Upload
others
View
18
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
وكذلك استخراج) Grafcet( ن .م.ت.بعدما تم ترجمة دفتر الشروط إلى لغة واضحة والمتمثلة في م:ـ اإلشكال 1.وبعدما تم اختيار التكنولوجي للمنفذات والمنفذات المتصدرة والملتقطات لنظام ألي معين GEMMAوثيقة
اآلن كيف يتم انجاز جزء التحكم والذي ينظم سير مختلف أجزاء
الجزء التشغيلي واختيار التكنولوجية المناسبة له؟؟؟
:ھناك نوعان من التكنولوجية المستعملة:اختيار التكنولوجية المناسبةـ 2ھي مجموعة من األجھزة موصولة فيما بينھا تصدر أوامر إلى: (Câblé)ـ التكنولوجية المربوطة 1
...)المحركات، الدافعات ( والتي تتحكم في المنفذات .....) المالمسات ، الموزعات ( المنفذات المتصدرة :لنظام ألي قصد الحصول على قيمة إضافية حيث يكون تغير التشغيل بتغير التكبيل وھي ثالث أنواع
.تستعمل األجھزة الكھربائية أو ما يسمى بالمعقبات الكھربائية :ـ التكنولوجية الكھربائية 1
.تستعمل األجھزة الھوائية أو ما يسمى بالمعقبات الھوائية :ـ التكنولوجية الھوائية 2
.تستعمل األجھزة االلكترونية أو ما يسمى بالمعقبات االلكترونية :ـ التكنولوجية االلكترونية 3
programmé )ـ التكنولوجية المبرمجة 2 تستعمل ھذه التكنولوجية أجھزة قابلة للبرمجة تحتوى على:(ن إلى لغة مبرمجة.م.ت.وحدات لإلدخال واإلخراج وذاكرة لتخزين المعلومات بحيث يتم تحويل م :حيث يكون تغير التشغيل بتغير البرنامج دون تغير التكبيل ومن بين ھذه األجھزة نجد
.( PIC )المايكرو مراقب ـ 1.(Automate programmable )المبرمج اآللي ـ 2
– Micro )الحاسوب ـ 3 ordinateur ).
:نظام آلي .ـ دفتر الشروط
).Grafcet(ن.م.ت.ـ م. GEMMAـ وثيقة
:ـ اختيار .ـ المنفذات .ـ المنفذات المتصدرة . ـ الملتقطات
:جزء التحكم
:تكنولوجية مربوطة.ـ معقب كھربائي .ـ معقب ھوائي .ـ معقب الكتروني
:تكنولوجية مبرمجة.ـ مايكرو مراقب .ـ مبرمج آلي .ـ الحاسوب
a =1
2 V+
b
a
2 V+
b
صحيحة فان ساق الدافعة تخرج وتبقى في حالة خروج aالتالي إذا كانت ) Grafcet(ن .م.ت.ـ في م
. يبقى منجز أي أنھا تبقى ذاكرة) خروج ساق الدافعة(غير صحيحة أي أن العمل bمادامت
:ـ مفھوم الذاكرة في النظام اآللي 3
:التالي Grafcetن.م.ت.لدينا م:طرح اإلشكال
a
2 V+
b
3 V-c
4 L+d
التالي بواسطة التكنولوجية المتوفرة للحصول على قيمة اضافية؟ Grafcetن .م.ت.كيف يتم تجسيد م
3X3 = X2.b تنشيط المرحلةـ1
.ھي محققة بواسطة شرطيين في آن واحد:ـ دارة النشاط 1 :
.نشاط المرحلة السابقةـ 1" ET" " و "
.توفـر شرط االنتقـال ـ 2
:كمايلي 3للمرحلةدارة النشاطيتم تجسيد
ET" " و " بوابة "
.نشاط المرحلة السابقةـ 1
" ET" " و " .توفـر شرط االنتقـال ـ 2
)X2( نشاط المرحلة السابقة
)b(شرط االنتقـال X3
X3 = X4 + RAZ: 3تخميل المرحلة ـ2
:ھي محققة بأحد الشرطيين:ـ دارة الخمول 1
.نشاط المرحلة الموالية ـ 1" OU" " أو "
.اإلرجاع إلى الصفر ـ 2
:كمايلي 3للمرحلة دارة الخموليتم تجسيد
OU" " أو "بوابة .نشاط المرحلة المواليةـ 1
” OU" " أو " .اإلرجاع إلى الصفر ـ 2
1
)X4(نشاط المرحلة المواليةاإلرجاع إلى الصفر 1 X3
.كي تستمر المرحلة في النشاط البد لھا من ذاكرةـ 3
ذاكــرة
1ذاكـــرة
تحضير المرحلة الموالية
تخميل المرحلة السابقة
تحضير من طرف المرحلة السابقة
توفير الشرط
اإلرجاع إلى الصفرأو التوقف أالستعجالي
التخميل من طرف المرحلة الموالية
طاقة ھوائية
:ـ المقياس المرحلة الھوائي1
1
nn+1خمول من
n+1نشاط إلى
n/ n+1االستقبالية
التغذية الھوائيةاإلرجاع إلى الصفر
n-1نشاط من
n-1خمول إلى
S
بوابة الخمول
بوابة النشاط
الخروج
B
A
B
A
الخروج
االستقبالية
:ـ الرمـــــز2
A :دارة النشاط.B :دارة الخمول.
