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• 緣起• 主要概念• 發展過程• 對人類的影響與發展• 影片欣賞• 參考資料
• 科技的日新月異 機器人越來越精細
• 未來將可能取代人類部分功能
• 想要一探機器人製作與原理
• 機器人執行的是取代人類工作
• 機器人執行的是協助人類工作
• 機器人是自動執行工作的機器裝置
• 機器人是能夠接受人類指揮
• 機器人可以是高級整合控制論、機械電子、電腦、材料和仿生學的產物
• 所有的自動裝置都算機器人• 另一方面,機器人也泛指「機器構成
人」。• 機器人也泛指在工作或娛樂中直接取代
人類或動物的機器。
• 美國在 1962 年研制出第一臺工業機器人• 60 年代到 70 年代中沒有把工業機器人列
入重點發展項目• 70 年代後期把重點放在研究機器人軟件及
軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域• 80 年代之後,鼓勵工業界發展和應用機器
人,另一方面制訂計劃、提高投資,增加機器人的研究經費,
• (1) 性能可靠,功能全面,精確度高• (2) 機器人語言研究發展較快,語言類型多
、應用廣 • (3) 智能技術發展快,其視覺、觸覺等人工
智能技術已在航天、汽車工業中廣泛應用
• (4) 高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發展迅速,主要用於掃雷、布雷、偵察、站崗及太空探測方面。
• 機器人的動作也許是電動機或是驅動器(也稱效應器)移動一隻手臂,張開或關閉一個夾子的動作
• 此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。
• 工業用機器人• 搬運機器人 • 核工業用機器人• 水下機器人• 軍用機器人• 建築機器人• 醫用機器人
• 家務用機器人• 教育娛樂用機器人• 智慧型機器人• 服務型機器人當機器人將走入家庭或辦公
室之後,將成為人們共同相處的夥伴
• 人型機器人
• 我們都是機器人
• 兩足部機器人
• 人工智慧 • 單片機 • 機械電子 • 模控學 • 電腦 • 仿生學 • 電動機
• http://zh.wikipedia.org/w/index.php?title=%E6%A9%9F%E5%99%A8%E4%BA%BA&variant=zh-tw 維基百科
• http://tech.digitimes.com.tw/print.aspx?zNotesDocId=0000058426_B6V70H536J12A3B7BZUTO 智慧化機器人發展
• http://tech.big5.enorth.com.cn/system/2007/02/27/001559384.shtml 世界各國機器人發展現狀
• 經過了這次作業,使我們更了解投影片製作及網路應用,機器人的相關資料更加了解,包刮的發展、原理及應用,使我們受益良多