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テーブルタイプ
2-529 テーブルタイプ
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
テーブルタイプ
テーブルタイプ 2-530
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
R C P 6R C P 6 SR C P 3
R C A 2 R C S 3R C S 2
RCA2-TCA3NA RCA2-TWA3NA RCA2-TFA3NA
RCP6/RCP6S-TA6C
RCP6/RCP6S-TA6R
RCP3/RCA2-TA5C
RCP3/RCA2-TA4R
RCP3/RCA2-TA5R
RCS2-TCA5N RCS2-TWA5N RCS2-TFA5N
RCS3-CTZ5C
RCP3-TA3C
HP リンク _ テーブルタイプ先頭 P
テーブルタイプ
テーブルタイプ
2-529 テーブルタイプ
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
テーブルタイプ
テーブルタイプ 2-530
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6RCP6Sパルスモータ
テーブルタイプ RCP6(S)-TA4C 2-535・2-537
RCP6(S)-TA6C 2-539・2-541
RCP6(S)-TA7C 2-543・2-545
RCP6(S)-TA4R 2-547・2-549
RCP6(S)-TA6R 2-551・2-553
RCP6(S)-TA7R 2-555・2-557
RCP3パルスモータ
細小型テーブルタイプ RCP3-TA3C 2-559
RCP3-TA4C 2-561
テーブルタイプ RCP3-TA5C 2-563
RCP3-TA6C 2-565
RCP3-TA7C 2-567
細小型テーブルタイプ RCP3-TA3R 2-569
RCP3-TA4R 2-571
テーブルタイプ RCP3-TA5R 2-573
RCP3-TA6R 2-575
RCP3-TA7R 2-577
RCA2サーボモータ24V
細小型テーブルタイプ RCA2-TCA3NA 2-579
RCA2-TCA4NA 2-581
RCA2-TWA3NA 2-583
RCA2-TWA4NA 2-585
RCA2-TFA3NA 2-587
RCA2-TFA4NA 2-589
RCA2-TA4C 2-591
テーブルタイプ RCA2-TA5C 2-593
RCA2-TA6C 2-595
RCA2-TA7C 2-597
細小型テーブルタイプ RCA2-TA4R 2-599
テーブルタイプ RCA2-TA5R 2-601
RCA2-TA6R 2-603
RCA2-TA7R 2-605
RCS3サーボモータ200V
テーブルタイプ RCS3-CTZ5C 2-607
RCS2サーボモータ200V
細小型テーブルタイプ RCS2-TCA5N 2-609
RCS2-TWA5N 2-611
RCS2-TFA5N 2-613
性能(スペック)確認 2-531
オプション 2-615
テーブルタイプ
2-531 テーブルタイプ
性能(スペック)確認スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
テーブルタイプ
テーブルタイプ 2-532
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
テーブルタイプテーブルタイプは ロッドタイプ同様、「位置決め動作」 と 「押付け動作」で使用が可能ですが、ロッドタイプの方が力も強くバリエーションも多いため、押付け動作を行う場合はロッドタイプを推奨します。
下記スペック一覧表から、お客様のご使用条件(①最高速度、②距離、③重さ)を満たす機種を選択してください。
【位置決め動作選定条件】
【例】
選定条件
(1)帯の色はモータ種類毎に設定されています。 ( 緑:パルスモータ 、 青:24Vサーボ 、 グレー:200Vサーボモータ )
(2)パルスモータ仕様は速度によって可搬質量が変化しますので、各機種掲載ページの速度と可搬質量の相関図で、 実際のスペックをご確認ください。
〈表のご注意〉
重さ
ストローク(mm)と最高速度(mm/s)リード(mm )
定格推力 最大押付力
可搬質量(kg)
※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度、〈 〉は垂直使用の場合
水平 垂直25mm 30 50 75 100 150 200 250 300 (N) (N)
200 4 42.7 - 0.75 0.25
100 2 85.5 - 1.5 0.5
最高速度
① ③距離
②
HP リンク _ スペック確認先頭 P
テーブルタイプ
2-531 テーブルタイプ
性能(スペック)確認スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
テーブルタイプ
テーブルタイプ 2-532
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
テーブルタイプ
シリーズ 外 観ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
リード(mm )
定格推力
最大押付力
可搬質量(kg) エンコーダ
種 類コントローラ入力電源
型式・標準価格※□にはCかRが入ります。
掲 載ページ
※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度、〈 〉は垂直使用の場合
水平 垂直25mm 30 50 75 100 150 200 250 300 350 (N) (N)
RCP6(S)
980〈700〉 16 - 48 3 1
RCP6(S)-TA4□
(シングルブロック)- 2-535
2-547785〈700〉 10 - 77 4 2.5
390 5 - 155 5 5
195 2.5 - 310 5 10
785〈700〉 680 10 - 77 8 2.5 RCP6(S)-TA4C
(ダブルブロック)- 2-537390 340 5 - 155 10 5
195 170 2.5 - 310 10 10
700〈525〉 680〈525〉 10 - 77 8 2.5 RCP6(S)-TA4R
(ダブルブロック)- 2-549390 340 5 - 155 10 5
195 170 2.5 - 310 10 10
1120〈800〉 20 - 56 5 1
RCP6(S)-TA6C
(シングルブロック)- 2-539
800 12 - 93 8 3
400 6 - 185 10 6
200 3 - 370 10 12 24V
1120〈800〉 20 - 56 5 1WA 100V
RCP6(S)-TA6R
(シングルブロック)- 2-551
800〈680〉 12 - 93 8 3 ~
400 6 - 185 10 6230V
200 3 - 370 10 12
800〈680〉 735〈680〉 575 12 - 93 15 3 RCP6(S)-TA6□
(ダブルブロック)- 2-541
2-553400 365 285 6 - 185 20 6
200 185 140 3 - 370 20 12
1080〈860〉 24 - 112 10 3
RCP6(S)-TA7□
(シングルブロック)- 2-543
2-555700〈560〉 16 - 168 12 7
420〈350〉 8 - 336 15 16
210 4 - 673 15 20
700〈560〉 600〈560〉 16 - 168 25 7RCP6(S)-TA7□
(ダブルブロック)- 2-545
2-557420〈350〉 365〈350〉 300 8 - 336 30 16
210 180 150 4 - 673 30 24
RCP3
300〈200〉 6 - 15 ~0.7 ~0.3
RCP3-TA3□ - 2-5592-569
200〈133〉 4 - 22 ~1.4 ~0.6
100〈67〉 2 - 45 ~2 ~1
300 6 - 25 ~1 ~0.5
RCP3-TA4□ - 2-5612-571
200 4 - 37 ~2 ~1
100 2 - 75 ~3 ~1.5
465〈400〉 10 - 34 ~2 ~1 24V
RCP3-TA5□ - 2-5632-573
250 5 - 68 ~4 ~1.5 I100V
125 2.5 - 136 ~6 ~3 ~
560〈500〉 12 - 60 ~4 ~1230V
RCP3-TA6□ - 2-5652-575
300 6 - 110 ~6 ~2
150 3 - 189 ~8 ~4
600〈580〉 12 - 60 ~6 ~1
RCP3-TA7□ - 2-5672-577
300 6 - 110 ~8 ~2
150 3 - 189 ~10 ~4
※〈 〉内は垂直使用の場合I = インクリメンタル =DC(直流) =AC(交流)WA = バッテリレスアブソ
テーブルタイプ
2-533 テーブルタイプ
性能(スペック)確認スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
テーブルタイプ
テーブルタイプ 2-534
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
テーブルタイプ
I A= インクリメンタル = アブソリュート =DC(直流) =AC(交流)※〈 〉内は垂直使用の場合
シリーズ 外 観ストローク(mm)と最高速度(mm/s)
リード(mm )
定格推力
最大押付力
可搬質量(kg) エンコーダ
種 類コントローラ入力電源
型式・標準価格※□にはCかRが入ります。
掲 載ページ
※帯の長さ=ストローク ※帯の中の数字=ストローク別の最高速度、〈 〉は垂直使用の場合
水平 垂直25mm 30 50 75 100 150 200 250 300 (N) (N)
RCA2
200 4 42.7 - 0.75 0.25 RCA2-TCA3NA
(ボールネジ)-
2-579
100 2 85.5 - 1.5 0.5
50 1 170.9 - 3 1
200 4 25.1 - 0.25 0.125 RCA2-TCA3NA
(すべりネジ)- 100 2 50.3 - 0.5 0.25
50 1 100.5 - 1 0.5270〈220〉 300 6 33.8 - 2 0.5 RCA2-
TCA4NA(ボールネジ)
-
2-581
200 4 50.7 - 3 0.75
100 2 101.5 - 6 1.5
220 300 6 19.9 - 0.25 0.125 RCA2-TCA4NA
(すべりネジ)- 200 4 29.8 - 0.5 0.25
100 2 59.7 - 1 0.5
200 4 42.7 - 0.75 0.25 RCA2-TWA3NA
(ボールネジ)-
2-583
100 2 85.5 - 1.5 0.5
50 1 170.9 - 3 1
200 4 25.1 - 0.25 0.125 RCA2-TWA3NA
(すべりネジ)- 100 2 50.3 - 0.5 0.25
50 1 100.5 - 1 0.5270〈220〉 300 6 33.8 - 2 0.5 RCA2-
TWA4NA(ボールネジ)
-
2-585
200 4 50.7 - 3 0.75
100 2 101.5 - 6 1.5
220 300 6 19.9 - 0.25 0.125 RCA2-TWA4NA
(すべりネジ)- 200 4 29.8 - 0.5 0.25
100 2 59.7 - 1 0.5I 24V
200 4 42.7 - 0.75 0.25 RCA2-TFA3NA
(ボールネジ)-
2-587
100 2 85.5 - 1.5 0.5
50 1 170.9 - 3 1
200 4 25.1 - 0.25 0.125 RCA2-TFA3NA
(すべりネジ)- 100 2 50.3 - 0.5 0.25
50 1 100.5 - 1 0.5270〈220〉 300 6 33.8 - 2 0.5 RCA2-
TFA4NA(ボールネジ)
-
2-589
200 4 50.7 - 3 0.75
100 2 101.5 - 6 1.5
220 300 6 19.9 - 0.25 0.125 RCA2-TFA4NA
(すべりネジ)- 200 4 29.8 - 0.5 0.25
100 2 59.7 - 1 0.5
300 6 28 - 1 0.5
RCA2-TA4□ - 2-5912-599
200 4 43 - 2 1
100 2 85 - 3 1.5
465〈400〉 10 34 - 2 1
RCA2-TA5□ - 2-5932-601
250 5 68 - 3.5 2
125 2.5 137 - 5 3
560〈500〉 12 17 - 2 0.5
RCA2-TA6□ - 2-5952-603
300 6 34 - 4 1.5
150 3 68 - 6 3
600〈580〉 12 26 - 4 1
RCA2-TA7□ - 2-5972-605
300 6 53 - 6 2.5
150 3 105 - 8 4
RCS3 833 10 85 - 1.5 1I
A200V RCS3-CTZ5C - 2-607
RCS2
280〈230〉
380〈330〉 10 89 - 5 1.5
I 100V RCS2-T□A5N -
2-6092-6112-613
250〈230〉 250 5 178 - 10 3
A 200V125 2.5 356 - 20 6
テーブルタイプ
2-533 テーブルタイプ
性能(スペック)確認スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
テーブルタイプ
テーブルタイプ 2-534
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
MEMO
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
■速度と可搬質量の相関図
2-535 RCP6(S)-TA4C
RCP6(S)-TA4C 〈シングルブロック仕様〉
■型式項目 TA4C WA 35Pシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
35P: パルスモータ 35 □サイズ
16:16mm 10:10mm 5: 5mm2.5:2.5mm
25:25mm
~
150:150mm(25mm毎)
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照
①ストローク別価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
項目 内容駆動方式 ボールネジ Φ8mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:13N・m Mb方向:18.6N・m Mc方向:25.3N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:4.98N・m Mb方向:7.11N・m Mc方向:9.68N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
型式 リード(mm)
接続コントローラ
最大可搬質量 最大押付力(N)
ストローク(mm)水平(kg)垂直(kg)
RCP6(S)-TA4C-WA-35P-16- ① - ② - ③ - ④ 16 高出力有効 3 1 48
25~150(25mm毎)
高出力無効
RCP6(S)-TA4C-WA-35P-10- ① - ② - ③ - ④ 10 高出力有効 4 2.5 77高出力無効
RCP6(S)-TA4C-WA-35P-5- ① - ② - ③ - ④ 5 高出力有効 5 5 155高出力無効
RCP6(S)-TA4C-WA-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④ 2.5 高出力有効 5 10 310高出力無効 9
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅40mm
モータストレート
③ケーブル長価格表(標準価格)
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(下側) CJB → 2-616 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
リード(mm)
接続コントローラ
25~150(mm)
16高出力有効 980<700>高出力無効 840<560>
10 高出力有効 785<700>高出力無効 525<435>
5 高出力有効 390高出力無効 260
2.5 高出力有効 195高出力無効 130
< >内は垂直使用の場合です。
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000012345678910
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000012345678910
0 100 200 300 400 500 600 700012345678910
0 100 200 300 400 500 600 700012345678910
RCP6(S)-TA4C 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード16リード16
リード2.5リード2.5 リード5リード5
2.52.5
リード16は1.0G、リード10は0.7G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード16リード16
リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
2.52.5
RCP6(S)-TA4C 垂直
リード16、10は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
RCP6(S)-TA4C 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード16リード16
リード2.5リード2.5 リード5リード5
2.52.5
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード16リード16リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
2.52.5
0.750.75
RCP6(S)-TA4C 垂直
①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-437ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
バッテリレス
アブソ
技術資料▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
ZU_RCP6-TA4C
ガイドモーメント計算の基準位置44
1242
C-M4通シ(ねじ込み深さ6以下)
φ4 H7深4.5(取付面より)
グリース給油口(ガイド用)
G-M4通シ(ねじ込み深さ7.5以下)
J-φ5通シφ8座グリ深4(反対側より)φ4 H7深4(取付面より)
4-M4通シ(ねじ込み深さ8以下)
φ4 H7深52-M3深6
(アース線接続用)
M3深5(アース線接続用反対側も同様)
φ8.5
グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置
ガイド用グリース給油穴ボールねじカバー(取外し可能)ボールねじへ直接塗布
3
3
ストローク 10 A
L
10.5 D 2413.5
124(ブレーキなし)155(ブレーキ付き)
0.5
49.5
31
4.5
8
ME
ME SE 原点 ME
100以上確保B×50
5 4 H7長穴 深さ4.5(取付面より)
22
2025
50
152538
65 H×100
1050
(φ4-長穴)
E×50(M4穴ピッチ)
4 H7長穴 深さ4.5(取付面より)
(F)
5
5
30
30
30
3940
45
4 H7長穴深さ5
291554
514.5
7.5
9
X
ガイドモーメント計算の基準位置
4212
54
2023.5
39.9
3039
(39) 3.5
4
φ5φ8
35.5
2532
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
詳細図 X
■RCP6S-TA4C
(4.5)31
100以上確保
(30) ステータスLEDティーチングポート
32
19
2-M3深6(アース線接続用)
20
0.5
70.5
16.5
167(ブレーキなし)193(ブレーキ付き)
取付け物干渉注意
47.5
ケーブル取出し方向(オプション)ケーブル取出し方向(オプション)
RCP6(S)-TA4C 2-536
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150
LRCP6 ブレーキ無 257 282 307 332 357 382
ブレーキ有 288 313 338 363 388 413
RCP6S ブレーキ無 300 325 350 375 400 425ブレーキ有 326 351 376 401 426 451
A 92 117 142 167 192 217B 1 1 2 2 3 3C 4 4 6 6 8 8D 95.5 120.5 145.5 170.5 195.5 220.5E 1 2 2 3 3 4F 35.5 10.5 35.5 10.5 35.5 10.5G 4 6 6 8 8 10H 0 0 0 0 1 1J 4 4 4 4 6 6
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.6ブレーキ有 1.4 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
RCP6S ブレーキ無 1.4 1.5 1.6 1.7 1.7 1.8ブレーキ有 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
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■速度と可搬質量の相関図
2-537 RCP6(S)-TA4C
RCP6(S)-TA4C 〈ダブルブロック仕様〉
■型式項目 TA4C WA 35P DBシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
35P: パルスモータ 35 □サイズ
10:10mm 5: 5mm2.5:2.5mm
40:40mm
~
240:240mm
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ 型式表記は、「DB」含め
アルファベット順にご記入ください。
①ストローク別価格表(標準価格)
アクチュエータ仕様
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク
(mm)水平(kg)垂直(kg)
RCP6(S)-TA4C-WA-35P-10- ① - ② - ③ -DB- ④ 10高出力有効
8 2.5 77
40~240
高出力無効
RCP6(S)-TA4C-WA-35P-5- ① - ② - ③ -DB- ④ 5高出力有効
10 5 155高出力無効
RCP6(S)-TA4C-WA-35P-2.5- ① - ② - ③ -DB- ④ 2.5高出力有効
1010
310高出力無効 9
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅40mm
モータストレート
③ケーブル長価格表(標準価格)
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
< >内は垂直使用の場合です。
0 100 200 300 400 500 6000
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500 6000
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500 600 700 8000
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500 600 700 8000
2
4
6
8
10
12
RCP6(S)-TA4C 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード2.5リード2.5リード5リード5
55
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
11
2.52.5
RCP6(S)-TA4C 垂直
RCP6(S)-TA4C 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
7777可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
0.50.5
55
RCP6(S)-TA4C 垂直
リード10は0.7G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
リード10は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-438ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
40 − −65 − −90 − −140 − −190 − −240 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(下側) CJB → 2-616 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
項目 内容駆動方式 ボールネジ Φ8mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:76.8N・m Mb方向:110N・m Mc方向:50.5N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:23.9N・m Mb方向:34.1N・m Mc方向:15.7N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
40~190(mm)
240(mm)
10高出力有効 785<700> 680
高出力無効 525<435>
5高出力有効 390 340
高出力無効 260
2.5高出力有効 195 170
高出力無効 130
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
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ZU_RCP6-TA4C
ガイドモーメント計算の基準位置74
1242
C-M4通シ(ねじ込み深さ6以下)
φ4 H7深4.5(取付面より)
グリース給油口(ガイド用)
G-M4通シ(ねじ込み深さ7.5以下)
J-φ5通シφ8座グリ深4(反対側より)φ4 H7深4(取付面より)
4-M4通シ(ねじ込み深さ8以下)
φ4 H7深52-M3深6
(アース線接続用)
M3深5(アース線接続用反対側も同様)
φ8.5
グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置
ガイド用グリース給油穴ボールねじカバー(取外し可能)ボールねじへ直接塗布
3
3
ストローク 10 A
L
10.5 D 2413.5
124(ブレーキなし)155(ブレーキ付き)
0.5
49.5
31
4.5
8
ME
ME SE 原点 ME
100以上確保B×50
5 4 H7長穴 深さ4.5(取付面より)
22
2025
50
152538
130 H×100
1050
(φ4-長穴)
E×50(M4穴ピッチ)
4 H7長穴 深さ4.5(取付面より)
(F)
5
5
30
30
30
3940
45
4 H7長穴深さ5
291554
514.5
7.5
9
X
ガイドモーメント計算の基準位置
4212
54
2023.5
39.9
3039
(39) 3.5
4
φ5φ8
35.5
2532
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
詳細図 X
■RCP6S-TA4C
(4.5)31
100以上確保
(30) ステータスLEDティーチングポート
32
19
2-M3深6(アース線接続用)
20
0.5
70.5
16.5
167(ブレーキなし)193(ブレーキ付き)
取付け物干渉注意
47.5
ケーブル取出し方向(オプション)ケーブル取出し方向(オプション)
RCP6(S)-TA4C 2-538
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
■ストローク別寸法・質量ストローク 40 65 90 140 190 240
LRCP6 ブレーキ無 332 357 382 432 482 532
ブレーキ有 363 388 413 463 513 563
RCP6S ブレーキ無 375 400 425 475 525 575ブレーキ有 401 426 451 501 551 601
A 167 192 217 267 317 367B 2 3 3 4 5 6C 6 8 8 10 12 14D 170.5 195.5 220.5 270.5 320.5 370.5E 3 3 4 5 6 7F 10.5 35.5 10.5 10.5 10.5 10.5G 8 8 10 12 14 16H 0 0 0 1 1 2J 4 4 4 6 6 8
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 1.5 1.6 1.7 1.9 2.1 2.2ブレーキ有 1.7 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4
RCP6S ブレーキ無 1.7 1.8 1.9 2.1 2.3 2.4ブレーキ有 1.9 2.0 2.1 2.2 2.4 2.6
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
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0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2(単位は mm/s)
アクチュエータスペック■リードと可搬質量
型式 リード(mm)
接続コントローラ
最大可搬質量 最大押付力(N)
ストローク(mm)水平(kg)垂直(kg)
RCP6(S)-TA6C-WA-42P-20- ① - ② - ③ - ④ 20 高出力有効 5 1 56
25~200(25mm毎)
高出力無効
RCP6(S)-TA6C-WA-42P-12- ① - ② - ③ - ④ 12 高出力有効 8 3 93高出力無効
RCP6(S)-TA6C-WA-42P-6- ① - ② - ③ - ④ 6 高出力有効 10 6 185高出力無効
RCP6(S)-TA6C-WA-42P-3- ① - ② - ③ - ④ 3 高出力有効 10 12 370高出力無効< >内は垂直使用の場合です。
RCP6(S)-TA6C 〈シングルブロック仕様〉
■型式項目 TA6C WA 42Pシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
42P: パルスモータ 42 □サイズ
20 : 20mm 12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
25:25mm
~
200:200mm(25mm毎)
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照
24 Vパルスモータ
モータユニット
型モータ
ストレート
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
本体幅58mm
2-539 RCP6(S)-TA6C
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(下側) CJB → 2-616 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
アクチュエータ仕様項目 内容
駆動方式 ボールネジ Φ10mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:32.3N・m Mb方向:46.2N・m Mc方向:68.3N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:11.6N・m Mb方向:16.6N・m Mc方向:24.6N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 200 400 600 800 1000 120002468101214
0 200 400 600 800 1000 120002468101214
0 200 400 600 80002468101214
0 200 400 600 80002468101214
RCP6(S)-TA6C 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード12リード12
リード20リード20
リード3リード3 リード6リード699
55
1.51.5
リード20は1.0G、リード12は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード12リード12リード20リード20
リード3リード3
リード6リード6
3.53.5
0.50.511
RCP6(S)-TA6C 垂直①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
リード20、12は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
RCP6(S)-TA6C 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード12リード12
リード20リード20
リード3リード3リード6リード6
77
33 33
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード12リード12リード20リード20
リード3リード3
リード6リード655
0.750.7511
RCP6(S)-TA6C 垂直
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −175 − −200 − −
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-437ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。(4)RCP6S(コントローラ内蔵)のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティ
の制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
25~200(mm)
20高出力有効 1120<800>高出力無効 800<640>
12 高出力有効 800高出力無効 680<560>
6 高出力有効 400高出力無効 340<280>
3 高出力有効 200高出力無効 170<140>
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA6C 2-540
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
RCP6-TA6C
詳細図 T溝部 詳細図 X
ガイドモーメント計算の基準位置58
16.5
48.5
φ5 H7深54-M5通シ
(ねじ込み深さ10以下)
2-M3深6(アース線接続用)
φ5 H7深5.5(取付面より)
C-M5通シ(ねじ込み深さ10以下)
グリース給油口(ガイド用)
G-M5深10
J-φ6通シφ9.5座グリ深5(反対側より)φ5H7深5.5(取付面より)
φ8.5ガイド用グリース給油穴
テーブルを最大に伸ばした位置
ボールねじへ直接塗布ボールねじカバー(取外し可能)
グリース給油位置
ケーブル取出方向
3 ストローク
3
12 A
12 T溝有効範囲(反対側も同様) 24.5
16 D
112.5(ブレーキなし)152(ブレーキ付き)30.5
L
157
8
Tスロット(M3ナット)
ME SE
ME
原点 ME
40
5H7長穴 深5
6
5740
40
58
606530
204
17.5
10.5
21X
6548.5
5742
29
58
21
100以上確保
38.530
B×50
506 5 H7長穴 深5.5
(取付面より)
27
450
(φ5-長穴)E×50
(M5穴ピッチ)6
5 H7長穴 深5.5(取付面より)
6 80 H×100
(F)
325057
(57)
4.5
5
φ6φ9.54.5
2.7 1.5
3.35.8
CJR選択時使用不可
CJL選択時使用不可
25
30 4
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
ケーブル取出し方向(オプション)CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
■RCP6S-TA6C
2-M3深6(アース線接続用)40
17
4電源・I/Oケーブル接続コネクタ
ティーチングポート
100以上確保ステータスLED
2030.5
157
8
150.5(ブレーキなし)190(ブレーキ付き)
ガイドモーメント計算の基準位置
16.5
(上面図)
ケーブル取出し方向(オプション)
■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200
LRCP6 ブレーキ無 270 295 320 345 370 395 420 445
ブレーキ有 309.5 334.5 359.5 384.5 409.5 434.5 459.5 484.5
RCP6S ブレーキ無 308 333 358 383 408 433 458 483ブレーキ有 347.5 372.5 397.5 422.5 447.5 472.5 497.5 522.5
A 115 140 165 190 215 240 265 290B 1 1 2 2 3 3 4 4C 4 4 6 6 8 8 10 10D 117 142 167 192 217 242 267 292E 2 2 3 3 4 4 5 5F 13 38 13 38 13 38 13 38G 6 6 8 8 10 10 12 12H 0 0 0 0 1 1 1 1J 4 4 4 4 6 6 6 6
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 2.1 2.2 2.4 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2ブレーキ有 2.3 2.5 2.6 2.8 2.9 3.1 3.3 3.4
RCP6S ブレーキ無 2.2 2.4 2.5 2.7 2.8 3.0 3.2 3.3ブレーキ有 2.4 2.6 2.8 2.9 3.1 3.2 3.4 3.6
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2(単位は mm/s)
アクチュエータスペック■リードと可搬質量
型式 リード(mm)
接続コントローラ
最大可搬質量 最大押付力(N)
ストローク(mm)水平(kg) 垂直(kg)
RCP6(S)-TA6C-WA-42P-12- ① - ② - ③ -DB- ④ 12高出力有効
