MODUL 07 – DETECTIONBY : NASSIR BIN OMAR

DEFINISI SENSOR.

FUNGSI SENSOR.

JENIS SENSOR DAN FUNGSINYA

satu alat yang di gunakan untuk mengesan dan memberi isyarat.

Keluaran daripada sensor sama ada “physical contact” , “semiconductor switch”.

Sebagai “switching” dan di’ON’kan apabila sensor tersebut menerima isyarat masukan setelah sesuatu objek melepasi pada sensor tersebut.

LIMIT SWITCH

REED SWITCH

INDUCTIVE SENSOR

CAPASITIVE SENSOR

OPTICAL SENSOR

Limit Switch( mechanical limit switch)

Mengesan sesuatu objek yang bersentuh. Digunakan untuk mengesan kedudukan awal /

akhir sesuatu pergerakan contoh silinder bagi menjalankan operasi seterusnya.

Kos murah dan voltan input pelbagai dan senang digunakan.

Keburukannya ialah mudah rosak.

Reed switch (Magnetic proximity sensor )

Mengesan objek tak bersentuh. Mempunyai sesentuh yang terletak dalam bekas

damar. Mengesan magnet didalam cylinder dan selalu

diletakkan diatas cylinder.

Bila medan magnet diberikan, (contoh: magnet kekal pada piston silinder) sesentuh akan tertutup menyebabkan pengaliran elektrik.

Kebaikannya ialah beroperasi dengan frekuensi yang tinggi.

Sesuai digunakan di tempat yang sempit, berhabuk dan berdebu.

inductive sensor

Sensor ini mengesan objek yang tak bersentuh. Sensor ini mengesan dengan 3 peringkat iaitu :

a. Oscillator ( menghasilkan medan magnet )

b. Triggering ( mengenal pasti )

c. Amplifier ( signal ) Oscillator yang mempunyai gelung menghasilkan medan

magnet yang berfrekuansi tinggi.

Gabungan 2 litar electronic oscillator dan amplifier.

Oscillator yang menghasilkan medan elektronik pada permukaan aktif.

Sensor ini mengesan objek yang diperbuat daripada keluli / logam sahaja.

Ianya tahan lama, tidak mempunyai

kesan gegaran dan kotoran.

capasitive sensor

Mempunyai persamaan dengan induktive sensor iaitu mempunyai oscillator( menghasilkan medan magnet ).

Sensor ini lebih kompleks dan berbagai-bagai.

Kelembapan yang terdapat pada permukaan yang aktif (oscillator) menyebabkan sensor ini kurang berfungsi.

Sensor ini mengesan logam dan bukan logam.

Optical sensor

Bertindak balas tanpa bersentuh dengan semua bahan.

Mengesan kaca, kayu, plastik, seramik, kertas, cecair dan logam.

T

R

Ia beroperasi berdasarkan perubahan dalam pembalikkan cahaya yang dipancarkan.

Terbahagi kepada beberapa jenis:-

- Light Barrier(through-beam)

- Reflex Light Barriers(retro-reflective)

- Reflex Light Sensor(diffuse)

Light Barrier (Through-beam)

Reflex Light Barriers(Retro-reflective sensor)

Reflex Light Sensor (Diffuse sensor)

POSITIVE SWITCHINGPOSITIVE SWITCHING

K1

14

13

24v dc

0v dc

(+)

(-)

NEGATIVE SWITCHINGNEGATIVE SWITCHING

K1

14

13

24v dc

0v dc

Sambungan NPN

(+)

(-)