59
安川インバータ 小形ベクトル制御 V 1000 200 V( 三相電源用 ) 0.118.5 kW 200 V( 単相電源用 ) 0.13.7 kW 400 V( 三相電源用 ) 0.218.5 kW 品質及び環境マネージメント システムの国際規格 ISO9001, ISO14001を取得しています。 JQA-0422 QUALITY SYSTEM C E R T I F I E D M A N A G E M E N T S Y S T E M v JQA-EM0498 ENVIRONMENTAL SYSTEM C E R T I F I E D M A N A G E M E N T S Y S T E M

安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

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安川インバータ 小形ベクトル制御V1000

200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW200 V級 (単相電源用) 0.1~ 3.7 kW400 V級 (三相電源用) 0.2~18.5 kW

品質及び環境マネージメントシステムの国際規格 ISO9001,ISO14001を取得しています。

JQA-0422

QUALITY SYSTEM

C

ERT I F I ED

MA

N

AGEMENT SYSTEM

vJQA-EM0498

ENVIRONMENTALSYSTEM

C

ERT I F I ED

MA

N

AGEMENT SYSTEM

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世界最小クラス*のお届けします。

1台2役以上。使えば使うほど,V1000のメリットを実感できます。

お客様の使用条件にすぐ適応する

使いやすさに驚きます。

V1000が世界中の皆様に 感動を

クラス最高性能と多彩な機能を

このサイズに盛り込みました。

安川インバータは,高性能・高機能・高品質でご好評を得てきました。そして今,さらなる用途最適化を追求し,使いやすさにもこだわった新シリーズV1000が誕生しました。

* : 汎用ベクトルインバータ当社調査結果

2

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in2 2 11.8.11 5:10:16 PM

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特長

機械別メリット

ソフトウェア機能一覧

パラメータ一覧表

操作方法

製品ラインアップ

機種選定

標準仕様

標準接続図

外形寸法

全閉鎖形制御盤への取付け

周辺機器 ûオプションの選定

適用上のご注意

製品保証

一般価格 û納期

安川インバータシリーズ

グローバルサービスネットワーク

4

8

10

12

16

18

19

20

22

24

26

28

50

55

56

57

59

V1000

A P P L I C A T I O N S

お客様に喜んでいただける性能がまだまだあります。

C O N T E N T S

流 体 機 械 P 8

小 形 搬 送 P 9

ビル空調

自動シャッタ

包装機械

コンベヤ

ファン

ポンプ

3

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in3 3 11.8.11 5:10:21 PM

Page 4: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

12.7 s

6.4 s

3

200

100

0

−100

−200

6 9 30 60 90

誘導電動機

SPMモータEMR1シリーズSMRDシリーズSMRAシリーズ

IPMモータ(SSR1シリーズ)

同期電動機を用いた究極の省エネ・小形化や,カスタマイズ機能によるソリューションの提供が可能になりました。

特   長

V1000

従来製品

誘導電動機

SPMモータ(SMRAシリーズ)

IPMモータ(SSR1シリーズ)

標準インバータ

SPMモータ専用インバータ

IPMモータ専用インバータ

従来比50%短縮

通常減速

過励磁制動による減速

同期電動機も駆動可能

1台2役以上V1000はモータを選ばず,誘導電動機はもちろん,従来専用インバータを使用していた同期電動機(IPMモータ,SPMモータ)も駆動可能です。これにより,インバータが共通化でき,予備品の共通化が図れます。(注) 各モータの精度については,仕様表をご参照ください。

同期電動機は1:10の逓減トルク特性です。

クラス最高性能

抜群のトルク特性 このクラス初の電流ベクトル制御を標準搭載しています。高始動トルク200%/ 0.5 Hz*を実現し,トルク制限も可能です。モータの能力を最大限に引き出すために,オートチューニング機能を搭載しています。

減速時の制動能力がアップします。過励磁制動で,減速時間が短くなります。*

運転周波数(Hz)

1Hz 3Hz 6Hz 12Hz 30Hz 60Hz

0.5Hz

直流電圧

直流電圧

出力周波数

出力周波数

出力電流

出力電流

*:当社標準誘導電動機(3.7 kW以下)HD定格での駆動時

*: 400 V 3.7 kW,制動抵抗器なしの例です。モータ特性や負荷条件などにより効果が異なります。

(%)

トルク

標準インバータ

「スゴ ! 簡単 ! 世界最小 !」で

4

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CC-Link DeviceNetCompoNet

MECHATROLINK-2 MECHATROLINK-3*

PROFIBUS-DPCANopen

オープン

フィールド

ネットワーク

フリーラン中のモータ速度を推定し,速度に応じた周波数から加速するので,始動電流を抑制します。

電源電圧

モータ速度

出力周波数

出力電流

電源電圧

モータ速度

出力周波数

出力電流

フリーラン

始動電流を抑制し,ショックレスで素早い始動

モータがフリーランにならずに運転を継続します。

お好みのインバータにカスタマイズ

ビジュアルプログラミング機能DriveWorksEZを搭載しています。上位制御回路やインバータのI/Oと組み合わせることで外付けが必要なタイマーやリレーなどの周辺機器の削減も可能です。パソコンを使ってドラッグ&ドロップ操作でインバータを簡単にカスタマイズできます。

環境への配慮

耐環境強化製品耐湿,耐じん,耐油,耐振などの耐環境強化製品も準備しています。詳細はお問い合わせください。

欧州RoHS指令対応標準製品で欧州特定有害物質使用制限(RoHS)指令に対応しています。

インバータの専用化

高周波専用ソフトウェアお客様の機械に求められる特有機能を取り込んだ専用ソフトウェア付きインバータを提供できます。

充実した瞬時停電対策 用途に応じて速度サーチ方式やKEB方式の瞬時停電補償機能が選択できます。同期電動機,誘導電動機ともに対策が可能です。

速度サーチ方式フリーラン状態のモータをセンサーなしでも楽々始動できます。(用途例:ファンやブロア駆動などの回転体をもつ流体機械)

機種バリエーションフィンレスタイプ,防塵û防水タイプも準備しています。

KEB方式モータの回生エネルギーを利用した瞬停運転継続ができます。(用途例:空調など)

(注) 停電検出装置などが必要です。負荷条件によってはインバータがトリップし,モータがフリーラン状態になることがあります。

(注) オープンフィールドネットワークの名称は,各社の登録商標です。*:準備中

豊富なバリエーション

各種フィールドネットワークRS-422/485通信機能(MEMOBUS/Modbusプロトコル)を標準装備しています。さらに通信ユニット(オプション)の装着で主要なオープンフィールドネットワークに対応できます。主回路電源のみの遮断が可能な24 V制御電源ユニット(オプション)を用意しています。停電時でも上位PLCからの情報監視が可能です。

感動をお届けします。

5

特長

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in5 5 11.8.11 5:10:33 PM

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特   長

複雑で面倒なパラメータ設定が不要

用途別パラメータ設定で最適インバータに!給水ポンプ,コンベヤ,給排気ファンなどの用途を選択するだけで,自動的に最適なパラメータが設定されます。試運転時間の短縮が図れます。

簡単セットアップ

USB付きコピーユニットで複数台のインバータも楽々セットアップオプションのUSB付きコピーユニットで,インバータのパラメータ設定内容を他のインバータに簡単にコピーすることができます。また,USB変換器付きのため,パソコンのUSBポートへ接続可能です。

パソコンを使って調整,保守作業がさらに簡単インバータエンジニアリングツールのDriveWizard Plusを使用すれば,複数台のインバータのパラメータ設定値をパソコンで一元管理できます。さらに,パターン運転やオシロスコープ機能,ドライブ置き換え機能も搭載しており,インバータの調整,保守作業が容易です。

最適インバータ

パラメータ編集インバータパラメータの表示,編集が可能です。

オシロスコープ運転のモニタ例運転中のモニタデータをリアルタイムに表示します。

ドライブ置き換え機能従来製品VS mini V7からのパラメータ自動変換などドライブ置き換えをサポートします。

セーフティ規格に対応ISO13849-1 Cat.3 PLd, IEC61508 SIL2に適合するセーフティ入力機能をこのクラスで初めて標準搭載しています。周辺機器の削減も可能で,機械安全規格への対応が簡単です。

セットアップから保守まで,V1000の使いやすさを実感できる魅力がいっぱいです。

最適インバータ

設定値

0001020304050607

用途

汎用

給水ポンプ

コンベヤ

給排気用ファン

AHU(HVAC)ファン

空気圧コンプレッサ

ホイスト(昇降)

クレーン(横行・走行)

b1-01 周波数指令選択1

b1-02 運転指令選択1

C1-01 加速時間1

C1-02 減速時間1

自動設定されるパラメータ 

セーフティ適合装置の適用例

(注)セーフティ入力から出力遮断までの時間は1 ms以下です。セーフティ入力の配線長は30 m以下としてください。

TU..

V認定済

HC

H1

コントローラ

V1000

モータ

電源

セーフティ適合装置

(注)

「スゴ ! 簡単 ! 世界最小 !」で

6

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in6 6 11.8.11 5:10:39 PM

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保守が簡単

ダウンタイムの短縮世界初のパラメータバックアップ機能付き着脱式端子台の採用で,万一のインバータ故障時でも制御配線やパラメータ設定が不要!インバータ交換が短時間で確実に行えます。 機械・制御盤の小形化に貢献

世界最小クラス最新の熱シミュレーション技術で高信頼性部品を最適配置することにより世界最小クラスを実現しました。最大で約70%体積減(当社従来比)でコンパクトです。

V1000

120 mm減

約70%減

68 mm

V7

V1000

安心! 長寿命設計ファン,コンデンサの寿命が10年(設計寿命)です。さらに,メンテナンス時期をモニタでチェックできます。

サイドバイサイド間隔をあけずに,インバータを複数台設置でき,機械の制御盤を大幅に小形化することができます。

200 V 5.5 kWにV1000のND定格を適用した場合の体積比

200 V 0.75 kWの例

(注) 電流の低減が必要な場合があります。

(注) 周囲温度40˚C,負荷率80%,24時間連続稼働での値です。使用条件により変わります。

簡単配線スクリューレス端子台付きオプション製品も準備しています。配線作業や定期的な締め直しが必要なくメンテナンスを軽減し,信頼性も向上します。詳細はお問い合わせください。

豊富なモニタ機能出力周波数,出力電流はもちろんのこと,積算電力量,入出力端子の状態などの運転状態モニタが豊富です。また,異常発生時の状態モニタや異常履歴も過去10回まで記憶していますのでメンテナンスに役立ちます。

ベリファイ機能ベリファイモードで,出荷時設定を変更したパラメータを一括して確認できます。オートチューニングや用途別選択で自動的に変更されたパラメータも表示します。変更パラメータの確認作業が簡単で確実です。

従来比約1/5

異常発生 基板交換

(従来機種)

(従来機種)

運転開始パラメータ設定不要

V730mm

68 mm

V730mm

68 mm

V730mm

30mm

従来製品

約10分で運転開始

324 mm

204 mm

* *

68 mm68 mm68 mm

*:サイドが壁の場合は30 mm必要

感動をお届けします。

7

特長

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機械別メリット

流 体 機 械

1

2

345

6

メリット 機能

用途

空調ファン ポンプ

瞬時停電補償

ストール防止

異常リトライ運転

周波数指令喪失時の自動運転継続

PID制御

省エネ制御

用途別選択機能

速度サーチ機能

多段速運転

V1000の新しいソフトウェア機能です。新機能

DriveWorksEZ

PTC入力

ローカル/リモート

IM/PM兼用

アンダートルク検出

過トルク検出

積算電力のパルスモニタ

用途選択でファンまたはポンプを選択すれば,最適なパラメータが自動設定されます。

小形化により, 収納スペースが節約できます。さらに, 同期電動機との組合せで, 大幅な小形化, 省エネが可能です。

積算電力量をパルス出力することができます。積算電力計が不要です。(課金などの証明用計器としては使用できません。)

独自の速度サーチ機能により,瞬時停電の運転継続ができます。

24 V制御電源ユニット(オプション)で, 停電時でも上位PLCからの情報監視が可能です。

パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台により, インバータ交換が簡単です。万一の故障の際にもダウンタイムを短縮できます。

用途に合わせて, V1000はその特長を最大限に発揮します。

過励磁制動

過電圧抑制

誘導電動機

同期電動機EMR1シリーズ

最大

約64%減

8

総合効率比較

総合効率

(%)

モータ容量(kW)0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15

IPMモータ(スーパー省エネモータ)

当社標準誘導電動機

約8.8%アップ

約7.1%アップ

ECOiPMモータ(EMR1シリーズ )

70

75

80

85

90

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ローカル/リモート

小 形 搬 送

1

234

5

6

メリット 機能

用途

コンベヤ 食品機械 包装機械

パルス列入力

パルス列出力

UP/DOWN運転

S字時間特性

V1000の新しいソフトウェア機能です。新機能

ストール防止

異常リトライ運転

用途別選択機能

多段速運転

IM/PM兼用

オンラインチューニング

DriveWorksEZ

用途選択でコンベヤを選択すれば,最適なパラメータが自動設定されます。

セーフティ入力機能を標準搭載しています。機械安全規格への対応が簡単です。

過励磁制動機能により, 制動能力がアップします。

ビジュアルプログラミング機能 DriveWorksEZで簡単にカスタマイズできます。

各種フィールドネットワーク通信ユニット(オプション)により,ネットワーク対応が可能です。さらに,24 V制御電源ユニット(オプション)で, 停電時でも上位PLCからの情報監視が可能です。

IP66(NEMA4)モデルを準備しています。防塵防水対策で,分散設置でもそのまま取付けが可能です。

トルク制限

電流ベクトル

過励磁制動

9

機械別メリット

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Page 10: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

用途別選択機能

減速時間最適調整機能

速度サーチ機能

周波数上・下限

リミット運転

周波数ジャンプ制御

周波数指令ホールド運転

UP/DOWN運転

始動時直流制動

過励磁制動

加減速時間切り替え運転

DWELL機能

S字時間特性

多段速運転

省エネ制御

オンラインチューニング

積算電力のパルスモニタ

充実したソフトウェア機能で,お客様の使用条件に最適化できます。ソフトウェア機能一覧

各用途ごとの複雑で面倒なパラメータ設定が不要です。用途を選択するだけで自動的に最適なパラメータが設定できます。

減速時間の設定なしでも最適な減速ができます。減速時の主回路電圧を制御することで,スムーズかつ最適減速ができます。

重慣性負荷の非常停止など停止頻度の少ない用途に最適です。非常停止時に制動抵抗器なしで減速時間を約50%短縮できます。

フリーラン中のモータを停止させ,始動します。フリーラン中のモータの回転方向が不定の場合,自動的に直流制動でモータをいったん停止させた後,始動します。

フリーラン中のモータ速度から,始動します。フリーラン中のモータをモータの速度検出器なしで自動的に設定周波数に引き込み運転します。

重慣性負荷の加減速をスムーズにします。加減速中,一時的に出力周波数を保持させることで,モータが失速状態になることを防ぎます。

加減速時間を切り替えて運転します。1台のインバータで2台のモータを切り替えて運転する場合や, 高速領域のみ緩やかに加減速したいときに有効です。

始動,停止時のショックを防ぎます。加減速の開始時や完了時にS字時間を設定することで滑らかな動きを実現します。

モータの回転速度を制限します。周波数指令の上下限値が周辺機器の追加なしで個別設定できます。

設定したそれぞれの速度でスケジュール運転できます。信号の組合せにより,内部にメモリされた周波数で運転します(最大17段速)。PLCとの接続が容易でリミットスイッチなどによる簡易位置決めも可能です。

特定周波数をジャンプし,機械系の振動を防止します。機械系の振動を防止するために,定速運転中に自動的に共振点を避けて運転します。不感帯制御にも適用できます。

操作性を向上します。加速中または減速中に周波数の上昇/下降を一時ホールドします。

操作性を向上します。遠方からのON/OFF信号により,周波数を上昇/下降させることができます。

操作場所(手元/遠方)を切り替え可能です。インバータからの操作,制御盤からの操作を簡単に切り替えできます。

1台でIM/PM兼用です。最先端のモータドライブ技術で,誘導電動機(IM)はもちろん,同期電動機(PM)も駆動できます。究極の省エネ,機械の小形化が可能です。

積算電力計が不要です。積算電力量をパルス出力することができます。(課金など証明用計器としては使用できません。)

自動最大効率運転負荷や回転速度に応じて,常にモータの効率が最大となる電圧をモータに供給します。

高精度運転が可能です。モータの線間抵抗を運転中自動調整するので,モータの温度変動時の速度精度改善が可能です。PGなしベクトル制御時のみ有効です。

機械の高性能化を実現します。電流ベクトル制御搭載により,制御性能が向上します。

従来製品VS mini V7にはないV1000の新しいソフトウェア機能です。

ローカル/リモート

電流ベクトル

新機能

指令時の機能

運転時の機能

始動時 ,停止時の機能

IM/PM兼用

(注) ここには主な機能のみ掲載しています。

(注)モータ特性など条件により異なります。

10

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in10 10 11.8.11 5:11:17 PM

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瞬時停電補償

ストール防止

異常リトライ運転

周波数指令喪失時の自動運転継続

PTC入力

タイマ機能

PID制御

パルス列入力

パルス列出力

周波数検出

過トルク検出

アンダートルク検出

お好みのインバータにカスタマイズできます。上位制御回路やインバータのI/Oと組み合わせて外付けが必要なタイマやリレーの周辺機器の削減も可能です。パソコンを使ってドラッグ&ドロップ操作でインバータを簡単にカスタマイズできます。

外部機器(タイマ)が削減可能です。入力信号に対する出力信号のタイミング(ON/OFF)を調整できます。

モータ巻線埋め込みのPTCサーミスタによるモータの過熱保護ができます。PTCサーミスタ信号をインバータに入力することで, 異常検出が可能です。

自動プロセス制御インバータ内部でPID演算し, 演算結果を周波数指令として, 圧力・流量・風量などを一定制御します。

2モータ/1インバータインバータ1台で2台のモータを切り替えて運転できます。同期電動機は使用できません。

操作性を向上します。周波数指令入力のほか, PID制御時の目標値及びフィードバック値をパルス列で入力できます。

モニタ機能の向上周波数指令, 出力周波数, モータ速度, ソフトスタート後の出力周波数, PIDフィードバック量,PID入力量をパルスで出力します。

周波数を検出し, ブレーキなどのインタロックに使用します。出力周波数が設定以上になると信号を出力します。

機械を保護し,運転継続の信頼性を向上します。モータ発生トルクが,過トルク検出レベル以上になると, 過負荷検出などの機械保護のインタロック信号として使用できます。

機械を保護し,運転継続の信頼性を向上します。機械のベルト切れやフィルタのごみ付着による目詰まりなどにより, モータトルクが設定レベル未満になると, 機械の異常を検出します。

機械を保護し,運転継続の信頼性を向上します。モータ発生トルクが設定レベルを超えないように制御できるので,機械の保護などに役立ちます。過負荷状態に応じて出力周波数を調整します。

瞬時の停電で継続運転させる。瞬時停電が発生した場合, 復電後に自動的に再始動させ, モータの運転を継続します。

停電時にフリーランすることなく減速停止します。停電や瞬停時にモータの回生エネルギーを利用し,停止するまでインバータの制御を継続します。

機械を保護し,運転継続の信頼性を向上します。加速中,減速中,運転中それぞれストール防止レベルに達すると加減速の中断または減速し,設定値以下になると運転を継続して過電流や過負荷を防止します。

過電圧異常トリップを防止します。パンチプレスなどクランクモーションでの繰り返し回生状態での運転に有効です。回生状態に応じて運転周波数を上げ,下げすることで,OV(過電圧)になることを抑制します。

運転継続の信頼性を向上します。上位コントローラがダウンし, 周波数指令を喪失してもあらかじめ設定された周波数で運転を自動的に継続します。ビル空調に不可欠な機能です。

運転継続の信頼性を向上します。インバータが異常を検出しても自己診断後に自動的にリセットし,モータを停止させることなく運転を再開します。リトライ回数は10回までを選択できます。

DriveWorksEZ

保護機能

2モータ切り替え運転

トルク制限

KEB機能

過電圧抑制

11

ソフトウェア機能一覧

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in11 11 11.8.11 5:11:20 PM

Page 12: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

12

機能パラメータ

No.名称 設定範囲

出荷時*1

設定

制御モード

PGなしV/f

PGなしベクトル

PM用PGなしベクトル

環境設定

A1-00*2 オペレータ表示の言語選択 0~ 7 *1 ○ ○ ○A1-01 パラメータのアクセスレベル 0~ 2 2 ○ ○ ○A1-02 制御モードの選択 0,2,5 0 S S SA1-03 イニシャライズ 0~ 5550 0 ○ ○ ○A1-04 パスワード 0~ 9999 0 ○ ○ ○

A1-05*3 パスワードの設定 0~ 9999 0 ○ ○ ○A1-06 用途選択 0~ 8 0 ○ ○ ○A1-07 DriveWorksEZ機能選択 0~ 2 0 ○ ○ ○

お気に入り

パラメータ

の設定

A2-01~A2-32

お気に入り1~お気に入り32b1-01~o2-08

- ○ ○ ○

A2-33 お気に入り自動登録機能 0,1 1 ○ ○ ○

運転モード選択

b1-01 周波数指令選択1 0~ 4 1 S S Sb1-02 運転指令選択1 0~ 3 1 S S Sb1-03 停止方法選択 0~ 3 0 S S Sb1-04 逆転禁止選択 0,1 0 ○ ○ ○b1-07 運転指令切り替え後の運転選択 0,1 0 ○ ○ ○b1-08 プログラムモードの運転指令選択 0~ 2 0 ○ ○ ○b1-14 相順選択 0,1 0 ○ ○ ○b1-15 周波数指令選択2 0~ 4 0 ○ ○ ○b1-16 運転指令選択2 0~ 3 0 ○ ○ ○b1-17 電源ON/OFFでの運転許可 0,1 0 ○ ○ ○

直流制動

b2-01 零速度レベル (直流制動開始周波数 ) 0.0~ 10.0 0.5 Hz ○ ○ ○b2-02 直流制動電流 0~ 75 50% ○ ○ ○b2-03 始動時直流制動時間 0.00~ 10.00 0.00 s ○ ○ ○b2-04 停止時直流制動時間 0.00~ 10.00 0.50 s ○ ○ ×b2-08 磁束補償量 0~ 1000 0% × ○ ×b2-12 始動時短絡制動時間 0.00~ 25.50 0.00 s × × ○b2-13 停止時短絡制動時間 0.00~ 25.50 0.50 s × × ○

速度サーチ

b3-01 始動時速度サーチ選択 0,1 0 ○ ○ ○b3-02 速度サーチ動作電流(電流検出形) 0~ 200 120 ○ ○ ×b3-03 速度サーチ減速時間(共通) 0.1~ 10.0 2.0 s ○ ○ ×b3-05 速度サーチ待ち時間(共通) 0.0~ 100.0 0.2 s ○ ○ ○

b3-06速度サーチ中の出力電流1(速度推定形)

0.0~ 2.0 容量により異なります ○ ○ ×

b3-10速度サーチ検出補正ゲイン(速度推定形)

1.00~ 1.20 1.05 ○ ○ ×

b3-14 回転方向サーチ選択 0,1 0 ○ ○ ×b3-17 速度サーチリトライ動作電流レベル 0~ 200 150% ○ ○ ×b3-18 速度サーチリトライ動作検出時間 0.00~ 1.00 0.10 s ○ ○ ×b3-19 速度サーチリトライ回数 0~ 10 3 ○ ○ ×b3-24 速度サーチ方式選択 0,1 0 ○ ○ ×b3-25 速度サーチリトライインターバル時間 0.0~ 30.0 0.5 s ○ ○ ○b3-29 PM速度サーチ可能誘起電圧レベル 0~ 10 10% × × ○

タイマ機能

b4-01 タイマ機能のオン側遅れ時間 0.0~ 300.0 0.0 s ○ ○ ○b4-02 タイマ機能のオフ側遅れ時間 0.0~ 300.0 0.0 s ○ ○ ○