عند تجميع عدد معين من مقياس المرحلة نتحصل على معقب بحيث نرفق لكل مرحلة مقياس :ـ المعقب 3
:ويتكون من
A
B
RP
A
B
مقياس االشتقاقمؤخرة المعقبمقدمة المعقب
) P(إلى المعقب ) المضخة( يسمح بتوصيل الھواء المضغوط من منبع الھواء :المعقب )مقدمة(ـ رأس 1.وكذلك التنشيط والتخميل لإلطراف المعقب
.يسمح بتوصيل حلقة التنشيط والخمول للمعقب:المعقب )مؤخرة(ـ ذيل 2
.مخصص للحلقة التنشيط: Aـ المدخل 3
.مخصص للحلقة التخميل: Bـ المخرج 4
مقدمة المعقب
مؤخرة المعقب
مقياس االشتقاق
مقياس المرحلة
:ـ الخاليا الھوائية 4
:بمقياس المرحلة GrafceTإنجازـ 5 :ـ تعاقب وحيد 1
1
d
a
2 V+
b
3 G+
c
4 L+
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل
4E3 . cE1 + RAZ3E2 . bE4 + RAZ2E1 . aE3 + RAZ1E4 . dE2 + RAZ
الخمولالنشاطالمراحل
المعقب الھوائيـ
:Grafcetن .م.ت.ـ م
V+ G+ L+
a b c d
1 12 3 4
:ـ تعاقب متعدد 2 " : OU" " أو" ـ تفرع وتجمع بـ 1
1
a.k
2 V+
b
3 V-c
a.k
4 G+
e
5 G-f
6 Ug
6E3.c + E5.fE15E4 . eE64E1 . a . kE53E2 . bE62E1 . a . kE31E6 . gE2 + E4
الخمولالنشاطالمراحل
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل
:Grafcet ن .م.ت.ـ م
ـ المعقب الھوائي
B
A
B
A
G-
f
1
V+
b
2
V-
c
3
G+
e
U
g
6
4 5
k
a
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل 1
a
2 V+
b
3 V-c
4 G+
5 G-
f6 U
g
:Grafcet ن .م.ت.ـ م
:لھوائيالمعقب ـ
6E3. E5.fE15E4 . cE64E1 . aE53E2 . bE62E1 . aE31E6 . gE2 . E4
الخمولالنشاطالمراحل
B
A
B
A
G-
f
a
1
V+
b
2
V-
3
G+
c
U
g
6
4 5
" : ET" " و" ـ تفرع وتجمع بـ 2
f
: قفز المراحلـ 3
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل
:Grafcet ن .م.ت.ـ م
4E3.c + E1.a.kE13E2.bE42E1.a.kE31E4.gE2 + E4
الخمولالنشاطالمراحل
V-
a.ka.k
b
c
g
V+
U
1
2
3
4
B
A
B
A
a
1
V+
b
2
V-
3
U
g
4
c
k
:ـ المعقب لھوائي
:ـ إعادة المراحل 4
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل :Grafcetن .م.ت.ـ م
V- c.d
a
b
c.d
g
V+
KM
1
2
3
4
4E3.c.dE13E2.bE4 + E22E1.a + E3.c.dE31E4.gE2
الخمولالنشاطالمراحل
:المعقب الھوائيـ
B
A
B
A
a
1
V+
b
2
V-
3
U
g
4
d
c
AU
b c
21 22 2320
X104X2
X2
20
X2
X104.x2
21 V+
b
22 V-
c
23 L+
2X23
V+ V-
23E22 . cE20 + AU22E21 . bE23 + AU21E20 .X104.X2E22 + AU20E23. X2E21 + AU
الخمولالنشاطالمراحل
:بمقياس المرحلة االشغوالتإنجازـ 5 :ـ تعاقب وحيد 1
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل
:Grafcetن .م.ت.ـ م
:ـ تعاقب متعدد 2 " : OU" " أو" ـ تفرع وتجمع بـ 1