15 3 93
45~320
高出力無効
RCP6(S)-TA6C-WA-42P-6- ① - ② - ③ -DB- ④ 6高出力有効
20 6 185高出力無効
RCP6(S)-TA6C-WA-42P-3- ① - ② - ③ -DB- ④ 3高出力有効
20 12 370高出力無効
< >内は垂直使用の場合です。
RCP6(S)-TA6C 〈ダブルブロック仕様〉
■型式項目 TA6C WA 42P DBシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
42P: パルスモータ 42 □サイズ
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
45:45mm
~
320:320mm
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ 型式表記は、「DB」含め
アルファベット順にご記入ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型モータ
ストレート
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
本体幅58mm
2-541 RCP6(S)-TA6C
アクチュエータ仕様
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 100 200 300 400 500 600 7000
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400 500 600 7000
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000
5
10
15
20
25
RCP6(S)-TA6C 水平
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード12リード12
リード3リード3
リード6リード6
1122
速度(mm/s)
可搬質量(kg) リード12リード12
リード3リード3
リード6リード644
RCP6(S)-TA6C 垂直
RCP6(S)-TA6C 水平
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード12リード12
リード3リード3
リード6リード6
1.51.5
3.53.5
88
速度(mm/s)
可搬質量(kg) リード12リード12
リード3リード3
リード6リード6
14141616
RCP6(S)-TA6C 垂直
グラフは0.3Gで動作した場合です。
リード12は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-438ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。(4)RCP6S(コントローラ内蔵)のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティ
の制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
45 − −70 − −95 − −120 − −170 − −220 − −270 − −320 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(下側) CJB → 2-616 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
項目 内容駆動方式 ボールネジ Φ10mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:169N・m Mb方向:242N・m Mc方向:137N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:49.5N・m Mb方向:70.7N・m Mc方向:40N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
45~220(mm)
270(mm)
320(mm)
12高出力有効 800<680> 735<680> 575
高出力無効 560<440>
6高出力有効 400 365 285
高出力無効 340<280> 285<280>
3高出力有効 200 185 140
高出力無効 170<140> 140
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA6C 2-542
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
RCP6-TA6C
詳細図 T溝部 詳細図 X
ガイドモーメント計算の基準位置98
16.5
48.5
φ5 H7深54-M5通シ
(ねじ込み深さ10以下)
2-M3深6(アース線接続用)
φ5 H7深5.5(取付面より)
C-M5通シ(ねじ込み深さ10以下) グリース給油口(ガイド用)
G-M5深10
J-φ6通シφ9.5座グリ深5(反対側より)φ5H7深5.5(取付面より)
φ8.5ガイド用グリース給油穴
テーブルを最大に伸ばした位置
ボールねじへ直接塗布ボールねじカバー(取外し可能)
グリース給油位置
ケーブル取出方向
3 ストローク
3
12 A
12 T溝有効範囲(反対側も同様) 24.5
16 D
112.5(ブレーキなし)152(ブレーキ付き)30.5
L
157
8
Tスロット(M3ナット)
ME SE
ME
原点 ME
40
5H7長穴 深5
6
5740
40
58
606530
204
17.5
10.5
21X
6548.5
5742
29
58
21
100以上確保
38.530
B×50
506 5 H7長穴 深5.5
(取付面より)
27
450
(φ5-長穴)E×50
(M5穴ピッチ)6
5 H7長穴 深5.5(取付面より)
6 160 H×100
(F)
325057
(57)
4.5
5
φ6φ9.54.5
2.7 1.5
3.35.8
CJR選択時使用不可
CJL選択時使用不可
25
30 4
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
ケーブル取出し方向(オプション)CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
■RCP6S-TA6C
2-M3深6(アース線接続用)40
17
4電源・I/Oケーブル接続コネクタ
ティーチングポート
100以上確保ステータスLED
2030.5
157
8
150.5(ブレーキなし)190(ブレーキ付き)
ガイドモーメント計算の基準位置
16.5
(上面図)
ケーブル取出し方向(オプション)
■ストローク別寸法・質量ストローク 45 70 95 120 170 220 270 320
LRCP6 ブレーキ無 370 395 420 445 495 545 595 645
ブレーキ有 409.5 434.5 459.5 484.5 534.5 584.5 634.5 684.5
RCP6S ブレーキ無 408 433 458 483 533 583 633 683ブレーキ有 447.5 472.5 497.5 522.5 572.5 622.5 672.5 722.5
A 215 240 265 290 340 390 440 490B 3 3 4 4 5 6 7 8C 8 8 10 10 12 14 16 18D 217 242 267 292 342 392 442 492E 4 4 5 5 6 7 8 9F 13 38 13 38 38 38 38 38G 10 10 12 12 14 16 18 20H 0 0 0 0 1 1 2 2J 4 4 4 4 6 6 8 8
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 2.9 3.0 3.2 3.3 3.7 4.0 4.3 4.6ブレーキ有 3.1 3.3 3.4 3.6 3.9 4.2 4.5 4.9
RCP6S ブレーキ無 3.0 3.2 3.3 3.5 3.8 4.1 4.4 4.8ブレーキ有 3.2 3.4 3.6 3.7 4.0 4.4 4.7 5.0
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA7C 〈シングルブロック仕様〉
■型式項目 TA7C WA 56Pシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
56P: パルスモータ 56 □サイズ
24 : 24mm 16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm
25:25mm
~
300:300mm
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照
24 Vパルスモータ
モータユニット
型モータ
ストレート
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
本体幅70mm
2-543 RCP6(S)-TA7C
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(下側) CJB → 2-616 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
アクチュエータ仕様項目 内容
駆動方式 ボールネジ Φ12mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:115N・m Mb方向:115N・m Mc方向:229N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:44.7N・m Mb方向:44.7N・m Mc方向:89.1N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク
(mm)水平(kg)垂直(kg)
RCP6(S)-TA7C-WA-56P-24- ① - ② - ③ - ④ 24 高出力有効 10 3 112
25~300
高出力無効
RCP6(S)-TA7C-WA-56P-16- ① - ② - ③ - ④ 16 高出力有効 12 7 168高出力無効 5
RCP6(S)-TA7C-WA-56P-8- ① - ② - ③ - ④ 8 高出力有効 15 16 336高出力無効 12
RCP6(S)-TA7C-WA-56P-4- ① - ② - ③ - ④ 4 高出力有効 15 20 673高出力無効< >内は垂直使用の場合です。
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 200 400 600 800 1000 12000
5
10
15
20
25
0 200 400 600 800 1000 12000
5
10
15
20
25
0 200 400 600 800 10000
5
10
15
20
25
0 200 400 600 800 10000
5
10
15
20
25
RCP6(S)-TA7C 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード16リード16
リード24リード24
リード4リード4
リード8リード888
3.53.5
リード24は0.5G、リード16は0.3G、その他のリードは0.1Gで動作した場合です。
リード16リード16リード24リード24
リード4リード4
リード8リード8
6666
33 1.51.5
リード24、16は0.3G、その他のリードは0.1Gで動作した場合です。
①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
RCP6(S)-TA7C 垂直
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
RCP6(S)-TA7C 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード16リード16
リード24リード24
リード4リード4リード8リード8
66
11
リード16リード16リード24リード24
リード4リード4
リード8リード8
3.53.533 1.51.5
RCP6(S)-TA7C 垂直
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-437ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。(4)RCP6S(コントローラ内蔵)のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デュー
ティの制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −175 − −200 − −250 − −300 − −
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
25~300(mm)
24高出力有効 1080<860>高出力無効 860<420>
16 高出力有効 700<560>高出力無効 560<280>
8 高出力有効 420<350>高出力無効 280<210>
4 高出力有効 210高出力無効 140<105>
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
ストローク3
SEME
35 B×50
6 H7長穴 深6(取付面より)
750
3651.5
7
6 H7長穴 深6(取付面より)
50(φ6-長穴)
H×1001056
5
E×50(M6穴ピッチ) (F)
406068
42
68
35
68
20.5
7069
35
50
5075
5
6 H7長穴 深57
70
50
25
20.5
12.5
27 X
7.3
4.3
3.561.5
(69) 5
φ7
φ11
6
φ6H7深6(取付面より)
C-M6通シ(ねじ込み深さ11以下)
グリース給油口(ガイド用)
φ6 H7深6(取付面より)
G-M6深12
J-φ7通シφ11座グリ深6(反対側より)
2-M3深6(アース線接続用)
φ6 H7深5
4-M6通シ(ねじ込み深さ13以下)
55.5
19.5
75
φ8.5
グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置
ガイド用グリース給油穴
ボールねじカバー(取外し可能)
ボールねじへ直接塗布
3
15 A 140(ブレーキなし)190(ブレーキ付き)
L
35
T溝有効範囲(反対側も同様)13D19
36
27
0.5
72.5
2.5
4
Tスロット(M4ナット)
ME
原点 ME
ガイドモーメント計算の基準位置72
19.5
55.5
100以上確保
詳細図 T溝部 詳細図 XCJR選択時使用不可
CJL選択時使用不可
RCP6-TA7C
25
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
■RCP6S-TA7C36
0.5
72.5
2.5165(ブレーキなし)
215(ブレーキ付き)
21
68
40
38
18
100以上確保ステータスLED
2-M3深6(アース線接続用)
電源・I/Oケーブル接続コネクタ
ティーチングポート
CJR選択時使用不可CJL選択時
使用不可
20
ガイドモーメント計算の基準位置
(上面図)
ケーブル取出し方向(オプション)
ケーブル取出し方向(オプション)
RCP6(S)-TA7C 2-544
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200 250 300
LRCP6 ブレーキ無 330 355 380 405 430 455 480 505 555 605
ブレーキ有 380 405 430 455 480 505 530 555 605 655
RCP6S ブレーキ無 355 380 405 430 455 480 505 530 580 630ブレーキ有 405 430 455 480 505 530 555 580 630 680
A 139 164 189 214 239 264 289 314 364 414B 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6C 4 4 6 6 8 8 10 10 12 14D 144 169 194 219 244 269 294 319 369 419E 2 2 3 3 4 4 5 5 6 7F 39 64 39 64 39 64 39 64 64 64G 6 6 8 8 10 10 12 12 14 16H 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2J 4 4 4 4 6 6 6 6 8 8
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.8 6.3ブレーキ有 4.3 4.5 4.7 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.3 6.7
RCP6S ブレーキ無 4.0 4.3 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 6.0 6.4ブレーキ有 4.5 4.7 4.9 5.1 5.3 5.6 5.8 6.0 6.4 6.9
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA7C 〈ダブルブロック仕様〉
■型式項目 TA7C WA 56P DBシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
56P: パルスモータ 56 □サイズ
16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm
40:40mm
~
390:390mm
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ 型式表記は、「DB」含め
アルファベット順にご記入ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型モータ
ストレート
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
本体幅70mm
2-545 RCP6(S)-TA7C
アクチュエータ仕様
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク(mm)水平(kg) 垂直(kg)
RCP6(S)-TA7C-WA-56P-16- ① - ② - ③ -DB- ④ 16高出力有効 25 7
168
40~390
高出力無効 22 5
RCP6(S)-TA7C-WA-56P-8- ① - ② - ③ -DB- ④ 8高出力有効
3016
336高出力無効 12
RCP6(S)-TA7C-WA-56P-4- ① - ② - ③ -DB- ④ 4高出力有効
3024
673高出力無効 20
< >内は垂直使用の場合です。
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 100 200 300 400 500 600 70005101520253035
0 100 200 300 400 500 600 70005101520253035
0 100 200 300 400 500 600 700 80005101520253035
0 100 200 300 400 500 600 700 80005101520253035
RCP6(S)-TA7C 水平
速度(mm/s)
可搬質量(kg) リード16リード16
リード4リード4
リード8リード8
2244
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード16リード16
リード4リード4
リード8リード8
3.53.5
RCP6(S)-TA7C 垂直
RCP6(S)-TA7C 水平
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード16リード16
リード4リード4 リード8リード8888877
リード16は0.3G、その他のリードは0.1Gで動作した場合です。
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード16リード16
リード4リード4
リード8リード8
1.51.54444
リード16は0.3G、その他のリードは0.1Gで動作した場合です。
RCP6(S)-TA7C 垂直①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-438ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。(4)RCP6S(コントローラ内蔵)のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デュー
ティの制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
40 − −65 − −90 − −140 − −190 − −240 − −290 − −340 − −390 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出し方向変更(下側) CJB → 2-616 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
項目 内容駆動方式 ボールネジ Φ12mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:620N・m Mb方向:620N・m Mc方向:458N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:196N・m Mb方向:196N・m Mc方向:145N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
40~290(mm)
340(mm)
390(mm)
16高出力有効 700<560> 600<560>
高出力無効 560<280>
8高出力有効 420<350> 365<350> 300
高出力無効 280<210>
4高出力有効 210 180 150
高出力無効 105
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
ストローク3
SEME
35 B×50
6 H7長穴 深6(取付面より)
750
3651.5
7
6 H7長穴 深6(取付面より)
50(φ6-長穴)
H×1002156
5
E×50(M6穴ピッチ) (F)
406068
42
68
35
68
20.5
7069
35
50
5075
5
6 H7長穴 深57
70
50
25
20.5
12.5
27 X
7.3
4.3
3.561.5
(69) 5
φ7
φ11
6
φ6H7深6(取付面より)
C-M6通シ(ねじ込み深さ11以下) グリース給油口(ガイド用)
φ6 H7深6(取付面より)
G-M6深12
J-φ7通シφ11座グリ深6(反対側より)
2-M3深6(アース線接続用)
φ6 H7深5
4-M6通シ(ねじ込み深さ13以下)
55.5
19.5
75
φ8.5
グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置
ガイド用グリース給油穴
ボールねじカバー(取外し可能)
ボールねじへ直接塗布
3
15 A 140(ブレーキなし)190(ブレーキ付き)
L
35
T溝有効範囲(反対側も同様)13D19
36
27
0.5
72.5
2.5
4
Tスロット(M4ナット)
ME
原点 ME
ガイドモーメント計算の基準位置127
19.5
55.5
100以上確保
詳細図 T溝部 詳細図 XCJR選択時使用不可
CJL選択時使用不可
RCP6-TA7C
25
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
CJR右側
CJL左側
CJB下側
CJT上側
■RCP6S-TA7C36
0.5
72.5
2.5165(ブレーキなし)
215(ブレーキ付き)
21
68
40
38
18
100以上確保ステータスLED
2-M3深6(アース線接続用)
電源・I/Oケーブル接続コネクタ
ティーチングポート
CJR選択時使用不可CJL選択時
使用不可
20
ガイドモーメント計算の基準位置
(上面図)
ケーブル取出し方向(オプション)
ケーブル取出し方向(オプション)
RCP6(S)-TA7C 2-546
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
■ストローク別寸法・質量ストローク 40 65 90 140 190 240 290 340 390
LRCP6 ブレーキ無 455 480 505 555 605 655 705 755 805
ブレーキ有 505 530 555 605 655 705 755 805 855
RCP6S ブレーキ無 480 505 530 580 630 680 730 780 830ブレーキ有 530 555 580 630 680 730 780 830 880
A 264 289 314 364 414 464 514 564 614B 3 4 4 5 6 7 8 9 10C 8 10 10 12 14 16 18 20 22D 269 294 319 369 419 469 519 569 619E 4 5 5 6 7 8 9 10 11F 64 39 64 64 64 64 64 64 64G 10 12 12 14 16 18 20 22 24H 0 0 0 1 1 2 2 3 3J 4 4 4 6 6 8 8 10 10
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 5.3 5.6 5.8 6.2 6.6 7.1 7.5 8.0 8.4ブレーキ有 5.8 6.0 6.2 6.6 7.1 7.5 8.0 8.4 8.8
RCP6S ブレーキ無 5.5 5.7 5.9 6.4 6.8 7.3 7.7 8.1 8.6ブレーキ有 5.9 6.2 6.4 6.8 7.3 7.7 8.1 8.6 9.0
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA4R 〈シングルブロック仕様〉
■型式項目 TA4R WA 35Pシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
35P: パルスモータ 35 □サイズ
16:16mm 10:10mm 5: 5mm2.5:2.5mm
25:25mm
~
150:150mm(25mm毎)
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ モータ折返し方向は、
ML/MR いずれかの 記号を必ずご記入 ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅40mm
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
モータ折返し
2-547 RCP6(S)-TA4R
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(外側) CJO → 2-616 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
アクチュエータ仕様項目 内容
駆動方式 ボールネジ Φ8mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:13N・m Mb方向:18.6N・m Mc方向:25.3N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:4.98N・m Mb方向:7.11N・m Mc方向:9.68N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク
(mm)水平(kg)垂直(kg)
RCP6(S)-TA4R-WA-35P-16- ① - ② - ③ - ④ 16 高出力有効 3 1 48
25~150(25mm毎)
高出力無効
RCP6(S)-TA4R-WA-35P-10- ① - ② - ③ - ④ 10 高出力有効 4 2.5 77高出力無効
RCP6(S)-TA4R-WA-35P-5- ① - ② - ③ - ④ 5 高出力有効 5 5 155高出力無効
RCP6(S)-TA4R-WA-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④ 2.5 高出力有効 5 10 310高出力無効 9< >内は垂直使用の場合です。
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000012345678910
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000012345678910
0 100 200 300 400 500 600 700012345678910
0 100 200 300 400 500 600 700012345678910
RCP6(S)-TA4R 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード16リード16
リード2.5リード2.5 リード5リード5
2.52.51.51.5
1.51.5
リード16は1.0G、リード10は0.7G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード16リード16
リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
RCP6(S)-TA4R 垂直
リード16、10は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
RCP6(S)-TA4R 水平 RCP6(S)-TA4R 垂直
①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード16リード16
リード2.5リード2.5 リード5リード5
2.52.5
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード16リード16リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
2.52.5
0.750.75
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-439ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。
上写真はモータ左折返し仕様(ML)になります。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
25~150(mm)
16高出力有効 980<700>高出力無効 840<560>
10 高出力有効 785<700>高出力無効 525<435>
5 高出力有効 390高出力無効 260
2.5 高出力有効 195高出力無効 130
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA4R 2-548
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
ZU_RCP6-TA4R
ガイドモーメント計算の基準位置44
1242
M3深4(アース線接続用)
(54.5)
33(折返し方向:MR)14 (折返し方向:ML)
133
φ4 H7深5
4-M4通シ(ねじ込み深さ8以下)
C-M4通シ(ねじ込み深さ6以下)φ4 H7深4.5
(取付面より)グリース給油口(ガイド用)
φ4 H7深4(取付面より)
J-φ5通シφ8座グリ深4.5(反対側より)
G-M4通シ(ねじ込み深さ7.5以下)
※2
4-M4深8
φ8.5
ボールねじへ直接塗布ボールねじカバー(取外し可能)
ガイド用グリース給油穴テーブルを最大に伸ばした位置グリース給油位置
3 ストローク
3
10 AL
10.5R
D
3116
3.5
43.5
9
(10.5)
13.5
8
ME
ME SE 原点 ME
30
90
4 H7長穴深さ55
14.5
7.5
30
30
2915
54
10.5
23.5
3940
(1)49
(19.2)
9
45
X
100以上確保 187.5(ブレーキなし/付き 共通)
4 H7長穴深さ4.5(取付面より)
5
22
50(φ4-長穴)
B×50
202525 15
5 65 H×100
1050
(φ4-長穴)5
4 H7長穴 深さ4.5(取付面より)
E×50(M4穴ピッチ)
38
(F)
7.5
32
32
39
23.5
(39)
φ8φ5
3.5
4
標準
CJO外側
詳細図 X
■RCP6S-TA4R
M3深4(アース線接続用)
113(94.3)ティーチングポート
ステータスLED
100以上確保
4-M4深8
3R
D
3.5
43.5
9
(10.5)
13.5
ME
207.3(ブレーキなし/付き 共通)
7.5
32
32111
39
23.5
CJO外側
標準
ガイドモーメント計算の基準位置
4212
54
(上面図)
ケーブル取出し方向(オプション)
ケーブル取出し方向(オプション)
■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150
L 149 174 199 224 249 274A 92 117 142 167 192 217B 1 1 2 2 3 3C 4 4 6 6 8 8D 95.5 120.5 145.5 170.5 195.5 220.5E 1 2 2 3 3 4F 35.5 10.5 35.5 10.5 35.5 10.5G 4 6 6 8 8 10H 0 0 0 0 1 1J 4 4 4 4 6 6
R ※ RCP6 -52 -27 -2 23 48 73RCP6S -71.8 -46.8 -21.8 3.2 28.2 53.2
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8ブレーキ有 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.8
RCP6S ブレーキ無 1.5 1.6 1.6 1.7 1.8 1.9ブレーキ有 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.0
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
※2 シングルブロック25〜75stの場合、上面取付用φ5ボルト穴(前方)は、モータユニットが干渉するため、 工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
(RCP6Sの時も同様)
※R寸法が負の場合、モータユニットの端が、ベース端面部よりも前方に 位置していることを示します。
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA4R 〈ダブルブロック仕様〉
■型式項目 TA4R WA 35P DBシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
35P: パルスモータ 35 □サイズ
10:10mm 5: 5mm2.5:2.5mm
40:40mm
~
240:240mm
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ モータ折返し方向は、ML/MR いず
れかの記号を必ずご記入ください。型式表記は、「DB」含めアルファベット順にご記入ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅40mm
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
モータ折返し
2-549 RCP6(S)-TA4R
アクチュエータ仕様
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク
(mm)水平(kg)垂直(kg)
RCP6(S)-TA4R-WA-35P-10- ① - ② - ③ -DB- ④ 10高出力有効
8 2.5 77
40~240
高出力無効
RCP6(S)-TA4R-WA-35P-5- ① - ② - ③ -DB- ④ 5高出力有効
10 5 155高出力無効
RCP6(S)-TA4R-WA-35P-2.5- ① - ② - ③ -DB- ④ 2.5高出力有効
1010
310高出力無効 9
< >内は垂直使用の場合です。
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 100 200 300 400 500 600 700 8000
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500 600 700 8000
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500 6000
2
4
6
8
10
12
0 100 200 300 400 500 6000
2
4
6
8
10
12RCP6(S)-TA4R 水平 RCP6(S)-TA4R 垂直
RCP6(S)-TA4R 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
77
3.53.5
77可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
1.51.5
RCP6(S)-TA4R 垂直
リード10は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
リード10は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード2.5リード2.5リード5リード5
55
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード10リード10
リード2.5リード2.5
リード5リード5
11
2.52.5
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-440ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。
上写真はモータ左折返し仕様(ML)になります。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
40 − −65 − −90 − −140 − −190 − −240 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(外側) CJO → 2-616 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
項目 内容駆動方式 ボールネジ Φ8mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:76.8N・m Mb方向:110N・m Mc方向:50.5N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:23.9N・m Mb方向:34.1N・m Mc方向:15.7N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
40~190(mm)
240(mm)