PID制御

b5-01 PID制御の選択 0~ 4 0 ○ ○ ○b5-02 比例ゲイン(P) 0.00~ 25.00 1.00 ○ ○ ○b5-03 積分時間(I) 0.0~ 360.0 1.0 s ○ ○ ○b5-04 積分時間(I)の上限値 0.0~ 100.0 100.0% ○ ○ ○b5-05 微分時間(D) 0.00~ 10.00 0.00 s ○ ○ ○b5-06 PID上限値 0.0~ 100.0 100.0% ○ ○ ○b5-07 PIDオフセット調整 −100.0~ +100.0 0.0% ○ ○ ○b5-08 PIDの一時遅れ時定数 0.00~ 10.00 0.00 s ○ ○ ○b5-09 PID出力の特性選択 0,1 0 ○ ○ ○b5-10 PID出力ゲイン 0.00~ 25.00 1.00 ○ ○ ○b5-11 PID出力逆転選択 0,1 0 ○ ○ ○b5-12 PIDフィードバック異状検出選択 0~ 5 0 ○ ○ ○b5-13 PIDフィードバック喪失検出レベル 0~ 100 0% ○ ○ ○b5-14 PIDフィードバック喪失検出時間 0.0~ 25.5 1.0 s ○ ○ ○b5-15 PIDスリープ機能動作レベル 0.0~ 400.0 0.0 Hz ○ ○ ○b5-16 PIDスリープ動作遅れ時間 0.0~ 25.5 0.0 s ○ ○ ○b5-17 PID指令用加減速時間 0~ 255 0 s ○ ○ ○b5-18 PID目標値選択 0,1 0 ○ ○ ○b5-19 PID目標値 0.00~ 100.00 0.00% ○ ○ ○

詳細は取扱説明書をご参照ください。

機能パラメータ

No.名称 設定範囲

出荷時*1

設定

制御モード

PGなしV/f

PGなしベクトル

PM用PGなしベクトル

PID制御

b5-20 PID目標値スケーリング 0~ 3 1 ○ ○ ○b5-34 PID出力下限値 −100.0~ 100.0 0.0% ○ ○ ○b5-35 PID入力制限値 0~ 1000.0 1000.0% ○ ○ ○b5-36 PIDフィードバック超過検出レベル 0~ 100 100% ○ ○ ○b5-37 PIDフィードバック超過検出時間 0.0~ 25.5 1.0 s ○ ○ ○b5-38 PID目標値設定 /表示の任意表示設定 1~ 60000 容量により

異なります○ ○ ○

b5-39 PID目標値設定 /表示の小数点以下の桁数 0~ 3 ○ ○ ○b5-40 PID時の周波数指令表示選択 0,1 0 ○ ○ ○b5-47 PID出力の逆転選択2 0,1 1 ○ ○ ○

DWELL

機能

b6-01 始動時DWELL周波数 0.0~ 400.0 0.0 Hz ○ ○ ○b6-02 始動時DWELL時間 0.0~ 10.0 0.0 s ○ ○ ○b6-03 停止時DWELL周波数 0.0~ 400.0 0.0 Hz ○ ○ ○b6-04 停止時DWELL時間 0.0~ 10.0 0.0 s ○ ○ ○

省エネ制御

b8-01 省エネモード選択 0,1 0 ○ ○ ×b8-02 省エネ制御ゲイン 0.0~ 10.0 0.7 × ○ ×b8-03 省エネ制御フィルタ時定数 0.00~ 10.00 0.50 × ○ ×

b8-04 省エネ係数0.00~655.00

容量により異なります ○ × ×

b8-05 電力検出フィルタの時定数 0~ 2000 20 ms ○ × ×b8-06 さぐり運転電圧リミッタ 0~ 100 0% ○ × ×

加減速時間

C1-01 加速時間1

0.0~6000.0*4

10.0 s

S S SC1-02 減速時間1 S S SC1-03 加速時間2 ○ ○ ○C1-04 減速時間2 ○ ○ ○C1-05 加速時間3(第2モータ用加速時間1) ○ ○ ○C1-06 減速時間3(第2モータ用減速時間1) ○ ○ ○C1-07 加速時間4(第2モータ用加速時間2) ○ ○ ○C1-08 減速時間4(第2モータ用減速時間2) ○ ○ ○C1-09 非常停止時間 0.0~ 6000.0*4 10.0 s ○ ○ ○C1-10 加減速時間の単位 0.1 1 ○ ○ ○C1-11 加減速時間の切り替え周波数 0.0~ 400.0 0.0 Hz ○ ○ ○C1-14 加減速レート設定基準周波数 0.0~ 400.0 0.0 Hz ○ ○ ○

S字特性

C2-01 加速開始時のS字特性時間 0.00~ 10.00 0.20 s ○ ○ ○C2-02 加速完了時のS字特性時間 0.00~ 10.00 0.20 s ○ ○ ○C2-03 減速開始時のS字特性時間 0.00~ 10.00 0.20 s ○ ○ ○C2-04 減速完了時のS字特性時間 0.00~ 10.00 0.00 s ○ ○ ○

スリップ

補正

C3-01 スリップ補正ゲイン 0.0~ 2.5 0.0 ○ ○ ×C3-02 スリップ補正一時遅れ時定数 0~ 10000 2000 ms ○ ○ ×C3-03 スリップ補正リミット 0~ 250 200% ○ ○ ×C3-04 回生動作中のスリップ補正選択 0,1 0 ○ ○ ×C3-05 出力電圧制限動作選択 0,1 0 × ○ ×

トルク補償

C4-01 トルク補償(トルクブースト)ゲイン 0.00~ 2.50 1.00 ○ ○ ○C4-02 トルク補償の一時遅れ時定数 0~ 60000 200 ms ○ ○ ○C4-03 起動トルク量(正転用) 0.0~ 200.0 0.0% × ○ ×C4-04 起動トルク量(逆転用) −200.0~ 0.0 0.0% × ○ ×C4-05 起動トルク時定数 0~ 200 10 ms × ○ ×C4-06 トルク補償の一時遅れ時定数2 0~ 10000 150 ms × ○ ×

速度制御

(ASR)

C5-01 速度制御(ASR)の比例ゲイン1(P) 0.00~ 300.00 0.20 ○ × ×C5-02 速度制御(ASR)の積分時間1(I)0.000~ 10.000 0.200 ○ × ×C5-03 速度制御(ASR)の比例ゲイン2(P) 0.00~ 300.00 0.02 ○ × ×C5-04 速度制御(ASR)の積分時間2(I)0.000~ 10.000 0.050 s ○ × ×C5-05 速度制御(ASR)リミット 0.0~ 20.0 5.0% ○ × ×

キャリア

周波数

C6-01 ND/HD選択 0,1 1 S S SC6-02 キャリア周波数選択 1~ B,F

容量により異なります

S S SC6-03 キャリア周波数上限 1.0~ 15.0 ○ ○ ○C6-04 キャリア周波数下限 0.4~ 15.0 ○ × ×C6-05 キャリア周波数比例ゲイン 00~ 99 ○ × ×

周波数指令

d1-01 周波数指令1

0.00~400.00

0.00 Hz

S S Sd1-02 周波数指令2 S S Sd1-03 周波数指令3 S S Sd1-04 周波数指令4 S S Sd1-05 周波数指令5 ○ ○ ○d1-06 周波数指令6 ○ ○ ○d1-07 周波数指令7 ○ ○ ○

*1: 出荷時設定は制御モード選択などにより異なります。

*2: イニシャライズ(A1-03=1110/2220/3330)でパラメータを出荷時設定にリセットすることはできません。

*3: A1-05は通常は表示されません。表示及び設定を行うときは,A1-04を表示させ,LEDオペレータのSTOPキーを押しながらアップキーを押してください。

*4: 加減速時間の設定範囲はC1-10の設定により変わります。(注)ソフトウェアバージョンPRG: 1021以降に対応しています。ソフトウェアバージョンは, インバータ側面のネームプレートをご確認ください。また, パラメータU1-25でも参照できます。

パラメータがどの制御モードで設定 / 参照できるかを示します。S:セットアップモード, パラメータ設定モードともに設定 / 参照可能,○:パラメータ設定モードだけ設定 / 参照可能,×:どちらも対応不可

パラメータ一覧表

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in12 12 11.8.11 5:11:21 PM

Page 13: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

13

機能パラメータ

No.名称 設定範囲

出荷時*1

設定

制御モード

PGなしV/f

PGなしベクトル

PM用PGなしベクトル

周波数指令

d1-08 周波数指令8

0.00~400.00

0.00 Hz

○ ○ ○d1-09 周波数指令9 ○ ○ ○d1-10 周波数指令10 ○ ○ ○d1-11 周波数指令11 ○ ○ ○d1-12 周波数指令12 ○ ○ ○d1-13 周波数指令13 ○ ○ ○d1-14 周波数指令14 ○ ○ ○d1-15 周波数指令15 ○ ○ ○d1-16 周波数指令16 ○ ○ ○d1-17 寸同周波数指令 0.00~ 400.00 6.00 Hz S S S

周波数

上限・

下限

d2-01 周波数指令上限値 0.0~ 110.0 100.0% ○ ○ ○d2-02 周波数指令下限値 0.0~ 110.0 0.0% ○ ○ ○d2-03 主速指令下限値 0.0~ 110.0 0.0% ○ ○ ○

ジャンプ周波数

d3-01 ジャンプ周波数1 0.0~400.0 0.0 Hz ○ ○ ○d3-02 ジャンプ周波数2 0.0~400.0 0.0 Hz ○ ○ ○d3-03 ジャンプ周波数3 0.0~400.0 0.0 Hz ○ ○ ○d3-04 ジャンプ周波数幅 0.0~ 20.0 1.0 Hz ○ ○ ○

周波数指令ホールド

d4-01 周波数指令のホールド機能選択 0,1 0 ○ ○ ○

d4-03周波数指令バイアスステップ量(UP2/DOWN2)

0.00~99.99

0.00 Hz

○ ○ ○

d4-04周波数指令加減レート選択(UP2/DOWN2) 0,1 0 ○ ○ ○

d4-05周波数指令バイアス動作モード選択 (UP2/DOWN2) 0,1 0 ○ ○ ○

d4-06周波数指令バイアス値(UP2/DOWN2)

−99.9~+100.0

0.0% ○ ○ ○

d4-07アナログ周波数指令変化レベル(UP2/DOWN2)

0.1~+100.0

1.0% ○ ○ ○

d4-08周波数指令バイアス上限値(UP2/DOWN2) 0.0~100.0 100.0% ○ ○ ○

d4-09周波数指令バイアス下限値(UP2/DOWN2)

−99.9~0.0

0.0% ○ ○ ○

d4-10 UP/DOWN下限選択 0,1 0 ○ ○ ○

オフセット周波数

d7-01 オフセット周波数1−100.0~

+100.00.0% ○ ○ ○

d7-02 オフセット周波数2−100.0~

+100.00.0% ○ ○ ○

d7-03 オフセット周波数3−100.0~

+100.00.0% ○ ○ ○

V/f特性

E1-01*2 入力電圧設定 155~ 255 容量により異なります S S S

E1-03 V/fパターン選択 0~ F F ○ ○ ×E1-04 最高出力周波数 40.0~ 400.0 60.0 Hz S S S

E1-05*2 最大電圧 0.0~255.0 200.0 V S S SE1-06 ベース周波数 0.0~ E1-04 60.0 Hz S S SE1-07 中間出力周波数 0.0~ E1-04 3.0 Hz ○ ○ ○

E1-08*2 中間出力周波数電圧 0.0~255.0 16.0 V ○ ○ ○E1-09 最低出力周波数 0.0~ E1-04 1.5 Hz S S S

E1-10*2 最低出力周波数電圧 0.0~255.0 9.0 V ○ ○ ○E1-11 中間出力周波数2 0.0~ E1-04 0.0 Hz ○ ○ ○

E1-12*2 中間出力周波数電圧2 0.0~255.0 0.0 V ○ ○ ○E1-13*2 ベース電圧 0.0~255.0 0.0 V ○ S S

モータパラメータ

E2-01 モータの定格電流インバータ定格電流の

10~ 200% 容量により異なります

S S ×

E2-02 モータの定格スリップ 0.00~ 20.00 ○ ○ ×E2-03 モータの無負荷電流 0~ E2-01未満 ○ ○ ×E2-04 モータ極数(ポール数) 2~ 48 4極 ○ ○ ×E2-05 モータ線間抵抗 0.000~ 65.000 容量により

異なります○ ○ ×

E2-06 モータの漏れインダクタンス 0.0~ 40.0 ○ ○ ×E2-07 モータ鉄心飽和係数1 E2-07~ 0.50 0.50 × ○ ×E2-08 モータ鉄心飽和係数2 E2-07~ 0.75 0.75 × ○ ×E2-09 モータのメカニカルロス 0.0~ 10.0 0.0% × ○ ×

E2-10 モータ鉄損 0~ 65535 容量により異なります ○ × ×

E2-11 モータ定格容量 0.00~ 650.00 0.40 kW S S ×E2-12 モータ鉄心飽和係数3 1.30~ 5.00 1.30 × ○ ×

モータ2の

V/f特性

E3-01 モータ2の制御モード選択 0,2 0 ○ ○ ×E3-04 モータ2の最高出力周波数 40.0~ 400.0 60.0 Hz ○ ○ ×

E3-05*2 モータ2の最大電圧 0.0~255.0 200.0 V ○ ○ ×E3-06 モータ2のベース周波数 0.0~ E3-04 60.0 Hz ○ ○ ×E3-07 モータ2の中間出力周波数 0.0~ E3-04 3.0 Hz ○ ○ ×

機能パラメータ

No.名称 設定範囲

出荷時*1

設定

制御モード

PGなしV/f

PGなしベクトル

PM用PGなしベクトル

モータ2の

V/f特性

E3-08*2 モータ2の中間出力周波数電圧 0.0~255.0 16.0 V ○ ○ ×E3-09 モータ2の最低出力周波数 0.0~ E3-04 1.5 Hz ○ ○ ×E3-10 モータ2の最低出力周波数電圧 0.0~255.0 12.0 V ○ ○ ×E3-11 モータ2の中間出力周波数2 0.0~ E3-04 0.0 Hz ○ ○ ×

E3-12*2 モータ2の中間出力周波数電圧2 0.0~255.0 0.0 VAC ○ ○ ×E3-13*2 モータ2のベース電圧 0.0~255.0 0.0 VAC ○ S ×

モータ2パラメータ

E4-01 モータ2の定格電流インバータ定格電流の

10~ 200% 容量により異なります

○ ○ ×

E4-02 モータ2の定格スリップ 0.00~ 20.00 ○ ○ ×

E4-03 モータ2の無負荷電流0~ E4-01未満

○ ○ ×

E4-04 モータ2極数(ポール数) 2~ 48 4極 ○ ○ ×E4-05 モータ2の線間抵抗 0.000~ 65.000 容量により

異なります○ ○ ×

E4-06 モータ2の漏れインダクタンス 0.0~ 40.0 ○ ○ ×E4-07 モータ2のモータ鉄心飽和係数1 0.00~ 0.50 0.50 × ○ ×

E4-08 モータ2のモータ鉄心飽和係数2E4-07の設定~ 0.75

0.75 × ○ ×

E4-09 モータ2のメカニカルロス 0.0~ 10.0 0.0 × ○ ×E4-10 モータ2のモータ鉄損 0~ 65535 容量により

異なります○ × ×

E4-11 モータ2のモータ定格容量 0.00~ 650.00 ○ ○ ×E4-12 モータ2の鉄心飽和係数3 1.30~ 5.00 1.30 × ○ ×E4-14 モータ2のスリップ補正ゲイン 0.0~ 2.5 0.0 ○ ○ ×E4-15 モータ2のトルク補償ゲイン 1.00~ 2.50 1.00 ○ ○ ×

PMモータのパラメータ

E5-01 モータコードの選択(PM用) 0000~ FFFF

容量により異なります

× × SE5-02 モータの定格容量(PM用) 0.10~ 18.50 × × S

E5-03 モータの定格電流(PM用)インバータ定格電流の

10~ 200%× × S

E5-04 モータの極数(PM用) 2~ 48 × × SE5-05 モータの電機子抵抗(PM用) 0.000~ 65.000 × × SE5-06 モータのd軸インダクタンス(PM用) 0.00~ 300.00 × × SE5-07 モータのq軸インダクタンス(PM用) 0.00~ 600.00 × × SE5-09 モータの誘起電圧パラメータ1(PM用) 0.0~ 2000.0 × × SE5-24 モータの誘起電圧パラメータ2(PM用) 0.0~ 6000.0 × × S

PG速度制御時の異常検出

F1-02 PG断線検出(PGo)時の動作選択 0~ 3 1 ○ × ×F1-03 過速度(oS)発生時の動作選択 0~ 3 1 ○ × ×F1-04 速度偏差過大検出(dEv)時の動作選択 0~ 3 3 ○ × ×F1-08 過速度(oS)検出レベル 0~ 120 115% ○ × ×F1-09 過速度(oS)検出時間 0.0~ 2.0 1.0 ○ × ×F1-10 速度偏差過大(dEv)検出レベル 0~ 50 10% ○ × ×F1-11 速度偏差過大(dEv)検出時間 0.0~ 10.0 0.5 s ○ × ×F1-14 PG断線検出時間 0.0~ 10.0 2.0 s ○ × ×

通信オプション

F6-01 bUSエラー検出時の動作選択 0~ 3 1 ○ ○ ○F6-02 外部異常(EF0)の検出条件 0,1 0 ○ ○ ○F6-03 外部異常(EF0)検出時の動作選択 0~ 3 1 ○ ○ ○F6-04 bUSエラー検出遅れ時間 0.0~ 5.0 2.0 s ○ ○ ○F6-07 NefRef/ComRef選択機能 0,1 0 ○ ○ ○F6-08 通信パラメータリセット 0,1 0 ○ ○ ○F6-10 CC-Link Nodeアドレス 0~ 64 0 ○ ○ ○F6-11 CC-Link通信速度 0~ 4 0 ○ ○ ○F6-14 bUSエラーの自動リセット 0,1 0 ○ ○ ○

F6-20MECHATROLINK-2 局アドレス

20H~ 3FH 21 ○ ○ ○

F6-21MECHATROLINK-2 フレーム長

0,1 0 ○ ○ ○

F6-22MECHATROLINK-2 リンク速度

0,1 0 ○ ○ ○

F6-23MECHATROLINK-2 モニタ選択(E)

0~ FFFFH 0 ○ ○ ○

F6-24MECHATROLINK-2 モニタ選択(F)

0~ FFFFH 0 ○ ○ ○

F6-25MECHATROLINK-2ウォッチドッグエラー選択

0~ 3 1 ○ ○ ○

F6-26MECHATROLINK-2 bUSエラー検出回数

2~ 10 2 ○ ○ ○

F6-30 PROFIBUS Nodeアドレス 0~ 125 0 ○ ○ ○F6-31 PROFIBUS Clear Mode選択 0,1 0 ○ ○ ○F6-32 PROFIBUS Map選択 0,1 0 ○ ○ ○F6-35 CANopen Nodeアドレス 0~ 126 0 ○ ○ ○F6-36 CANopen通信速度 0~ 8 6 ○ ○ ○F6-40 CompoNet Nodeアドレス 0~ 63 0 ○ ○ ○

*1: 出荷時設定は制御モード選択などにより異なります。

*2: 200 V級のインバータでの値です。400 V級のインバータの場合は,この値の2倍となります。

パラメータ一覧表

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in13 13 11.8.11 5:11:26 PM

Page 14: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

14

パラメータ一覧表 (続き )

機能パラメータ

No.名称 設定範囲

出荷時*1

設定

制御モード

PGなしV/f

PGなしベクトル

PM用PGなしベクトル

通信オプション

F6-41 CompoNet通信速度 0~ 255 0 ○ ○ ○F6-50 DeviceNet MAC ID 0~ 64 *1 ○ ○ ○F6-51 DeviceNet通信速度 0~ 4 *1 ○ ○ ○F6-52 DeviceNet/CompoNet PCA設定 0~ 255 21 ○ ○ ○F6-53 DeviceNet/CompoNet PPA設定 0~ 255 71 ○ ○ ○F6-54 DeviceNet アイドルモード時の異常検出 0,1 0 ○ ○ ○

F6-55 DeviceNet通信速度記憶値0~ 2

(読み出し専用) ○ ○ ○

F6-56 DeviceNet/CompoNet速度スケール −15~ 15 0 ○ ○ ○F6-57 DeviceNet/CompoNet電流スケール −15~ 15 0 ○ ○ ○F6-58 DeviceNet/CompoNetトルクスケール −15~ 15 0 ○ ○ ○F6-59 DeviceNet/CompoNet電力スケール −15~ 15 0 ○ ○ ○F6-60 DeviceNet/CompoNet電圧スケール −15~ 15 0 ○ ○ ○F6-61 DeviceNet/CompoNetタイムスケール −15~ 15 0 ○ ○ ○F6-62 DeviceNetハートビート 0~ 10 0 ○ ○ ○

F6-63DeviceNetネットワークから設定されたMAC ID

0~ 63(読み出し専用)

○ ○ ○

多機能接点入力

H1-01 端子S1の機能選択

1~ 9F

40 ○ ○ ○H1-02 端子S2の機能選択 41 ○ ○ ○H1-03 端子S3の機能選択 24 ○ ○ ○H1-04 端子S4の機能選択 14 ○ ○ ○H1-05 端子S5の機能選択 3(0) ○ ○ ○H1-06 端子S6の機能選択 4(3) ○ ○ ○H1-07 端子S7の機能選択 6(4) ○ ○ ○

多機能接点

出力

H2-01 端子MA,MB,MCの機能選択(接点)0~ 192

E ○ ○ ○H2-02 端子P1の機能選択(オープンコレクタ) 0 ○ ○ ○H2-03 端子P2の機能選択(オープンコレクタ) 2 ○ ○ ○H2-06 積算電力パルス出力単位選択 0~ 4 0 ○ ○ ○

多機能アナログ入力

H3-01多機能アナログ入力(電圧)端子A1信号レベル選択

0,1 0 ○ ○ ○

H3-02多機能アナログ入力(電圧)端子A1機能選択

0~ 31 0 ○ ○ ○

H3-03多機能アナログ入力(電圧)端子A1入力ゲイン

−999.9~999.9

100.0% ○ ○ ○

H3-04多機能アナログ入力(電圧)端子A1入力バイアス

−999.9~999.9

0.0% ○ ○ ○

H3-09多機能アナログ入力(電流 /電圧)端子A2信号レベル選択

0~ 3 2 ○ ○ ○

H3-10多機能アナログ入力(電流 /電圧)端子A2機能選択

0~ 31 0 ○ ○ ○

H3-11多機能アナログ入力端子A2入力ゲイン

−999.9~1000.0

100.0% ○ ○ ○

H3-12多機能アナログ入力端子A2入力バイアス

−999.9~999.9

0.0% ○ ○ ○

H3-13 アナログ入力のフィルタ時定数 0.00~ 2.00 0.03 s ○ ○ ○H3-14 アナログ入力端子有効 /無効選択 1,2,7 7 ○ ○ ○H3-16 多機能アナログ入力端子A1オフセット −500~ 500 0 ○ ○ ○H3-17 多機能アナログ入力端子A2オフセット −500~ 500 0 ○ ○ ○

多機能アナログ出力

H4-01多機能アナログ出力1端子AMモニタ選択

000~ 999 102 ○ ○ ○

H4-02多機能アナログ出力1端子AM出力ゲイン

−999.9~999.9

100.0% S S S

H4-03多機能アナログ出力1端子AMバイアス

−999.9~999.9

0.0% ○ ○ ○

MEMOBUS通信

H5-01 ステーションアドレス 0~ FFH 1F ○ ○ ○H5-02 伝送速度の選択 0~ 8 3 ○ ○ ○H5-03 伝送パリティの選択 0~ 2 0 ○ ○ ○H5-04 伝送エラー検出時の動作選択 0~ 3 3 ○ ○ ○H5-05 CE検出選択 0,1 1 ○ ○ ○H5-06 送信待ち時間 5~ 65 5 ms ○ ○ ○H5-07 RTS制御あり/なし 0,1 1 ○ ○ ○H5-09 CE検出時間 0.0~ 10.0 2.0 s ○ ○ ○

