-Siemens Antriebstechnik- Friesenmesse 2018 · 1 Engineering 3 4 5 Maschinenkonzept Inbetriebnahme Maschinen-betrieb Maschinen-2 service Maschinen-entwicklung Lebenszyklus von Maschinen

-Siemens Antriebstechnik-

Friesenmesse 2018

siemens.comFrei verwendbar © Siemens AG 2018

Frei verwendbar © Siemens AG 2018

Effizientes Engineering im Lebenszyklus

von Maschine und Anlagen

2 Machine

Engineering1 3 4 5Maschinenkonzept Inbetriebnahme Maschinen-

betrieb

Maschinen-

service2 Maschinen-

entwicklung

Lebenszyklus von Maschinen und Anlagen

SIZER

NX MCD

DT-Konfigurator

SIZER

TIA Selection Tool

TIA Portal / STARTDRIVE

SINAMICS Webserver

SINAMICS Smart-Access

TIA Portal / Startdrive

SINAMICS Webserver



SINAMICS Webserver


App „Analyze MyDrives“




2 Machine


betrieb

Maschinen-

service2 Maschinen-

entwicklung


SIZER

NX MCD




2 Machine


betrieb

Maschinen-

service2 Maschinen-

entwicklung


DT-Konfigurator

SIZER

TIA Selection Tool


TIA Selection Tool: Digitale Toolkette – AutomationML

Schnittstelle zu TIA Portal, DTK, Sizer und ECAD-Systemen

• Der neue Datenaustauschstandard für

Automatisierungssysteme AutomationML

ermöglicht den Austausch von Projektierungen

zwischen dem TIA Selection Tool, dem TIA Portal

und ECAD-Systemen (z.B. EPLAN)

Link: www.siemens.de/tia-selection-tool

• DT-Konfigurator: Umrichterauswahl auf Basis von

Applikationen ohne Expertenkenntnisse (Download

von 2D/3D-Modelle, Bedienungsanleitungen,

Datenblätter, Step-Dateien usw.)

Link: www.siemens.de/dt-konfigurator

• SIZER: Das Projektierungstool unterstützt Sie

Schritt für Schritt bei der Beschreibung des

mechanischen Systems sowie bei der Auslegung

von Umrichtern, Motoren und Getrieben. Zudem

werden die Konfiguration weiterer

Systemkomponenten und die Auslegung der

Steuerung/Regelung ermöglicht.

Link: www.siemens.de/sizer

Deutliche Zeitersparnis durch den nahtlosen Übergang zum

Engineering des Projektes

Direktes Weiterarbeiten im TIA Portal und ECAD-System mit dem

importierten Projekt

ECAD

AML Datei

+

+

Antriebstools:

• DT-Konfigurator

• SIZER

Durchgängigkeit bei der Konfiguration trotz Systemwechsels+

http://www.siemens.de/tia-selection-tool

http://www.siemens.de/dt-konfigurator

http://www.siemens.de/sizer


Engineering /

Steuerung /

MES IT

Motor

Frequenz-

umrichter

Integrated Drive Systems – IDS

Elektro-mechanisches Antriebssystem mit seinen Komponenten für PLK,

Fördertechnik, Mixer, Hubwerker, Extruder usw.

Getriebe

Kupplung KupplungArbeits-

maschine Condition

Monitoring


HochperformanteVektorregelung

Energie Rückspeisung

Erweitertes Safety

Basic Safety

PROFINET

Geberlose Vektorregelung

E/A & serielle Komm., e.g. USS, Modbus

U/f V20 G120C / G120P / G110M

G130 / G150

G120 / G120D S120

Projektiert mit TIA Portal

DCC / TEC

Mehrachs, Direktantriebe

Das skalierbare SINAMICS-Umrichterportfolio

für Applikationen mit kontinuierlichen Bewegungen

Startdrive Integration

Vektorregelung & EPos

Pe

rfo

rma

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& U

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kti

on

ali

tät

Basic Midrange High-End


Produkthighlights zur SPS 2018

Teil 1

• SINAMICS V20 neue Baugröße FSAC, Spannungsbereich 1AC 200 V bis 240 V,

1,1 bis 1,5 kW erweitert, 40% kompakter als bisherige Lösungen, integrierte C1 Filter

• SINAMICS G120X – Neuer „kompakter“ Infrastrukturantrieb für Pumpen und Lüfter

400V 0,75 – 630 kW, IP20 / IP21, Option in UL type, STO SIL 3, ZK Drossel, IOP-2 / Smart Access

• SINAMICS CONNECT 300 - Direkte Anbindung an MindSphere

von bis zu 8 Antrieben gleichzeitig


Benötigen Sie ein System mit durchgängig einfachem Setup?

