平行開閉形エアチャック／爪、ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-jp/pdf/4-p0583-0657-mhs.pdfMHS Series 平行開閉形エアチャック／2爪、3爪、4爪 ø16, ø20,

MHS Series

平行開閉形エアチャック／2爪、3爪、4爪

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125

583

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

高さを抑えた軽量・コンパクト設計高さを抑えた軽量・コンパクト設計

シリンダ内径(mm)

ボディタップ使用　ボディ通し穴使用

MHS2シリーズ

MHS3シリーズ

MHS4シリーズ

多様ワークの把持

円筒形ワークの軸方向把持

角形ワークの位置決め

多様なワーク径に対応

16 20 25 32 40 50 63 80 100 125

エアチャック上面に位置決め用ピン穴加工が施してあります。

ボディ側面の取付用溝にバリエーション豊富な無接点オートスイッチの取付けが可能です。2色表示式や耐水性向上形も選定できます。

高い繰返し精度：±0.01mm高い繰返し精度：±0.01mm

オートスイッチ取付可能オートスイッチ取付可能

小型オートスイッチの取付けが可能小型オートスイッチの取付けが可能

本体取付け時の心出しが容易本体取付け時の心出しが容易

2方向からの取付けが可能2方向からの取付けが可能

クサビ形カム構造を採用クサビ形カム構造を採用

シリーズバリエーションシリーズバリエーション

ロングストロークMHSL3シリーズ

2爪

4爪

3爪

クサビ機構のため、コンパクトで大きな把持力が得られます。

小型オートスイッチD-M9□（V）D-M9□W（V）D-M9□A（V）L

P.588

P.596

P.630

P.640

584

●標準タイプとの取付ピッチの　互換性があります。

エアブロー外部シリンダによるワークのプッシュアウト

異径ワークの把持に対応可能なロングストロークタイプ。

MHS3 バリエーション

ロングストローク MHSL3

ダストカバー／センタプッシャ付スルーホール／MHSH3

ダストカバー付／MHSJ3

スルーホールMHSH3にダストカバー、センタプッシャアッセンブリのモジュール化が可能。

ダストカバー

バネ式

シリンダ式

スルーホールMHSH3

センタプッシャアッセンブリ

ダストカバー付

スルーホール

センタプッシャ付（シリンダ式）

センタプッシャ付（バネ式）

ダストカバー付スルーホール

ダストカバー／センタプッシャ付（シリンダ式）

ダストカバー／センタプッシャ付（バネ式）

16 20 25 32 40 50 63 80シリンダ内径(mm)

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

MHSJ3

MHSH3

MHSHJ3

標準(MHS3)の2倍以上の開閉ストローク

10( 4)10( 4)12( 6)16( 8)20( 8)28(12)32(16)40(20)48(24)64(32)

ストローク mm［直径：開時―閉時］

高さmm

質量g

80

135

180

370

550

930

1,550

2,850

5,500

11,300

43.5

46

49

58

64

77.5

89

116

135

175

シリンダ内径 mm

1620253240506380

100125

（　）は標準／MHS3のストローク

異径ワークの把持閉時

開時

P.630

P.606

P.614

585

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

機種選定の例

MHS2-32D　外径把持力ワーク重量に対する機種選定の目安

●アタッチメントとワークの摩擦係数によって異な　りますが、下表に示すような把持力が得られるよ　うな機種をご選定ください。　（注1）ワーク重量の倍率については機種選定の説明図を　　　　ご参照ください。

ワーク質量：0.4kg

把持点： 20mm

使用圧力： 0.4MPa

条件確認必要把持力の計算把持力グラフから機種選定

確認例

把持方法：外径把持

選定手順

把持力確認

把持力確認把持点の確認手順1 手順2

手順1

フィンガの数：2

●またワーク搬送時に大きな加速度や衝撃が作用する　場合は、さらに余裕を見込む必要があります。

例：把持力をワーク重量の20倍以上に設定したい場合。必要把持力＝0.4kg×20×9.8m/s2≒78.4N以上

機種MHS2MHS3MHSJ3MHSH3MHSL3MHS4

ワーク重量に対する把持力の倍率10～20倍以上

7～13倍以上

5～10倍以上

注）　　　については、各機種の実効把持力の把持点を参照してください。手順2

10 20 30 40 50

把持点 Lmm

120

9092

60

30

0

把持力 N

150 圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.2MPa

0.1MPa

●MHS2-32Dを選定した場合。把持点距離 L=20mmと圧力0.4MPaの交点より把持力は92Nを得る。

●把持力はワーク質量に対し23倍であり、把持力設定値の20倍以上を満足する。

MHS Series

機種選定方法

586

機種選定説明図

ワーク質量に対する把持力の倍率について

フィンガ数：n＝2の場合・当社では通常の搬送などで生じる衝撃に対し、余裕率はa＝4にて算出して　います。

μ＝0.2のとき μ＝0.1のとき

　　　mgF＝――――×4　　2×0.2

＝10×mg

　　　mgF＝――――×4　　2×0.1

＝20×mg

ワーク重量の10倍ワーク重量の20倍

注）・摩擦係数がμ＝0.2より高い場合も、安全の為、当社推奨のワーク重　　　量の10～20倍以上にて選定してください。　　・大きな加速度が衝撃に対しては、余裕率をさらに大きく見込む必要が　　　あります。

左図のようにワークを把持するときn：フィンガの数F：把持力 (N)μ：アタッチメントとワークの間の摩　擦係数 m：ワーク質量 (kg)g：重力加速度 (＝9.8m/s2) mg：ワーク重量 (N)

とすると、ワークが落下しない条件は、

n×μF＞mg

よって

　　　mgF＞――――　　 n×μ

安全率をaとし、Fを決定すると

　　 a×mgF＝――――　　 n×μ

F F

μ×F μ×Fm×g

平行開閉形エアチャック／2爪、3爪、4爪 MHS Series

587

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

シリンダ内径

ø16～ø25 M9BW20MHS2 D

2ヶ付1ヶ付

オートスイッチ追記号無記号

S

2爪フィンガ数

2

2爪フィンガ数

2

16mm20mm25mm

シリンダ内径162025

複動形作動方式D

オートスイッチ無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）

ø32～ø63 M9BWMHS2 D50

作動方式シリンダ内径

オートスイッチ追記号

オートスイッチ

シリンダ内径

2ヶ付1ヶ付

無記号S

無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）

複動形D32mm40mm50mm63mm

32405063

※適用オートスイッチ品番は下表よりご選定ください。


適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、P.807～856をご参照ください。

注）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。

※※耐水性向上タイプのオートスイッチは、上記型式の製品に取付可能ですが、それにより製品の耐水性能を保証するものではありません。


※リード線長さ記号 0.5m……………無記号（例）M9NW 　1m…………… M （例）M9NWM 　3m…………… L （例）M9NWL 　5m…………… Z （例）M9NWZ

※○印の無接点オートスイッチは受注生産となります。

注1）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2）オートスイッチ付きで手配された場合、ø32～ø63につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3）オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具（BMG2-012）が必要となります。


有

種類

無接点オートスイッチ

特殊機能リード線取出し

グロメット

表示灯

―

配線（出力）

3線（NPN）3線（PNP）2線



負荷電圧DC

24V

12V

12V

12V

ACリード線長さ（m）※

0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○

適用負荷プリワイヤコネクタ

IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV

M9NWVM9PWVM9BWV※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV

オートスイッチ品番縦取出し

M9NM9PM9B

M9NWM9PWM9BW※※M9NA※※M9PA※※M9BA

横取出し

―

診断表示（2色表示）

耐水性向上品（2色表示）

リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V

※リード線長さ記号 0.5m……………無記号（例）M9N 　1m…………… M （例）M9NWM 　3m…………… L （例）M9NL 　5m…………… Z （例）M9NZ


有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

オーダーメイド仕様詳細はP.589をご参照ください。


平行開閉形エアチャック／2爪

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63MHS2 Series

型式表示方法

588

型式／仕様

OrderMade オーダーメイド仕様

(詳細はP.727～759をご参照ください。）

表示記号仕様／内容

耐熱仕様（100℃）

パッキン類フッ素ゴム

マグネットなし

パッキン類EPDM／フッ素グリース

軸方向配管

フッ素グリース

食品機械用グリース／フッ素グリース

食品機械用グリース

-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79

-X79A

　　　　型式


使用流体

使用圧力 MPa

周囲温度および使用流体温度 ℃

繰返し精度 mm

最高使用頻度 c.p.m

給油

作動方式

注）実効把持力 N圧力 0.5MPa時

開閉ストローク（両側）mm

質量 g

MHS2-32D

32

111

123

8

265

MHS2-40D

40

177

195

8

345

MHS2-50D

50

280

306

12

515

MHS2-63D

63

502

537

16

952

空気

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 0.1～0.6

-10～60

±0.01

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 60

無給油

複動形

注）ø16～ø25は把持点L＝20mm、ø32～ø63は把持点L＝30mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.591、592をご参照ください。

MHS2-16D

16

21

23

4

58

MHS2-20D

20

120

37

42

4

96

MHS2-25D

25

63

71

6

134

0.2～0.6

外径把持力

内径把持力

・オートスイッチの設定例および取付位置設定方法・オートスイッチ応差・オートスイッチ固定方法・オートスイッチのボディ端面からのとび出し量

オートスイッチ付の仕様につきましてはP.648～655をご参照ください。

JIS記号

平行開閉形エアチャック／2爪 MHS2 Series

複動・外径把持複動・内径把持

589

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

番号

1234567

　　　部品名

ボディピストンカムフィンガキャップエンドプレートピストンボルト

材質

アルミニウム合金


炭素鋼

炭素鋼


ステンレス鋼

ステンレス鋼

備考

硬質アルマイト処理


熱処理・特殊処理



番号

891011121314

　　　部品名

マグネットＣ形止め輪ピストンパッキンロッドパッキンガスケットガスケット十字穴付皿小ねじ

材質

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

炭素鋼

備考

りん酸塩被膜

亜鉛クロメート

構成部品

閉状態開状態

構造図

交換部品MHS2-16D

MHS16-PSP3316004P3316023MHS-A1601MHS-A1613-2MHS-A1614

部品名パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ

MHS2-20D


MHS2-25D


MHS2-32D


MHS2-40D


MHS2-50D


MHS2-63D


主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t

※フィンガは1台につき、2個手配してください。

交換部品／グリースパック品番：MH-G01（30g）

MHS2 Series

!0 !2w u t o !3

i yr e !1

!4

q

590

把持点

実効把持力

外径把持状態内径把持状態

Ｌ：把持点距離

MHS2-16D MHS2-16D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 510 1020 25 2530 30

把持点 Lmm 把持点 Lmm15 2015

2020

1010

0 0

把持力 N

把持力 N

30

30

MHS2-20D MHS2-20D

10 1020 2030 3040 40

把持点 Lmm 把持点 Lmm

40 40

20 20

0 0

把持力 N

把持力 N

6060

MHS2-25D MHS2-25D

10 1020 2030 3040 40


6060

40 40

20 20

0 0

把持力 N

把持力 N

100100

8080

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa0.5MPa

F

F

F

F

圧力0.6MPa圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

外径把持力内径把持力

外径把持

内径把持

把持点把持点

L L

●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。

●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に2ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力；Fとして表しています。


591

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHS2-32D MHS2-32D

MHS2-40D MHS2-40D

MHS2-50D MHS2-50D

MHS2-63D MHS2-63D

10 1020 2030 3040 4050 50


200200

150150

100 100

50 50

0 0

把持力 N

把持力 N

250250

20 2040 4060 60


400 400

200 200

0

把持力 N

把持力 N

600600

10 1020 2030 3040 4050 50


120120

9090

60 60

30 30

0 0

把持力 N

把持力 N

150150

20 2040 4060 60


300 300

200 200

0 0

把持力 N

把持力 N

400400

100 100

圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


実効把持力

0

F

F

F

F

外径把持

内径把持

MHS2 Series


592

MHS2-16D～25D

外形寸法図

機種MHS2-16DMHS2-20DMHS2-25D

AA353840


AB323537

B303642

DO344048

DC303642

EO141620

EC101214

CB111315

FX12.514.517

FY11 13 14.5

FZ335

G252728

1455

J101214

K456

NA 81012

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

O2 2.53

RA182426

RB161822

SC8 9.510

TB566

VA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

VB223

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

XA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

XB223

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置（2カ所）

PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

Q678

MHS2-16D MHS2-20D MHS2-25D

AB

AA

3

øB

　P（フィンガ開ポート）

CB 7

　P（フィンガ閉ポート）

2

G1

開時

EO

閉時

EC

J

K2H9+0.025

0

Q

（開時DO）（閉時DC）

O

NB

NA

2×ø3.4通し6.5深座ぐり深さSC（取付用穴）

4×M3×0.5　ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

RB

RA

20。

20。

øWA　深さ1.5

øVA　深さVB

FXFYFZ

XA　深さ

XB

2×M4×0.7 ねじ深さ8（取付用ねじ）

RB

RA

ø4

3

4.5

33 。

24 。

ø4

3

5

56

33 。

24 。

ø4

3

5

56.5

33 。

24 。


593

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

AB

AA

3

øB

M5×0.8

（フィンガ開ポート）

CB

　M5×0.8

（フィンガ閉ポート）

2

G1

開時

EO

閉時

EC

J

9L

CA

Q

（開時DO）

（閉時DC）

4.5

NA

2×øSA通し

SB深座ぐり深さ9（取付用穴）

4×M4×0.7　ねじ深さ8

アタッチメント取付用ねじ

RB

RA

20°20°

øVA　深さVB

FXFYFZX

A　深さ

XB

2×UA　ねじ深さUB

（取付用ねじ）

RB

RA

øWA　深さ2

56.4 35° 35°

MHS2-32D・40D

機種MHS2-32DMHS2-40D


AA4447

AB4144

B5662

DO6470

DC5662

EO2428

EC1620

CA89

CB1617

FX23

26.5

FY20.523.5

FZ56

G 30.532

167

J2021

L2H93H9

+0.025 0+0.025 0

3H94H9

+0.025 0+0.030 0

NA1416

RA3844

SA4.55.5

SB8 9.5

UAM5×0.8M6×1

UB1012

VA VB34

34H942H9

+0.062 0+0.062 0

WA3H94H9

+0.025 0+0.030 0

XA XB34

(mm)RB2528

8h9 0 -0.036

8

Q1112

外形寸法図

MHS2 Series

594

A機種MHS2-16DMHS2-20DMHS2-25DMHS2-32DMHS2-40DMHS2-50DMHS2-63D

B C11131518212432

øD E0.5

0.8

1

(mm)

