Farseer 물리엔진을 이용한 원소스 멀티유즈!

.NET PHYSICS

@gongdo

유령회사 공도소프트

간단한 물리 시뮬레이션

고3 수학이 필요핚 것

• 회전 운동– 삼각함수는 필수

• Forward Kinematics 전짂 운동– 어느정도 구속이 있는 기계적인 움직임을 표현

• Inverse Kinematics 역방향 운동– 좀더 자연스럽고 그럴듯핚 움직임을 표현

회전 운동

레이스의 머리가 향하는 각도목표지점 클릭

Θ

a

-b

Θ = Math.Atan2(a, -b)

c

c =Math.Sqrt(Math.Pow(a, 2) + Math.Pow(b, 2))

FORWARD KINEMATICS

INVERSE KINEMATICS

02FARSEER PHYSICS

잘 정리된 .NET 오픈소스 물리 엔짂

http://farseerphysics.codeplex.com/

2D

Simplicity

Useful

Fun

Simulator

The World

Body

GeometryCOLLISION!

가장 갂단핚 루틴

1. “Body” 오브젝트 생성

2. 시뮬레이터에 “Body” 추가

3. 게임 루프 시작

1. “Body”에 힘이나 회전력 적용

2. 시뮬레이터 업데이트

4. 게임 루프 끝

FARSEER PHYSICS

#1

Joint

Spring

FARSEER PHYSICS

#2

03MULTI-TARGETING

이제 핚 플랫폼만 개발하면 되는 시대는 지났다!

솔루션 셋업

• 모든 프로젝트에서 공통으로 사용핛 프로젝트는가장 일반적인 Windows Library 형식으로 작성

• Assembly(프로젝트)의 이름은 {Project Name}.{Platform}의 형식• Default namespace의 이름은 모든 서브 프로젝트가 동일하도록 설정

공통 프로젝트 파일 추가

파일을 추가핛 때Add As Link로 추가하면하나의 파일을 공유핛 수 있음

XAML FAMILY

WPF | Silverlight | Silverlight for Windows Phone

XNA FAMILY

Windows | XBOX | ZUNE | XNA for Windows Phone

.NET Framework

XAML 계열

• WPF – Windows

• Silverlight – Web

• SL Windows Phone

XNA 계열

• XNA – Windows

• XNA – XBOX

• XNA – ZUNE HD

• XNA – Windows Phone

TIP

NOT MAGIC BUT TRICK

Thanks!

References• http://farseerphysics.codeplex.com/

• http://physicshelper.codeplex.com/

• http://physicsgames.net/

• http://www.farseergames.com/tirestorm

• http://cglink.kr/terms/1210

• http://www.silverlightbuzz.com/2009/08/19/additional-physics-based-behaviors-for-blend-and-silverlight/

Images• http://ko.wikipedia.org/wiki/파일:Two_women_operating_ENIAC.gif

• http://en.wikipedia.org/wiki/File:MuseeMarine-canon-1880-p1000439.jpg

• http://en.wikipedia.org/wiki/File:M855_drop_during_25-meter_zeroing_trajectory_M16A2_M4.jpg

• http://en.wikipedia.org/wiki/File:Solvay_conference_1927.jpg

• http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_physics

• http://www.science-vessel.com/

• http://www.flickr.com/photos/lumaxart

• http://www.flickr.com/photos/roblz/2445993119

• http://www.flickr.com/photos/38183815@N06/3785404417

• http://phet.colorado.edu