46
ی ژرفادگیر ی

فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

  • Upload
    others

  • View
    5

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

یادگیری ژرف

Page 2: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

معرفی

سید ناصر رضویبریز؟؟؟گروه مهندسی کامپیوتر، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه ت-(همیاد)« هوش محاسباتی و یادگیری ماشین»آزمایشگاه پژوهشی -http://www.snrazavi.ir: وب سایت-

پژوهشیزمینه هاییادگیری ماشین با تمرکز بر یادگیری ژرف-پردازش زبان طبیعی و ترجمه ماشینی-بینایی ماشین و رباتیک-

Page 3: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

معرفیپروژه‌ها‌و‌محصوالت

پردازش زبان طبیعی(و فناوری اطالعاتپژوهشگاه ارتباطات)یادگیری ژرف سامانه مترجم چندزبانه مبتنی بر -(ناوری اطالعاتپژوهشگاه ارتباطات و ف)توسعه پیکره موازی به منظور ترجمه ماشینی -و انشاییواژه پرداز هوشمند فارسی با قابلیت شناسایی و اصالح ایرادات امالیی-

بینایی ماشینسامانه هوشمند تشخیص جرائم رانندگی-سامانه امنیتی تشخیص چهره-سامانه بینایی در خودروهای هوشمند-

Page 4: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

افسانه‌یا‌واقعیت؟نقل‌قول

انند یادگیری هرگز الگوریتمی ممن تمام عمرم را در زمینه یادگیری ماشین کار کرده ام و . را این گونه ضربه فنی کندمحک ژرف ندیده ام که بتواند مسائل

(استنفورد و بایدو)اندرو اینگ -

ز نظر تئوری هیچ بر روی آنچه که می تواند یاد بگیرد، ایادگیری ژرف الگوریتمی است که زمان محاسبه ؛ هرچه داده های بیشتری در اختیارش بگذارید و برایشمحدودیتی وجود ندارد

(گوگل)جفری هینتون -بیشتری فراهم کنید، بهتر یاد می گیرد

Page 5: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

افسانه‌یا‌واقعیت؟یادگیری‌ژرف‌در‌گوگل

Page 6: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

افسانه‌یا‌واقعیت؟رشد‌تعداد‌همایش‌ها

Page 7: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی–یادگیری‌ماشین‌معرفی

یادگیری می دهد، به ماشین ها توانایییادگیری ماشین گونه ای از هوش مصنوعی است که .بدون آنکه الزم باشد به طور صریح برنامه ریزی شوند

Page 8: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی–یادگیری‌ماشین‌رویکردهای‌یادگیری

برچسبیک مجموعه آموزشی داراییادگیری استفاده از : یادگیری نظارت شدهسبتشخیص هرزنامه با داشتن مجموعه ای از ایمیل های دارای برچ: مثال

در داده های بدون برچسبکشف الگوها: یادگیری بدون نظارتخوشه بندی خبرهای مشابه بر مبنای محتوای متنی آنها: مثال

یا پاداشبازخوردیادگیری بر پایه : یادگیری تقویتییادگیری انجام بازی شطرنج بر پایه برد و باخت: مثال

Page 9: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی–یادگیری‌ماشین‌انواع‌مسئله

رگرسیوندسته‌بندی

تشخیص‌آنومالیخوشه‌بندی

نظارت شده

بدون نظارت

Page 10: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی–یادگیری‌ماشین‌دسته‌بندی–مقایسه‌الگوریتم‌

Page 11: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

یادگیری‌ژرف‌چیست؟

رت ؛ دارای قدیادگیری بازنمایی دادهحوزه ای از یادگیری ماشین برای استثنایی در یادگیری الگوها

از الیه ها که از اتبسلسله مربه کار گیری الگوریتم هایی که با استفاده از یک .می کنندمی کنند، معنا را از داده ها استخراجشبکه عصبی مغز الگوبرداری

های مفید اگر به آن داده های کافی بدهید، شروع به درک آن می کند و به روش.پاسخ می دهد

Page 12: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

قدرتمغز ما دارای تعداد بسیاری از نورون های به هم متصل است و .ما استدانش بلند مدتمیان نورون ها بیانگر اتصاالت

به جز خود تمامی الگوریتم های ذهنی مهم: فرضیه یک الگوریتم یادگیری.تجهیزات یادگیری و تولید پاداش، یاد گرفته می شوند