Wir haben die Antwort!

Highlights

• Durchgängiges Konzept bis

630 kW

• Kompakter, vorkonfigurierter Antrieb,

einschaltbereit

• Farbiges Panel zur einfachen Erkennung

von Stör- und Warnmeldungen

• Smart Access Module über WLAN für

einfachen Setup

Zeitsparend und unkompliziert

durch intuitive

Benutzeroberflächen

Lösung

Unser SINAMICS G120X ...

Steuerung

Umrichter

Motoren

IOP-2 SAM

… hat benutzerfreundliche

Schnittstellen und einen

verbesserten Setup

... ist einschaltbereit:

Sofort nach dem Auspacken

IOP-2: Intelligent Operator Panel

SAM: Smart Access Module

… ist einfach konfigurierbar

mit Zubehör und Komponenten

aus einer Hand


Spannungs-

/Leistungs-

bereich

3 AC 200 – 230V1

(0,75 – 55 kW /

1 – 75 HP)

3 AC 380 – 480 V

(0,75 – 560 kW /

1 – 700 HP)

3 AC 500 – 690 V

(3 – 630 kW /

4 – 700 HP)

IP20 /IP21 Kit2,3/

IP20 Durchsteck-

montage-Kit3

UL Open Type

Leistung:

0,75 – 560 kW

1 – 700 HP

(IP21 UL-Typ 1)1

Leistung:

0,75 – 132 kW

1 – 200 HP

(IP55 UL-Typ 12)1

Leistung:

0,75 – 132 kW

1 – 200 HP

Der SINAMICS G120X bietet verschiedene Schutzarten mit einem

durchgängigen Systemkonzept bis 630 kW/700 HP

1 Verfügbar 12/20192 Wandmontage ohne Schaltschrank in abschließbarem E-Technik-Raum

3 IP21 Kit/ IP20 PT Kit FS A-G als Option bestellbar

Filter B

Drossel

Sinusfilter

Passives

Oberwellenfilter

Operator

Panel

inkl. oder

WLAN

Webserver

Leistungsbereich

kW bis …

GF

H J

A B C

DE

Blocksize Chassis

SAM

IOP-2

inkl. oderLeistungsbereich

kW bis …

Wandmontage

IOP-2

inkl. oderLeistungsbereich

kW bis …

Wandmontage

B C D E F

THDi

<5 %

IP21 Dach-

montage-

Kit

IP20 / UL Open

Durchsteck-

montage-Kit

Ext. E/A-Modul1

E/A

SAM: Smart Access Module

IOP: Intelligent Operator Panel

B C D E F

A

du/dt-Filter

SD-

Speicher-

karte

Optionen

IOP-2/ BOP-2

2. Schritt

2. Schritt

2. Schritt


Webserver (Verfügbar

im 2Q 2018)

Software

Startdrive1)

• Abgestimmte Benutzeransichten wie

Funktionssicht (Masken), Assistenten

und Parametersicht

• Trace (Aufzeichnung aller Parameter

wie z.B. Strom, Drehzahl usw. möglich)

• Einheitliche Speicherung von Daten im

TIA Portal

• Steuertafel (Drehen eines Motors ohne

das der Umrichter verdrahtet ist.)

• Einfaches Kopieren von Daten auf

andere Umrichter.

• Es können mehrere Umrichter

gleichzeitig in Betrieb genommen und

verglichen werden.

• Fernwartung möglich

• Kommunikation über Typische

Standardbrowser (keine App)

• Gesicherte Verbindung über eigenes

W-Lan Netz

• Menüstrucktur

• Einfache Inbetriebnahme Wizard

• Speicherung von Parametersätzen auf

dem Webservermodul möglich.