M2×0.4

M3×0.5

5.5

5.4

5.2

0.6

8

MHS2シリーズ　エンドプレート取付部詳細寸法図

AB

AA

AC

øB

M5×0.8


CB

　M5×0.8


M

G1

開時

EO

閉時

EC

J

KL

CA

Q

（開時DO）

（閉時DC）

O

NA

4×ø5.1通し

9.5深座ぐり深さSC（取付用穴）

4×M5×0.8　ねじ深さ10


RB

RA

NB

20°20°

øVA　深さVB

FXFYFZ

XA　深さ

XB

4×M6×1　ねじ深さ12


RB

RA

øWA　深さWB

56.4 35° 35°

MHS2-50D・63D

YC


AA5566


AB5262

AC34

B7086

DO 82102

DC7086

EO3446

EC2230

CA 912

FY28 34.5

CB2022

FX3138

FZ67

G37.544

1 911

J2428

K1011

M23

L4H96H9

+0.030 0+0.030 0

O5 5.5

4H95H9

+0.030 0+0.030 0

VAQ1417

RB3438

SC1214

NA1824

NB10h912h9

0-0.036 0-0.043

VB45

52H965H9

+0.074 0+0.074 0

WA WB2 2.5

4H95H9

+0.030 0+0.030 0

XA XB45

(mm)

RA5266

YC7 7.5

F-F

( B)

øD

( E)

C

2×A ねじ深さB

C

øD 深さ

E

F F

21242732384254

＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0


595

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

シリンダ内径


2ヶ付1ヶ付


S

3爪フィンガ数

316mm20mm25mm

シリンダ内径162025 複動形

作動方式D





注1）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2）オートスイッチ付きで手配された場合、ø32～ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3）オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具（BMG2-012）が必要となります。


有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―

診断表示（2色表示）リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V


有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V







ø32～ø125 M9BWMHS3 D50フィンガ数作動方式

シリンダ内径オートスイッチ追記号


シリンダ内径

2ヶ付1ヶ付nヶ付

無記号Sn


複動形D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm

32 40 50 63 80100125

3爪3

MねじRcNPTG

種類記号シリンダ径ø32～ø63

ø80～ø125

ポートねじの種類

無記号

TNTF



平行開閉形エアチャック／3爪

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125MHS3 Series


型式表示方法

596








軸方向配管




-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79

-X79A

型式／仕様


使用流体

使用圧力 MPa


繰返し精度 mm


給油

作動方式


開閉ストローク mm（直径）

質量

MHS3-32D

32

74

82

8

237

MHS3-40D

40

118

130

8

351

MHS3-50D

50

187

204

12

541

MHS3-63D

63

335

359

16

992

空気

　　　　　　　　　　　　　　0.1～0.6

-10～60

±0.01

60

無給油

複動形

注）ø16～ø25は把持点L＝20mm、ø32～ø63は把持点L＝30mm、ø80～ø125は把持点L＝50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.599～601をご参照ください。

MHS3-16D

16

14

16

4

60

MHS3-20D

20

120

25

28

4

100

MHS3-25D

25

42

47

6

140

MHS3-80D

80

500

525

20

1,850

MHS3-100D

100

30

750

780

24

3,340

MHS3-125D

125

1,270

1,320

32

6,460

0.2～0.6

外径把持力

内径把持力



JIS記号


型式


597

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

構造図

番号

1234567

　　　部品名


材質



炭素鋼

炭素鋼


ステンレス鋼

ステンレス鋼

備考






構成部品番号

891011121314

　　　部品名


材質

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

炭素鋼

備考

りん酸塩被膜


閉状態開状態

交換部品MHS3-16DMHS16-PSP3316004P3316003MHS-A1601MHS-A1613-3MHS-A16014


MHS3-20DMHS20-PSP3316104P3316103MHS-A2001MHS-A2013-3MHS-A2014




主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t








主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t


MHS3 Series

!0

i r y e !1

!4

q

w !2 u t o !3

598

把持点

実効把持力



ＬＬ

MHS3-16D MHS3-16D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 510 1020 2025 2530 30


20 20

15 15

10 10

5 5

0 0

把持力 N

把持力 N

25 25

MHS3-20D MHS3-20D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

10 1015 1520 2030 3035 35


5 525 25

30

3025

2520

2015

15

0 0

把持力 N

把持力 N

35

35

40

1010

5 5

MHS3-25D MHS3-25D


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50


4040

3030

20 20

10 10

0 0

把持力 N

把持力 N

6060

70

5050

0.4MPa0.4MPa

0.5MPa0.5MPa

F

F F


外径把持

内径把持

F

FF

把持点把持点●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。




599

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

実効把持力

MHS3-32D MHS3-32D

MHS3-40D MHS3-40D

MHS3-50D MHS3-50D

MHS3-63D MHS3-63D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50


0.1MPa 0.1MPa

160 160

120 120

80 80

40 40

0 0

把持力 N

把持力 N

200 200


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2040 4060 6080 80100 100


0.1MPa 0.1MPa

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0

把持力 N

把持力 N

500 500


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50


0.1MPa 0.1MPa

8080

6060

4040

20 20

0 0

把持力 N

把持力 N

100

100

120

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2030 3040 4060 6070 70

把持点 Lmm 把持点 Lmm10 1050 50

0.1MPa 0.1MPa

300 300

250 250

200 200

150 150

0 0

把持力 N

把持力 N

350 350

100 100

50 50


F

F F

外径把持

内径把持

F

FF

MHS3 Series


600


MHS3-80D MHS3-80D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 2040 4060 6080 80


0.1MPa 0.1MPa

600

500

400

300

0 0

把持力 N

把持力 N

700 700

600

500

400

300

200

100

200

100

MHS3-100D MHS3-100D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2040 4060 6080 80100 100


0.1MPa0.1MPa

800

600

400

200

0 0

把持力 N

把持力 N

1,000 1,000

800

600

400

200

MHS3-125D MHS3-125D


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20100 10040 4060 60120 120


0.1MPa 0.1MPa

1,200

1,000

800

600

0 0

把持力 N

把持力 N

1,400

400

200

1,600

1,800 1,800

1,600

1,400

1,200

1,000

800

600

400

200


601

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHS3-16D～25D

外形寸法図


AA353840


AB323537

B303642

DO172024

DC151821

EO 7 810

EC567

CB111315

FX12.514.517

FY11 13 14.5

FZ335

G252728

1455

J101214

K456

NA 81012

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

O2 2.53

SA3.43.44.5

SB6.56.58

SC8 9.510

TB566

UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7

UB4.56 6

VA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

VB223

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

XA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

XB223

(mm)


PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

Q678

R252934

P（フィンガ開ポート）

CB 7

P（フィンガ閉ポート）

Q

（開時

DO）

（閉時

DC）O

NB

NA

3×øSA通し　SB深座ぐり深さSCP.C.D.R（取付用穴）


ø4

3

5

33°

54° ø43

5

54°

33°

56

ø43

5

54°

33°

56.5


AB

AA

3

øB

2

G1

開時

EO

閉時

EC

J

K2H9+0.025

0

22.5°

20° 20°

øWA　深さ1.5

øVA　深さVB

FXFY

FZ

3×UA　ねじ深さUBP.C.D.R（取付用ねじ）

XA　深さ

XB

MHS3 Series

602

MHS3-32D～80D

機種MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D

O4.54.55 5.56

機種MHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80D

AA4447556682

AB4144526277

AC33345

B 52 62 70 86106

DO32354151

63.5

DC28313543

53.5

EO12 14 17 23 31.5

EC8 10 11 15 21.5

CA 8 9 912

13.5

CB1617202227

FX22

26.53138

47.5

FY 19.5 23.528

34.5 43.5

FZ56678

G 30.532

37.54456

1 6 7 91112

J2021242832

K 9 9101112

L2H93H94H96H98H9

+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0

3H94H94H95H96H9

+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

Rc1/8（G1/8,NPT1/8）

+0.030 0

M22234

NA1416182428

NB 8h9 8h910h912h914h9

0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043

Q1112141720

SA4.55.55.56.66.6

SB 8

9.5 9.51111

SC 9 9121419

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

TB 8 8101012

UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1M6×1

UB 6

7.5 10 9 12

VA VB34456

34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

WA WB222

2.53

3H94H94H95H96H9

+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

XA XB34456

Y6 8 7 7.59

(mm)

PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

R4453627695


CB


CA

Q

（開時

DO）

（閉時

DC）

O

NB

NA


6×TA　ねじ深さTBアタッチメント取付用ねじ

22.5°

20° 20°

FYFZ

FX

øWA　深さWB

XA　深さ

XB


øVA　深さVBAB

AA

AC

øB

M

G1

開時

EO

閉時

EC

J

KL


6.4

5

40°

10°

40°

10°

Y


603

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHS3-100D・125D


AA 96122


AB 90114

AC68

B134166

DO7898

DC6682

EO4046

EC2830

CA18

23.5

FY5468

CB 30.638

FX5974

FZ1012

G6384

11518

J3852

K1521

M46

L 8H910H9

+0.036 0+0.036 0

O 7.510.5

8H910H9

+0.036 0+0.036 0

VAQ2331

R118148

SA 911

SB14

17.5

SC2134

NA3440

NB18h922h9

0-0.043 0-0.052

TA M8×1.25M10×1.5

TB1620

UA M8×1.25M10×1.5

UB1620

VB68

102H9130H9

+0.087 0+0.100 0

WA WB46

P 8H910H9

+0.036 0+0.036 0

XA XB68

(mm)



CB


CA

Q

（開時

DO）

（閉時

DC）

O

NB

NA



40°

10°

40°

10°

90°

56.410

5 13

56.412

7 15

40。

10。

40°

10°

90°

FYFZ

FX

XA　深さ

XB


22.5°

20° 20°øWA　深さWBøVA　深さVB

MHS3-100D MHS3-125D

AB

AA

AC

øB

M

G1

開時

EO

閉時

EC

J

KL

外形寸法図

Rc1/4（G1/4,NPT1/4）Rc3/8（G3/8,NPT3/8）

MHS3 Series

604


3×A ねじ深さB

P.C.D. C

F

F

øD 深さ

E

F-F

(B)

øD

(E)

A機種MHS3-16DMHS3-20DMHS3-25DMHS3-32DMHS3-40DMHS3-50DMHS3-63DMHS3-80DMHS3-100DMHS3-125D

B C12.5151721222633405462

øD E0.5

0.8

1

1.5

(mm)

M2×0.4

M3×0.5

M4×0.7

5.4

5.5

5.2

18H8

0.6

8

9.5

+0.027 0

21H8 +0.033 0

23H8 +0.033 0

27H8 +0.033 0

31H8 +0.039 0

35H8 +0.039 0

42H8 +0.039 0

52H8 +0.046 0

70H8 +0.046 0

82H8 +0.054 0


605

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

ダストカバーの種類クロロプレンゴム（CR）フッ素ゴム（FKM）シリコンゴム（Si）

無記号FS

M9BWMHSJ 3 D32

フィンガ数

作動方式

シリンダ内径



2ヶ付1ヶ付

無記号S


複動形D

16mm20mm25mm32mm40mm50mm63mm80mm

1620253240506380

3爪3

ダストカバー付






有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧

DC

24V

12V

12V

12V

AC

リード線長さ（m）※

0.5（無記号）

●●●●●●○○○

1（M）

●●●●●●○○○

3（L）

●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


M9NVM9PVM9BV


オートスイッチ品番

縦取出し

M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

5（Z）

○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V



MねじRcNPTG


ø80


無記号

TNTF

平行開閉形エアチャック／3爪：ダストカバー付

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80MHSJ3 Series

型式表示方法

606

型式／仕様

MHSJ3-80D

80

30

400

525

20

3,200

内径把持力

外径把持力

0.2～0.6

MHSJ3-25D

25

36

47

6

230

MHSJ3-20D

20

120

21

28

4

150

MHSJ3-16D

16

9

16

4

95

注）ø16～ø25は把持点L＝20mm、ø32～ø63は把持点L＝30mm、ø80は把持点L＝50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.609～611をご参照ください。

空気

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　0.1～0.6

-10～60

±0.01

　　　　　　　　　　　　　　　　　60

無給油

複動形

MHSJ3-63D

63

280

359

16

1,800

MHSJ3-50D

50

155

204

12

1,050

MHSJ3-40D

40

97

130

8

620

MHSJ3-32D

32

62

82

8

440

　　　　型式


使用流体

使用圧力 MPa

周囲温度および使用流体温度℃

繰返し精度 mm


給油

作動方式



質量　g








軸方向配管


ダストカバー接着

ダストカバー接着／フィンガ部のみ

ダストカバーコーキング

ダストカバーコーキング／フィンガ部のみ



-X4-X5-X50-X53-X56-X63

-X77A-X77B-X78A-X78B-X79

-X79A



平行開閉形エアチャック／3爪：ダストカバー付 MHSJ3 Series

JIS記号


607

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

構造図

番号

1

2

345678

　　部品名

ボディ

ピストン

カムフィンガキャップエンドプレートガイドマグネット

材質


ø16～ø25：ステンレス鋼

ø32～ø80：アルミニウム合金

炭素鋼

炭素鋼


ステンレス鋼


―

備考







番号

91011121314151617

　　部品名

六角穴付ボルト平行ピンＣ形止め輪ガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキンダストカバー十字穴付皿小ねじ

