96 SH3 シルキーチャック（平行開閉形） SH3 - …SH3 99 シルキーチャック（平行開閉形） 98 SH3 シルキーチャック（平行開閉形）シルキ

97SH3シルキーチャック（平行開閉形）96

シルキーチャック（平行開閉形）SH3

シルキーチャック


SH3

SH3

商品体系

単　動　形

ノーマルクローズ形（常時閉）

構　　造形　　式

SH3－C02 2.0N

SH3－P02

複　動　形

複　動　形

SH3－D06 25.5N

SH3－D08 30.4N

実効開力・把持力

スイッチ仕様

形式

検出方式

電源電圧

負荷電圧・電流

消費電流

内部降下電圧

絶縁抵抗

耐電圧

耐衝撃

耐振動

周囲温度

結線方式

保護構造

表示灯

注）●実効開力・把持力は、供給圧力0.5MPa時、フィンガ先端での値です。　　●実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は実効把持力の10％程度となります。

CS101-A（コード付1.5m）

高周波発振形

DC12～24V±10%（リップルP-P10%以下）

DC24V時　100mA以下［NPNオープンコレクタ出力］

DC24V時　15mA以下

DC24V時　1V以下

DC500Vメガ時　50MΩ以上（ケース～ケーブル間）

AC1000V　1分間異常なし（ケース～ケーブル間）

490m/s2（非繰返し）

複振幅1.5mm　10～55Hz　2時間

－10～＋60℃（但し、凍結なきこと）

0.12mm2　3芯　外径φ2.9 キャブタイヤコード

IP67（IEC規格）

発光ダイオード（ON時点灯）

小形リレー・プログラマブルコントローラ

23g

2.9N

SH3－P06 24.5N

SH3－P08 30.4N

SH3－P12 51.0N

SH3－P20 82.4N

ノーマルオープン形（常時開）

SH3－D12 52.0N

SH3－D20 85.3N

電気回路

適合負荷

質　　　　　　量

注）●スイッチの取扱いについては巻末のCS形スイッチ取扱要領欄を必ずお読みください。

主回路

スイッチ

ダイオード

発光ダイオード

ツェナーダイオード

＋V

OUT

0V

（茶）

（黒）

（青）

平行開閉モーションにより、安定したチャッキング・ハンドリングが可能な平行開閉チャック。●フィンガを片持ち式から両持ち式に改良する事により、繰り返し位置精度を向上させました。（当社比）

●可動部にベアリングを採用し、スムースでこじれ現象のない滑らかな動きを可能にしました。

●プリローダ機構の採用により、横荷重方向の振れを減少させるとともに、繰り返し位置精度、耐久性を向上させました。（当社比）

注）●実効開力・把持力は、供給圧力0.5MPa時、フィンガ先端での値です。

● 実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は実効把持力の10％程度となります。

本体仕様

単　　動　　形　種　　　類

形式

開閉ストローク（mm）

注）実効開力・把持力（N）

使用流体

給油

使用圧力範囲

耐圧力

最高使用頻度

使用温度範囲

ねじ公差

繰返し精度

最大搬送質量

質　　　　量

ノーマルクローズ形（常時閉）

SH3-C02

ノーマルオープン形（常時開）

SH3-P02

4

本体仕様標　準　形・スイッチ付

複　　動　　形機種

形式

開閉ストローク（mm）

注）実効把持力（N）

使用流体

給油

接続口径

使用圧力範囲

耐圧力

最高使用頻度

使用温度範囲

ねじ公差

繰返し精度

推奨潤滑油

質　　　　量

SH3-D06（-※）

5

25.5

0.3～0.5MPa

単　　動　　形（ノーマルオープン形）

0.3～0.5MPa

清浄空気

不要（給油でも可）

M5×0.8

0.7MPa

40C.P.M

＋5～＋50℃

JIS 6H

±0.05mm（フィンガ先端部における初期値）

JIS K2213-1種（無添加タービン油ISO VG32）相当品

清浄空気

不要（給油でも可）

0.35～0.5MPa

0.7MPa

40 C.P.M

＋5～＋50℃

JIS 6H

±0.1mm（フィンガ先端部における初期値）

50g（アタッチメント質量含む）

20g

2.0 2.9

SH3-D08（-※）

6

30.4

SH3-D12（-※）

8

52.0

SH3-D20（-※）

10

85.3

SH3-P06（-※）

5

24.5

SH3-P08（-※）

6

30.4

SH3-P12（-※）

8

51.0

SH3-P20（-※）

10

82.4

97g 140g 237g 428g 89g 126g 211g 383g

60 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd





SH3

SH3

SH3-D06

●複動形

SH3-D20

SH3-D08 SH3-D12

● 複動形の実効開力は、実効把持力の40％程度となります。

● 実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は実効把持力・開力の10％程度となります。また、ワーク・アタッチメントの材質・形状・ワークの搬送状態によっては、搬送質量がもっと小さくなりますので注意してください。