بیناییرقشدرکهنورون هاازسلسله مراتباولینصیخالبه هایبهمی کنند،دریافتاطالعات

خطدرهکمغزنواحیآنکهحالیدرهستند؛حساسساختارهایبه،هستندبیشتریعمقدربیناییلوله

.هستندحساسچهرههمانندپیچیده تری

Page 13: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

چرا‌یادگیری‌ژرف؟کاربردها

پردازش زبانطبیعی

بیناییماشین

بازشناسیگفتار

Page 14: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

یادگیری‌ژرفتاریخچه‌کوتاه

Page 15: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

تاریخچه‌کوتاه...مهبانگ‌

«ماشینجام جهانی در حوزه بینایی»: ایمیج نت

Page 16: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

تاریخچه‌کوتاه...مهبانگ‌

بازشناسی گفتاریادگیری ژرف در

Page 17: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

چه‌چیزی‌تغییر‌کرده‌است؟

کالن داده(داده های دیجیتال)

محاسبات(کیپردازنده های گرافی)

پیشرفتالگوریتم ها

Page 18: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

بازیگران‌اصلیابرستاره‌های‌دنیای‌پژوهش

دانشگاه تورنتو و شرکت گوگل: جفری هینتون

دانشگاه نیویورک و شرکت فیسبوک: یان لوکن

دانشگاه استنفورد و شرکت بایدو: اندرو اینگ

دانشگاه مونترئال: یاشوا بنجیو

Page 19: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

بازیگران‌اصلیشرکت‌ها

Page 21: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌حذف‌مهندسی‌ویژگی

بسیار زمان بر

Page 22: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌معماری

یکبهراورودیاده هایدالیههرکهگونه ایبهاست،الیه هاازسلسله مراتبیکشاملعمیقعصبیشبکهیک.می کنداستفادهپیش بینیرایبویژگی هااینازخروجیالیه؛(صورتبینی،لبه،)می کندتبدیلانتزاعی تربازنمایی

Page 23: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌معماری

Page 24: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌مصنوعی

بیانگرالیههر.استلمتصکامالًمخفیالیهتعدادیوخروجیالیهیکورودی،الیهیکشاملعصبیشبکهیکسرانجاماینکهتا؛ندمی کناستخراجراورودی هاازباالتریسطحویژگی هایتدریجبهالیه هاواستنورونتعدادی

بیشتریالیه هایهشبکچههر.می کندتصمیم گیریمی دهد،نمایشراچیزیچهورودیکهایندربارهخروجیالیه.می گیردیادراباالتریسطحویژگی هایباشد،داشته

Page 25: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌نورون‌ها

.استوزن دارخروجیوورودیتعدادیوغیرخطیفعالیتتابعیکشاملنورونهر

باراکاراینوکنندشناساییراخاصیالگوهاییاویژگی هابتوانندکهمی شونددادهآموزشنورون هاخروجیالتاتصابهآنارسالوغیرخطیتابعیکاعمالورودی ها،ازوزن دارمجموعیکدریافت

.می دهندانجام

Page 26: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌تابع‌فعالیت‌غیرخطی

هستند؛ضروریاده هاداز(غیرخطی)پیچیدهبازنمایی هاییادگیریمنظوربهغیرخطیفعالیتتوابع.بودخواهدخطیتابعیکتنهاعصبیشبکهغیرخطی،فعالیتتوابعبدون

Page 27: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌گرادیان‌کاهشی

می کند،اندازه گیریراانتظاروردمخروجیوشدهپیش بینیخروجیمیاناختالفکهخطاسیگنالیکتولیدبایادگیریبهمی کند،استفاده(ترهاپارام)وزن هارسانیروزبهمنظوربهخطاسیگنالاینازآموزشالگوریتم.می افتداتفاق

(خطاکاهش).باشنددقیق تربعدیپیش بینی هایکهگونه ای

۱ ۲

۳۴

Page 28: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌فرایند‌آموزش

برایومی کندپیدارا(روجیخخطایمحاسبهمنظوربهرفتهکاربهتابع)هزینهتابع(محلی)کمینهکاهشیگرادیان.می شوداستفادهوزن هامناسبمقدارتعیین

Page 29: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌فرایند‌آموزش

برایومی کندپیدارا(روجیخخطایمحاسبهمنظوربهرفتهکاربهتابع)هزینهتابع(محلی)کمینهکاهشیگرادیان.می شوداستفادهوزن هامناسبمقدارتعیین

Page 30: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌نگاشت‌داده‌ها‌به‌ابعاد‌جدید

