(06,05,26)2

6.1 (=)

p=ps :

pi=pid(G) () Gii

pi=pid(G)

6-1pi=pid(G)

6-2pi=pid(G)i()

pi=maxps-pjd(G), 0(6-1)

6-3

pi=pid(G)G p1d(G) + p2d(G) =ps(6-2)

6-4

6-26-3

6-3 pid(G) = pid(G) (6-3)(6-2)(6-3) p1d(G) + p2d(G) =ps (6-4)G=G* ()

6-1p2=p2d(G)

1()p1=maxps-p2d(G), 0

6-1 p1p2GGps

6-1 p1p2GGp2=p2d(G)ps

6-1 p1p2GGp2=p2d(G)psp1=maxps-p2d(G), 0

6-1 p1p2GGp2=p2d(G)ps

6-1 p1p2GGp2=p2d(G)ps

6-1 p1p2GGp2=p2d(G)psp1=maxps-p2d(G), 0

6-2

G(=G*)

CS1*

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p2=p2d(G)

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0p2=p2d(G)

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)()()()()CS1*G*

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)()()()()CS1* G*

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)()()()()CS1* G*

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)()()()()CS1* G*

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)()()()()CS1* G*

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)()()()()CS1* G*

6-2p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)()()()()CS1* G*

6-3

GCS1CS1*CS1

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*p1=p1d(G)p2=maxps-p1d(G), 0

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*p1=p1d(G)

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*CS1 * CS1

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*CS1 * CS1

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*CS1 * CS1

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*CS1 * CS1

6-3p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)GG*CS1 * CS1CS1 * CS1

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0T1T2

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0T1T2

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0T1T2

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0T1T2

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0T1T2

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0T1T2

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0T1T2

6-4p1p2GGpsp1=maxps-p2d(G), 0p1=p1d(G)G*p2=maxps-p1d(G), 0T1T2