H5-10出力電圧指令モニタ(MEMOBUSレジスタ0025H)単位選択

0,1 0 ○ ○ ○

H5-11 伝送のENTER機能選択 0,1 1 ○ ○ ○H5-12 運転指令方法の選択 0,1 0 ○ ○ ○

パルス列

入出力

H6-01 パルス列入力機能選択 0~ 3 0 ○ ○ ○H6-02 パルス列入力スケーリング 100~ 32000 1440 Hz ○ ○ ○H6-03 パルス列入力ゲイン 0.0~ 1000.0 100.0% ○ ○ ○H6-04 パルス列入力バイアス −100.0~ +100.0 0.0% ○ ○ ○

機能パラメータ

No.名称 設定範囲

出荷時*1

設定

制御モード

PGなしV/f

PGなしベクトル

PM用PGなしベクトル

パルス列

入出力

H6-05 パルス列入力フィルタ時間 0.00~ 2.00 0.10 s ○ ○ ○

H6-06 パルス列モニタ選択000,031,101,102,105,116,501,502

102 ○ ○ ○

H6-07 パルス列モニタスケーリング 0~ 32000 1440 Hz ○ ○ ○H6-08 パルス列入力最低周波数 0.1~ 1000.0 0.5 Hz ○ ○ ○

モータ保護機能

L1-01 モータ保護機能選択 0~ 4,6 1 S S SL1-02 モータ保護動作時間 0.1~ 5.0 1.0 min ○ ○ ○L1-03 モータ過熱時のアラーム動作選択(PTC入力) 0~ 3 3 ○ ○ ○L1-04 モータ過熱動作選択(PTC入力) 0~ 2 1 ○ ○ ○L1-05 モータ温度入力フィルタ時定数(PTC入力) 0.00~ 10.00 0.20 s ○ ○ ○L1-13 電子サーマル継続選択 0,1 1 ○ ○ ○

L1-22*2 漏れ電流フィルタ時間1 0.0~ 60.0 20.0 ○ ○ ○L1-23*2 漏れ電流フィルタ時間2 0.0~ 60.0 1.0 ○ ○ ○

瞬時停電処理

L2-01 瞬時停電動作選択 0~ 2 0 ○ ○ ○L2-02 瞬時停電補償時間 0.0~ 25.5

容量により異なります

○ ○ ○L2-03 最小ベースブロック(BB)時間 0.1~ 5.0 ○ ○ ○L2-04 電圧復帰時間 0.0~ 5.0 ○ ○ ○

L2-05*3 主回路低電圧(Uv)検出レベル 150~ 210 ○ ○ ○L2-06 KEB減速時間 0.0~ 200.0 0.0s ○ ○ ○L2-07 瞬時停電復帰後の加速時間 0.0~ 25.5 0.0s ○ ○ ○L2-08 KEB開始時周波数低下ゲイン 0~ 300 100% ○ ○ ○

L2-11*3 KEB時目標主回路電圧 150~ 400E1-01×1.22(V)

○ ○ ○

ストール防止機能

L3-01 加速中ストール防止機能選択 0~ 2 1 ○ ○ ○

L3-02 加速中ストール防止レベル 0~ 150 容量により異なります ○ ○ ○

L3-03 加速中ストール防止リミット 0~ 100 50% ○ ○ ○L3-04 減速中ストール防止機能選択 0~ 4,7 1 S S SL3-05 運転中ストール防止機能選択 0~ 2 1 ○ × ○

L3-06 運転中ストール防止レベル 30~ 150 容量により異なります ○ × ○

L3-11 過電圧抑制機能選択 0,1 0 ○ ○ ○

L3-17*3過電圧抑制及び減速ストール時目標主回路電圧

150~ 400 370 V ○ ○ ○

L3-20 主回路電圧調整ゲイン 0.00~ 5.00 1.00 ○ ○ ○L3-21 加減速レート演算ゲイン 0.00~ 200.00 1.00 ○ ○ ○L3-22 加速中ストール減速時間 0.0~ 6000.0 0.0 s × × ○

L3-23運転中ストール防止動作レベルの自動低減機能の選択

0,1 0 ○ ○ ○

L3-24 イナーシャ換算のモータ加速時間0.001~10.000

容量により異なります ○ ○ ○

L3-25 負荷イナーシャ比 0.0~ 1000.0 1.0 ○ ○ ○

周波数検出

L4-01 周波数検出レベル 0.0~ 400.0 0.0 Hz ○ ○ ○L4-02 周波数検出幅 0.0~ 20.0 2.0 Hz ○ ○ ○L4-03 周波数検出レベル(+/−片側検出) −400.0~ 400.0 0.0 Hz ○ ○ ○L4-04 周波数検出幅(+/−片側検出) 0.0~ 20.0 2.0 Hz ○ ○ ○L4-05 周波数指令喪失時の動作選択 0,1 0 ○ ○ ○L4-06 周波数指令喪失時の周波数指令 0.0~ 100.0 80.0% ○ ○ ○L4-07 周波数検出条件 0,1 0 ○ ○ ○L4-08 周波数一致条件選択 0,1 0 ○ ○ ○

異常

リトライ

L5-01 異常リトライ回数 0~ 10 0 ○ ○ ○L5-02 異常リトライ中の異常接点動作選択 0,1 0 ○ ○ ○L5-04 異常リトライインターバルタイマ 0.5~ 600.0 10.0 s ○ ○ ○L5-05 異常リトライ動作選択 0,1 0 ○ ○ ○

過トルク/アンダトルク検出

L6-01 過トルク/アンダトルク検出動作選択1 0~ 8 0 ○ ○ ○L6-02 過トルク/アンダトルク検出レベル1 0~ 300 150% ○ ○ ○L6-03 過トルク/アンダトルク検出時間1 0.0~ 10.0 0.1s ○ ○ ○L6-04 過トルク/アンダトルク検出動作選択2 0~ 8 0 ○ ○ ○L6-05 過トルク/アンダトルク検出レベル2 0~ 300 150% ○ ○ ○L6-06 過トルク/アンダトルク検出時間2 0.0~ 10.0 0.1 s ○ ○ ○L6-08 機械劣化検出動作選択 0~ 8 0 ○ ○ ○L6-09 機械劣化検出速度レベル −110.0~ 110.0 110% ○ ○ ○L6-10 機械劣化検出時間 0.0~ 10.0 0.1 s ○ ○ ○L6-11 機械劣化検出開始時間 0~ 65535 0 ○ ○ ○

トルクリミット

L7-01 正転側電動状態トルクリミット 0~ 300 200% × ○ ×L7-02 逆転側電動状態トルクリミット 0~ 300 200% × ○ ×L7-03 正転側回生状態トルクリミット 0~ 300 200% × ○ ×L7-04 逆転側回生状態トルクリミット 0~ 300 200% × ○ ×L7-06 トルクリミットの積分時定数 5~ 10000 200 ms × ○ ×L7-07 加減速中のトルクリミットの制御方法選択 0,1 0 × ○ ×

*1: 出荷時設定は制御モード選択などにより異なります。

*2: パラメータC6-02=Bのときのみ表示・設定が可能です。

*3: 200 V級のインバータでの値です。400 V級のインバータの場合は,この値の2倍となります。

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in14 14 11.8.11 5:11:30 PM

Page 15: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

15

機能パラメータ

No.名称 設定範囲

出荷時*1

設定

制御モード

PGなしV/f

PGなしベクトル

PM用PGなしベクトル

ハードウェア保護

L8-01 取付形制動抵抗器の保護(ERF形) 0,1 0 ○ ○ ○

L8-02インバータ過熱(OH)アラーム予告検出レベル

50~ 130 容量により異なります ○ ○ ○

L8-03 インバータ過熱(OH)アラーム予告動作選択 0~ 4 3 ○ ○ ○L8-05 入力欠相保護の選択 0,1 0 ○ ○ ○L8-07 出力欠相保護の選択 0~ 2 1 ○ ○ ○

L8-09 地絡保護の選択 0,1 容量により異なります ○ ○ ○

L8-10 冷却ファンON/OFF制御の選択 0,1 0 ○ ○ ○L8-11 冷却ファン制御OFFディレイ時間 0~ 300 60 s ○ ○ ○L8-12 周囲温度 −10~ 50 40℃ ○ ○ ○L8-15 低速時のOL2特性選択 0,1 1 ○ ○ ○L8-18 ソフトウェア電流リミット 0,1 C6-02依存 ○ ○ ×L8-19 OHプリアラーム時の周波数低減率 0.1~ 1.0 0.8 ○ ○ ○L8-29 電流アンバランス保護(LF2)の選択 0,1 1 × × ○L8-35 ユニット取付け方法選択 0~ 3 容量により

異なります○ ○ ○

L8-38 キャリア周波数逓減選択 0~ 2 ○ ○ ○L8-40 逓減キャリア周波数時間 0.00~ 2.00 0.50 ○ ○ ○L8-41 電流警告選択 0,1 0 ○ ○ ○L8-51 STOレベル 0.0~ 150.0 0.0% × × ○L8-54 STOの偏差検出選択 0,1 1 × × ○

乱調防止機能

n1-01 乱調防止機能選択 0,1 1 ○ × ×n1-02 乱調防止ゲイン 0.00~ 2.50 1.00 ○ × ×

n1-03 乱調防止時定数 0~ 500 容量により異なります ○ × ×

n1-05 逆転用乱調防止ゲイン 0.00~ 2.50 0.00 ○ × ×速度フィードバック

検出制御機能

n2-01速度フィードバック検出抑制(AFR)ゲイン

0.00~ 10.00 1.00 × ○ ×

n2-02速度フィードバック検出抑制(AFR)時定数1

0~ 2000 50 ms × ○ ×

n2-03速度フィードバック検出抑制(AFR)時定数2

0~ 2000750 ms

× ○ ×

ハイスリップ制動/

過励磁制動

n3-01 ハイスリップ制動減速周波数幅 1~ 20 5% ○ × ×n3-02 ハイスリップ制動中電流制限 100~ 200 150% ○ × ×n3-03 ハイスリップ制動停止時DWELL時間 0.0~ 10.0 1.0 s ○ × ×n3-04 ハイスリップ制動OL時間 30~ 1200 40 s ○ × ×n3-13 過励磁ゲイン 1.00~ 1.40 1.10 ○ ○ ×n3-21 過励磁抑制電流レベル 0~ 150 100% ○ ○ ×n3-23 過励磁運転選択 0~ 2 0 ○ ○ ×

モータ線間抵抗

オンライン調整

n6-01モータ線間抵抗オンライン調整機能の選択

0,1 1 × ○ ×

PMモータ制御

n8-45 速度フィードバック検出抑制ゲイン(PM用) 0.0~ 10.0 0.8 × × ○n8-47 引き込み電流補償時定数(PM用)0.0~ 100.0 5.0 s × × ○n8-48 引き込み電流(PM用) 0,20~ 200 30% × × ○n8-49 高効率制御用d軸電流(PM用) −200.0~ 200.0 0.0% × × ○n8-51 加速時引き込み電流(PM用) 0~ 200 50% × × ○n8-54 電圧誤差補償時定数 0.00~ 10.00 1.00 s × × ○n8-55 負荷イナーシャ(PM用) 0~ 3 0 × × ○

n8-62*2 出力電圧制限設定電圧値 0.0~ 230.0 200.0 V × × ○n8-63 出力電圧制限ゲイン1 0.00~ 100.00 1.00 × × ○

n8-65過電圧抑制動作中の速度フィードバック検出抑制ゲイン(PM用)

0.00~10.00

1.50 × × ○

n8-68 出力電圧制限ゲイン2 0.50~ 1.50 0.95 × × ○n8-87 出力電圧制限選択 0,1 0 × × ○n8-88 出力電圧制限切り替え電流レベル 0~ 400 400% × × ○

n8-89出力電圧制限切り替え電流ヒステリシス幅

0~ n8-88の設定値

3% × × ○

n8-90 出力電圧制限切り替え速度 0~ 200 200% × × ○

表示設定/

選択

o1-01 ドライブモード表示項目選択 104~ 810 106 ○ ○ ○o1-02 電源ON時モニタ表示項目選択 1~ 5 1 ○ ○ ○o1-03 周波数指令設定/表示の単位 0~ 3 0 ○ ○ ○o1-10 周波数指令設定/表示の任意表示設定 1~ 60000 容量により

異なります○ ○ ○

o1-11 周波数指令設定/表示の小数点以下の桁数 0~ 3 ○ ○ ○

多機能選択

o2-01 LOCAL/REMOTEキーの機能選択 0,1 1 ○ ○ ○o2-02 STOPキーの機能選択 0,1 1 ○ ○ ○o2-03 ユーザーパラメータ設定値の記憶 0~ 2 0 ○ ○ ○

o2-04 インバータユニット選択 0~ FF 容量により異なります ○ ○ ○

機能パラメータ

No.名称 設定範囲

出荷時*1

設定

制御モード

PGなしV/f

PGなしベクトル

PM用PGなしベクトル

多機能選択

o2-05 周波数設定時のENTERキー機能選択 0,1 0 ○ ○ ○o2-06 LCDオペレータ断線時の動作選択 0,1 0 ○ ○ ○o2-07 オペレータ運転での電源投入時の回転方向選択 0,1 0 ○ ○ ○

o2-09 イニシャライズモード 0~ 3 インバータの仕様による ○ ○ ○

コピー/

リード機能

o3-01 コピー動作選択 0~ 3 0 ○ ○ ○o3-02 リード動作許可 0,1 0 ○ ○ ○

メンテナンス時期

o4-01 累積稼働時間設定 0~ 9999 0 ○ ○ ○o4-02 累積稼働時間選択 0,1 0 ○ ○ ○o4-03 冷却ファンメンテナンス設定(稼働時間) 0~ 9999 0 ○ ○ ○o4-05 コンデンサメンテナンス設定 0~ 150 0% ○ ○ ○o4-07 突入防止リレーメンテナンス設定 0~ 150 0% ○ ○ ○o4-09 IGBTメンテナンス設定 0~ 150 0% ○ ○ ○o4-11 U2,U3初期化選択 0,1 0 ○ ○ ○o4-12 kWhモニタ初期化選択 0,1 0 ○ ○ ○o4-13 運転回数初期化選択 0,1 0 ○ ○ ○

DriveWorks

EZ予約領域

q1-01~

q6-07予約領域 - - ○ ○ ○

DriveWorksEZ接続パラメータ

r1-01 DWEZ用接続パラメータ1(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-02 DWEZ用接続パラメータ1(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-03 DWEZ用接続パラメータ2(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-04 DWEZ用接続パラメータ2(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-05 DWEZ用接続パラメータ3(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-06 DWEZ用接続パラメータ3(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-07 DWEZ用接続パラメータ4(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-08 DWEZ用接続パラメータ4(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-09 DWEZ用接続パラメータ5(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-10 DWEZ用接続パラメータ5(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-11 DWEZ用接続パラメータ6(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-12 DWEZ用接続パラメータ6(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-13 DWEZ用接続パラメータ7(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-14 DWEZ用接続パラメータ7(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-15 DWEZ用接続パラメータ8(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-16 DWEZ用接続パラメータ8(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-17 DWEZ用接続パラメータ9(上位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-18 DWEZ用接続パラメータ9(下位) 0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-19 DWEZ用接続パラメータ10(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-20 DWEZ用接続パラメータ10(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-21 DWEZ用接続パラメータ11(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-22 DWEZ用接続パラメータ11(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-23 DWEZ用接続パラメータ12(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-24 DWEZ用接続パラメータ12(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-25 DWEZ用接続パラメータ13(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-26 DWEZ用接続パラメータ13(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-27 DWEZ用接続パラメータ14(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-28 DWEZ用接続パラメータ14(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-29 DWEZ用接続パラメータ15(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-30 DWEZ用接続パラメータ15(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-31 DWEZ用接続パラメータ16(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-32 DWEZ用接続パラメータ16(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-33 DWEZ用接続パラメータ17(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-34 DWEZ用接続パラメータ17(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-35 DWEZ用接続パラメータ18(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-36 DWEZ用接続パラメータ18(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-37 DWEZ用接続パラメータ19(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-38 DWEZ用接続パラメータ19(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-39 DWEZ用接続パラメータ20(上位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○r1-40 DWEZ用接続パラメータ20(下位)0000~ FFFF(H) 0 × ○ ○

モータのオートチューニング

T1-00 モータ1/2の選択 1,2 1 ○ ○ ×T1-01 チューニングモード選択 0,2,3 容量により

異なります○ ○ ×

T1-02 モータ出力電力 0.03~ 650.00 ○ ○ ×T1-03*2 モータ定格電圧 0.0~ 255.5 200.0 V ○ ○ ×

T1-04 モータ定格電流 インバータ定格電流の10~ 200%

容量により異なります ○ ○ ×

T1-05 モータのベース周波数 0.0~ 400.0 60.0 Hz ○ ○ ×T1-06 モータのポール数 2~ 48 4 ○ ○ ×T1-07 モータのベース回転数 0~ 24000 1750 min-1 ○ ○ ×T1-11 モータ鉄損 0~ 65535 14 W ○ × ×

*1: 出荷時設定は制御モード選択などにより異なります。

*2: 200 V級のインバータでの値です。400 V級のインバータの場合は,この値の2倍となります。

パラメータ一覧表

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in15 15 11.8.11 5:11:34 PM

Page 16: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

データ表示部(5桁)周波数やパラメータ番号などを表示します。

LO/REランプオペレータ(LOCAL)選択中に点灯します。

ESC(エスケープ)キーENTERキーを押す一つ前の状態に戻ります。

シフトキーパラメータの数値設定時の桁を選択します。RESET(リセット)キー異常検出時は異常リセットキーになります。

RUNランプインバータ運転中に点灯します。

RUNキーインバータを起動させます。

“簡単操作”アップ/ダウンキーを押すだけで,モニタ及び機能選択が可能です。(詳細は次ページ参照)

LEDランプ(詳細は下記参照)

LO/RE機能選択キーオペレータ(LOCAL)での運転と制御回路端子での運転(REMOTE)を切り替える際に押します。

ENTER(エンター)キー各モード,パラメータ,設定値を決定する際に押します。ある画面から一つ先の画面に進む場合にも使用します。

通信用コネクタDriveWizard,DriveWorksEZ,USB付きコピーユニット,LCDオペレータを専用ケーブルで接続します。

アップキーパラメータ番号,モード,設定値(増加)を選択します。また,次の項目及びデータへ進みます。

ダウンキーパラメータ番号,モード,設定値(減少)を選択します。また,次の項目及びデータへ戻ります。

STOPキーインバータを停止させます。

優れた操作性に加えて,用途別設定ですばやくセットアップ!

操作方法

各部の名称と機能

LEDランプ表示について

RUNランプとインバータの動作との関係

点 灯ランプ

異常検出時

モータ逆転中

出力周波数(Hz)を表示中

オペレータからの運転指令を選択中(LOCAL)

ûドライブモード時ûオートチューニング中

運転中

正常

停止中

モータ正転中

プログラムモード時DriveWorksEZ使用時

オペレータ以外からの選択中(REMOTE)

点 滅 消 灯

ALM

REV

DRV

FOUT

消灯RUNランプ

運転指令

周波数設定

インバータ出力周波数

点灯 点滅 点滅消灯

軽故障検出時OPE(オペレーションエラー)検出時チューニング時の異常発生中

減速停止中周波数指令ゼロで運転指令を入力した時

16

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in16 16 11.8.11 5:11:38 PM

Page 17: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

運転操作例

1回押す

周波数指令値表示に戻る

ûローカルモード選択û周波数指令値表示

電源投入

手 順 キー操作 オペレータ表示 手 順 キー操作 オペレータ表示

手 順 キー操作 オペレータ表示

手 順 キー操作 オペレータ表示

運転条件設定

正転/逆転運転表示

出力周波数表示

出力電流表示

出力電圧表示

モニタ表示

ベリファイモード表示

セットアップモード表示

パラメータ設定モード表示

オートチューニングモード表示

設定変更が可能な際は点滅します。

をさらに1回押すと初期画面に戻ります。

モニタ内容の選択

別のモニタ内容の選択

UI-01 (周波数指令)をモニタする

モニタモード表示画面に戻る

LOランプ点灯

点滅表示

点滅表示

点滅表示

緑点灯

“End”表示後で指令を変更

指令値の設定

設定値の書き込み

DRV

変更パラメータの確認

変更値の確認

出荷設定値より変更されたパラメータが順次確認できます。

ベリファイモード表示に戻る

<周波数指令設定例>

<給水ポンプの例>

セットアップモード

LEDオペレータによる運転操作例

ベリファイモード : プログラムモードで変更したパラメータやオートチューニングで自動的に変更されたパラメータを表示します。

モニタモード : 状態表示及び異常内容,異常履歴表示などができます。

ドライブモード : 運転/停止,状態モニタの表示 (周波数指令,出力周波数,出力電流,出力電圧)ができます。

給水ポンプ用パラメータ最適値

パラメータNo.A1-02b1-04C1-01C1-02C6-01E1-03E1-07E1-08L2-01L3-04

名称制御モードの選択逆転禁止選択加速時間1減速時間1ND/HD選択V/fパターン選択中間出力周波数中間出力周波数電圧瞬時停電動作選択減速中ストール防止機能選択

最適値0: PGなしV/f 制御1: 逆転禁止1.0 (s)

1.0 (s)

1: ND (軽負荷定格)

0F (H)

30.0 (Hz)

50.0 (V)

1: 有効1: 有効

お気に入りパラメータ

パラメータNo.b1-01b1-02b1-04C1-01C1-02E1-03E1-07

名称周波数指令選択1運転指令選択1逆転禁止選択加速時間1減速時間1V/fパターン選択中間出力周波数

パラメータNo.E1-08E2-01H1-05H1-06H1-07L5-01

名称中間出力周波数電圧モータ定格電流多機能入力端子 (S5)

多機能入力端子 (S6)

多機能入力端子 (S7)

異常リトライ回数−

手 順 キー操作 オペレータ表示

“End”表示後

用途の選択

給水ポンプ選択

給水ポンプ用のパラメータの設定とお気に入り登録

を押すだけで順次お気に入りパラメータを確認できます。

1回押す

セットアップモードでは,用途選択機能を操作できます。用途を選ぶだけで,パラメータ最適値が自動設定されます。微調整が必要なパラメータは自動的にお気に入りパラメータに登録され,お気に入りパラメータから設定値を変更できます。

17

操作方法

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in17 17 11.8.11 5:11:42 PM

Page 18: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

( )内の数値は定格出力電流値

製品ラインアップ

形式の見方

軽負荷(ND)定格 重負荷(HD)定格

CIMR-VABA0001(0.8A)

CIMR-VABA0003(3.3A)

CIMR-VABA0006(6A)

CIMR-VA2A0001(0.8A)

CIMR-VA4A0002(1.8A)

0.2

0.1

0.4

0.75

1.1

1.5

2.2

3.0

3.7

5.5

7.5

11

15

18.5

標準適用モータkW

三相200 V 単相200 V 三相400 V

CIMR-VABA0002(1.6A)

CIMR-VABA0001(1.2A)

CIMR-VA2A0002(1.6A)

CIMR-VA2A0004(3A)

CIMR-VA2A0008(6.9A)

CIMR-VA2A0012(11A)

CIMR-VA2A0020(17.5A)

CIMR-VA2A0040(33A)

CIMR-VA2A0001(1.2A)

CIMR-VA2A0002(1.9A)

CIMR-VA2A0006(6A)

CIMR-VA2A0010(9.6A)

CIMR-VA2A0018(17.5A)

CIMR-VA2A0030(30A)

CIMR-VA4A0001(1.2A)

CIMR-VABA0003(3A)

CIMR-VABA0002(1.9A)

CIMR-VA2A0006(5A)

CIMR-VA2A0004(3.5A)

