7

Mechanical design of a module for reconfigurable robots

Embed Size (px)

Citation preview

����������� ������������������������� �"!�� �#�$��%'&(���)��"*"��!+%��,�� �-&(��,.�0/��

132�46587�9�:<;)9>=?;)2�@ AB7C=D7E5<FHGJIKI

L�M�NPORQTS<UWVYXZO?M�[�\]X_^]M`\a^]bcL�M`bTVdX_Vde�VY^f"M`XhgR^]QTbdXhV�ijO?N�[EORe�VYk�^]QdM3lmU?n_X_NPORQTM`XoU

prqrsDqut"v SwXZQYUDn_V�iwxmU>iy3UDQdXZM`U v ^]n{z|^aiR}�l t�~R�R�?~r�

U?M v Qd^]bY�+XZbdXJ��^ v e x|XZn_n��+XZbTXK��^ v e

�.�)���$�]�C���

�R�8�+�]�T���6���B���8�������W K�+¡R J��¢£�¥¤£�§¦©¨ª���w«£¬�¦­��®¯®$��¡?�°��±�²�a« ���³¨£�£� �¥²� J�¥¤¥���T´���¬� K�$«£��� J�$«¥���_¨¥µE¦h¶­�d¶�µ�¨�· ���­�>�W��· �J�]�£�?�¥��¬>¨· �T®�¬����� m J�a«¥���_¨§���8���0¤¥����«¥�m K�K¤¥���T´��$¬� J�¥®�¦­�W���ª®�¦ ¸³�  K� �D�¨J�8�¥¡8� ¨ ¨�¬W¤K�w�Y¨m¨��?�d¹$� ¨c�� º�8�K»>�K¡W�T®�¨£¶ª¼��u���>¦©¨0¡W�K¡W�  c½��®a��¨£¤£ �¦h«K�|�­�W� · �¥¤K�W���W¦h¤¥����®$� ¨¥¦��$�����º���8�³´� ¥¨����]� �R�  J���_¦h�����������W J�6· �d®�¬���� ¨£¾¿�­�W��¡W�>¦­����¨ �¥¡8��±§�P�)���8�£¦­ {®$� ¨¥¦��$�8µ��­�W� ¦­ ¡W�� ��_¨¿���?®À�¥¬��R¤ �Z¦h���R���Á¦­�Z±6���?®�®a�  �¦­Â����Z½��0¦­�?�¥Ã£¬W���Á¦­�Z¦h� ¨)���8��� J�£�����o�§���8� ®a��¨�¦��$��¡8�� J��· � ���£ ¥¨m�P�m�"·m�d®�¬��°�T¶ÅÄ{�$¤¥�Æ·m�d®�²¬����Ŧ©¨��¥¬��­�Á± ¨£�£� �¥²�¤¥���W����¦­�R�¥® ¦­�.�£Â��  �± ¨£�£�8¨£� Ç�¦­�¿¤¥�� � �¦h� ¨�¦­�h¨��½À�È�EɺÊ�µ{¡W��½��£ ª¨�¬d¡$¡R�Á±Yµ����?®¯�$¤£�_¬W���o�� ¥¨£¶Ë�R�W�.·m�d®�²¬���� ¨|½��£ J�"®a��¨�¦��$�?�¥®Æ�o��½��� J¹�¦­�Ì�� K��¬d¡D¨¥µ��Y¨| J�a«¥���_¨Kµ����R®���>¬>¨¥µ��­�W� ±Í���Ψ£�ƨ�¬d¡$¡W�� ���¦­�D�o�£ �²�· �T®�¬����B¤¥��·§·º¬��D¦h¤K���_¦h���?¶ÏB�Ť¥���R¤ ��¬W®$�����8�¿¡8�¥¡8�£ �®$� ¨£¤  �¦h«£¦­�]�+�+�����D J�Å�W�J»>�K¡W�d®c�Y¨���Í�K»>��·³¡?���|�������8�§ J�a«¥���_¨��­�W���{¤¥���u«¥�§«£¬�¦­�Á��¬>¨�¦­�]�"���8� ¨£�· �T®�¬���� ¨ ¶

Ð ÑaÒ�Ó�Ô8Õ�Ö³×Ø?Ó�Ù�Õ�Ò

Ú�ÛdÜ ÝaÞ�ßWà$áWâKã$ä8å�Û³âJÝaäDÝ$æKç)ã�âKÛ³èmÝ�é�á8å©ã�â¿âJÝaäDÝ$æKç�æJêWã�æ¿ÜTã�ÞÜ¥êWã$Þ8à$Û¿æKê8Û£ë°â�çJêWã�ì?Û$íÀî¿ê8Ûdç�Û�âKÝ$ä?Ý�æ¥ç�Ü Ýaá8å©émäDÛ{áDç�Ûdémë�Þ|ã$ì�ïì8å°ë©Ü£ã�æKë�ÝaÞWç�æJêWã�æ�ð�Ýaá8å°écäDÛTÞ8Û ßWæ�ñ�âJÝaèòæJê8Û6áWçJÛ6Ý�ñ�é�ë�óRÛ£âKÛ£Þ]æÝaâ0èºá8å�æJë°ì8å�Û§ß8ô�Ûdé>ïoçJë°õ£Ûºß8ô�ÛTé>ï�ç�êDã�ì?Û§âKÝ$ä?Ý�æ¥ç£íºö÷âKÛTÜ£Ý$Þ�ßDà�ïá8â¥ã�äWå�Û�âJÝaäDÝ$æmÜ£Ý$á8å©éwÜ¥êDã�Þ8àaÛcë�æKç çJêWã�ì?Û"ë°Þ]æJÝÍãÆçJÞWã$ø$Û"æJÝâKÛTãaÜ¥ê<ë°Þ]æJÝÌÞWã$âJâKÝ�ð'ìWå°ãaÜ ÛTçcé�á8âKë�Þ8à�ãÍâJÛdçJÜ£á8ÛBÝ$ì?Û£â¥ã�æKë�ÝaÞCùë°Þ]æJÝjã<ê8Û ô8ã�ì?Ý�éúæJÝjÜ£ã$âJâKû�ã<å�Ý]ã$éúÝ$âªçJì8å�ë�æªë°ÞaæKݯèmã$Þ>ûçJè ã�å°å�ÛTâ�âJÝaäDÝ$æKç�æJÝ ì?Û£âJñ�Ý$âKè'ãºæKãaç�ø|ë°Þ+ìWã�â¥ã�å°å°Û£åZíÚ�ÛdÜ ÝaÞ�ßWà$áWâKã$ä8å�Û�âKÝ$ä?Ý�æKçEã�âKÛ`Ü£å°ãaçJçJë�ßWÛTé6ã$çCê8Ý$èmÝ$àaÛ£Þ8ÛTÝ$áWç

ÝaâÀê8Û æKÛ£âKÝ$à$ÛTÞ8Û£ÝaáWçÀé�ÛTìDÛTÞWé�ë°Þ8à�Ý$Þmð�ê8Û£æJê8ÛTâÀæJê8ÛTë�â�è§Ý�é�áWå�Ûdçã$âJÛ0ë°é8Û£Þ]æJë©Ü£ã$årÝ$â�Þ8Ý$æTíÀü�Þ+ãºêWÝ$èmÝ$àaÛ£Þ8ÛTÝ$áWç�âJÝaäDÝ$æTù>æKê8Û�ìDÝ$ïçJë�æKë�ÝaÞBÝ�ñ�æJê8ÛºèmÝ>é8á8å�ÛÅë�Þ+æKê8Û�âKÝ$ä?Ý�æ³é�Û£ßWÞ8ÛTç³ë�æ¥ç�ñ�á8ÞDÜ�æJë°Ý$ÞEùÛaí àDí�ù�æJê8ÛBèmÝ�é�á8å°ÛBÜ Ýaá8å°é<ì8å©ãYûÌæKê8Û+âJÝaå�Û+Ý�ñ0ê8ÛTãaérù)å�ÛTà.ÝaâçJì8ë°Þ8Û³é�ÛTìDÛTÞWé�ë°Þ8àÅÝaÞ ë�æ¥ç�å°Ý�Ü£ã�æKë�ÝaÞmë�Þ æKê8Û³âKÝ$ä?Ý�ædí�ü�Þ|ã�ê8Û æJïÛTâJÝaà$Û£ÞWÛ£Ý$áDç{âKÝ$ä?Ý�æTùCæJê8Û§ñ�á8ÞWÜ æJë°Ý$Þ.Ý�ñ�æKê8Û èmÝ�é�á8å°Û§é�Û£ßWÞ8Ûdçë�æKç�ìDÝ]ç�ë�æJë°Ý$Þ ë°Þ æKê8Û³âKÝ$ä?Ý�ædùaÛaí àDí�ùaæJê8ÛìDÝ]çJçJë°ä8å�Û³ìDÝ]ç�ë�æJë°Ý$ÞWç�Ý�ñã§å°Û£àmèmÝ>é8á8å�Û�ã$âJÛ6âKÛTç�æJâKë°Ü æJÛdé|æKݺæKê8Û�å°Û£àaç¿Ý$ñ�æKê8Û�âKÝ$ä?Ý�æTí

öjçJÛTÜ ÝaÞWéÅÜ£å°ãaçJçJë�ßDÜ£ã�æJë°Ý$ÞÅÝ$ñDâKÛTÜ£Ý$Þ�ßWàaá8â¥ã�ä8å°Û�âKÝ$ä?Ý�æ¥çÀç�ÛTì�ïã$âKã�æJÛTç�æJê8ÛTèýã$ܣܣÝ$â¥é�ë°Þ8àBæJÝÆð�ê8Û æKê8Û£âºæJêWÛ£ë°â§èmÝ�é�á8å°ÛTç§ã�âKÛÝaâJà]ã�Þ8ë°õ£Ûdéºë°Þ"ãÅå°ã�æ�æKë°Ü£Û³Ý$â)Þ8Ý$æTíÀþEã�æ�æJë©Ü Û£ïZäDã$çJÛTé âKÝ$ä?Ý�æ¥ç�ã�âKÛáWçJáWã$å�å°ûºêWÝ$èmÝ$àaÛ£Þ8ÛTÝ$áWç�ã$ÞWé Þ8ÛTÛTémæKÝ�âKÛTÜ ÝaÞ�ßWàaá8âJÛ�ë°Þ|ÝaâKé�ÛTâæKÝBè§Ý�ÿaÛ$ù�ë_í Û$í°ù`ã$ç6æKê8Û£ë°â�æKÝ$ì?Ý$å°Ý$à$û.Ü¥êWã�ÞWà$ÛTçTùCæKê8Û£ë°âºÜ£Û£Þ]æJÛTâÝ$ñ8èmãaçJçCæJâ¥ã�ÞWçJå©ã�æJÛdçEãaÜ£Ü ÝaâKé8ë�Þ8àaå�ûaírü�ÞÅÜ ÝaÞ]æJâ¥ã$ç�æTùYÞ8Ý$Þ8ïZå©ã�æJæJë©Ü ÛâKÝ$ä?Ý�æ¥ç�Ü£ã�ÞBÛTë�æKê8Û£â{æJâ¥ã�ÞWçJå°ã�æJÛ�ð�ê8ë°å°Û�âJÛdÜ ÝaÞ�ßWà$áWâJë°Þ8àmÝ$â{ÜTã�ÞçJÛ£ìWã$âKã�æJÛ6æKê8Û£ë°ââKÛTÜ£Ý$Þ�ßDà$á8â¥ã�æKë�ÝaÞ+ã$ÞWéBå°Ý�Ü Ý$èmÝ$æJë°Ý$Þªç�æKã�àaÛTçTíî¿ê8ë©ç�çJÛ£ìWã$âKã�æJë°Ý$ÞÍã�å°å�Ý�ð{ç0æKê8Û£è æJÝBâKÛTÜ£Ý$Þ�ßDà$á8âKÛ§ã$ÞWé.æJêWÛ£ÞçJÛ£å°ÛTÜ æ�ã$Þ"Û � Ü ë°Û£Þ]æ³Ü ÝaÞ�ßWà$áWâKã�æJë°Ý$Þ�ï�é�Û£ì?Û£ÞDé�Û£Þ]æ¿àaã�ë�æTíî¿ê8Û�Ý$âKë�àaë�ÞDã�å)âJÛdÜ Ý$Þ8ßWà$á8â¥ã�äWå�Û|âKÝ$ä?Ý�æ¥çºãaé8é�Ûdéuÿ$ÛTâKçKã�æKë�å�ï

ë�æPûÍæJÝÆæJê8Û+âKÝ$ä?Ý�æKë°Ücèmã$Þ8ë°ì8á8å©ã�æJÝaâTí���ã�âKå�ûÍð)Ý$âKøÍä]û��jë°å�åã$ÞWé��0âKÝaçKçJèmã$Þ�� �Zù���Ü¥ê8èmë�æKõBÛ æ|ã�åZí�� ���³ã�ÞWé��8á8ø>áWéWã.ã$ÞWé��ãYð¿ã�áWÜ¥êWë�� ���WÜ Ý$Þ]æKë�Þ>á8ÛdçEæKÝÛTÿ$Ýaå�ÿaÛ�ë°ÞÅæKê8Û¿ð�ÝaâJø6Ý�ñ��Àã�âKÛTé�ë©çã$ÞWé��6ê8Ý]ç�å©ã�� ����ã�ÞWéBÝ$æJê8ÛTâKçTí6ö{èmÝ$Þ8à"æJêWÛºì8å©ã�ÞDã�â³å©ã�æJæJë©Ü Û£ïäWãaç�Ûdé6Ü Û£å°å°á8å°ã$âCâKÝ$ä?Ý�æKçCð�ÛÀßDÞWé6æJêWÛ�âJÝaäDÝ$æCäWã$çJÛTé6ÝaÞ6ê8Û ô8ã�à$ïÝaÞWã�åCèmÝ�é�á8å°ÛTç³Ý�ñ��Bá8â¥ã�æ¥ãmÛ æã$å_í�� ���ã$ÞWé"æJê8Û�âKÝ$ä?Ý�æäWã$çJÛTéÝaÞcê8Û£ô�ã$à$ÝaÞWç�Ý$ñ�å°ë�ÞWø>ç)Ý$ñ�!�ê8ë°âJë°ø#"Pë°ã$ÞcÛ£æ�ã$å_í�� $��Zí�î¿êWë°ç¿ð)Ý$âKøêWãaç)äDÛTÛ£Þ�Û ô>æJÛTÞWé�ÛTécæJÝ%�'& ç�ìWãaÜ Ûaù>ã$èmÝ$Þ8à§Ý�æKê8Û£â¥ç£ù>ä>û æKê8ÛÜ£á8ä8ë©Ü|á8Þ8ë�æKçºÝ�ñ(�ªá8âKã�æKãBÛ£æ§ã$å_í�� )#�Zù`æKê8ÛcâKÝ$ä?Ý�æKë°Ü èmÝaå�ÛdÜ á8å°ÛÝ$ñ*�6Ý$æKãYû|Û£æ³ã�åZí+� ,���ã$ÞWé"æJê8Û.-�üoï/!�á8äDÛ#0mèmÝ>é8á8å�Ûdç�Ý�ñ213{ÞDçJã$åÛ£æ)ã�åZí�� 4��oí5�BÝ]çPæ�ÞWÝ$Þ�ïoå°ã�æ�æKë°Ü£Û³äWãaç�Ûdé âJÛdÜ ÝaÞ�ßWà$áWâKã$ä8å�Û�âKÝ$ä?Ý�æ¥çã$âJÛ|êWÛ æJÛTâJÝaà$ÛTÞ8Û£ÝaáWç£íÍö{èmÝaÞ8àªæKê8ÛTçJÛ"ð)Û|ßDÞWéÌæKê8Û"âKÝ$ä?Ý�æ¥çñ�Ýaâ�æKê8Û6Û£Þ]æJÛTâ�æ¥ã�ë°Þ8èmÛ£Þ]æ¿ë�ÞWé8áWçPæKâJû Ý$ñ6�Wá�"Pë�æ¥ã§Û æ{ã�åZí+���7��rã$ÞWéæKê8ÝaçJÛ0ñ�Ý$â{çJìWã$Ü£Û0Û£ô�ì8å�ÝaâKã�æJë°Ý$Þ"Ý�ñ6�Dã�âKâJë�æJÝaâ¿Û æ³ã�åZí��8'9�Zíü�Þ3æJê8ë©ç+ìWã$ìDÛTâBð�ÛÌé�ÛdçJÜ£âJë°äDÛ.æKê8ÛÍè§ÛdÜ¥êWã�ÞWë°ÜTã�å�é�Ûdç�ë°à$Þ