材質

炭素鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

CR／FKM／Si

炭素鋼

備考


ニッケルめっき


構成部品

閉状態

交換部品MHSJ3-16DMHSJ16-PSMHSJ3-J16MHSJ3-J16FMHSJ3-J16SP3316054P3316093MHS-A1603MHSJ-A1613MHSJ-A1614

MHSJ3-20DMHSJ20-PSMHSJ3-J20MHSJ3-J20FMHSJ3-J20SP3316154P3316193MHS-A2003MHSJ-A2013MHSJ-A2014



ダストカバーCRFKMSi

主要部品!2!3!4!5

!6

r

e

wi

y!7

t


　材質

部品名パッキンセット

フィンガカム(J)ピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ






主要部品!2!3!4!5

!6

r

e

wi

y!7

t

　材質

部品名パッキンセット

フィンガカム(J)ピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ


MHSJ3 Series

q

!4

i !2 w t !1

!3

!7

u

!0!2 r y e o!5

!6

開状態

開状態ø16～ø25

ø32～ø80

608

MHSJ3-16D MHSJ3-16D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

55 1010 2020 2525 3030

把持点 Lmm把持点 Lmm

1515

20

15

15

10

10

55

00

把持力 N

把持力 N

25

0.4MPa0.4MPa

MHSJ3-20D MHSJ3-20D圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

55 1010 2020 2525 3030 3535


1515

20

20

15

15

1010

55

00

把持力 N

把持力 N 25

25

40

35

35

30

30

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

MHSJ3-25D MHSJ3-25D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa 0.2MPa0.2MPa

1010 2020 3030 4040 5050


00

把持力 N

把持力 N

7070

6060

5050

4040

3030

2020

1010

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa

0.5MPa



L

把持点把持点

L

把持点

実効把持力

F

F

F F

F

F


外径把持

内径把持





609

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS


圧力0.6MPa 0.5MPa

0.5MPa 0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 2020 3030 4040 5050


0.1MPa0.1MPa

80

80

6060

4040

2020

00

把持力 N

把持力 N

MHSJ3-40D MHSJ3-40D


0.5MPa0.5MPa0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 2020 3030 4040 5050


0.1MPa0.1MPa

00把持力 N

把持力 N

200

160

160

120

120

80

80

4040

MHSJ3-50D MHSJ3-50D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 2020 3030 4040 5050 6060 7070


0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

350

300

250

250

200

200

150

150

100

100

5050

MHSJ3-63D MHSJ3-63D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

2020 4040 6060 8080 100100


0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

500

400

400

300

300

200

200

100100

100

100 120


実効把持力

F

F

F F

F

F

外径把持

内径把持

MHSJ3 Series


610


圧力0.6MPa0.5MPa

0.5MPa0.4MPa

0.4MPa0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

2020 4040 6060 8080


0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

700

600

600

500

500

400

400

300300

200200

100100



611

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

SD-SD断面

（座ぐり深さ4）

（座ぐり径SB）

A1

（3×ø3.2）

MHSJ3-16D～25D

外形寸法図

機種MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D

AA464955

機種MHSJ3-16DMHSJ3-20DMHSJ3-25D

AD161820

AE272832

CA7 7 7.5

B303642

DC17.520 23.5

CB14 14 17.5

A1394247

DO19.522 26.5

EC7.58 9.5

EO 9.510 12.5

FX121518

HA445059

HB364250

J101214

K456

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

O2 2.53

SB6 6.56.5

R242934

TB566

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

(mm)


PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

Q678


SD

SD

NB

3×ø3.2通し　SB深座ぐり深さ4（SD-SD断面参照）P.C.D.R（取付用穴）

3×M4×0.7　ねじ深さ8P.C.D.R（取付用ねじ）

O

2H9+0.025

0

ø3H9 深さ3+0.025 0

Q J

KøH

A

øB（開時

DO）

（閉時

DC）

開時

EO

閉時

EC



CB CA

2

3 AD AE

AA

FX

øWA　深さ1.5

20°

20°

30°

ø4 ø4

ø4

5

5

5

6

6.5

33

35 5

20°

20° 20°

90°90°

20°

20° 20°

MHSJ3-16D MHSJ3-20D MHSJ3-25D

øHB

MHSJ3 Series

612

MHSJ3-32D～80D

機種MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D

AA 63 66 80 91108

機種MHSJ3-32DMHSJ3-40DMHSJ3-50DMHSJ3-63DMHSJ3-80D

AC33345

AD2426313746

B 54 62 74 92112

A15457707993

CB19 19 26.528 31

CA 9.510.511.513 14

AE3637465057

DC31.536 42 51 63

DO35.540 48 59 73

EC11.515 18 23 31

EO15.519 24 31 41

FX2226324050

HA 76 86103125158

HB 65 75 88106130

J2021242832

L2H93H94H96H98H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0

K 9 9101112

O4.54.55 5.56

NB8h98h910h912h914h9

0 -0.036 0 -0.036 0 -0.036 0 -0.043 0 -0.043

R4452637898

SA4.24.25.16.66.6

SB8 8 9.511 11

SC77888

Q1112141720

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

WA34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

TB 8 8101012

UB1010121616

VB44566

WB2 2 2 2.53

(mm)


PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25

YB 8 8101212

YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1

M22234


3×øSA通し　SB深座ぐり深さSC（SD-SD断面参照）P.C.D.R（取付用穴）

Q J

KL

øH

A

øB

（開時

DO）

（閉時

DC）

開時

EO閉時

EC

O

SD

NB

SD

M

AC AD AE

AA

CB CA




3×YA　ねじ深さYBP.C.D.R

øVA　深さVB

øWA　深さWB

20°

30°

20°

FX

7

10

11

7

7.5

5

5

5

5

53

3

3

335

5

5

55

20°

20° 20°

20°20°

20°

20° 20°

20°20°

90°

90°90°

90° 90°

MHSJ3-32D

SD-SD断面

MHSJ3-63D MHSJ3-80D

MHSJ3-40D MHSJ3-50D

（座ぐり深さ

SC）


A1

（3×øSA）

øHB

ø4

ø4

ø4

ø4ø4

Rc1/8（G1/8,NPT1/8）


613

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS








有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V




有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

12V

5V,12V

12V

5V,12V

フィンガ数


エアチャックのシリンダ内径オートスイッチ追記号オートスイッチ（シリンダ式のみ）


2ヶ付1ヶ付

無記号S


32mm40mm50mm63mm80mm

3240506380

3爪3

M9BWMHSH 3 A 50 A

センタプッシャシリンダ式バネ式

AB

スルーホール

ダストカバーの種類（ダストカバー付のみ）

クロロプレンゴム（CR）フッ素ゴム（FKM）シリコンゴム（Si）

無記号FS

注）シリンダ式センタプッシャ付エアチャックにオートスイッチを取付ける場合の記号記入例

qエアチャック部………1ヶ　センタプッシャ部………1ヶ　MHSH3-32DA-M9N wエアチャック部………2ヶ　センタプッシャ部………2ヶ　MHSH3-32DA-M9N4

合計2ヶ付→無記号

合計4ヶ付→「4」を記入｝

｝

M9BWMHSH 3 32 D

フィンガ数

作動方式

シリンダ内径




無記号S

n注）

無記号オートスイッチなし（磁石内蔵）複動形D

40mm50mm63mm80mm

40506380

16mm20mm25mm32mm

16202532

3爪3センタプッシャ

センタプッシャなしシリンダ式バネ式

無記号AB

スルーホール

注）ø16, ø20, ø25にセンタプッシャ付はありません。

ダストカバーダストカバーなしダストカバー付

無記号J

注）ø16, ø20, ø25にダストカバー付はありません。



MねじRcNPTG


ø80


無記号

TNTF



平行開閉形エアチャック／3爪：スルーホール

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80MHSH3 Series

型式表示方法

614

型式／仕様

　　　　型式


使用流体

使用圧力 MPa


繰返し精度 mm


給油

作動方式

注）実効把持力 N圧力0.5MPa時

スルーホール径 mm

開閉ストローク（直径）mm

質量 g

MHSH3-32D

32

62

77

ø6H10　　

8

410

MHSH3-40D

40

97

118

ø10H10　

8

570

MHSH3-50D

50

155

187

ø12H10　

12

970

MHSH3-63D

63

280

329

ø16H10　

16

1,650

空気

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　0.1～0.6

-10～60

±0.01

　　　　　　　　　　　　60

無給油

複動形

MHSH3-16D

16

9

15

ø3H10 　　

4

90

MHSH3-20D

20

120

21

26

ø3H10　　

4

140

MHSH3-25D

25

36

45

ø4H10　　

6

220

0.2～0.6

外径把持力

内径把持力

MHSH3-80D

80

30

400

490

ø20H10 　

20

2,920

+0.040 0

+0.040 0

+0.048 0

+0.048 0

+0.058 0

+0.070 0

+0.070 0

+0.084 0

センタプッシャ／シリンダ式仕様

エアチャック仕様

センタプッシャ／バネ式仕様

質量表

注）ø16～ø25は把持点L＝20mm、ø32～ø63は把持点L＝30mm、ø80は把持点L＝50mmでの値です。各把持位置での把持力はP.618～621の「実効把持力」データをご参照ください。

プッシャシリンダ内径 mm

使用流体

使用圧力 MPa


プッシャ最高使用頻度 c.p.m

給油

作動方式

プッシャストローク mm

プッシャ推力N圧力0.5MPa時

質量 g

MHSH3-40DA

20

MHSH3-50DA

25

MHSH3-63DA

32

空気

0.1～0.6

-10～60

無給油

複動形

MHSH3-80DA

40

MHSH3-32DA

12

押出し

0.2～0.6

5

45

530

5

130

770

10

204

1,330

10

335

2,300

15

524

4,000

60 30


プッシャバネ力N

質量 g

MHSH3-40DB

5

11～15

740

MHSH3-50DB

10

20～25

1,290

MHSH3-63DB

10

29～34

2,250

MHSH3-80DB

15

49～59

4,000

MHSH3-32DB

5

6～10

500

ダストカバー付スルーホールMHSHJ3-□D

ダストカバー付センタプッシャ／バネ式MHSHJ3-□DB

ダストカバー付センタプッシャ／シリンダ式MHSHJ3-□DA

ø40

600

800

770

ø50

1,020

1,380

1,340

ø63

1,710

2,360

2,310

ø80

3,040

4,120

4,120

ø32

430

550

520

センタプッシャなしセンタプッシャ／シリンダ式センタプッシャ／バネ式








軸方向配管


ダストカバー接着

ダストカバー接着／フィンガ部のみ

ダストカバーコーキング

ダストカバーコーキング／フィンガ部のみ



-X4-X5-X50-X53-X56-X63

-X77A-X77B-X78A-X78B-X79

-X79A



平行開閉形エアチャック／3爪：スルーホール MHSH3 Series

JIS記号


型式

型式

615

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

構造図

番号

1

2

3456789101112

　　部品名

ボディ

ピストン

カム（A）フィンガキャップ（A）エンドプレート（A）チューブガイドマグネット六角穴付ボルト平行ピンＣ形止め輪

材質


ø16～ø25：ステンレス鋼

ø32～ø80：アルミニウム合金

炭素鋼

炭素鋼


ステンレス鋼

ステンレス鋼


炭素鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

備考









番号

13141516171819

　　部品名

ガスケットガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキンロッドパッキンダストカバー

材質

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

NBR

CR／FKM／Si

備考

構成部品

ø16～ø25閉状態

ø32～ø80 開状態

開状態

q

i !1 r y u e !7 !0� !3

!6 o !2 t !4 !8 !3 w !5

!8 !9

交換部品

MHSH3-16D

MHSH16-PS

―

P3316054P3316053MHS-A1603MHSH-A1614

MHSH3-20D

MHSH20-PS

―

P3316154P3316153MHS-A2003MHSH-A2014

MHSH3-25D

MHSH25-PS

―

P3316254P3316253MHS-A2503MHSH-A2514

MHSH3-32DMHSHJ3-32DMHSH32-PSMHSHJ3-J32MHSHJ3-J32FMHSHJ3-J32SP3316354P3316353MHS-A3203MHSH-A3214


主要部品

!3!4!5!6!7!8

!9

r

e

wo

t


　材質






　材質

部品名

パッキンセット

フィンガカム(A)ピストンAss'yキャップ

部品名

パッキンセット

フィンガカム(A)ピストンAss'yキャップ

主要部品

!3!4!5!6!7!8

!9

r

e

wo

t


MHSH3 Series

616

構造図

センタプッシャ／シリンダ式

センタプッシャ／バネ式

番号

12345678910111213

　　部品名

プッシュホルダ（P）ピストン（P）ロッドホルダダンパプッシュロッド（P）ラバーマグネット六角穴付ボルトＣ形止め輪鋼球ガスケットガスケットピストンパッキンロッドパッキン

材質




ウレタンゴム

ステンレス鋼

合成ゴム

炭素鋼

炭素鋼

ステンレス鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

備考




硬質クロム処理



番号

12345678

　　　部品名

プッシュホルダ（S）キャップ（S）スプリングホルダスプリングプッシュロッド（S）六角穴付ボルト六角穴付ボルトＣ形止め輪

材質


ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

炭素鋼

炭素鋼

備考


硬質クロム処理




交換部品／パッキンセット（センタプッシャ／シリンダ式）

構成部品

手配番号

MHSH3-A63A MHSH3-A80A内容

上記番号!0, !1, !2, !3のセット　

MHSH3-A32A MHSH3-A40A MHSH3-A50A

構造図

MHSH32A-PS MHSH40A-PS MHSH50A-PS MHSH63A-PS MHSH80A-PS

w

t

i

y

e

r

u

q

構成部品

※パッキンセットは、!0、!1、!2、!3が1セットになっておりますので各シリンダ内径の手配番号にて手配してください。

r t

o

w

!1

q

!3

i

y

!2

o

u

!0

e



617

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSH3-16D MHSH3-16D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