نگاشتجدیدویژگیفضاییکبهاولیهویژگیفضایازراداده هانظر،موردمسئلهحلمنظوربهکهعصبیشبکهیک.استنموده

Page 31: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌خودرمزگذارهای‌عمیق

به.می شودگاشتنفشردهویژگیبرداریکبهرمزگذارازاستفادهباورودیسند:عنوانمدل سازیدرهمبهزدیکناسنادونمودمحاسبهراسنددوهرمیان(شباهت)فاصلهمی توانصورتاین.می گیرندقرارعنوانیکذیل

Page 32: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌کانولوشنال

داده هایازپیچیدهماییبازنیکداده هاازانبوهحجمیکازاستفادهباکانولوشنالعصبیشبکه های.می گیرندیادرابصری

Page 33: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌کانولوشنال

غیراطالعاتمی گیردیادهرفتکاربهکرنل هایازاستفادهباکهاستویژگیدهندهتشخیصیککانولوشنالیه.کندفیلترتصویرازراضروری

Page 34: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌برگشتی

دنبالهنگاشتمنظوربهرام هاییالگوریتمی توانندکههستندمنظوره ایهمهکامپیوترهایبرگشتیعصبیشبکه هایبستگیلحظهآنتارودیوتاریخچهتمامبهلحظهیکدرخروجیبردارهایمحتوای.بگیرندیادخروجیدنبالهبهورودی

.دارد

Page 35: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌برگشتی

عنوان‌بندی‌تصویردنباله‌‌کلمات←تصویر‌

Page 36: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌برگشتی

دسته‌بندی‌نظرات(-یا‌)+‌نظر‌←دنباله‌کلمات‌

Page 37: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌برگشتی

ترجمه‌ماشینیدنباله‌کلمات←دنباله‌کلمات‌

Page 38: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌برگشتی

دسته‌بندی‌ویدیو‌در‌سطح‌فریم

Page 39: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌شبکه‌های‌عصبی‌برگشتی

دست نوشته،شخیصتروباتیک،زمانی،سری هایپیش بینیدرآمدهدستبهنتایجبهتریندیگرمسائلازبسیاریوسهامازاربپیش بینیماشینی،ترجمهگفتار،بازشناسیتصاویر،دسته بندی

.شودپردازشیترتیبصورتبهمی تواندچیزیهر.هستنددنبالهیکیادگیریشاملکه

Page 40: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌عنوان‌بندی‌تصویر

تولید)برگشتیعصبیبکه هایشو(ورودیتصویرازداخلیبازنمایییکتولید)کانولوشنالعصبیشبکه هایترکیب(خروجیکلماتدنباله

Page 41: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌یادگیری‌تقویتی‌عمیق

درعمیقعصبیشبکه هایازهاستفادباتقویتییادگیریبرایمدلازمستقلرویکردیکژرفتقویتییادگیری.می باشداست،گسستهآنهاعملیاتمجموعهکهمحیط هایی

Page 42: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌یادگیری‌تقویتی‌عمیق

Page 43: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌نیازمندی‌ها

(نگاشت میان ورودی و خروجی)یک مجموعه داده بزرگ با کیفیت باال

(تابع هزینه)اهداف قابل توصیف و قابل اندازه گیری

(پردازشگرهای گرافیکی قدرتمند)توان محاسباتی کافی

رکیب چنین تبه تنهایی معنای چندانی ندارد، اما ( پیکسل، کلمه)در وظایفی که هر واحد . باشدواحدهایی می تواند دربرگیرنده معانی مفیدی

Page 44: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌ابزارها

Page 45: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌ابزارها

ساعتدرتومان۴۰۰بابرابرg2.2xlargeنمونهیکهزینه:آمازونوبسرویس

DIGITS DevBox:پردازشگر۴)سخت افزاربهترینمیلیون۶۰قیمتبامهندسیونرم افزار،(گرافیکی.تومان

Page 46: فرژ یریگدای؟تیعقاو ای هناسفا لوق لقن یریگدای دننام یمتیروگلا زگره و ما هدرک راک نیشام یریگدای هنیمز

مبانی-یادگیری‌ژرف‌روند

ظارتپیشرفت های چشمگیر در حوزه یادگیری تقویتی ژرف و یادگیری بدون ن

مدل های بزرگ تر و پیچیده تر بر پایه ماجول ها و روش های ساده تر

مدل های عمیق تری که قابلیت یادگیری از داده های کمتر را دارند

ا موفقیت حل مسائل سخت تر مانند درک ویدیو و فهم در نهایت به وسیله یادگیری ژرف ب. خواهد شد