Ý$ñ³æJêWÛBè§Ý�é�áWå�ÛdçmÝ�ñ³æKê8Û:!�Ý$ÞWâJÝ.âJÝaäDÝ$æKçTù�Þ8ÝaÞ�ïoå°ã�æ�æJë©Ü Û+ê8Ý$ïèmÝ$àaÛ£Þ8ÛTÝ$áWç§âKÛTÜ£Ý$Þ�ßWàaá8â¥ã�ä8å°ÛcâKÝ$ä?Ý�æ¥ç£ù�æKã�âKà$Û£æJÛdéÌæJÝuçJÛTã$âKÜ¥êã$ÞWé âJÛdçJÜ£á8Ûuã�ÞDé ç�áWâJÿaÛ£ë°å�å©ã�ÞWÜ£ÛÌÝ$ì?Û£â¥ã�æKë�ÝaÞWç£íýöýàaÛ£Þ8ÛTâKã$åÝ�ÿaÛ£âKÿ]ë°Û£ð'Ý�ñ6æJê8Û�è§Ý�é�áWå�Ûdç.;�ÛTå�ÛdÜ�æKâJë©Ü£ã$å_ù¿èmÛTÜ¥êWã$Þ8ë©Ü£ã�å{ã$ÞWéñ�á8ÞDÜ�æJë°Ý$ÞDã�å=<ÅÜTã�Þwä?Û"ñ�Ý$á8ÞWé�ë°Þ>��#�#�oíwî¿ê8Û�!�Ý$Þ8âKÝ�âKÝ$ä?Ý�æ¥çêWãYÿaÛªç�ÝaèmÛ�ç�ë°èmë�å©ã�âKë�æJë°ÛTç ð�ë�æJêjæKê8ÛÆî�Û æKâJÝaäDÝ$æcÝ�ñ@?ã�èmå�ë°Þã$ÞWé��8ã�ÞWé�ÛTâKçJÝ$ÞA�8#�#�ZíCB)Ý$æJê¯ã�âKÛ�êWÝ$èmÝ$àaÛ£Þ8ÛTÝ$áWçmã�ÞDé�ÜTã�ÞçJÛ£ìWã$âKã�æJÛ6æKê8Û£ë°âå°Ý�Ü Ýaè§Ý$æJë°Ý$Þªã$ÞWéBâKÛTÜ ÝaÞ�ßWàaá8âKã�æJë°Ý$ÞBç�æKã�àaÛTçTí?³Ý�ð�ÛTÿ$Û£âdùæJê8Ûwî�Û æKâJÝaäDÝ$æªèÅáWç�æ�ä?ÛÍæJÛ£æJê8ÛTâJÛdé ð�ê8ë�å°ÛÌæKê8Û!�ÝaÞ8âJÝ�âKÝ$ä?Ý�æ�ë°çÅç�ÛTå�ñ­ï�Ü ÝaÞaæ¥ã�ë°Þ8ÛTéCí2!�ÝaÞ8âKÝ�âKÝ$ä?Ý�æ¥ç6ã�âKÛmã$å°çJÝçJë�èmë°å°ã$â�æKÝÅæKê8ÛD�`Ý$å°û>ìDÝ�é Ý$ñFEë°èG�8��H�rë�Þ�ä?Ý�æJê+Ü£ã$ìWã�äWë�å°ë�æKë�Ûdç

Pitchaxis

Yawaxis

Lateralconnection

Frontal connection

��ë°à$á8âKÛIKJ�B¿ã$çJë°Ü6çJêWã�ì?Û6Ý�ñÀã2!�Ý$Þ8âKݺèmÝ�é�á8å°Û$íã$ÞWéÌÜ ÝaÞWÜ ÛTì�æTíL?{Ý�ð)Û£ÿaÛ£âdù*!�Ý$ÞWâJÝ+âKÝ$ä?Ý�æKç�Û£èmì8êWãaç�ë°õ£ÛcçJë°õ£Ûã$ÞWé"ã$á�æJÝaÞ8Ý$èºû|ã$ç¿é�Ûdç�ë°à$Þ�ìWã�â¥ã�èmÛ£æJÛ£â¥ç)ã�ÞWé�ã�âKÛ0é8ÛTçJë�àaÞ8ÛTéæKÝ+çJá8ì8ì?Ý$âJæ6ë�Þ]æJÛTâ�ïoâKÝ$ä?Ý�æèmÛ£æKã�èmÝaâJì8êWë�Þ8àDùrë_í Û$í°ùCâKÛTÜ£Ý$Þ�ßWàaá�ïâ¥ã�æKë�ÝaÞ æJêWã�æ)ë°Þ>ÿ$Ýaå�ÿaÛTç�èmÝaâJÛ³æJêWã$Þ|Ý$Þ8Û0âKÝ$ä?Ý�æ)ã$ÞWé å°ÛTãaé8ç�æJÝæKê8Û{èmÛ£âKà$ë°Þ8à6Ý�ñRâJÝaäDÝ$æKçÀë°Þ]æJÝ�ã6å©ã�âKà$ÛTâ�ÝaÞ8Û�Ý$â`æKê8Û³çJì8å°ë�æJæJë°Þ8àÝ$ñ`ã§å©ã�âKà$Û0âJÝaäDÝ$æ¿ë°Þ]æJÝ çJèmã$å�å°Û£â�ÝaÞ8ÛTçTíî¿ê8ë©ç¿ìWã$ìDÛTâ)ë©ç¿Ý$âKàaã$Þ8ë°õ£ÛTé"ã$ç�ñ�Ý$å°å°Ý�ð{ç£í`ü�ÞG�>ÛTÜ æJë°Ý$ÞG�Åð)Û

çJá8èmè ã�âKë�õTÛBæJê8ÛÆì8ê8ë°å�Ý]ç�Ýaì8ê>û�ä?Û£êWë�ÞWéjæJê8Û.é�ÛTçJë�àaÞjÝ�ñ�æKê8ÛèmÝ�é�á8å°Û$í6ü�Þ:�>ÛdÜ�æKë�ÝaÞ.�|ð)Ûºé�ÛdçJÜ£âJë°ä?Û�æJêWÛºèmÛTÜ¥êDã�Þ8ë©Ü£ã$å�é�Û£ïçJë�àaÞ�Ý�ñ�æKê8Û�èmÝ�é�á8å°Û$í�ü�ÞM��ÛTÜ�æKë�ÝaÞ@�³ð)Û�é�ÛTâJë°ÿ$Û�æPð�ݳë�Þ8Û#N]áWã�å�ïë�æJë°ÛTç0æKêWã�æ�ÛTç�æKã$ä8å°ë°çJê.ã�âKÛ£å©ã�æKë�ÝaÞWç�êWë�ìÆäDÛ£æPð�ÛTÛ£ÞÆæJê8Û é�Ûdç�ë°à$ÞìWã$âKã$èmÛ æJÛTâKç�Ý�ñRã³èmÝ�é�á8å°Û$í�ü�Þ%�>ÛTÜ æJë°Ý$Þ% {ð)Û¿ë�Þ]æJâKÝ�é�áWÜ£Û�æKê8Û!�ÝaÞ8âJÝÅè§Ý�é�áWå�Û6ã�ÞWécç�ê8Ý�ð�ã$Þ|Û ô8ã$è§ìWå�ÛÝ�ñ�ãI!�Ý$Þ8âKÝ�âKÝ$ä?Ý�æÜ£Ý$Þ�ßWàaá8â¥ã�æJë°Ý$ÞEíCü�ÞO�>ÛdÜ�æJë°Ý$ÞO${ð)Û�ì8âKÛTçJÛ£Þ]æEÝaá8â�Ü£Ý$ÞWÜ£å�áDç�ë°Ý$ÞWçTíP Q:RÙ/SPÕUTaÕWVXRUY Õ5Z\[^]T>Ù`_�Òî¿ê8Ûcà$Ýaã$å�Ý$ñ)æKê8Û�!�Ý$Þ8âKÝBì8âKÝH"PÛTÜ æÅë©ç�æKݪä8á8ë°å°éwé�Û£ì8å°Ý�û]ï

ã$ä8å�ÛºâJÛdÜ ÝaÞ�ßWà$áWâKã$ä8å�Û�âKÝ$ä?Ý�æ¥ç{ð�ë�æJêÆë�Þ]æJÛTâ�ïoâKÝ$ä?Ý�æ³èmÛ æ¥ã�èmÝ$âJïì8êWë°Ü�ÜTã�ìWã$ä8ë°å�ë�æJë°ÛTçTí�î¿ê8Û�äDã$çJë°Ü�çJêWã�ì?Û�Ý�ñ`æKê8ÛO!�Ý$Þ8âKÝ èmÝ�é>ïá8å°ÛTç�ë©ç�æKêWã�æ¿Ý�ñræKê8âKÛ£Û6ç�ÛTà$èmÛ£Þ]æKç�Ü ÝaÞ8Þ8ÛTÜ æJÛdé|ë°ÞcãºÜ¥êDã�ë°ÞCù]ãaççJê8Ý�ð�ÞBë°Þ.��ë�àDí@$í{î¿ð)Ýcã�ô�Ûdç{Ý�ñÀâKÝ�æ¥ã�æJë°Ý$Þªã$âJÛ�å°Ý�Ü£ã�æJÛTé�ã�ææKê8Û¿ë�Þ]æJÛTâKçJÛTÜ æJë°Ý$Þ�Ý$ñWæKê8Û�ç�ÛTà$èmÛ£Þ]æKçTí�î¿êWÛ�Û£ô]æKâJÛTèmÛTç�Ý�ñWÛdã$Ü¥êèmÝ�é�á8å°Û�êWãYÿaÛ6Ü£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$â¥çD;�ÝaÞ8Û�Ý$Þ+ÛTãaÜ¥êBç�êWãaé�ÛTé"ñhãaÜ Û#<¿æJÝã$å�å°Ý�ð ë�æ�æJÝªÜ ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æ6æJÝ+Ý�æKê8Û£â�èmÝ�é�á8å°ÛTçÅã�ÞWéÆä8á8ë°å°éÍÜ£Ý$è§ïì8å°Û ô�âJÝaäDÝ$æKç)å°ë�øaÛ�ê8Û ô8ã�ì?Ý�é8ç�ã�ÞDé"çJÞWã�øaÛTçTíÀö é�Û æ¥ã�ë°å�Ûdé�é8ë°ç�ïÜ£áWçJçJë°Ý$ÞBã�ä?Ý$á�æ�æKê8Û�ì8êWë�å°ÝaçJÝ$ì8ê>û|Ý$ñ`é8ÛTçJë�àaÞ�Ý$ñ�æKê8Û�èmÝ�é�á8å°ÛÜTã�Þªä?Û�ñ�Ýaá8ÞWéªë°Þa��# #�oí6î¿ê8ÛºçJá8èmè ã�âKû�ë°ÞBæKê8ë°ç6çJÛTÜ æJë°Ý$Þªë©çì8âKÛTçJÛ£Þ]æKÛTécñ�Ý$â{Ü Ýaèmì8å�Û£æJÛTÞ8ÛTçKç¿Ý�ñ�æJê8Û�ìDã�ì?Û£âdíî¿ê8Û çJìDÛdÜ ë�ßDÜ£ã�æJë°Ý$ÞWç6Ý$ñ)é�ÛTì8å°Ý�ûaã�äWë�å°ë�æPûÆã�ÞWéÆë�Þ]æKÛ£âJïZâKÝ$ä?Ý�æ

èmÛ æ¥ã�èmÝ$âKì8ê8ë©ÜªÜTã�ìWã$ä8ë�å°ë�æJë°ÛTç|å°ÛTãaé¯æJÝ�Ü Ý$ÞDçPæKâKã$ë�Þ]æKçcÝ$Þ¯æKê8Ûå°Û£ÿaÛ£å©ç Ý�ñ�ç�ÛTå�ñ­ï�çJá � Ü ë°Û£ÞWÜ£û$ù�ã�á�æKÝ$Þ8ÝaèÅûwã$ÞWé¯ê8Ýaè§Ýaà$ÛTÞ8Û£ë�æPûÝ$ñ)æKê8ÛcèmÝ�é�á8å°Û$ù`ÝaÞÌë�æ¥çºçJë�õTÛ.;hçJÛ£Ûb�>ÛTÜ æJë°Ý$Þc�d<�ã�ÞWéÍÝaÞÌë�æ¥çÜ£Ý$èmèÅá8ÞWë°ÜTã�æJë°Ý$ÞmÜ£ã$ìWã�äWë�å°ë�æKë�Ûdç£í�eá8âÀáWçJÛ¿Ý�ñWæKê8Û¿æJÛTâJè çÀçJÛ£å�ñ­ïçJá � Ü ë°Û£ÞWÜ£ûÅã�ÞDé§ã$á�æJÝaÞ8Ý$èºû�è ã�ø$ÛdçÀã6é�ë°ç�æJë°ÞWÜ æJë°Ý$Þ§äDÛ£æPð�ÛTÛ£ÞæKê8Û�êWã$âKé�ð¿ã�âKÛ6ã�ÞWé+çJÝ�ñ­æPð¿ã�âKÛ6Ü£Ý$èmì?Ý$Þ8ÛTÞaæ¥ç�Ý�ñÀãmâKÝ$ä?Ý�æTí)öâKÝ$ä?Ý�æ`ë°ç)¨£�£� �¥²o¨�¬gf<¤£¦h�£�W��ë�ñDë�æ�êWã$ç�Ý$Þ8ïZä?Ýaã$âKé�êDã�â¥é�ð)ã$âJÛ�æJêWã�æã$å�å°Ý�ð{ç0ë�æ�æKÝ�ÝaìDÛTâKã�æJÛ§á8Þ]æJÛ£æJê8ÛTâJÛdéÆã$ÞWé.ë°ç|��¬��o���?��· ��¬>¨ë�ñë�æmÜTã�ÞuÝaìDÛTâKã�æJÛ|ð�ë�æJêWÝ$á�æmêWãYÿ>ë�ÞWà�ãªê>á8è ã�Þwë�ÞwæJê8Û�å�Ý>ÝaìCí!�å°ÛTã$âJå°û$ùWãcé�Û£ì8å°Ý�ûaã$ä8å°Û�âJÝaäDÝ$æ{èÅáWç�æ³ä?ÛÅç�ÛTå�ñ­ï�çJá � Ü ë°Û£Þ]æTí¿ü�Þ