CIMR-VA4A0004(3.4A)

CIMR-VA4A0001(1.2A)

CIMR-VA4A0005(4.8A)

CIMR-VABA0006(5A)

CIMR-VABA0010(8A)

CIMR-VABA0012(11A)

CIMR-VABA0018(17.5A)

CIMR-VA2A0010(8A)

CIMR-VA2A0008(8A)

CIMR-VA2A0018(14A)

CIMR-VA2A0012(12A)

CIMR-VA4A0007(5.5A)

CIMR-VA4A0009(7.2A)

CIMR-VA4A0018(14.8A)

CIMR-VA4A0031(24A)

CIMR-VA4A0038(31A)

CIMR-VA4A0005(5.4A)

CIMR-VA4A0004(4.1A)

CIMR-VA4A0007(6.9A)

CIMR-VA4A0011(11.1A)

CIMR-VA4A0023(23A)

CIMR-VA4A0031(31A)

CIMR-VA4A0038(38A)

CIMR-VA4A0011(9.2A)

CIMR-VA4A0009(8.8A)

CIMR-VABA0010(9.6A)

CIMR-VA2A0030(25A)

CIMR-VA2A0020(19.6A)

CIMR-VA4A0023(18A)

CIMR-VA4A0018(17.5A)

CIMR-VABA0012(12A)

CIMR-VA2A0056(47A)

CIMR-VA2A0040(40A)

CIMR-VA2A0069(60A)

CIMR-VA2A0056(56A)

CIMR-VA2A0069(69A)

記号A

仕向地日本

記号B24

電圧クラス単相200 V三相200 V三相400 V

記号A

カスタマイズ仕様標準品

記号 電流クラス 記号BFJ

保護構造IP20NEMA1フィンレス(IP20)

記号AMNSK

耐環境向上仕様標準耐湿,耐じん耐油耐振耐ガス

CIMR- V A 2 A 0001 B A Aインバータ 設計順位V1000シリーズ

CIMR-VA4A0002(2.1A)

軽負荷(ND)定格 重負荷(HD)定格 軽負荷(ND)定格 重負荷(HD)定格

(注)軽負荷(ND)定格の定格出力電流の小数点以下1桁を四捨五入した値を示しています。

(注)耐環境向上仕様については,ご照会ください。

(注)専用ソフトウェア(高周波)については,ご照会ください。

18

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in18 18 11.8.11 5:11:44 PM

Page 19: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

機種選定

用途に合わせた最適選定V1000は, お客様の機械の負荷定格に合わせて軽負荷(ND)定格, 重負荷(HD)定格の2種類の負荷定格を選択できます。ND定格を選択した場合,HD定格より枠上のモータに適用することができます。

負荷定格による主な違い

従来製品VS mini V7とV1000重負荷(HD)定格を置き換える場合は,下表の通りに選定してください。

軽負荷(ND)定格パラメータ設定過負荷耐量キャリア周波数

C6−01=0150% 60秒高キャリア

C6−01=1(出荷時設定)120% 60秒

低キャリア(SwingPWM)*

重負荷(HD)定格

最大適用モータ容量

kW

電 源

形 式

0.10.20.4

0.751.52.23.75.57.51115

0001000200030006001000120018----

0P10P20P40P71P52P23P7----

00010002000400060010001200200030004000560069

0P10P20P40P71P52P23P75P57P5--

-0001000200040005000700110018002300310038

-0P20P40P71P52P23P75P57P5--

CIMR-VABA    

CIMR-V7AAB   

V1000VS mini V7CIMR-

VA2A    CIMR-

V7AA2   

V1000VS mini V7CIMR-

VA4A    CIMR-

V7AA4   

V1000VS mini V7単 相三 相 三 相

200 V 400 V

* : SwingPWM制御で耳障りな音にはなりません。

※上記用途でも,加減速時,運転時の最大トルクが120%60秒以下の場合は,ND定格でご使用できます。

空調

食品機械

ファン コンプレッサチェーンブロックホイスト 自動シャッタ コンベヤ

包装機械

ポンプ

業務用洗濯機

M M

軽負荷(ND)定格の選定 重負荷(HD)定格の選定●用途例

●選定例ファン駆動用のモータ0.75 kWにV1000を選定する場合は,CIMR-VA2A0004を軽負荷(ND)定格(出荷時設定)に設定して適用します。

●用途例

●選定例チェーンブロック駆動用のモータ0.75 kWにV1000を選定する場合は,CIMR-VA2A0006を重負荷(HD)定格に設定(C6−01=0)して適用します。

チェーンブロック0.75 kW

形式 : CIMR-VA2A0004

ファン0.75 kW HD定格 : 0.75 kWND定格 : 0.75 kW

形式 : CIMR-VA2A0006

19

製品ラインアップ/機種選定

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in19 19 11.8.11 5:11:48 PM

Page 20: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

20

標準仕様

200 V級 (三相 /単相 ) (   )内の数値は単相の値

形式三相 CIMR-VA2A 0001 0002 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0020 0030 0040 0056 0069単相 *2 CIMR-VABA 0001 0002 0003 0006 − 0010 0012 − 0018*1 − − − −

最大適用モータ容量 *3 kWND定格 0.2 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5HD定格 0.1 0.2 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0

入力 定格入力電流 *4 A

三相ND定格 1.1 1.9 3.9 7.3 8.8 10.8 13.9 18.5 24.0 37.0 52.0 68.0 80.0HD定格 0.7 1.5 2.9 5.8 7.0 7.5 11.0 15.6 18.9 24.0 37.0 52.0 68.0

単相ND定格 2.0 3.6 7.3 13.8 − 20.2 24.0 − − − − − −HD定格 1.4 2.8 5.5 11.0 − 14.1 20.6 − 35.0 − − − −

出力

定格出力容量 *5 kVAND定格 *6 0.5 0.7 1.3 2.3 3.0 3.7 4.6 6.7 7.5 11.4 15.2 21.3 26.3HD定格 0.3 *7 0.6 *7 1.1 *7 1.9 *7 2.6 *8 3.0 *8 4.2 *8 5.3 *8 6.7 *8 9.5 *8 12.6 *8 17.9 *8 22.9 *8

定格出力電流 AND定格 *6 1.2 1.9 3.5 (3.3) 6.0 8.0 9.6 12.0 17.5 19.6 30.0 40.0 56.0 69.0HD定格 0.8 *7 1.6 *7 3.0 *7 5.0 *7 6.9 *8 8.0 *8 11.0 *8 14.0 *8 17.5 *8 25.0 *8 33.0 *8 47.0 *8 60.0 *8

過負荷耐量 ND定格 : 定格出力電流の120% 60秒,HD定格 : 定格出力電流の150% 60秒 (繰り返し負荷のかかる用途では,ディレーティングが必要です )

キャリア周波数 2 kHz (2~15 kHz: パラメータにより変更できます )

最大出力電圧 三相電源用 : 三相 200~240 V (入力電圧対応 ) 単相電源用 : 三相 200~240 V (入力電圧対応 )

最高出力周波数 400 Hz (パラメータにより変更できます )

電源

定格電圧 û定格周波数 三相交流電源用 200~240 V 50/60 Hz 直流電源 270~340 V *9      単相交流電源用 200~240 V 50/60 Hz

許容電圧変動 −15~+10%許容周波数変動 ±5%

電源設備容量 kVA三相

ND定格 0.5 0.9 1.8 3.3 4.0 4.9 6.4 8.5 11.0 17.0 24.0 31.0 37.0HD定格 0.3 0.7 1.3 2.7 3.2 3.4 5.0 7.1 8.6 11.0 17.0 24.0 31.0

単相ND定格 0.5 1.0 1.9 3.6 − 5.3 6.3 − − − − − −HD定格 0.4 0.7 1.5 2.9 − 3.7 5.4 − 9.2 − − − −

*1 : CIMR-VABA0018はHD定格のみの仕様です。

*2 : 単相電源入力のインバータは,出力側が三相出力となっております。単相モータは使用できません。

*3 : 最大適用モータ容量は,当社標準の4極,60 Hz,200 Vのモータで示しています。厳密な選定については,インバータ定格出力電流がモータ定格電流以上となるように機種を選定してください。

*4 : 最大適用モータ容量の当社標準モータを運転したときの入力電流値を示します。なお,定格入力電流の値は,電源トランス,入力側リアクトル,配線条件を含む電源側のインピーダンスによって変動します。

*5 : 定格出力容量は,220 Vの定格出力電圧で計算しています。

*6 : キャリア周波数2 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は,電流の低減が必要です。

*7 : キャリア周波数10 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は,電流の低減が必要です。

*8 : キャリア周波数8 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は,電流の低減が必要です。

*9 : 直流電源を使用した場合はUL/CE規格には対応しておりません。

400 V級 (三相 )

形式 CIMR-VA4A 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038

最大適用モータ容量 *1 kWND定格 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0 18.5HD定格 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3.0 3.7 5.5 7.5 11.0 15.0

入力 定格入力電流 *2 A

ND定格 1.2 2.1 4.3 5.9 8.1 9.4 14.0 20.0 24.0 38.0 44.0HD定格 1.2 1.8 3.2 4.4 6.0 8.2 10.4 15.0 20.0 29.0 39.0

出力

定格出力容量 *3 kVAND定格 *4 0.9 1.6 3.1 4.1 5.3 6.7 8.5 13.3 17.5 23.6 29.0HD定格 *5 0.9 1.4 2.6 3.7 4.2 5.5 7.0 11.3 13.7 18.3 23.6

定格出力電流 AND定格 *4 1.2 2.1 4.1 5.4 6.9 8.8 11.1 17.5 23.0 31.0 38.0HD定格 *5 1.2 1.8 3.4 4.8 5.5 7.2 9.2 14.8 18.0 24.0 31.0

過負荷耐量 ND定格 : 定格出力電流の120% 60秒,HD定格 : 定格出力電流の150% 60秒 (繰り返し負荷のかかる用途では,ディレーティングが必要です )

キャリア周波数 2 kHz (2~15 kHz: パラメータにより変更できます ) 最大出力電圧 三相 380~480 V (入力電圧対応 ) 最高出力周波数 400 Hz (パラメータにより変更できます )

電源

定格電圧 û定格周波数 三相交流電源 380~480 V 50/60 Hz 直流電源 510~680 V *6

許容電圧変動 −15~+10%許容周波数変動 ±5%

電源設備容量 kVAND定格 1.1 1.9 3.9 5.4 7.4 8.6 13.0 18.0 22.0 35.0 40.0HD定格 1.1 1.6 2.9 4.0 5.5 7.5 9.5 14.0 18.0 27.0 36.0

*1 : 最大適用モータ容量は,当社標準の4極,60 Hz,400 Vのモータで示しています。厳密な選定については,インバータ定格出力電流がモータ定格電流以上となるように機種を選定してください。

*2 : 最大適用モータ容量の当社標準モータを運転したときの入力電流値を示します。なお,定格入力電流の値は,電源トランス,入力側リアクトル,配線条件を含む電源側のインピーダンスによって変動します。

*3 : 定格出力容量は,440 Vの定格出力電圧で計算しています。

*4 : キャリア周波数2 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は,電流の低減が必要です。

*5 : キャリア周波数8 kHz時の値です。キャリア周波数を上げる場合は,電流の低減が必要です。

*6 : 直流電源を使用した場合はUL/CE規格には対応しておりません。

軽負荷(ND)定格 /重負荷(HD)定格はパラメータ(C6-01)で設定できます。

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in20 20 11.8.11 5:11:52 PM

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21

共通仕様

「PGなしベクトル制御」と記載している仕様を得るためには,回転形オートチューニングをする必要があります。

項 目 仕 様

制御特性

制御方式以下の中から選択します。PGなしベクトル制御 (電流ベクトル ),PGなしV/f制御,PM用PGなしベクトル制御 (SPM,IPM対応 )

周波数制御範囲 0.01~400 Hz

周波数精度 (温度変動 ) ディジタル指令 : 最高出力周波数の±0.01%以内 (−10~+50 C)

アナログ指令 : 最高出力周波数の±0.1%以内 (25±10 C)

周波数設定分解能ディジタル指令 : 0.01 Hzアナログ指令 : 最高出力周波数の1/1000

出力周波数分解能 (演算分解能 )

最高出力周波数 (パラメータE1-04の設定値 ) の20bit

周波数設定信号 主速周波数指令 : DC0~10 V (20 kΩ),4~20 mA (250 Ω),0~20 mA (250 Ω)主速指令 : パルス列入力 (最大32 kHz)

始動トルク 200%/0.5 Hz (PGなしベクトル制御 IMの3.7 kW以下でHD定格使用時 ),50%/6 Hz (PM用PGなしベクトル制御 )

速度制御範囲 1: 100 (PGなしベクトル制御 ),1: 20~40 (PGなしV/f制御 ),1: 10 (PM用PGなしベクトル制御 )

速度制御精度 ±0.2% (25±10 C) (PGなしベクトル制御 ) *1

速度応答 5 Hz (25±10 C) (PGなしベクトル制御 ) (回転形オートチューニングを実行した場合 : 温度変動を除く )

トルク制限 あり (パラメータで設定,PGなしベクトル制御のみ,4象限個別に設定可能 )

加減速時間 0.00~6000.0秒 (加速 û減速を個別に設定 : 4種類切り替え可能 )

制動トルク

① 短時間平均減速トルク*2: モータ容量0.1/0.2 kW : 150%以上,モータ容量0.4/0.75 kW : 100%以上,モータ容量1.5 kW : 50%以上,モータ容量2.2 kW以上 : 20%以上(過励磁制動 /ハイスリップ制動使用時:約40%)

② 連続回生トルク : 約20% [制動抵抗器 (オプション )接続 *3で約125%,10%ED,10秒,制動トランジスタ内蔵 ]

電圧 /周波数特性 任意プログラム,V/fパターン設定可能

主な制御機能

瞬時停電再始動,速度サーチ,過トルク検出,トルク制限,17段速運転 (最大 ),加減速時間切り替え,S字加減速,3ワイヤシーケンス,オートチューニング (回転形,線間抵抗のみの停止形 ),DWELL (ドゥエル ) 機能,冷却ファンON/OFF機能,スリップ補正,トルク補償,周波数ジャンプ,周波数指令上下限設定,始動時 û停止時直流制動,過励磁制動,ハイスリップ制動,PID制御 (スリープ機能付き ),省エネ制御,MEMOBUS通信 (RS-485/422最大115.2kbps),異常リトライ,用途別選択機能,DriveWorksEZ (カスタマイズ機能 ),パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台など

保護機能

モータ保護 出力電流により,モータの過熱を保護瞬時過電流保護 重負荷 (HD) 定格出力電流の200%以上で停止過負荷保護 定格出力電流の150% 60秒で停止 [重負荷 (HD) 定格時 ] *4

過電圧保護 200 V級 : 主回路直流電圧が約410 V以上で停止400 V級 : 主回路直流電圧が約820 V以上で停止 (電源電圧が400 V未満の場合は約740 V)

低電圧保護三相200 V級 : 主回路直流電圧が約190 V以下で停止 ,単相200 V級 : 主回路直流電圧が約160 V以下で停止 ,三相400 V級 : 主回路直流電圧が約380 V以下で停止 (電源電圧が400 V未満の場合は約350 V)

瞬時停電補償 約15 ms以上で停止 (出荷時設定 ),パラメータの設定により約2秒以内の停電復帰で運転継続 *5

ヒートシンク過熱保護 サーミスタによる保護制動抵抗過熱保護 制動抵抗器 (オプションERF形3%ED)の過熱を検出

ストール防止加速中,運転中: あり /なしの選択,パラメータにより個別に動作電流レベルの設定が可能減速中 : あり /なしの選択

地絡保護 電子回路による保護 *6

充電中表示 主回路直流電圧が約50 V以下になるまでチャージランプが点灯

環境

設置場所 屋内周囲温度 −10~+50 C (盤内取付形 ),−10~+40 C (閉鎖壁掛形 )

湿度 95%RH以下 (ただし結露しないこと )

保存温度 −20~+60 C (輸送期間などの短期間温度 )

標高 1000 m以下振動 10~20 Hz未満 : 9.8 m/s2, 20~55 Hz未満 : 5.9 m/s2

適合規格・UL508C・EN61800-3,EN61800-5-1・ISO13849-1 Cat.3 PLd,IEC61508 SIL2

保護構造 盤内取付形 (IP20), 閉鎖壁掛形 (NEMA Type 1)

標準仕様

*1 : 速度制御精度は,設置状況やモータ種類などによって精度が異なります。

*2 : 短時間平均減速トルクは,モータ単体で60 Hzより最短で減速したときの減速トルクです。(モータの特性により異なります。)

*3 : 制動抵抗器または制動抵抗器ユニットを接続する場合は,減速中ストール防止機能選択をL3-04=0または3に設定変更してください。変更しないまま使用すると,設定した減速時間で停止しないことがあります。

*4 : 出力周波数6 Hz未満では,定格出力電流の150% 60秒以内でも過負荷保護機能が動作することがあります。

*5 : 容量によって変わります。200 V級 /400 V級 7.5 kW (CIMR-VA2A0040/CIMR-VA4A0023) 以下では,瞬時停電補償2秒間を確保するためには, 瞬時停電補償ユニットが必要です。

*6 : 運転中のモータ巻線内部での地絡を想定しておりますので,下記のような条件下では保護できない場合があります。ûモータケーブルや端子台などでの低抵抗地絡û地絡状態からのインバータ電源投入時

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in21 21 11.8.11 5:11:54 PM

Page 22: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

22

標準接続図

標準接続図200 V級の例

*1 : DCリアクトル (オプション) を取り付ける場合は,短絡片を外してください。

*2 : サーマルリレーの接点で主回路入力側の電磁接触器 (MC) をOFFにするシーケンスを必ず組んでください。

*3 : 自冷モータの場合は, 冷却ファンモータの配線は不要です。

*4 : シーケンス入力信号 (S1~S7) が無電圧接点またはNPNトランジスタによるシーケンス接続 (0 Vコモン/シンクモード) の場合の接続を示します。 (出荷時設定 )

*5 : 本インバータは,シンクモードでは内部電源 (+24 V) しか使用できません。また,ソースモードは外部電源しか使用できません。

*6 : モニタ出力は, アナログ周波数計,電流計,電圧計,電力計などの指示計専用の出力です。フィードバック制御などの制御系には使用できません。

*7 : 外部のセーフティスイッチで停止する場合は,必ず短絡線を外してください。セーフティ入力から出力遮断までの時間は1 ms以下です。セーフティ入力の配線長は30 m以下としてく ださい。(注 ) 用途別選択を使用すると,入出力端子の機能が変わります。

制御回路端子・通信回路端子の配列 R+

S7

R− S+ S− IG

P1

S1 S2 S3 S4 S5 S6 HC SC

A2

H1 RP MA MB MC

P2 PC A1 +V AC AM AC MP

ヒューズ

M

M

ELCBまたはMCCB MC

2MCCBr1

U X

s1

t1

R/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

r1s1t1

S1

S2

S3

S4

S5

S6

S7

24 VディップスイッチS3

ディップスイッチS2

SINK

SOURCESC

被覆接続用端子

MA

P1

P2

MB

MC

MA

MP

AM

AC

MC

PC

200~240 V50/60 Hz

モータ

冷却ファン

(D種接地)オプションカードコネクタディップスイッチS1

V I

HC

H1

FUFVFW

U

V

W

主速指令 パルス列パルス列入力

主速周波数指令

(最大 32 kHz)周波数設定用電源+10.5 V 最大 20 mA

周波数設定器

IG

R

S

T

RP

+V

A1

A2

AC

R+

R−

S+

S−

三相電源

単相200 V電源はR/L1,S/L2を使用します。

-,+1,+2,B1,B2はオプション接続用端子です。交流電源を接続しないでください。

主回路

制御回路

V1000

DCリアクトル(オプション)

短絡片

サーマルリレー(オプション) 制動抵抗器

(オプション)

- B1+1+2 B2

運転中(ホトカプラ1)

周波数一致(ホトカプラ2)

多機能接点出力AC250 V 10 mA 以上 1 A 以下DC 30 V 10 mA 以上 1 A 以下(出荷時設定)

セーフティスイッチ

セーフティ入力

MEMOBUSRS-485/422

異常

異常

多機能ホトカプラ出力DC 48 V,50 mA 以下(出荷時設定)

モニタ出力

終端抵抗

正転運転/停止

逆転運転/停止

外部異常

異常リセット多段速指令1(主速補助切り替え)

多段速指令2

寸動指令

多機能接点入力

(出荷時設定)

主速周波数指令 0~10V (20 kΩ)

2 kΩ

多機能アナログ入力0~10 V (20 kΩ)または4~20 mA (250 Ω)/0~20 mA (250 Ω)

120 Ω, 1/2 W( (

+24 V 8 mA

アナログモニタ出力 DC0~10 V (2 mA)

パルス列出力0~32 kHz

+

-

ホトカプラ出力コモン

*4

*3

*1 *2

*6

*5

AM

はシールド線, はツイストペアシールド線です。端子の は主回路, は制御回路を示します。

短絡線 *7

被覆接続用端子

目盛り調整抵抗器20 kΩ

インバータの異常接点出力で,電源側を遮断するシーケンスを組むことを推奨します。

400 V電源の場合,400 Vから200 Vに降圧するトランスが必要です。

ONOFFTHRX

SA

1 2

TRX

MC MA

MC

TRX

異常接点

制動抵抗器ユニットサーマルリレートリップ接点

MC

SA

SA

THRX

2MCCBMC MB

21

3

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in22 22 11.8.11 5:11:56 PM

Page 23: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

23

端子機能の説明主回路端子

端子記号 端子名称 端子の機能 (信号レベル )R/L1

主回路電源入力商用電源に接続するための端子です。単相200 V入力のインバータの場合は,R/L1, S/L2端子のみ使用します。T/L3端子には何も接続しないでください。

S/L2T/L3U/T1

インバータ出力 モータに接続するための端子です。V/T2W/T3

B1 制動抵抗器 /制動抵抗器ユニット接続

制動抵抗器または制動抵抗器ユニットを接続するための端子です。B2+1

DCリアクトル接続 DCリアクトルを接続するための端子です。接続する場合は,+1,+2の間の短絡片を外してください。+2+1 直流電源入力

直流電源入力のための端子です。直流電源入力端子 (+1,−) は,UL/CE規格には対応しておりません。−

(2個 ) 接地接地用の端子です。200 V級 : D種接地 (接地抵抗100 Ω以下 )400 V級 : C種接地 (接地抵抗10 Ω以下 )

制御回路端子種類 端子

記号 端子名称 端子の機能 (信号レベル )

多機能接点入力

S1 多機能入力選択1 出荷時設定 : 閉 : 正転運転 開 : 停止ホトカプラDC24 V,8 mA(注 ) 初期設定ではシンクモードに設定されています。ソース

モードに切り替える場合は,ディップスイッチS3で設定し,外部電源DC24 V±10%を使用してください。

S2 多機能入力選択2 出荷時設定 : 閉 : 逆転運転 開 : 停止S3 多機能入力選択3 出荷時設定 : 外部異常 (a接点 )S4 多機能入力選択4 出荷時設定 : 異常リセットS5 多機能入力選択5 出荷時設定 : 多段速指令1S6 多機能入力選択6 出荷時設定 : 多段速指令2S7 多機能入力選択7 出荷時設定 : 寸動指令

SC 多機能入力選択コモン制御コモン シーケンスコモン

主速周波数指令入力

RP 主速指令パルス列入力応答周波数 : 0.5~32 kHz (Hデューティ : 30~70 %) (Hレベル電圧 : 3.5~13.2 V) (Lレベル電圧 : 0.0~0.8 V) (入力インピーダンス : 3 kΩ)

+V 周波数設定用電源 +10.5 V (許容電流 最大20 mA)

A1 主速周波数指令 電圧入力û DC0~10 V (20 kΩ) 分解能 : 1/1000

A2 多機能アナログ入力電圧入力または電流入力 (ディップスイッチS1で選択 )