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل
:Grafcet ن .م.ت.ـ م
الخمول النشاط المراحل
E51 E56 . X5 50
E52 + E54 E50 . X5.X104 51
E53 E51.a . k 52
E56 E52 . b 53
E55 E51.a . k 54
E56 E54.e 55
E50 E53.c + E55.f 56
50
a.kV+
bV-
c
G+e
G-f
a.k
5
X56
KMX5.X104
51
52
53
54
55
X5L-56
:لھوائيالمعقب اـ
B
A
B
A
G-
f
a
50
V+
b
52
V-
53
G+
e
X5
56
54 55
c
51
X104
k
X5
X54
X54
KM
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل :Grafcet ن .م.ت.ـ م " : ET" " و" ـ تفرع وتجمع بـ 2
V+b
V-c
G+e
f
3
X36
31
32
33
G-34
X3L+35
30X3.X104
34 3532 35
1
الخمول النشاط المراحل
E31.E33 E35 . X3 30
E32 E30. X3.X104 31
E32 35 E31.b 32
E34 E30 . X3.X104 33
E34 35 E33.e 34
E35 E32.c 32 35
E35 E34.f 34 35
E30 E32 35 . E34 35 35
B
A
B
A
G-b
30
V+
32
V-
32 35
G+
e
X3
35
33 34 35
1
31
X104 X3
X33
X33
34
c
f 1
:لھوائيالمعقب اـ
: قفز المراحلـ 3:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل
:Grafcet ن .م.ت.ـ م
الخمول النشاط المراحلE61 E64.X6 60
E62 + E64 E60.X6.X104 61
E63 E61.a.k 62
E64 E63.b 63
E60 E63.c + E61.a.k 64
b
c
X6
60
KMX6.X104
61
a.kV+62
V-63
L+64
a.k6
X64
:لھوائيالمعقب اـ
B
A
B
A
a
60
V+
b
62
V-
63
X6
64
c
61
X104X6
X64
KM
k
:ـ إعادة المراحل 4
:ـ استخراج معادالت التنشيط والتخميل
:Grafcetن .م.ت.ـ م
:المعقب الھوائيـ
B
A
B
A
c
70
V+
b
71
V-
72
X7
73
k
a
b
c
X7
70
L+X7.X104
71
V+
a.k
72
V-73
L-74
a.k
7
X7473E72. cE74 + E72
72E71.b + E73. a.kE73
71E70. X7.X104E72
70E74.X7E71
الخمولالنشاطالمراحل
74E73. a.kE70
74
L+
X7 X104
GCIن القيادة والتھيئة .م.ت.م.المناولة الھيكلية لنظام خاص لتصنيع المصابيح :أمثلة
GSن األمن .م.ت.م
5ن االشغولة .م.ت.م4ن االشغولة .م.ت.م
:ـ جدول االختيارات التكنولوجية :ـ الملتقطات 1
النوع العنصر ملتقط نھاية الشوط كھربائي Fcملتقطات نھاية الشوط ھوائية V0 , V1
:ـ المنفذات والمنفذات المتصدرة 2
التحكم النوع الجھازKM2 ~24Vمالمس إقالع مباشر~ 3محرك التزامني M2
V- ،V+ ثنائي االستقرار 4/2موزع دافعة ثنائية المفعول VKM1 ،kYمالمس k ~24V إقالع نجمي ـ مثلثي~ 3محرك التزامني M1
Vوالدافعة 1مع تمثيل دارة االستطاعة والتحكم للمحرك 5لالشغولة الھوائيارسم المعقب ـ 1
:5لالشغولة ـ تمثيل المخارج
X200
V1 V0
51 52 5350
X104X5X5
V
1214
P
4 2
3 1V+ V-
1
المخــارج
KM2 V- V+ الخمول النشاط المراحل
E51 E53.X5+X200 50
X X E52+X200 E50.X5.X104 51X E53+X200 E51.V1 52
E50+X200 E52.V0 53