10高出力有効 700<525> 680<525>
高出力無効 525<435>
5高出力有効 390 340
高出力無効 260
2.5高出力有効 195 170
高出力無効 130
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA4R 2-550
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
ZU_RCP6-TA4R
ガイドモーメント計算の基準位置74
1242
M3深4(アース線接続用)
(54.5)
33(折返し方向:MR)14 (折返し方向:ML)
133
φ4 H7深5
4-M4通シ(ねじ込み深さ8以下)
C-M4通シ(ねじ込み深さ6以下)φ4 H7深4.5
(取付面より)グリース給油口(ガイド用)
φ4 H7深4(取付面より)
J-φ5通シφ8座グリ深4.5(反対側より)
G-M4通シ(ねじ込み深さ7.5以下)
※2
4-M4深8
φ8.5
ボールねじへ直接塗布ボールねじカバー(取外し可能)
ガイド用グリース給油穴テーブルを最大に伸ばした位置グリース給油位置
3 ストローク
3
10 AL
10.5R
D
3116
3.5
43.5
9
(10.5)
13.5
8
ME
ME SE 原点 ME
30
90
4 H7長穴深さ55
14.5
7.5
30
30
2915
54
10.5
23.5
3940
(1)49
(19.2)
9
45
X
100以上確保 187.5(ブレーキなし/付き 共通)
4 H7長穴深さ4.5(取付面より)
5
22
50(φ4-長穴)
B×50
202525 15
5 130 H×100
1050
(φ4-長穴)5
4 H7長穴 深さ4.5(取付面より)
E×50(M4穴ピッチ)
38
(F)
7.5
32
32
39
23.5
(39)
φ8φ5
3.5
4
標準
CJO外側
詳細図 X
■RCP6S-TA4R
M3深4(アース線接続用)
113(94.3)ティーチングポート
ステータスLED
100以上確保
4-M4深8
3R
D
3.5
43.5
9
(10.5)
13.5
ME
207.3(ブレーキなし/付き 共通)
7.5
32
32111
39
23.5
CJO外側
標準
ガイドモーメント計算の基準位置
4212
54
(上面図)
ケーブル取出し方向(オプション)
ケーブル取出し方向(オプション)
■ストローク別寸法・質量ストローク 40 65 90 140 190 240
L 224 249 274 324 374 424A 167 192 217 267 317 367B 2 3 3 4 5 6C 6 8 8 10 12 14D 170.5 195.5 220.5 270.5 320.5 370.5E 3 3 4 5 6 7F 10.5 35.5 10.5 10.5 10.5 10.5G 8 8 10 12 14 16H 0 0 0 1 1 2J 4 4 4 6 6 8
R RCP6 23 48 73 123 173 223RCP6S 3.2 28.2 53.2 103.2 153.2 203.2
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.4ブレーキ有 1.8 1.9 1.9 2.1 2.3 2.5
RCP6S ブレーキ無 1.8 1.9 2.0 2.2 2.4 2.5ブレーキ有 1.9 2.0 2.1 2.2 2.4 2.6
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
※2 シングルブロック25〜75stの場合、上面取付用φ5ボルト穴(前方)は、モータユニットが干渉するため、 工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
(RCP6Sの時も同様)
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA6R 〈シングルブロック仕様〉
■型式項目 TA6R WA 42Pシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
42P: パルスモータ 42 □サイズ
20 : 20mm 12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
25:25mm
~
200:200mm(25mm毎)
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ モータ折返し方向は、
ML/MR いずれかの 記号を必ずご記入 ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
本体幅58mm
モータ折返し
2-551 RCP6(S)-TA6R
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(外側) CJO → 2-616 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
アクチュエータ仕様項目 内容
駆動方式 ボールネジ Φ10mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:32.3N・m Mb方向:46.2N・m Mc方向:68.3N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:11.6N・m Mb方向:16.6N・m Mc方向:24.6N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク
(mm)水平(kg)垂直(kg)
RCP6(S)-TA6R-WA-42P-20- ① - ② - ③ - ④ 20 高出力有効 5 1 56
25~200(25mm毎)
高出力無効
RCP6(S)-TA6R-WA-42P-12- ① - ② - ③ - ④ 12 高出力有効 8 3 93高出力無効
RCP6(S)-TA6R-WA-42P-6- ① - ② - ③ - ④ 6 高出力有効 10 6 185高出力無効
RCP6(S)-TA6R-WA-42P-3- ① - ② - ③ - ④ 3 高出力有効 10 12 370高出力無効< >内は垂直使用の場合です。
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 200 400 600 800 1000 120002468101214
0 200 400 600 800 1000 120002468101214
0 200 400 600 80002468101214
0 200 400 600 80002468101214
RCP6(S)-TA6R 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード12リード12
リード20リード20
リード3リード3 リード6リード699
55
1.51.5
リード20は1.0G、リード12は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード12リード12リード20リード20
リード3リード3
リード6リード6
3.53.5
11
RCP6(S)-TA6R 垂直①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
リード20は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
RCP6(S)-TA6R 水平 RCP6(S)-TA6R 垂直
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード12リード12
リード20リード20
リード3リード3リード6リード6
77
33 33
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード12リード12リード20リード20
リード3リード3
リード6リード655
0.750.7511
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
上写真はモータ左折返し仕様(ML)になります。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-439ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。(4)RCP6S(コントローラ内蔵)のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティ
の制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −175 − −200 − −
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
25~200(mm)
20高出力有効 1120<800>高出力無効 800<640>
12 高出力有効 800<680>高出力無効 680<560>
6 高出力有効 400高出力無効 340<280>
3 高出力有効 200高出力無効 170<140>
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA6R 2-552
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
3
3
ストローク 12 A
D
T溝有効範囲(モータ干渉部分を除く・反対側も同様)12
30
R
14 27.5L
1(8)
57
816
4
ME SE
Tスロット(M3ナット)
ME
原点 ME10.5
6
(1)
17.5
5 H7長穴 深さ5
4030
20
405758 58
117
8
65
40
21
60
(21.2)
29
X
116 (1)45
45
57
296.5
100以上確保 193.1(ブレーキなし/付き 共通)
30
B×5050
(φ5-長穴)27
38.5
6 5 H7長穴 深さ5.5(取付面より)
325056
50(φ5-長穴)4
6
E×50(M5穴ピッチ) (F)
80 H×100
5 H7長穴 深さ5.5(取付面より)
6
2.7 1.54.5
5.8
3.3
(58)
φ6φ9.5
4.5
5
16.5
48.5
ガイドモーメント計算の基準位置58
M3深4(アース線接続用)
129(64.1)44.5(折返し方向:ML)13.5 (折返し方向:MR)
φ5 H7深5
4-M5通シ(ねじ込み深さ10以下)
4-M6深12
C-M5通シ(ねじ込み深さ10以下)
φ5 H7深5.5(取付面より)
グリース給油口(ガイド用)
J-φ6通シφ9.5座グリ深5(反対側より)φ5 H7深5.5(取付面より)
G-M5深10
※2
φ8.5 ボールねじカバー(取外し可能)ボールねじへ直接塗布
グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置 ガイド用グリース給油穴
標準
詳細図 T溝部 詳細図 X
ZU_RCP6-TA6R
CJO外側
■RCP6S-TA6R
48.5
M3深4(アース線接続用)
168.2
ティーチングポート
ステータスLED
電源・I/Oケーブル接続コネクタ
4-M6深12
100以上確保
3
DT溝有効範囲(モータ干渉部分を除く・反対側も同様)12
R
1(8)
57
816
(82.1)
Tスロット(M3ナット)
ME(1)
45
45
57
296.5
116
250.3(ブレーキなし/付き 共通)
(上面図)
CJO外側
標準
6548.5
ガイドモーメント計算の基準位置
16.5
ケーブル取出し方向(オプション)
ケーブル取出し方向(オプション)
■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200
L 168.5 193.5 218.5 243.5 268.5 293.5 318.5 343.5A 115 140 165 190 215 240 265 290B 1 1 2 2 3 3 4 4C 4 4 6 6 8 8 10 10D 117 142 167 192 217 242 267 292E 2 2 3 3 4 4 5 5F 13 38 13 38 13 38 13 38G 6 6 8 8 10 10 12 12H 0 0 0 0 1 1 1 1J 4 4 4 4 6 6 6 6
R ※ RCP6 -40.6 -15.6 9.4 34.4 59.4 84.4 109.4 134.4RCP6S -97.8 -72.8 -47.8 -22.8 2.2 27.2 52.2 77.2
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 2.3 2.5 2.7 2.8 3.0 3.1 3.3 3.5ブレーキ有 2.4 2.6 2.7 2.9 3.0 3.2 3.4 3.5
RCP6S ブレーキ無 2.5 2.6 2.8 3.0 3.1 3.3 3.4 3.6ブレーキ有 2.5 2.7 2.9 3.0 3.2 3.3 3.5 3.7
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
※2 シングルブロック25/50st(RCP6)、25〜125st(RCP6S)の場合、 上面取付用φ6ボルト穴(前方)は、モータユニットが干渉するため、 工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
※R寸法が負の場合、モータユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置している ことを示します。
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA6R 〈ダブルブロック仕様〉
■型式項目 TA6R WA 42P DBシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
42P: パルスモータ 42 □サイズ
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
45:45mm
~
320:320mm
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ モータ折返し方向は、ML/MR いず
れかの記号を必ずご記入ください。型式表記は、「DB」含めアルファベット順にご記入ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
本体幅58mm
モータ折返し
2-553 RCP6(S)-TA6R
アクチュエータ仕様
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク(mm)水平(kg) 垂直(kg)
RCP6(S)-TA6R-WA-42P-12- ① - ② - ③ -DB- ④ 12高出力有効
15 3 93
45~320
高出力無効
RCP6(S)-TA6R-WA-42P-6- ① - ② - ③ -DB- ④ 6高出力有効
20 6 185高出力無効
RCP6(S)-TA6R-WA-42P-3- ① - ② - ③ -DB- ④ 3高出力有効
20 12 370高出力無効
< >内は垂直使用の場合です。
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 10000
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400 500 600 7000
5
10
15
20
25
0 100 200 300 400 500 600 7000
5
10
15
20
25RCP6(S)-TA6R 水平 RCP6(S)-TA6R 垂直
RCP6(S)-TA6R 水平
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード12リード12
リード3リード3
リード6リード6
1.51.522
77
速度(mm/s)
可搬質量(kg) リード12リード12
リード3リード3
リード6リード6
1414
44
1616
RCP6(S)-TA6R 垂直
グラフは0.3Gで動作した場合です。
リード12は0.5G、その他のリードは0.3Gで動作した場合です。
①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード12リード12
リード3リード3
リード6リード6
1122
速度(mm/s)
可搬質量(kg) リード12リード12
リード3リード3
リード6リード644
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
上写真はモータ左折返し仕様(ML)になります。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-440ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。(4)RCP6S(コントローラ内蔵)のリード3/6は、使用周囲温度によって、デューティ
の制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
45 − −70 − −95 − −120 − −170 − −220 − −270 − −320 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(外側) CJO → 2-616 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
項目 内容駆動方式 ボールネジ Φ10mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:169N・m Mb方向:242N・m Mc方向:137N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:49.5N・m Mb方向:70.7N・m Mc方向:40N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
45~220(mm)
270(mm)
320(mm)
12高出力有効 800<680> 735<680> 575
高出力無効 560<440>
6高出力有効 400 365 285
高出力無効 340<280> 285<280>
3高出力有効 200 185 140
高出力無効 170<140> 140
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA6R 2-554
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
3
3
ストローク 12 A
D
T溝有効範囲(モータ干渉部分を除く・反対側も同様)12
30
R
14 27.5L
1(8)
57
816
4
ME SE
Tスロット(M3ナット)
ME
原点 ME10.5
6
(1)
17.5
5 H7長穴 深さ5
4030
20
405758 58
117
8
65
40
21
60
(21.2)
29
X
116 (1)45
45
57
296.5
100以上確保 193.1(ブレーキなし/付き 共通)
30
B×5050
(φ5-長穴)27
38.5
6 5 H7長穴 深さ5.5(取付面より)
325056
50(φ5-長穴)4
6
E×50(M5穴ピッチ) (F)
160 H×100
5 H7長穴 深さ5.5(取付面より)
6
2.7 1.54.5
5.8
3.3
(58)
φ6φ9.5
4.5
5
16.5
48.5
ガイドモーメント計算の基準位置98
M3深4(アース線接続用)
129(64.1)44.5(折返し方向:ML)13.5 (折返し方向:MR)
φ5 H7深5
4-M5通シ(ねじ込み深さ10以下)
4-M6深12
C-M5通シ(ねじ込み深さ10以下)
φ5 H7深5.5(取付面より)
グリース給油口(ガイド用)
J-φ6通シφ9.5座グリ深5(反対側より)φ5 H7深5.5(取付面より)
G-M5深10
※2
φ8.5 ボールねじカバー(取外し可能)ボールねじへ直接塗布
グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置 ガイド用グリース給油穴
標準
詳細図 T溝部 詳細図 X
ZU_RCP6-TA6R
CJO外側
■RCP6S-TA6R
48.5
M3深4(アース線接続用)
168.2
ティーチングポート
ステータスLED
電源・I/Oケーブル接続コネクタ
4-M6深12
100以上確保
3
DT溝有効範囲(モータ干渉部分を除く・反対側も同様)12
R
1(8)
57
816
(82.1)
Tスロット(M3ナット)
ME(1)
45
45
57
296.5
116
250.3(ブレーキなし/付き 共通)
(上面図)
CJO外側
標準
6548.5
ガイドモーメント計算の基準位置
16.5
ケーブル取出し方向(オプション)
ケーブル取出し方向(オプション)
■ストローク別寸法・質量ストローク 45 70 95 120 170 220 270 320
L 268.5 293.5 318.5 343.5 393.5 443.5 493.5 543.5A 215 240 265 290 340 390 440 490B 3 3 4 4 5 6 7 8C 8 8 10 10 12 14 16 18D 217 242 267 292 342 392 442 492E 4 4 5 5 6 7 8 9F 13 38 13 38 38 38 38 38G 10 10 12 12 14 16 18 20H 0 0 0 0 1 1 2 2J 4 4 4 4 6 6 8 8
R RCP6 59.4 84.4 109.4 134.4 184.4 234.4 284.4 334.4RCP6S 2.2 27.2 52.2 77.2 127.2 177.2 227.2 277.2
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 3.2 3.4 3.5 3.7 4.0 4.3 4.7 5.0ブレーキ有 3.3 3.4 3.6 3.8 4.1 4.4 4.7 5.0
RCP6S ブレーキ無 3.3 3.5 3.7 3.8 4.1 4.5 4.8 5.1ブレーキ有 3.4 3.6 3.7 3.9 4.2 4.5 4.9 5.2
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
※2 シングルブロック25/50st(RCP6)、25〜125st(RCP6S)の場合、 上面取付用φ6ボルト穴(前方)は、モータユニットが干渉するため、 工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA7R 〈シングルブロック仕様〉
■型式項目 TA7R WA 56Pシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
56P: パルスモータ 56 □サイズ
24 : 24mm 16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm
25:25mm
~
300:300mm
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ モータ折返し方向は、
ML/MR いずれかの 記号を必ずご記入 ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
本体幅70mm
モータ折返し
2-555 RCP6(S)-TA7R
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(外側) CJO → 2-616 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
アクチュエータ仕様項目 内容
駆動方式 ボールネジ Φ12mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:115N・m Mb方向:115N・m Mc方向:229N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:44.7N・m Mb方向:44.7N・m Mc方向:89.1N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク
(mm)水平(kg)垂直(kg)
RCP6(S)-TA7R-WA-56P-24- ① - ② - ③ - ④ 24 高出力有効 10 3 112
25~300
高出力無効
RCP6(S)-TA7R-WA-56P-16- ① - ② - ③ - ④ 16 高出力有効 12 7 168高出力無効 5
RCP6(S)-TA7R-WA-56P-8- ① - ② - ③ - ④ 8 高出力有効 15 16 336高出力無効 12
RCP6(S)-TA7R-WA-56P-4- ① - ② - ③ - ④ 4 高出力有効 15 20 673高出力無効< >内は垂直使用の場合です。
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 200 400 600 800 1000 12000
5
10
15
20
25
0 200 400 600 800 1000 12000
5
10
15
20
25
0 200 400 600 800 10000
5
10
15
20
25
0 200 400 600 800 10000
5
10
15
20
25
RCP6(S)-TA7R 水平
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード16リード16
リード24リード24リード4リード4リード8リード888
99
44 22
リード24は0.5G、リード16は0.3G、その他のリードは0.1Gで動作した場合です。
リード16リード16リード24リード24
リード4リード4
リード8リード8
33 11
44
22
リード24、16は0.3G、その他のリードは0.1Gで動作した場合です。
①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
RCP6(S)-TA7R 垂直
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
RCP6(S)-TA7R 水平 RCP6(S)-TA7R 垂直
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
リード16リード16
リード24リード24
リード4リード4リード8リード8
66
11
リード16リード16リード24リード24
リード4リード4
リード8リード8
3.53.533 1.51.5
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-439ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。(4)RCP6S(コントローラ内蔵)のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デュー
ティの制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。
上写真はモータ左折返し仕様(ML)になります。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
25 − −50 − −75 − −100 − −125 − −150 − −175 − −200 − −250 − −300 − −
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
25~300(mm)
24高出力有効 1080<860>高出力無効 860<420>
16 高出力有効 700<560>高出力無効 560<280>
8 高出力有効 420<350>高出力無効 280<210>
4 高出力有効 210高出力無効 140<105>
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
詳細図 T溝部 詳細図 X
ガイドモーメント計算の基準位置72
19.5
55.5
(85.2)50.5(折返し方向:ML)19.5 (折返し方向:MR)
M3深4(アース線接続用)
164.7
4-M6通シ(ねじ込み深さ13以下)
φ6 H7深54-M8深16
φ6 H7深6(取付面より)
C-M6通シ グリース給油口(ガイド用)
G-M6深12
J-φ7通シφ11座グリ深6(反対側より)
φ6 H7深6(取付面より) ※2
φ8.5
グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置 ガイド用グリース給油穴
ボールねじへ直接塗布ボールねじカバー(取外し可能)
3
3 ストローク
3
15 A
DT溝有効範囲(モータ干渉部分を除く・反対側も同様)13
19 32.5
169
L
10
R
35
(6)
4
19
Tスロット(M4ナット) ME
ME SE 原点
ME50
143
20.55070
7
6 H7長穴深さ5
(1)72
6
5075
(19.2)12.5
27
3525
70
35
X
55
142
35
(1)
7.5
55
68
(12.5)
100以上確保 249.9(ブレーキなし/付き 共通)3651.5
50(φ6-長穴)
B×50
76 H7長穴 深さ6(取付面より)
35
4060
550
(φ6-長穴)E×50(M6穴ピッチ) (F)
6 H7長穴 深さ6(取付面より)
6 105 H×100
68
7
56
φ7φ11
3.5 1.56
4.3
7.3
標準
ZU_RCP6-TA7R
CJO外側
■RCP6S-TA7R
55.5
M3深4(アース接続用)
(85.2) 201.7ティーチングポートステータスLED
4-M8深16
100以上確保
3
DT溝有効範囲(モータ干渉部分を除く・反対側も同様)13
169
10
R
35
(6)
4
Tスロット(M4ナット)
ME
5535
(1)
7.555
68
(12.5)
142
286.9(ブレーキなし/付き 共通)
CJO外側
標準
(上面図)
55.5
19.5
75
ガイドモーメント計算の基準位置
ケーブル取出し方向(オプション)
ケーブル取出し方向(オプション)
RCP6(S)-TA7R 2-556
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200 250 300
L 205.5 230.5 255.5 280.5 305.5 330.5 355.5 380.5 430.5 480.5A 139 164 189 214 239 264 289 314 364 414B 1 1 2 2 3 3 4 4 5 6C 4 4 6 6 8 8 10 10 12 14D 144 169 194 219 244 269 294 319 369 419E 2 2 3 3 4 4 5 5 6 7F 39 64 39 64 39 64 39 64 64 64G 6 6 8 8 10 10 12 12 14 16H 0 0 0 0 1 1 1 1 2 2J 4 4 4 4 6 6 6 6 8 8
R ※
RCP6 -63.4 -38.4 -13.4 11.6 36.6 61.6 86.6 111.6 161.6 211.6RCP6S -100.4 -75.4 -50.4 -25.4 -0.4 24.6 49.6 74.6 124.6 174.6
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 4.4 4.6 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.4 6.8ブレーキ有 4.5 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.0 6.5 6.9
RCP6S ブレーキ無 4.5 4.8 5.0 5.2 5.4 5.6 5.8 6.1 6.5 6.9ブレーキ有 4.6 4.9 5.1 5.3 5.5 5.7 5.9 6.2 6.6 7.0
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、 周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
※2 シングルブロック25/50/75st(RCP6)、25〜125st(RCP6S)の場合、 上面取付用φ7ボルト穴(前方)は、モータユニットが干渉するため、 工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
※R寸法が負の場合、モータユニットの端が、ベース端面部よりも前方に位置していること を示します。
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6(S)-TA7R 〈ダブルブロック仕様〉
■型式項目 TA7R WA 56P DBシリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ/
I/Oタイプ ケーブル長 オプション
RCP6:コントローラ別置RCP6S:コントローラ内蔵
WA:バッテリレス アブソ
56P: パルスモータ 56 □サイズ
16 : 16mm 8 : 8mm 4 : 4mm
40:40mm
~
390:390mm
[RCP6]P3 : PCON MCON MSEL[RCP6S]SE : SIOタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX□□ : 長さ指定R□□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照※ モータ折返し方向は、ML/MR いず
れかの記号を必ずご記入ください。型式表記は、「DB」含めアルファベット順にご記入ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
本体幅70mm
モータ折返し
2-557 RCP6(S)-TA7R
アクチュエータ仕様
(単位は mm/s)アクチュエータスペック
■リードと可搬質量型式 リード
(mm)接続
コントローラ最大可搬質量 最大押付力
(N)ストローク(mm)水平(kg) 垂直(kg)
RCP6(S)-TA7R-WA-56P-16- ① - ② - ③ -DB- ④ 16高出力有効 25 7
168
40~390
高出力無効 22 5
RCP6(S)-TA7R-WA-56P-8- ① - ② - ③ -DB- ④ 8高出力有効
3016
336高出力無効 12
RCP6(S)-TA7R-WA-56P-4- ① - ② - ③ -DB- ④ 4高出力有効
3024
673高出力無効 20
< >内は垂直使用の場合です。
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
■速度と可搬質量の相関図
0 100 200 300 400 500 600 700 80005101520253035
0 100 200 300 400 500 600 700 80005101520253035
0 100 200 300 400 500 600 70005101520253035
0 100 200 300 400 500 600 70005101520253035
RCP6(S)-TA7R 水平 RCP6(S)-TA7R 垂直
RCP6(S)-TA7R 水平
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード16リード16
リード4リード4 リード8リード88866 66
リード16は0.3G、その他のリードは0.1Gで動作した場合です。
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード16リード16
リード4リード4
リード8リード8
1133 33
リード16は0.3G、その他のリードは0.1Gで動作した場合です。
RCP6(S)-TA7R 垂直①高出力有効 PCON•MCON•MSEL接続
②高出力無効 PCON•MCON接続
速度(mm/s)
可搬質量(kg) リード16リード16
リード4リード4
リード8リード8
2244
速度(mm/s)
可搬質量(kg)
リード16リード16
リード4リード4
リード8リード8
3.53.5
グラフは0.3Gで動作した場合です。
グラフは0.3Gで動作した場合です。
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ/ I/O タイプ ③ ケーブル長 ④ オプション
種類 ケーブル記号 標準価格RCP6 RCP6S
標準タイプP(1m) − − S(3m) − − M(5m) − −
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) − − X11(11m)~ X15(15m) − − X16(16m)~ X20(20m) − −
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) − − R04(4m) ~ R05(5m) − − R06(6m) ~ R10(10m) − − R11(11m)~ R15(15m) − − R16(16m)~ R20(20m) − −
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
P
O I N T
選定上の注意
(1)加減速度の上限は水平1G、垂直0.5Gです。(2)アクチュエータスペックの可搬質量は最大値を表示していますが、加速度や
速度により可搬質量は変化します。詳細は、1-440ページの選定の目安(RCP6・速度加速度別可搬質量表)をご参照ください。
(3)押付け動作を行う場合は、1-387ページをご参照ください。(4)RCP6S(コントローラ内蔵)のリード4/8/16は、使用周囲温度によって、デュー
ティの制限が必要です。詳細は、1-407ページをご参照ください。
上写真はモータ左折返し仕様(ML)になります。
①ストローク(mm)
標準価格RCP6 RCP6S
40 − −65 − −90 − −140 − −190 − −240 − −290 − −340 − −390 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出し方向変更(外側) CJO → 2-616 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
項目 内容駆動方式 ボールネジ Φ12mm 転造C10繰返し位置決め精度 ±0.01mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma方向:620N・m Mb方向:620N・m Mc方向:458N・m動的許容モーメント(※) Ma方向:196N・m Mb方向:196N・m Mc方向:145N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、85%RH以下(結露なきこと)
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。テーブルの変位量は、取扱い説明書をご参照ください。
■ストロークと最高速度リード(mm)
接続コントローラ
40~290(mm)
340(mm)
390(mm)
16高出力有効 700<560> 600<560>
高出力無効 560<280>
8高出力有効 420<350> 365<350> 300
高出力無効 280<210>
4高出力有効 210 180 150
高出力無効 105
バッテリレス
アブソ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直・横立て・天吊り姿勢で