û DC0~10 V (20 kΩ) 分解能 : 1/1000û 4~20 mA (250 Ω) または0~20 mA (250 Ω) 分解能 : 1/500

AC 周波数指令コモン 0 V

セーフティ入力

HC セーフティ指令用コモン DC24 V 最大10 mA (注 ) 外部のセーフティスイッチで停止する場合は,必ず短絡線を外してください。

  セーフティ入力から出力遮断までの時間は1 ms以下です。  セーフティ入力の配線長は30 m以下としてください。H1 セーフティ入力

開 : セーフティ入力でフリーラン閉 : 通常運転

多機能接点出力*1

MA a接点出力 出荷時設定 : 異常 リレー出力DC30 V以下, 10 mA~1 AAC250 V以下, 10 mA~1 A

MB b接点出力 出荷時設定 : 異常MC 接点出力コモン

多機能ホトカプラ出力

P1 ホトカプラ出力1 出荷時設定 : 運転中ホトカプラ出力*2

DC48 V以下, 50 mA以下P2 ホトカプラ出力2 出荷時設定 : 周波数一致PC ホトカプラ出力コモン

モニタ出力

MP パルス列出力 32 kHz (最大 )

AM アナログモニタ出力 DC 0~10 V (2 mA以下 ) 分解能 : 1/1000

AC モニタコモン 0 V

*1: 頻繁にON/OFFを繰り返す機能を端子MA,MBに割り付けないでください。リレー接点の寿命が短くなります。リレー接点の動作回数は期待寿命として20万回 (電流1A,抵抗負荷 )を目安にご使用ください。

*2: リレーのコイルなどのリアクタンス負荷を駆動する場合は,必ず右図のフライホイールダイオードを挿入してください。フライホイールダイオードの定格は,回路電圧以上のものを選定してください。

50 mA以下

コイル外部電源48 V以下

フライホイールダイオード

通信回路端子種類 端子

記号 端子名称 端子の機能 (信号レベル )

MEMOBUS通信

R+ 通信入力 (+)

û MEMOBUS通信用 : RS-485またはRS-422にて通信運転を可能とする。û RS-485/422MEMOBUS通信プロトコル : 115.2 kbps (最大 )

R− 通信入力 (−) S+ 通信出力 (+) S− 通信出力 (−) IG 通信グランド 0 V

標準接続図

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in23 23 11.8.11 5:11:57 PM

Page 24: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

24

外形寸法

保護構造形式によって標準製品の保護構造が異なります。下表を参考に対応してください。

200 V級 (三相 /単相 )

形式三相 CIMR-VA2A 0001 0002 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0020 0030 0040 0056 0069

単相 CIMR-VABA 0001 0002 0003 0006 − 0010 0012 − 0018* − − − −

最大適用モータ容量 kWND定格 0.2 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5HD定格 0.1 0.2 0.4 0.75 1.1 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15

盤内取付形 標準製品で IP20対応 上部と下部のカバーを外して IP00対応閉鎖壁掛形【NEMA Type1】 オプションで対応可 (IP20にNEMA1キットを取付け ) 標準製品で対応

400 V級 (三相 )

形式 CIMR-VA4A 0001 0002 0004 0005 0007 0009 0011 0018 0023 0031 0038

最大適用モータ容量 kWND定格 0.4 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5HD定格 0.2 0.4 0.75 1.5 2.2 3 3.7 5.5 7.5 11 15

盤内取付形 標準製品で IP20対応 上部と下部のカバーを外して IP00対応閉鎖壁掛形【NEMA Type1】 オプションで対応可 (IP20にNEMA1キットを取付け ) 標準製品で対応

* : CIMR-VABA0018はHD定格のみの仕様です。

電圧クラス

インバータ形式 CIMR- VA

外形図外形寸法 mm 概略質量

kg冷却方式

W H D W1 H1 H2 D1 t1 取付

200 V (三相 )

2A0001B1

68 128 76 56 118 5 6.5 3 M4用 0.6自冷2A0002B 68 128 76 56 118 5 6.5 3 M4用 0.6

2A0004B2

68 128 108 56 118 5 38.5 5 M4用 0.92A0006B 68 128 128 56 118 5 58.5 5 M4用 1.1

風冷

2A0008B

3

108 128 129 96 118 5 58 5 M4用 1.72A0010B 108 128 129 96 118 5 58 5 M4用 1.72A0012B 108 128 137.5 96 118 5 58 5 M4用 1.72A0018B 140 128 143 128 118 5 65 5 M4用 2.42A0020B 140 128 143 128 118 5 65 5 M4用 2.4

200 V (単相 )

BA0001B1

68 128 76 56 118 5 6.5 3 M4用 0.6

自冷BA0002B 68 128 76 56 118 5 6.5 3 M4用 0.6BA0003B 2 68 128 118 56 118 5 38.5 5 M4用 1BA0006B

3

108 128 137.5 96 118 5 58 5 M4用 1.7BA0010B 108 128 154 96 118 5 58 5 M4用 1.8

風冷BA0012B 140 128 163 128 118 5 65 5 M4用 2.4BA0018B 170 128 180 158 118 5 65 5 M4用 3

400 V (三相 )

4A0001B

3

108 128 81 96 118 5 10 5 M4用 1自冷4A0002B 108 128 99 96 118 5 28 5 M4用 1.2

4A0004B 108 128 137.5 96 118 5 58 5 M4用 1.74A0005B 108 128 154 96 118 5 58 5 M4用 1.7

風冷4A0007B 108 128 154 96 118 5 58 5 M4用 1.74A0009B 108 128 154 96 118 5 58 5 M4用 1.74A0011B 140 128 143 128 118 5 65 5 M4用 2.4

2-M4用

H1 H

W1

W

D1

D

H2

t1

外形図1

盤内取付形 【 IP20 】

H1

H2

2-M4用

H

W1W

D1

t1

D

外形図2

H1

H2

4-M4用

H

W1 D1t1

W D

外形図3

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in24 24 11.8.11 5:11:58 PM

Page 25: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

25

電圧クラス

インバータ形式

CIMR-VA

外形図

外形寸法 mm 概略質量

kg

NEMA1キット手配番号

(手配形式 )

冷却方式W1 H2 W H1 D t1 H5 D1 H H4 H3 H6 d

200 V(三相 )

2A0001B

1

56 118 68 128 76 3 5 6.5 148 20 5 1.5 M4用 0.8100-036-378(EZZ020564A)

自冷2A0002B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 148 20 5 1.5 M4用 0.82A0004B 56 118 68 128 108 5 5 38.5 148 20 5 1.5 M4用 1.12A0006B 56 118 68 128 128 5 5 58.5 148 20 5 1.5 M4用 1.3

風冷

2A0008B

2

96 118 108 128 129 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 1.9 100-036-380(EZZ020564G)2A0010B 96 118 108 128 129 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 1.9

2A0012B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 1.9100-036-381(EZZ020564C)

2A0018B 128 118 140 128 143 5 5 65 149 21 5 5 M4用 2.6 100-036-384(EZZ020564H)2A0020B 128 118 140 128 143 5 5 65 149 21 5 5 M4用 2.6

2A0030F

3

122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5用 3.8不要

(標準で対応 )2A0040F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5用 3.82A0056F 160 284 180 270 163 5 13 75 290 15 6 1.5 M5用 5.52A0069F 192 336 220 320 187 5 22 78 350 15 7 1.5 M6用 9.2

200 V(単相 )

BA0001B

1

56 118 68 128 76 3 5 6.5 148 20 5 1.5 M4用 0.8 100-036-378(EZZ020564A)

自冷

BA0002B 56 118 68 128 76 3 5 6.5 148 20 5 1.5 M4用 0.8

BA0003B 56 118 68 128 118 5 5 38.5 148 20 5 1.5 M4用 1.2100-036-379(EZZ020564B)

BA0006B

2

96 118 108 128 137.5 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 1.9100-036-381(EZZ020564C)

BA0010B 96 118 108 128 154 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 2100-036-382(EZZ020564D)

風冷BA0012B 128 118 140 128 163 5 5 65 149 21 5 5 M4用 2.6100-036-385(EZZ020564E)

BA0018B 158 118 170 128 180 5 5 65 166 38 5 5 M4用 3.3100-036-386(EZZ020564F)

400 V(三相 )

4A0001B

2

96 118 108 128 81 5 5 10 149 21 5 1.5 M4用 1.2 100-036-380(EZZ020564G)

自冷4A0002B 96 118 108 128 99 5 5 28 149 21 5 1.5 M4用 1.4

4A0004B 96 118 108 128 137.5 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 1.9100-036-381(EZZ020564C)

4A0005B 96 118 108 128 154 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 1.9100-036-383(EZZ020564J)

風冷

4A0007B 96 118 108 128 154 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 1.94A0009B 96 118 108 128 154 5 5 58 149 21 5 1.5 M4用 1.9

4A0011B 128 118 140 128 143 5 5 65 149 21 5 5 M4用 2.6100-036-384(EZZ020564H)

4A0018F

3

122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5用 3.8不要

(標準で対応 )4A0023F 122 248 140 234 140 5 13 55 254 13 6 1.5 M5用 3.84A0031F 160 284 180 270 143 5 13 55 290 15 6 1.5 M5用 5.24A0038F 160 284 180 270 163 5 13 75 290 15 6 1.5 M5用 5.5

(注 )外形図1, 2の機種については,NEMA1キット (オプション )が必要です。表内の数値は,盤内取付形 IP20にNEMA1キットを取付けた寸法です。

■閉鎖壁掛形 【NEMA Type1】W1

W H5

H2

H4

HH

3 D1t1

D

H1

4-d

H6

外形図1 外形図2 外形図3

外形寸法

W

W1

H1

H4

H5

H2 H

H3

D1D

2-M4用t1H

6 4-M4用W1

W

H5

H2

H4

HH

3 D1D

H1

H6

t1

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in25 25 11.8.11 5:12:00 PM

Page 26: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

26

インバータ発熱量軽負荷(ND)定格

電圧クラスインバータ形式

CIMR-VA2A0001 0002 0004 0006 0008 0010 0012 0018 0020 0030 0040 0056 0069

200 V

(三相 )

定格出力電流 A 1.2 1.9 3.5 6 8 9.6 12 17.5 19.6 30 40 56 69

発熱量(発生ロス)

冷却フィン部 W 5 7.6 15.8 27.5 44.6 51.7 61.3 89.8 98.7 246.4 266.7 357.9 461.7ユニット内部 W 8 9.5 13.6 17.2 24.0 25.8 30.4 44.1 46.3 88.9 112.8 151.8 184.5総発熱量 W 13 17.1 29.4 44.7 68.6 77.5 91.7 133.9 145 335.3 379.5 509.7 646.2

電圧クラスインバータ形式

CIMR-VABA0001 0002 0003 0006 − 0010 0012 − − − − − −

200 V (単相 )

定格出力電流 A 1.2 1.9 3.3 6 − 9.6 12 − − − − − −

発熱量(発生ロス)

冷却フィン部 W 5 7.6 14.6 30.1 − 51.7 61.3 − − − − − −ユニット内部 W 8.5 9.7 14.4 19.4 − 29.8 37.1 − − − − − −総発熱量 W 13.5 17.3 29 49.5 − 81.5 98.4 − − − − − −

電圧クラスインバータ形式

CIMR-VA4A0001 0002 0004 0005 − 0007 0009 − 0011 0018 0023 0031 0038

400 V

(三相 )

定格出力電流 A 1.2 2.1 4.1 5.4 − 6.9 8.8 − 11.1 17.5 23 31 38

発熱量(発生ロス)

冷却フィン部 W 10 18.5 30.5 44.5 − 58.5 63.7 − 81.7 181.2 213.4 287.5 319.2ユニット内部 W 9.6 13.9 16.8 21.8 − 28.5 31.4 − 46 80.1 107.7 146.1 155.8総発熱量 W 19.6 32.4 47.3 66.3 − 87 95.1 − 127.7 261.3 321.1 433.6 475

(注 ) キャリア周波数2 kHz時の値です。

重負荷(HD)定格

電圧クラスインバータ形式

CIMR-VA2A0001*1 0002*1 0004*1 0006*1 0008*1 0010*2 0012*2 0018*2 0020*2 0030*2 0040*2 0056*2 0069*2

200 V

(三相 )

定格出力電流 A 0.8 1.6 3 5 6.9 8 11 14 17.5 25 33 47 60

発熱量(発生ロス)

冷却フィン部 W 4.3 7.9 16.1 27.4 48.7 54.8 70.7 92.6 110.5 231.5 239.5 347.6 437.7ユニット内部 W 7.3 8.8 11.5 15.9 22.2 23.8 30 38.8 43.3 72.2 81.8 117.6 151.4総発熱量 W 11.6 16.7 27.6 43.3 70.9 78.6 100.7 131.4 153.8 303.7 321.3 465.2 589.1

電圧クラスインバータ形式

CIMR-VABA0001*1 0002*1 0003*1 0006*1 − 0010*2 0012*2 − 0018*2 − − − −

200 V

(単相 )

定格出力電流 A 0.8 1.6 3 5 − 8 11 − 17.5 − − − −

発熱量(発生ロス)

冷却フィン部 W 4.3 7.9 16.1 33.7 − 54.8 70.7 − 110.5 − − − −ユニット内部 W 7.4 8.9 11.5 16.8 − 25.9 34.1 − 51.4 − − − −総発熱量 W 11.7 16.8 27.6 50.5 − 80.7 104.8 − 161.9 − − − −

電圧クラスインバータ形式

CIMR-VA4A0001*2 0002*2 0004*2 0005*2 − 0007*2 0009*2 − 0011*2 0018*2 0023*2 0031*2 0038*2

400 V

(三相 )

定格出力電流 A 1.2 1.8 3.4 4.8 − 5.5 7.2 − 9.2 14.8 18 24 31

発熱量(発生ロス)

冷却フィン部 W 19.2 28.9 42.3 70.7 − 81 84.6 − 107.2 166 207.1 266.9 319.1ユニット内部 W 11.4 14.9 17.9 26.2 − 30.7 32.9 − 41.5 62.7 78.1 105.9 126.6総発熱量 W 30.6 43.8 60.2 96.9 − 111.7 117.5 − 148.7 228.7 285.2 372.8 445.7

*1 : キャリア周波数10 kHz時の値です。

*2 : キャリア周波数8 kHz時の値です。

全閉鎖形制御盤への取付け

盤内取付形インバータは,全閉鎖形制御盤へ収納できます。

全閉鎖形制御盤の冷却設計   冷却フィン外出し取付け図 インバータの取付けスペースの確保

インバータの放熱部分である冷却フィンを盤外に出して取付けることができるため盤内の発熱量を低減し,コンパクトな制御盤を設計することができます。その場合,制御盤内部の各温度が下図の温度範囲内に収まるように冷却設計してください。

取付けにあたっては,インバータの冷却に必要な通気スペースおよび配線,保守のためのスペースを確保してください。

30 mm以上 30 mm以上

通風方向

100 mm以上

100 mm以上

左右のスペース 上下のスペース

全閉鎖形制御盤

60C

50C

上部カバー*盤内上部空気温度−10~+60C

盤内取付形インバータ

インバータ入気温度−10~+50C

周囲温度 40C

下部カバー*

冷却フィン

取付け面

(注 ) 冷却フィン外出し取付け用アタッチメント(オプション)が必要です。右ページをご参照ください。

*: 閉鎖壁掛形機種 (CIMR-VA2A0030~0069,CIMR-VA4A0018~ 0038)は,上下カバーを外して対応できます。

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in26 26 11.8.11 5:12:03 PM

Page 27: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

27

全閉鎖形制御盤への取付け

冷却風

冷却風

取付け面

壁面

100以上

100以上

D3以上D1 D2

W

冷却フィン外出し取付け用アタッチメント冷却フィン部を外出し取付けする際には,アタッチメントが必要です。インバータのH寸法より大きくなります。

形式CIMR-VA

W寸法mm

手配番号

2A0001

68 EZZ08122A2A00022A00042A00062A0008

108 EZZ08122B2A00102A00122A0018 140 EZZ08122C2A0020BA0001

68 EZZ08122ABA0002BA0003BA0006

108 EZZ08122BBA0010BA0012 140 EZZ08122CBA0018 170 EZZ08122D4A0001

108 EZZ08122B

4A00024A00044A00054A00074A00094A0011 140 EZZ08122C

形式CIMR-VA

外形寸法  mm 手配番号(手配形式)D1 D2 D3

2A000169.5 12 30 100-034-075 (EZZ020568A)2A0002

2A000469.5

42 50 100-034-076 (EZZ020568B)2A0006 62 70 100-034-077 (EZZ020568G)2A0008

7158 70 100-034-079 (EZZ020568D)2A0010

2A0012 79.52A0018

78 65 70 100-034-080 (EZZ020568E)2A00202A0030

86.6 53.4 60 100-036-300 (EZZ020568H)2A00402A0056 89.6 73.4 80 100-036-301 (EZZ020568J)2A0069 110.6 76.4 85 100-036-302 (EZZ020568K)BA0001

69.5 12 30 100-034-075 (EZZ020568A)BA0002BA0003 69.5 42 50 100-034-076 (EZZ020568B)BA0006 79.5 58 70 100-036-418 (EZZ020568C)BA0010 96 58 70 100-034-079 (EZZ020568D)BA0012 98 65 70 100-034-080 (EZZ020568E)BA0018 115 65 70 100-036-357 (EZZ020568F)4A0001 71 13.5 30 100-034-078 (EZZ020568L)4A0002 71 28 40

100-036-418 (EZZ020568C)4A0004 79.5 58 704A0005

96 58 70 100-034-079 (EZZ020568D)4A00074A00094A0011 78 65 70 100-034-080 (EZZ020568E)4A0018

86.6 53.4 60 100-036-300 (EZZ020568H)4A00234A0031 89.6 53.4 60 100-036-301 (EZZ020568J)4A0038 73.4 80

DINレールアタッチメントを活用することで,ワンタッチで着脱できます。

(注 ) 閉鎖襞掛形機種 (CIMR-VA2A0030~0069,CIMR-VA4A0018~0038)は,上下カバーを外して対応してください。

取付け寸法図 (200 V 0.4 kWの例 )

外形寸法 (200 V 0.4 kWの例 )

DINレールアタッチメントW寸法170 mm以下,H寸法128 mm以下の機種に取付けできます。フィンレスタイプには適用できません。

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in27 27 11.8.11 5:12:06 PM

Page 28: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

28

周辺機器・オプションの選定

名称 目的 形式【メーカー】詳細説明

漏電ブレーカ

短絡事故時の電源系統の保護や配線の過負荷保護,および感電事故防止や漏電火災の誘引となる地絡保護のため,必ず,電源側に設置してください。(注)上位電源系統で漏電ブレーカを使用している場合,漏電ブレーカの代わりに配線用遮断器が使用できます。推奨品以外をご使用になる場合は,高周波対策(インバータ装置に使用可能)の施された漏電ブレーカで,インバータ1台につき定格感度電流30 mA以上のものをご使用ください。

推奨品NVシリーズ 【三菱電機 (株 ) 製】

P. 30

配線用遮断器短絡事故時の電源系統の保護や配線の過負荷保護のため,電源側に設置してください。

推奨品NFシリーズ【三菱電機 (株 ) 製】

P. 30

電磁接触器電源とインバータ間を確実に開放します。制動抵抗器を接続する場合は,焼損を防止するために設置してください。

推奨品SCシリーズ【富士電機機器制御 (株 ) 製】

P. 31

サージアブソーバ電磁接触器や制御リレーの開閉サージを吸収します。電磁接触器または,制御用リレー,電磁バルブ,電磁ブレーキのコイルには必ず接続してください。

DCR2シリーズ,RFNシリーズ【日本ケミコン (株 ) 製】

P. 31

DCリアクトル û 電源容量が大きい場合のインバータを保護します。電源容量が600 kVAを超える場合には必ず使用してください。û高調波電流を抑制します。û電源総合力率を改善します。

UZDAシリーズP. 32, 33

ACリアクトル UZBAシリーズP. 34, 35

零相リアクトル

インバータの入力電源系統に回り込んだり,配線から出るノイズを低減します。できるだけインバータに近づけて設置してください。インバータの入力側および出力側のどちらにも使用できます。

F6045GBF11080GB【日立金属 (株 ) 製】

P. 36

ヒューズ /ヒューズフォルダ万一の部品故障時の保護用として,インバータの入力側にヒューズの接続を推奨します。 (注)UL対応品については取扱説明書をご参照ください。

CR6LシリーズCMSシリーズ【富士電機機器制御 (株 ) 製】

P. 37

コンデンサ形ノイズフィルタ

インバータの入力電源系統に回り込んだり,配線から出るノイズを低減します。零相リアクトルと組み合わせて使用することも可能です。(注 )インバータ入力側専用です。出力側に接続しないでください。

3XYG 1003【岡谷電機産業 (株 ) 】

P. 37

入力側ノイズフィルタインバータの入力電源系統に回り込んだり,配線から出るノイズを低減します。できるだけインバータに近づけて設置してください。

LNFDシリーズLNFBシリーズFNシリーズCEマーキング : (EMC指令 ) 対応品については取扱説明書をご参照ください。

P. 38, 39

出力側ノイズフィルタインバータ出力側配線から出るノイズを低減します。できるだけインバータに近づけて設置してください。

LFシリーズ【NECトーキン (株 ) 製】

P. 40

アイソレータインバータの入出力信号を絶縁します。誘導ノイズ対策に効果的です。 DGP2シリーズ P. 41

制動抵抗器モータの回生エネルギーを抵抗器で消費させ,減速時間を短縮します。 (使用率3%ED)

ERF−150WJシリーズCF120-B579シリーズ

P. 42, 43

制動抵抗器ユニットモータの回生エネルギーを抵抗器ユニットで消費させ,減速時間を短縮します。(使用率10%ED) サーマルリレーを内蔵しています。

LKEBシリーズP. 42, 43

24 V制御電源ユニットインバータの主回路電源と制御電源を分離して入力します。(注 )このユニットだけではパラメータの変更はできません。

PS-V10SPS-V10M

P. 44

USB付きコピーユニット (RJ−45/USB変換プラグ )

û インバータのRJ−45コネクタとパソコンのUSBコネクタの変換プラグとして使用します。ûパラメータのコピーをします。

JVOP−181 P. 45

DriveWizard Plus

パソコン

DriveWorksEZ

電源

電磁接触器

B1

B2

+2

+1

出力側ノイズフィルタ

・制動抵抗器・制動抵抗器 ユニット

漏電ブレーカまたは配線用遮断器

サージアブソーバ

ACリアクトル

瞬時停電補償ユニット

DCリアクトル

入力側ノイズフィルタ

アイソレータ

零相リアクトル

零相リアクトル

低圧手動開閉器

モータ

接地

シリアル通信ポートへ

USB付きコピーユニット(RJ-45/USB変換プラグ)

接地

ヒューズ

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in28 28 11.8.11 5:12:10 PM

Page 29: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

29

名称 目的 形式【メーカー】詳細説明

DriveWizardケーブルDriveWizardを使用する際,インバータとパソコンをつなぎます。 WV103 P. 45

遠隔操作用ディジタルオペレータ

インバータから離れた位置で操作できます。コピー機能も内蔵しています。

LCD: JVOP-180LED: JVOP-182

P. 46 遠隔操作用延長ケーブル

遠隔操作用ディジタルオペレータを使用するときの延長ケーブルとして使用します。

WV001: 1mWV003: 3m

通信ユニット

MECHATROLINK-2

インバータを各種フィールドネットワークに接続し,上位コントローラと通信を行います。

SI−T3/V

P. 47

MECHATROLINK-3 準備中

CC−Link SI−C3/V

DeviceNet SI−N3/V

CompoNet SI−M3/V

PROFIBUS−DP SI−P3/V

CANopen SI−S3/V

瞬時停電補償ユニットインバータの瞬時停電補償時間を確保します。(電源保持2秒間 )

P0010形 (200V級) P0020形 (400V級)