55 10 15 20 25 30 10 20 25 30


15

25

20

15

15

10

5

10

5

00

把持力 N

把持力 N

0.4MPa0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

MHSH3-20D MHSH3-20D


0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

55 20 25 30 3510 15 10 15 20 25 30 35


40

35

35

30

25

20

15

10

5

30

25

20

15

10

5

00

把持力 N

把持力 N

0.4MPa0.4MPa

0.5MPa0.5MPa

MHSH3-25D MHSH3-25D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 20 30 40 50 20 30 40 50


7070

60

50

40

30

20

10

60

50

40

30

20

10

00

把持力 N

把持力 N

0.4MPa

0.4MPa

0.5MPa

0.5MPa

F

F

F

F

F

F

外径把持

内径把持

把持点

実効把持力



L L

把持点把持点


MHSH3 Series




618

MHSH3-32D MHSH3-32D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 20 30 40 50 20 30 40 50


0.1MPa0.1MPa 20

40

60

80

100

100

80

60

40

20

120

00

把持力 N

把持力 N

MHSH3-40D MHSH3-40D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 20 30 5040 20 30 40 50


0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

200

160

160

120

80

40

120

80

40

MHSH3-50D MHSH3-50D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa

0.4MPa0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

1010 20 30 40 50 60 70 20 30 40 50 60 70


0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

350

300

250

250

200

150

100

50

200

150

100

50

MHSH3-63D MHSH3-63D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

2020 40 60 80 100 40 60 80 100


0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

500

400

400

300

200

100

300

200

100

実効把持力


F

F

F

F

F

F

外径把持

内径把持



619

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSH3-32DA MHSH3-32DB


PBPA

PA PB

プッシャストローク mm供給圧力MPa

供給圧力MPa プッシャストローク mm

0

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6

バネ力 N

プッシャ推力 N


バネ力 N

1160

50

40

30

20

10

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

10

9

8

7

6

16180

150

120

90

60

30

15

14

13

12

11

シリンダ式注）バネ式

センタプッシャの実効推力

PA

PB

PA：プッシャ推力

PB：バネ力

MHSH3-80D MHSH3-80D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

2020 40 60 80 40 60 80


0.1MPa0.1MPa

00

把持力 N

把持力 N

700

600

600

500

400

300

200

100

500

400

300

200

100

実効把持力

注）シリンダ式の推力はプッシュロッドの押し側です。


F

F

F

F

F

F

外径把持

内径把持

MHSH3 Series


620



PA

PA

PB

PB

供給圧力MPa

供給圧力MPa



00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 2 4 6 8 10 12

2 4 6 8 10 12



バネ力 N

バネ力 N

300

250

200

600

500

400

300

200

100

150

50

100

25

24

34

33

32

31

30

29

23

22

21

20

シリンダ式注）バネ式

センタプッシャの実効推力

注）シリンダ式の推力はプッシュロッドの押し側です。

PA

PB

PA：プッシャ推力

PB：バネ力


PB

PA

供給圧力MPa プッシャストローク mm


バネ力 N

59900

750

600

450

300

150

57

55

53

51

49

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 3 6 9 12 15 18


621

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

ø4 ø4 ø4

5

5

5

6

6.5

33

35 5

20°

20° 20°

90° 90°

20°

20° 20°

MHSH3-16D MHSH3-20D MHSH3-25D

MHSH3-16D～25D

機種MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D

AA464955

機種MHSH3-16DMHSH3-20DMHSH3-25D

AC778

AD10.512 13

BB30.536.542.5

BA303642

BD272832

BC344047

AE28.530 34

CA7 7 7.5

CB14 14 17.5

DC17.520 23.5

DO19.522 26.5

FX121518

EC7.58 9.5

EO 9.510 12.5

G323438

1455

J101214

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

K456

NA 81012

O2 2.53

R242934

SB6 6.56.5

TB566

Q678

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

ZA3H103H104H10

+0.040 0+0.040 0+0.048 0

(mm)


PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

外形寸法図


3×ø3.2通し　SB深座ぐり深さ4P.C.D.R（取付用穴）

NA

AC AD AE

AA

øZA øWA　深さ1.5

BD

G1

NB 2

Q

K

O øB

A

øB

B

øB

C

J

（開時

DO）

（閉時

DC）

　開時

EO

　閉時

EC

2H9+0.025

0



CB CA

ø3H9 +0.025 0 深さ3

FX3×M4×0.7　ねじ深さ8P.C.D.R（取付用ねじ）

30°

20°

20°

MHSH3 Series

622

MHSH3-32D～80D

機種MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D

AA 63 66 80 91108

機種MHSH3-32DMHSH3-40DMHSH3-50DMHSH3-63DMHSH3-80D

AC 9 9101215

AD15.517.521 26 31.5

BB 54.5 62.5 74.5 92.5 112.5

BA 54 62 74 92112

BD3637465057

BC 62 72 84102125

AE38.539.549 53 61.5

CA 9.510.511.513 14

CB19 19 26.528 31

DC31.536 42 51 63

DO35.540 48 59 73

EC11.515 18 23 31

EO15.519 24 31 41

FX2226324050

G43.545 55.561 72

1 6 7 91112

J2021242832

L2H93H94H96H98H9

+0.025 0 +0.025 0 +0.030 0 +0.030 0 +0.036 0

NB8h98h910h912h914h9

0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043

K 9 9101112

Q1112141720

SC77888

TB 8 8101012

SB 8 8 9.5 11 11

R4452637898

SA4.24.25.16.66.6

WA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

ZA6H1010H1012H1016H1020H10

+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0

UB1010121616

VB44566

WB2 2 2 2.53

YB 8 8101212

ZB 7.411.413.417.421.4

ZC 9 9101215

(mm)


PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25 M8×1.25

YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

VA

M22234

NA1416182428

O4.54.55 5.56

6×TA　ねじ深さTB


NA

NB

ZC

Q

øB

A

øB

B

øB

C

O

J

KL

øZ

B

（開時

DO）

（閉時

DC）

開時

EO

閉時

EC

1

AD AEAC

M G

BD

CB CA



3×UA　ねじ深さUBP.C.D.R


øVA　深さVB

øWA　深さWBøZA

30°

20°

20°

7

10

11

7

7.5

5

5

5

5

53

3

3

335

5

5

55

20°

20° 20°

20°20°

20°

20° 20°

20°20°

90°

90°

90°

90° 90°

MHSH3-32D

MHSH3-63D MHSH3-80D

MHSH3-40D MHSH3-50D

AA

FX

ø4ø4

ø4

ø4

ø4

Rc1/8（G1/8,NPT1/8）


623

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSH3-32DA～80DA

機種MHSH3-32DAMHSH3-40DAMHSH3-50DAMHSH3-63DAMHSH3-80DA

AF3536444858

AG2627333545

AH 912151820

AJ 9 9111313

CC 9.5 13.5 17.5 20 25

BG 53.5 61.5 73.5 91.5 111.5

BE3038485868

FX2226324050

UD1010121616

UE5.55.56.68.68.6

VB44566

ZE 5 8101417

ZF2021283241

ZG1516182226

Z1 610121620

ZJ3.54.55 7 8

BF32h940h950h960h970h9

0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

ZD 610121620

(mm)

センタプッシャのオートスイッチ取付用溝位置（2カ所）

UCM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25

ZH M3×0.5 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M10×1.5

外形寸法図：センタプッシャ／シリンダ式

ZH　ねじ深さZ1

øZ

D

6.3

5.7

10.2

11.2

8.2

7.2

8.8

5.8

2.7

3.3

øB

E

3×

øU

E

øB

Fø

BG

ZE

ZJ

AH

12

18 21

12

16

ø4

ø4ø4

ø4ø4

5

6 6

33

5

6

3

3

3

プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG

3×UC

ねじ深さUD M5×0.8（プッシャ引込ポート）

M5×0.8（プッシャ押出ポート）

AGAJ(AF)

CC CCFX

øVA　深さVB

MHSH3-32DA

MHSH3-63DA MHSH3-80DA

MHSH3-40DA MHSH3-50DA

注）外形寸法図につきましてはMHSH3-32～80D外形寸法図（P.623）をご参照ください。

MHSH3 Series

624

注）外形寸法図につきましてはMHSH3-32～80D外形寸法図（P.623）をご参照ください。

MHSH3-32DB～80DB

機種MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB

AF1821303548

AG――192235

AH 912151820

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5

BE――485868

FX2226324050

UD1010121616

UE5.55.56.68.68.6

VB44566

ZE 5 8101417

ZF2021283241

ZG1516182226

BF32h940h950h960h970h9

0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

ZD 610121620

(mm) UC

M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25

外形寸法図：センタプッシャ／バネ式

ZH　ねじ深さZ1

プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG

øZ

D

øB

E

3×

øU

E

øB

Fø

BG

øB

F

øB

G

ZE

ZJ

3×UC

ねじ深さUD

AH

AGAJ(AF)

AH

AF

MHSH3-32DB, 40DBの場合

FX

øVA　深さVB

øWC　深さWD

機種MHSH3-32DBMHSH3-40DBMHSH3-50DBMHSH3-63DBMHSH3-80DB

WC2024324252

+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0

ZJ3.54.55 7 8

ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5

Z1 610121620

WD1.51.51.52 2


625

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSHJ3-32D～80D

機種MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D

AA 63 66 80 91108

機種MHSHJ3-32DMHSHJ3-40DMHSHJ3-50DMHSHJ3-63DMHSHJ3-80D

AC33345

AD2426313746

B 54 62 74 92112

A15457707993

CB19 19 26.528 31

CA 9.510.511.513 14

AE3637465057

DC31.536 42 51 63

DO35.540 48 59 73

EC11.515 18 23 31

EO15.519 24 31 41

FX2226324050

HA 76 86103125158

HB 65 75 88106130

J2021242832

L2H93H94H96H98H9

+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0

K 9 9101112

M22234

R4452637898

Q1112141720

O4.54.55 5.56

SA4.24.25.16.66.6

SC77888

TB 8 8101012

UB1010121616

VB44566

WB2 2 2 2.53

YB 8 8101212

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8Rc1/8(G1/8,NPT1/8)

SB8 8 9.511 11

UAM5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25

YAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1

VA WA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

NB8h98h910h912h914h9

0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043

34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

ZA6H1010H1012H1016H1020H10

+0.048 0+0.058 0+0.070 0+0.070 0+0.084 0

外形寸法図：ダストカバー付スルーホール

（mm)


SD

SD

NB3×øSA通し　SB深座ぐり深さSC（SD-SD断面参照）

P.C.D.R（取付用穴）

Q J

KL

O

øH

A

øB

（開時

DO）

（閉時

DC）

開時

EO

閉時

EC

M

AC AD AE

AA

CB CA



øZA

FX

øWA　深さWB

øVA　深さVB



20°20°

SD-SD断面

（座ぐり深さ

SC）


A1

（3×øSA）

øHB


MHSHJ3-32D

MHSHJ3-63D MHSHJ3-80D

MHSHJ3-40D MHSHJ3-50D

20° 20° 20° 20°20°20°

20° 20°20° 20°

90° 90° 90°

90°

90°

7

7

7.5

5

5

11 5

10 5

5

53

553

535

3

3

ø4ø4

ø4

ø4ø4

MHSH3 Series

626

MHSHJ3-32DA～80DA

機種MHSHJ3-32DAMHSHJ3-40DAMHSHJ3-50DAMHSHJ3-63DAMHSHJ3-80DA

AF3536444858

AG2627333545

AH 912151820

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5

CC 9.513.517.520 25

BE3038485868

FX2226324050

UD1010121616

UE5.55.56.68.68.6

VB44566

ZE 5 8101417

ZF1415212431

ZG 910111416

Z1 610121620

ZJ3.54.55 7 8

BF32h940h950h960h970h9

0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

ZD 610121620

(mm)UC

M5×0.8 M5×0.8 M6×1 M8×1.25M8×1.25

ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5

外形寸法図：ダストカバー付センタプッシャ／シリンダ式

ZH　ねじ深さZ1プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG

øZ

D

øB

Eø

BF

øB

G

ZE

ZJ

3×UC ねじ深さUD

AH

AGAJ(AF)

M5×0.8（プッシャ引込ポート）

M5×0.8（プッシャ押出ポート）

FXCC CC

øVA　深さVB

3×

øU

E

注）外形寸法図につきましてはMHSHJ3-32～80D外形寸法図（P.626）を参照にご覧ください。センタプッシャ用オートスイッチ取付用溝寸法はMHSH3-32～80DA（P.624）をご参照ください。


627

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

注）外形寸法図につきましてはMHSHJ3-32～80D外形寸法図（P.626）をご参照ください。

MHSHJ3-32DB～80DB

機種MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB

AF1821303548

AG――192235

AH 912151820

AJ 9 9111313

BG 53.5 61.5 73.5 91.5111.5

BE――485868

FX2226324050

UD1010121616

UE5.55.56.68.68.6

VB44566

ZE 5 8101417

WD1.51.51.52 2

ZF1415212431

BF32h940h950h960h970h9

0-0.062 0-0.062 0-0.062 0-0.074 0-0.074

VA4H94H95H96H96H9

+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

ZD 610121620

WC2024324252

+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0+0.1 0

(mm)UC

M5×0.8M5×0.8M6×1 M8×1.25M8×1.25

機種MHSHJ3-32DBMHSHJ3-40DBMHSHJ3-50DBMHSHJ3-63DBMHSHJ3-80DB

外形寸法図：ダストカバー付センタプッシャ／バネ式

ZH　ねじ深さZ1 プッシャ押出時ZFプッシャ引込時ZG

øZ

D

øB

E

3×

øU

E

øB

F

øB

F

øB

Gø

BG

ZE

ZJ

3×UC

ねじ深さUD

AH

AGAJ(AF)

FX

øVA　深さVB

øWC　深さWD

AH

AF

MHSHJ3-32DB、40DBの場合

｠Z1 610121620

ZG 910111416

ZJ3.54.55 7 8

ZHM3×0.5M5×0.8M6×1 M8×1.25M10×1.5

MHSH3 Series

628

629

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

シリンダ内径

ø16～ø25 M9BW20MHSL3 D

2ヶ付1ヶ付


S

3爪フィンガ数

3

3爪フィンガ数

3

16mm20mm25mm

シリンダ内径162025

複動形作動方式D


ø32～ø125 M9BWMHSL3 D50作動方式

シリンダ内径オートスイッチ追記号


シリンダ内径


無記号Sn


複動形D 32mm 40mm 50mm 63mm 80mm100mm125mm

32 40 50 63 80100125




注1）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2）オートスイッチ付で手配された場合、ø32～ø125につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3）オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具（BMG2-012）が必要となります。