最大オーバーハング単位：mm

SH3-※02

SH3-※06

SH3-※08

SH3-※12

SH3-※20

20

30

40

50

60

オーバーハングは、上表の範囲内で使用してください。アタッチメントが長いと開閉時の衝撃力が大きくなり作動不良やフィンガ部の摩耗、破損の原因となります。

オーバー

ハングL

30

20

10

10 20 300

実効把持力（N）

オーバーハングL（mm）

使用圧力0.5MPa使用圧力0.5MPa




40

30

20

10

10 20 40300







60

50

40

30

20

10

10 20 5040300







30

40

50

60

70

80

90100

20

10

10 20 6030 40 500







実効把持力

SH3-P02

●単動形

SH3-P12

SH3-C02（開力）

SH3-P06

SH3-P20

SH3-P08

5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

0 10 20 30





5.0

4.0

3.0

2.0

1.0

0 10 20 30

実効開力（N）




30

20

10

10 20 300






40

30

20

10

10 20 40300






60

50

40

30

20

10

10 20 5040300






30

40

50

60

70

80

90100

20

10

10 20 6030 40 500






61 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd





SH3

SH3

単動形／SH3－※02

●SH3－C02 ●SH3－P02

名　　　称

本体

ピストンS

ピストンL

ニードルピン

スプリング

フィンガ

アクションレバー

ベアリング

ピン

ニードル

ピストンパッキン

E形止め輪

プランジャ

アルミニウム合金

炭素鋼


炭素工具鋼

ステンレス

炭素鋼

炭素鋼

ベアリング鋼

炭素工具鋼

ベアリング鋼

ニトリルゴム

ステンレス

炭素工具鋼

材　　　質数　量

1

1

1

1

1

2

2

4

2

2

1

4

1

部品表

11

2

1

5

4

3

9

8

7

10

6

11

2

1

5

13

3

9

8

7

10

6

12

No.

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

形式記号

●単動形 SH3 － C 02

●複動形

スイッチ記号r

●単動形（ノーマルオープン形）

SH3

SH3

－D 06 S－

－P 06 S－

C

P

ノーマルクローズ形（常時閉）ノーマルオープン形（常時開）

ノーマルクローズ形

2.0N

記号

02

ノーマルオープン形

2.9N

供給圧力 0.5MPa時

供給圧力 0.5MPa時

06 25.2N

30.4N

52.0N

85.3N

08

12

20

複動形

24.5N

30.4N

51.0N

82.4N

単動形無記入

S

スイッチなし

スイッチ1個付

スイッチ2個付D

1.スイッチ付の場合は、スイッチは本体に組付けずに発送いたします。

2.単動形の場合、ポートのプラグ栓は○の位置に取付けてお届けします。（SH3-C02・SH3-P02除く）

A

A

プラグ栓

ガスケット

ポート

ポート

記号

スイッチ単品形式

スイッチ形式（取付ブラケット付属）

CS101-A -A

機種q

構造w

実効把持力e

機種q

構造w

実効把持力e

納入形態

62 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd





SH3

SH3

No. 名　　　称

フィンガ

スプリング

ピストンL

本体

ピン

E形止め輪

スリーブA

スリーブB

スプリング

炭素鋼

ピアノ線



炭素工具鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

炭素鋼

ピアノ線

材　　　質数量

2

1

1

1

2

4

2

2

2

部品表

No. 名　　　称

サイドプレート

ベアリング

ニードル


プラグ線

検出片

スイッチAss’y

ピストンパッキンL

合成樹脂

ベアリング鋼

ベアリング鋼

炭素鋼

黄銅

炭素鋼

　－　

ニトリルゴム


2

4

2

2

1

2

－

1

20

単動形／SH3－P※（－※）PATENTED.

上図はスイッチ付です。

7 121096

8 11 20

15

1413

16 17

521 4

q

w

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

@0

複動形／SH3－D※（－※）PATENTED.

