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© 1999 – 2008 Fieldbus Foundation 1 Bus de terrain FF France Paramétrage, adressage et Paramétrage, adressage et conception conception •Architecture générale •Les blocs •Les communications : " LAS " •Description d’appareil : " DD "

FF paramétrage adressage conception

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FOUNDATION FieldbusParamétrage, adressage et conception

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Bus de terrain FF France

Paramétrage, adressage et Paramétrage, adressage et conceptionconception

•Architecture générale•Les blocs•Les communications : " LAS "•Description d’appareil : " DD "

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FF – Conception et architecture:FF – Conception et architecture:H1 et HSEH1 et HSE

Bus de terrain: H1H1

Coupleur ou contrôleur

Ethernet rapide:HSE

Coupleur “Linking Device”

Segments

H1• Conçu pour le procédé (transmetteurs, vannes…)• Réseau numérique dédié aux équipement de terrain• Communication bi directionnelle - 31, 25 kbit/s• Paire torsadée - utilisation possible du câblage

existant• Equipements alimentés par le bus• Sécurité Intrinsèque • IEC 1158

HSE - High Speed Ethernet • Conçu pour interconnexion des bus H1, des sous –

systèmes , PLC…• 100 Mbit/s, câblage Ethernet, • Support toutes les fonctionnalités de H1 ainsi que les

blocs spécifiques « Flexible Function Blocks » (FFBs)• IEC 1158

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FF - FF - ComposantsComposants du bus de terrain du bus de terrain

TerminaisonTerminaison

Boite de jonctionBoite de jonction

TerminaisonTerminaison

Interface H1Interface H1

HMIHMI

AlimentationConditionneurAlimentationConditionneur

E/S DéportéesE/S Déportées

Barrière sécuritéintrinsèqueBarrière sécuritéintrinsèque

CâbleCâble

AfficheurAfficheur

DI/DO

MultiplexeurtempératuresMultiplexeurtempératures

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FF- FF- TopologieTopologie H1 H1

HSE

Cartes Système

Système

Point à Point

Bus avec brins

Arbre

BJ

Chaîne(peu conseillé)

FF permet de combiner plusieurs topologiesFF permet de combiner plusieurs topologies

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Bloc Transducteur

Bloc Fonction

BlocRessource

Bloc RessourceDécrit les Caractéristiques physiques de l’équipement :- Repère- Constructeur- N° Série

Bloc FonctionDécrivent la stratégie de contrôle- AI, AO, DI, DO, PID, etc.- Blocs configurés par le Host pour mettre en place une stratégie de contrôle- Liens sur le Bus de Terrain

-

Bloc TransducteurInterface avec les Capteurs :- Type de capteur- Données de Calibration- Information & Diagnostic

FOUNDATION™ fieldbus: Les BlocsFOUNDATION™ fieldbus: Les Blocs

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Validation des Validation des mesuresmesures

• A chaque transmission, le signal est accompagné d’un état (“status”)

• A la fois le signal et le status sont utilisés pour les stratégies de contrôle

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Exemple de Exemple de contrôle sur le terraincontrôle sur le terrain

I/PFT

AO 110

PID 110

AI 110

Blocs de fonction dans le DCS

FC

FT

AO 110AI 110

PID 110

Avec Fieldbus, les blocs de fonction de contrôle

peuvent être distribués au niveau des instruments de

terrain

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Blocs de fonction basiqueAnalog InputAnalog Output Bias & GainControl SelectorDiscrete Input Discrete OutputManual LoaderPD ControlPID ControlRatio Control

Contrôle de Procédé “basique”

Blocs de fonction avancéeAnalog AlarmArithmeticDeadtimeDevice ControlInput SelectorIntegratorLead/LagSetpoint Ramp GeneratorSignal CharacterizerSplitterTimer

Contrôle de Procédé avancé

H1 + HSE

Blocs de fonction flexibles - BasiquesMultiple Input/Output - 8 Channel I/O

Discrete and Analog Remote I/O and Data Acquisition

Blocs de fonction flexibles – Spécifiques (IEC 61131 -3)

Batch/Discrete/Hybrid Control Sequencing – Startup/Shutdown Variable Speed Drive Control Gateways to Other Protocols Supervisory Data Acquisition Advanced I/O Interfacing Multivariable Control and Optimization

Contrôle Batch/Logique/Hybride

Les différents Blocs de FonctionLes différents Blocs de Fonction

SIS Function BlocksAnalog InputAnalog ComparatorDiscrete Input Discrete OutputLock

Safety Instrumented Systems

Les Blocs de fonction suivent le standard IEC61804

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Séquenceur actif du segment Séquenceur actif du segment LAS (Link Active Scheduler)LAS (Link Active Scheduler)

– Gère les communications sur le réseau– Garantit le séquencement des messages de données

de processus - Contrôle « déterministe »– Contient la « liste à jour des produits connectés »– Redondance possible (carte H1 ou équipement)

Communication Acyclique

(Non synchronisée)

Communication cyclique

(synchronisée)

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Quand c‘est le moment pour un instrument d‘envoyer un buffer, le LAS envoie un message CD (Compel Data) à l‘instrument.

Dès réception du CD, l‘instrument diffuse les données du buffer à tous les instruments du réseau.

Transferts planifiés: Transferts planifiés: Publieur / SouscripteurPublieur / Souscripteur

Utilisés pour les échanges cycliques des données des boucles de régulations entre les instruments du réseau.

LAS

ABC

Device A

Publieur

CD

Device B

Souscripteur

Device B

Souscripteur

message

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Quand l‘instrument reçoit le jeton, il est autorisé à envoyer des messages jusqu‘à ce qu‘il ait fini ou que le temps maximum d‘utilisation du jeton ait expiré.

Le message peut être envoyé vers des destinations uniques ou multiples.

Transferts non planifiés: Transferts non planifiés: Passage de jetonPassage de jeton

Utilisés pour les modifications initiées par l‘utilisateur. Cela inclus les changements de consigne, de paramètres et les transferts de configuration.

LAS

ABC

Device A

PT

Device B Device B

messages

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H1 Device

BlocFonction

H1Stack

DD

RegisteredH1 Device

H1Testers

RegisteredDD

DD : Driver d’appareilDD : Driver d’appareil

Le stack H1 doit passer le test de conformitéLes blocs fonction doivent être conformes au standardLe device doit passer le test d’interopérabilité

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DEVICE

- Blocs- Fichier DD

SEGMENT

- Topologie- Boite de jonction- SI

INTERFACE H1 / HSE

- Communication- Blocs (HSE)

ALIMENTATION

- FNICO, FISCO

Composants FF : résuméComposants FF : résumé