P. 48

周波数計,電流計

外部から周波数,電流,電圧を設定したり,モニタします。

DCF-6A

P. 48周波数設定器 (2 kΩ) RH000739周波数計目盛り調整抵抗器 (20 kΩ)

RH000850

周波数設定器用つまみ CM−3S出力電圧計 SCF−12NH

P. 49計器用変圧器 UPN-B

NEMA1キット盤内取付形 (IP20)に取付けて閉鎖壁掛形 (NEMA1)に対応します。

P. 25

冷却フィン外出し取付け用アタッチメント

インバータの冷却フィンを盤外に出して取付ける際に使用します。(注 ) 電流の低減などが必要になる場合があります。

P. 27

DINレールアタッチメントインバータを盤内に取付ける際に使用します。インバータの背面に取付けます。

低圧手動開閉器 同期電動機がフリーラン時に発電機となり,端子に電圧が発生します。感電防止のため設置してください。

推奨品“AICUT” LBシリーズ【(株)新愛知電機製作所製】

(注 ) 推奨品の納期,仕様については各メーカーにお問い合わせください。

周辺機器・オプションの選定

P01-29.H4_KAJPC71060608H_10_0.in29 29 11.8.11 5:12:11 PM

Page 30: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

30

周辺機器・オプションの選定 (続き )

400 V級 三相入力シリーズ

200 V級 単相入力シリーズ

200 V級 三相入力シリーズ

* : Icu : 定格限界短絡遮断容量,Ics : 定格使用短絡遮断容量

漏電ブレーカ,配線用遮断器モータ容量にあわせて選定してください。

配線用遮断器[三菱電機 (株 ) 製 ]

漏電ブレーカ[三菱電機 (株 ) 製 ]

モータ容量kW

漏電ブレーカ 配線用遮断器リアクトルなし リアクトルあり リアクトルなし リアクトルあり

形式定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*

0.1 NV32-SW 5 10/5 NV32-SW 5 10/5 NF32 5 7.5/4 NF32 5 7.5/40.2 NV32-SW 5 10/5 NV32-SW 5 10/5 NF32 5 7.5/4 NF32 5 7.5/40.4 NV32-SW 5 10/5 NV32-SW 5 10/5 NF32 5 7.5/4 NF32 5 7.5/40.75 NV32-SW 10 10/5 NV32-SW 10 10/5 NF32 10 7.5/4 NF32 10 7.5/41.5 NV32-SW 15 10/5 NV32-SW 10 10/5 NF32 15 7.5/4 NF32 10 7.5/42.2 NV32-SW 20 10/5 NV32-SW 15 10/5 NF32 20 7.5/4 NF32 15 7.5/43.7 NV32-SW 30 10/5 NV32-SW 20 10/5 NF32 30 7.5/4 NF32 20 7.5/45.5 NV63-SW 50 15/8 NV63-SW 40 15/8 NF63 50 7.5/4 NF63 40 7.5/47.5 NV125-SW 60 50/25 NV63-SW 50 15/8 NF125 60 30/15 NF63 50 7.5/411 NV125-SW 75 50/25 NV125-SW 75 50/25 NF125 75 30/15 NF125 75 30/1515 NV250-SW 125 50/25 NV125-SW 100 50/25 NF250 125 35/18 NF125 100 30/15

18.5 NV250-SW 150 50/25 NV250-SW 125 50/25 NF250 150 35/18 NF250 125 35/18

モータ容量kW

漏電ブレーカ 配線用遮断器リアクトルなし リアクトルあり リアクトルなし リアクトルあり

形式定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*

0.1 NV32-SW 5 10/5 NV32-SW 5 10/5 NF32 5 7.5/4 NF32 5 7.5/40.2 NV32-SW 5 10/5 NV32-SW 5 10/5 NF32 5 7.5/4 NF32 5 7.5/40.4 NV32-SW 10 10/5 NV32-SW 10 10/5 NF32 10 7.5/4 NF32 10 7.5/40.75 NV32-SW 20 10/5 NV32-SW 15 10/5 NF32 20 7.5/4 NF32 15 7.5/41.5 NV32-SW 30 10/5 NV32-SW 20 10/5 NF32 30 7.5/4 NF32 20 7.5/42.2 NV32-SW 30 10/5 NV32-SW 20 10/5 NF32 30 7.5/4 NF32 20 7.5/43.7 NV63-SW 50 15/8 NV63-SW 40 15/8 NF63 50 7.5/4 NF63 40 7.5/4

モータ容量kW

漏電ブレーカ 配線用遮断器リアクトルなし リアクトルあり リアクトルなし リアクトルあり

形式定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*形式

定格電流

A

定格遮断容量kA

Icu/Ics*

0.2 NV32-SW 5 5/2 NV32-SW 5 5/2 NF32 3 2.5/1 NF32 3 2.5/10.4 NV32-SW 5 5/2 NV32-SW 5 5/2 NF32 3 2.5/1 NF32 3 2.5/10.75 NV32-SW 5 5/2 NV32-SW 5 5/2 NF32 5 2.5/1 NF32 5 2.5/11.5 NV32-SW 10 5/2 NV32-SW 10 5/2 NF32 10 2.5/1 NF32 10 2.5/12.2 NV32-SW 15 5/2 NV32-SW 10 5/2 NF32 15 2.5/1 NF32 10 2.5/13.7 NV32-SW 20 5/2 NV32-SW 15 5/2 NF32 20 2.5/1 NF32 15 2.5/15.5 NV32-SW 30 5/2 NV32-SW 20 5/2 NF32 30 2.5/1 NF32 20 2.5/17.5 NV32-SW 30 5/2 NV32-SW 30 5/2 NF32 30 2.5/1 NF32 30 2.5/111 NV63-SW 50 7.5/4 NV63-SW 40 7.5/4 NF63 50 2.5/1 NF63 40 2.5/115 NV125-SW 60 25/13 NV63-SW 50 7.5/4 NF125 60 10/5 NF63 50 2.5/1

18.5 NV125-SW 75 25/13 NV125-SW 60 25/13 NF125 75 10/5 NF125 60 10/5

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 30 11.8.11 5:42:24 PM

Page 31: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

31

周辺機器・オプションの選定

電磁接触器モータ容量にあわせて選定してください。

モータ容量kW

200 V級 三相入力シリーズ 200 V級 単相入力シリーズ 400 V級 三相入力シリーズリアクトルなし リアクトルあり リアクトルなし リアクトルあり リアクトルなし リアクトルあり

形式定格電流

A形式

定格電流

A形式

定格電流

A形式

定格電流

A形式

定格電流

A形式

定格電流

A

0.1 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 11 - - - -0.2 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 110.4 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 11 SC-03 110.75 SC-03 11 SC-03 11 SC-4-0 18 SC-4-0 18 SC-03 11 SC-03 111.5 SC-4-0 18 SC-03 11 SC-N2 35 SC-N1 26 SC-03 11 SC-03 112.2 SC-N1 26 SC-4-0 18 SC-N2 35 SC-N2 35 SC-4-0 18 SC-03 113.7 SC-N2 35 SC-N1 26 SC-N2S 50 SC-N2S 50 SC-N1 26 SC-4-0 185.5 SC-N2S 50 SC-N2 35 - - - - SC-N2 35 SC-N1 267.5 SC-N3 65 SC-N2S 50 - - - - SC-N2 35 SC-N2 3511 SC-N4 80 SC-N4 80 - - - - SC-N2S 48 SC-N2S 4815 SC-N5 93 SC-N4 80 - - - - SC-N3 65 SC-N2S 48

18.5 SC-N5 93 SC-N5 93 - - - - SC-N3 65 SC-N3 65

電磁接触器[富士電機機器制御 (株 ) 製 ]

[日本ケミコン (株 ) 製 ]

サージアブソーバ周辺機器

形式 仕様 手配番号

200 V

~230 V

リレー以外の大容量コイル DCR2-50A22E AC 220V 0.5 μF+200 Ω C002417

200 V

~240 V

制御用リレー

MY2,MY3[オムロン (株 ) 製 ]

MM2,MM4[オムロン (株 ) 製 ]

HH22,HH23[富士電機機器制御 (株 ) 製 ]

DCR2-10A25C AC 250V 0.1 μF+100 Ω C002482

380~480 V RFN3AL504KD DC 1000V 0.5 μF+220 Ω C002630

適用機種

サージアブソーバ外形寸法 mm

DCR2-50A22E 形 DCR2-10A25C 形 RFN3AL504KD 形概略質量: 22 g 概略質量: 5 g 概略質量: 150 g

リード250

リード 910

取付穴詳細図2-3 タップ

2- 4取付穴

30

2416

36

7

9

22.5

30 16

34

68

76

2633

0.8 4.8

18

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 31 11.8.11 5:42:27 PM

Page 32: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

32

周辺機器・オプションの選定 (続き )

DCリアクトル (UZDA-B形 : 直流回路用 )モータ容量にあわせて選定してください。

4000

(kVA)600

60 4000

電源協調用リアクトル必要

リアクトル不要

電源容量

インバータ容量(kVA)

(注 ) 電源容量が600 kVAを超える場合には必ず設置してください。0.2kW以下はACリアクトルをご使用ください。

V1000

ELCBまたはMCCB

DCリアクトル

R

S

T

R/L1S/L2T/L3

U/T1

U X

V/T2W/T3

M

(注)+1と+2間に接続されている短絡片を取り外し,図のように接続してください。

+2 +1

外形寸法 mm

BX

接続リード(1.25 mm2)

銘板

銘板

X

U

B

60G

X

外形図 1 外形図 2

4-取付穴( 1)

2-端子 ( 2)

2-取付穴( 1)

Z

ZH

K Y2

Y1

200 V級 三相入力シリーズ  (注 ) 200 V級 単相入力シリーズについてはご照会ください。モータ容量0.2 kW以下についてはACリアクトルをご使用ください。

モータ容量kW

電流値A

インダクタンスmH

手配番号 外形図外形寸法

mm概略質量kg

損失W

電線*サイズmm2X Y2 Y1 Z B H K G φ1 φ2

0.45.4 8 X010048 1 85 − − 53 74 − − 32 M4 − 0.8 8 20.75

1.518 3 X010049

2

86 80 36 76 60 55 18 − M4 M5 2 18 5.52.23.75.5

36 1 X010050 105 90 46 93 64 80 26 − M6 M6 3.2 22 87.511

72 0.5 X010051 105 105 56 93 64 100 26 − M6 M8 4.9 29 3015

18.5 90 0.4 X010176 133 120 52.5 117 86 80 25 − M6 M8 6.5 45 30

400 V級 三相入力シリーズモータ容量kW

電流値A

インダクタンスmH

手配番号 外形図外形寸法

mm概略質量kg

損失W

電線*サイズmm2X Y2 Y1 Z B H K G φ1 φ2

0.4 3.2 28 X0100521

85 − − 53 74 − − 32 M4 − 0.8 9 20.751.5

5.7 11 X010053 90 − − 60 80 − − 32 M4 − 1 11 22.23.7 12 6.3 X010054

2

86 80 36 76 60 55 18 − M4 M5 2 16 25.5

23 3.6 X010055 105 90 46 93 64 80 26 − M6 M5 3.2 27 5.57.511

33 1.9 X010056 105 95 51 93 64 90 26 − M6 M6 4 26 815

18.5 47 1.3 X010177 115 125 57.5 100 72 90 25 − M6 M6 6 42 14

*: 電線種類75 C IV線,周囲温度45 C,3本以内束線

接続図

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 32 11.8.11 5:42:29 PM

Page 33: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

33

周辺機器・オプションの選定

外形寸法 mm

モータ容量kW

電流値A

インダクタンスmH

手配番号 外形図外形寸法mm

概略質量kg

損失WX Y2 Y1 Z B H K G φ 1 φ 2

0.45.4 8 300-027-130 1 85 - - 81 74 - - 32 M4 M4 0.8 8

0.751.5

18 3 300-027-131

2

86 84 36 101 60 55 18 - M4 M4 2 182.23.75.5

36 1 300-027-132 105 94 46 129 64 80 26 - M6 M4 3.2 227.511

72 0.5 300-027-133 105 124 56 135 64 100 26 - M6 M6 4.9 2915

18.5 90 0.4 300-027-139 133 147.5 52.5 160 86 80 25 - M6 M6 6.5 44

モータ容量kW

電流値A

インダクタンスmH

手配番号 外形図外形寸法mm

概略質量kg

損失WX Y2 Y1 Z B H K G φ 1 φ 2

0.43.2 28 300-027-134

185 - - 81 74 - - 32 M4 M4 0.8 9

0.751.5

5.7 11 300-027-135 90 - - 88 80 - - 32 M4 M4 1 112.23.7 12 6.3 300-027-136

2

86 84 36 101 60 55 18 - M4 M4 2 165.5

23 3.6 300-027-137 105 104 46 118 64 80 26 - M6 M4 3.2 277.511

33 1.9 300-027-138 105 109 51 129 64 90 26 - M6 M4 4 2615

18.5 47 1.3 300-027-140 115 142.5 57.5 136 72 90 25 - M6 M5 6 42

400 V級

200 V級

端子台タイプ

外形図1 外形図2

銘 

B

Z

U X

X

G70

φ 1

φ 2

銘 

U X

BX

K

Y2 Y1

H

φ 2

φ 1

Z

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 33 11.8.11 5:42:31 PM

Page 34: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

34

周辺機器・オプションの選定 (続き )

ACリアクトル (UZBA-B形 : 入力用,50/60 Hz用 )モータ容量にあわせて選定してください。

接続図

U/T1V/T2W/T3

M

R

S

T

R/L1S/L2T/L3

U

V

W

X

Y

Z

ELCBまたはMCCB

V1000

ACリアクトル

(注)キャリア周波数が2.5 kHzを超える場合は,ACリアクトルを,インバータの出力側(U, V, W)に接続しないでください。

外形寸法 mm銘板

4-J用取付穴

6-M用ターミナル

取付穴詳細図 K

L

U

X

V

Y

W

Z

C

HEB

B1

DFA

外形図 1

4.5

200 V級 三相入力シリーズ  (注 ) 200V級 単相入力シリーズについてはご照会ください。

モータ容量kW

電流値A

インダクタンスmH

手配番号 外形図外形寸法

mm概略質量kg

損失WA B B1 C D E F H J K L M

3.7 20 0.53 X002491

1

13088

114105 50

70130 22 M6

11.57

M5 335

5.5 30 0.35 X002492 119 9 457.5 40 0.265 X002493 98 139 80 11.5 M6 4 5011 60 0.18 X002495 160 105 147.5 130 75 85 160 25 M6 10 7 M6 6 6515 80 0.13 X002497 180 100 155 150 75 80 180 25 M6 10 7 M8 8 75

18.5 90 0.12 X002498 150 90

400 V級 三相入力シリーズモータ容量kW

電流値A

インダクタンスmH

手配番号 外形図外形寸法

mm概略質量kg

損失WA B B1 C D E F H J K L M

7.5 20 1.06 X002502

1160

90 115130 75

70160 25 M6 10 7 M5

5 5011 30 0.7 X002503 105 132.5 85 6 6515 40 0.53 X002504 180 100 140 150 75 80 180 25 M6 10 7 M6 8 90

18.5 50 0.42 X002505 145

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 34 11.8.11 5:42:34 PM

Page 35: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

35

周辺機器・オプションの選定

外形寸法 mm

D

C4.

5

FA

UXVYWZ6-M用取付穴

銘板

HEB

4-J用取付穴取付穴詳細図 K

L

外形図1

端子台タイプ

200 V級モータ容量

kW電流値

AインダクタンスmH 手配番号 外形図

外形寸法 mm 概略質量kg

損失WA B B1 C D E F H J K L M

0.1 2 7X002764

1120 71

-120 40 50 105 20

M610.5

7 M42.5 15

0.2 2 70.4 2.5 4.2 X0025530.75 5 2.1 X0025541.5 10 1.1 X002489

130 88 130 50 70 130 22 11.5 325

2.2 15 0.71 X002490 303.7 20 0.53 300-027-120

2

135 88140

130 50 70 130 22

M6

7

M4 335

5.5 30 0.35 300-027-121 150 9 457.5 40 0.265 300-027-122 135 98 160 140 50 80 130 22 11.5 M5 4 5011 60 0.18 300-027-123 165 105 185 170 75 85 160 25 10 M6 6 6515 80 0.13 300-027-124

185 100 180 195 75 80 180 25 10 M6 875

18.5 90 0.12 300-027-125 90

モータ容量kW

電流値A

インダクタンスmH 手配番号 外形図外形寸法 mm 概略質量

kg損失WA B B1 C D E F H J K L M

0.2 1.3 18X002561

1

120 71

120 40 50 105 20

M6

10.5

7 M4

2.5 150.4 1.3 180.75 2.5 8.4 X0025621.5 5 4.2 X002563

13088

130 5070

130 229

325

2.2 7.5 3.6 X0025643.7 10 2.2 X002500

11.540

5.5 15 1.42 X002501 98 80 4 507.5 20 1.06 300-027-126

2165

90 160155

75

70160

25 M6 10 7M4

5 5011 30 0.7 300-027-127 105 175 85 6 6515 40 0.53 300-027-128

185 100 170 185 80 180 M5 8 9018.5 50 0.42 300-027-129

400 V級

M

FD

U X V Y W Z

HEB

B1A

C

4-取付穴(M6ボルト)

銘板

外形図2

L

K(E)

取付穴詳細図

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 35 11.8.11 5:42:36 PM

Page 36: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

36

周辺機器・オプションの選定 (続き )

零相リアクトルインバータの電線サイズ*に合わせて選定してください。*:電流値に対する電線サイズは,規格によって変わります。下表は,ND定格時の定格電流値で決まる電線サイズ (電気設備技術基準で推奨 )を元に選定しています。UL規格に基づく選定についてはご照会ください。

ラジオノイズ低減用ファインメット零相リアクトル (注 ) ファインメットは,日立金属 (株 ) の登録商標です。

[日立金属 (株 ) 製 ]

200 V級 三相入力シリーズV1000 零相リアクトル

モータ容量kW

推奨配線サイズmm2

形式 手配番号 個数 接続図

0.1 2 F6045GB FIL001098 1 a0.2 2 F6045GB FIL001098 1 a0.4 2 F6045GB FIL001098 1 a0.75 2 F6045GB FIL001098 1 a1.5 2 F6045GB FIL001098 1 a2.2 2 F6045GB FIL001098 1 a3.7 3.5 F6045GB FIL001098 1 a5.5 5.5 F6045GB FIL001098 1 a7.5 8 F11080GB FIL001097 1 a11 14 F6045GB FIL001098 4 b15 22 F6045GB FIL001098 4 b

18.5 30 F6045GB FIL001098 4 b

200 V級 単相入力シリーズV1000 零相リアクトル

モータ容量kW

推奨配線サイズmm2

形式 手配番号 個数 接続図

0.1 2 F6045GB FIL001098 1 a0.2 2 F6045GB FIL001098 1 a0.4 2 F6045GB FIL001098 1 a0.75 2 F6045GB FIL001098 1 a1.5 2 F6045GB FIL001098 1 a2.2 3.5 F6045GB FIL001098 1 a3.7 8 F11080GB FIL001097 1 a

400 V級 三相入力シリーズV1000 零相リアクトル

モータ容量kW

推奨配線サイズmm2

形式 手配番号 個数 接続図

0.2 2 F6045GB FIL001098 1 a0.4 2 F6045GB FIL001098 1 a

0.75 2 F6045GB FIL001098 1 a1.5 2 F6045GB FIL001098 1 a2.2 2 F6045GB FIL001098 1 a3.0 2 F6045GB FIL001098 1 a3.7 2 F6045GB FIL001098 1 a5.5 2 F6045GB FIL001098 1 a7.5 5.5 F6045GB FIL001098 1 a11 5.5 F6045GB FIL001098 1 a15 14 F6045GB FIL001098 4 b

18.5 14 F6045GB FIL001098 4 b

131

MA

X

74M

IN

124

112

.50.

320

13- 5.2

26 MAX100 1

181 MAX150 1

3-M5六角穴

形式 F11080GB

8

12概略質量: 620 g

78 M

AX

39M

IN72

17

1

12.5

0.3

50 1

80 195 MAX

26 MAX

3-M4六角穴

概略質量: 195 g

形式 F6045GB

3- 4.5

2- 5.5

U/T1, V/T2, W/T3の配線3本すべてを巻き付けずに直列(シリーズ)に4コアすべてに貫通させて使用してください。

M電源

V1000

U/T1V/T2W/T3

R/L1S/L2T/L3

零相リアクトル

インバータの入力側及び出力側のどちらにも使用できます。出力側に使用した例

R/L1

電源 S/L2

T/L3

U/T1

V1000

V/T2

W/T3

零相リアクトル

M

V/T2相配線の拡大図

U/T1, V/T2, W/T3の各配線をそれぞれコアに4回貫通させてください。

1回貫通

2回貫通

3回貫通

4回貫通

外形寸法 mm

接続図

接続図a 接続図b

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 36 11.8.11 5:42:39 PM

Page 37: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

コンデンサ形ノイズフィルタ

外形寸法 mm接続図

形式 手配番号3XYG 1003 C002889

定格電圧静電容量(各3素子)

使用温度範囲˚C

440 VX(Δ結線):0.1μF±20 %

Y( 結線):0.003μF±20 %−40~ +85

形式,手配番号 仕様

インバータ入力側専用コンデンサ形ノイズフィルタです。零相リアクトルと組み合わせて使用することも可能です。200/400 V級共用でご使用できます。(注)コンデンサ形ノイズフィルタはインバータ入力側専用です。出力側に接続しないでください。

V1000

ELCBまたはMCCB

RST

R/L1S/L2T/L3

黄/緑

3XYG1003

U/T1V/T2W/T3

M

22

はんだ処理

5 .5

4 .5

3 300

min

.11

26.0

± 1.0

10± 2

35.0

± 1.0

48.0±1.0 10.0±1.0

124.3φ

UL-1015AWG 18より線( 3)φ黒及び黄/緑

OKAYA JAPAN

3XYG 1003

440V~50/60Hz

XYCAPACITOR

0.1 F×3/0.003 F×3μ μ

1 2 3

-4

[岡谷電機産業(株)製 ]

(注)460 V/480 Vでご使用の場合はご照会ください。

ヒューズ /ヒューズフォルダ 万一の部品故障時の保護用として,インバータの入力側にヒューズの接続を推奨します。

UL規格対応品については,取扱説明書をご参照ください。

[富士電機機器制御 (株 )製 ]

* : ヒューズリンク取付けナット類(ナット,ワッシャ,スプリングワッシャ)は,別梱包の上供給いたします。

ヒューズリンク取付け時に,ボルトの締付けを行ってください。

200 V級 三相入力シリーズ

外形寸法 mm

35 *

R6 14 3054

124

絶縁カバー

105

94 82 62M

6

φ8

φ5

48

R8

絶縁カバー

613

21 3572

131

116

102

M10

70

φ11 φ6

外形図1 外形図2

インバータ形式CIMR-VA2A

交流電源用/直流電源用ヒューズ ヒューズフォルダ

形式 手配番号定格遮断電流

kA個数* 形式 手配番号 個数* 外形図

0001 CR6L-20/UL FU002087

100

3

CMS-4 FU002091 3 1

0002 CR6L-20/UL FU002087 30004 CR6L-20/UL FU002087 30006 CR6L-30/UL FU002088 30008 CR6L-50/UL FU000935 30010 CR6L-50/UL FU000935 30012 CR6L-50/UL FU000935 30018 CR6L-75/UL FU002089 3

CMS-5 FU002092 3 20020 CR6L-75/UL FU002089 30030 CR6L-100/UL FU000927 30040 CR6L-150/UL FU000928 30056 CR6L-150/UL FU000928 30069 CR6L-200/UL FU000929 3 (注)