設置を行う場合、機種に よっては制約があります。 詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲1-357
RCP6 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP6 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
詳細図 T溝部 詳細図 X
ガイドモーメント計算の基準位置127
19.5
55.5
(85.2)50.5(折返し方向:ML)19.5 (折返し方向:MR)
M3深4(アース線接続用)
164.7
4-M6通シ(ねじ込み深さ13以下)
φ6 H7深54-M8深16
φ6 H7深6(取付面より)
C-M6通シ
グリース給油口(ガイド用)
G-M6深12
J-φ7通シφ11座グリ深6(反対側より)
φ6 H7深6(取付面より) ※2
φ8.5
グリース給油位置テーブルを最大に伸ばした位置 ガイド用グリース給油穴
ボールねじへ直接塗布ボールねじカバー(取外し可能)
3
3 ストローク
3
15 A
DT溝有効範囲(モータ干渉部分を除く・反対側も同様)13
19 32.5
169
L
10
R
35
(6)
4
19
Tスロット(M4ナット) ME
ME SE 原点
ME50
143
20.55070
7
6 H7長穴深さ5
(1)72
6
5075
(19.2)12.5
27
3525
70
35
X
55
142
35
(1)
7.5
55
68
(12.5)
100以上確保 249.9(ブレーキなし/付き 共通)3651.5
50(φ6-長穴)
B×50
76 H7長穴 深さ6(取付面より)
35
4060
550
(φ6-長穴)E×50(M6穴ピッチ) (F)
6 H7長穴 深さ6(取付面より)
6 215 H×100
68
7
56
φ7φ11
3.5 1.56
4.3
7.3
標準
ZU_RCP6-TA7R
CJO外側
■RCP6S-TA7R
55.5
M3深4(アース接続用)
(85.2) 201.7ティーチングポートステータスLED
4-M8深16
100以上確保
3
DT溝有効範囲(モータ干渉部分を除く・反対側も同様)13
169
10
R
35
(6)
4
Tスロット(M4ナット)
ME
5535
(1)
7.555
68
(12.5)
142
286.9(ブレーキなし/付き 共通)
CJO外側
標準
(上面図)
55.5
19.5
75
ガイドモーメント計算の基準位置
ケーブル取出し方向(オプション)
ケーブル取出し方向(オプション)
RCP6(S)-TA7R 2-558
寸法図
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
ストローク 40 65 90 140 190 240 290 340 390L 330.5 355.5 380.5 430.5 480.5 530.5 580.5 630.5 680.5A 264 289 314 364 414 464 514 564 614B 3 4 4 5 6 7 8 9 10C 8 10 10 12 14 16 18 20 22D 269 294 319 369 419 469 519 569 619E 4 5 5 6 7 8 9 10 11F 64 39 64 64 64 64 64 64 64G 10 12 12 14 16 18 20 22 24H 0 0 0 1 1 2 2 3 3J 4 4 4 6 6 8 8 10 10
R RCP6 61.6 86.6 111.6 161.6 211.6 261.6 311.6 361.6 411.6RCP6S 24.6 49.6 74.6 124.6 174.6 224.6 274.6 324.6 374.6
質量 (kg)
RCP6 ブレーキ無 6.0 6.2 6.4 6.9 7.3 7.7 8.2 8.6 9.1ブレーキ有 6.1 6.3 6.5 7.0 7.4 7.8 8.3 8.7 9.2
RCP6S ブレーキ無 6.1 6.3 6.5 7.0 7.4 7.8 8.3 8.7 9.2ブレーキ有 6.2 6.4 6.6 7.1 7.5 8.0 8.4 8.8 9.3
※1 原点復帰を行った場合はテーブルがM.E.まで移動しますので、 周囲物との干渉にご注意ください。 M.E. :メカニカルエンド S.E. :ストロークエンド
※2 シングルブロック25/50/75st(RCP6)、25〜125st(RCP6S)の場合、 上面取付用φ7ボルト穴(前方)は、モータユニットが干渉するため、 工具が使用できません。下面固定用ねじ穴を使用してください。
②適応コントローラRCP6シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。RCP6Sシリーズの内蔵コントローラについては、6-19ページをご参照ください。
※MCONは、オプションで「高出力設定仕様」を指定したものに限り、高出力有効の設定が可能。高出力有効時の最大接続可能軸数はC:4、LC:3です。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
■ストローク別寸法・質量
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA3C
リード(mm) 水平(kg) 垂直(kg)
最大可搬質量(注 1) 最大押付力(N)型式 ストローク
(mm)
RCP3-TA3C-I-20P-6- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA3C-I-20P-4- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA3C-I-20P-2- ① - ② - ③ - ④
~ 0.76
~ 1.44
~ 22
~ 0.3
~ 0.6
~ 1
15
22
45
20~100(10mm毎)
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
可搬質量(kg)
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
速度(mm/s)
0
0.25
0.5
0.75
1.0
1.25
1.5
1.75
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
垂 直
水 平 リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
リード2
リード6
リード2
リード4リード4リード6
1.41.4
0.7
0.30.3
0.7
可搬質量(kg)
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
速度(mm/s)
0
0.25
0.5
0.75
1.0
1.25
1.5
1.75
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
垂 直
水 平 リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
リード2
リード6
リード2
リード4リード4リード6
1.41.4
0.7
0.30.3
0.7
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格)
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック
ストロークリード
20 ~ 100(mm)
300〈200〉
200〈133〉
100〈67〉
6
4
2
■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度(注 1)速度が上がると最大可搬は低下しますのでご注意ください。
(単位は mm/s)
20P: パルスモータ 20 □サイズ
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
下記オプション価格表参照
6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm
■型式項目 RCP3 TA3C I 20P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
−−−−−−−−−
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※〈 〉内は垂直使用の場合
※RCP3のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
アクチュエータ仕様
20:20mm〜
100:100mm(10mm ピッチ毎設定)
2-559 RCP3-TA3C
①ストローク (mm) 標準価格
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。加速度は 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)が上限となります。
(2) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ6mm 転造C10 繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:8.33N・m Mb:11.9N・m Mc:13.3N・m動的許容モーメント(※) Ma:3.82N・m Mb:5.45N・m Mc:6.10N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅36mm
モータストレート
テーブルタイプ細小型
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
3-M4深6 24
105
33364.
52441
φ3H7 深3.5(テーブル上面より)
1612 G×40 H-M3深5
モータ・エンコーダケーブルコネクタ※1
3H7深3.5
(テーブル上面より)
40(リーマ穴、長穴間)
4
38
ブレーキ付きの場合
3229
35 7.4
7.5
30(モータ部高さ)
3.5 18
100以上確保L102.5
2623ME※2原点
8
ST
SEME3
12 18.5
ST:ストロークME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド
30.6
(コネクタ幅)
ABC
D
3H7深3.5
(ベース底面より)
4
50(リーマ穴、長穴間)
J-M3深5
28
φ3H7 深3.5(ベース底面より) 5 E×50 F 7.5
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○許容モーメントオフセット基準位置10
.5
28.5
※ 1 モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。
※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
寸法図
■ストローク別寸法・質量ストローク
L ブレーキ無しブレーキ有り
ABCDEFGHJ
質量(kg)
22426287.595.5121.5
911
28.5146
0.5
23427297.5105.5131.51011
38.5146
0.5
244282
107.5115.5141.51111
48.5146
0.5
254292
117.5125.5151.51211
58.5146
0.6
264302
127.5135.5161.51312
18.5268
0.6
274312
137.5145.5171.51412
28.5268
0.6
284322
147.5155.5181.51512
38.5268
0.6
294332
157.5165.5191.51612
48.5268
0.7
304342
167.5175.5201.51712
58.5268
0.7
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※ブレーキ付は質量が 0.1kg アップします。
RCP3-TA3C 2-560
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA4C
リード(mm) 水平(kg) 垂直(kg)
最大可搬質量(注 1)最大押付力(N)型式 ストローク
(mm)
RCP3-TA4C-I-28P-6- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA4C-I-28P-4- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA4C-I-28P-2- ① - ② - ③ - ④
~ 16
~ 24
~ 32
~ 0.5
~ 1
~ 1.5
25
37
75
20~100(10mm毎)
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
可搬質量(kg)
0 50 100 150 200 250 300 350
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
速度(mm/s) 0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
垂 直
水 平 リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
2.5
1.51.01.0
0.7
3.03.0
1.51.5
0.50.50.7
0.3
可搬質量(kg)
0 50 100 150 200 250 300 350
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
速度(mm/s) 0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
垂 直
水 平 リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
2.5
1.51.01.0
0.7
3.03.0
1.51.5
0.50.50.7
0.3
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度(注 1)速度が上がると最大可搬は低下しますのでご注意ください。
(単位は mm/s)
28P: パルスモータ 28 □サイズ
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
下記オプション価格表参照
6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm
■型式項目 RCP3 TA4C I 28P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
−−−−−−−−−
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※RCP3のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
20:20mm〜
100:100mm(10mm ピッチ毎設定)
2-561 RCP3-TA4C
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。加速度は 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)が上限となります。
(2) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 −ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更(右側) CJR → 2-616 −ケーブル取出方向変更(左側) CJL → 2-616 −ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ6mm 転造C10 繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:17.2N・m Mb:24.5N・m Mc:33.3N・m動的許容モーメント(※) Ma:4.98N・m Mb:7.11N・m Mc:9.68N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅40mm
モータストレート
テーブルタイプ細小型
ストロークリード
20 ~ 100(mm)
300
200
100
6
4
2
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
3-M5深6 29
ST
8 AB
CL
25.592
100以上確保
23ME※2原点
3
4037
513
52948
20D12
4037
9.5
37.5
16.7
18
ブレーキ付きの場合φ4H7 深4.5
(テーブル上面より) 40(リーマ穴、長穴間)
20
4H7深4.5
(テーブル上面より)
5
16 G×40 H-M4深644.5
5
4H7深4.5
(ベース底面より)
5
50(リーマ穴、長穴間)
J-M4深7.5
31
φ4H7 深4.5(ベース底面より) 5 E×50 F
モータ・エンコーダケーブルコネクタ※1
SEME
ST:ストロークME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○許容モーメントオフセット基準位置11
.5
30
25
100以上確保
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)※型式は矢視 から見た場合です。
(右側: 型式CJR)
■ケーブル取出方向変更 (オプション)
B
B
100以上確保
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)※型式は矢視 から見た場合です。
(右側: 型式 CJR)
■ケーブル取出方向変更(オプション)
B
B
25
32
32
※ 1 モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。
※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
寸法図
■ストローク別寸法・質量ストローク
L ブレーキ無しブレーキ有り
ABCDEFGHJ
質量(kg)
214.52598997
122.590.5
130.5
146
0.7
224.526999107
132.5100.5
140.5
146
0.7
234.5279109117
142.5110.5
150.5
146
0.7
244.5289119127
152.5120.5
160.5
146
0.8
254.5299129137
162.5130.5
220.5
268
0.8
264.5309139147
172.5140.5
230.5
268
0.8
274.5319149157
182.5150.5
240.5
268
0.9
284.5329159167
192.5160.5
250.5
268
0.9
294.5339169177
202.5170.5
260.5
268
0.9
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※ブレーキ付は質量が 0.2kg アップします。
RCP3-TA4C 2-562
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA5C
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
2-563 RCP3-TA5C
可搬質量(kg)
0
2
1
3
4
5
6
7
0 100速度(mm/s)
速度(mm/s) 0
200 300 400 500
100 15050 200 250 300 350 400 450
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.55
垂 直
水 平
リード10
リード5
リード5
リード2.5
リード2.5
リード2.5
リード2.5
リード5リード10リード10
1.5
0.5
可搬質量(kg)
0
2
1
3
4
5
6
7
0 100速度(mm/s)
速度(mm/s) 0
200 300 400 500
100 15050 200 250 300 350 400 450
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.55
垂 直
水 平
リード10
リード5
リード5
リード2.5
リード2.5
リード2.5
リード2.5
リード5リード10リード10
1.5
0.5
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度(注 1)速度が上がると最大可搬質量は低下しますのでご注意ください。
ストロークリード
25 ~ 100(25mm 毎)
465〈400〉
250
125
10
5
2.5
35P: パルスモータ 35 □サイズ
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
下記オプション価格表参照
25:25mm〜
100:100mm(25mm ピッチ毎設定)
10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm
■型式項目 RCP3 TA5C I 35P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
リード(mm)
10
5
2.5
水平(kg)
~ 2
~ 4
~ 6
垂直(kg)最大可搬質量(注 1) 最大押付力
(N)型式
~ 1
~ 1.5
~ 3
34
68
136
ストローク(mm)
RCP3-TA5C-I-35P-10- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA5C-I-35P-5- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA5C-I-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④
25~100(25mm毎)
−−−−
25 50 75 100
内容項目ボールネジ φ8mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:25.5N・m Mb:36.5N・m Mc:56.1N・mMa:7.56N・m Mb:10.8N・m Mc:16.6N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ付き B → 2-615 −ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更(右側) CJR → 2-616 −ケーブル取出方向変更(左側) CJL → 2-616 −ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認してください。
(2)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(3)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2.5 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。
加速度は上記値が上限となります。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
※〈 〉内は垂直使用の場合
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅55mm
モータストレート
テーブルタイプ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
T溝部詳細
2.7 1.85.5
5.8
3.3
ブレーキ付きの場合
40.5
250
5047
3
3-M6深10 29
146.5
5534
245
5553
J-M5深10φ5H7深5
5H7深5
6
45
5FEx505
50
φ5H7深5
H-M5深6
5H7深56
Gx4021
24
40
ME SE原点 ME(※2)
93.5C
18
22.5
14.5 D
L
BA103
st
3
モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ(※1)
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○
T
※型式は矢視 から見た場合です。
■ケーブル取出方向変更(オプション)
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)
(右側: 型式CJR)
100以上確保
B
B
25
32
32
100以上確保
許容モーメントオフセット基準位置13
.5
49
寸法図
RCP3-TA5C 2-564
(※1)モータ・エンコーダケーブル(一体型)を接続します。(ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。)(※2)原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
ストローク 25 50 75 100■ストローク別寸法・質量
229269.5103113
135.5103143146
254294.5128138
160.5128168146
279319.5153163
185.5153243268
304344.5178188
210.5178268268
1.2 1.4 1.5 1.7
ABCDEFGHJ
L ブレーキ無しブレーキ付き
質量(kg)
※ ブレーキ付は質量が 0.3kg アップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA6C
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
2-565 RCP3-TA6C
可搬質量(kg)
0
21
345678
0 100
0
200 300 400 500 600
100 200 300 400 500 600
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.5
9
5
速度(mm/s)
速度(mm/s)
垂 直
水 平
リード6
リード3
リード3
リード3
リード6
リード12リード12
リード12リード12
可搬質量(kg)
0
21
345678
0 100
0
200 300 400 500 600
100 200 300 400 500 600
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.5
9
5
速度(mm/s)
速度(mm/s)
垂 直
水 平
リード6
リード3
リード3
リード3
リード6
リード12リード12
リード12リード12
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度(注 1)速度が上がると最大可搬質量は低下しますのでご注意ください。
ストロークリード
25 ~ 150(25mm 毎)
560〈500〉
300
150
12
6
3
リード(mm)
12
6
3
水平(kg)
~ 4
~ 6
~ 8
垂直(kg)最大可搬質量(注 1) 最大押付力
(N)型式
~ 1
~ 2
~ 4
60
110
189
ストローク(mm)
RCP3-TA6C-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA6C-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA6C-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④
25~150(25mm毎)
内容項目ボールネジ φ10mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:29.4N・m Mb:42.0N・m Mc:74.1N・mMa:8.52N・m Mb:12.2N・m Mc:21.5N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
42P: パルスモータ 42 □サイズ
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
下記オプション価格表参照
25:25mm〜
150:150mm(25mm ピッチ毎設定)
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
■型式項目 RCP3 TA6C I 42P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
−−−−−−
25 50 75 100 125 150
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ付き B → 2-615 −ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更(右側) CJR → 2-616 −ケーブル取出方向変更(左側) CJL → 2-616 −ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認してください。
(2)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(3)可搬質量は加速度 0.3G(リード 3 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。
加速度は上記値が上限となります。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
※〈 〉内は垂直使用の場合
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅65mm
モータストレート
テーブルタイプ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
T溝部詳細
5.52.7 1.8
5.8
3.3
ブレーキ付きの場合
39.5
1.5
575.5
60573-M6深13
6439.5
29.5
5
35
187
6563
J-M5深10φ5H7深5
5H7深5
6
5FEx505
55
50
φ5H7深5
H-M5深8
5H7深56
Gx5027
30
50
原点 ME(※2)
97C26.5
19.517.5 D
L
BA13
3
モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ(※1)
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○
許容モーメントオフセット基準位置15
.5
54.5
ME SE3
st
T
※型式は矢視 から見た場合です。
■ケーブル取出方向変更(オプション)
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)
(右側: 型式CJR)
B
B
100以上確保25
32
32
100以上確保
寸法図
RCP3-TA6C 2-566
(※1)モータ・エンコーダケーブル(一体型)を接続します。(ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。)(※2)原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
ストローク 25 50 75 100 125 150■ストローク別寸法・質量
244.5284108121
147.5110.5
150.5
146
269.5309133146
172.5135.5
175.5
146
294.5334158171
197.5160.5
250.5
268
319.5359183196
222.5185.5
275.5
268
344.5384208221
247.5210.5
350.5
3810
369.5409233246
272.5235.5
375.5
3810
1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
ABCDEFGHJ
L ブレーキ無しブレーキ付き
質量(kg)
※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA7C
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
2-567 RCP3-TA7C
可搬質量(kg)
0
2
4
6
10
8
12
0 100
0
200 300 400 500 600
100 200 300 400 500 600 700
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.55
700速度(mm/s)
速度(mm/s)
垂 直
水 平
リード5
リード3
リード3
リード3
リード6
リード12リード12
リード12リード12
リード6リード6
可搬質量(kg)
0
2
4
6
10
8
12
0 100
0
200 300 400 500 600
100 200 300 400 500 600 700
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.55
700速度(mm/s)
速度(mm/s)
垂 直
水 平
リード5
リード3
リード3
リード3
リード6
リード12リード12
リード12リード12
リード6リード6
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度(注 1)速度が上がると最大可搬質量は低下しますのでご注意ください。
ストロークリード
25 ~ 200(25mm 毎)
600〈580〉
300
150
12
6
3
リード(mm)
12
6
3
水平(kg)
~ 6
~ 8
~ 10
垂直(kg)最大可搬質量(注 1) 最大押付力
(N)型式
~ 1
~ 2
~ 4
60
110
189
ストローク(mm)
RCP3-TA7C-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA7C-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA7C-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④
25~200(25mm毎)
内容項目ボールネジ φ10mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:42.6N・m Mb:60.8N・m Mc:123.2N・mMa:11.6N・m Mb:16.6N・m Mc:33.7N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
42P: パルスモータ 42 □サイズ
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
下記オプション価格表参照
25:25mm〜
200:200mm(25mm ピッチ毎設定)
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
■型式項目 RCP3 TA7C I 42P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
−−−−−−−−
25 50 75 100 125 150 175 200
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ付き B → 2-615 −ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更(右側) CJR → 2-616 −ケーブル取出方向変更(左側) CJL → 2-616 −ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認してください。
(2)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(3)可搬質量は加速度 0.3G(リード 3 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。
加速度は上記値が上限となります。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
※〈 〉内は垂直使用の場合
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅75mm
モータストレート
テーブルタイプ
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
3-M8深15
21.56.544
6639.5
29.5
5
7573
5.52.7 1.8
5.8
3.3
T溝部詳細
J-M6深12φ6H7深6
5FEx505
64
7
6H7深6
50
ブレーキ付きの場合
39.5
H-M6深10
φ6H7深6
6H7深67
Gx5030
36
50
571.5
7.5
7471原点 ME(※2)
C 9716.5
19.519.5 D
L
BA15
3
モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ(※1)
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○
ME SE3
st
T
許容モーメントオフセット基準位置17
.5
61.5
※型式は矢視 から見た場合です。
■ケーブル取出方向変更(オプション)
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)
(右側: 型式CJR)
B
B
100以上確保25
32
32
100以上確保
寸法図
RCP3-TA7C 2-568
(※1)モータ・エンコーダケーブル(一体型)を接続します。(ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。)(※2)原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200■ストローク別寸法・質量
246.5286118133
149.5110.5
150.5
146
271.5311143158
174.5135.5
175.5
146
296.5336168183
199.5160.5
250.5
268
321.5361193208
224.5185.5
275.5
268
346.5386218233
249.5210.5
350.5
3810
371.5411243258
274.5235.5
375.5
3810
396.5436268283
299.5260.5
450.5
41012
421.5461293308
324.5285.5
475.5
41012
2.1 2.3 2.5 2.8 3 3.2 3.4 3.6
ABCDEFGHJ
L ブレーキ無しブレーキ付き
質量(kg)
※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA3R
リード(mm) 水平(kg) 垂直(kg)
最大可搬質量(注 1) 繰返し位置決め精度
(mm)最大押付力
(N)型式 ストローク(mm)
RCP3-TA3R-I-20P-6- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA3R-I-20P-4- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA3R-I-20P-2- ① - ② - ③ - ④