• Parameter übertragbar auf andere

Webservermodule mit Standard

Windows Explorer.

• Multi-language support

Inbetriebnahme Möglichkeiten

für SINAMICS G120 Umrichter

Bediengeräte BOP,

IOP-2

• BOP -> Numerisches Display

• IOP-2 -> Klartextpanel

• Diverse Parametersätze können auf den

Bediengeräten gespeichert werden.

• Menüstrucktur

• Schutzart IP55

• Türmontagesatz erhältlich

• Hand / Automatik Umschaltung möglich

• Weiteren Support über einen am IOP-2

erzeugten zweidimensionalen Code

• Parameter übertragbar auf andere

Bediengeräte mit Standard Windows

Explorer und einer USB Schnittstelle.

1) Nicht G120X


Garantie-Service für Antriebe

Die Produktregistrierung ermöglicht Kunden, ihr Produkt

in einem webbasierten Tool zu registrieren. Wenn dies

innerhalb von sechs Monaten ab Kaufdatum geschieht,

wird die Produktgarantie um sechs Monate verlängert.

Zudem besteht die Möglichkeit, die Garantie ab

Produktkauf um einen Zeitraum von drei oder fünf Jahren

käuflich zu verlängern. Kunden profitieren durch die

registrierten Produktdaten von einem schnelleren Service

und vermeiden Kosten im Schadensfall.

http://www.siemens.com/drive-registration

Garantie-Service

Registrieren Sie Ihren SINAMICS

http://www.siemens.com/drive-registration



Teil 2

• SINAMICS DCM mit Functional Safety

• SIMOTICS Synchronreluktanzmotor mit motoraufgebautem SINAMICS G110M

Energieeinsparung durch Motorwirkungsgrad IE4, Präzise Drehzahl auch ohne Geber


Merkmale / Funktionen Nutzen für den Anwender

• Mit der nun verfügbaren neuen

Funktion Functional Safety der

SINAMICS DCM kann nun mit nur

einem (anstelle von bisher 2)

Hauptschütz bzw. Leistungsschalter für

die Sicherheitsfunktionen STO und SS1

im gesamten Leistungsbereich die

Sicherheits-Level SIL3 und PLe erreicht

werden.

• Investitionskosten- und Platzersparnis durch Wegfall eines der beiden Schaltelemente

• Höherer „Safety Level“

• Optimierter Schutz für Mensch, Maschine und Umwelt

• Vereinfachtes Antriebssystem mit

reduzierter Komponentenzahl

• Weniger Engineeringaufwand, gesteigerte Zuverlässigkeit, reduzierte Servicekosten

• Erweiterte Einsatzmöglichkeiten für

SINAMICS DCM

• Mehr Applikationen profitieren von den „DCM Tugenden wie Skalierbarkeit, Dynamik, Bedienkomfort und integrierter Intelligenz

SINAMICS DCM Functional Safety –

die Integration von Sicherheitsfunktionen spart Platz und

Lebenszykluskosten


Engineering /

Steuerung /

MES IT

Motor

Frequenz-

umrichter

Integrated Drive Systems – IDS

Elektro-mechanisches Antriebssystem mit seinen Komponenten zum

Positionieren

Getriebe

Kupplung KupplungArbeits-

maschine Condition

Monitoring


Das skalierbare SINAMICS-Umrichterportfolio

für Applikationen mit diskontinuierlichen Bewegungen (Servo)