インバータ形式CIMR-VABA

交流電源用/直流電源用ヒューズ ヒューズフォルダ

形式 手配番号定格遮断電流

kA個数 形式 手配番号 個数 外形図

0001 CR6L-20/UL FU002087

100

2

CMS-4 FU002091 2 10002 CR6L-30/UL FU002088 20003 CR6L-50/UL FU000935 20006 CR6L-75/UL FU002089 2

CMS-5 FU002092 2 10010 CR6L-100/UL FU000927 20012 CR6L-100/UL FU000927 20018 CR6L-150/UL FU000928 2

インバータ形式CIMR-VA4A

交流電源用/直流電源用ヒューズ ヒューズフォルダ

形式 手配番号定格遮断電流

kA個数* 形式 手配番号 個数* 外形図

0001 CR6L-20/UL FU002087

100

3

CMS-4 FU002091 3 1

0002 CR6L-20/UL FU002087 30004 CR6L-50/UL FU000935 30005 CR6L-50/UL FU000935 30007 CR6L-50/UL FU000935 30009 CR6L-50/UL FU000935 30011 CR6L-50/UL FU000935 30018 CR6L-50/UL FU000935 30023 CR6L-75/UL FU002089 3

CMS-5 FU002092 3 20031 CR6L-100/UL FU000927 30038 CR6L-150/UL FU000928 3

400 V級 三相入力シリーズ

200 V級 単相入力シリーズ

* : 個数は交流電源用の場合です。直流電源用は2個ご使用ください。(注)メーカー推奨品はありません。ヒューズの外形寸法についてはご照会ください。

(注) 複数台のインバータを接続する場合は,それぞれにヒューズを接続してください。また,いずれかのヒューズが切れた場合は,すべてのヒューズを交換してください。

接続図

M

M

W/T3V1000

V/T2U/T1

1+_

W/T3V1000

V/T2U/T1

1+_+_

ヒューズ

ヒューズ

直流電源(コンバータ)

直流電源入力時の例(V1000を 2台並列に接続した場合)交流電源で入力する場合は,標準接続図(P.22)をご参照ください。

* : 個数は交流電源用の場合です。直流電源用は2個ご使用ください。

37

周辺機器・オプションの選定

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 37 11.8.11 5:42:41 PM

Page 38: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

38

周辺機器・オプションの選定 (続き )

(注)CEマーキング (EMC指令 ) 対応品については,別途ご照会ください。

接続図

(注) 入力側ノイズフィルタは,インバータ出力側(U,V,W)に接続しないでください。2個以上使用する場合は並列に接続してください。また,シャフナーEMC(株 )製ノイズフィルタは,全容量とも 1個で対応可能ですので,並列接続の必要はありません。

単相入力の場合 (LNFBタイプ)

三相入力の場合(LNFDタイプ,FNタイプ)

M

R/L1

S/L2

1

2

U/T1

V/T2W/T3

3

4E

R

S

ELCBまたはMCCBノイズフィルタ V1000

ノイズフィルタ V1000

M

R/L1

S/L2T/L3

R

S

U/T1

V/T2W/T3

U

V

E

R

S

T WT

ELCBまたはMCCB

モータ容量kW

簡易形ノイズフィルタ(ケースなし) 簡易形ノイズフィルタ(ケース付き)

形式 手配番号 個数定格電流

A形式 手配番号 個数

定格電流A

0.1 LNFB-2102DY FIL000128 1 10 LNFB-2102HY FIL000136 1 100.2 LNFB-2102DY FIL000128 1 10 LNFB-2102HY FIL000136 1 100.4 LNFB-2152DY FIL000129 1 15 LNFB-2152HY FIL000137 1 150.75 LNFB-2202DY FIL000130 1 20 LNFB-2202HY FIL000138 1 201.5 LNFB-2302DY FIL000131 1 30 LNFB-2302HY FIL000139 1 302.2 LNFB-2202DY FIL000130 2 40 LNFB-2202HY FIL000138 2 403.7 LNFB-2302DY FIL000131 2 60 LNFB-2302HY FIL000139 2 60

モータ容量kW

簡易形ノイズフィルタ(ケースなし) 簡易形ノイズフィルタ(ケース付き) シャフナー EMC(株)製ノイズフィルタ

形式 手配番号 個数定格電流

A形式 手配番号 個数

定格電流A

形式 手配番号 個数定格電流

A

0.1 LNFD-2103DY FIL000132 1 10 LNFD-2103HY FIL000140 1 10 - - - -0.2 LNFD-2103DY FIL000132 1 10 LNFD-2103HY FIL000140 1 10 - - - -0.4 LNFD-2103DY FIL000132 1 10 LNFD-2103HY FIL000140 1 10 - - - -0.75 LNFD-2103DY FIL000132 1 10 LNFD-2103HY FIL000140 1 10 - - - -1.5 LNFD-2103DY FIL000132 1 10 LNFD-2103HY FIL000140 1 10 - - - -2.2 LNFD-2153DY FIL000133 1 15 LNFD-2153HY FIL000141 1 15 - - - -3.7 LNFD-2303DY FIL000135 1 30 LNFD-2303HY FIL000143 1 30 - - - -5.5 LNFD-2203DY FIL000134 2 40 LNFD-2203HY FIL000142 2 40 FN258L-42-07 FIL001065 1 427.5 LNFD-2303DY FIL000135 2 60 LNFD-2303HY FIL000143 2 60 FN258L-55-07 FIL001066 1 5511 LNFD-2303DY FIL000135 3 90 LNFD-2303HY FIL000143 3 90 FN258L-75-34 FIL001067 1 7515 LNFD-2303DY FIL000135 3 90 LNFD-2303HY FIL000143 3 90 FN258L-100-35 FIL001068 1 100

18.5 LNFD-2303DY FIL000135 4 120 LNFD-2303HY FIL000143 4 120 FN258L-100-35 FIL001068 1 100

モータ容量kW

簡易形ノイズフィルタ(ケースなし) 簡易形ノイズフィルタ(ケース付き) シャフナー EMC(株)製ノイズフィルタ

形式 手配番号 個数定格電流

A形式 手配番号 個数

定格電流A

形式 手配番号 個数定格電流

A

0.2 LNFD-4053DY FIL000144 1 5 LNFD-4053HY FIL000149 1 5 - - - -0.4 LNFD-4053DY FIL000144 1 5 LNFD-4053HY FIL000149 1 5 - - - -0.75 LNFD-4053DY FIL000144 1 5 LNFD-4053HY FIL000149 1 5 - - - -1.5 LNFD-4103DY FIL000145 1 10 LNFD-4103HY FIL000150 1 10 - - - -2.2 LNFD-4103DY FIL000145 1 10 LNFD-4103HY FIL000150 1 10 - - - -3.7 LNFD-4153DY FIL000146 1 15 LNFD-4153HY FIL000151 1 15 - - - -5.5 LNFD-4203DY FIL000147 1 20 LNFD-4203HY FIL000152 1 20 - - - -7.5 LNFD-4303DY FIL000148 1 30 LNFD-4303HY FIL000153 1 30 - - - -11 LNFD-4203DY FIL000147 2 40 LNFD-4203HY FIL000152 2 40 FN258L-42-07 FIL001065 1 4215 LNFD-4303DY FIL000148 2 60 LNFD-4303HY FIL000153 2 60 FN258L-55-07 FIL001066 1 55

18.5 LNFD-4303DY FIL000148 2 60 LNFD-4303HY FIL000153 2 60 FN258L-55-07 FIL001066 1 55

200V級 三相入力シリーズ

200V級 単相入力シリーズ

400V級 三相入力シリーズ

入力側ノイズフィルタ

接地

ELCBまたはMCCB

中継端子台 中継端子台V1000ノイズフィルタ1

ノイズフィルタ2

E

E

R1

S1

T1 T2

R2

S2

R/L1

S/L2

T/L3

1(R)2(S)3(T)

4(U)5(V)6(W)

1(R)2(S)3(T)

4(U)5(V)6(W)

(注) ノイズフィルタを並列接続する場合は,電流がバランスするように途中に中継端子台を設けて配線長を同一にしてください。ノイズフィルタやインバータの接地線は極力太く,短くしてください。

入力側ノイズフィルタや出力側ノイズフィルタの並列接続方法(2個並列に接続した例)

ノイズフィルタモータ容量に合わせて選定してください。

簡易形ノイズフィルタ(ケースなし )

簡易形ノイズフィルタ(ケース付き )

ノイズフィルタ[シャフナー EMC(株 )製 ]

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 38 11.8.11 5:42:45 PM

Page 39: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

39

周辺機器・オプションの選定

簡易形ノイズフィルタ (ケースなし ) 外形寸法 mm

12

34E

WA

ST

VR U

WE

WA

ST

VR U

WE

WA’A’

DBDBDBHm

ax.

Hmax

.

Hmax

.

X M4×8

Y

端子台部詳細図

外形図1(単相入力 ) 外形図2(三相入力 ) 外形図3(三相入力 )

WA

5

15

RST

UV

E

A

W

C10 15

CB D

Hmax

.

詳細 A図

5φ 30φ12φ

(注 )図は三相入力の例です。

FO B

J

O

B

J

G

F

GEA

P

D H C

EA

D CL

外形図1 外形図2

簡易形ノイズフィルタ (ケース付き ) 外形寸法 mm

シャフナー EMC(株 )製ノイズフィルタ 外形寸法 mm

形式 手配番号 外形図外形寸法 mm 端子台

取付ねじ概略質量

kgW D H A A’ B X Y

LNFD-2103DY FIL000132 2 120 80 55 108 - 689 11

M4×4,20mm 0.2LNFD-2153DY FIL000133 2 120 80 55 108 - 68 M4×4,20mm 0.2

LNFD-2203DY FIL000134 2 170 90 70 158 - 78 M4×4,20mm 0.4

LNFD-2303DY FIL000135 3 170 110 70 - 79 98 10 13 M4×6,20mm 0.5

LNFB-2102DY FIL000128 1 120 80 50 108 - 689 11

M4×4,20mm 0.1

LNFB-2152DY FIL000129 1 120 80 50 108 - 68 M4×4,20mm 0.2

LNFB-2202DY FIL000130 1 120 80 50 108 - 68 M4×4,20mm 0.2

LNFB-2302DY FIL000131 1 130 90 65 118 - 78 10 13 M4×4,20mm 0.3

LNFD-4053DY FIL000144 3 170 130 75 - 79 118

9 11

M4×6,30mm 0.3

LNFD-4103DY FIL000145 3 170 130 95 - 79 118 M4×6,30mm 0.4

LNFD-4153DY FIL000146 3 170 130 95 - 79 118 M4×6,30mm 0.4

LNFD-4203DY FIL000147 3 200 145 100 - 94 133 M4×4,30mm 0.5LNFD-4303DY FIL000148 3 200 145 100 - 94 133 10 13 M4×4,30mm 0.6

形式 手配番号外形寸法 mm 端子台

取付ねじ概略質量

kgW D H A B C X Y

LNFD-2103HY FIL000140 185 95 85 155 65 339 11

M4×4,10mm 0.9LNFD-2153HY FIL000141 185 95 85 155 65 33 M4×4,10mm 0.9

LNFD-2203HY FIL000142 240 125 100 210 95 33 M4×4,10mm 1.5

LNFD-2303HY FIL000143 240 125 100 210 95 33 10 13 M4×4,10mm 1.6

LNFB-2102HY FIL000136 185 95 85 155 65 339 11

M4×4,10mm 0.8

LNFB-2152HY FIL000137 185 95 85 155 65 33 M4×4,10mm 0.8

LNFB-2202HY FIL000138 185 95 85 155 65 33 M4×4,10mm 0.9

LNFB-2302HY FIL000139 200 105 95 170 75 33 10 13 M4×4,10mm 1.1

LNFD-4053HY FIL000149 235 140 120 205 110 43

9 11

M4×4,10mm 1.6

LNFD-4103HY FIL000150 235 140 120 205 110 43 M4×4,10mm 1.7

LNFD-4153HY FIL000151 235 140 120 205 110 43 M4×4,10mm 1.7

LNFD-4203HY FIL000152 270 155 125 240 125 43 M4×4,10mm 2.2LNFD-4303HY FIL000153 270 155 125 240 125 43 10 13 M4×4,10mm 2.2

形式 外形図外形寸法 mm 電線サイズ 概略質量

kgA B C D E F G H J L O P

FN258L-42-07 1 329 185±1 70 300 314 45 6.5 500 1.5 12 M6 AWG8 2.8FN258L-55-07 1 329 185±1 80 300 314 55 6.5 500 1.5 12 M6 AWG6 3.1

FN258L-75-34 2 329 220 80 300 314 55 6.5 - 1.5 - M6 - 4.0FN258L-100-35 2 379±1.5 220 90±0.8 350±1.2 364 65 6.5 - 1.5 - M10 - 5.5

X M4×8

Y

端子台部詳細図

(注 )CEマーキング (EMC指令 )対応品については,別途ご照会ください。

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 39 11.8.11 5:42:48 PM

Page 40: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

40

周辺機器・オプションの選定 (続き )

出力側ノイズフィルタモータ容量にあわせて選定してください。

[NECトーキン (株 ) 製 ]

接続図

R

S

T

V1000出力側ノイズフィルタ

INR/L1

S/L2

T/L3

U/T1

V/T2

W/T3

ELCBまたはMCCB

1

2

3

4

5

6

M

取付ねじをアース端子として代用してください。

外形寸法 mm

E

G

FCA

B D

H

200 V級 三相・単相入力シリーズ

モータ容量kW

形式 手配番号 個数 定格電流A

外形寸法mm 端子台

概略質量kgA B C D E F G H

0.1 LF-310KA FIL000068 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.50.2 LF-310KA FIL000068 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.50.4 LF-310KA FIL000068 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.5

0.75 LF-310KA FIL000068 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.51.5 LF-310KA FIL000068 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.52.2 LF-320KA FIL000069 1 20 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.63.7 LF-320KA FIL000069 1 20 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.65.5 LF-350KA FIL000070 1 50 260 180 180 160 120 65 7×φ4.5 φ4.5 TE-K22M6 27.5 LF-350KA FIL000070 1 50 260 180 180 160 120 65 7×φ4.5 φ4.5 TE-K22M6 211 LF-350KA FIL000070 2 100 260 180 180 160 120 65 7×φ4.5 φ4.5 TE-K22M6 215 LF-350KA FIL000070 2 100 260 180 180 160 120 65 7×φ4.5 φ4.5 TE-K22M6 2

18.5 LF-350KA FIL000070 2 100 260 180 180 160 120 65 7×φ4.5 φ4.5 TE-K22M6 2

400 V級 三相入力シリーズ

モータ容量kW

形式 手配番号 個数 定格電流A

外形寸法mm 端子台

概略質量kgA B C D E F G H

0.2 LF-310KB FIL000071 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.50.4 LF-310KB FIL000071 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.5

0.75 LF-310KB FIL000071 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.51.5 LF-310KB FIL000071 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.52.2 LF-310KB FIL000071 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.53.7 LF-310KB FIL000071 1 10 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.55.5 LF-320KB FIL000072 1 20 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.67.5 LF-320KB FIL000072 1 20 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.611 LF-335KB FIL000073 1 35 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.815 LF-335KB FIL000073 1 35 140 100 100 90 70 45 7×φ4.5 φ4.5 TE-K5.5M4 0.8

18.5 LF-345KB FIL000074 1 45 260 180 180 160 120 65 7×φ4.5 φ4.5 TE-K22M6 2

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41

周辺機器・オプションの選定

アイソレータ (絶縁形直流伝送変換器 )

接続図

3456

2187

電源

入力

負荷

端子12345678

端子説明出力 +出力 - -入力 +入力 -接地電源

配線距離4~20 mA: 100 m以内

0~10 V: 50 m以内・

外形寸法 mm

10010110 50

調整器

端子ねじM 3.5

50

80

78

35.4

4

最大12240 0.2

6 5 4 3

7 8 1 2

23.5

5 4

GPシリーズ本体

ソケット ソケットを取付けた状態

機種により,調整器の位置及び数が異なります。

2- 4.5穴

概略質量: 約350 g

概略質量: 約60 g

仕様(1) 許容差 出力のスパンの±0.25% (周囲温度23 C)

(2) 温度の影響 出力のスパンの±0.25%以内 (周囲温度の±10 C変化での値 )

(3) 補助電源電圧の影響 出力のスパンの±0.1%以内 (補助電源電圧の±10%変化での値 )

(4) 負荷抵抗の影響 出力のスパンの±0.05%以内 (負荷抵抗範囲内での値 )

(5) 出力リプル 出力のスパンの0.5%P-P以内(6) 応答時間 0.5 秒以下 (最終定常値の±1%に収まるまでの時間 )

(7) 耐電圧 AC 2000 V, 1 分間 (入力, 出力, 電源, 外箱の各相互間 )

(8) 絶縁抵抗 20 MΩ以上 (DC500 Vメガーにて入力, 出力, 電源, 外箱の各相互間 )

適用機種形式 入力信号 出力信号 電源 手配番号

DGP2-4-4 0~10 V 0~10 V AC 100 V CON 000019.25DGP2-4-8 0~10 V 4~20 mA AC 100 V CON 000019.26DGP2-8-4 4~20 mA 0~10 V AC 100 V CON 000019.35DGP2-3-4 0~5 V 0~10 V AC 100 V CON 000019.15DGP3-4-4 0~10 V 0~10 V AC 200 V CON 000020.25DGP3-4-8 0~10 V 4~20 mA AC 200 V CON 000020.26DGP3-8-4 4~20 mA 0~10 V AC 200 V CON 000020.35DGP3-3-4 0~5 V 0~10 V AC 200 V CON 000020.15

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42

周辺機器・オプションの選定 (続き )

外形寸法 mm

接続図

170150

44

250±55±0.5

51.

2

13

182

概略質量 : 0.256 kg(CF-120-B579 形全機種 )

182165150

1

2

45

31.

228

4.2

φ 4.2

WARNING SURFACERISK OF BURN

B1

B2

250 +15−0

42

20

制動抵抗器ユニット[LKEBシリーズ ]

接続図A 接続図B

取付形 別置き形 別置き形

制動抵抗器(温度ヒューズ付き)

[CF120-B579シリーズ ]

概略質量 : 0.2 kg(ERF-150WJ 形全機種 )

ERF-150WJシリーズ CF120-B579シリーズ

50以上 50以上260

200以上

200以上

CA

D B

取付ねじ

C

D B

150A 30以上 150以上

150以上

30以上

取付ねじ

制動抵抗器ユニット

外形図1 外形図2

制動抵抗器ユニット形式

LKEB-外形図

外形寸法 mm 概略質量kg

許容平均消費電力

WA B C D

取付けねじ

200

V級

20P7 1 105 275 50 260 M5×3 3 3021P5 1 130 350 75 335 M5×4 4.5 6022P2 1 130 350 75 335 M5×4 4.5 8923P7 1 130 350 75 335 M5×4 5 15025P5 1 250 350 200 335 M6×4 7.5 22027P5 1 250 350 200 335 M6×4 8.5 3002011 2 266 543 246 340 M8×4 10 4402015 2 356 543 336 340 M8×4 15 600

400

V級

40P7 1 105 275 50 260 M5×3 3 3041P5 1 130 350 75 335 M5×4 4.5 6042P2 1 130 350 75 335 M5×4 4.5 8943P7 1 130 350 75 335 M5×4 5 15045P5 1 250 350 200 335 M6×4 7.5 22047P5 1 250 350 200 335 M6×4 8.5 3004011 2 350 412 330 325 M6×4 16 4404015 2 350 412 330 325 M6×4 18 6004018 2 446 543 426 340 M8×4 19 740

制動抵抗器,制動抵抗器ユニットモータ容量にあわせて選定してください。

制動抵抗器

U/T1V/T2W/T3

R/L1MC

S/L2T/L3 M

B2B1

P B1 2

RST

ELCBまたはMCCB

サーマルリレートリップ接点

制動抵抗器*1,*3

ユニット

三相電源

サーマルリレートリップ接点で電源側を遮断するシーケンスが必要となります。

V1000

U/T1V/T2W/T3

R/L1MC

S/L2T/L3 M

B2B1RST

ELCBまたはMCCB

制動抵抗器*1,*2

三相電源

V1000

ONOFFTHRX

SA

TRX

MC MA

MC

TRX

異常接点

MC

SA

SA

THRX

2MCCBMC MB

P1

P2

PC

SA

BRFX

DC48 V以下max50 mA

H2-02に“D”を設定した場合を示す

BRFX

多機能接点出力

ONOFFTHRX

SA

1 2

TRX

MC MA

MC

TRX

異常接点

制動抵抗器ユニットサーマルリレートリップ接点

MC

SA

SA

THRX

2MCCBMC MB

*1: 制動抵抗器または制動抵抗器ユニット使用時は,減速中ストール防止機能選択をL3-04=0または3に設定変更してください。変更しないまま使用すると,設定した減速時間で停止しないことがあります。

*2: 制動抵抗器(ERF形)を使用する場合は,L8-01[取付形制動抵抗器の保護(ERF形)]を1(有効)に設定し,インバータの異常接点出力で電源側を遮断するシーケンスを必ず組んでください。

取付形

取付形制動抵抗保護L8-01=1(有効)に設定します。更に多機能接点出力のいずれかに“D”(取付形制動抵抗不良)を設定し ,設定した多機能接点出力で電源を遮断するシーケンスが必要になります。(温度ヒューズ付き制動抵抗器の場合は,外部にシーケンスを組む必要はありません。)

制動抵抗器[ERF-150WJシリーズ ]

*3: 当社製制動抵抗器ユニットの代わりに,別の制動抵抗器を使用する場合も,必ずサーマルリレーによる保護を行ってください。

(注 ) 1 内蔵の制動トランジスタを使用せず,別置形制動ユニット(CDBR形)を接続する場合は,インバータのB1端子を別置形制動ユニットの+端子に,インバータの−端子を別置形制動ユニットの−端子に接続してください。B2端子は,この場合使用しません。

2 制動抵抗器を2個使用する場合は,並列に接続してください。

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Page 43: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

43

周辺機器・オプションの選定

標準仕様と適用

200 V級 三相 /単相入力シリーズ

最大適用モータ容量kW

負荷定格

V1000 制動抵抗器(負荷時間率:3% ED,最大10秒)*1 制動抵抗器ユニット(負荷時間率:10% ED,最大10秒)*1

最小接続*2

可能抵抗値Ω

三相CIMR-VA2A

単相CIMR-VABA

温度ヒューズなし 温度ヒューズ付き形式

LKEB-抵抗器仕様

(1ユニット当り )個数 接続図

制動トルク*3

(%)

形式ERF-150WJ

抵抗値Ω

個数 接続図制動

トルク*3

(%)

形式CF120-B579

抵抗値Ω

個数 接続図制動

トルク*3

(%)

0.1 HD定格 0001 0001 401 400 1 A 220 A 400 1 A 220 40P7 70W 750Ω 1 B 220 300

0.2ND定格 0001 0001

401 400 1 A 220 A 400 1 A 220 40P7 70W 750Ω 1 B 125 300HD定格 0002 0002

0.4ND定格 0002 0002 401 400

1 A110 A 400

1 A110 40P7 70W 750Ω

1 B65 300

HD定格 0004 0003 201 200 220 B 200 220 20P7 70W 200Ω 220 200

0.75ND定格 0004 0003

201 200 1 A 125 B 200 1 A 125 20P7 70W 200Ω 1 B 125200

HD定格 0006 0006 120

1.1ND定格 0006 0006 201 200

1 A85 B 200

1 A85 20P7 70W 200Ω

1 B85 120

HD定格 0008 - 101 100 150 C 100 150 21P5 260W 100Ω 150 60

1.5ND定格 0008 -

101 100 1 A 125 C 100 1 A 125 21P5 260W 100Ω 1 B 125 60HD定格 0010 0010

2.2ND定格 0010 0010

700 70 1 A 120 D 70 1 A 120 22P2 260W 70Ω 1 B 120 60HD定格 0012 0012

3.0 ND定格 0012 0012

620 62 1 A 100 E 62 1 A 10022P2 260W 70Ω

1 B90 60

HD定格 0018 - 23P7 390W 40Ω 150 32

3.7ND定格 0018 -

620 62 1 A 80 E 62 1 A 80 23P7 390W 40Ω 1 B 125 32HD定格 0020 0018

5.5ND定格 0020 - - - - - - - - - - - 23P7 390W 40Ω

1 B85 32

HD定格 0030 - - - - - - - - - - - 25P5 520W 30Ω 115 9.6

7.5ND定格 0030 - - - - - - - - - - -

27P5 780W 20Ω 1 B 125 9.6HD定格 0040 - - - - - - - - - - -

11ND定格 0040 - - - - - - - - - - -

2011 2400W 13.6Ω 1 B 125 9.6HD定格 0056 - - - - - - - - - - -

15ND定格 0056 - - - - - - - - - - -

2015 3000W 10Ω 1 B 125 9.6HD定格 0069 - - - - - - - - - - –

18.5 ND定格 0069 - - - - - - - - - - – 2015 3000W 10Ω 1 B 100 9.6

400 V級 三相入力シリーズ

*1: 定トルク負荷を減速停止させる場合の負荷時間率です。定出力や連続した回生制動がある負荷の場合は,負荷時間率より小さくなります。

*2: 接続可能抵抗値以上で,かつ十分な制動トルクが得られる抵抗値を選定してください。

*3: 昇降負荷などの回生電力が大きい用途の場合,標準の組合せの制動ユニット及び制動抵抗器では容量不足となるおそれがあります。概略制動トルクなどが上記の表内の仕様を超える可能性がある場合は,制動抵抗器の容量選定が必要です。

