェ;┣in
ノWWヴ キゲデが ;ノゲラ ニWキミW WWヴニゲデ┑IニW マWエヴ ;┌ゲェWゲIエラHWミ ┘WヴSWミ ニワミミデWミが ノW┌IエデWデ SキW L;マヮW ずSデワヴ┌ミェさ auf dem Bedienpult auf. Nachdem das Magazin wieder mit Werkstücken befüllt wurde, wird nach der
BWデ@デキェ┌ミェ ┗ラマ T;ゲデWヴ ずSデワヴ┌ミェさ SキW Aミノ;ェW ┘キWSWヴ aヴWキェWゲIエ;ノデet. Dies erkannt man daran wenn die
Lampe aus ist.
6.3 Die Programmmodule
1) Organisationsbaustein 1 ( Call-Befehle )
2) Organisationsbaustein 82 ( Synchronisationsfehlerbehebung )
3) Funktion 10 ( Betriebsarten )
4) Funktion 11 ( Lampensteuerung )
5) Funktion 12 ( Merkerschritt )
6) Funktion 13 ( Automatikbetrieb )
7) Funktion 14 ( Handbetrieb )
7 Fazit
Abschließend bleibt nur zu sagen, dass das Projekt FESTO-Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさ WキミWミ キミ テWSWヴ HキミゲキIエデ nur weiter gebracht hat. Trotz anfänglicher Probleme mit dem Verständnis der SPS und ihrer
Programmierung im Zusammenhang mit der Station, war es ein sehr gutes Projekt zum Abschluss der
zweijährigen Ausbildung.
Die Zusammenarbeit mit den Kollegen innerhalb der Projektphase und der Lehrer hat hervorragend
geklappt und Herr Tröck und Herr Fiedler waren jederzeit zur Stelle bei Problemen.
Das neu angelernte Wissen wird uns auf unseren weiteren Weg im Berufsleben sicher viel nützen
können.
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 21
8 Wochenüberblicke
8.1 Projektwoche: 1 ( 11. Februar und 12. Februar 2010 )
- Einrichtung PC
- Kennenlernen der Station und seiner Hardware
- Informationssuche
8.2 Projektwoche: 2 ( 18. Februar und 19. Februar 2010 )
- Notieren der Sensorik / Aktorik
- Installation der Hardware
- Einrichtung MPI / Profibus
8.3 Projektwoche: 3 ( 25. Februar und 26. Februar 2010 )
- Simulation der Module
- Programmierung des Programmes
8.4 Projektwoche: 4 ( 04. März und 05. März 2010 )
- Programmierung des Programmes
- Dokumentation
8.5 Projektwoche: 5 ( 11. März und 12. März 2010 )
- Programmierung des Programmes
- Dokumentation
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 22
8.6 Projektwoche: 6 ( 18. März und 19. März 2010 )
- Programmierung des Programmes
- Dokumentation
8.7 Projektwoche: 7 ( 08. April und 09. April 2010 )
- Programmierung des Programmes
- Fehlerausbesserung
- Dokumentation
8.8 Projektwoche: 8 ( 15. April und 16. April 2010 )
- Programmierung des Programmes
- Fehlerausbesserung
- Dokumentation
8.9 Projektwoche: 9 ( 22. April und 23. April 2010 )
- Fertigstellung des Programmes
- Fehlerausbesserung
- Dokumentation
8.10 Projektwoche: 10 ( 29. April und 30. April 2010 )
- Fehlerausbesserung
- Dokumentation
8.11 Projektwoche: 11 ( 06. Mai und 07. Mai 2010 )
- Dokumentation
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 23
9 Abbildungsverzeichnis
Beschreibung Seite
Abbildung 1 - FESTO Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミ 6
Abbildung 2 - Fallmagazin mit Ausschiebezylinder 7
Abbildung 3 - Schwenkarm mit Vakuumsauger 8
Abbildung 4 - Vakuumsauger 9
Abbildung 5 - Stromversorgungsbaugruppe PS 307 5A 10
Abbildung 6 - CPU 315-2 DP 11
Abbildung 7 - SM 321 DI16xDC24V 12
Abbildung 8 - SM 322 DO16xDC24V/0.5A 13
Abbildung 9 - BK3150 14
Abbildung 10 - Beckhoff Einheit auf der Station 14
Abbildung 11 - Pilz PNOZ X1 15
Abbildung 12 - PC Adapter USB Verbindungsaufbau 16
Nils Schumacher FESTO- Station ‶Verteilen╉ Seite 24
10 Quellenverzeichnis
10.1 Literatur
- Pneumatik Projekte 2005 Dokumentation
- Schulungsordner FESTO-Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさ
- Unterlagen BBS Friedenstrasse zur FESTO-Sデ;デキラミ ずVWヴデWキノWミさ
10.2 Internet
- www.wikipedia.de
- http://www.bbs.fh-wilhelmshaven.de/portal/ ( Pneumatik Projekte 2005 )
11 Anhänge
11.1 Symboltabelle
11.2 SPS-Programm
11.3 Schaltungsunterlagen
Mittwoch, 9. Juni 2010
10:53
Nicht abgelegte Notizen Seite 1
Nicht abgelegte Notizen Seite 2
Nicht abgelegte Notizen Seite 3
Nicht abgelegte Notizen Seite 4
Nicht abgelegte Notizen Seite 5
Nicht abgelegte Notizen Seite 6
Nicht abgelegte Notizen Seite 7
Nicht abgelegte Notizen Seite 8
Nicht abgelegte Notizen Seite 9
Nicht abgelegte Notizen Seite 10
Nicht abgelegte Notizen Seite 11
Nicht abgelegte Notizen Seite 12
Nicht abgelegte Notizen Seite 13
Nicht abgelegte Notizen Seite 14
Nicht abgelegte Notizen Seite 15
Nicht abgelegte Notizen Seite 16
Nicht abgelegte Notizen Seite 17
Nicht abgelegte Notizen Seite 18
Mittwoch, 9. Juni 2010
10:58
Nicht abgelegte Notizen Seite 19
Nicht abgelegte Notizen Seite 20
Nicht abgelegte Notizen Seite 21
Nicht abgelegte Notizen Seite 22
Nicht abgelegte Notizen Seite 23
Mittwoch, 9. Juni 2010
10:59
Nicht abgelegte Notizen Seite 24
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Mittwoch, 9. Juni 2010
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