No. 名　　　称

フィンガ

ピストンS

ピストンL

本体

ピン

E形止め輪

スリーブA

スリーブB

スプリング

炭素鋼

炭素工具鋼



炭素工具鋼

ステンレス鋼

炭素鋼

炭素鋼

ピアノ線


2

1

1

1

2

4

2

2

2

部品表

No. 名　　　称

サイドプレート

ベアリング

ニードル


検出片

スイッチAss’y

ピストンパッキンS

ピストンパッキンS

ピストンパッキンL

合成樹脂

ベアリング鋼

ベアリング鋼

炭素鋼

炭素鋼

　－　

ニトリルゴム

ニトリルゴム

ニトリルゴム


2

4

2

2

2

－

2

1

1

上図はスイッチ付です。

7 121096

8 11 2019 18

1413

16 17

531 4

q

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!6

!7

!8

!9

@0

63 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd





SH3

SH3

A

検出片

2×4－DC深DD 下穴4－DEキリ通し

R0.5 AE 8 M5×0.8 （ポート）

M5×0.8 （ポート）

EB BDBFB

FBFA（開閉範囲） H

DA 7 EC 5

AD AB

A

EA

BF GA

2×2－GC （アタッチメント取付けねじ穴）

GB AF

C CA

2.3 2.3

BK

BJ

UX1 28 UX20.12mm2 3芯外径φ2.9キャブタイヤコード（コード長さ1.5m）

（閉ポート）

（開ポート）

スイッチ付　SH3－D 実効把持力－スイッチ記号

複動形

標準形　SH3－D 実効把持力

●複動形の場合はAポートからのエアの供給によりチャックは閉、　Bポートからのエアの供給によりチャックは開になります。

●他の寸法につきましては、標準形を参照してください。

SH3-D06（-※）

SH3-D08（-※）

SH3-D12（-※）

SH3-D20（-※）

形式

記号A AB AD AE AF B BK BJ C CA DA DB DC DD

78

82

94

111

48

52

61

72

10

10

10

14

10

12

14

16.5

φ8

φ8

φ8

φ11

30

34

42

52

51

55

63

73

25.5

27.5

31.5

36.5

24

27

31

38

19±0.05

22±0.05

26±0.05

32±0.05

14

15

19

23

20

22

28

34

6

6

8

10

M4×0.7

M4×0.7

M5×0.8

M5×0.8

寸法表

SH3-D06（-※）

SH3-D08（-※）

SH3-D12（-※）

SH3-D20（-※）

形式

記号DE

φ3.3

φ3.3

φ4.2

φ4.2

EA

20

20

23

25

EB

φ14g7

φ16g7

φ22g7

φ26g7

EC

5

5

6

6

F

12

14

16

20

FA（開閉範囲） FB

4

5

6

8

GA

6

8

8

10

GB

4

4

4

6

GC

M3×0.5

M3×0.5

M3×0.5

M4×0.7

H

12.2

16.2

20.2

25.2

UX1

9～17

11～20

14～24

19～30

UX2

3～11

4～13

9～19

14～25

0～5

0～6

0～8

0～10

単位：mm

CHUCK/TSH3CAD/DATA提供できます。

ノーマルオープン　SH3－P02ノーマルクローズ　SH3－C02

単動形

● SH3－P02

●SH3－C02

注）SH3－PO2・SH3－C02は同一寸法です。

適用チューブφ4×φ2.5

（チューブ形式:U2-4×2.5）

2－M3×0.5通し（取付タップ）

φ18

φ6g7

φ3.2

－0.002 －0.012

3

4

5

10

11

4

12

26

28

8

62

8

R0.5

3 3

0～4＋0.8 　0

22

（開閉範囲）

10

22

6

0～4＋0.8 　0

開閉範囲

4±0.1

52

φ3

2×2－M2×0.4通し（アタッチメント取付タップ）

12±0.1

φ7.8

TE-4×2.5

8±0.05

単位：mm


64 2014_7/31 空気圧_Vol14_2nd





SH3

SH3

スイッチの取付方法

スイッチの検出例／調整方法

検　出　例

検出位置

スイッチ出力

スイッチ調整手順

フィンガの開端時検出フィンガの中間位置検出フィンガの閉端時検出

外径チャッキング内径チャッキング内径チャッキング外径チャッキング外径チャッキング内径チャッキング