��ë°à$á8âKÛ@�hJ5�ªãaÜ âKݧܣÝ$èmìDÝaÞ8Û£Þ]æ¥ç¿Ý�ñ�æJê8ÛO!�ÝaÞ8âJݧèmÝ�é�á8å°ÛæKê8Û�æJâKë°ÿ]ë©ã�å�Ü£ãaç�ÛaùWã èmÛ æ¥ã�èmÝ$âKì8ê8ë©Ü�Ý$ì?Û£â¥ã�æKë�ÝaÞ+èmãYû�Ü âKÛTã�æJÛã âKÝ$ä?Ý�æ�ñ�ÝaâJèmÛdé+ä]ûBã|çJë°Þ8à$å°Û�èmÝ>é8á8å�Ûaí³î¿ê>áWçTùDÛdã$Ü¥ê+èmÝ>é�ïá8å°Û³èºáWç�æ�ä?ÛçJÛ£å�ñ­ïoçJá � Ü ë°Û£Þ]æ�æKÝ�à$áDã�â¥ã�Þ]æJÛTÛ¿æJêWã�æ¿ã$Þ]û§âKÝ$ä?Ý�æêWãaçºãaܣܣÛTçKç�æKÝ�ì?Ý�ð�ÛTâ§ã$ÞWé�!i�U3�í`ö{å©ç�ÝDù�ë�æmèÅáDçPæmäDÛBã$á�ïæKÝ$Þ8Ýaè§ÝaáWç�ð�ë�æJê<âKÛTçJìDÛdÜ�æÅæKÝ�æKê8Û�áWç�Û�Ý�ñ{ë�æKçmçJÛ£ÞWçJÝ$â¥çÅã$ÞWéãaÜ�æJáDã�æJÝaâKçTí�jë�æJêÅâKÛTçJì?ÛTÜ�æ�æJÝ�æKê8Û)å�ÛTÿ$Û£åaÝ�ñ8ê8ÝaèmÝ$à$ÛTÞ8Û£ë�æPû$ùdÛTãaÜ¥ê�èmÝ>é�ïá8å°ÛÅÜTã�âKâJë°ÛTç¿æKê8ۺܣÝ$èmì?Ý$Þ8ÛTÞaæ¥ç³ÞWÛ£ÛTé8ÛTé�æJÝ�çJã�æJë©çPñ�û"æJêWÛºçJÛ£å�ñ­ïçJá � Ü ë°Û£ÞWÜ£ûjã�ÞWéúã�á�æKÝ$Þ8ÝaèÅûjÜ ÝaÞWçPæKâKã$ë�Þ]æ¥ç£í(ö{Þ>û�Ü£Ý$èmìDÝ$ïÞ8ÛTÞ]æKçªÞWÝ�æÆÞWÛ£ÛTé8ÛTé æKÝúçKã�æJë©ç�ñ�û�æKê8ÛTçJÛ�Ü£Ý$ÞWç�æJâ¥ã�ë°Þ]æKç�;hÛ$í àWí°ùÜTã�èmÛ£â¥ã$çTù]ã$Þ]æJÛ£ÞWÞWã$ç <)ã�âKÛ0ÜTã�âKâJë°ÛTécä]û|æJê8Û6âKÝ$ä?Ý�æ{ã$ç¿ã§å�Ý]ã$éÝaâEì8ë°à$àaûaïoäWãaÜ¥ø$ÛTéÝ$Þºã�ìWã�âJæJë©Ü áWå°ã$âEèmÝ�é�á8å°Û$í�î¿êWë°çEæJâ¥ã$é�Û£ïZÝ$óä?Û æPð)Û£ÛTÞ"Þ8ÛdÜ ÛdçJçKã�âKû|ã�ÞWé+é�Ûdç�ë°âKÛTé�Ü Ý$èmì?Ý$Þ8ÛTÞ]æKç¿Ý�ñÀã§èmÝ>é�ïá8å°Û6èmë�Þ8ë°èmë�õTÛTç{Ü£Ýaç�æKç¿ð�ë�æJê8Ýaá�æ³çKã$Ü âKë�ßDÜ ë°Þ8àºæJê8Û�àaÝaã�å©çTí��ë�ÞDã�å°å�ûaù$ð)Û¿ãaé8é�âKÛTçKç�æJê8Û{Ü£Ý$èmèÅá8ÞWë°ÜTã�æJë°Ý$Þ§Þ8ÛTÛTé8ç`Ý$ñDæKê8ÛèmÝ�é�á8å°Û$í�ö{Þ�ë°Þ�ñ�â¥ã�âKÛTéI;�üPÚ(<CìWã�ë°âEÝaÞ�ÛTãaÜ¥ê6Ü£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$âEÜ£Ý$á8å©éä?Û�áWçJÛTé�ñ�Ý$â�äDÝ$æJê�å°Ý�Ü£ã�å>ã�ÞDé�âJÛTèmÝ�æJÛ�Ü Ý$èmèºá8Þ8ë©Ü£ã�æKë�ÝaÞj;�ëZí Û$í°ùä?Û æPð)Û£ÛTÞ<ãaé�"�ã$Ü£Û£Þ]æ§èmÝ�é�á8å°ÛTçcã�ÞWé�äDÛ£æPð�ÛTÛ£Þ<âJÝaäDÝ$æKç <Åã$ÞWéé�Ýaá8ä8å°Û�ã$çCã�é8ë�âKÛTÜ æJë°Ý$ÞWã$å�à$á8ë©é�ë°Þ8à�èmÛTÜ¥êWã$Þ8ë©ç�è3é�á8âKë�Þ8à�ë°Þ]æJÛTâã$ÞWécë°Þ]æJâ¥ã�ïoâJÝaäDÝ$æ¿é8Ý>Ü¥ø>ë°Þ8àaçTík lm]EØnRpoÀÒ³ÙJØ�o*SI[q]AT]Ù/_�Òeá8âÀë°èmì8å�ÛTèmÛ£Þ]æKã�æJë°Ý$ÞmÝ�ñDæJê8ÛX!�ÝaÞ8âJÝ0èmÝ�é�á8å°Û�êWã$ç�æKê8âJÛTÛ

Ü£Ý$èmìDÝaÞ8Û£Þ]æ¥çrJ0ãcìWãaçJçJë°ÿ$ۺܣÝ$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$âdùrã"ä?Ý�é�ûªã�ÞDéÆã$ÞÆã$Ü ïæKë�ÿaÛ|Ü Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÝ$âdù�ãaç�çJê8Ý�ð�ÞÍë�Þ���ë°àWíG��í+ö)æ�æJê8Ûcë�Þ]æJÛTâKçJÛTÜ ïæKë�ÝaÞWç³Ý$ñÀæJê8Û§ä?Ý>é8û+ã$ÞWé+æKê8ۧܣÝ$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$â¥ç�æKê8Û£âKÛºã$âJÛs"PÝaë�Þ]æ¥çæKêWã�æ)à$ë°ÿ$Û{æKê8Û³èmÝ�é�á8å°ÛæPð�Ý�ë°ÞWé�ÛTìDÛTÞWé�ÛTÞaæ�é�ÛTà$âKÛ£ÛTç�Ý�ñCñ�âKÛ£Û£ïé�Ýaèt;�û]ãYð'ã�ÞWéwì8ë�æKÜ¥ên< í<î¿ê8Û+ð)Û£ë°à$ê]æmÝ�ñ{æKê8Û+è§Ý�é�áWå�Û+ë©çu:vxwyK� .à^;�ë°ÞWÜ å°áWé�ë°Þ8àuäWã�æ�æKÛ£âKë�Ûdçz<mã$ÞWé¯ë�æ¥ç|å°Û£Þ8à$æJê¯ë©ç{Uv|w}�7', èmè~;�Û£ô�Ü£å�áDé�ë�ÞWà|æJêWÛÅå°Û£Þ8à$æJê�Ý$ñÀæJê8Û§ì8ë°ÞWçì8âJÝ$ïæKâJáWé8ë�Þ8à§ñ�âKÝ$è(æKê8Û�ìWãaçJçJë�ÿaÛ�Ü Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÝ$â9<�í�5��� �\�U���������U�����L���W�î¿ê8Û¿ä?Ý>é8û�ë°ç�æJêWÛ¿Ü£Û£Þ]æJâ¥ã�å>ìWã$â�æ�Ý�ñDæJê8Û)èmÝ>é8á8å�Û)æKÝð�ê8ë©Ü¥ê

æKê8Ûcã$Ü æJë°ÿ$Ûcã$ÞWéÍìWãaçJçJë�ÿaÛ Ü Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÝ$â¥ç�ã�æ�æKãaÜ¥êCí+üoæºë©çÅÜ£Ý$è§ï

��ë°à$áWâJÛD��J5B)Ý�é�û|Ý$ñ�æKê8ÛO!�Ý$ÞWâJݧèmÝ>é8á8å�Ûì?ÝaçJÛTé6Ý$ñ>ã�é�ÛTå�âKë°Þ6ñ�âKã$è§Ûaù£æPð)Ý{çJÛ£âKÿ$Ý¿èmÝ�æJÝaâKçEã�ÞWé6ã�ì8âKë°ÞaæKÛTéÜ£ë�â¥Ü á8ë�æ{ä?Ýaã�â¥é.;��i!iBs<¿ã$ç�çJê8Ý�ð�Þ�ë�ÞL��ë�àDí5�8íî¿ê8Û��i!iB.êWãaç`ã³ê8Ýaå�Û)ë°ÞÅë�æKçÀÜ ÛTÞ]æJÛ£â�æJÝ6ã�å°å°Ý�ðÌë�æ¥çÀã$ܣܣÝ$è§ï

èmÝ�é8ã�æKë�ÝaÞÌÝ$Þ.æJêWÛ|ñ�â¥ã�èmÛ$íb�jê8Û£ÞÍæKê8Û\��!iB ë©ç�ë°ÞÌì8å©ã$Ü Ûaùë�æ{ë°ç�çKÜ âKÛ£ð)ÛTécë�Þ+ì?ÝaçJë�æKë�ÝaÞcæKݧæJê8Û6ñ�â¥ã�èmÛ$íÀî¿ê8Û6æPð)Ýmç�ÛTâJÿaÝaçß8æ0ë�Þ]æKÝ"Ü£ãYÿ>ë�æJë°ÛTç�Ý$ñÀæJê8ÛÅñ�âKã$èmÛÅã�ÞWé�ã�âKÛ�ê8Û£å©éBë°ÞBì8å©ã$Ü Ûºä>ûñ�âKë°Ü æJë°Ý$ÞCíî¿ê8Û�çJÛ£âKÿ$Ý]çEã�âKÛ¿Ü Ý$èmèmÛ£â¥Ü ë©ã�å>Ý$óDïZæJê8Û£ïoçJê8ÛTå�ñ?âJÛTè§Ý$æJÛ¿Ü ÝaÞ�ï

æKâJÝaåCç�ÛTâJÿaÝaçD;��Wá�æKã$äWã2�h���7'�'<�íÀî¿ê8ÛÅçJÛ£âKÿ$Ý]ç¿ã�âKÛ6Ü£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æKÛTéæKÝ�æJêWÛD!i�U3�ä?Ýaã�â¥é áWçJë°Þ8àO��ïZì8ë°ÞcÜ£Ý$Þ8Þ8ÛdÜ�æKÝ$â¥ç£í`î¿ð�ݺÝ�ñræKê8Ûì8ë°ÞWçºìDÝ�ð)Û£âÅæJê8Û�ç�ÛTâJÿaݪã�ÞWéuÝ$Þ8Û�Ü£ã�âKâKë�Ûdç�ã��5�^� ç�ë°à$ÞWã$åæKêWã�æºé8Û ßWÞ8Ûdç6æJêWÛ|ìDÝ]ç�ë�æJë°Ý$ÞÌÝ$ñ)ë�æKçºç�êDã�ñ­æTí+î¿ê8Û|ìWë�æ¥Ü¥êuã�ÞWéû]ãYð ç�ÛTâJÿaÝaç0ã�âKÛºë©é�ÛTÞaæKë°ÜTã�å��Eä?Ý�æKê.êDãYÿ$Ûmã"çJð�ÛTÛ£ì.âKã$Þ8à$ÛºÝ�ñã$äDÝaá�æ���H7ºé�Û£àaâJÛTÛTçTí6��ã$Ü¥ê"çJÛ£âKÿ$ÝÅêWã$ç¿ãÅæJÝ$â N]á8Û0Ý�ñA�Wí�)�ø]à$ïÜ£è ã$ÞWéªð)Û£ë°à$êDçX�hÅàWùRè ã�ë°Þ8å�û+ä?ÛTÜTã�áWçJÛÅÝ$ñÀæJê8Û§ð�ÛTë�àaê]æ³Ý�ñæKê8Û£ë°â�èmÛ æ¥ã�å�àaÛTã�â¥çTùrë_í Û$í°ùCæKê8Û|ç�ÛTâJÿaÝaç6ã$ÜTÜ Ýaá8Þ]æ0ñ�Ýaâ@�K$�� Ý�ñæKê8Ûcð)Û£ë°à$ê]æºÝ$ñ¿æJê8Û�èmÝ>é8á8å�ÛaíÆî¿ê8Û"Ý$á�æKì8á�æmç�êWã�ñ­æKçºÝ�ñ�æKê8ÛàaÛTã�âKê8Ûdã$é8çmÝ$ñ0æKê8Û�çJÛ£âKÿ$Ý]ç ã�âKÛªÜ Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÛTé<æKÝÌæJêWÛ�ã$Ü æJë°ÿ$Ûã$ÞWécìDã$çKç�ë°ÿ$Û�Ü ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâKç)ë°ÞBã§é8ë�âKÛTÜ æ�é8âJë°ÿ$Û0ñhã$çJê8ë°Ý$ÞCíî¿ê8Û\!i�U3òäDÝ]ã�â¥é�ë©ç�ã"æPð)Ý�ïoå°ãYûaÛ£âD�i!iB ð�ë�æJêuçJá8âJñhã$Ü£Û ï