~ 0.76
~ 1.44
~ 22
~ 0.3
~ 0.6
~ 1
15
22
45
20~100(10mm毎)
± 0.02
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
可搬質量(kg)
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
速度(mm/s)
0
0.25
0.5
0.75
1.0
1.25
1.5
1.75
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
垂 直
水 平 リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
リード2
リード6
リード2
リード4リード4リード6
1.41.4
0.7
0.30.3
0.7
可搬質量(kg)
0 50 100 150 200 250 300 350
0 50 100 150 200 250 300 350
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
速度(mm/s)
0
0.25
0.5
0.75
1.0
1.25
1.5
1.75
2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
垂 直
水 平 リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
リード2
リード6
リード2
リード4リード4リード6
1.41.4
0.7
0.30.3
0.7
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック
ストロークリード
20 ~ 100(mm)
300〈200〉
200〈133〉
100〈67〉
6
4
2
■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度(注 1)速度が上がると最大可搬は低下しますのでご注意ください。
(単位は mm/s)
20P: パルスモータ 20 □サイズ
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm
■型式項目 RCP3 TA3R I 20P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
※RCP3のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
−−−−−−−−−
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※〈 〉内は垂直使用の場合
上写真はモータ左折返し仕様(ML)になります。
20:20mm〜
100:100mm(10mm ピッチ毎設定)
2-569 RCP3-TA3R
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です 。加速度は 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)が上限となります 。
(2) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ6mm 転造C10 繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:8.33N・m Mb:11.9N・m Mc:13.3N・m動的許容モーメント(※) Ma:3.82N・m Mb:5.45N・m Mc:6.10N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅36mm
テーブルタイプ モータ
折返し細小型
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 −モータ左折返し仕様 ML → 2-627 −モータ右折返し仕様 MR → 2-627 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
ブレーキ付きの場合 (寸法は右図参照)
3-M4深6 24
4124
10
32.5
8.55
4.5 33
3672
324
ME SE3
ST
8 AB 31
L
23ME※2原点
15.58D12
J-M3深5 4
50 (リーマ穴、長穴間)
3H7深3.5
(ベース底面より)
7.5FE×505φ3H7 深3.5
(ベース底面より)
28100以上確保
134(標準) 157(ブレーキ付き)
H-M3深6
16
φ3H7 深3.5 (テーブル上面より)
12 G×404
40
3H7深3.5
(テーブル上面より)
3229
5
モータ・エンコーダ ケーブルコネクタ※1
ST:ストローク ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
※1 モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。
※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
許容モーメントオフセット基準位置はTA3C(2-560ページ)と同じです。
※下図はモータ左折返し仕様の 図面になります。
寸法図
■ストローク別寸法・質量ストローク
LABDEFGHJ
質量(kg)
126.587.595.5911
28.5146
0.5
136.597.5105.51011
38.5146
0.6
146.5107.5115.51111
48.5146
0.6
156.5117.5125.51211
58.5146
0.6
166.5127.5135.51312
18.5268
0.6
176.5137.5145.51412
28.5268
0.7
186.5147.5155.51512
38.5268
0.7
196.5157.5165.51612
48.5268
0.7
206.5167.5175.51712
58.5268
0.7
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※ブレーキ付は質量が 0.1kg アップします。
RCP3-TA3R 2-570
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA4R
リード(mm) 水平(kg) 垂直(kg)
最大可搬質量(注 1) 繰返し位置決め精度
(mm)最大押付力
(N)型式 ストローク(mm)
RCP3-TA4R-I-28P-6- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA4R-I-28P-4- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA4R-I-28P-2- ① - ② - ③ - ④
~ 16
~ 24
~ 32
~ 0.5
~ 1
~ 1.5
25
37
75
20~100(10mm毎)
± 0.02
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
可搬質量(kg)
0 50 100 150 200 250 300 350
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
速度(mm/s) 0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
垂 直
水 平 リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
2.5
1.51.01.0
0.7
3.03.0
1.51.5
0.50.50.7
0.3
可搬質量(kg)
0 50 100 150 200 250 300 350
可搬質量(kg)
速度(mm/s)
速度(mm/s) 0 50 100 150 200 250 300 350
0
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
垂 直
水 平 リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
リード2
リード6
リード2
リード4リード4
リード6
2.5
1.51.01.0
0.7
3.03.0
1.51.5
0.50.50.7
0.3
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック
ストロークリード
20 ~ 100(mm)
300
200
100
6
4
2
■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度(注 1)速度が上がると最大可搬は低下しますのでご注意ください。
(単位は mm/s)
28P: パルスモータ 28 □サイズ
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm
■型式項目 RCP3 TA4R I 28P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
※RCP3のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
−−−−−−−−−
20 30 40 50 60 70 80 90 100
上写真は TA3Rモータ左折返し仕様(ML)になります。
20:20mm〜
100:100mm(10mm ピッチ毎設定)
2-571 RCP3-TA4R
①ストローク (mm) 標準価格
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です 。加速度は 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)が上限となります 。
(2) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 −ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更(外側) CJO → 2-616 −ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 −モータ左折返し仕様 ML → 2-627 −モータ右折返し仕様 MR → 2-627 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ6mm 転造C10 繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:17.2N・m Mb:24.5N・m Mc:33.3N・m動的許容モーメント(※) Ma:4.98N・m Mb:7.11N・m Mc:9.68N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅40mm
テーブルタイプ モータ
折返し細小型
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
3-M5深6 29
37
8137.9
3711
3.140
4829
135
5
ME3
SE
ST
8 A 23
B 32L
ME※2原点
19.57D12
J-M4深7.5
31
φ4H7 深4.5 (ベース底面より) 5 E×50 F 5
4H7深4.5
(ベース底面より)
5
50 (リーマ穴、長穴間)
126.2(標準) 158.2(ブレーキ付き)
H-M4深6
20
φ4H7 深4.5 (テーブル上面より)
165
G×40
40
4H7深4.5
(テーブル上面より)
4037
5
ブレーキ付きの場合 (寸法は右図参照) 100以上確保
モータ・エンコーダ ケーブルコネクタ※1
ST:ストローク ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
【ケーブル取付方向変更】(オプション)
32 25
32
(上側:型式CJT)
(外側: 型式CJO)
(下側:型式CJB)
寸法図
■ストローク別寸法・質量ストローク
LABDEFGHJ
質量(kg)
1298997
90.51
30.5146
0.7
13999107
100.51
40.5146
0.8
149109117
110.51
50.5146
0.8
159119127
120.51
60.5146
0.8
169129137
130.52
20.5268
0.9
179139147
140.52
30.5268
0.9
189149157
150.52
40.5268
0.9
199159167
160.52
50.5268
1.0
209169177
170.52
60.5268
1.0
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※ブレーキ付は質量が 0.2kg アップします。
許容モーメントオフセット基準位置はTA4C(2-562ページ)と同じです。
※1 モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。
※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
RCP3-TA4R 2-572
※下図はモータ左折返し仕様の 図面になります。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA5R
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
2-573 RCP3-TA5R
可搬質量(kg)
0
2
1
3
4
5
6
7
0 100速度(mm/s)
速度(mm/s) 0
200 300 400 500
100 15050 200 250 300 350 400 450
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.55
垂 直
水 平
リード10
リード5
リード5
リード2.5
リード2.5
リード2.5
リード2.5
リード5リード10リード10
1.5
0.5
可搬質量(kg)
0
2
1
3
4
5
6
7
0 100速度(mm/s)
速度(mm/s) 0
200 300 400 500
100 15050 200 250 300 350 400 450
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.55
垂 直
水 平
リード10
リード5
リード5
リード2.5
リード2.5
リード2.5
リード2.5
リード5リード10リード10
1.5
0.5
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様内容項目
ボールネジ φ8mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:25.5N・m Mb:36.5N・m Mc:56.1N・mMa:7.56N・m Mb:10.8N・m Mc:16.6N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
35P: パルスモータ 35 □サイズ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
25:25mm〜
100:100mm(25mm ピッチ毎設定)
10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm
■型式項目 RCP3 TA5R I 35P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
−−−−
25 50 75 100
リード(mm)
10
5
2.5
水平(kg)
~ 2
~ 4
~ 6
垂直(kg)最大可搬質量 最大押付力
(N)型式
~ 1
~ 1.5
~ 3
34
68
136
ストローク(mm)
RCP3-TA5R-I-35P-10- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA5R-I-35P-5- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA5R-I-35P-2.5- ① - ② - ③ - ④
25~100(25mm毎)
ストロークリード
25 ~ 100(25mm 毎)
465〈400〉
250
125
10
5
2.5
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認してください。
(2)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(3)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2.5 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。
加速度は上記値が上限となります。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 −ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更(外側) CJO → 2-616 −ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 −モータ左折返し仕様 ML → 2-627 −モータ右折返し仕様 MR → 2-627 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅55mm
テーブルタイプ モータ
折返し
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
5045
5 E×50 F 5
6
5H7深5
J-M5深10
53
55
5243455
(5)
50.5110.5
296.5
14
3-M6深10
43.5
11.5
3.3
5.8
1.85.5
2.7
159.7(ブレーキ有り)
ブレーキ付の場合
φ5H7深5
詳細 A
モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ(※1)
A
5
5047ME SE
10
L38B
A
276.5D14.5
3
ST
3
7.5
103
(110.5)
6
21 G×40
24
φ5H7深5
H-M5深5
5H7深5
135.2(ブレーキ無し)
ME(※2) 原点
40
【ケーブル取付方向変更】(オプション)
32 25
32
(上側:型式CJT)
(外側: 型式CJO)
(下側:型式CJB)
RCP3-TA5R 2-574
(※1)モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。(1-269 ページ参照)(※2)原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
※ブレーキ付きは質量が 0.3kg アップします。
ストローク 25 50 75 100■ストローク別寸法・質量
151 176 201 226 103 128 153 178 113 138 163 188 103 128 153 178 1 1 2 2 43 68 43 68 1 1 2 2 4 4 6 6 6 6 8 8 1.4 1.6 1.7 1.9
LABDEFGHJ
質量(kg)
寸法図
※ブレーキ付の 25ストロークの場合、モータユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。
許容モーメントオフセット基準位置はTA5C(2-564ページ)と同じです。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA6R
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
2-575 RCP3-TA6R
可搬質量(kg)
0
21
345678
0 100
0
200 300 400 500 600
100 200 300 400 500 600
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.5
9
5
速度(mm/s)
速度(mm/s)
垂 直
水 平
リード6
リード3
リード3
リード3
リード6
リード12リード12
リード12リード12
可搬質量(kg)
0
21
345678
0 100
0
200 300 400 500 600
100 200 300 400 500 600
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.5
9
5
速度(mm/s)
速度(mm/s)
垂 直
水 平
リード6
リード3
リード3
リード3
リード6
リード12リード12
リード12リード12
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様内容項目
ボールネジ φ10mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:29.4N・m Mb:42.0N・m Mc:74.1N・mMa:8.52N・m Mb:12.2N・m Mc:21.5N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
42P: パルスモータ 42 □サイズ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
25:25mm〜
150:150mm(25mm ピッチ毎設定)
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
■型式項目 RCP3 TA6R I 42P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
−−−−−−
25 50 75 100 125 150
リード(mm)
12
6
3
水平(kg)
~ 4
~ 6
~ 8
垂直(kg)最大可搬質量 最大押付力
(N)型式
~ 1
~ 2
~ 4
60
110
189
ストローク(mm)
RCP3-TA6R-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA6R-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA6R-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④
25~150(25mm毎)
ストロークリード
25 ~ 150(25mm 毎)
560〈500〉
300
150
12
6
3
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
①ストローク (mm) 標準価格
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
PO I N T
選定上の 注意
(1)RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認してください。
(2)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(3)可搬質量は加速度 0.3G(リード 3 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。
加速度は上記値が上限となります。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 −ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更(外側) CJO → 2-616 −ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 −モータ左折返し仕様 ML → 2-627 −モータ右折返し仕様 MR → 2-627 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅65mm
テーブルタイプ モータ
折返し
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
35
185
29.5
7
39.564
63
65
(10)
58.5
133.5
53
3-M6深13
11
50
6
5H7深5
5 E×50 F 5
55
J-M5深10
5.83.3
1.82.75.5
164.2(ブレーキ有り)
ブレーキ付の場合
φ5H7深5
詳細 A
A
モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ(※1)
126
7.5
139.7(ブレーキ無し)
6
27
30 50
5
6057
L40.5B
A13
276.5D17.5
ST
33
G×50
5H7深5
φ5H7深5
H-M5深8
(133.5)
ME(※2)原点SEME
【ケーブル取付方向変更】(オプション)
32 25
32
(上側:型式CJT)
(外側: 型式CJO)
(下側:型式CJB)
(※1)モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。(1-269 ページ参照)(※2)原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
RCP3-TA6R 2-576
※ブレーキ付きは 質量が 0.4kg アップします。
ストローク 25 50 75 100 125 150■ストローク別寸法・質量
161.5 186.5 211.5 236.5 261.5 286.5 108 133 158 183 208 233 121 146 171 196 221 246 110.5 135.5 160.5 185.5 210.5 235.5 1 1 2 2 3 3 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 8 8 6 6 8 8 10 10 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1
LABDEFGHJ
質量(kg)
※ブレーキ付の 25ストロークの場合、モータユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。
寸法図
許容モーメントオフセット基準位置はTA6C(2-566ページ)と同じです。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3-TA7R
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
■速度と可搬質量の相関図RCP3シリーズは、パルスモータの特性上速度が上がると可搬質量が低下します。下記表から希望する速度と可搬質量が満たされているか確認してください。
2-577 RCP3-TA7R
可搬質量(kg)
0
2
4
6
10
8
12
0 100
0
200 300 400 500 600
100 200 300 400 500 600 700
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.55
700速度(mm/s)
速度(mm/s)
垂 直
水 平
リード5
リード3
リード3
リード3
リード6
リード12リード12
リード12リード12
リード6リード6
可搬質量(kg)
0
2
4
6
10
8
12
0 100
0
200 300 400 500 600
100 200 300 400 500 600 700
可搬質量(kg)
00.511.522.533.544.55
700速度(mm/s)
速度(mm/s)
垂 直
水 平
リード5
リード3
リード3
リード3
リード6
リード12リード12
リード12リード12
リード6リード6
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様内容項目
ボールネジ φ10mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:42.6N・m Mb:60.8N・m Mc:123.2N・mMa:11.6N・m Mb:16.6N・m Mc:33.7N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
42P: パルスモータ 42 □サイズ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
25:25mm〜
200:200mm(25mm ピッチ毎設定)
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
■型式項目 RCP3 TA7R I 42P シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
−−−−−−−−
25 50 75 100 125 150 175 200
リード(mm)
12
6
3
水平(kg)
~ 6
~ 8
~ 10
垂直(kg)最大可搬質量 最大押付力
(N)型式
~ 1
~ 2
~ 4
60
110
189
ストローク(mm)
RCP3-TA7R-I-42P-12- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA7R-I-42P-6- ① - ② - ③ - ④
RCP3-TA7R-I-42P-3- ① - ② - ③ - ④
25~200(25mm毎)
ストロークリード
25 ~ 200(25mm 毎)
600〈580〉
300
150
12
6
3
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
①ストローク (mm) 標準価格
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
PO I N T
選定上の 注意
(1)RCP3 シリーズはパルスモータを使用していますので、高速になると可搬質量が低下します。右記の速度と可搬質量の相関図にて、希望する速度の可搬質量を確認してください。
(2)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(3)可搬質量は加速度 0.3G(リード 3 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。
加速度は上記値が上限となります。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 −ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 −ケーブル取出方向変更(外側) CJO → 2-616 −ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 −モータ左折返し仕様 ML → 2-627 −モータ右折返し仕様 MR → 2-627 −原点逆仕様 NM → 2-631 −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
P1:PSELP3:PCON
MCONMSEL
24 Vパルスモータ
モータユニット
型
本体幅75mm
テーブルタイプ モータ
折返し
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う場合、機種によっては制約があります。詳細は1-345ページをご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCP3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCP3 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
56.5
21.5
29.539.5
66
7375
(5)
58.5
138.5
53
443-M8深15
13
5064
5 E×50 F 5
6H7深6
7
J-M6深12
3.35.8
1.82.7
5.5
164.2(ブレーキ有り)
ブレーキ付の場合
詳細 A
φ6H7深6
モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ(※1)
A
12.5
126
7
36
30
50
5
74
71
6.5
30.5L
BA15
27D19.5
3
ST
3
G×50
6H7深6
(138.5)
139.7(ブレーキ無し)
φ6H7深6
H-M6深10
SEME ME(※2) 原点
【ケーブル取付方向変更】(オプション)
32 25
32
(上側:型式CJT)
(外側: 型式CJO)
(下側:型式CJB)
(※1)モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。(1-269 ページ参照)(※2)原点復帰後はスライダがMEまで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
RCP3-TA7R 2-578
※ブレーキ付きは 質量が 0.4kg アップします。
ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200■ストローク別寸法・質量
163.5 188.5 213.5 238.5 263.5 288.5 313.5 338.5 118 143 168 193 218 243 268 293 133 158 183 208 233 258 283 308 110.5 135.5 160.5 185.5 210.5 235.5 260.5 285.5 1 1 2 2 3 3 4 4 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 6 6 8 8 10 10 6 6 8 8 10 10 12 12 2.4 2.6 2.8 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9
LABDEFGHJ
質量(kg)
※ブレーキ付の 25ストロークの場合、モータユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。
寸法図
許容モーメントオフセット基準位置はTA7C(2-568ページ)と同じです。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCP3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
PCON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・PCON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-51
PCON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-67
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
MSEL-PC/PG 4 単相AC100~230V − − ● 30000 − →6-193
その他接続可能機種 PSEL(→6-161)
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TC A3NA 10: サーボモータ 10W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
下記オプション価格表参照
30:30mm50:50mm
4 : ボールネジ 4mm 2 : ボールネジ 2mm 1 : ボールネジ 1mm 4S : すべりネジ 4mm 2S : すべりネジ 2mm 1S : すべりネジ 1mm
■型式項目 RCA2 TCA3NA I 10 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
アクチュエータ仕様
(※1)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
(※2)リード1の場合は、3,000kmもしくは5,000万往復となります。 2-579 RCA2-TCA3NA
省電力対応
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TCA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TCA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TCA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④
10
4
2
1
0.25
0.5
1
42.7
85.5
170.9
3050
3050
± 0.02
RCA2-TCA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TCA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TCA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④
10
0.254
0.52
11
0.125
0.25
0.5
25.1
50.3
100.5
± 0.05
ボールネジ
すべりネジ
送りネジ
0.75
1.5
3
ボールネジ
すべりネジ
ストロークリード
30(mm)
50(mm)
4
1
2 100
50
200
100
50
4
2
1
200
30すべりネジ
①ストローク(mm)
標準価格送りネジ
ボールネジ− −
50 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − 指定グリス塗布仕様 G1/G3/G4 → 2-625 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 −コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 −コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −省電力対応 LA → 2-627 −
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G)で動作させた時の値です 。
加速度は上記値が上限となります 。(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ/すべりネジ φ4mm 転造 C10ロストモーション ボールネジ:0.1mm以下/すべりネジ:0.3mm以下(初期値)ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:14.1N・m Mb:14.1N・m Mc:6.7N・m動的許容モーメント(※1) Ma:9.9N・m Mb:9.9N・m Mc:3.3N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
走行寿命 すべりネジ仕様 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復ボールネジ仕様 5,000km もしくは 5,000 万往復(※2)
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅32mm
モータストレート
テーブルタイプ
ボールネジすべりネジ
仕様細小型
