Diseño macatrónico

Diseño Mecatrónico

Curso de Actualización Profesional2011

MECATRÓNICA ECUADOR

Vladimir Bonilla

www.mecatronicaecuador.com

http://www.mecatronicaecuador.com/



Vladimir Bonilla


Agenda del Curso

MecatrónicaDiseño Mecánico - HerramientasDiseño Eléctrico - Herramientas

Diseño de Sistemas de Control -Herramientas

Diseño de Sistemas Embebidos - HerramientasPatrones de diseño




Vladimir Bonilla


Fuente: MATHWORKSYasakawa 1996




Vladimir Bonilla


Fuente: MATHWORKS

¿Sistema Mecatrónico?

Eléctrica 1904

Primera 1691




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Fuente: MATHWORKS

¿Sistema Mecatrónico?

De pasajeros 1857

Primero 236 ac. Arquímides

Automático 1957




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Metodología de diseño Mecatrónico

Fuente N.I.Kolk and Shetty 1997




Vladimir Bonilla


Fuente N.I.




Vladimir Bonilla


ClasificaciónClase I. Sistemas mecánicos

tradicionales con electrónica incorporada




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ClasificaciónClase II Sistemas mecánicos

tradicionales con electrónica incorporada y HMI




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ClasificaciónClase III Sistemas mecánicos

tradicionales que sus mecanismos fueron remplazados por

electromecánica o electrónica




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ClasificaciónClase IV Productos diseñados con la integración sinérgica de la

Ingeniería Mecánica y Electrónica

Se comunican !!




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Fuente: MATHWORKS



Vladimir Bonilla



Diseño Mecánico Simulink - SimMechanics

Modelos Mecánicos

Ecuación de LagrangeDiseño basado en Modelos

Introducción a SimMechanics



Vladimir Bonilla


MECATRÓNICA ECUADORModelos Mecánicos

Sistema real

Modelo matemático

Modelo Físico



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Modelos MecánicosEcuación de Lagrange

Casos de InterésPéndulo SimpleAcrobatCar - PoleMecanismo de 4 barras

Vladimir Bonilla




Vladimir Bonilla


Fuente: MATHWORKS


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Fuente: MATHWORKS


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Mecanismo de 4 barras


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Diseño CAD

Diseño Mecánico en SolidWorks

Integración de sistemas CAD con SimMechanics

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CAD

Model BaseDesing

Virtual Model

Vladimir Bonilla



Análisis basado en modelos

Análisis de componentes funcionales

Análisis dinámico

Ventajas

Pruebas sobre el modelo

Diseño basado en modelos


Vladimir Bonilla


Fuente: MATHWORKS

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MECATRÓNICA ECUADORIntegración y Análisis


Vladimir Bonilla


Problema

Diseño basado en modelos


Vladimir Bonilla


Modelo Físico

Idea


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CAD

Diseño Basado en Modelos

Diseño del sistema de control

Implementación del sistema mecatrónico

Documents

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