èmÝ$áWÞaæKÛTé+Ü ÝaèmìDÝaÞ8Û£Þ]æKç)æKêWã�æ³é8ë°ç�æJâKë�äWá�æJÛdç¿æJê8Û�Ü£Ý$Þ]æJâKÝ$årçJë�à$ïÞWã$å°ç)ã�ÞDémìDÝ�ð)Û£â�æJÝ�æKê8Û0âJÛdçPæ�Ý$ñræJê8Û0èmÝ�é�á8å°Û$í`üoæ�ê8Ýaå°éWç�æKê8Û!i�U3�ùã$Þ ã�ÞWã$å�Ýaà�ïZæJÝ�ï�é�ë°à$ë�æKã$å6Ü£Ý$Þ>ÿ$ÛTâ�æKÛ£âdù0ã�èÅá8å�æJë°ì8å°Û ô�Û£âdùã$ÞWé|æKê8Û�Ü ë°âKÜ£á8ë�æJâKûmñ�Ý$â)æJê8Û6üPÚúìWã�ë°â¿Ý�ñ�æJê8Û�ã$Ü æJë°ÿ$Û6Ü ÝaÞ8Þ8ÛTÜ ïæKÝ$âdí�üoæ¿ã�å©ç�ÝÅçJÛ£âKÿ$Ûdç�ã$ç�ê8Ý$å©é�ë°Þ8à�ì8å©ã$Ü£Û�ñ�Ý$â)ãÅçJè ã�å°åWäWã�æ�æJÛTâJûaùã��$ÿ��@ K,$þ¯å°ë�æKê8ë°á8èýÜ Û£å°åX;��8í �BàWù�#78í� �è§èËê8ÛTë�àaê]æTù�Kaí èmèýé�ë©ã�èmÛ æKÛ£â9<�ù�áWç�ÛdéÍæJÝ�ì8âJÛTÿ$ÛTÞaæ�ÿaÝ$å�æKã$à$Û|é�âKÝ$ìWçÅã�æ�æKê8Ûèmë©Ü âKÝ$ì8âKÝ�Ü ÛTçKçJÝ$â)Þ8Ý�é�Û$í�5��� �\�U��� �C�$�K��� �>�\�A�i�U� ��� � �î¿ê8Û�Ü£Ý$Þ8Þ8ÛdÜ�æKÝ$â¥çÀã�å°å�Ý�ðÌæKê8Û�èmÝ�é�á8å°Û¿æJÝ�ã�æJæKãaÜ¥êÅæKÝ0Ý$æJê8ÛTâ

èmÝ�é�á8å°ÛTçTíî¿ê8ÛºìWã$çKçJë�ÿaÛÅÜ ÝaÞ8Þ8ÛTÜ æJÝaâ³êWãaç{Þ8Ý"è§Ý�ÿ>ë°Þ8àcÜ£Ý$è§ïì?Ý$Þ8ÛTÞ]æKçTí|üoæKç�ñ�âKã$è§Ûmë©çÅã+Ü áWäDÛ|Ý$ñ¿é8Û£å°âJë°ÞÍð�ë�æKêuã�çJë©é�Û Ý�ñ

��ë�àaá8âJÛ �nJ*�ÀãaçJçJë°ÿ$ÛÜ£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$â�Ý$ñEæJêWÛO!�Ý$Þ8âKÝmè§Ý�é�áWå�Û�8í H��Ü è+ù�ã$ç§çJê8Ý�ð�Þuë°Þa��ë�àDí:�Dí.î¿ê8âKÛ£Û"å°ã�æJÛTâKã$å�ñhã$Ü£ÛTçºÝ�ñæKê8ÛÅÜ áWäDÛºêWãYÿ$Û6æPð)Ý|ì8âKÝ�æKâJáWé8ë�Þ8à|ã$å�áWè§ë°Þ>á8è ì8ë°ÞWç�æKêWã�æß8æë°Þ]æJÝ6æJêWÛ{ç�Ý�Ü¥ø$Û£æKç`Ý$ñDæKê8Û{ã$Ü æJë°ÿ$Û{Ü ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâKç`Ý$ñ?Ý$æJê8ÛTâÀèmÝ>é�ïá8å°ÛTçTíÀî¿ê8ÛTçJÛÜ£û>å�ë°ÞWé�âKë°ÜTã�å?ì8ë°ÞWç)êWãYÿ$Û0ãÅå©ã�æKÛ£â¥ã�åWàaâJÝ>Ý�ÿaÛ�æJêWã�æã$å�å°Ý�ð{ç6æJêWÛ"ã$Ü æJë°ÿ$ÛcÜ£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$âÅæJÝ�ã$ÞWÜ¥ê8Ý$âÅæJÝBæKê8Û£è+í.î¿ê8ÛìWã$â�æKë°Ü£á8å©ã�â6ìDÝ]ç�ë�æJë°Ý$ÞDç�Ý�ñ)æJê8Ûdç�Û ìWë�ÞWçºã�ÞWéÍçJÝ�Ü¥ø$Û æ¥ç6ìDÛTâJèmë�æÝaÞ8å�û�Ü£Ý$Þ8Þ8ÛdÜ�æKë�ÝaÞWçCÝ$ñWèmÝ>é8á8å�ÛdçCæKêWã�æ`å°ë�Û�ë�ÞÅæJê8Û)çJã$è§Û�ì8å©ã�Þ8ÛaùëZí Ûaí�ù]èmÝ�é�á8å°ÛTçÀæKêWã�æ)ã�âKÛ¿æJë°å�æKÛTé24'7�é�Û£àaâJÛTÛTçÀð�ë�æJê âKÛTçJìDÛdÜ�æ�æKÝÛdã$Ü¥ê�Ý�æKê8Û£â`Ü£ã$Þ�Þ8Ý�æÀÜ ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æTí�eÞ�ÛTãaÜ¥ê�Ý$Þ8Û�Ý�ñ�æKê8ÛTçJÛ�æKê8âJÛTÛñhãaÜ ÛTçÀæJê8ÛTâJÛë°ç�ã�Þ üPÚ¯ìWã$ë�â�æJêWã�æ�ë°ç�áWçJÛTémä>ûºæJê8Ûè§Ý�é�áWå�Û�æKÝÜ£Ý$èmèÅá8ÞWë°ÜTã�æJÛ¿æKÝ�æKê8Û³ã$é�"�ã$Ü ÛTÞ]æ�èmÝ>é8á8å�Ûdç�ã�æ�æ¥ã$Ü¥ê8ÛdéÅæKÝ�æKê8ÛâKÛTçJìDÛdÜ�æKë�ÿaÛ�ñhãaÜ ÛTçTí�î¿êWÛ¿ñ�Ý$á8âJæJê§å°ã�æJÛTâKã$åañhãaÜ Û)êWã$çÀã0ê8ÝaâJë°õ£ÝaÞ�ïæ¥ã�å�æJÝaÞ8à$á8ÛºæJêDã�æ0ß8æKç6ÝaÞÆãcñ�Ý$âKøBÝ�ñ�æKê8ÛmäDÝ�é�ûªã$ÞWé�ã$å�å°Ý�ð{çæKê8ÛºèmÝ�é�á8å°ÛºæJÝ�ì8ë�ÿaÝ�æ0æJê8ÛmÜ ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâ0ã$äDÝaá�æ�ã|ûaãYð ã�ô�ë°çTíî¿ê8ÛcûaãYð(ç�ÛTâJÿaÝBë°çÅá8Þ>ä8ë©ã$çJÛTéÍð�ë�æJêuâKÛTçJìDÛdÜ�æºæJÝBæKê8Ûcè ã�ë°Þã�ô>ë©çÝ�ñ�æKê8ÛmèmÝ>é8á8å�ÛaùCëZí Ûaí�ùrë�æ�Ü£ã�ÞÆâJÝ$æKã�æJÛºæJê8Û çKã�èmÛ§ã$Þ8à$å°ÛæKݺæKê8Û�âKë�àaêaæ�Ýaâ�å�Û£ñ­æ¡;hã�ä?Ý$á8æ($K7§é�Û£àaâJÛTÛTç <�íî¿ê8Û"ñ�âKã$èmÛ|Ý�ñ�æKê8Û"ìDã$çKç�ë°ÿ$ÛcÜ£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$âºë°çºê8Ý$å°å°Ý�ðòã$ÞWé

ê8Ýaå°éWç¿æJê8Û�ð�ë°âKë�Þ8à Ý$ñ�æKê8ÛÅçJë�ô�üPÚ3âJÛdÜ Û£ë°ÿ$ÛTâKç¿ã$ÞWé�æJâ¥ã�ÞWçJèmë�æJïæKÛ£â¥çEÝ$ñWæJêWÛ)Ü£Ý$Þ8Þ8ÛdÜ�æKÝ$âdíEü�ÞWçJë°é8Û�æKê8Û)ñ�âKã$è§Û)ð)Û)ã$å°çJÝ{ßWÞDé�æKê8Ûè ã�ë°Þ�äDã�æ�æKÛ£âKûªÝ�ñ�æJê8Û èmÝ�é�á8å°Û$ùEãb�@�H,aþa$$ÿªå�ë�æJêWë�á8è äWã�æJïæKÛ£âKû2;�40àWù'�8í Ü è ê8Û£ë°à$ê]æTù�$í �0Ü£è é�ë©ã�èmÛ æKÛ£â9<�í`î¿ê8Û¿âJÝ>Ý$ñWÝ�ñæKê8ÛÅÜ áWäDÛºë°çã§æPð�Ý$ïZå©ãYû$ÛTâp�i!iBjæKêWã�æë°ççJÜ£âJÛTð�Ûdé"ÝaÞ]æJÝ æKê8ÛÜ£á8äDÛaí�üoæ�Ü£Ý$Þ]æKã$ë�ÞDçEæKê8Û�Û£å°ÛTÜ æJâKÝ$Þ8ë©Ü£ç�Ý$ñWæJêWÛ�üPÚ<Ü£Ý$èmì?Ý$Þ8ÛTÞaæ¥çÝ$ñ�æKê8ÛcÜ ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâ�ã�ÞWéÍé�Ýaá8ä8å°ÛTç�ãaç0æJê8ÛcìDÝ]ç�ë�æJë°ÿ$Û|Ü£Ý$Þ]æKãaÜ�æñ�Ýaâ�æJêWÛ³äWã�æ�æJÛTâJûaí�ö|r�$ïZì8ë°Þ|Ü ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâ�ë©ç�áWçJÛTé æJÝ�æKâKã$ÞWçPñ�ÛTâæKê8Û6ìDÝ�ð)Û£â¿Ý�ñ�æJê8Û6è ã�ë°Þ�äWã�æJæJÛ£âKû æKݺæKê8Û¡!i�W33ä?Ýaã�â¥écã$ÞWéâKÛTÜ£Û£ë°ÿ$Û�Ü ÝaÞ]æJâKÝ$å$çJë�àaÞWã�å©çrñ�ÝaâCæKê8Û�üPÚuÜ£Ý$èmì?Ý$Þ8ÛTÞaæ¥ç£í�î¿ê8Û�å©ã$ç�æÜ£Ý$èmìDÝaÞ8Û£Þ]æ�Ý$ñ?æKê8۳ܣÝ$Þ8Þ8ÛdÜ�æKÝ$â�ë©ç�ã6ä8â¥ã$çKçÀå©ã�æ¥Ü¥ê å�Ý�Ü£ã�æJÛdé§ã�ææKê8Û�äDÝ$æ�æKÝ$è Ý$ñDæKê8Û{Ü áWäDÛ¿æKêWã�æ�øaÛ£Û£ìDç�æJê8Û�äWã�æ�æKÛ£âKû�ë�Þ ìWå°ãaÜ Ûã$ÞWé�ç�ÛTâJÿaÛTç�ã$çCë�æKç�Þ8ÛTàaã�æKë�ÿaÛ�Ü ÝaÞ]æKã$Ü æTíEî¿êWÛ�å©ã�æKÜ¥êºÜ£ã�Þºç�ð�ë°Þ8àã$äDÝaá�æ{Ý$Þ8Û6Ý$ñ�ë�æKç³Û ô>æJâKÛ£èmÛTç�ã$å�å°Ý�ð�ë°Þ8à§æJê8Û�âKÛ£èmÝ�ÿ�ã�årÝ$ñ�æKê8ÛäWã�æ�æKÛ£âKû$í�î¿ê8ÛªæJÝ�æ¥ã�å{ð)Û£ë°à$ê]æ Ý�ñ0æJêWÛªìWã$çKçJë�ÿaÛ+Ü£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$âdù

��ë�àaá8âJÛ@ �J`öÜ�æKë�ÿaÛ�Ü Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÝ$â¿Ý$ñ�æKê8ÛO!�Ý$Þ8âKݧè§Ý�é�áWå�Ûë°ÞWÜ å°áWé�ë°Þ8àmæKê8Û�äWã�æJæJÛTâJûaù�ë°çs��0àDí�5�=� �\�U� �Æ�8�'��� �C�\�A�i�W� ��� � �î¿ê8ÛÆã$Ü�æKë�ÿaÛ�Ü ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâ|Ý�ñ6æKê8Û�èmÝ�é�á8å°Û�ÛTÞ8àaã$à$ÛTçcã�ÞWé

é�ë©çJÛ£Þ8à]ã�à$Ûdç�æJê8Û�ì8ë°ÞWç�Ý$ñEæKê8Û�ìWã$çKçJë�ÿaÛ0Ü£Ý$Þ8Þ8ÛdÜ�æKÝ$â¥ç�Ý$ñ�Ý$æJê8ÛTâèmÝ�é�á8å°ÛTçTíEüoæEð)Û£ë°à$êDç*# �à{ã�ÞWé6ë©çCÜ£Ý$èmìDÝ]ç�Ûdé0Ý�ñ]æPð�Ý¿ñ�â¥ã�èmÛTçTùã$Þ"ã�âKè(ã�ÞWécã�ñhãaÜ Û$ù>ä?Ý�æKêcè ã$Ü¥ê8ë°Þ8Ûdé|ë°Þ"é�ÛTå�âKë�ÞEù>ãaç�çJê8Ý�ð�Þë°Þ¢��ë°àWí£ 8í'î¿ê8ÛÍÜ ÝaÞ8Þ8ÛTÜ æJÝaâ�ÜTã�Þ�ä?ÛÍâJÝ$æKã�æJÛTéúã�ä?Ý$á�æBãì8ë�æKÜ¥êÍã�ô�ë©ç6å�Ý�ÜTã�æJÛdéÆã�æ6æJê8Ûmë°ÞaæKÛ£â¥ç�ÛdÜ�æKë�ÝaÞÆÝ$ñ�æJêWÛmã$âJè ã�ÞWéæKê8Û"ä?Ý�é�û$íÍî¿ê8Û"ì8ë�æ¥Ü¥êwçJÛ£âKÿ$ݪë©çÅäWë°ãaç�ÛdéÌð�ë�æKêwâKÛTçJìDÛdÜ�æºæJÝæKê8Û�è ã�ë°Þªã�ô�ë©ç�Ý�ñ`æJêWÛ�èmÝ>é8á8å�Û'�Dë�æÜTã�ÞBâKÝ�æKã�æJÛ@4'7 é�Û£àaâJÛTÛTçé�Ý�ð�Þ>ð¿ã�â¥é�ã$ÞWé.ä8á�æ�ë�æºÜ£ã$ÞÆâKÝ�æ¥ã�æJÛmÝaÞ8å�û��K7+é�ÛTà$âKÛ£ÛTç0á8ì8ïð¿ã�â¥é8çTíî¿ê8ë©ç³äWë°ãaçã$å�å°Ý�ð{ç�æKê8ÛºèmÝ�é�á8å°ÛºæJÝcä?Û£êDãYÿ$ÛÅãaç{æKê8Ûå°Û£àmÝ�ñÀã§ð)ã$å�ø>ë°Þ8à§âJÝaäDÝ$æTíî¿ê8ÛmñhãaÜ Û Ý$ñ�æKê8Û|ã$Ü æJë°ÿ$Û|Ü ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâ�êWã$ç0æKê8ÛcçKã�èmÛ|é�ë�ï