有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V






有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V



MねじRcNPTG


ø80～ø125


無記号

TNTF



平行開閉形エアチャック／3爪：ロングストローク

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125MHSL3 Series

型式表示方法

630

型式／仕様


使用流体

使用圧力 MPa


繰返し精度 mm


給油

作動方式



質量 g

MHSL3-32D

32

74

82

16

370

MHSL3-40D

40

118

130

20

550

MHSL3-50D

50

187

204

28

930

MHSL3-63D

63

335

359

32

1,550

空気

　　　　　　　　　　　　　　0.1～0.6

-10～60

±0.01

60

無給油

複動形

注）ø16～ø25は把持点L＝20mm、ø32～ø63は把持点L＝30mm、ø80～ø125は把持点L＝50mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.633～635をご参照ください。

MHSL3-16D

16

14

16

10

80

MHSL3-20D

20

120

25

28

10

135

MHSL3-25D

25

42

47

12

180

MHSL3-80D

80

500

525

40

2,850

MHSL3-100D

100

30

750

780

48

5,500

MHSL3-125D

125

1,270

1,320

64

11,300

0.2～0.6

外径把持力

内径把持力








軸方向配管




-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79

-X79A



型式

平行開閉形エアチャック／3爪 MHSL3 Series

JIS記号


631

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

!3 !2o t u w !0

q !1i e y r

!4

構造図

閉状態開状態

番号

1234567

　　　部品名


材質



炭素鋼

炭素鋼


ステンレス鋼

ステンレス鋼

備考






構成部品番号

891011121314

　　　部品名


材質

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

炭素鉛

備考

りん酸塩被膜


交換部品MHSL3-16DMHSL16-PSP3316034P3316033MHS-A1601MHSL-A1613MHS-A1614

パッキンセットフィンガカムピストンAss'yエンドプレートAss'yキャップ

MHSL3-20DMHSL20-PSP3316134P3316133MHS-A2001MHSL-A2013MHS-A2014




主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t






MHSL3-100DMHS100-PSP3316834P3316833MHS-A10001MHSL-A10013MHS-A10014


主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t


MHSL3 Series

部品名

部品名

632

把持点

実効把持力

MHSL3-16D MHSL3-16D

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

5 510 1020 2025 2530 30


20 20

15 15

10 10

5 5

0 0

把持力 N

把持力 N

25 25

MHSL3-20D MHSL3-20D圧力0.6MPa 圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

10 1015 1520 2030 3035 35


30

3025

2520

2015

15

0 0

把持力 N

把持力 N

35

35

40

1010

5 5

MHSL3-25D MHSL3-25D


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50


4040

30 30

20 20

10 10

0 0

把持力 N

把持力 N

6060

70

5050

0.4MPa0.4MPa

0.5MPa0.5MPa

F

F F


外径把持

内径把持

F

FF



ＬＬ

把持点把持点●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。



633

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

実効把持力

MHSL3-32D MHSL3-32D

MHSL3-40D MHSL3-40D

MHSL3-50D MHSL3-50D

MHSL3-63D MHSL3-63D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50


0.1MPa 0.1MPa

160 160

120 120

80 80

40 40

0 0

把持力 N

把持力 N

200 200


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2040 4060 6080 80100 100


0.1MPa 0.1MPa

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0

把持力 N

把持力 N

500 500


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

10 1020 2030 3040 4050 50


0.1MPa 0.1MPa

8080

6060

40 40

20 20

0 0

把持力 N

把持力 N

100

100

120

圧力0.6MPa

圧力0.6MPa

0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2030 3040 4060 6070 70


0.1MPa 0.1MPa

300 300

250 250

200 200

150 150

0 0

把持力 N

把持力 N

350 350

100 100

50 50


F

F F

外径把持

内径把持

F

FF

MHSL3 Series


634


MHSL3-80D MHSL3-80D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 2040 4060 6080 80


0.1MPa 0.1MPa

600

500

400

300

0 0

把持力 N

把持力 N

700 700

600

500

400

300

200

100

200

100

MHSL3-100D MHSL3-100D


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa

0.3MPa

0.2MPa0.2MPa

20 2040 4060 6080 80100 100


0.1MPa0.1MPa

800

600

400

200

0 0

把持力 N

把持力 N

1,000 1,000

800

600

400

200



0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

20 20100 10040 4060 60120 120


0.1MPa 0.1MPa

1,200

1,000

800

600

0 0

把持力 N

把持力 N

1,400

400

200

1,6001,800 1,800

1,600

1,400

1,200

1,000

800

600

400

200


635

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSL3-16D～25D

外形寸法図

機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D

AA43.546 49

機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25D

AB40.543 46

AD28 29 31.5

BC30.636.642.6

BB404552

CB14 14 16.5

BD121619

BA303642

DO23.526 30

DC18.521 24

EO13.514 16

EC 8.5910

FX12.514.517

FY11 13 14.5

FZ335

G30.532 34.2

H7 8 7.8

14 4 4.5

NC577

O2 2.53

Q678

R252934

PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

SA3.43.44.5

SB6.56.58

SC588

TB566

VB223

XB223

5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

UAM3×0.5M3×0.5M4×0.7

(mm)

オートスイッチ取付用溝位置（2カ所）取付用穴座ぐり寸法

J101214

K456

NA 81113

NB

2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

VA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

WA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

XA

Q （開時

DO）

（閉時

DC）

O

NB

øBC

øBB

NA

BD


3×UA　ねじ深さ6P.C.D.R（取付用ねじ）

6×M3×0.5　ねじ深さTB（アタッチメント取付用ねじ）

ø4 ø4

3

3 5

6.1座ぐり深さ5

7.1座ぐり深さ8

6（6.5）

533。

4.554 。

36 。

48 。

MHSL3-16D MHSL3-20D・25D MHSL3-16D

MHSL3-20D


CB 7


AB

(AA)

3

øB

A

2

G

AD

H

1

開時

EO

閉時

EC

JK

2H9+0.025

0

22.5。

20。 20。

øWA　深さ1.5

øVA　深さVB

FXFY

FZ

NC

XA　深さ

XB

（　）内はø25の場合の寸法

注）オートスイッチ取付溝間の取付用穴部のみ座ぐり形状が異なります。（ø16、ø20のみ）

MHSL3 Series

636

MHSL3-32D～80D

機種MHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80D

M22234


AA 58 64 77.5 89 116

AB 55 61 74.5 85 111

AC33345

AD35.538.546.551 70

CA 8 9 91214

BC 52.6 62.6 70.6 86.6 106.6

BD2430324050

DO42 47.560 70 80.5

CB20 22 29 30.537.5

BA 52 62 70 86106

BB 72 82104120140

DC34 37.546 54 60.5

EO22 26.536 42 48.5

EC14 16.522 26 28.5

FX22 26.531 38 47.5

FY19.523.528 34.543.5

FZ56678

G39.642.551.358.578.5

8h98h910h912h914h9

0-0.036 0-0.036 0-0.036 0-0.043 0-0.043

H10.413.517.719.523.5

J2021242832

K 9 9101112

1 5 7 81011

NA1618202630

O4.54.55 5.56

Q1112141720

R4453627695

PM5×0.8M5×0.8M5×0.8M5×0.8

SA4.55.55.56.66.6

TAM4×0.7M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1

UAM4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1 M6×1

SB8

9.5 9.511 11

SC8 11 14.517 23

NB TB 8 8101012

UB 610101212

3H94H94H95H96H9

+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

VA VB34456

(mm)

NC1010121416


WB2 2 2 2.53

3H94H94H95H96H9

+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0+0.030 0

Y6 8 7 7.59

XA XB34456

オートスイッチ取付用溝位置（4カ所）取付用穴座ぐり寸法

オートスイッチ取付用溝位置

Q （開時

DO）

（閉時

DC）

O

NB

øBB

øBC

NA

BD



AB(AA)

AC

øB

A

M

GAD

HNC1

開時

EO

閉時

EC

J

KL


CB


CA

22.5。

20。20。

FYFZ

FX

øWA　深さWB

XA　深さ

XB

3×UA　深さUBP.C.D.R（取付用ねじ）

øVA　深さVB

6.4 5

40°

10°

40°

10°

Y

8.3座ぐり深さ8

（2カ所）

R7

2H93H94H96H98H9

+0.025 0+0.025 0+0.030 0+0.030 0+0.036 0

L

34H942H952H965H982H9

+0.062 0+0.062 0+0.074 0+0.074 0+0.087 0

WA

MHSL3-32D

注）オートスイッチ取付溝間の取付用穴部のみ座ぐり形状が異なります。（ø32のみ）

Rc1/8（G1/8,NPT1/8）


637

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHSL3-100D・125D

機種MHSL3-100DMHSL3-125D

AA135175


AB129167

AC68

AD 78102

BD5666

BC134.6166.6

CB44.554

CA1824

BA134166

DC 79100

BB184234

DO103132

EO6580

EC4148

FX5974

FY5468

FZ1012

G 86112

L 8H910H9

+0.036 0+0.036 0

18h922h9

0-0.043 0-0.052

M46

NA3743

Q2331

R118148

SA 911

SB14 17.5

H3143

J3852

K1521

11417

PNC2125

O 7.510.5

NB SC3132

TA M8×1.25M10×1.5

UA M8×1.25M10×1.5

TB1620

UB1620

8H910H9

+0.036 0+0.036 0

VA

(mm)


XA 8H910H9

+0.036 0+0.036 0

XB68


外形寸法図


CB


CA

Q （開時

DO）

（閉時

DC）

O

NB

øBB

øBC

NA

BD


6×TA　ねじ深さTB（アタッチメント取付用ねじ） AB

(AA)

AC

øB

A

M

GHAD1

開時

EO

閉時

EC

KL

J

FYFZ

FX

XA　深さ

XB


22.5。

20。20。 øWA　深さWBøVA　深さVB

40。

10。

40 。

10。

90 。

56.4

10 5 13

56.4

12 715

40。

10。

40 。

10 。

90 。

VB68

102H9 130H9

+0.087 0+0.100 0

WA WB46

Rc1/4（G1/4,NPT1/4）Rc3/8（G3/8,NPT3/8）

MHSL3 Series

NC

638

F

F

3×A ねじ深さB

P.C.D. C

F-F

(B)

øD

(E)

øD 深さE

MHSL3シリーズ　エンドプレート取付部詳細寸法図

A機種MHSL3-16DMHSL3-20DMHSL3-25DMHSL3-32DMHSL3-40DMHSL3-50DMHSL3-63DMHSL3-80DMHSL3-100DMHSL3-125D

B C12.51618.525273544547080

øD E0.5

0.8

1

1.5

(mm)

M2×0.4

M3×0.5

M4×0.7

5.4

5.5

5.2

1821.524343744567090110

＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1＋0.2＋0.1

0.6

8

9.5


639

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

シリンダ内径


2ヶ付1ヶ付


S4爪

フィンガ数4

4爪フィンガ数

4

16mm20mm25mm

シリンダ内径 162025 複動形

作動方式D


ø32～ø63 M9BWMHS4 D50

作動方式シリンダ内径



シリンダ内径

2ヶ付1ヶ付

無記号S


複動形D32mm40mm50mm63mm

32405063




注1）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2）オートスイッチ付きで手配された場合、ø32～ø63につきましてはオートスイッチ取付金具が同梱になります。注3）オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具（BMQ2-012）が必要となります。

有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V







有

種類



グロメット

表示灯

―

配線（出力）




負荷電圧DC

24V

12V

12V

12V


0.5（無記号）●●●●●●○○○

1（M）●●●●●●○○○

3（L）●●●●●●●●●

○○○○○○○○○


IC回路

―

IC回路

―

IC回路

―

M9NVM9PVM9BV



M9NM9PM9B


横取出し

―



リレーPLC

5（Z）○○○○○○○○○

5V,12V

5V,12V

5V,12V



ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63MHS4 Series平行開閉形エアチャック／4爪



型式表示方法

640

型式／仕様

　　　　型式


使用流体

使用圧力 MPa


繰返し精度 mm


給油

作動方式


開閉ストローク mm

質量 g

MHS4-32D

32

55

61

8

300

MHS4-40D

40

88

97

8

390

MHS4-50D

50

140

153

12

590

MHS4-63D

63

251

268

16

1,095

空気

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　0.1～0.6

-10～60

±0.01

　　　　　　　　　　　　　　　　　　60

無給油

複動形

注）ø16～ø25は把持点L＝20mm、ø32～ø63は把持点L＝30mmでの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.643、644をご参照ください。

MHS4-16D

16

10

12

4

66

MHS4-20D

20

120

19

21

4

110

MHS4-25D

25

31

35

6

154

0.2～0.6

外径把持力

内径把持力








軸方向配管




-X4-X5-X50-X53-X56-X63-X79

-X79A




JIS記号


641

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

!0

i r y e q!1

!4

w !2 u t !3o

構造図

番号

1234567

　　　部品名


材質



炭素鋼

炭素鋼


ステンレス鋼

ステンレス鋼

備考






番号

891011121314

　　　部品名


材質

―

炭素鋼

NBR

NBR

NBR

NBR

炭素鋼

備考

りん酸塩被膜


構成部品

閉状態開状態

交換部品MHS4-16D



MHS4-20D


MHS4-25D


MHS4-32D


MHS4-40D


MHS4-50D


MHS4-63D


主要部品!0!1!2!3

r

e

wui

y!4

t


部品名


MHS4 Series

642


把持点

実効把持力



MHS4-16D MHS4-16D

5 510 1020 2025 2530 30


15 15

10

5

0 0

把持力 N

把持力 N

15

15

10

5

MHS4-20D MHS4-20D

10 1020 2030 3040 40


20 20

10 10

0 0

把持力 N

把持力 N

3030

MHS4-25D MHS4-25D

10 1020 2030 3040 40


3030

20 20

10 10

0 0

把持力 N

把持力 N

5050

4040

L

把持点把持点

F

F

F

F

F

F

F

F


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa


0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.5MPa0.5MPa


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に4ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力；Fとして表しています。対向する2対のフィンガのうち1対のフィンガのみでワークを把持し、他の1対で位置決め等に使用する場合MHS4シリーズの把持力は、MHS2シリーズと同じになります。