Pe

rfo

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un

d A

ntr

ieb

sfu

nk

tio

ne

n

V90+ 1FL6

S210+ 1FK2

S120 / S120M+ 1FK7, 1FT7 , 1PH8, 1FG1, 2

2 + weitere Motoren

Basic Mid-Range High-End

projektiert mit TIA Portal

Mehrachsantriebe, Direktantriebe

DCC / TEC

DC-Kopplung

Startdrive-Integration + Webserver

Safety: STO über Klemme

PROFINET, ser. Komm., z. B. Modbus, PTI

Integration in TIA Portal

Basic u. erweiterte Safety inkl. PROFIsafe

Energierückspeisung

Servoregelung


SINAMICS “diskontinuierlichen Bewegungen” Portfolio

Basic: SINAMICS V90

Servo Drive System

STO Onboard

Regelung in 2 ms

TIA Portal

PROFINET

3 Kabel

High end: SINAMICS S120

Servo Drive System

Modulares Mehrachs System mit

integrierter, Umrichter

basierender, Motion Control

Funktionalität

Midrange: SINAMICS S210

Servo Drive System

PROFIsafe

Dynamische Regelung 0,25 ms

Einkabel Anschluss

UL-Zertifikat

NEW



Teil 3

• Das intuitive Servoantriebssystem SINAMICS S210 mit neuen Varianten 0,4 - 7kW / 3AC-400V

Jetzt auch im TIA Portal/Startdrive inkl. Safety Abnahmetest

• SIMOGEAR-Adapter für SIMOTICS S 1FK2 sowie für SIMOTICS S 1FL6

• SINAMICS S120 Chassis-2


SINAMICS S210 Servoantriebssystem

Das kompakte High-Performance-Einachs-Servoantriebssystem

Einfache Inbetriebnahme

mit dem integrierten

Webserver

+

Einfache Installation mit

Einkabelanschluss

zum Motor

+ Bereit für den Weltmarkt +

Optimal im Zusammenspiel

mit SIMATIC-Steuerung+ Integrierte Safety-

Funktionalität+

Kompaktes Design –

Hohe Performance+

Seite 22


Übersicht SIMOTICS S-1FK2

1

Unterschiedliche Rotor-Trägkeiten und Achshöhen verfügbar:

High Dynamik (HD) : für hohe Beschleunigung und Dynamik

Compact (CT) : für weichen Betrieb

2

2 Gebervarianten verfügbar:

• Geberauflösung 22 bit absolut Single Turn

• Geberauflösung 22 bit +12 bit absolut Multiturn

3 Mit oder ohne Haltebremse

4 Welle: glatt oder Passfeder; unterschiedliche Durchmesser verfügbar

5 Optionaler Dichtring: Schutzart IP65 bei. (S-1FK2 hat standardmäßig IP64)

6 drehbares, schnell anschließbares und kleines Steckerdesign (M12/M17)

1

2

3

4

5

6

1FK2■■■-■■■■■-■S■■

1FK2■■■-■■■■■-■M■■.

SIMOTICS S-1FK2

Übersicht

Seite 23


Einkabelanschluss (One Cabel Connection) OCC

Technische Daten

Seite 24

Technische Daten

OCC-Kabel AH20-30 OCC-Kabel AH40

Stecker (Motor / Geber) M12 (SPEED-CONNECT) /

SIEMENS IX

M17 (SPEED-CONNECT) /

SIEMENS IX

Aderanzahl 10

Länge Siemens bietet konfigurierbare Kabellänge.

Die maximal zulässige Kabellänge ist 50 m.

Kabelaufbau Leistung: 4x0.38mm²

Bremse: 2x0.38mm²

Geber; 4x0.2mm²

Leistung: 4x0.75mm²

Bremse: 2x0.5mm²

Geber; 4x0.2mm²

Max. Anzahl Biegungen MC500 100.000

Max. Anzahl Biegungen MC800 10.000.000

Zertifikate cURus, CE, RoHS

Schutzart IP65 (Motorseite), IP20 (Umrichterseite)

Statischer Biegeradius MC500 2,5 x Kabel-Durchmesser

Dynamischer Biegeradius MC8004 x Kabel-Durchmesser




2 Machine


betrieb

Maschinen-

service2 Maschinen-

entwicklung



SINAMICS Webserver



TIA Portal STARTDRIVE V15.1

Was ist Neu!