èmÛ£ÞDç�ë°Ý$ÞWç�ã$çCæJê8Ý]ç�Û�Ý�ñ�æKê8Û�ñhãaÜ ÛTç�Ý�ñ�æKê8Û)ìWã$çKç�ë°ÿ$Û�Ü Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÝ$âdíî¿ê8Û¿ã$Ü æJë°ÿ$Û�ñhã$Ü£Û)ã$å°çJݳêWãaç`ã�ÞÅüPÚ�ìWã$ë�â�ä8á�æ`æJêWÛ)å°Ý�Ü£ã�æJë°Ý$ÞWç�Ý�ñæKê8Û¿æJâ¥ã�ÞWçJèmë�æJæJÛTâ�ã�ÞWéºâJÛdÜ ÛTë�ÿaÛ£âÀã�âKÛ�æKê8Û�âKÛ£ÿ$ÛTâKçJÛ)Ý�ñWæKê8ÝaçJÛ¿Ý�ñæKê8ÛÅñhãaÜ Ûdç³Ý$ñ�æJê8Û§ìWãaçJçJë�ÿaÛÅÜ ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâ³æKÝ"ã$å�å°Ý�ð Ü Ýaè§èºá8Þ8ë�ïÜTã�æJë°Ý$ÞºäDÛ£æPð�ÛTÛ£Þºè§Ý�é�áWå�Ûdç�ð�êWÛ£Þ�æKê8Û)ñhã$Ü£ÛTç�Ý�ñ8æKê8Û)è§Ý�é�áWå�Ûdçã$âJÛ§Ü Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÛTéCíI!�Ý$èmèºá8Þ8ë©Ü£ã�æKë�ÝaÞªë©ç6ìDÛTâ�ñ�ÝaâJèmÛTéÆç�ÛTâJë©ã�å°å°û$ùã�æs4'$K7'7OB¿é8çTíî¿ê8Û¿ì8âKÝ�Ü ÛdçJç�Ý�ñRÜ ÝaÞ8Þ8ÛTÜ æJë°Þ8àæPð�Ý6èmÝ�é�á8å°ÛTç`ë°Þ]ÿaÝ$å°ÿ$ÛdçCæKê8Û

ãaÜ�æJë°ÿ$Û�ã$ÞWé�ìWã$çKç�ë°ÿ$Û6Ü ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJÝaâKç¿Ý$ñEæPð)Ýmè§Ý�é�áWå�Ûdç£íW��ë°à$á8âKÛ$ªçJê8Ý�ð{ç�ãBçJë°è§ìWå�ë�ßWÛTéuÿ]ë°Û£ðòÝ$ñ�ã+ìDã$çKç�ë°ÿ$Û|Ü£Ý$Þ8Þ8ÛdÜ�æKÝ$âÅã$ì�ïì8âKÝaãaÜ¥ê8ë°Þ8à�ã�Þ|ã$Ü æJë°ÿ$۳ܣÝ$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$â�ë°Þcã�é8Ý>Ü¥ø>ë°Þ8à6æJâ¥ã�"PÛdÜ�æKÝ$âKû$íî¿ê8Û.ã$Ü æJë°ÿ$ÛBñhãaÜ ÛªêWãaç|æPð)ÝwçJÝ�Ü¥ø$Û æ¥çmæJÝ�âJÛdÜ ÛTë�ÿaÛ+æJê8ÛÆì8ë�ÞDçÝ$ñ�æJê8Û�ìWã$çKçJë�ÿaÛ|ñhã$Ü£Û$íÍö³çºæJêWÛcì8ë°ÞWçmç�å°ë©é�Û"ë°Þ]æJÝ�æJê8Û+ç�Ý�Ü¥ø]ïÛ£æKçTù³æKê8Û£ë°âBé�Ý$èmÛ ï�çJêWã�ì?ÛTé�ê8ÛTãaé8ç"ñ�Ý$â¥Ü ÛÆæJê8ÛÍÛ£ÞWàaã�àaÛ£èmÛ£Þ]æå©ã�æ¥Ü¥ê æJݧâJÛ£æJâ¥ã$Ü æ�ä>û âJÝ$æKã�æJë°Þ8à�ë°Þ"ã§é�ë�âKÛTÜ æJë°Ý$Þ|ì?Û£âKì?Û£ÞWé�ë©Ü á8ïå©ã�â�æKÝ æJêWÛ�æJâ¥ã�"PÛdÜ�æJÝaâJûcÝ�ñ`æJê8ÛÅì8ë�ÞDç£ís��ÿaÛ£Þ]æJáDã�å°å�ûaù�æJê8ÛÅì8ë�ÞDçã$âJÛ³ñ�á8å�å°û|ë°ÞWçJÛ£âJæJÛTé|Û ô�ìDÝ]ç�ë°Þ8àmã�å©ã�æKÛ£â¥ã�å?à$âKÝ]Ý�ÿaÛ{ë°ÞaæKݺð�êWë°Ü¥êæKê8Û³ÛTÞ8àaã$à$Û£èmÛTÞaæ�å°ã�æKÜ¥ê|ë©ç�ñ�ÝaâKÜ£ÛTémä>û ã�çJì8âJë°Þ8àÅãaÜ�æKë�ÝaÞ.;­æKê8ÛçJì8âKë�Þ8àcë°çÞ8Ý�æ�çJê8Ý�ð�ÞBë�ÞªæJê8ÛºßWà$áWâJÛ�<�íî¿êWë°ç0é�Ý�Ü¥ø>ë�Þ8à"ì8âKÝ�ïÜ£ÛTçKç¿ë°ç�Ü£Ý$èmì8å°Û æJÛTå�û"èmÛTÜ¥êWã$Þ8ë°ÜTã�åZí

facePassive

Activeface

latchEngagementaxis

groovesrollers

SMA wire

binding post��ë�àaá8âJÛD$�JW�>ë�èmì8å°ë�ßWÛTé+é�ë©ã�àaâKã$è(Ý�ñ�æJê8Û�é�Ý�Ü¥ø>ë°Þ8àmì8âJÝ�Ü£ÛTçKç£í

Disengagementlatch

Top of pin head

Active face

Engagement latch

Passive face

��ë°à$á8âKÛs)hJ6�>ë°èmì8å°ë�ßWÛdémé�ë°ã$à$â¥ã�è Ý�ñDæJê8Û{é8ë°çKÜ ÝaÞ8Þ8ÛTÜ æJë°Ý$Þºì8âJÝ$ïÜ£ÛTçKç£í

î¿ê8Ûmì8âKÝ�Ü ÛTçKçÝ�ñ)é8ë°çKÜ ÝaÞ8Þ8ÛTÜ æJë°Þ8à"æPð�Ý�èmÝ>é8á8å�Ûdç0ë°ç6ë°Þ8ë�æJë�ïã�æJÛTé�ä>û+æJê8Û ã$Ü æJë°ÿ$Ûºñhã$Ü£Û$íºöç�ç�êWÝ�ð�Þªë�Þ���ë�àDíO$WùRæJê8ÛmÛ£Þ8ïà]ã�à$ÛTèmÛ£Þ]æ�å©ã�æKÜ¥ê"Ü£ã�ÞcäDÛâJÝ$æKã�æKÛTé ÝaÞcÜ Ýaèmèmã$ÞWé áWçJë°Þ8à�æKê8ÛãaÜ�æJë°Ý$Þ�Ý$ñWã{çJêWã�ì?Û ïoèmÛ£èmÝ$âKû0ã$å�å°Ý�ûI;��h�ªö�<Cð�ë°âKÛ$í�î¿êWë°ç�ð�ë�âKÛë©ç³ã�æ�æKãaÜ¥ê8ÛTé�ä?Û æPð)Û£ÛTÞªãmß8ô�ÛTé+ä8ë°ÞWé�ë°Þ8à|ì?Ýaç�æ0ã$ÞWéBã Ü û>å°ë�Þ8ïé�ÛTâ³ã�æJæKãaÜ¥ê8ÛTé"æJÝ|æJê8Û�å©ã�æ¥Ü¥êCíW�.ÛÅáDç�Û6æPð)Ý âJÝaå�å°Û£â¥ç)æJÝcäDÝ$æJêÛdçPæ¥ã�ä8å°ë°çJê�æJê8ÛÅìWã�æKêBÝ�ñ�æJê8ÛO���ªö ð�ë°âJÛ�ã$ÞWé"æJÝ|Û£ô>æJÛ£ÞDé+ë�æ¥çð)Ý$âKø>ë�Þ8àcå�ÛTÞ8à�æKêCí �jê8Û£Þ�æJê8Û2�h�ªöÈÜ ÝaÞ]æJâ¥ã$Ü�æ¥ç£ù?ë�æ0âKÝ�æ¥ã�æJÛdçæKê8Û{Ü û>å°ë�ÞWé8Û£â�Ü å°Ý�Ü¥ø>ð�ë°çJÛ$ù$ã$àaã$ë�ÞWç�æ�ã6ç�ì8âKë°Þ8àWù�âKÛ æKâKãaÜ�æKë�Þ8à0æKê8Ûå©ã�æ¥Ü¥ê�ã�ÞWéªñ�âJÛTÛ£ë°Þ8à|æKê8Ûmì8ë°ÞWç£íD?³Ý�ð�ÛTÿ$Û£âdùDñ�âJÛTÛ£ë°Þ8àcæKê8Û§ì8ë�ÞDçë©çmÞ8Ý�æmæKê8ÛBçJã$è§ÛBãaç§é8ë°çKÜ ÝaÞ8Þ8ÛTÜ æJë°Þ8à.æJê8Û+èmÝ�é�á8å°ÛTçTíjî¿ê8Û�h��ö Ü£ã$ÞBäDÛ§ã$Ü�æKë�ÿ�ã�æJÛTé+ÝaÞ8å°ûcñ�Ýaâ³ãmñ�â¥ã$Ü�æKë�ÝaÞBÝ�ñ�ã|çJÛTÜ£Ý$ÞWéä?ÛTÜTã�áWçJÛÅë�æ6Ü£Ý$ÞWçJá8èmÛTç0ã|å©ã�âKà$Û§ã�èmÝ$áWÞaæ0Ý�ñ�ì?Ý�ð�ÛTâTí6î¿ê>áWçTùë�æ)ë©ç�ìDÝ]çJçJë�äWå�Û³æJêWã�æ�æKê8ÛèmÝ�é�á8å°ÛTç�ñhã$ë�å?æJݺèmÝ�ÿ$ÛãYð¿ãYû�ñ�âKÝ$èÛdã$Ü¥êÌÝ�æKê8Û£âºäDÛ£ñ�Ý$âKÛ|æKê8Ûb�h��ö ë©çºé�Û£ïZÛTÞ8Û£âKà$ë°õ£ÛdérùÀã�å°å�Ý�ð�ë°Þ8àæKê8Û�å°ã�æKÜ¥ê"æJÝmâKÛ ïoÛ£Þ8à]ã�à$ÛæJêWÛ�ì8ë�ÞDç£íî¿ê8Û0é�ë°çKÜ ÝaÞ8Þ8ÛdÜ�æJë°Ý$Þ ìWâJÝ�Ü ÛdçJç�èÅáWç�æ�àaáWã�â¥ã�Þ]æJÛTÛ¿æJêWã�æ�æKê8Û

èmÝ�é�á8å°ÛTçmð�ë°å�å³äDÛ+ñ�âKÛ£ÛBð�ê8ÛTÞ¯ë�æ|ë©ç§ßWÞ8ë©ç�êWÛTérí�ü�Þq��ë°àWíC)ð)ÛÅçJê8Ý�ð�æKê8Û�ñhãaÜ Ûdç{Ý�ñÀæPð)Ý|èmÝ�é�á8å°ÛTçã�å°âJÛdã$é�û�Ü Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÛTéCíî¿ê8Û�ßWà$á8âKÛ�çJê8Ý�ð{çRæJêWÛ�é�ë©ç�ÛTÞ8àaã$à$ÛTè§ÛTÞ]æCå°ã�æKÜ¥êCù�ã¿ì8å©ã�æKÛ�ð�ë�æJêæPð)Ý+ê8Ý$å°ÛTç0æKêWã�ædù�é�á8âKë°Þ8à+Û£Þ8à]ã�à$ÛTèmÛ£Þ]æTùEã$å�å°Ý�ð{çæJê8Ûcê8ÛTãaé8ç

Mg/2

Mg/2

L/4 L/4

Mgu/2

α

a) b)��ë°à$á8âKÛX,�J`öÜ�æKáWã�æKÝ$â)âJÝ$æKã�æKë�ÞWàºçJÛ£à$èmÛTÞaæ)Ý�ñEèmÝ�é�á8å°Û6á8ÞWé�ÛTâæKê8Û�ì8âKÛTçJÛ£ÞWÜ£Û0Ý$ñ�ãd<�ñ�âJë©Ü�æKë�ÝaÞCù�än<)à$â¥ãYÿ>ë�æPûÝ$ñæKê8ÛBì8ë°ÞWç§æJÝÌàaÝÆæKê8âKÝ$á8àaêCíjîEÝÌé�ë©çJÜ£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æ æKê8ÛBèmÝ�é>ïá8å°ÛTçTù`ð�Û"Ü Ý$Þ]æKâKãaÜ�æ6æJê8ÛL�h�ªö'ð�ë�âKÛ|ã$çºé�ÛTçKÜ âKë�ä?ÛTéÍä?Û ñ�ÝaâJÛaíöç{ä?Ý�æJê�å°ã�æKÜ¥ê8Ûdç�âJÝ$æKã�æJÛ6æJÝaà$Û£æJê8ÛTâTùWßWâKç�æ�æJêWÛÅÛ£ÞWàaã�àaÛ£èmÛ£Þ]æå©ã�æ¥Ü¥êmñ�âJÛTÛTçÀæKê8Û{ì8ë°ÞWç)ã�ÞWé§æKê8Û£ÞEù$æKê8Ûé�ë©çJÛ£Þ8à]ã�à$ÛTèmÛ£Þ]æ�å°ã�æKÜ¥êì8áDç�ê8Ûdç�æKê8Û"é�ÝaèmÛ ï�ç�êWã$ìDÛdé.ê8ÛTãaéÍÝ�ñ¿æJê8Û"ì8ë°ÞWç�Ýaá�æÅÝ�ñ¿æKê8ÛçJÝ�Ü¥ø$Û æ¥ç£í<î¿ê8ÛBé�ë©çPæ¥ã�ÞWÜ£Û"æKêWã�æmæKê8ÛBé�ë°çJÛ£ÞWàaã�àaÛ£èmÛ£Þ]æmå°ã�æKÜ¥êì8áDç�ê8Ûdç�æKê8Û|ì8ë°ÞWç�ë©çTù�ã�æÅå�Ûdã$ç�æTù�Ý$Þ8Û ÛTë�àaê]æJêÌÝ�ñ{ã+èmë°å�å°ë�èmÛ£ïæKÛ£âdí¯î¿êWë°ç|é8ë°çJì8å©ã$Ü ÛTèmÛ£Þ]æ ë°çmÛTÞ8Ý$á8àaêwæKÝÌà$áWã$âKã$Þ]æJÛ£ÛcæJêWã�ææKê8ÛÅå©ã�æ¥Ü¥êBð�ë�å°å�ÞWÝ�æä?Ûºã$ä8å°Û�æJÝ"âJÛ£ïZÛTÞ8àaã$à$Û0æJê8Ûºì8ë°ÞWç³ð�êWÛ£ÞæKê8ÛO�h�ªö âKÛ£å©ã�ô�Ûdç£í�ö{ñ­æJÛTâ{æJêWë°ç�ìWâJÝ�Ü ÛdçJçTù>æJêWÛ�èmÝ>é8á8å�Ûdç{ã�âKÛé�ë©çKÜ Ý$ÞWÞ8ÛTÜ æJÛTécã�ÞWé"Ü£ã�ÞcäDÛ0èmÝ�ÿ$ÛTé ãYð¿ãYûºñ�âJÝaèÈÛdã$Ü¥ê|Ý$æJê8ÛTâã�æ�ã$Þ>û|èmÝ$èmÛ£Þ]æTí¤ ¥ÆÕ�ÒXT]ÙJÖp]CÔ�o�Ó8Ù�Õ�Ò(TÌÕ�Ò ÓhR(]¢l-Õ¿Ö×(S/]|¦�Ù`§¨]î¿ê8ÛºèmÝ>é8á8å�Û§ë©ç³ä8áWë�å�æ6ãaççJè ã�å°å�ãaç³ì?ÝaçKçJë�ä8å°Û�æKÝcâKÛTé�áDÜ Û