L

外径把持

内径把持

●ワークの把持点は把持点距離が実効把持力グラフの各圧力別に示される把持力線図内でご使用ください。●ワークの把持点が線図に示される長さより長いところでご使用されますとフィンガ摺動部に加わる偏荷重が過大となり、寿命に悪影響を及ぼす原因となります。


643

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHS4-32D MHS4-32D

MHS4-40D MHS4-40D

MHS4-50D MHS4-50D

MHS4-63D MHS4-63D

10 1020 2030 3040 4050 50


100100

7575

50 50

25 25

0 0

把持力 N

把持力 N

125125

20 2040 4060 60


200 200

100 100

0 0

把持力 N

把持力 N

300 300

10 1020 2030 3040 4050 50


6060

4545

30 30

15 15

0 0

把持力 N

把持力 N

7575

20 2040 4060 60


150 150

100 100

0 0

把持力 N

把持力 N

200 200

50 50


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa 0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa


0.5MPa0.5MPa

0.4MPa 0.4MPa

0.3MPa 0.3MPa

0.2MPa 0.2MPa

0.1MPa 0.1MPa

実効把持力


F

F

F

F

F

F

F

F

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に4ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力；Fとして表しています。対向する2対のフィンガのうち1対のフィンガのみでワークを把持し、他の1対で位置決め等に使用する場合MHS4シリーズの把持力は、MHS2シリーズと同じになります。

外径把持

内径把持

MHS4 Series

644

AB

AA

3

øB

　P（フィンガ開ポート）

CB 7

　P（フィンガ閉ポート）

2

G1

開時

EO

閉時

EC

J

K2H9+0.025

0

Q

（開時DO）（閉時DC）

O

NB

NA

2×ø3.4通し6.5深座ぐり深さSC（取付用穴）


RB

RA

20。

20。

øWA　深さ1.5

øVA　深さVB

FXFYFZ

XA　深さ

XB

2×M4×0.7　ねじ深さ8（取付用ねじ）

RB

RA

ø4

3

4.5

33 。

24 。

ø4

3

5

56

33 。

24 。

ø4

3

5

56.5

33 。

24 。

MHS4-16D～25D

外形寸法図


AA353840


AB323537

B303642

DO374354

DC333948

EO171926

EC131520

CB111315

FX12.514.517

FY11 13 14.5

FZ335

G252728

1455

J101214

K456

NA 81012

NB5h96h96h9

0-0.030 0-0.030 0-0.030

O2 2.53

RA182426

RB161822

SC8 9.510

TB566

VA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

VB223

WA17H921H926H9

+0.043 0+0.052 0+0.052 0

XA2H92H93H9

+0.025 0+0.025 0+0.025 0

XB223

(mm)


PM3×0.5M5×0.8M5×0.8

Q678



645

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

MHS4-32D・40D

AB

AA

3

øB

Q

（開時DO）

（閉時DC）

4.5

NA

2×øSA通し

SB深座ぐり深さ9（取付用穴）

8×M4×0.7　ねじ深さ8


RB

RA

20。

20。

øVA　深さVB

FXFYFZ

XA　深さ

XB

2×UA　ねじ深さUB


RB

RA

øWA　深さ2

56.4 35

。35。

8h9

0 -0.036

8

M5×0.8


CB

　M5×0.8


2

G1

開時

EO

閉時

EC

J

9L

CA

外形寸法図



AA4447

AB4144

B5662

DO6874

DC6066

EO2832

EC2024

CA89

CB1617

FX23

26.5

FY20.523.5

FZ56

G 30.532

167

J2021

L2H93H9

+0.025 0+0.025 0

3H94H9

+0.025 0+0.030 0

NA1416

RA3844

SA4.55.5

SB8 9.5

UAM5×0.8M6×1

UB1012

VA VB34

34H942H9

+0.062 0+0.062 0

WA3H94H9

+0.025 0+0.030 0

XA XB34

(mm)RB2528

Q1112

MHS4 Series

646


AA5566


AB5262

AC34

B7086

DO 86107

DC7491

EO3851

EC2635

CA 912

FY28 34.5

CB2022

FX3138

FZ67

G37.544

1 911

J2428

K1011

M23

L4H96H9

+0.030 0+0.030 0

O5 5.5

4H95H9

+0.030 0+0.030 0

VAQ1417

RB3438

SC1214

NA1824

NB10h912h9

0-0.036 0-0.043

VB45

52H965H9

+0.074 0+0.074 0

WA WB2 2.5

4H95H9

+0.030 0+0.030 0

XA XB45

(mm)

AB

AA

AC

øB

M5×0.8


CB

　M5×0.8


M

G1

開時

EO

閉時

EC

J

KL

CA

Q

（開時DO）

（閉時DC）

O

NA

4×ø5.1通し

9.5深座ぐり深さSC（取付用穴）

8×M5×0.8　ねじ深さ10


RB

RA

NB

20。

20。

øVA　深さVB

FXFYFZ

XA　深さ

XB

4×M6×1　ねじ深さ12


RB

RA

øWA　深さWB

56.4 35

。35。

MHS4-50D・63D

YC

RA5266

YC7 7.5

F-F

( B)

øD

( E)

E0.5

0.6

0.8

1

21242732384254

＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0＋0.1　0

øDC11131518212432

BA

M2×0.4

M3×0.5

機種MHS4-16DMHS4-20DMHS4-25DMHS4-32DMHS4-40DMHS4-50DMHS4-63D


5.5

5.4

5.2

8

2×A ねじ深さB

FF

C

øD 深さ

E

C


647

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

1）ワーク外径把持時の検出オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。

注）●ワーク把持は、フィンガストロークの中心付近で行うようお勧めします。●ワーク把持をフィンガの開閉ストロークエンド付近で行う場合、オートスイッチの応差などにより、上表の検出の組合せが制約される場合があります。

MHS Series

オートスイッチの設定例および取付位置設定方法

検出例

検出位置

オートスイッチの動作

オートスイッチ取付位置設定手順

フィンガ全開位置

ワーク把持位置

フィンガ全閉位置

フィンガ復帰時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ワーク把持時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ワークを把持していない時（異常時）：　　オートスイッチON（ランプ点灯）

手順1）フィンガを全開にします。

手順1）フィンガをワーク把持位置にします。

手順1）フィンガを全閉にします。

手順2）オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。

ランプ点灯位置

固定位置

0.3～0.5mm

0.3～0.5mm

「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」


固定位置

qフィンガが復帰したことを　確認したい場合

wワークを把持したことを　確認したい場合

eワークを把持していないことを　確認したい場合

リード線フィンガ方向取出しの場合も下図の方向から入れた設定方法に従ってください。

手順4）さらにオートスイッチを矢印の方向に移動させインジケータランプが消えたことを確認します。

手順3）オートスイッチを矢印の方向にインジケータランプが点灯するまで移動します。

● ● ●

●

―

●

●

●

―

―

●

●

検出組合せ

オートスイッチ1個付の場合※q、w、eのいずれか1箇所の位置検出が可能です。

オートスイッチ2個付の場合※q、w、eのうち2箇所の位置検出が可能です。

パターン

ABC

手順5）オートスイッチを逆方向に移動させ再びインジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3～0.5mm移動させた位置で固定します。

手順3）オートスイッチを矢印の方向に移動させ、インジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3～0.5mm移動させた位置で固定します。

648

2）内径把持の場合オートスイッチは取付数量と検出位置の組合せによりいろいろな使い方ができます。

注）●ワーク把持は、フィンガストロークの中心付近で行うようお勧めします。●ワーク把持をフィンガの開閉ストロークエンド付近で行う場合、オートスイッチの応差などにより、上表の検出の組合せが制約される場合があります。

平行開閉形エアチャック MHS Series

検出例

検出位置

オートスイッチの動作

「無加圧または低圧力でオートスイッチを電源に接続し手順に従って設定してください。」

オートスイッチ取付位置設定手順

フィンガ全閉位置

ワーク把持位置

フィンガ全開位置

フィンガ復帰時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ワーク把持時にオートスイッチON（ランプ点灯）

ワークを把持していない時（異常時）：　　オートスイッチON（ランプ点灯）

手順1）フィンガを全閉にします。

手順1）フィンガをワーク把持位置にします。

手順1）フィンガを全開にします。

手順2）オートスイッチを下図の方向よりオートスイッチ取付溝に入れます。


固定位置

0.3～0.5mm

0.3～0.5mm


固定位置

qフィンガが復帰したことを　確認したい場合

wワークを把持したことを　確認したい場合

eワークを把持していないことを　確認したい場合

リード線フィンガ方向取出しの場合も下図の方向から入れた設定方法に従ってください。

手順3）矢印方向に、インジケータランプが点灯するまで移動させます。

手順4）さらにオートスイッチを矢印方向に移動させ、インジケータランプが消えたことを確認します。

● ● ●

●

―

●

●

●

―

―

●

●

検出組合せ

オートスイッチ1個付の場合※q、w、eのいずれか1箇所の位置検出が可能です。

オートスイッチ2個付の場合※q、w、eのうち2箇所の位置検出が可能です。

パターン

ABC

手順3）オートスイッチを矢印方向移動させ、インジケータランプが点灯した位置からさらに矢印の方向に0.3～0.5mm移動させた位置で固定します。

手順5）オートスイッチを逆方向に戻します。再びインジケータランプが点灯した位置から、さらに矢印の方向に0.3～0.5mm戻した位置で固定します。

649

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

オートスイッチ動作位置（ON）応差

オートスイッチ復帰位置（OFF）

MHS□/MHSLシリーズ MHSJ/MHSHシリーズ

オートスイッチ品番エアチャック型式

応差（最大値）D-M9□（V）D-M9□W（V）D-M9□A（V）

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

0.5

0.5

0.5

0.6

0.6

0.6

0.6

0.6

0.6

0.6

- 16D

- 20D

- 25D

- 32D

- 40D

- 50D

- 63D

- 80D

-100D

-125D

（mm）

エアチャック型式


0.5

0.5

0.5

0.6

0.6

0.6

0.6

0.6

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D


（mm）

0.7

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

0.5

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

MHS□MHSL3

応差（最大値）

- 32D

- 40D

- 50D

- 63D

- 80D

-100D

-125D

D-Y59□/Y69□/Y7P（V）D-Y7□W（V）/Y7BAエアチャック型式


（mm）

オートスイッチ応差オートスイッチには、マイクロスイッチと同様に応差があります。オートスイッチ位置の調整時の場合など下表を目安に行ってください。

MHS Series

注）実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。

650


応差

スイッチ動作位置（ON）

スイッチ復帰位置（OFF）

オートスイッチ応差



MHSH□3-32DAMHSH□3-40DAMHSH□3-50DAMHSH□3-63DAMHSH□3-80DA

0.3

0.3

0.2

0.4

0.3

（mm）


注）実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。


651

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

オートスイッチのエアチャックへのセット方向

リード線がフィンガと反対側へ出る取付けの場合リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合

注1）表中数値無記入の欄はとび出しなし。注2）リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合、アタッチメントやワークがオートスイッチ本体およびリード線に触れぬ様ご注意ください。注3）実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認の上、調整願います。

（mm）

開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉

MHS□-16D

MHS□-20D

MHS□-25D

MHSL3-16D

MHSL3-20D

MHSL3-25D

MHS□-32D

MHS□-40D

MHS□-50D

MHS□-63D

MHS□-80D

MHS□-100D

MHS□-125D

MHSL3-32D

MHSL3-40D

MHSL3-50D

MHSL3-63D

MHSL3-80D

MHSL3-100D

MHSL3-125D

縦方向取出し横方向取出し横方向取出し縦方向取出し

リード線横方向取出しタイプ

F

L

リード線縦方向取出しタイプ

L

リード線縦方向取出しタイプL


L

D-M9□VD-M9□WVD-M9□AD-M9□V

D-M9□WVD-M9□D-M9□WD-M9□A D-M9□AVD-M9□

D-M9□W

――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

3―――1―――――――――――――――――――――――――――――――――――

―3 ―3 ―1 ―3 ―3 ―1 ―3.5―3.5―2.5―0.5―――――――3.5―3.5―2.5―0.5――――――

―5 ―5 ―3 ―5 ―5 ―3 ―5.5―5 ―4.5―2.5―――――――5.5―5 ―4.5―2.5――――――

D-M9□AV

1―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

1―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

1 7 ―7 ―5 1 7 ―7 ―5 ―7.5―7 ―6.5―4.5―――――――7.5―7 ―6.5―4.5――――――

―5 ―5 ―3 ―5 ―5 ―3 ―5.5―5 ―4.5―2.5―――――――5.5―5 ―4.5―2.5――――――

オートスイッチのボディ端面からのとび出し量オートスイッチのボディ端面からのとび出し量は下表のとおりです。取付け時などの目安としてください。

リード線タイプオートスイッチ品番

フィンガ位置エアチャック型式

MHS Series

652

D-Y59□D-Y7PD-Y7□W

D-Y7BAD-Y69□D-Y7PVD-Y7□WV

D-Y7BA

縦方向取出し横方向取出し横方向取出し縦方向取出しリード線タイプオートスイッチ品番


D-Y59□D-Y7PD-Y7□W

D-Y69□D-Y7PVD-Y7□WV



注1）表中数値無記入の欄はとび出しなし。注2）リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合、アタッチメントやワークがオートスイッチ本体およびリード線に触れぬようご注意ください。注3）実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。