フィンガが開端にある時、出力します。

フィンガがワーク寸法の位置まで来た時、出力します。

フィンガが閉端にある時、出力します。

1. フィンガを開端もしくは、ワークを把持した状態にします。シルキーチャックに空気圧を供給し、フィンガを作動させてください。

2. スイッチをシャンク側から矢印の方向へ移動し、表示灯が点灯する位置で、スイッチを固定します。

1. シルキーチャックに空気圧を供給し、フィンガを閉端もしくはワークを把持した状態にします。

2. スイッチをフィンガ側から矢印の方向へ移動し、表示灯が点灯する位置で、スイッチを固定します。

注）●ストロークの中間でフィンガの位置を検出する場合、フィンガがスイッチONの設定位置を越えても、スイッチのONの状態が　　　続きます。　　　●単動形を内径チャッキングに使用しますと、ワークがセンタリングしません。　　　●スイッチは、フィンガがスイッチの設定位置まで移動した事を検出します。直接ワークの有無を検出するものではありません。

注）呼び番号2番の十字ねじ回しを使用してください。

ブラケットスイッチスイッチ取付ビス（M3）

四角ナット

図1 図2締付トルク：0.4～0.6N・m

1）シルキーチャック本体側面の溝（T形スロット）にスイッチに付属しています四角ナットを入れます。（図1）

2）スイッチ本体にブラケットを重ね、スイッチ取付ビスを通します。その際、ブラケットの向きは穴からの寸法が長い方をコード側に向けます。（図2）

3）スイッチ本体に通したスイッチ取付ビスが、シルキーチャック本体の四角ナットに入る様にスイッチを重ね、スイッチ取付ビスで取付けてください。調整する際は、スイッチが前後に軽く動くまでゆるめてください。

4）スイッチ取付ビスは、適正な締付トルクで締付けてください。締付トルクが適正でない場合、スイッチの位置ズレやスイッチ本体の破損を招く場合があります。

A

検出片プラグ栓

2×4-DC深DD 下穴4-DEキリ通し

R0.5 AE DG M5×0.8 （ポート）

EB BDBFB

FBFA（開閉範囲） H

DA DF EC 5

AD AB

A

EA

BF GA

2×2-GC （アタッチメント取付けねじ穴）

GB AF

C CA

2.3 2.3

BK

BJ

UX1 28 UX20.12mm2 3芯外径φ2.9キャブタイヤコード（コード長さ1.5m）

FC

単位：mm

単動形

標準形　SH3－P 実効把持力

スイッチ付　SH3－P 実効把持力－スイッチ記号

● 他の寸法につきましては、標準形を参照してください。

●A・Bポートいずれか一方にプラグ栓をして使用してください。

SH3-P06（-※）

SH3-P08（-※）

SH3-P12（-※）

SH3-P20（-※）

形式

記号A AB AD AE AF B BK BJ C CA DA DB DC DD DE DF

78

82

94

111

48

52

61

72

10

10

10

14

10

12

14

16.5

φ8

φ8

φ8

φ11

30

34

42

52

51

55

63

73

25.5

27.5

31.5

36.5

24

27

31

38

19±0.05

22±0.05

26±0.05

32±0.05

14

15

19

23

20

22

28

34

6

6

8

10

φ3.3

φ3.3

φ4.2

φ4.2

7

7

7

7

M4×0.7

M4×0.7

M5×0.8

M5×0.8

寸法表

SH3-P06（-※）

SH3-P08（-※）

SH3-P12（-※）

SH3-P20（-※）

形式

記号DG

8

8

8

8

EA

20

20

23

25

EB

φ14g7

φ16g7

φ22g7

φ26g7

EC

5

5

6

6

F

12

14

16

20

FA（開閉範囲） FB

4

5

6

8

FC

5.5

7

7

8

GA

6

8

8

10

GB

4

4

4

6

GC

M3×0.5

M3×0.5

M3×0.5

M4×0.7

H

12.2

16.2

20.2

25.2

UX1

9～17

11～20

14～24

19～30

UX2

3～11

4～13

9～19

14～25

0～5

0～6

0～8

0～10


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Documents

96 SH3 シルキーチャック（平行開閉形） SH3 - …SH3 99 シルキーチャック（平行開閉形） 98 SH3 シルキーチャック（平行開閉形） シ ル キ

96 SH3 シルキーチャック（平行開閉形） SH3 - …SH3 99 シルキーチャック（平行開閉形） 98 SH3 シルキーチャック（平行開閉形）シルキ