æKê8Û�ë°Þ8Û£âJæJë©ãÌÝ$ñ�æJê8ÛÆå�ë°èÅäWç"ã�ÞWé�ë�ÞWÜ£âJÛdã$çJÛ+æJê8Û�æJÝaâzN]á8Û£ï_æKÝ�ïâKÝ$ä?Ý�æJïZð)Û£ë°à$ê]æ�â¥ã�æKë�ݺÝ�ñEë�æKç¿ã$Ü æJáWã�æJÝaâKçTíA�.Û0âJÛdÜ£ã�å°åDæJê8Û6Ü ÝaÞ�ïÜ£Û£ì�æ¥ç{ë°Þ]ÿaÝ$å°ÿ$Ûdé"ë°ÞBæKê8ë°çâ¥ã�æJë°Ý|ã�ÞDé+âJÛTå°ã�æJÛ�æKê8Û£è æJÝ"ã|ç�ë°è§ïì8å°ë�ßWÛTéÍÿaÛ£â¥ç�ë°Ý$ÞÆÝ�ñ�ã+è§Ý�é�áWå�Ûaù�ã$çÅç�ê8Ý�ð�Þ.ë°Þ���ë°àWíj,WícþCÛ£æèmÝ�é�á8å°ÛwöýêWãYÿaÛué�ë°è§ÛTÞWçJë�ÝaÞWç�{ª©^u ©�« ã$ÞWé èmÝ�é>ïá8å°Û¡B0ùDã çKÜ£ã$å�Ûdé+ÿ$ÛTâKçJë�ÝaÞ"Ý$ñÀè§Ý�é�áWå�ÛÅöÅùWêWãYÿaÛ�é�ë°è§ÛTÞWçJë�ÝaÞWç{i¬j©Gu­¬\©b«:¬ ñ�Ýaâ(¬j®¢$íÀî¿ê8ÛTë�â³ÿ$Ý$å°á8èmÛTç¿ã$âJÛ¯n°�wC{Uu±«G² ¯�³�wC¯�°5¬�´HµþEÛ æ`æJê8Û¿èmÝ�é�á8å°ÛTç�êWãYÿaÛ)ãê8Ý$èmÝaà$Û£ÞWÛ£Ý$áDç�é�ÛTÞWçJë�æPû@¶>í`î¿ê8Û£ÞEùæKê8Û�è ã$çKç�Ûdç�Ý$ñ�æKê8Û�èmÝ�é�á8å°ÛTç{ã$âJÛ· ° wC¯ ° ¶�² · ³ w^· ° ¬ ´ µþEÛ æ�æJêWÛ�è§Ý�é�áWå�Ûdç�êWãYÿ$Û6ÝaÞ8å�û"Ý$Þ8Û�ãaÜ�æJáDã�æJÝaâ�å�Ý�ÜTã�æJÛdé+ã�æ

æKê8ÛcÜ ÛTÞ]æJÛ£â�Ý$ñ�æKê8Û|èmÝ�é�á8å°Û|ã�ÞWé.å°Û æÅÝaÞ8Û ç�ÛTà$èmÛ£Þ]æ�Ý$ñ�æKê8ÛèmÝ�é�á8å°Û�ä?Û6ß8ô�ÛTé�æJÝmæKê8Û�ê8ÝaâJë°õ£ÝaÞaæ¥ã�årì8å©ã�ÞWÛ$íW�.Û�Ü ÝaÞWçJë°é�ÛTâèmÝ�æKë�ÝaÞWç�Ý�ñræJêWÛ{ñ�âKÛ£ÛçJÛ£àaèmÛ£Þ]æ�ë°Þ|æKê8Û³ê8ÝaâJë°õ£ÝaÞ]æKã�å?ã�ÞWé|ÿ$Û£âJïæKë°ÜTã�å`ì8å©ã�Þ8Ûdç£íºü�ÞªæJêWÛºßDâKç�æ6ÜTã$çJÛb;���ë�àDíO,8í ã'<{æJêWÛmãaÜ�æKáWã�æKÝ$âèºáWçPæBÝ�ÿaÛ£â¥Ü Ý$èmÛBæKê8ÛÆñ�âJë©Ü�æKë�ÝaÞúÝ$ñ�æJê8ÛÍê8ÝaâJë°õ£ÝaÞ]æKã�å0ì8å©ã�Þ8Ûaíî¿ê8Ûºè ã�à$ÞWë�æKáWé�ÛTç³Ý�ñ`æJêWÛ�æJÝaâzN]á8Ûdç{Þ8ÛTÛTé�Ûdé+ä>û�èmÝ�é�á8å°ÛTçöã$ÞWé\B�æJÝmèmÝ�ÿ$Û0æJêWÛ6ñ�âJÛTÛ6çJÛ£àaèmÛ£Þ]æ{ã�âKÛ

¸ °�w · °�º¹d»¼ { � ² ¸ ³aw · ° ¬ ´� ¹�»¼ {U¬� ;`�<

Mgu(1+2n)

2

L(1+2n)

4

��ë°à$á8âKÛX4�J�öÜ�æJáDã�æJÝaâ�âKÝ�æ¥ã�æKë�Þ8à§ç�ÛTà$èmÛ£Þ]æ)Ý�ñEèmÝ�é�á8å°Û0ã$ÞWé%½ãaé8é�ë�æJë°Ý$ÞWã$årè§Ý�é�áWå�ÛdçD;�½�w­�<ð�ê8ÛTâJÛ » ¼ ë©ç�æKê8Û0ç�æKã�æJë©Ü³Ü£Ý]Û � Ü ë°Û£Þ]æ�Ý$ñCñ�âJë©Ü�æKë�ÝaÞ|Ý�ñræKê8Û0ê8Ý$âJïë°õ£ÝaÞaæ¥ã�å�ì8å©ã�ÞWÛ+ã$ÞWé ¹ ë°ç æJê8ÛªãaÜ£Ü ÛTå�ÛTâKã�æJë°Ý$Þ<é�á8Û+æJÝÍàaâKãYÿ]ïë�æPû$í ü�ÞÆæJê8Û|çJÛTÜ£Ý$ÞWé.Ü£ãaç�ÛG;���ë°àWí2,Wí ä¾<æJê8Û|ãaÜ�æJáDã�æJÝaâ6èÅáWç�æÝ�ÿaÛ£â¥Ü Ý$èmÛæJê8Û�ñ�Ý$â¥Ü Û6Ý�ñÀà$â¥ãYÿ>ë�æPûaí�î¿ê8Û�è ã�àaÞ8ë�æJáWé�Ûdç�Ý�ñ`æKê8ÛæKÝ$â NaáWÛTçºÞ8Û£Ûdé�ÛTéwä]ûÍèmÝ�é�á8å°ÛTçmö ã�ÞWéaBÈæJÝ.å�ë�ñ­æmæJê8Û"ñ�âJÛTÛçJÛ£àaè§ÛTÞ]æ�ã$âJÛ

¸ ° w · °� ¹ { � ç�ë°Þ;�¿6<g² ¸ ³ w · ° ¬ ´� ¹ {U¬� çJë�Þ;�¿6<À;��'<ð�ê8ÛTâJÛO¿�ë©ç³æJê8Û§ã�Þ8àaå�Û�Ý$ñ�ì8ë�æKÜ¥ê�Ý$ñ`æJê8Ûmç�ÛTà$èmÛ£Þ]æ³ð�ë�æJêÆâJÛ£ïçJìDÛdÜ�æ0æJÝ"æJê8Û§ÿ$ÛTâ�æKë°ÜTã�å�ì8å©ã�Þ8ÛaíÅî¿ê8Û£âKÛ ñ�ÝaâJÛaùDë°Þ.äDÝ$æJêÆÜTã$çJÛTçTùæKê8ÛBçJÜTã�å°ë�Þ8àÍÝ$ñ³æJêWÛBè§Ý�é�áWå�Û+âKÛTé�áWÜ£ÛTç§æKê8ÛBè ã�à$ÞWë�æKáWé�Û+Ý�ñæKê8Û6æJÝaâzN]á8Û0âJÛ#N]á8ë�âKÛTécæJÝ èmÝ�ÿaÛ³æKê8Û6ñ�âJÛTÛ�ç�ÛTà$èmÛ£Þ]æ�ä>û

¸ ³�Á ¸ ° wC¬�Â'µî¿ê8Û�çKÜ£ã$å�ë°Þ8àÍÝ�ñ0æJêWÛªèmÝ>é8á8å�ÛÆã�å©ç�ÝÍâKÛTé�áWÜ£ÛTçmæKê8ÛªâKÝ�æ¥ã�ï

æKë�ÝaÞWã�å6ë°Þ8Û£âJæJë©ãwÝ$ñ�æJêWÛÍçJÛ£àaèmÛ£Þ]æ+ã$äDÝaá�æ�æJê8ÛÌã�ô�ë©çcÝ$ñÅæKê8ÛãaÜ�æJáDã�æJÝaâTí ö³ì8ì8âKÝYô>ë°è ã�æKÛ+æJê8Û.ç�ÛTà$èmÛ£Þ]æ|ä>ûjã.æJê8ë°Þ�âKÝ>éCíî¿ê8ÛTÞCùaæJê8ÛâJÝ$æKã�æKë�ÝaÞWã�åWë�Þ8ÛTâ�æKë°ãaç�ã�ä?Ý$á8æ�æJêWÛ³ã�ô�ÛTç�Ý�ñRæJêWÛã$Ü ïæKáWã�æKÝ$â¥ç�Ý$ñ�èmÝ�é�á8å°ÛTç�ö ã$ÞWéLB�ã�âKÛ

à ° w · °� ;�{ Á �'<`Ä� ² à ³ w · ° ¬ ´� ;�{ Á �K</Ä�¬hÄ� µî¿ê8ÛTâJÛ£ñ�Ý$âKÛ$ùTæJê8Û�çKÜ£ã$å�ë°Þ8à{âKÛTé�áDÜ ÛTçEæJêWÛ�âKÝ�æ¥ã�æJë°Ý$ÞDã�å$ë°Þ8ÛTâ�æKë°ã³ä]û

Ãg³ Á Ãg°�wC¬hÅKµî¿ê8ÛmçJÜTã�å°ë�ÞWàcÝ�ñ�æJê8Û§èmÝ>é8á8å�Û§ë©çå°ë°è§ë�æJÛdé�ä>û�æJêWÛºì?Ý�ð�ÛTâÆÇ6vúÜ£Ý$ÞWçJá8èmÛTémä>û§æJêWÛ³èmÝ�é�á8å°Û$ùaæJê8Û³æJë°è§Û�È�æJêWã�æ�ð)Û³ð¿ã�Þ]æ

æKê8ÛºèmÝ�é�á8å°ÛºæJÝ�ð�ÝaâJø+ä?Û ñ�Ý$âKÛÅâKÛ£ìWå°ãaÜ ë°Þ8à|æKê8ÛºäDã�æ�æKÛ£âKû$ùRæKê8Ûð)Û£ë°à$ê]æ(u v ã�ÞWé�ç�ë°õ£Û@{ v Ý�ñ�æJê8Û�èmÝ�é�á8å°Û$ùDã$ç¿ð)Û£å°åEã$ç)æKê8ÛÞ>á8èºäDÛTâ³Ý�ñ�èmÝ�é�á8å°ÛTç(½ÍæJêWã�æ³æKê8ÛºãaÜ�æJáDã�æJÝaâ³èºáWçPæäDÛ§ã�ä8å°ÛæKÝ|è ã�Þ8ë°ì8á8å©ã�æKÛj;���ë°àWís4|çJê8Ý�ð{ç¿æJêWۺܣãaç�Û6ñ�Ýaâ(½:wÀ�<�í{þCÛ£ææKê8ÛÛTå�ÛdÜ�æKâJÝaÞ8ë°ÜTç�ã$ÞWé|ãaÜ�æJáDã�æJÝaâ�ä?Û0âKã�æJÛTécã�æ�ãÅÿaÝ$å�æKã�àaÛX¯ í�.ۺܣã$ÞªÛTç�æKã$ä8å°ë°çJê+æPð�Ýcë�Þ8Û#N]áWã�å°ë�æKë�Ûdç³ã$è§ÝaÞ8à æKê8ÛTçJÛÅìWã�ïâ¥ã�èmÛ æKÛ£â¥ç£íD��ë°âKç�æTùræKê8Û§äWã�æJæJÛ£âKûBèÅáDçPæ�êWãYÿaÛºã�Ü á8âKâJÛTÞ]æ0é�Û£ïå°ë�ÿaÛ£âKû0ÜTã�ìWãaÜ ë�æPû@ÉiÊ�àaâJÛdã�æJÛTâCæKêWã�ÞºÝ$âEÛ#N]áWã�å]æJݳæJêWã�æ�ÞWÛ£ÛTé8ÛTé

æKݧçJá8ì8ì8å°ûmæJêWÛ0âKÛ�N]á8ë°âKÛTé|ãYÿaÛ£â¥ã�à$Û�ì?Ý�ð)Û£â ÆÇAv ã�æ�æKê8Ûâ¥ã�æKÛTéÿaÝ$å�æKã�àaÛ ¯÷ñ�Ýaâ{ã§à$ë°ÿ$Û£Þ�ì?Û£âKë�Ý�é"Ý�ñ�æJë°è§ÛDÈ�ù�ëZí Û$í°ù

É ÊsË ÆÇAv�ȯ µ ;��d<�>ÛdÜ ÝaÞWérù]æJê8ÛæJÝaâzN]á8Û0Ý�ñræKê8Û�ã$Ü æJáWã�æJÝ$â ¸�Ì èºáWç�æ)ä?ÛàaâJÛdã�æKÛ£âæKêWã�ÞúÝ$â+Û�N]áWã$åæKÝwæKêWã�æ+Þ8ÛTÛTé�Ûdé�æKÝ�êWã$ÞWé�å°Û:½ è§Ý�é�áWå�ÛdçÝ$ñ)ð)Û£ë°à$ê]æ¡u v ã�ÞWé.å°Û£Þ8à$æJêc{ v ùEëZí Û$í°ùEæKê8Û æJÝaâzN]á8ÛmÝ$ñ�æKê8ÛãaÜ�æJáDã�æJÝaâ¿èÅáWç�æ³çJã�æJë©çPñ�û