（mm）

開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉開閉

MHS□-32D

MHS□-40D

MHS□-50D

MHS□-63D

MHS□-80D

MHS□-100D

MHS□-125D

MHSL3-32D

MHSL3-40D

MHSL3-50D

MHSL3-63D

MHSL3-80D

MHSL3-100D

MHSL3-125D


F

L


L



L

――――――――――――――――――――――――――――

5 ―2.5―――――――――――――――――――――――――

―4―4―3―1―――――――4―4―3―1――――――

――――――――――――――――――――――――――――

―9 ―8 ―7.5―5 ―――――――9 ―8 ―7.5―5 ――――――

―6 ―5.5―5 ―3 ―――――――6 ―5.5―5 ―3 ――――――



653

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

開

閉

開

閉

開

閉

開

閉

開

閉

開

閉

開

閉

開

閉

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

MHSJ3MHSH3

横方向取出し縦方向取出し

注1）取付面Fからのとび出し量を示す。フィンガ側のとび出しはなし。注2）表中数値無記入の欄はとび出しなし。注3）リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合、アタッチメントやワークがオートスイッチ本体およびリード線に触れぬ様ご注意ください。注4）実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。

注）実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。

（mm）

（mm）

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D



L

L

F

押出

引込

押出

引込

押出

引込

押出

引込

押出

引込

横方向取出し縦方向取出し


MHSH□-32DA

MHSH□-40DA

MHSH□-50DA

MHSH□-63DA

MHSH□-80DA



L

L

D-M9□D-M9□W D-M9□A D-M9□V

D-M9□WV

4

9

3

8

―

7.5

―

7

―

4

2

7

―

6

―

5.5

―

5

―

2

2

7

1

6

―

5.5

―

5

―

2

4

9

3

8

―

7.5

―

7

―

4

D-M9□D-M9□W D-M9□A D-M9□AV

D-M9□AV

D-M9□VD-M9□WV

2

5.5

2

5

―

5

―

4.5

―

3

―

1.5

―

―

―

―

4

7.5

4

7

3

7

1

6.5

―

5

―

3.5

―

2

―

1

―

3.5

―

3

―

3

―

2.5

―

1

―

―

―

―

―

―

2

5.5

2

5

―

5

―

4.5

―

3

―

1.5

―

―

―

―


プッシュホルダ（P）端面からのとび出し量オートスイッチのプッシュホルダ（P）端面からのとび出し量は下表のとおりです。取付け時など目安としてください。





MHS Series

654

注）オートスイッチ取付ビスを締付ける際には、握り径ø5～6mm程度の時計ドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05～0.15N・m程度としてください。

オートスイッチを固定する場合には、エアチャックのオートスイッチ取付溝に右図の方向から差し込み、取付位置設定後マイナス時計ドライバを用い、付属のオートスイッチ取付ビスを締めてください。

注）止めねじ（M2.5）を締め付ける際には、握り径5～6mmのドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05～0.1N・mとしてください。目安として、締付感が出た位置から90°回転させた状態となります。

qオートスイッチ取付金具をシリンダのオートスイッチ取付溝に図のように差し込み、大体のオートスイッチ位置にセットします。

wオートスイッチ取付金具の装着溝部にオートスイッチを差し込みます。e検出位置を確認後、オートスイッチに付属の止めねじ（M2.5）を締め込み、オートスイッチを固定します。

r検出位置の変更は、wの状態で行います。

オートスイッチ取付金具／部品品番オートスイッチ取付金具品番

BMG2-012


D-M9□（V）D-M9□W（V）D-M9□A（V）

オートスイッチ固定方法

適用機種：MHS2-16, 20, 25MHS3-16, 20, 25MHSJ3-16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80MHSH3-16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80MHSH3-A32, 40, 50, 63, 80MHSL3-16, 20, 25MHS4-16, 20, 25

適用機種：MHS2-32, 40, 50, 63MHS3-32, 40, 50, 63, 80, 100, 125MHSL3-32, 40, 50, 63, 80, 100, 125MHS4-32, 40, 50, 63


マイナス時計ドライバ

オートスイッチ取付ビスM2.5×4L

ø5～ø6


オートスイッチ取付金具

ø5～ø6




655

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

エアチャックの取付方法

M4×0.7 M4×0.7 M4×0.7 M5×0.8 M6×1 M6×1 M6×1

2.1 2.1 2.1 4.3 7.3 7.3 7.3

8

8

8

10

12

12

12

MHS2-16D

MHS2-20D

MHS2-25D

MHS2-32D

MHS2-40D

MHS2-50D

MHS2-63D

MHS2シリーズ

ボディタップ使用

M4×0.7M4×0.7M4×0.7M5×0.8M6×1 M6×1M6×1

2.12.12.14.37.37.37.3

88810121212

MHS4-16D

MHS4-20D

MHS4-25D

MHS4-32D

MHS4-40D

MHS4-50D

MHS4-63D

MHS4シリーズ

L

LL

機種使用ボルト最大締付トルクN・m

最大ねじ込み深さL(mm)



エアチャックの取付方法／MHSシリーズ2方向からの取付ができます。


M4×0.7

M4×0.7

M4×0.7

M4×0.7M5×0.8M4×0.7M5×0.8M5×0.8M6×1M6×1M8×1.25M6×1M8×1.25

2.1

2.1

2.1

2.13.22.13.23.27.37.3187.318

8

8

8

810810101212161216

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3、MHSH3シリーズ

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D

M5×0.8

M5×0.8

M6×1

M8×1.25

M8×1.25

3.2

3.2

7.3

18

18

10

10

12

16

16

MHSH3-32DAMHSH3-32DB





MHSHシリーズ（センタプッシャ）




機種使用ボルト最大締付トルク N・m


ボディ通し穴使用

M3×0.5 M3×0.5 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8

0.88 0.88 0.88 2.1 4.3 4.3 4.3

　MHS2-16D

MHS2-20D

MHS2-25D

MHS2-32D

MHS2-40D

MHS2-50D

MHS2-63D

MHS2シリーズ

M3×0.5 M3×0.5 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8

0.88 0.88 0.88 2.1 4.3 4.3 4.3

　MHS4-16D

MHS4-20D

MHS4-25D

MHS4-32D

MHS4-40D

MHS4-50D

MHS4-63D

MHS4シリーズ

機種使用ボルト最大締付トルク

N・m

機種使用ボルト最大締付トルク

N・m

MHS3、MHSL3シリーズ



M3×0.5

M3×0.5

M4×0.7

M4×0.7

M5×0.8

M5×0.8

M6×1

M6×1

M8×1.25

M10×1.5

0.88

0.88

2.1

2.1

4.3

4.3

7.3

7.3

18

36

6

6

6

6

10

10

12

12

16

20

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D

-100D

-125D

MHS3、MHSL3シリーズ


M3×0.5

M3×0.5

M4×0.7

M4×0.7

M5×0.8

M5×0.8

M6×1　

M6×1　

　M8×1.25

M10×1.5

0.88

0.88

2.1

2.1

4.3

4.3

7.3

7.3

18

36

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

MHS3MHSL3

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D

-100D

-125D

MHS Series／製品個別注意事項qご使用の前に必ずお読みください。

656

M3×0.5

M3×0.5

M3×0.5

M4×0.7

M4×0.7

M5×0.8

M6×1

M6×1

0.88

0.88

0.88

2.1

2.1

4.3

7.3

7.3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3 MHSH3

MHSJ3、MHSH3シリーズ

-16D

-20D

-25D

-32D

-40D

-50D

-63D

-80D

M4×0.7

M4×0.7

M5×0.8

M6×1

M6×1

2.1

2.1

4.3

7.3

7.3






MHSHシリーズ（センタプッシャ）

注）MHSJ3、MHSHJ3をボディ通し穴を使用して固定する際は、ダストカバーを一度製品から外し、製品をねじで固定してから、ダストカバーを装着してください。

最大締付トルクN・m機種使用ボルト

最大締付トルクN・m機種使用ボルト

フィンガへのアタッチメント取付方法

アタッチメントは、フィンガの取付け用めねじにボルトなどを用い下表の締付トルクで取付けてください。

　　　　

MHS□-16D

MHSJ3-20D

MHSH3-25D

MHSL3-32D

MHSL3-40D

MHSL3-50D

MHSL3-63D

MHSL3-80D

MHSL3-100D

MHSL3-125D

M3×0.5

M4×0.7

M5×0.8

M6×1 M8×1.25 M10×1.5

0.59

1.4

2.8

4.8 12 24

アタッチメント取付け用めねじ

最大締付トルク　N・m機種使用ボルト

エアチャックの取付方法／MHSシリーズ

MHS Series／製品個別注意事項wご使用の前に必ずお読みください。

657

MHZ

MHF

MHL

MHR

MHK

MHS

MHCMHT-Z

MHY

MHW

-X

MRHQ

MA

D-

MHS

シリーズバリエーション

シリーズ作動方式シリンダ内径（mm）

ダストカバー付16 20 25 32 40 50 63 80 100 125

MHS3

複動形 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ø16～ø63

単動形常時開形

● ● ● ● ● ● ● ― ― ― ―常時閉形

平行開閉形エアチャック／3爪：単動形ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63

常時開形、常時閉形が選択可能です。

3爪タイプ（MHS3シリーズ）に単動形を追加

配管・オートスイッチ配線を1方向より取出可能（上面配管の場合）エア配管・オートスイッチ配線を集約することで省スペースに貢献します。

上面ポート

側面ポート

設置状況に応じてポート位置変更可能ボディ側面ポート、上面ポートの2通りの配管が可能になり、配管自由度が向上します。

オートスイッチ配線

エア配管

INFORMATION

’13-615

MHS3-X84

1

S X84

注1）2色表示タイプをご使用の場合は、エアチャックの適切な位置での検出ができるよう赤色の点灯での設定をお願いします。注2）MHS3-32S〜63Sシリーズのオートスイッチ付で手配された場合、オートスイッチ取付金具が必要（同梱）となります。

また、オートスイッチを別途手配される場合には、オートスイッチ取付金具（BMG2-012）が必要となります。（詳細につきましてはP.12をご参照ください。）




適用オートスイッチ／オートスイッチ単体の詳細仕様は、ホームページWEBカタログまたはBestPneumaticsNo.rをご参照ください。



単動形


平行開閉形エアチャック／3爪：単動形

ø16, ø20, ø25, ø32, ø40, ø50, ø63MHS3-X84

型式表示方法


種類特殊機能リード線取出し

表示灯

配線（出力）負荷電圧オートスイッチ品番リード線長さ（m）※ プリワイヤ

コネクタ適用負荷DC AC 縦取出し横取出し 0.5（無記号）1（M）3（L）5（Z）


―

グロメット有

3線（NPN）

24V

5V,12V

―

M9NV M9N ● ● ● ○ ○IC回路

リレーPLC

3線（PNP） M9PV M9P ● ● ● ○ ○2線 12V M9BV M9B ● ● ● ○ ○ ―

診断表示（2色表示）3線（NPN） 5V,

12VM9NWV M9NW ● ● ● ○ ○

IC回路3線（PNP） M9PWV M9PW ● ● ● ○ ○2線 12V M9BWV M9BW ● ● ● ○ ○ ―


3線（NPN） 5V,12V

※※M9NAV ※※M9NA ○ ○ ● ○ ○IC回路

3線（PNP） ※※M9PAV ※※M9PA ○ ○ ● ○ ○2線 12V ※※M9BAV ※※M9BA ○ ○ ● ○ ○ ―

M9BWMHS3フィンガ数

3 3爪

無記号 2ヶ付ø16〜ø63

S 1ヶ付n nヶ付 ø32〜ø63

S 単動形（常時開形）C 単動形（常時閉形）

作動方式

20

シリンダ内径16 16mm20 20mm25 25mm32 32mm40 40mm50 50mm63 63mm

2

平行開閉形エアチャック／3爪：単動形 MHS3-X84

型式／仕様

注）ø16〜ø25は把持点 L＝20mm、ø32〜ø63は把持点 L＝30mmの値です。各把持位置での把持力は「実効把持力」データP.3をご参照ください。

JIS記号

単動常時閉形・内径把持単動常時開形・外径把持

型式 MHS3-16□-X84 MHS3-20□-X84 MHS3-25□-X84 MHS3-32□-X84 MHS3-40□-X84 MHS3-50□-X84 MHS3-63□-X84シリンダ内径　mm 16 20 25 32 40 50 63使用流体空気使用圧力　MPa 0.35〜0.6 0.25〜0.6周囲温度および使用流体温度　℃ −10〜60繰返し精度　mm ±0.01最高使用頻度　c.p.m. 120 60給油無給油作動方式単動形：常時開形、常時閉形開閉ストローク　mm　（直径） 4 4 6 8 8 12 16常時開形

外径把持力注）　N 0.5MPa時

全閉付近 9.6 17.5 29.4 56 92 144 238全開付近 10.4 19 31.7 60 99 153 258

質量　g 85 145 210 350 485 740 1330常時閉形

内径把持力注）　N 0.5MPa時

全閉付近 12.3 21.2 36.5 68 108 169 279全開付近 11.3 19.9 34.2 64 103 160 259

質量　g 85 145 210 345 485 740 1280

交換部品／グリースパック品番：MH-G01（30g)

交換部品：パッキンセット（ピストンパッキン、ロッドパッキン、ガスケット類）部品名 MHS3-16□-X84 MHS3-20□-X84 MHS3-25□-X84 MHS3-32□-X84 MHS3-40□-X84 MHS3-50□-X84 MHS3-63□-X84

常時開形 MHS16-PS-X84-S MHS20-PS-X84-S MHS25-PS-X84-S MHS32-PS-X84-S MHS40-PS-X84-S MHS50-PS-X84-S MHS63-PS-X84-S常時閉形 MHS16-PS-X84-C MHS20-PS-X84-C MHS25-PS-X84-C MHS32-PS-X84-C MHS40-PS-X84-C MHS50-PS-X84-C MHS63-PS-X84-C