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2-TCA3NA 2-580
(300) ケーブルジョイントコネクタ※1
ME:メカエンドSE:ストロークエンド ST
2
8
L
8 L2
26 40
7
2-M3深3
L1
100以上確保
ME(※)原点
4
206
6
1616
1715
46
26 40
4-M4深5.5
30
22 4
30
322
2-M4深6
4
195.5 25
30104-M4深4
4
11.5
16
167
32
31
23
43 45
4-M4通シ
23.6
ケーブル取出し方向オプション
K3
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
φ3 0+0.03深3
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
30+0.05深3
K2
許容モーメントオフセット基準位置
M
9.5
K1
3217 15
15
38.5
281.4
45(本体)
30(本体)
27.6(ブレーキ)
(ブレーキ付寸法)
寸法図
※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
本体取付面(底面)のセンターと、テーブル上の取付面のセンターは同位置ではありませんのでご注意ください。
ご注意
■ストローク別寸法・質量ストローク 30 50
L 89.5 109.5L1 86.5 106.5L2 73.5 93.5M 64 84
質量(kg) 0.37 0.44
※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TC A4NA
※〈 〉内は垂直使用の場合
ボールネジ
すべりネジ
20: サーボモータ 20W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
30:30mm50:50mm
6 : ボールネジ 6mm 4 : ボールネジ 4mm 2 : ボールネジ 2mm 6S : すべりネジ 6mm 4S : すべりネジ 4mm 2S : すべりネジ 2mm
■型式項目 RCA2 TCA4NA I 20 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TCA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TCA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TCA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④
20
26
34
62
0.5
0.75
1.5
33.8
50.7
101.5
3050
3050
± 0.02
RCA2-TCA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TCA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TCA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④
20
0.256
0.54
12
0.125
0.25
0.5
19.9
29.8
59.7
± 0.05
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
送りネジ
2-581 RCA2-TCA4NA
省電力対応
ボールネジ
すべりネジ
ストロークリード
30(mm)
50(mm)
6
2
4 200
100
270〈220〉
200
100
6
4
2
220
300
300
30すべりネジ
①ストローク(mm)
標準価格送りネジ
ボールネジ− −
50 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − 指定グリス塗布仕様 G1/G3/G4 → 2-625 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 −コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 −コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −省電力対応 LA → 2-627 −
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G)で動作させた時の値です 。
加速度は上記値が上限となります 。(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ/すべりネジ φ6mm 転造C10 ロストモーション ボールネジ:0.1mm以下/すべりネジ:0.3mm以下 (初期値)ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:14.1N・m Mb:14.1N・m Mc:6.7N・m動的許容モーメント(※) Ma:9.9N・m Mb:9.9N・m Mc:3.3N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
走行寿命 すべりネジ仕様 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復ボールネジ仕様 5,000km もしくは 5,000 万往復
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅36mm
モータストレート
テーブルタイプ
ボールネジすべりネジ
仕様細小型
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2-TCA4NA 2-582
(300) ケーブルジョイントコネクタ※1
ST
2
L2810
28 40L1
L
2-M3深4
7
100以上確保
原点ME
4
11.5
7 20
34 2420
49 51
36
23.6
4-M4通シ
48
4
77
2228 40
4-M4深5.5
ME:メカエンドSE:ストロークエンド
30
25
4
6.5
8.5
21
10 30
4-M4深5
426
344
26
2-M4深8
K2
K1
K3
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
30+0.05深3
3 0+0.05深3
φ3 0+0.03深3
φ3 0+0.03深3
ケーブル取出し方向オプション
M
許容モーメントオフセット基準位置
9.5
1818
1917
3619 17
17
43
341.4
51(本体)33.6(ブレーキ)
(ブレーキ付寸法)
寸法図
※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
■ストローク別寸法・質量ストローク 30 50
L 98 118L1 95 115L2 80 100M 66 86
質量(kg) 0.48 0.6
※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-T WA3NA10: サーボモータ 10W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
30:30mm50:50mm
4 : ボールネジ 4mm 2 : ボールネジ 2mm 1 : ボールネジ 1mm 4S : すべりネジ 4mm 2S : すべりネジ 2mm 1S : すべりネジ 1mm
■型式項目 RCA2 TWA3NA I 10 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
アクチュエータ仕様
2-583 RCA2-TWA3NA
省電力対応
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TWA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TWA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TWA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④
10
4
2
1
0.25
0.5
1
42.7
85.5
170.9
3050
3050
± 0.02
RCA2-TWA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TWA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TWA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④
10
0.254
0.52
11
0.125
0.25
0.5
25.1
50.3
100.5
± 0.05
ボールネジ
すべりネジ
送りネジ
0.75
1.5
3
ボールネジ
すべりネジ
ストロークリード
30(mm)
50(mm)
4
1
2 100
50
200
100
50
4
2
1
200
30すべりネジ
①ストローク(mm)
標準価格送りネジ
ボールネジ− −
50 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − 指定グリス塗布仕様 G1/G3/G4 → 2-625 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 −コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 −コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −省電力対応 LA → 2-627 −
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G)で動作させた時の値です 。
加速度は上記値が上限となります 。(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ/すべりネジ φ4mm 転造 C10ロストモーション ボールネジ:0.1mm以下/すべりネジ:0.3mm以下(初期値)ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:14.1N・m Mb:14.1N・m Mc:19.1N・m動的許容モーメント(※1) Ma:9.9N・m Mb:9.9N・m Mc:9.4N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
走行寿命 すべりネジ仕様 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復ボールネジ仕様 5,000km もしくは 5,000 万往復(※2)
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※1)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
(※2)リード1の場合は、3,000kmもしくは5,000万往復となります。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅50mm
モータストレート
テーブルタイプ
ボールネジすべりネジ
仕様細小型
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2-TWA3NA 2-584
(300) ケーブルジョイントコネクタ※1
ケーブル取出し方向オプション
K3
K2
K1
ST
8
L
8 L2
L1
100以上確保
ME
原点
4
376.5
6.5
46
26 40
4-M4深6.5
30
9
540
322
3-M4深6
4
376.5
6.5
2510 30
4-M4深6
4
11.5 12 26
16
50
2141 43
29
4-M4通シ
23.6
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
3 0+0.05深3
φ3 0+0.03深3
φ3 0+0.03深3
30+0.05深3
11.5許容モーメントオフセット基準位置
M
10.5
ME:メカエンドSE:ストロークエンド
25
281.438.5
405
2-M4深63
50(本体)
43(本体)
27.6(ブレーキ)
2
(ブレーキ付寸法)
寸法図
※ 1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
■ストローク別寸法・質量ストローク 30 50
L 89.5 109.5L1 86.5 106.5L2 73.5 93.5M 64 84
質量(kg) 0.52 0.58
※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-T WA4NA
※〈 〉内は垂直使用の場合
ボールネジ
すべりネジ
20: サーボモータ 20W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
30:30mm50:50mm
6 : ボールネジ 6mm 4 : ボールネジ 4mm 2 : ボールネジ 2mm 6S : すべりネジ 6mm 4S : すべりネジ 4mm 2S : すべりネジ 2mm
■型式項目 RCA2 TWA4NA I 20 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TWA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TWA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TWA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④
20
26
34
62
0.5
0.75
1.5
33.8
50.7
101.5
3050
3050
± 0.02
RCA2-TWA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TWA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TWA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④
20
0.256
0.54
12
0.125
0.25
0.5
19.9
29.8
59.7
± 0.05
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
送りネジ
2-585 RCA2-TWA4NA
省電力対応
ボールネジ
すべりネジ
ストロークリード
30(mm)
50(mm)
6
2
4 200
100
270〈220〉
200
100
6
4
2
220
300
300
30すべりネジ
①ストローク(mm)
標準価格送りネジ
ボールネジ− −
50 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − 指定グリス塗布仕様 G1/G3/G4 → 2-625 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 −コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 −コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −省電力対応 LA → 2-627 −
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G)で動作させた時の値です 。
加速度は上記値が上限となります 。(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ/すべりネジ φ6mm 転造C10 ロストモーション ボールネジ:0.1mm以下/すべりネジ:0.3mm以下 (初期値)ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:14.1N・m Mb:14.1N・m Mc:24.8N・m動的許容モーメント(※) Ma:9.9N・m Mb:9.9N・m Mc:12.2N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
走行寿命 すべりネジ仕様 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復ボールネジ仕様 5,000km もしくは 5,000 万往復
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅58mm
モータストレート
テーブルタイプ
ボールネジすべりネジ
仕様細小型
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2-TWA4NA 2-586
(300) ケーブルジョイントコネクタ※1
2
ST
10 8 L2 100以上確保
L
L1原点 ME
4
11.5
14 30
58
31 212046 48
4-M4通シ
23.6
4
48
6.5
45
4 -M4深7
28 40
30
4
25
6.5
45
10 30
4-M4深8
450
426
3 -M4深8
12
K2
K1
K3
ケーブル取出し方向オプション
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
φ3 0+0.03深3
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
30+0.05深3
許容モーメントオフセット基準位置
M
11
ME:メカエンドSE:ストロークエンド
29
43
341.4
450
4
2-M4深8
58(本体)
48(本体)33.6(ブレーキ)
(ブレーキ付寸法)
寸法図
※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、 周辺物との干渉にご注意ください。
■ストローク別寸法・質量ストローク 30 50
L 98 118L1 95 115L2 80 100M 66 86
質量(kg) 0.65 0.77
※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TFA3NA10: サーボモータ 10W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
30:30mm50:50mm
4 : ボールネジ 4mm 2 : ボールネジ 2mm 1 : ボールネジ 1mm 4S : すべりネジ 4mm 2S : すべりネジ 2mm 1S : すべりネジ 1mm
■型式項目 RCA2 TFA3NA I 10 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
アクチュエータ仕様
2-587 RCA2-TFA3NA
省電力対応
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TFA3NA-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TFA3NA-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TFA3NA-I-10-1- ① - ② - ③ - ④
10
4
2
1
0.25
0.5
1
42.7
85.5
170.9
3050
3050
± 0.02
RCA2-TFA3NA-I-10-4S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TFA3NA-I-10-2S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TFA3NA-I-10-1S- ① - ② - ③ - ④
10
0.254
0.52
11
0.125
0.25
0.5
25.1
50.3
100.5
± 0.05
ボールネジ
すべりネジ
送りネジ
0.75
1.5
3
ボールネジ
すべりネジ
ストロークリード
30(mm)
50(mm)
4
1
2 100
50
200
100
50
4
2
1
200
30すべりネジ
①ストローク(mm)
標準価格送りネジ
ボールネジ− −
50 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − 指定グリス塗布仕様 G1/G3/G4 → 2-625 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 −コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 −コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −省電力対応 LA → 2-627 −
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード1と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G)で動作させた時の値です 。
加速度は上記値が上限となります 。(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ/すべりネジ φ4mm 転造 C10ロストモーション ボールネジ:0.1mm以下/すべりネジ:0.3mm以下(初期値)ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:14.1N・m Mb:14.1N・m Mc:6.7N・m動的許容モーメント(※1) Ma:9.9N・m Mb:9.9N・m Mc:3.3N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
走行寿命 すべりネジ仕様 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復ボールネジ仕様 5,000km もしくは 5,000 万往復(※2)
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※1)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
(※2)リード1の場合は、3,000kmもしくは5,000万往復となります。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅61mm
モータストレート
テーブルタイプ
ボールネジすべりネジ
仕様細小型
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2-TFA3NA 2-588
(300) ケーブルジョイントコネクタ※1
ST
2
8
26 40
7
8 L2
2-M3深3
100以上確保
L1LME
原点
4
2035
4626 40
4-M4深5.5
30
32 23 3
424
3-M4深6
4
5.5
50
25
10 304-M4深4
11.5
24
57
61
281.5
15.5
25.5
29.5
23.6
2-M4通シ4
47
ケーブル取出し方向オプション
K2
K1
K3
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
許容モーメントオフセット基準位置
M
9.5
ME:メカエンドSE:ストロークエンド
14
38.5
281.4
58
28(本体)27.6(ブレーキ)
4
M4深6(ブレーキ付寸法)
寸法図
※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、 周辺物との干渉にご注意ください。
■ストローク別寸法・質量ストローク 30 50
L 89.5 109.5L1 86.5 106.5L2 73.5 93.5M 64 84
質量(kg) 0.4 0.48
※ブレーキ付は質量が0.1kgアップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TFA4NA20: サーボモータ 20W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
30:30mm50:50mm
6 : ボールネジ 6mm 4 : ボールネジ 4mm 2 : ボールネジ 2mm 6S : すべりネジ 6mm 4S : すべりネジ 4mm 2S : すべりネジ 2mm
■型式項目 RCA2 TFA4NA I 20 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
アクチュエータ仕様
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
2-589 RCA2-TFA4NA
省電力対応
※〈 〉内は垂直使用の場合記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TFA4NA-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TFA4NA-I-20-4- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TFA4NA-I-20-2- ① - ② - ③ - ④
20
26
34
62
0.5
0.75
1.5
33.8
50.7
101.5
3050± 0.02
RCA2-TFA4NA-I-20-6S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TFA4NA-I-20-4S- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TFA4NA-I-20-2S- ① - ② - ③ - ④
20
0.256
0.54
12
0.125
0.25
0.5
19.9
29.8
59.7
± 0.05
ボールネジ
すべりネジ
送りネジ
3050
ボールネジ
すべりネジ
ストロークリード
30(mm)
50(mm)
6
2
4 200
100
270〈220〉
200
100
6
4
2
220
300
300
30すべりネジ
①ストローク(mm)
標準価格送りネジ
ボールネジ− −
50 − −
④オプション価格表(標準価格)名称 オプション記号 参照頁 標準価格
ブレーキ B → 2-615 − 指定グリス塗布仕様 G1/G3/G4 → 2-625 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 −コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 −コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −省電力対応 LA → 2-627 −
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 と垂直使用、すべりネジ仕様は 0.2G)で動作させた時の値です 。
加速度は上記値が上限となります 。(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ/すべりネジ φ6mm 転造C10 ロストモーション ボールネジ:0.1mm以下/すべりネジ:0.3mm以下 (初期値)ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:14.1N・m Mb:14.1N・m Mc:6.7N・m動的許容モーメント(※) Ma:9.9N・m Mb:9.9N・m Mc:3.3N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
走行寿命 すべりネジ仕様 水平使用1000万往復 垂直使用500万往復ボールネジ仕様 5,000km もしくは 5,000 万往復
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅71mm
モータストレート
テーブルタイプ
ボールネジすべりネジ
仕様細小型
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2-TFA4NA 2-590
(300) ケーブルジョイントコネクタ※1
許容モーメントオフセット基準位置
M
9.5
2
ST
L2810 100以上確保
28 40L1L
7
2 -M3深 4
原点 ME
11.5
341.5
28
71
18.5
30.5
35.5
2-M4通シ
54
66
4
23.6
4
48
28 40
4-M4深5.5
4222
30
4
25
6.5
58
4 -M4深5
10 30
37 26 4 426
3 -M4深 8
ケーブル取出し方向オプション
K2
K1
K3
ME:メカエンドSE:ストロークエンド
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
φ3 0+0.03深3
3 0+0.05深3
17
43
341.4
67
4
M4深8
33.6(ブレーキ)34(本体)
(ブレーキ付寸法)
寸法図
※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。 ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。※2 原点復帰時はテーブルがメカエンドまで移動しますので、 周辺物との干渉にご注意ください。
■ストローク別寸法・質量ストローク 30 50
L 98 118L1 95 115L2 80 100M 66 86
質量(kg) 0.6 0.72
※ブレーキ付は質量が0.15kgアップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TA4C
モータ出力(W)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TA4C-I-10-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA4C-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA4C-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
10
16
24
32
0.5
1
1.5
28
43
85
20~100(10mm毎)
水平(kg)垂直(kg)最大可搬質量リード
(mm)
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
アクチュエータスペック
ストロークリード
20 ~ 100(10mm 毎)
300
200
100
6
4
2
■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
10: サーボモータ 10W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm
■型式項目 RCA2 TA4C I 10 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
−−−−−−−−−
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
20:20mm〜
100:100mm(10mm ピッチ毎設定)
2-591 RCA2-TA4C
①ストローク (mm) 標準価格
省電力対応
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です。加速度は 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)が上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。
(3) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ6mm 転造C10 繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:17.2N・m Mb:24.5N・m Mc:33.3N・m動的許容モーメント(※) Ma:4.98N・m Mb:7.11N・m Mc:9.68N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅40mm
モータストレート
テーブルタイプ細小型
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
100以上確保
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)※型式は矢視 から見た場合です。
(右側: 型式 CJR)
■ケーブル取出方向変更(オプション)
B
B
25
32
32
3-M5深6 29
ST
8 AB
CL
25.592
100以上確保
23ME※2原点
3
4037
513
52948
20D12
4037
9.5
37.5
16.7
18
ブレーキ付きの場合φ4H7 深4.5
(テーブル上面より) 40(リーマ穴、長穴間)
20
4H7深4.5
(テーブル上面より)
5
16 G×40 H-M4深644.5
5
4H7深4.5
(ベース底面より)
5
50(リーマ穴、長穴間)
J-M4深7.5
31
φ4H7 深4.5(ベース底面より) 5 E×50 F
モータ・エンコーダケーブルコネクタ※1
SEME
ST:ストロークME:メカニカルエンドSE:ストロークエンド
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○
許容モーメントオフセット基準位置11
.5
30
※ 1 モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。
※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
寸法図
■ストローク別寸法・質量ストローク
L ブレーキ無しブレーキ有り
ABCDEFGHJ
質量(kg)
214.52598997
122.590.5
130.5
146
0.8
224.526999107
132.5100.5
140.5
146
0.8
234.5279109117
142.5110.5
150.5
146
0.8
244.5289119127
152.5120.5
160.5
146
0.9
254.5299129137
162.5130.5
220.5
268
0.9
264.5309139147
172.5140.5
230.5
268
0.9
274.5319149157
182.5150.5
240.5
268
1.0
284.5329159167
192.5160.5
250.5
268
1.0
294.5339169177
202.5170.5
260.5
268
1.0
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※ブレーキ付は質量が 0.2kg アップします。
RCA2-TA4C 2-592
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TA5C
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
2-593 RCA2-TA5C
③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)
①ストローク別価格表(標準価格)
内容項目ボールネジ φ8mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:25.5N・m Mb:36.5N・m Mc:56.1N・mMa:7.56N・m Mb:10.8N・m Mc:16.6N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
20: サーボモータ 20W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
25:25mm〜
100:100mm(25mm ピッチ毎設定)
10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm
■型式項目 RCA2 TA5C I 20 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
ストロークリード
25 ~ 100(25mm 毎)
465〈400〉
250
125
10
5
2.5
モータ出力(W)
リード(mm) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TA5C-I-20-10- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA5C-I-20-5- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA5C-I-20-2.5- ① - ② - ③ - ④
20
10
5
2.5
2
3.5
5
1
2
3
34
68
137
25~100(25mm毎)
※〈 〉内は垂直使用の場合
−−−−
25 50 75 100
省電力対応
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(2)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2.5 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の
値です。加速度は上記値が上限となります。(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅55mm
モータストレート
テーブルタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
ブレーキ付きの場合
40.5
T溝部詳細
2.7 1.85.5
5.8
3.3
250
3
50473-M6深10 29
146.5
553424
5
5553
J-M5深10φ5H7深5
5H7深5
45
5FEx505
650
φ5H7深5
H-M5深6
24
Gx4021
5H7深56
40
原点 ME(※2)
108.5C22.5
1814.5 D
L
BA10
3
モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ(※1)
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○
許容モーメントオフセット基準位置13
.5
49
ME SE3
st
T
※型式は矢視 から見た場合です。
■ケーブル取出方向変更(オプション)
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)
(右側: 型式CJR)
100以上確保
B
B
25
32
32
100以上確保
寸法図
RCA2-TA5C 2-594
(※1)モータ・エンコーダケーブル(一体型)を接続します。(ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。)(※2)原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
ストローク 25 50 75 100■ストローク別寸法・質量
244284.5103113
135.5103143146
269309.5128138
160.5128168146
294334.5153163
185.5153243268
319359.5178188