¸�Ì Ë ·cvO;/UÍa�H½<� ¹ {WvM;`UÍ���½<� ;���<w u.v�{Wv ;`UÍ���½</Ä, µ

î¿ê8ë©ç"æJÝaâzN]á8ÛÆë°ç"æJêWÛ.è ã�ô>ë°èÅáWè æJÝ$â N]á8ÛªæKêWã�æ�æJêWÛÍãaÜ�æKá�ïã�æJÝ$â èmë°à$ê]æ|Þ8ÛTÛTé�æJÝué�ÛTå�ë°ÿ$ÛTâ|Ü ÝaÞaæKë�Þ>á8ÝaáWçJå�ûwã$ÞWé<Ü£ã�Þ¯ä?ÛÝaä�æKã$ë�Þ8Ûdé"ñ�âJÝaè'Û£ë�æJêWÛ£âX�UN?í(;`�<¿Ý$â¡;��K<)ä>û"çJÛ æJæJë°Þ8à » ¼ w|Ýaâp¿:wqÎ Á ��ù�âKÛTçJìDÛdÜ�æKë�ÿaÛ£å°û$í�.ÛÆÜTã�Þ�áWçJÛ.�UN]çTíÏ;��'<"ã�ÞWé­;��d<|æJÝuÛdçPæKë�è ã�æKÛ�á8ìWìDÛTâä?Ý$á8ÞDé8ç¿Ý$Þ\½Æã�ÞDéjÈ�íÀî¿ê8Û�ãYÿ$ÛTâKã$à$Û{ì?Ý�ð)Û£â¥ç�Ü£Ý$ÞWçJá8èmÛTé"ä>ûæKê8ÛG!i�U3Ð;hë_í Û$í°ùU�K7�è ö'ã�æI4�ÿh< ù�Ý�æKê8Û£â§Û£å°ÛTÜ æJâKÝ$Þ8ë©Ü£çb;�ëZí Û$í°ù#�K7�è öÈã�æD$�ÿ�<0ã�ÞWé�ÛTãaÜ¥êÆã$Ü æJáWã�æJÝaâM;hë_í Û$í°ùW� H7�è ö÷ã�æ@$�ÿ�<ã$âJÛ%#,K7mèÅð¿ïoêCù¨)�,K7§èºð¿ïZêªã$ÞWéG4K7'7ºèºð¿ïZêEùWâKÛTçJìDÛdÜ�æJë°ÿ$ÛTå�ûaùçJݧæJê8Û�ãYÿaÛ£â¥ã�à$Û³ìDÝ�ð)Û£â{Ü£Ý$ÞWçJá8èmÛTé"ä>û æJê8Û�èmÝ�é�á8å°Û2;�áDç�ë°Þ8àÝaÞ8å�ûBÝaÞ8Ûmã$Ü�æKáWã�æKÝ$â9<{ë©ç ÆÇ v wÏ�,'$K7 èºð¿ïZêCí§î¿ê8Û§Û�N]á8ë°ÿYã�ïå°Û£Þ]æ¿äWã�æJæJÛ£âKû Ý�ñEæJê8Û0èmÝ>é8á8å�Û0êWãaç)ã§Ü£ã$ìWã$Ü£ë�æPû§Ý�ñ*É Ê w­#$K7è ö�ïoêªã�ÞDé"ë©ç{â¥ã�æKÛTé+ã�æ³ãmÿaÝ$å�æKã$à$Û6Ý�ñW¯|w¢4mÿRíi�0ë°ÿ$ÛTÞªã�ÞãaÜ�æJáDã�æJÝaâ0æJÝ$â N]á8Û§Ý�ñ ¸�Ì wÑ��µÒ)cø>à�ï�Ü è+ùrð�Û§ßWÞDé�ñ�âKÝ$èÐ�WN?í;��'<�æJêDã�æ ÈUÓ É�Ê�ÔÆÇ wC7�µÒ)K)�êã$ÞWé|ñ�âKÝ$è��WN?ís;���<�æJêWã�æ

½:Ó±Õ � ¸�Ìu v { vªÖ � w±'µ 4K�î¿ê>áWçTù³Ýaá8â"èmÝ�é�á8å°ÛÍÜ£ã�ÞWÞ8Ý�æ�ð�ÝaâJø<èmÝ$âKÛªæJêDã�ÞC�� Íèmë�ÞDçã$ÞWéºÜTã�Þ8ÞWÝ�æ�å°ë�ñ­æ�èmÝ$âKÛ)æJêWã�æ�Ý$Þ8Û¿ë©é�Û£Þ]æKë°ÜTã�å�èmÝ�é�á8å°Û$íÀî¿ê8ÛTçJÛÛdçPæKë�è ã�æKÛTç�ã$à$âKÛ£Û³ð�ë�æJê�Ý$áWâ)Û£ô�ìDÛTâJë°Û£ÞWÜ£Û6ð�ë�æKêcæKê8Û6è§Ý�é�áWå�ÛaùÛaí àDí�ù8Ü£Ý$Þ]æJë°Þ>á8Ý$áWç¿ÝaìDÛTâKã�æJë°Ý$Þ"Ý�ñ��' Yï��'7Åèmë�ÞWçTí× Ø:R(]À¥ÆÕ�Ò{ÔWÕÑlýÕ�Ö×(S`]�.Û"êDãYÿ$Û�ä8á8ë°å�æj�H7�!�Ý$Þ8âKÝ�èmÝ�é�á8å°ÛTçTù�çJë°è§ë°å©ã�â§æJÝÆæJêWã�æ

çJê8Ý�ð�Þwë°Þq��ë�àaá8âJÛ��7Wù�æKêWã�æmñ�Ý$å°å°Ý�ð æJêWÛ+é8ÛTçKÜ âKë�ì�æKë�ÝaÞ<é8ë°ç�ïÜ£áWçJçJÛTéwë�Þ�æJêWë°çmìWã$ìDÛTâTí<î¿ê8ÛTçJÛ�è§Ý�é�áWå�Ûdç ã�âKÛ"é�ë°ÿ>ë°é�Ûdéwë°Þ���_�¥�³ã$ÞWé� �¦��Y�>�³è§Ý�é�áWå�Ûdç é�Û£ì?Û£ÞWé8ë�Þ8àÍÝaÞwæKê8ÛBå�Ý�ÜTã�æJë°Ý$Þ�Ý�ñæKê8Û�ì8ë�æKÜ¥ê+èmÝ�æKÝ$â¥ç¿ð�ë�æKêBâJÛdç�ì?ÛTÜ æ�æJÝmæJêWÛ�èmã$ë�Þªã�ô�ë°ç¿Ý$ñ�æKê8ÛèmÝ�é�á8å°Û$ù{Ûaí àDí�ù)æKê8Û�èmÝ�é�á8å°ÛÆçJê8Ý�ð�Þ¯ë�Þ>��ë°àWí|�Ìë°ç"ãÌå�Û£ñ­æèmÝ�é�á8å°Û³ð�ê8ë°å°Û�æJêWã�æ)çJê8Ý�ð�Þ ë°Þj��ë�àDíU#7�ë°ç�ã�âKë�àaêaæ�è§Ý�é�áWå�Ûaíî¿ê8ë©ç�ãaç�û>èmèmÛ æJâKûªë©ç�áWçJÛTéÆæJÝ�äWã�å©ã�ÞWÜ£Û§æJê8Û âKÝ$ä?Ý�æÅé�áWâJë°Þ8àë�æKç{çJÞWã$ø$Û6Ü Ý$Þ8ßWà$á8â¥ã�æKë�ÝaÞCí

��ë°à$á8âKÛI�7�JÀö Ü£Ý$Þ8âKݺèmÝ�é�á8å°Û$í

��ë°à$á8âKÛ¡'KJ*�ªã�Þ>áWã$å?Ü£Ý$Þ�ßWàaá8â¥ã�æJë°Ý$ÞcÝ�ñ�ãI!�Ý$Þ8âKÝÅê8Û£ô8ã�ì?Ý>éCíî¿ê8Û�è§Ý�é�áWå�Ûdç�ÜTã�Þ�ä?Û�Ü£Ý$Þ8Þ8ÛdÜ�æKÛTé6æKÝ{ñ�Ý$âKè3å°ã$âJàaÛ�âJÝaäDÝ$æKçTí��ë°à$á8âKÛ\'ºçJê8Ý�ð{çæJê8Ûmå©ã$ç�æ�çPæKÛ£ì�Ý$ñ�æKê8Ûmèmã$Þ>áWã�åÀÜ ÝaÞ�ßWàaá�ï

â¥ã�æKë�ÝaÞ|Ý�ñ�ãºê8Û£ô�ã$ìDÝ�écæJêWã�æ)áDç�Ûdç�ÞWë�Þ8Û6èmÝ�é�á8å°ÛTç�JÀç�ë�ô|èmÝ>é�ïá8å°ÛTç³ì8å©ãYûcæKê8ÛºâKÝ$å°Û�Ý�ñ�å°Û£à]ç³ã$ÞWé+æJêWâJÛTÛ�èmÝ>é8á8å�Ûdç{ñ�ÝaâJè æKê8ÛçJì8ë°Þ8Û$í|î¿ê8Û§ßWÞDã�å�âKÛTçJá8å�æ6ë©ç�çJê8Ý�ð�Þ.ë�Þ���ë�àDíG#��ùEìDÝ�ð)Û£âKÛTéÛ£ô]æKÛ£âKÞWã�å°å°ûºé�á8Û³æJÝ�æKê8ÛÜ£Ýaç�æKç�Ý�ñrìDÝ�ð)Û£âKë°Þ8à6æJê8ÛâJÝaäDÝ$æ�ð�ë�æJêäWã�æ�æKÛ£âKë�Ûdç)é8á8âJë°Þ8àºæJê8Û�é8Û£ÿ$ÛTå�Ýaì8èmÛ£Þ]æ�çPæ¥ã�à$ÛaíWe³æJê8ÛTâ)âKÝ$ä?Ý�æ¥ççJáWÜ¥ê ã$ç�çJì8ë©é�Û£â¥çÀÝaâ�ç�ÞDã�ø$Ûdç�Ü£ã$ÞmäDÛ{Ûdã$çJë�å°ûºãaçJçJÛ£èºä8å°ÛTémã�å©ç�ÝDí��âKÛTçJÛ£Þ]æKå�ûaù³ð)ÛÍã$âJÛ.ì?Ý$âJæJë°Þ8àwæKÝ<æJê8ÛÍÞ8ÛTð âKÝ$ä?Ý�æKç"æKê8ÛçJÞWã�øaÛcã�ÞDéÌê8Û ô8ã$ìDÝ�éuà]ã�ë�æKçºã�ÞWéÍæKê8Û+ã�á�æKÝ$è ã�æKë°ÜcâJÛdÜ Ý$Þ8ß8ïàaá8âKã�æJë°Ý$Þ ã�å°à$ÝaâJë�æJêWèmç�æJÛdçPæKÛTé ÝaÞ|âJÝaäDÝ$æ�ì8âKÝ�æKÝ�æPû>ì?ÛTç�ë°Þ|Ýaá8âÛdã�âKå�ë°Û£â�ð)Ý$âKø\��# ��Zí�î¿ê8Ûdç�Û³âJÝaäDÝ$æKç�ã$âJÛã�å°âJÛdã$é�ûºäDÛTë�Þ8àºáWçJÛTéãaçEã{âKÛTçJÛTã$âKÜ¥ê6ì8å©ã�æJñ�Ý$âKè3ñ�Ý$â`é�ë°ç�æJâKë°ä8á�æJÛdéÅçJû�çPæKÛ£è ç£ù�Ü£Û£Þ]æJâ¥ã�å�ïë°õ£ÛdéBÜ Ý$Þ]æKâJÝaåEã�ÞWéBã$á�æJÝaè ã�æJë©Ü�âKÝ$ä?Ý�æ³âKÛTÜ£Ý$Þ�ßDà$á8â¥ã�æKë�ÝaÞCí�î�Ýñ�á8å°å°û.âKÛTã$å�ë°õ£Û|æJê8Û�!�Ý$Þ8âKÝªÜ ÝaÞWÜ ÛTì�æTù`æKê8Û£âKÛ"ã$âJÛ"çPæKë�å°å¿èmã$Þ>ûàaÝaã�å©çÅæJÝÌã$Ü¥ê8ë°Û£ÿaÛ$ù)ã�èmÝ$Þ8àÆæJêWÛ£èýæKê8Ûªé�Û£ÿaÛ£å°Ý$ì8èmÛTÞaæmÝ�ñ6ã

��ë�àaá8âJÛI��hJW!�Ý$Þ8âKݧê8Û ô8ã�ì?Ý�éríñ�á8å°å°û�ç�û>èmèmÛ æKâJë©ÜºÜ£Ý$Þ8ÞWÛTÜ�æKÝ$âdùrð�ÝaâJø+ÝaÞ�å°Ý$Þ8à$ïZâ¥ã�Þ8àaÛ�ë°ÞaæKÛ£âJïâKÝ$ä?Ý�æÅÜ£Ý$èmèÅá8ÞWë°ÜTã�æJë°Ý$ÞÍã�ÞDé�æKê8Û|àaâKã$ì8ê.ã$å�àaÝ$âKë�æKê8è ç0æJêWã�æñ�ÝaâJè(æKê8Û�äWãaç�Û6Ý�ñ`âKÝ$ä?Ý�æ�âJÛdÜ ÝaÞ�ßWà$áWâKã�æJë°Ý$ÞCíÙ ¥ÆÕ�ÒبS�×(T>Ù�Õ�Ò(T�.ÛBêWãYÿ$Û+é�ÛdçJÜ£âJë°äDÛdé�æJê8ÛBèmÛTÜ¥êDã�Þ8ë©Ü£ã$å¿ãaç�ì?ÛTÜ æKçmÝ$ñæKê8Û!�ÝaÞ8âJÝÍèmÝ�é�á8å°Û$ù¿æKê8ÛªäWãaç�ë©Ü�ä8å�Ý�Ü¥ø�Ý�ñ�ãÍèmÝ>é8á8å°ã$â|âKÛTÜ ÝaÞ�ï