Seite 27

Feature / Funktion Nutzen

• Integration von SINAMICS S210

und SIMOTICS 1FK2

• TIA Portal System Vorteile für das neue

Servoantriebssystem nutzbar

• Effizientes Engineering

• Startdrive Advanced:

Safety-Abnahmetest für G120, S210 und

CU320-2 basierte Antriebe (z.B. S120)

Mister Automation: Safety Acceptance

Test

• Effiziente Durchführung und

Dokumentation des Safety-Abnahmetests

• Unterstützung bei der Einhaltung der

Maschinenrichtlinien

• Hohe Zeitersparnis

• Erweiterung der Startdrive Openness

Schnittstelle inkl. Startdrive App

• EPLAN Import/Export

• Zugriff auf weitere

Antriebsparameter

Mister Automation: Startdrive Openness App

• Flexible Startdrive-Erweiterungen zur

Erfüllung kundenspezifischer

Anforderungen

• Integration in kundenspezifische und

automatisierte Workflows

• Effizienter Massendatenbetrieb

• Integration von Drive Control Charts

(DCC):

• Grafische Konfiguration der

Technologiefunktionen im Antrieb

• Individuelle Anpassungsfähigkeit an

spezifische Antriebsaufgaben

• Eigene Funktionen für kundenspezifische

Anforderungen erstellen

http://youtu.be/SmcrfnBkUvw?list=PLw7lLwXw4H53wrYwDsm-LULI_1CbOcNN6

http://youtu.be/50-zHjmOtLY?list=PLw7lLwXw4H53wrYwDsm-LULI_1CbOcNN6


Mit Openness ist es möglich, das Engineering mit dem TIA Portal über ein selbst

geschriebenes Programm extern zu steuern. Dies ermöglicht es, wiederkehrende Aufgaben

wesentlich schneller auszuführen, gewährleistet eine fehlerfreie Ausführung und ermöglicht die

Anpassung des Engineerings an kundenspezifische Anwendungen.

Seite 28

SINAMICS Sartdrive V15.1

Was ist Openness?

Funktion

• Hinzufügen von Antriebseinheiten und -komponenten

• Einstellung der ausgewählten Antriebsparameter

(offline und online, Lesen und Schreiben)

• Telegrammkonfiguration

• Herunterladen auf ein Gerät (kein Hochladen)

• Verwendbar für die SINAMICS G120-Familie und

CU320-2-basierte Antriebseinheiten

(SINAMICS S120, G130, G150, G150, S150 und MV).

• …

Kundennutzen

• Flexible Startdrive-Erweiterungen zur

Erfüllung kundenspezifischer Anforderungen

• Integration in kundenspezifische und

automatisierte Workflows

• Stabile Openness-Schnittstelle für alle TIA

Portal-Versionen


Gegenüberstellung

Dezentrale und zentrale Motion Intelligenz

Geringe CPU-Belastung

Sehr hohe Achsanzahl realisierbar

Achseigenschaften nicht unmittelbar änderbar

Wenig automatische Diagnoserückmeldung

Einfache Handhabung ohne große Antriebskenntnisse

Umfangreiche Diagnose, Meldungen

Achseigenschaften und Dynamik unmittelbar änderbar

Höhere Belastung der CPU

Eingeschränkte Anzahl an Achsen realisierbar


Motion Control mit SIMATIC S7-1500 T-CPU ‒ Technologieobjekte

Was ist ein TO?

Technologieobjekte für Motion Control

• TOs sind Softwareobjekte in der Steuerung

• TOs repräsentieren die mechanischen Komponenten

• TOs kapseln die technologische Funktionalität

• TOs werden einheitlich konfiguriert und parametriert

• TOs erlauben eine einfache Sicht auf Motion Control

Einfache Konfiguration, IBN und Programmierung

abs.rel.


Controller

Skalierbares Motion Control Portfolio

Verteilter Gleichlauf

Kinematikfunktionenmit Conveyor tracking

Kinematikfunktionen

Kurvenscheiben-/ Getriebegleichlauf 1)

Getriebegleichlauf 2)

Nocken

Messtaster

Positionieren

Drehzahl steuern

Basic Midrange High-End

Basic

Controller

Standard CPU

Advanced

Controller

Standard CPU

TAdvanced

Controller

T-CPU

Projektiert mit TIA Portal

SIMOTION

Motion

Controller

1) Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition 2) Aufsynchronisieren ohne Vorgabe der Synchronposition

Documents

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