210.5178268268
1.2 1.4 1.5 1.7
ABCDEFGHJ
L ブレーキ無しブレーキ付き
質量(kg)
※ブレーキ付は質量が 0.3kg アップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TA6C
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
2-595 RCA2-TA6C
③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)
①ストローク別価格表(標準価格)
内容項目ボールネジ φ10mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:29.4N・m Mb:42.0N・m Mc:74.1N・mMa:8.52N・m Mb:12.2N・m Mc:21.5N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
ストロークリード
25 ~ 150(25mm 毎)
560〈500〉
300
150
12
6
3
モータ出力(W)
リード(mm) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TA6C-I-20-12- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA6C-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA6C-I-20-3- ① - ② - ③ - ④
20
12
6
3
2
4
6
0.5
1.5
3
17
34
68
25~150(25mm毎)
※〈 〉内は垂直使用の場合
20: サーボモータ 20W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
25:25mm〜
150:150mm(25mm ピッチ毎設定)
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
■型式項目 RCA2 TA6C I 20 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
−−−−−−
25 50 75 100 125 150
省電力対応
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(2)可搬質量は加速度 0.3G(リード 3 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の
値です。加速度は上記値が上限となります。(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅65mm
モータストレート
テーブルタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
T溝部詳細
5.52.7 1.8
5.8
3.3
ブレーキ付きの場合
39.5
571.5
5.5
60573-M6深13
6439.5
29.5
5
35
187
6563
J-M5深10φ5H7深5
5H7深5
6
5FEx505
55
50
φ5H7深5
H-M5深8
5H7深56
Gx5027
3050
19.5
97C26.5
L
17.5 D
BA13
3原点 ME(※2)
モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ(※1)
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○
許容モーメントオフセット基準位置15
.5
54.5
ME SE3
st
T
※型式は矢視 から見た場合です。
■ケーブル取出方向変更(オプション)
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)
(右側: 型式CJR)
B
100以上確保
B
25※型式は矢視 から見た場合です。
■ケーブル取出方向変更(オプション)
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)
(右側: 型式CJR)
B
B
100以上確保25
32
32
100以上確保
寸法図
RCA2-TA6C 2-596
(※1)モータ・エンコーダケーブル(一体型)を接続します。(ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。)(※2)原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
ストローク 25 50 75 100 125 150■ストローク別寸法・質量
244.5284108121
147.5110.5
150.5
146
269.5309133146
172.5135.5
175.5
146
294.5334158171
197.5160.5
250.5
268
319.5359183196
222.5185.5
275.5
268
344.5384208221
247.5210.5
350.5
3810
369.5409233246
272.5235.5
375.5
3810
1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8
ABCDEFGHJ
L ブレーキ無しブレーキ付き
質量(kg)
※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TA7C
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
2-597 RCA2-TA7C
③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)
①ストローク別価格表(標準価格)
内容項目ボールネジ φ10mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:42.6N・m Mb:60.8N・m Mc:123.2N・mMa:11.6N・m Mb:16.6N・m Mc:33.7N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
ストロークリード
25 ~ 200(25mm 毎)
600〈580〉
300
150
12
6
3
モータ出力(W)
リード(mm) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TA7C-I-30-12- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA7C-I-30-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA7C-I-30-3- ① - ② - ③ - ④
30
12
6
3
4
6
8
1
2.5
4
26
53
105
25~200(25mm毎)
※〈 〉内は垂直使用の場合
30: サーボモータ 30W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
下記オプション価格表参照
25:25mm〜
200:200mm(25mm ピッチ毎設定)
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
■型式項目 RCA2 TA7C I 30 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
−−−−−−−−
25 50 75 100 125 150 175 200
省電力対応
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更(右側) CJR → 2-616 − ケーブル取出方向変更(左側) CJL → 2-616 − ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(2)可搬質量は加速度 0.3G(リード 3 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の
値です。加速度は上記値が上限となります。(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安
は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅75mm
モータストレート
テーブルタイプ
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
39.5
5.52.7 1.8
5.8
3.3
1.5
577.5
74713-M8深15
21.56.544
6639.5
29.5
5
7573
T溝部詳細
J-M6深12φ6H7深6
5FEx505
64
7
6H7深6
50
H-M6深10
φ6H7深6
6H7深67
Gx5030
36
50
原点 ME(※2)
112C16.5
19.5
L
19.5
許容モーメントオフセット基準位置17
.5
61.5D
BA15
3
モータ・エンコーダケーブル接続コネクタ(※1)
ブレーキ付きの場合
ME SE3
st
T
※型式は矢視 から見た場合です。
■ケーブル取出方向変更(オプション)
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)
(右側: 型式CJR)
B
100以上確保
B
25※型式は矢視 から見た場合です。
■ケーブル取出方向変更(オプション)
(左側:型式CJL)
(上側:型式CJT)
(下側:型式CJB)
(右側: 型式CJR)
B
B
100以上確保25
32
32
100以上確保
※上記ブレーキユニットがA 部に追加されます。○( )
A○
寸法図
RCA2-TA7C 2-598
(※1)モータ・エンコーダケーブル(一体型)を接続します。(ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。)(※2)原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200■ストローク別寸法・質量
261.5301118133
149.5110.5
150.5
146
286.5326143158
174.5135.5
175.5
146
311.5351168183
199.5160.5
250.5
268
336.5376193208
224.5185.5
275.5
268
361.5401218233
249.5210.5
350.5
3810
386.5426243258
274.5235.5
375.5
3810
411.5451268283
299.5260.5
450.5
41012
436.5476293308
324.5285.5
475.5
41012
2.1 2.3 2.5 2.8 3 3.2 3.4 3.6
ABCDEFGHJ
L ブレーキ無しブレーキ付き
質量(kg)
※ブレーキ付は質量が 0.4kg アップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TA4R
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
モータ出力(W)
繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TA4R-I-10-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA4R-I-10-4- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA4R-I-10-2- ① - ② - ③ - ④
10
16
24
32
0.5
1
1.5
28
43
85
20~100(1 0mm毎)
± 0.02
水平(kg) 垂直(kg)最大可搬質量リード
(mm)
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
アクチュエータ仕様
アクチュエータスペック
ストロークリード
20 ~ 100(10mm 毎)
300
200
100
6
4
2
■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
10: サーボモータ 10W
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
6 : 6mm 4 : 4mm 2 : 2mm
■型式項目 RCA2 TA4R I 10 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
※RCA2のケーブルは標準がロボットケーブルになります。※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
④オプション価格表(標準価格)
−−−−−−−−−
20 30 40 50 60 70 80 90 100
上写真は TA3R モータ左折返し仕様(ML)になります。
20:20mm〜
100:100mm(10mm ピッチ毎設定)
2-599 RCA2-TA4R
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
①ストローク (mm) 標準価格
省電力対応
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)で動作させた時の値です 。加速度は 0.3G(リード 2 及び垂直使用は 0.2G)が上限となります 。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。
(3) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更(外側) CJO → 2-616 − ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ6mm 転造C10 ロストモーション 0.1mm以下ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:17.2N・m Mb:24.5N・m Mc:33.3N・m動的許容モーメント(※) Ma:4.98N・m Mb:7.11N・m Mc:9.68N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅40mm
テーブルタイプ モータ
折返し細小型
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
3-M5深6 29
37
8137.9
3711
3.140
4829
135
5
ME3
SE
ST
8 A 23
B 32L
ME※2原点
19.57D12
J-M4深7.5
31
φ4H7 深4.5 (ベース底面より) 5 E×50 F 5
4H7深4.5
(ベース底面より)
5
50 (リーマ穴、長穴間)
126.2(標準) 158.2(ブレーキ付き)
H-M4深6
20
φ4H7 深4.5 (テーブル上面より)
165
G×40
40
4H7深4.5
(テーブル上面より)
4037
5
ブレーキ付きの場合 (寸法は右図参照) 100以上確保
モータ・エンコーダ ケーブルコネクタ※1
ST:ストローク ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
【ケーブル取付方向変更】(オプション)
32 25
32
(上側:型式CJT)
(外側: 型式CJO)
(下側:型式CJB)
※ 1 モータ・エンコーダケーブルはアクチュエータのモータカバーに直接接続されます。ケーブルの詳細は 1-269 ページをご参照ください。
※2 原点復帰時はスライダがメカエンドまで移動しますので、周辺物との干渉にご注意ください。
寸法図
■ストローク別寸法・質量ストローク
LABDEFGHJ
質量(kg)
1298997
90.51
30.5146
0.8
13999107
100.51
40.5146
0.9
149109117
110.51
50.5146
0.9
159119127
120.51
60.5146
0.9
169129137
130.52
20.5268
1.0
179139147
140.52
30.5268
1.0
189149157
150.52
40.5268
1.0
199159167
160.52
50.5268
1.1
209169177
170.52
60.5268
1.1
20 30 40 50 60 70 80 90 100
※ブレーキ付は質量が 0.2kg アップします。
※下図はモータ左折返し仕様の 図面になります。
許容モーメントオフセット基準位置はTA4C(2-592 ページ)と同じです。
RCA2-TA4R 2-600
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TA5R
2-601 RCA2-TA5R
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
20: サーボモータ 20W
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
25:25mm〜
100:100mm(25mm ピッチ毎設定)
10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm
■型式項目 RCA2 TA5R I 20 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
ストロークリード
25 ~ 100(25mm 毎)
465〈400〉
250
125
10
5
2.5
−−−−
25 50 75 100
モータ出力(W)
リード(mm) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TA5R-I-20-10- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA5R-I-20-5- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA5R-I-20-2.5- ① - ② - ③ - ④
20
10
5
2.5
2
3.5
5
1
2
3
34
68
137
25~100(25mm毎)
省電力対応
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
内容項目ボールネジ φ8mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:25.5N・m Mb:36.5N・m Mc:56.1N・mMa:7.56N・m Mb:10.8N・m Mc:16.6N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
①ストローク (mm) 標準価格
PO I N T
選定上の 注意
(1)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(2)可搬質量は加速度 0.3G(リード 2.5 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時
の値です。加速度は上記値が上限となります。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。
(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更(外側) CJO → 2-616 − ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅55mm
テーブルタイプ モータ
折返し
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2-TA5R 2-602
53
55
(5)
50.5
110.5
52434
6.5
14
55
29
43.5
3-M6深10
11.5
50
5 E×50 F 5
45
5H7深5
6
J-M5深10
3.35.8
1.82.75.5
174.7(ブレーキ有り)
ブレーキ付の場合
φ5H7深5
詳細 A
モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ(※1)
A
G×40
5H7深5
φ5H7深5
H-M5深5
150.2(ブレーキ無し)
(110.5)
ME(※2) 原点 SEME 5
50
47
103
7.5
6
24
21
40
38L
BA10
276.5D14.5
3
ST
3
【ケーブル取付方向変更】(オプション)
32 25
32
(上側:型式CJT)
(外側: 型式CJO)
(下側:型式CJB)
(※1)モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。(1-269 ページ参照)(※2)原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
※ブレーキ付きは質量が 0.3kg アップします。
ストローク 25 50 75 100■ストローク別寸法・質量
151 176 201 226 103 128 153 178 113 138 163 188 103 128 153 178 1 1 2 2 43 68 43 68 1 1 2 2 4 4 6 6 6 6 8 8 1.4 1.6 1.7 1.9
LABDEFGHJ
質量(kg)
※ ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。
寸法図
許容モーメントオフセット基準位置はTA5C(2-594 ページ)と同じです。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TA6R
2-603 RCA2-TA6R
モータ出力(W)
リード(mm) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TA6R-I-20-12- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA6R-I-20-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA6R-I-20-3- ① - ② - ③ - ④
20
12
6
3
2
4
6
0.5
1.5
3
17
34
68
25~150(25mm毎)
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
20: サーボモータ 20W
25:25mm〜
150:150mm(25mm ピッチ毎設定)
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
■型式項目 RCA2 TA6R I 20 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
ストロークリード
25 ~ 150(25mm 毎)
560〈500〉
300
150
12
6
3
−−−−−−
25 50 75 100 125 150
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
省電力対応
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
内容項目ボールネジ φ10mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:29.4N・m Mb:42.0N・m Mc:74.1N・mMa:8.52N・m Mb:12.2N・m Mc:21.5N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
①ストローク (mm) 標準価格
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
PO I N T
選定上の 注意
(1)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(2)可搬質量は加速度 0.3G(リード 3 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の
値です。加速度は上記値が上限となります。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。
(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更(外側) CJO → 2-616 − ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅65mm
テーブルタイプ モータ
折返し
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
35
57
1829.539.564
6365
(10)
58.5
133.5
53
3-M6深13
11
50
55
E×505 F 5
6
5H7深5
J-M5深10
3.35.8
1.82.75.5
164.2(ブレーキ有り)
ブレーキ付の場合
モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ(※1)
詳細 A
φ5H7深5
A
G×50
5H7深5
(133.5)
139.7(ブレーキ無し)
φ5H7深5
H-M5深8
ME(※2) 原点 SEME 5
6057
30
6
27
126
7.5
50
L40.5B
A13
276.5D17.5
3
ST
3
【ケーブル取付方向変更】(オプション)
32 25
32
(上側:型式CJT)
(外側: 型式CJO)
(下側:型式CJB)
RCA2-TA6R 2-604
(※1)モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。(1-269 ページ参照)(※2)原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
※ブレーキ付きは 質量が 0.4kg アップします。
ストローク 25 50 75 100 125 150■ストローク別寸法・質量
161.5 186.5 211.5 236.5 261.5 286.5 108 133 158 183 208 233 121 146 171 196 221 246 110.5 135.5 160.5 185.5 210.5 235.5 1 1 2 2 3 3 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 6 6 8 8 6 6 8 8 10 10 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1
LABDEFGHJ
質量(kg)
※ ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。
寸法図
許容モーメントオフセット基準位置はTA6C(2-596 ページ)と同じです。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RC A2-TA7R
2-605 RCA2-TA7R
モータ出力(W)
リード(mm) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCA2-TA7R-I-30-12- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA7R-I-30-6- ① - ② - ③ - ④
RCA2-TA7R-I-30-3- ① - ② - ③ - ④
30
12
6
3
4
6
8
1
2.5
4
26
53
105
25~200(25mm毎)
①ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ(ロボットケーブル)
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)
−−−−−−
30: サーボモータ 30W
25:25mm〜
200:200mm(25mm ピッチ毎設定)
12 : 12mm 6 : 6mm 3 : 3mm
■型式項目 RCA2 TA7R I 30 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
記号説明 ① ストローク ② 適応コントローラ ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。 (単位は mm/s)※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
ストロークリード
25 ~ 200(25mm 毎)
600〈580〉
300
150
12
6
3
−−−−−−−−
25 50 75 100 125 150 175 200
省電力対応
I: インクリメンタル※ 簡易アブソで使用 される場合も型式は 「 I 」になります。
※ ケーブルはモータ・エンコーダ一体型ケーブルで標準でロボットケーブル仕様となります。
※保守用のケーブルは1-269ページをご参照ください。
内容項目ボールネジ φ10mm 転造C10±0.02mm0.1mm以下材質:アルミ 白色アルマイト処理Ma:42.6N・m Mb:60.8N・m Mc:123.2N・mMa:11.6N・m Mb:16.6N・m Mc:33.7N・m0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
駆動方式繰返し位置決め精度ロストモーションベース静的許容モーメント動的許容モーメント(※)使用周囲温度・湿度
①ストローク (mm) 標準価格
下記オプション価格表参照※モータ折返し方向は
ML/MR どちらかの記号を必ずご記入ください。
PO I N T
選定上の 注意
(1)水平使用と垂直使用では最高速度が異なりますのでご注意ください。(2)可搬質量は加速度 0.3G(リード 3 と垂直使用は 0.2G)で動作させた時の
値です。加速度は上記値が上限となります。
(3)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。
(4) 押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − ケーブル取出方向変更(上側) CJT → 2-616 − ケーブル取出方向変更(外側) CJO → 2-616 − ケーブル取出方向変更(下側) CJB → 2-616 − 省電力対応 LA → 2-627 − モータ左折返し仕様 ML → 2-627 − モータ右折返し仕様 MR → 2-627 − 原点逆仕様 NM → 2-631 −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
24 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅75mm
テーブルタイプ モータ
折返し
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
A1:ASELA3:ACON-CYB/PLB/POB
MCONA5:ACON-CB/CGB
RCA2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2 ロボシリンダ®お問合せは
0800-888-0088
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCA2-TA7R 2-606
(※1)モータ・エンコーダケーブルは一体型ケーブルとなります。(1-269 ページ参照)(※2)原点復帰後はスライダが ME まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
446.5
5
29.5
21.5
66
39.5
73
75
(5)
58.5
138.5
3-M8深15
5313
50
5 E×50 F 5
64
7
6H7深6
3.35.8
1.82.7
5.5
詳細 A
179.2(ブレーキ有り)
ブレーキ付の場合
J-M6深12
φ6H7深6
A
モータ・エンコーダケーブル 接続コネクタ(※1)
126
12.5
7
36
30
50
G×50
6H7深6
φ6H7深6
H-M6深10
154.7(ブレーキ無し)
(138.5)
27
6.5
D19.5
30.5L
B
A153
ST
3
ME(※2) 原点 SEME 5
74
71
【ケーブル取付方向変更】(オプション)
32 25
32
(上側:型式CJT)
(外側: 型式CJO)
(下側:型式CJB)
※ブレーキ付きは 質量が 0.4kg アップします。
ストローク 25 50 75 100 125 150 175 200■ストローク別寸法・質量
163.5 188.5 213.5 238.5 263.5 288.5 313.5 338.5 118 143 168 193 218 243 268 293 133 158 183 208 233 258 283 308 110.5 135.5 160.5 185.5 210.5 235.5 260.5 285.5 1 1 2 2 3 3 4 4 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 50.5 75.5 1 1 2 2 3 3 4 4 4 4 6 6 8 8 10 10 6 6 8 8 10 10 12 12 2.4 2.6 2.8 3.1 3.3 3.5 3.7 3.9
LABDEFGHJ
質量(kg)
※ ブレーキ付の 25 ストロークの場合、モータユニットがテーブル端面より張り出しますのでご注意ください。
寸法図
許容モーメントオフセット基準位置はTA7C(2-598 ページ)と同じです。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
②適応コントローラRCA2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
ACON-CB/CGB 1
DC24V
●※選択
●※選択 −
注 ・ACON-CYB/PLB/POBは ネットワーク選択不可・コントローラによって対応している ネットワークの種類が異なります。 詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-77
ACON-CYB/PLB/POB 1 ●
※選択●
※選択 − 64 − →6-89
MCON-C/CG 8 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-29
MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 − →6-29
ASEL-CS 2 ● − ● 1500 − →6-171
RCS3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
お問合せは0800-888-0088 RCS3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCS3- C TZ5C
2-607 RCS3-CTZ5C
下記オプション価格表参照
■型式項目 RCS3 CTZ5C 60 10 T2 B シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定R □□ : ロボットケーブル
PO I N T
選定上の 注意
(1) 本アクチュエータは横立て、天吊りでの動作は出来ませんのでご注意ください。取付け時の注意に 関しては1-345ページをご参照ください。
(2) 本アクチュエータを動作させる場合は、S字モーションによる加減速設定と制振制御を設定して頂く必要があります。
②ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
④オプション価格表(標準価格) アクチュエータ仕様
記号説明 ① エンコーダ種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
型式 モータ出力(W)
リード(mm)
最大可搬質量 定格推力(N)
ストローク(mm)水平(kg) 垂直(kg)
RCS3-CTZ5C- ① -60-10- ② -T2- ③ -B- ④ 60 10 1.5 1 85 25 ~100(25mm 毎)
25 ~ 100(25mm 毎)
10 833
②ストローク(mm)
標準価格アブソリュート / インクリメンタル
25 −�50 −�75 −�100 −�
項目 内容駆動方式 φ8mm転造ボールネジ繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.05mm以下 ベース 材質:アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:51.1N・m Mb:73.0N・m Mc:112.4N・m動的許容モーメント(※) Ma:10.3N・m Mb:14.8N・m Mc:17.8N・m使用周囲温度・湿度 0~40℃、 85%RH以下 (結露無きこと)
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ(標準装備) B → 2-615 −�原点逆仕様 NM → 2-631 −�
リードストローク
60 : サーボモータ 60W
A : アブソリュート I : インクリメンタル
25 : 25mm
~
100 : 100mm(25mm ピッチ毎設定)
T2 : SCON XSEL-P/Q
種類 ケーブル記号 標準価格
標準タイプP(1m) −�S(3m) −�M(5m) −�
長さ指定X06(6m) ~ X10(10m) −�X11(11m)~ X15(15m) −�X16(16m)~ X20(20m) −�
ロボットケーブル
R01(1m) ~ R03(3m) −�R04(4m) ~ R05(5m) −�R06(6m) ~ R10(10m) −�R11(11m)~ R15(15m) −�R16(16m)~ R20(20m) −�
PO I N T
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う�場合、機種によっては�制約があります。�詳細は1-345ページを�ご確認ください。
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
・張出し負荷長/Ma方向:50mm以下、 Mb、Mc方向:50mm以下(※)基準定格寿命5,000km、標準荷重係数1.35の場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態に
よって異なります。1-328ページにて走行寿命をご確認ください。許容モーメント方向、張出し負荷長は1-92ページの図をご確認ください。
※保守用のケーブルは1-271ページをご参照ください。
200 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅55mm
テーブルタイプ モータ
ストレート
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCS3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
お問合せは0800-888-0088 RCS3 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
3st3
14.556.5
13.5
10 BA 77.5 95
L
C 31 3.5
16.5
7.5
54.5
M.E. ※2原点M.E.(※2) S.E.