ßWàaá8â¥ã�ä8å°Û�âKÝ$ä?Ý�æTí0î¿ê8ë©ç³ë©ç{æKê8ÛºßWâKç�æèmÝ�é�á8å°Û�ñ�ÝaââKÛTÜ£Ý$Þ�ßDà�ïá8â¥ã�äWå�Û"âJÝaäDÝ$æKçÅæJêWã�æ§ë©çmç�ÛTå�ñ­ï�ç�á � Ü£ë�ÛTÞ]æ§ã�ÞDéwã�á8æJÝ$ÞWÝ$èmÝ$áWçTí�.Û�é�ÛdçJÜ£âJë°äDÛdé�æJê8ÛªìDã�âJæKçmÝ�ñ6æKê8ÛªèmÝ�é�á8å°ÛTç|ã$ÞWé¯é�Û£âKë�ÿaÛTéæPð)Ý�ë°Þ8Û�N]áWã$å�ë�æJë°ÛTç§áWçJÛTéÌæJÝ.ÛTç�æJë°èmã�æJÛ�äDÝaá8ÞWé8ç§ÝaÞÌæJê8ÛBé�Û£ïçJë�àaÞ�ìWã$âKã$èmÛ æJÛTâKçÝ�ñ¿ãcèmÝ�é�á8å°Û$íM�.ÛmçJê8Ý�ð)ÛTéªæJê8ÛmâKÛTçJá8å�æ¥çÝ$ñ]æKê8Û�é�Ûdç�ë°à$Þ6ë°Þ6æJê8Û�ñ�Ý$âKè�Ý�ñ�ã�Þ�ãaÜ�æKáWã�å�èmë°Þ8ë©ã�æJáWâJÛÀèmÝ�é�á8å°ÛæKêWã�æ�Ü£ã$Þ�ä?ÛºáWçJÛTéªæJÝ�ä8á8ë°å°éÆå©ã�âKà$ÛÅâKÝ$ä?Ý�æ¥çã$ÞWé�é8ÛTçKÜ âKë�ä?ÛTéãL!�Ý$Þ8âKÝ|ê8Û£ô�ã$ìDÝ�éªãaçã$ÞªÛ ô8ã$è§ìWå�ÛºÝ�ñ�çJáWÜ¥êªâKÝ$ä?Ý�æ¥ç£í0î¿ê8ÛèmÝ�é�á8å°Û§çJê8Ý�ð{ç0ãcå©ã�âKà$ÛÅìDÝ$æJÛ£Þ]æKë°ã$å`ãaç{æKê8Ûmä8á8ë°å°é8ë�Þ8à�ä8å°Ý�Ü¥øñ�Ýaâ{é�Û£ì8å°Ý�ûaã$ä8å°ÛâKÛTÜ£Ý$Þ�ßWàaá8â¥ã�ä8å°ÛâKÝ$ä?Ý�æ¥ç£í�.�dÚ �W�¾Û:���¾�UÜ6ÝC��� �$��.Û.æJêWã$Þ8ø�Ú{ã$è§Ûdç�êÞ!�ê8Ýaø]ø�ã$å�ë°Þ8àaã$è+ùÚ�ÝaäDÛTâ�æ��6Ý�ÿ�ã$Ü

ã$ÞWé¡B)Û£êWâJÝaø]êO�6ê8ÝaçJê8Þ8ÛTÿ]ë©çEñ�Ý$â�æJê8ÛTë�âÀÜ£Ý$Þ]æJâKë�äWá�æJë°Ý$ÞWç�æKݳæKê8ÛèmÝ�é�á8å°Û$íÀî¿ê8ë©ç�âKÛTçJÛTã$âKÜ¥ê§ë°ç�ç�ì?Ý$ÞDç�ÝaâJÛdéÅä>ûI&{ö³Úp�rö ß��ªî(eá8ÞDé�Û£â{Ü£Ý$Þ]æJâ¥ã$Ü æ¿Þ>á8èºäDÛTâp&{ö³öXà(7d�Yïá4K,�ï/!�ï��'7K�d��íâ ]FZ ]CÔ�]�Ò³Ø�]T�8r�D�`íd�jë°å�åCã$ÞWéj&ºí��0âJÝ]çJçJè ã�ÞCù6-Jö³ÞcÛ ô�ì?Û£âKë�èmÛTÞaæ¥ã�åRç�û�ç�ïæKÛ£è ñ�Ý$âcÜ£Ý$èmì8á�æKÛ£âcÜ£Ý$Þ]æJâKÝ$å°å°ÛTé�è§ÛdÜ¥êWã�ÞWë°ÜTã�å³ãaçJçJÛ£è§ïäWå�ûaù 00¼JÄ�Ä�Ä �8 J���8¨£¶r����·³¡?¬����£ ¥¨¥ù�ÿaÝ$åZí�!�ï`���Dù£ì8ìCí�,d)H4�ã,',K,Wùh��Û£ì�ædíF�4�)H �í� ���D&ºíD��Ü¥ê8èmë�æKõ$ùM�`íX�6ê8Ý]ç�å©ã8ùÅã$ÞWé î6í ��ã�ÞWãaé�Û$ù�-Kî¿ê8Û!i�.3-âKÛTÜ ÝaÞ�ßWàaá8âKã$ä8å°ÛÌè§Ý�é�áWå°ã$âÆè ã�ÞWë�ì8áWå°ã�æJÝ$â.ç�û�ç�ïæKÛ£è+ù 0úî�ÛTÜ¥êCí{Ú{Û£ìCí�!i�.3�ï�Ú�üoïoî�Ú�ï�,',�ïá7d)>ù0Ú�Ý$ä?Ý�æKë°ÜTç

ü�ÞWç�æJë�æJá8æJÛ$ùº!)ã�âKÞ8ÛTà$ë°Ûä�BÛ£å°å�ÝaÞt3{Þ8ë°ÿ$ÛTâKçJë�æPû$ù|��ë�æJæKç�ïä8áWâJàaêCù��rö�ù���ãYû��4',K,8í� ����î6íi�8á8ø>áWé8ãwã�ÞWé�E§íU��ãYð¿ã�áWÜ¥ê8ëZùM- !�Û£å°å°á8å°ã$â|âKÝ$ä?Ý�æJë©ÜçJû�çPæKÛ£èå;�!i�WBpe0îp<.ã$çÍÝ$ÞWÛ�Ý$ñ"æKê8Û¯âJÛdã�å°ë�õdã�æJë°Ý$Þ÷Ý�ñçJÛ£å�ñ­ïZÝaâJà]ã�Þ8ë°õ£ë°Þ8à�ë°Þ]æJÛ£å°å°ë�àaÛ£Þ]æEá8Þ8ë°ÿ$ÛTâKçKã�å$èmã$Þ8ë°ì8á8å©ã�æJÝaâTù 0ë°Þ É) J�d¤T¶+¼KÄ�Ä�Ä ¼��D�o¶u�����T� ¶Gæ�$«¥���Z¦h¤ ¨qç¬�����· ����¶°ùì8ìEí�$K$d�#ã�$'$d)�ùn#4K4K7Wí� �H�O!ís�Àã�âKÛTé8ë°ç|ã$ÞWé^�`í��6ê8ÝaçJå©ã8ù2-z&³Ûdç�ë°à$ÞjÝ$ñÅèmÝ>é8á8å°ã$âñhã$á8å�æ³æJÝ$å°Û£â¥ã�Þ]æ�è ã�Þ8ë°ì8á8å©ã�æKÝ$â¥ç£ù 0§ë�Þú�R�W�@ç� �a�� �¦­�­��·º¦h¤è���¬��R®$���Z¦h���W¨��P�.æ�$«¥���Z¦h¤ ¨¥ùÅì8ìCí �d)���ã��',K�8ù B)Ýaç�æJÝaÞCù�ªö¡JWö�ín�mí��`Û æKÛ£â¥ç£ù��4'4' 8í� ��¡�RíU�Bá8â¥ã�æKãWùU?ÅíW�6á8âKÝ$ø�ãYð)ãWù�ã�ÞWéq�Rí5�6Ýaø�ã�"PëZù¡-z��Û£å�ñ­ïãaçJçJÛ£èºä8å�ë°Þ8à.è ã$Ü¥ê8ë°Þ8Û$ù 0Íë°ÞjÉ) K�T¤d¶¿¼JÄ�Ä�Äò¼ �W��¶������T� ¶æ�$«¥���Z¦h¤�¨Xç¬�����· ����¶°ù8ì8ìCí��K��gãd�'�',8ùn�4'4H�Wí� $��¡�§í¨!�ê8ë�âKë°ø�"Pë©ã�ÞEùDö�í¾�Àã�èmÛTÜ¥êDã8ù8ã�ÞDé"ü�í¾��ä?Û£âJæ�ïá3{ì8êWÝ�ó`ù-z��ÿ�ã�å°áWã�æKë�ÞWà§Û � Ü ë°Û£ÞWÜ£û|Ý�ñÀç�ÛTå�ñ­ïoâKÛTÜ ÝaÞ�ßWàaá8âKã�æJë°Ý$Þ|ë°ÞBãÜ£å°ãaçJç�Ý�ñrèmÝ>é8á8å°ã$â�âKÝ$ä?Ý�æ¥ç£ù 02é���¬� ��R���?���iæ�$«¥���Z¦h¤XêD±Y¨�²��� ·º¨�ù8ÿ$Ýaå_í�#�8ù�ì8ìCín���)#ã��'�K,8ù>ö{áWàWí¨�4'4K$Wí��)#�¡�Rí��Bá8â¥ã�æ¥ã8ù�?�í��6á8âKÝ$ø�ãYð)ãWùK�{í'E�ÝaçJê8ë©é8ã8ù��míaî�Ý$èmë�æKãWùã$ÞWé��RíA�6Ýaø�ã�"PëZùX-Köº��ïá& çJÛ£å�ñ­ïZâKÛTÜ£Ý$Þ�ßWàaá8â¥ã�ä8å°Û çPæKâJáWÜ ïæKá8âJÛaù 0÷ë°Þ(É) K�T¤d¶º¼KÄ�Ä�Ä ¼��D�o¶B�À���T� ¶Iæ³�a«¥���Z¦h¤�¨�ç¬�²����· ����¶°ù8ì8ìCí��'�'��ãd�d�K48ù��ªãYûG#4K4K,Wí� ,��@�mí(�6Ý$æKãYûaù�&ºí³Ú�áWçTù@�ÌípëÀÝaÞWã8ù�ã$ÞWé­!í(�ªÜ��0â¥ãYûRù-Kî¿ê8Û çJÛ£å�ñ­ïZâKÛTÜ£Ý$Þ�ßWàaá8âKë�Þ8à âKÝ$ä?Ý�æJë©Ü èmÝ$å°ÛTÜ£á8å°Û$ù 0 ë°ÞÉ) K�T¤d¶ ¼JÄ�Ä�Ä ¼ �W��¶-�����d� ¶ìæ³�$«¥���_¦h¤ ¨íç¬�����· ����¶°ùì8ìEí��d�H��ãd�d��aùd�ªãYûG#4K4',8í� 4��O!í¡13³ÞWçJã$å_ùA?�íF�6ë°å�ëïîÜhîÜ 1Ý�æJÛaùCã�ÞWé��`í¨�6ê8ÝaçJå©ã8ùs-�üg;�!i�U��<�ïÜ£á8äDÛdçrJ ã èmÝ�é�á8å©ã�â¯ç�ÛTå�ñ­ïoâJÛdÜ ÝaÞ�ßWà$áWâKã$ä8å�ÛjäWë�ìWã$â�æKë�æKÛâKÝ$ä?Ý�æKë°Ü ç�û�ç�æJÛTè�ù 0�ë�Þ É) J�d¤d¶¢ê�ÉÀ¼KÄ)ù�ÿaÝ$åZí��',K�'48ùì8ìEín�K K,�ãh�K$K4Wùn#4K4K4Wí���7H� �Ìí��8áH"Pë�æ¥ã8ù(?Åíi�6ë�æKã$Þ8ÝWù�ã�ÞDéq�míU��ã�àaÛ£û]ã�è ã8ùM-JÚ�Û£ïÜ£Ý$Þ�ßWàaá8â¥ã�ä8å°Û�ì8ê>û�çJë°ÜTã�å�ã�àaÛ£Þ]æKçTù 0ë°Þ É) K�T¤d¶�¼��D�_��¶������T� ¶ç¬������R��· ��¬>¨(ç��]� �D�h¨�ù�ì8ìEín ��Hã�$�aùn#4K4',8í��Kr�D�Rí��Dã�âKâJë�æJÝaâTù¢�Ríc&³á8ä?Ý�ð{çJø]ûaù¢àÅíÌÚ�á�æJè ã$ÞCù3ã$ÞWéðDíI!�Ýaå�Ûaù�-Kö�ç�û�ç�æJÛTèmç�ïoå�ÛTÿ$Û£åcè§Ý�é�áWå°ã$â�é�Ûdç�ë°à$Þ ã$ì�ïì8âKÝaãaÜ¥êòæJÝ ßWÛ£å©é(âKÝ$ä?Ý�æJë©Ü£çTù 0(ë�Þ É) J�d¤T¶c¼JÄ�Ä�Ä�¼��D�o¶�����d� ¶Fæ³�a«¥���Z¦h¤�¨Xç¬�����· ����¶°ù8ì8ìCín�K,K4'7�ãh�K,K4d �ù�#4K4K$Wí��#���6öÅí�!)ãaçPæ¥ã�Þ8ÝDù]Ú�í�!�êWÝ$ø>ø�ã�å°ë�Þ8à]ã�è+ùaã$ÞWéj�`íd�jë°å�åZù*-Jö{á8ïæKÝ$Þ8Ýaè§ÝaáWç`ã�ÞWé§çJÛ£å�ñ­ïoçJá � Ü ë°Û£Þ]æU!se�à³Úpe¯èmÝ�é�á8å°ÛTç�ñ�ÝaââKÛTÜ£Ý$Þ�ßWàaá8â¥ã�ä8å°Û�âJÝaäDÝ$æKçTù 0më°Þ.É) K�T¤d¶E¼ �W�Z��¶6êD±�·³¡r¶Añ�¦©¨�²�Z �¦h«T¶Aç¬��o���?��· ¶�æ³�a«K���_¦h¤@êD±Y¨���¶°ù¾e0Ü�ædí��H7'7K78í����H�D�§íG?³ã$èmå�ë°Þ ã�ÞDé#ö�í.!íG��ã�ÞWé8Û£â¥ç�ÝaÞCù±-Jî�Û æJâKÝ$ä?Ý�æ#Jö èmÝ�é�á8å©ã�â çJû>ç�æJÛTèýñ�Ý$âmê>û>ìDÛTâ�ïoâKÛTé�á8ÞDé8ã�Þ]æmìWã�â¥ã�å°å�ÛTåâKÝ$ä?Ý�æKë°ÜTç£ù 0�ë°Þ+É) K�T¤d¶R¼JÄ�Ä�į¼ �W��¶À�����d� ¶¨æ³�a«K���_¦h¤ ¨sç¬�²����· ����¶°ù8ì8ìCí# ��Hã¾� H48ù¾�4'4' 8í��r�K� �Ìí*E0ë�è+ùO-Jö âJÛdÜ ÝaÞ�ßWà$áWâKã$ä8å�Ûcè§Ý�é�áWå°ã$â§âKÝ$ä?Ý�æmð�ë�æJêèºá8å�æKë�ìWå�ÛªèmÝ�é�Ûdç Ý�ñ6å�Ý�Ü£Ý$èmÝ�æKë�ÝaÞCù 0wë�ÞúÉ¿ J�T¤d¶ é'ê�ò"Ä�����d� �  K� �R¤K�m���Lç®�Â����?¤¥�¥®Iò��¥¤¥�8���Z J���W¦h¤ ¨¥ùA�4'4K�8í��# ��6öÅíh!)ãaçPæ¥ã�Þ8ÝDùK� í ï��Ìíh�>ê8ÛTÞCù>ã�ÞWé%�`íd�jë�å°åZùA-9!se�à³ÚpeOJî�Ý�ð)ã$âKéWçré�Û£ì8å°Ý�ûaã$ä8å°ÛÀâJÝaäDÝ$æKçrð�ë�æJê�ë°Þ]æJÛTâ�ïoâJÝaäDÝ$ærè§Û£æKã�ïèmÝ$âKì8ê8ë©Ü�Ü£ã$ìWã�äWë�å°ë�æKë�Ûdç£ù 0jç¬������?��·m��¬>¨(æ³�$«¥���h¨¡é���¬� �²�R���Áù8ÿaÝ$åZí�,8ù�ì8ìEí��K7'4�ã��d���Dùdðaá8å°û\�H7'7K78í