3

MHS3-X84

Ｌ

把持点

Ｌ

把持点

F

F F

5 10 20 25 30 35

把持点 Lmm150

外径把持力 N

20

15

10

5

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.35MPa

10 20 30 40 50 60

把持点 Lmm0

外径把持力 N

160

120

80

40

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.25MPa

5 10 20 25 30 35 40

把持点 Lmm150

外径把持力 N

35

30

25

20

15

10

5

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.35MPa

10 20 30 40 50 60 70

把持点 Lmm0

外径把持力 N250

200

150

100

50

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.25MPa

10 20 30 40 50

把持点 Lmm0

外径把持力 N

60

50

40

30

20

10

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.35MPa

4020 60 80

把持点 Lmm0

外径把持力 N

400

300

200

100

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.25MPa

10 20 30 40 50

把持点 Lmm0

外径把持力 N

100

80

60

40

20

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.25MPa

把持点

外径実効把持力



MHS3-16S-X84 MHS3-40S-X84



MHS3-32S-X84

外径把持



●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に 3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力；Fとして表しています。

4


F

FF

5 10 20 25 30 35

把持点 Lmm150

内径把持力 N

20

15

10

5

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.35MPa

10 20 30 40 50 60

把持点 Lmm0

内径把持力 N

160

120

80

40

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.25MPa

5 10 20 25 30 35 40

把持点 Lmm150

内径把持力 N

35

30

25

20

15

10

5

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.35MPa

10 20 30 40 50 60 70

把持点 Lmm0

内径把持力 N250

200

150

100

50

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.25MPa

10 20 30 40 50

把持点 Lmm0

内径把持力 N

60

50

40

30

20

10

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa0.35MPa

4020 60 80

把持点 Lmm0

内径把持力 N

400

300

200

100

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.25MPa

10 20 30 40 50

把持点 Lmm0

内径把持力 N

100

80

60

40

20

圧力0.6MPa

0.5MPa

0.4MPa

0.3MPa

0.25MPa

内径実効把持力

内径把持

●実効把持力の表し方右グラフの実効把持力は、下図に示す様に 3ケのフィンガおよびアタッチメントがすべてワークに接している状態での1つのフィンガの推力；Fとして表しています。

MHS3-16C-X84 MHS3-40C-X84



MHS3-32C-X84

5

MHS3-X84

1.7

ø4

55.53

4.6

33°

54°

20°

20°20°


20°

軸方向配管に変更した場合

プラグ：六角対辺5 M3×0.5フィンガ閉ポート

プラグ：六角対辺5

3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D. 25（取付用ねじ）

ø30

M3×0.5フィンガ閉ポート

11 20

呼吸穴

3

ø16H9（＋0.043

　0

）3×ø3.3通し 6.5深座ぐり深さ8P.C.D. 25（取付用穴）

6×M3×0.5 ねじ深さ5（アタッチメント取付用ねじ）

8

5h9（　0　　－0.030）

（開時17）

（閉時15）

62

10

開時7

閉時5

42H9（＋0.025

　0

）

13

384

2

45

48

（3）

ø31

MHS3-16S-X84／単動形：常時開形

外形寸法図

6


5

CC

33°

54°

ø4

Y

35

20°

20°20°


20°


プラグ：六角対辺7 M5×0.8フィンガ閉ポート


3×UA ねじ深さUBP.C.D. R（取付用ねじ）

3×øSA通し SB深座ぐり深さSCP.C.D. R（取付用穴）


NA

6h9（　0　　－0.030）

（開時

DO）

（閉時

DC）

QO

J

K2H9（＋0.025

　0

）

開時

EO

閉時

EC

ABAA

（3）

øB

2

G5


3.5

CACB呼吸穴

ø20H9（＋0.052

　0

）

外形寸法図

MHS3-20S・25S-X84／単動形：常時開形

(mm)

機種 AA AB B CA CB CC DC DO EC EO G J KMHS3-20S-X84 55 52 36 24 13 2.2 18 20 6 8 44 12 5

MHS3-25S-X84 60 57 42 27 15 2 21 24 7 10 48 14 6

機種 NA O Q R SA SB SC UA UB YMHS3-20S-X84 10 2.5 7 29 3.3 6.5 9.5 M4×0.7 8 6

MHS3-25S-X84 12 3 8 34 4.2 8 10 M5×0.8 10 6.5

7

MHS3-X84

20°

CC

10°

40°

Y

56.4

40°

10°

20° 20°


20°






CB CA呼吸穴

øW

A


3.5


6×TA ねじ深さTB（アタッチメント取付用ねじ）

NANB

（開時

DO）

（閉時

DC）

QO

ABAA

（AC）

øB

（B

A）

GI

M

J開時

EO

閉時

EC

KL

外形寸法図

MHS3-32S〜63S-X84／単動形：常時開形

(mm)

機種 AA AB AC B BA CA CB CC DC DO EC EO G I J K LMHS3-32S-X84 66 63 3 52 ― 30 16 2.2 28 32 8 12 52.5 6 20 9 2H9（＋0.025

　0 ）

MHS3-40S-X84 66 63 3 62 ― 28 17 2 31 35 10 14 51 7 21 9 3H9（＋0.025　0 ）

MHS3-50S-X84 78 75 3 70 0.3 32 20 2 35 41 11 17 60.5 9 24 10 4H9（＋0.030　0 ）

MHS3-63S-X84 92 88 4 86 ― 38 22 2 43 51 15 23 70 11 28 11 6H9（＋0.030　0 ）

機種 M NA NB O Q R SA SB SC TA TB UA UB WA YMHS3-32S-X84 2 14 8h9（　0　　

−0.036） 4.5 11 44 4.2 8 9 M4×0.7 8 M5×0.8 10 25H9（＋0.052　0 ） 6

MHS3-40S-X84 2 16 8h9（　0　　−0.036） 4.5 12 53 5.1 9.5 9 M4×0.7 8 M6×1 12 30H9（＋0.052

　0 ） 8

MHS3-50S-X84 2 18 10h9（　0　　−0.036） 5 14 62 5.1 9.5 12 M5×0.8 10 M6×1 12 40H9（＋0.062

　0 ） 7

MHS3-63S-X84 3 24 12h9（　0　　−0.043） 5.5 17 76 6.6 11 14 M5×0.8 10 M8×1.25 16 50H9（＋0.062

　0 ） 7.5

8


33°

54°

25°

25°

2

20°



20°

プラグ：六角対辺5 M3×0.5フィンガ開ポート

2


3×M4×0.7 ねじ深さ8P.C.D. 25（取付用ねじ）

35

ø4

4.8

5.5

M3×0.5フィンガ開ポート

3

呼吸穴 22 9

ø16H9（＋0.043

　0

）

3×ø3.3通し 6.5深座ぐり深さ8P.C.D. 25（取付用穴）


8

5h9（　0　　－0.030）

（閉時15）

（開時17）

62

45

48

（3）

10

閉時5

開時7

42H9（＋0.025

　0

）

ø31

38

27

4

ø30

外形寸法図

MHS3-16C-X84／単動形：常時閉形

A

9

MHS3-X84

33°

54°

Y

25°

25°20°


20°


プラグ：六角対辺7 M5×0.8フィンガ開ポート

CC



4.8

ø4

53


呼吸穴

3.5

ø20H9（＋0.052

　0

）

11CB



NA

6h9（　0　　－0.030）

（閉時

DC）

（開時

DO）

QO

J閉時

EC

開時

EO

K2H9（＋0.025

　0

）

ABAA

（3）

øB

G5

2

外形寸法図

MHS3-20C・25C-X84／単動形：常時閉形

(mm)

機種 AA AB B CB CC DC DO EC EO G J KMHS3-20C-X84 55 52 36 26 2.2 18 20 6 8 44 12 5

MHS3-25C-X84 60 57 42 31 2 21 24 7 10 48 14 6

機種 NA O Q R SA SB SC UA UB YMHS3-20C-X84 10 2.5 7 29 3.3 6.5 9.5 M4×0.7 8 6

MHS3-25C-X84 12 3 8 34 4.2 8 10 M5×0.8 10 6.5

A

10


10°

40°

40°

10°

20°

20° 20°


20°




2



4.8

Y

53


3.5

øW

A

呼吸穴 CB CA


6×TA ねじ深さTB（アタッチメント取付用ねじ）

NANB

（閉時

DC）

（開時

DO）

QO

J閉時

EC

開時

EO

KL

GI

M

øB

ABAA

（AC）

外形寸法図

MHS3-32C〜63C-X84／単動形：常時閉形

(mm)

機種 AA AB AC B CA CB CC DC DO EC EO G I J K L MMHS3-32C-X84 66 63 3 52 12 34 2.2 28 32 8 12 52.5 6 20 9 2H9（＋0.025

　0 ） 2

MHS3-40C-X84 66 63 3 62 11 34 2 31 35 10 14 51 7 21 9 3H9（＋0.025　0 ） 2

MHS3-50C-X84 78 75 3 70 13 39 2 35 41 11 17 60.5 9 24 10 4H9（＋0.030　0 ） 2

MHS3-63C-X84 92 88 4 86 13 47 2 43 51 15 23 70 11 28 11 6H9（＋0.030　0 ） 3

機種 NA NB O Q R SA SB SC TA TB UA UB WA YMHS3-32C-X84 14 8h9（　0　　

−0.036） 4.5 11 44 4.2 8 9 M4×0.7 8 M5×0.8 10 25H9（＋0.052　0 ） 5.7

MHS3-40C-X84 16 8h9（　0　　−0.036） 4.5 12 53 5.1 9.5 9 M4×0.7 8 M6×1 12 30H9（＋0.052

　0 ） 7.5

MHS3-50C-X84 18 10h9（　0　　−0.036） 5 14 62 5.1 9.5 12 M5×0.8 10 M6×1 12 40H9（＋0.062

　0 ） 6

MHS3-63C-X84 24 12h9（　0　　−0.043） 5.5 17 76 6.6 11 14 M5×0.8 10 M8×1.25 16 50H9（＋0.062

　0 ） 7

A

11

MHS3-X84

F



L リード線横方向取出しタイプ

L


L

注1）表中数値無記入の欄は飛び出しなし。注2）リード線がフィンガ側へ出る取付けの場合、アタッチメントやワークがオートスイッチ本体およびリード線に触れぬようご注意ください。注3）実際の設定位置につきましては、オートスイッチの作動状態を確認のうえ、調整願います。

（mm）




リード線タイプ


横方向取出し縦方向取出し横方向取出し縦方向取出し

D-M9□D-M9□W D-M9□A D-M9□V

D-M9□WV D-M9□AV D-M9□D-M9□W D-M9□A D-M9□V

D-M9□WV D-M9□AV

MHS3-16S-X84開 ― ― ― ― 1 3 ― 1閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-20S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-25S-X84開 ― ― ― ― ― 1 ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-32S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-40S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-50S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-63S-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-16C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 2.5 4.5 0.5 2.5 ― ― ― ―

MHS3-20C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― 2 ― ― ― ― ― ―

MHS3-25C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-32C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― 0.5 ― ― ― ― ― ―

MHS3-40C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― 1 ― ― ― ― ― ―

MHS3-50C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―

MHS3-63C-X84開 ― ― ― ― ― ― ― ―閉 ― ― ― ― ― ― ― ―


フィンガ位置

12





ø5～ø6


オートスイッチ取付金具

ø5～ø6



注）オートスイッチ取付ビスを締付ける際には、握り径ø5〜ø6mm程度の時計ドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05〜0.15N・m程度としてください。

オートスイッチを固定する場合には、エアチャックのオートスイッチ取付溝に右図の方向から差し込み、取付位置設定後マイナス時計ドライバを用い、付属のオートスイッチ取付ビスを締めてください。

注）止めねじ（M2.5）を締付ける際には、握り径ø5〜ø6mmのドライバを使用してください。また、締付トルクは、0.05〜0.1N・mとしてください。目安として、締付感が出た位置から90°回転させた状態となります。

qオートスイッチ取付金具をシリンダのオートスイッチ取付溝に図のように差し込み、大体のオートスイッチ位置にセットします。

wオートスイッチ取付金具の装着溝部にオートスイッチを差し込みます。e検出位置を確認後、オートスイッチに付属の止めねじ（M2.5）を締め込み、オートスイッチを固定します。

r検出位置の変更は、wの状態で行います。

オートスイッチ取付金具／部品品番

オートスイッチ固定方法

適用機種：MHS3-16S, 20S, 25S-X84MHS3- 16C, 20C, 25C, 32C, 40C, 50C,

63C-X84

適用機種：MHS3-32S, 40S, 50S, 63S-X84

オートスイッチ品番オートスイッチ取付金具品番

D-M9□（V）D-M9□W（V）D-M9□A（V）

BMG2-012

13

L

MHS3-X84 MHS3-X84


2方向からの取付ができます。

ボディ通し穴使用

MHS Series／製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。

機種使用ボルト最大締付トルクN･m

最大ねじ込み深さL（mm）

MHS3-16□-X84 M4×0.7 2.1 8

MHS3-20□-X84 M4×0.7 2.1 8

MHS3-25□-X84 M5×0.8 4.3 10

MHS3-32□-X84 M5×0.8 4.3 10

MHS3-40□-X84 M6×1 7.3 12

MHS3-50□-X84 M6×1 7.3 12

MHS3-63□-X84 M8×1.25 18 16

機種使用ボルト最大締付トルクN･m

MHS3-16□-X84 M3×0.5 0.88

MHS3-20□-X84 M3×0.5 0.88

MHS3-25□-X84 M4×0.7 2.1

MHS3-32□-X84 M4×0.7 2.1

MHS3-40□-X84 M5×0.8 4.3

MHS3-50□-X84 M5×0.8 4.3

MHS3-63□-X84 M6×1 7.3


安全に関するご注意ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」（M-03-3）および「取扱説明書」をご確認のうえ、正しくお使いください。

Documents

平行開閉形エアチャック／ 爪、ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-jp/pdf/4-p0583-0657-mhs.pdfMHS Series 平行開閉形エアチャック／2爪、3爪、4爪 ø16, ø20,

平行開閉形エアチャック／爪、ca01.smcworld.com/catalog/BEST-5-jp/pdf/4-p0583-0657-mhs.pdfMHS Series 平行開閉形エアチャック／2爪、3爪、4爪 ø16, ø20,