21E-M5深6
ケーブルジョイントコネクタ※1
アクチュエータケーブル(400mm)
D×4040
6
5 H7深5
φ5 H7深51541 2-φ3 H7深5
22
24
4-φ4.5通シφ8座グリ深4(反対側より)
68 30.5
45
65 H7深5
4-M5深10
φ5 H7深5
許容モーメントオフセット基準位置 ※3
26
F-φ6φ9.5座グリ深2.5(反対側より)
53
5
146.5293-M6深10
24
55
55
34
13.5
許容モーメントオフセット基準位置※3
RCS3-CTZ5C 2-608
寸法図
■ストローク別寸法・質量ストローク 25 50 75 100
L 300.5 325.5 350.5 375.5A 128 153 178 203B 118 143 168 193C 160 185 210 235D 1 1 2 2E 4 4 6 6F 0 0 4 4
質量 (kg) 1.6 1.8 1.9 2
※�原点逆仕様の場合はモータ側の寸法(原点までの距離)と����反モータ側の寸法が逆になります。�
※1��モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2��原点復帰時はスライダがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。※3��Maモーメントを計算する場合の基準位置です。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
適応コントローラRCS3シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
SCON-CB/CGB 1
単相AC100V/200V
● ● −
注 コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-101
SCON-LC/LCG 1 − − ● 512(ネットワーク仕様は768) − →6-127
SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512(ネットワーク仕様は768) − →6-137
XSEL-P/Q 6 三相AC200V − − ● 20000 − →6-205
RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
お問合せは0800-888-0088 RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCS2-TC A5N
2-609 RCS2-TCA5N
60 : サーボモータ60W
I: インクリメンタルA: アブソリュート
T2:SCONMSCONSSELXSEL-P/QXSEL-RA/SA
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定R □□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照
50:50mm75:75mm
10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm
■型式項目 RCS2 TCA5N 60 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
④オプション価格表(標準価格)
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ
ロボットケーブル
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)R01(1m) ~ R03(3m)R04(4m) ~ R05(5m)R06(6m) ~ R10(10m)R11(11m) ~ R15(15m)R16(16m) ~ R20(20m)
−−−−−−−−−−−
①エンコーダ種類/②ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
ストロークリード
50(mm)
75(mm)
280〈230〉 380〈330〉
250〈230〉 250
125
10
5
2.5
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCS2-TCA5N- ① -60-10- ② -T2- ③ - ④
RCS2-TCA5N- ① -60-5- ② -T2- ③ - ④
RCS2-TCA5N- ① -60-2.5- ② -T2- ③ - ④
60
510
105
202.5
1.5
3
6
89
178
356
5075± 0.02
送りネジ
ボールネジ
※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータ仕様
※CEはオプションになります。
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度が水平 0.3G(リード 2.5 は 0.2G)、垂直 0.2G で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。
(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4)押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − CE対応仕様 CE → 2-616 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 − コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 − コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −
※保守用のケーブルは1-271ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ8mm 転造 C10繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm 以下ベース 材質 アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:38.6N・m Mb:38.6N・m Mc:17.9N・m動的許容モーメント(※) Ma:15N・m Mb:15N・m Mc:7.1N・m使用周囲温度・湿度 0 ~ 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと)走行寿命 5000km もしくは 5000 万往復
②ストローク (mm)
標準価格①エンコーダ種類
インクリメンタル アブソリュートI A
50 − − 75 − −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
・張出し負荷長/Ma方向:100mm以下、 Mb、Mc方向:100mm以下(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
記号説明 ① エンコーダ種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
200 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅48mm
テーブルタイプ モータ
ストレート細小型
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
お問合せは0800-888-0088 RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCS2-TCA5N 2-610
3
ST
12 L2M
10
41 50L1L
8
2-M4深4
原点 ME
28
15 5040
6 5 0+0.03
深5
4-M5深7
φ5 0+0.03
深5
2810
10 7648 56
5 0+0.03
深5
6
φ5 0+0.03
深5
4-M5深8
46
2-M5深10
33 (6.5)
(4.5)
37
12.5
(6.5)
7169
263548
482611
36
16
φ5 0+0.03
深5
4-M5深12
許容モーメントオフセット基準位置
50+ 0.03 深5
6
【コネクターケーブル取出方向変更】(オプション)
型式:K1(左側取出)
型式:K2(前側取出)
型式:K3(右側取出)
(300)
100以上確保
許容モーメントオフセット基準位置
A
※上図矢視 から見た場合です。A
25
12.5
1010
36
ケーブルジョイントコネクタ ※1
1.9
23
47
46
71(本体)45.6(ブレーキ)
(ブレーキ付寸法)
23
100以上確保
1.9
40
16
0.3 36
46
45.6(アブソカバー)36
71(本体)
A
注意:アブソリュート仕様の場合、この後の手順で確認するシャフト切欠き溝の確認窓が、右の図のA方向(コネクタカバーの反対側)となります。確認窓から確認ができる向きで、アクチュエータをガイドに取付けてください。
(アブソリュート仕様)
※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、周囲物との干渉にご注意ください。
ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
寸法図
■ストローク別寸法・質量
LL1L2M
質量(kg)
ストローク130126108891.3
155151133
105.51.5
50 75
※ブレーキ付は質量が0.26kgアップします。
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
適応コントローラRCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※インクリのアクチュエータは、SCON-CAL/CGAL、MSCON、XSEL-P/Qの5、6軸目、XSEL-RA/SAには接続できません。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
SCON-CB/CGB 1
単相AC100V/200V
● ● −
注 コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-101
SCON-LC/LCG 1 − − ● 512(ネットワーク仕様は768) − →6-127
SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512(ネットワーク仕様は768) − →6-137
MSCON-C 6 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-151
SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →6-181
XSEL-P/Q/RA/SA 8 単相AC200V三相AC200V − − ● 55000
(タイプにより異なります) − →6-205
RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
お問合せは0800-888-0088 RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCS2-T WA5N
2-611 RCS2-TWA5N
60 : サーボモータ60W
I: インクリメンタルA: アブソリュート
T2:SCONMSCONSSELXSEL-P/QXSEL-RA/SA
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定R □□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照
50:50mm75:75mm
10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm
■型式項目 RCS2 TWA5N 60 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
④オプション価格表(標準価格)
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ
ロボットケーブル
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)R01(1m) ~ R03(3m)R04(4m) ~ R05(5m)R06(6m) ~ R10(10m)R11(11m) ~ R15(15m)R16(16m) ~ R20(20m)
−−−−−−−−−−−
①エンコーダ種類/②ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
ストロークリード
50(mm)
75(mm)
280〈230〉 380〈330〉
250〈230〉 250
125
10
5
2.5
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCS2-TWA5N- ① -60-10- ② -T2- ③ - ④
RCS2-TWA5N- ① -60-5- ② -T2- ③ - ④
RCS2-TWA5N- ① -60-2.5- ② -T2- ③ - ④
60
510
105
202.5
1.5
3
6
89
178
356
5075± 0.02
送りネジ
ボールネジ
※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータ仕様
※CEはオプションになります。
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度が水平 0.3G(リード 2.5 は 0.2G)、垂直 0.2G で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。
(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4)押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − CE対応仕様 CE → 2-616 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 − コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 − コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −
※保守用のケーブルは1-271ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ8mm 転造 C10繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm 以下ベース 材質 アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:38.6N・m Mb:38.6N・m Mc:64.8N・m動的許容モーメント(※) Ma:15N・m Mb:15N・m Mc:25.5N・m使用周囲温度・湿度 0 ~ 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと)走行寿命 5000km もしくは 5000 万往復
②ストローク (mm)
標準価格①エンコーダ種類
インクリメンタル アブソリュートI A
50 − − 75 − −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
・張出し負荷長/Ma方向:100mm以下、 Mb、Mc方向:100mm以下(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
記号説明 ① エンコーダ種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
200 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅80mm
テーブルタイプ モータ
ストレート細小型
技術資料
▲
1-323特注対応
▲
1-357
RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
お問合せは0800-888-0088 RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCS2-TWA5N 2-612
42
8020 40
50+0.03深5
3027
63 65
6
φ5 0+ 0.03
深5
36
16
4-M5深12
st
3
LL1
12
10L2
原点 ME
6010
6
5 0+ 0.030
深5
0+ 0.030
深5φ5
4-M5深8
48 5676
6010
40
15 50
6 5 0+0.030
深5
φ5 0+ 0.030
深5
4-M5深8
33
37
68
(4.5)
4-M5深10
(6)(6)
M
13
100以上確保
許容モーメントオフセット基準位置
13
(300) ケーブルジョイントコネクタ ※1A
【コネクターケーブル取出方向変更】(オプション)
型式:K1(左側取出)
型式:K2(前側取出)
型式:K3(右側取出)
※上図矢視 から見た場合です。A
【コネクターケーブル取出方向変更】(オプション)
型式:K1(左側取出)
型式:K2(前側取出)
型式:K3(右側取出)
※上図矢視 から見た場合です。A
許容モーメントオフセット基準位置
40
36
40
1.947
46 68
4.52- M5 深10
65(本体)45.6(ブレーキ)
40
100以上確保
1.9
0.3 36
1646
40
※ケーブルのK2方向への取り出しは不可。
34
3645.6(アブソカバー)
4.565(本体)
M5深10
(ブレーキ付寸法)
A
注意:アブソリュート仕様の場合、この後の手順で確認するシャフト切欠き溝の確認窓が、右の図のA方向(コネクタカバーの反対側)となります。確認窓から確認ができる向きで、アクチュエータをガイドに取付けてください。
(アブソリュート仕様)
寸法図
■ストローク別寸法・質量
LL1L2M
質量(kg)
ストローク130126108891.7
155151133
105.52.0
50 75
※ブレーキ付は質量が0.26kgアップします。
※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、 周囲物との干渉にご注意ください。
ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
適応コントローラRCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※インクリのアクチュエータは、SCON-CAL/CGAL、MSCON、XSEL-P/Qの5、6軸目、XSEL-RA/SAには接続できません。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
SCON-CB/CGB 1
単相AC100V/200V
● ● −
注 コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-101
SCON-LC/LCG 1 − − ● 512(ネットワーク仕様は768) − →6-127
SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512(ネットワーク仕様は768) − →6-137
MSCON-C 6 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-151
SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →6-181
XSEL-P/Q/RA/SA 8 単相AC200V三相AC200V − − ● 55000
(タイプにより異なります) − →6-205
RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
お問合せは0800-888-0088 RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCS2-TFA5N
記号説明 ① エンコーダ種類 ② ストローク ③ ケーブル長 ④ オプション ※押付け動作については1-387ページをご参照ください。
2-613 RCS2-TFA5N
60 : サーボモータ60W
I: インクリメンタルA: アブソリュート
T2:SCONMSCONSSELXSEL-P/QXSEL-RA/SA
N : 無しP : 1mS : 3mM : 5mX □□ : 長さ指定R □□ : ロボットケーブル
下記オプション価格表参照
50:50mm75:75mm
10 : 10mm 5 : 5mm 2.5 : 2.5mm
■型式項目 RCS2 TFA5N 60 T2 シリーズ タイプ エンコーダ種類 モータ種類 リード ストローク 適応コントローラ ケーブル長 オプション
④オプション価格表(標準価格)
長さ指定
種類 標準価格ケーブル記号
標準タイプ
ロボットケーブル
P(1m)S(3m)M(5m)X06(6m) ~ X10(10m)X11(11m) ~ X15(15m)X16(16m) ~ X20(20m)R01(1m) ~ R03(3m)R04(4m) ~ R05(5m)R06(6m) ~ R10(10m)R11(11m) ~ R15(15m)R16(16m) ~ R20(20m)
−−−−−−−−−−−
①エンコーダ種類/②ストローク別価格表(標準価格) ③ケーブル長価格表(標準価格)
アクチュエータスペック■リードと可搬質量 ■ストロークと最高速度
(単位は mm/s)
ストロークリード
50(mm)
75(mm)
280〈230〉 380〈330〉
250〈230〉 250
125
10
5
2.5
リード(mm)
モータ出力(W) 水平(kg)垂直(kg)
最大可搬質量 繰返し位置決め精度(mm)
定格推力(N)型式 ストローク
(mm)
RCS2-TFA5N- ① -60-10- ② -T2- ③ - ④
RCS2-TFA5N- ① -60-5- ② -T2- ③ - ④
RCS2-TFA5N- ① -60-2.5- ② -T2- ③ - ④
60
510
105
202.5
1.5
3
6
89
178
356
5075± 0.02
送りネジ
ボールネジ
※〈 〉内は垂直使用の場合
アクチュエータ仕様
※CEはオプションになります。
PO I N T
選定上の 注意
(1)可搬質量は加速度が水平 0.3G(リード 2.5 は 0.2G)、垂直 0.2G で動作させた時の値です。加速度は上記値が上限となります。
(2)動作条件(搬送質量、加減速度等)によって、使用可能なデューティの目安は変化します。詳細は、1-408 ページをご確認ください。
(3)垂直使用時は電源を切るとロッドが降下しますので干渉にご注意ください。(4)押付け動作については 1-387 ページをご参照ください。
名称 オプション記号 参照頁 標準価格ブレーキ B → 2-615 − CE対応仕様 CE → 2-616 − コネクタケーブル左側取出 K1 → 2-626 − コネクタケーブル前側取出 K2 → 2-626 − コネクタケーブル右側取出 K3 → 2-626 −
※保守用のケーブルは1-271ページをご参照ください。
項目 内容駆動方式 ボールネジ φ8mm 転造 C10繰返し位置決め精度 ±0.02mmロストモーション 0.1mm 以下ベース 材質 アルミ 白色アルマイト処理静的許容モーメント Ma:38.6N・m Mb:38.6N・m Mc:17.9N・m動的許容モーメント(※) Ma:15N・m Mb:15N・m Mc:7.1N・m使用周囲温度・湿度 0 ~ 40℃、 85% RH 以下(結露無きこと)走行寿命 5000km もしくは 5000 万往復
②ストローク (mm)
標準価格①エンコーダ種類
インクリメンタル アブソリュートI A
50 − − 75 − −
※コントローラは付属しません。※型式項目の内容は1-265ページをご参照ください。
水 平
横立て
垂
直
天吊り※垂直姿勢で設置を行う
場合、機種によっては 制約があります。 詳細は1-345ページを ご確認ください。
・張出し負荷長/Ma方向:100mm以下、 Mb、Mc方向:100mm以下(※)基準定格寿命5,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。
1-328ページにて走行寿命をご確認ください。
200 VACサーボモータ
モータユニット
型
本体幅95mm
テーブルタイプ モータ
ストレート細小型
技術資料
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1-323特注対応
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1-357
RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
お問合せは0800-888-0088 RCS2 ロボシリンダ®
スライダタイプ
ロッドタイプ
テーブルタイプ
リニアサーボ
タイプ
RCP6/RCP6S
RCP3
RCA2
RCS3
RCS2
RCS2-TFA5N 2-614
36
3
ST
L2
10
12
5041L1L
8
2-M4深4原点 ME
779
5015
5 0+ 0.030
深5
6
φ5 0+ 0.030
深5
40
4-M5深7.5
5728
6 5 0+ 0.030
深576
48 56
4-M5深8
20
249195
463
38.5
4944
26
5 0+0.030
深5
6
2-M5深12
許容モーメントオフセット基準位置
36
16
16
46.5 33
37(4.5)
3-M5深10
(6.5)
(6.5)
(9)
φ5 0+0.030
深5
【コネクターケーブル取出方向変更】(オプション)
型式:K1(左側取出)
型式:K2(前側取出)
型式:K3(右側取出)
(300)
M
12.5
100以上確保
許容モーメントオフセット基準位置
※上図矢視 から見た場合です。A
【コネクターケーブル取出方向変更】(オプション)
型式:K1(左側取出)
型式:K2(前側取出)
型式:K3(右側取出)
※上図矢視 から見た場合です。A
A
25 12.5
φ5 0+ 0.030
深5
ケーブルジョイントコネクタ ※1
1.9
23
47
46
86
M5 深10
46(本体)
45.6(ブレーキ)
(ブレーキ付寸法)
23
100以上確保
1.9
0.3 36
16
46
40
45.6(アブソカバー)36
46(本体)
86
M5 深104.5
A
注意:アブソリュート仕様の場合、この後の手順で確認するシャフト切欠き溝の確認窓が、右の図のA方向(コネクタカバーの反対側)となります。確認窓から確認ができる向きで、アクチュエータをガイドに取付けてください。
(アブソリュート仕様)
寸法図
■ストローク別寸法・質量
LL1L2M
質量(kg)
ストローク130126108891.4
155151133
105.51.6
50 75
※ブレーキ付は質量が0.26kgアップします。
※1 モータ・エンコーダケーブルを接続します。※2 原点復帰時はロッドがMEまで移動しますので、 周囲物との干渉にご注意ください。
ME:メカニカルエンド SE:ストロークエンド
CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。www.iai-robot.co.jp
適応コントローラRCS2シリーズのアクチュエータは下記のコントローラで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。
※インクリのアクチュエータは、SCON-CAL/CGAL、MSCON、XSEL-P/Qの5、6軸目、XSEL-RA/SAには接続できません。
名称 外観 最大接続可能軸数 電源電圧 制御方法 最大位置決め点数 標準価格 参照
ページポジショナ パルス列 プログラム ネットワーク ※選択
SCON-CB/CGB 1
単相AC100V/200V
● ● −
注 コントローラによって対応しているネットワークの種類が異なります。詳細は参照ページをご確認ください。
512(ネットワーク仕様は768) − →6-101
SCON-LC/LCG 1 − − ● 512(ネットワーク仕様は768) − →6-127
SCON-CAL/CGAL 1 ● − − 512(ネットワーク仕様は768) − →6-137
MSCON-C 6 この機種はネットワーク対応のみです 256 − →6-151
SSEL-CS 2 ● − ● 20000 − →6-181
XSEL-P/Q/RA/SA 8 単相AC200V三相AC200V − − ● 55000
(タイプにより異なります) − →6-205