(注 ) 温度ヒューズ付き制動抵抗器は,ヒューズ溶断の場合,抵抗器本体の交換が必要です。

最大適用モータ容量kW

負荷定格

V1000 制動抵抗器(負荷時間率:3% ED,最大10秒)*1 制動抵抗器ユニット(負荷時間率:10% ED,最大10秒)*1

最小接続*2

可能抵抗値

Ω

三相CIMR-VA4A

温度ヒューズなし 温度ヒューズ付き形式

LKEB-抵抗器仕様

(1ユニット当り )個数 接続図

制動トルク*3

(%)

形式ERF-150WJ

抵抗値

Ω個数 接続図

制動トルク*3

(%)

形式CF120-

B579

抵抗値

Ω個数 接続図

制動トルク*3

(%)

0.2 HD定格 0001 751 750 1 A 230 F 750 1 A 230 40P7 70W 750Ω 1 B 230 750

0.4ND定格 0001

751 750 1 A 230 F 750 1 A 230 40P7 70W 750Ω 1 B 230 750HD定格 0002

0.75ND定格 0002

751 750 1 A 130 F 750 1 A 130 40P7 70W 750Ω 1 B 130750

HD定格 0004 510

1.5ND定格 0004 751 750

1 A70 F 750

1 A70 40P7 70W 750Ω

1 B70 510

HD定格 0005 401 400 125 G 400 125 41P5 260W 400Ω 125 240

2.2ND定格 0005

301 300 1 A 115 H 300 1 A 115 42P2 260W 250Ω 1 B 135240

HD定格 0007 200

3.0 ND定格 0007

401 400 2 A 125 J 250 1 A 10042P2 260W 250Ω

1 B100 200

HD定格 0009 43P7 390W 150Ω 150 100

3.7ND定格 0009

401 400 2 A 105 J 250 1 A 83 43P7 390W 150Ω 1 B 135 100HD定格 0011

5.5ND定格 0011 201 200 2 A 135 J 250 2 A 105

45P5 520W 100Ω 1 B 135100

HD定格 0018 - - - - - - - - - - 32

7.5ND定格 0018 - - - - - - - - - -

47P5 780W 75Ω 1 B 130 32HD定格 0023 - - - - - - - - - -

11ND定格 0023 - - - - - - - - - -

4011 1040W 50Ω 1 B 13532

HD定格 0031 - - - - - - - - - - 20

15ND定格 0031 - - - - - - - - - -

4015 1560W 40Ω 1 B 125 20HD定格 0038 - - - - - - - - - -

18.5 ND定格 0038 - - - - - - - - - - 4018 4800W 32Ω 1 B 125 20

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 43 11.8.11 5:42:58 PM

Page 44: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

44

周辺機器・オプションの選定 (続き )

(注)このユニットだけではパラメータの参照は可能ですが,変更はできません。

インバータにユニットを取り付けた場合,インバータの幅が34 mm大きくなります。

NEMA Type 1に対応する場合は,サポート金具が必要です。サポート金具をつけないときは,Open Typeとなります。

ユニット (PS-V10M)とサポート金具の取付けが完了した場合

34 R/L1

T/L3S/L2

U/T1V/T2W/T3

モータ

AC入力 V1000

240FE

24 V

24 V電源入力動作電圧:  DC24 V±20%消費電力: 10 W

0 V

24 V制御電源ユニット

黒コネクタ

(注)1 専用コネクタケーブル(白)はPS-V10Mに同梱されています。2 専用コネクタケーブル(黒)はPS-V10Sに同梱されています。

CN3 (Controller PCB)

CN3 (Power PCB)

CN3-2

CN3-1

制御回路へ

(注1)

(注2)

主回路電源から

サポート金具

電圧クラスV1000形式 24 V制御電源ユニット サポート金具

CIMR-VA 形式 手配番号 形式 手配番号

200 V級(三相 )

2A0001B

PS-V10S 100-038-701 EZZ020639A 100-039-8212A0002B

2A0004B

2A0006B

PS-V10S 100-038-701 EZZ020639B 100-039-822

2A0008B

2A0010B

2A0012B

2A0018B

2A0020B

2A0030FPS-V10M 100-038-702 EZZ020639B 100-039-822

2A0040F

2A0056FPS-V10M 100-038-702 EZZ020639C 100-039-823

2A0069F

200 V級(単相 )

BA0001B

PS-V10S 100-038-701 EZZ020639A 100-039-821BA0002B

BA0003B

BA0006B

PS-V10S 100-038-701 EZZ020639B 100-039-822BA0010B

BA0012B

BA0018B

400 V級(三相 )

4A0001BPS-V10S 100-038-701 EZZ020639A 100-039-821

4A0002B

4A0004B

PS-V10S 100-038-701 EZZ020639B 100-039-822

4A0005B

4A0007B

4A0009B

4A0011B

4A0018F

PS-V10M 100-038-702 EZZ020639B 100-039-8224A0023F

4A0031F

4A0038F PS-V10M 100-038-702 EZZ020639C 100-039-823

24 V制御電源ユニットインバータの電源を遮断した状態でも,通信や入出力が途絶えないよう,制御回路の電源を外部から供給し,バックアップするための電源ユニットです。

接続図

P30-49_KAJPC71060608H_10_0.indd 44 11.8.11 5:43:01 PM

Page 45: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

45

周辺機器・オプションの選定

USB付きコピーユニット (形式 : JVOP-181)

接続方法

インバータの通信コネクタ

RJ-45ケーブル (1 m)

LED(COM/ERR)

COPYキーVerifyキーReadキー

USBポート

USBケーブル (30 cm)

・DriveWizardPlus・DriveWorksEZ

パソコンのUSBコネクタ(注 ) JVOP-181は,USB付きコピーユニット,RJ-45ケーブル,USBケーブルのセットです。

項目 仕様

ポート LAN(RJ-45): インバータ側に接続USB(Ver.2.0準拠 ): 必要に応じてパソコン側に接続

電源 パソコン,インバータから供給対応OS Windows2000/XP記憶容量 インバータ1台分のパラメータを記憶外形寸法 30(W)×80(H)×20(D)mm付属品 RJ-45ケーブル (1 m),USBケーブル (30 cm)

パソコン専用ケーブル (形式 : WV103)

接続方法

インバータの通信コネクタ

WV103(3 m)

・DriveWizardPlus・DriveWorksEZ

(注 ) 1 USBコネクタに接続する場合は,USB付きコピーユニットをご使用ください。 2 DriveWizardPlusは,パソコンでパラメータ管理,運転操作,各種モニタを行うソフトウェアです。

当社の製品・技術情報サイト(http://www.e-mechatronics.com)より無償でダウンロードできます。DriveWorksEZは,ビジュアルプログラミングにより,インバータにカスタムアプリケーションプログラムを作成するソフトウェアです。ご要求は当社営業へお知らせください。

項目 仕様コネクタ DSUB9Pケーブル長 3 m

RJ-45ポート

仕様

仕様

形式 手配番号JVOP-181 100-038-281

形式,手配番号

(注 ) 1 インバータの電源仕様,容量,制御モード,ソフトウェアバージョンが同一の場合のみパラメータの書き込みができます。 2 USBドライバのインストールが必要です。当社の製品・技術情報サイト(http://www.e-mechatronics.com)より無償でダウンロードできます。 3 パソコンとインバータを接続している場合は,パラメータコピー機能は使用できません。

形式 手配番号WV103 WV103

形式,手配番号

Lockキー

ワンタッチで簡単に他のインバータへパラメータのコピーができます。さらに,インバータのRJ-45コネクタとパソコンのUSBコネクタの変換プラグとして使用できます。

(注 ) パラメータを他のインバータにコピーする場合は,USBケーブルは不要です。

DriveWizardPlusやDriveWorksEZを使用するときに,インバータとパソコンを接続するためのケーブルです。

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Page 46: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

46

周辺機器・オプションの選定 (続き )

遠隔操作用ディジタルオペレータ/遠隔操作用延長ケーブル

外形寸法 mm

インバータから離れた位置で操作できます。コピー機能も内蔵しています。

90 78

60 7.9

最小曲げ半径50以上

12.2 1.6 M3ねじ×2 深さ5(制御盤への取付用)

ケーブル接続コネクタ

44

15

遠隔操作用ディジタルオペレータ名称 形式 手配番号

LCDオペレータ JVOP-180 100-041-022

LEDオペレータ JVOP-182 100-043-155

遠隔操作用延長ケーブル形式 手配番号

WV001(1 m) WV001

WV003(3 m) WV003

LCD/LEDオペレータを制御盤に取り付けるためには,取付金具セットが必要です。

(注 ) 制御盤内側にウェルドスタッドがある場合は,ナット止め用をご使用ください。

名称手配番号

(手配形式 )取付け図 備考

取付金具セットA

100-039-992(EZZ020642A)

ねじ止め用

取付金具セットB

100-039-993(EZZ020642B)

ナット止め用

LCDオペレータ

接続方法

遠隔操作用延長ケーブル

13.9

min.50

M4×10小ねじ

M3×6なべ小ねじ

13.9

min.50

M3×6なべ小ねじ

(注 ) 本ケーブルでインバータとパソコンを接続しないでください。パソコンが破損するおそれがあります。

LEDオペレータ

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Page 47: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

47

周辺機器・オプションの選定

インバータにオプションを取り付けた場合,インバータの奥行き寸法が27 mm大きくなります

通信ユニット

ユニット装着例

CIMR-VA2A0004の例

68

85.8

27

22 13

外形寸法 mm

*:準備中

名称 形式 手配番号MECHATROLINK-2通信ユニット SI-T3/V 100-049-420

MECHATROLINK-3通信ユニット* - -CC-Link通信ユニット SI-C3/V 100-038-064

DeviceNet通信ユニット SI-N3/V 100-039-409

CompoNet通信ユニット SI-M3/V 100-060-128

PROFIBUS-DP通信ユニット SI-P3/V 100-038-409

CANopen通信ユニット SI-S3/V 100-038-739

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周辺機器・オプションの選定 (続き )

瞬時停電補償ユニット (200 V級および 400 V級 0.1~ 7.5 kWに適用 )形式,手配番号

形式 手配番号200 V級用 : P0010 P0010400 V級用 : P0020 P0020

(注 ) 7.5 kW以下の機種で2秒間の瞬時停電バックアップが必要な場合に使用します。このユニットを使用しない場合は,瞬時停電バックアップ時間は0.1~1.0秒間 (インバータ容量により異なる) です。

接続図

モータ

M

R

S

T

R/L1S/L2T/L3

U/T1

B1/P

V/T2W/T3

E

ELCBまたはMCCB

瞬時停電補償ユニット

三相電源

N96

5090

300

280

4-M6: 取付けねじ

B2B1

外形寸法 mm

周波数計 /電流計形式,手配番号

形式 手配番号目盛り 75 Hzフルスケール : DCF-6A FM000065目盛り 60/120 Hzフルスケール : DCF-6A FM000085目盛り 5 Aフルスケール : DCF-6A DCF-6A-5A目盛り 10 Aフルスケール : DCF-6A DCF-6A-10A目盛り 20 Aフルスケール : DCF-6A DCF-6A-20A目盛り 30 Aフルスケール : DCF-6A DCF-6A-30A目盛り 50 Aフルスケール : DCF-6A DCF-6A-50A

(注 ) DCF-6Aは3 V,1 mA,内部インピーダンス3 kΩです。V1000の多機能アナログモニタ出力は0~10 V (初期値 ) ですので,周波数目盛り調整抵抗器 (20 kΩ) または,パラメータH4-02 (アナログモニタ出力ゲイン) で0~3 Vに落としてご使用ください。

外形寸法 mm

概略質量: 0.3 kgパネル加工図

52

2424

2424

2424

60

2424122512.5

0.5 10

65

53

4- 4

2-M4ターミナルねじ4-M3取付けボルト

形式,手配番号形式 手配番号

RV30YN20S 2 kΩ RH000739RV30YN20S 20 kΩ RH000850

外形寸法 mm

パネル加工図

1 2

60˚

3

10 120 1

302

M9 P 0.75

12

1225

60 0.

1

17.51.5

概略質量: 0.2 kg

10

4.5

2.8 1

2.5 1

周波数設定器 /周波数計目盛り調整抵抗器

周波数設定器用 /周波数計目盛り調整抵抗器用つまみ形式,手配番号

形式 手配番号CM-3S HLNZ-0036

外形寸法 mm

29.923

32.826.1

16.1

15 7.5

3.4

シャフト径φ6

周波数設定器用 /周波数計目盛り調整抵抗器用目盛板形式,手配番号

形式 手配番号NPJT41561-1 NPJT41561-1

外形寸法 mm

0

1

3

4 6

7

9

10

45

45

12

3.6キリ9.5キリ

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Page 49: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

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周辺機器・オプションの選定

出力電圧計形式,手配番号

形式 手配番号目盛り 300 V フルスケール (整流形 2.5級) : SCF-12NH VM000481

目盛り 600 V フルスケール (整流形 2.5級) : SCF-12NH VM000502

外形寸法 mm

概略質量: 0.3 kgパネル加工図

85

4535

4535

5050

100

5050123012.5

0.5 10

120

87

4- 5

2-M4ターミナルねじ4-M3取付けボルト

計器用変圧器形式,手配番号

形式 手配番号600 Vメータ用計器用変圧器UPN-B 440/110 V (400/100 V) 100-011-486

外形寸法 mm

(注) 通常の計器用変圧器では,インバータの出力電圧用には使用できない場合があります。インバータ出力用に専用設計した計器用変圧器 (100-011-486)か変圧器を使用しない直読タイプの電圧計を選定してください。

概略質量: 2.2 kg

絶縁キャップ1次側(赤)2次側(青)

4-M6用: 取付穴 102±2

約85

31 9086±256±1

銘板

101±

276

± 21.

6

接地端子

カバー付き端子台M3ねじ     

U V u v E

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Page 50: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

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適用上のご注意

インバータ適用上のご注意選定■ リアクトルの設置インバータを大容量の電源トランス (600 kVA以上 ) に接続した場合や,進相コンデンサの切り替えがある場合,電源入力回路に過大なピーク電流が流れ,コンバータ部分を破損させることがあります。このような場合には,DCリアクトルまたは

ACリアクトルを設置してください。電源側力率の改善にも効果があります。また,同一電源系統に直流機ドライブなどサイリスタコンバータが接続されている場合は,右図の電源条件にかかわらず

ACリアクトルを設置してください。

■ インバータ容量モータ定格電流がインバータ定格出力電流以下であることを確認してください。また,複数台の誘導電動機を,1台のインバータで並列運転する場合は,モータ定格電流合計の1.1倍がインバータの定格出力電流以下になるよう,インバータの容量を選定してください。

■ 始動トルクインバータで駆動するモータの始動 û加速特性は,組合わされたインバータの過負荷電流定格により制約を受けます。一般に商用電源で始動するときに比べ,トルク特性は小さな値となります。大きな始動トルクを必要とする場合は,インバータの容量を1枠上のものを選ぶか,またはモータ及びインバータともに容量をアップしてください。

■ 非常停止インバータは異常発生時,保護機能が動作し出力を停止しますが,このときモータを急停止させることはできません。従って,非常停止が必要な機械設備には機械式停止 û保持機構を設けてください。

■ 専用オプション端子B1,B2,-,+1,+2は,専用オプションを接続するための端子です。専用オプション以外の他の機器を接続しないでください。

■ 繰り返し負荷に関するご注意繰り返し負荷のかかる用途 (クレーン,エレベータ,プレス,洗濯機など ) において,インバータ定格電流の150%以上の高い電流が繰り返し流れると,インバータ内部の IGBTが熱ストレスを受けて寿命が短くなることがあります。目安として,キャリア周波数4 kHzかつ,ピーク電流150%で起動 /停止回数は約800万回です。特に,低騒音が要求されない場合は,キャリア周波数を下げてください。また,負荷を減らすか,加減速時間を延ばす,あるいは

インバータを枠上げすることにより,繰り返し時のピーク電流を

150%未満に低減してください。これらの用途の試運転時には,必ず繰り返しのピーク電流を確認し,必要に応じて調整を行ってください。さらに,クレーンのときは,インチング時の素早い起動 /停止動作があるため,モータのトルク確保とインバータ電流低減のために,次の選定とされることをお勧めします。

・150%未満のピーク電流となるようなインバータ容量とする。

・または,インバータ容量をモータ容量より1枠以上アップする。

設置■ 盤内収納オイルミスト,腐食性ガス,可燃性ガス,風綿,じんあいなどの浮遊する悪環境を避けて清潔な場所に設置するか,または浮遊物が侵入しない「全閉鎖形」の盤内に収納してご使用ください。盤内に収納する場合には,インバータの周囲温度が許容温度以内になるよう冷却方式や盤寸法を決めてください。また,インバータは木材などの可燃性材料に取付けないでください。上記に示す設置が困難な場合はオイルミスト,振動などの悪環境に対する耐環境強化仕様を準備しています。詳細はお問い合わせください。

■ 取付け方向縦長方向で壁取付けとしてください。

設定■ PMモータ用PGなしベクトル制御モードで,当社標準の同期電動機を初めて運転する前には,必ず適用モータに合わせてモータコード“E5-01”を設定してください。

■ 上限リミット最大400 Hzの高速で運転することができますので,間違った設定をすると危険です。上限周波数設定機能を利用して上限リミットの設定をしてください。(工場出荷時の外部入力信号運転時の最大出力周波数は60 Hzに設定されています。)

■ 直流制動直流制動動作電流及び動作時間を大きな値に設定すると,モータ過熱の原因になります。

■ 加減速時間モータの加減速時間は,モータの発生するトルクと負荷トルク,そして負荷の慣性モーメント (GD2/4) によって決まります。加減速中にストール防止機能が動作する場合には,加減速時間を長めに設定しなおしてください。なお,ストール防止が動作したときには,動作した時間分だけ加減速時間が長くなります。更に加減速時間を短くしたい場合は,モータ及びインバータともに容量をアップしてください。

4000

600

0 60 400インバータ容量(kVA)

電源容量

(kVA)

電源協調用リアクトル必要

リアクトル不要

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Page 51: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

51

適用上のご注意

高調波抑制対策ガイドラインへの対応本インバータは,「高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン」の対象製品です。このガイドラインは,高圧または特別高圧で受電する需要家(特定需要家)が高調波発生機器を新設 ,増設または更新する際にその需要家から流出する高調波電流の上限値を規定したものです。高調波電流を計算する技術要件については,社団法人 日本電気工業会JEM-TR201「特定需要家における汎用インバータの高調波電流計算方法」をご参照のうえ,上限値以下になるよう必要な対策を行ってください。実際の計算にあたっては、当社の製品・技術情報サイトhttp://

www.e-mechatronics.comのインバータエンジニアリングツールに自動計算ソフト「高調波計算用ワークシート」を準備していますので,ご利用ください。なお,「高圧または特別高圧で受電する需要家の高調波抑制対策ガイドライン」に該当しない需要につきましては,JEM-TR226「汎用インバータ(入力電流20 A以下)の高調波抑制指針」をご参照ください。

取扱い■ 配線チェックインバータの出力端子を短絡させたり,電源をインバータの出力端子U/T1,V/T2,W/T3に印加するとインバータ部が破損します。電源投入前に配線ミスがないかどうか配線やシーケンスのチェックを入念に行ってください。制御回路端子 (+V,ACなど ) の短絡 û誤配線がないか確認してください。誤動作や故障の要因となります。

■ 電磁接触器の設置電源側に電磁接触器 (MC) を設けた場合,このMCで頻繁な始動û停止を行わないでください。インバータの故障原因となります。MCでON/OFFを切り替えるときの頻度は,最高で

30分に 1回までとしてください。

■ 保守 û点検インバータの電源を遮断しても内蔵コンデンサの放電に時間がかかりますので,チャージランプが消えてから点検を始めてください。コンデンサに電圧が残存しているため,感電のおそれがあります。インバータのヒートシンクは高温になりますので触れないでください。やけどのおそれがあります。冷却ファンの交換はインバータの電源をOFFした後,15分以上経過して,さらにヒートシンクが充分に冷えたことを確認してから行ってください。

■ 運搬 û設置薫蒸処理をしないでください。輸送,設置のいかなる場合でもハロゲン (フッ素 û塩素 û臭素 ûヨウ素など ) が含まれる雰囲気中に,インバータをさらさないでください。

周辺機器適用上のご注意■ 漏電ブレーカまたは配線用遮断器の設置と選定インバータの電源側には,配線保護のため,当社推奨の漏電ブレーカ (ELCB) または配線用遮断器 (MCCB) を設置してください。MCCBの選定は,インバータの電源側力率 (電源電圧,出力周波数,負荷によって変化) によります。特に,完全電磁形のMCCBは,高調波電流によって動作特性が変化しますので,大きめの容量を選定する必要があります。推奨品以外の

ELCBをご使用になる場合は,高周波対策 (インバータ装置に使用可能)の施されたELCBで,インバータ1台につき定格感度電流30 mA以上のものをご使用ください。(高周波漏れ電流により誤動作することがあります。)未対策のELCBが誤動作した場合,インバータのキャリア周波数を下げるか,対策品に交換する,あるいは,インバータ1台につき定格感度電流200 mA以上のELCBをご使用ください。

ELCBまたはMCCBは定格遮断容量が電源短絡電流以上となるように選定してください。電源トランスの容量が大きい場合などで,ELCBまたはMCCBの定格遮断容量が不足する場合は,ヒューズなどを併用して電源短絡電流に耐えられるよう配線を保護してください。

■ 電源側電磁接触器の適用電源とインバータ間を確実に遮断するために,電磁接触器 (MC) の設置を推奨します。この場合,インバータの異常接点出力でMCをOFFにするシーケンスを組んでください。瞬時停電などで停電後,復電したときの自動再始動による事故を防止する目的で電源側MCを設ける場合,MCでの頻繁な始動û停止は行わないでください (故障の原因になりますので,頻度は最高でも30分に1回までとしてください)。ディジタルオペレータ運転の場合は,復電後の自動再始動はしませんので,MCでの始動はできません。なお,電源側MCで停止させることはできますが,インバータ特有の回生制動は動作せず,フリーラン停止となります。また制動ユニットや制動抵抗器ユニットを使用する場合は,必ず制動抵抗器ユニットのサーマルプロテクタの接点でMCをOFFにするシーケンスを組んでください。

■ モータ側電磁接触器の適用原則として,インバータとモータの間に電磁接触器を設けて,運転中のON/OFFはしないでください。インバータ運転中での投入は大きな突入電流が流れ,インバータの過電流保護が動作します。商用電源への切り替えなどのためにMCを設ける場合は,必ずインバータとモータが停止してから切り替えてください。回転中の切り替えを行う場合は,速度サーチ機能を選択してください。なお,瞬時停電対策が必要でMCを適用する場合は,遅延釈放形を使用してください。

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Page 52: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

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■ サーマルリレーの設置モータを過熱事故から保護するため,インバータは電子サーマルによる保護機能をもっていますが,1台のインバータで複数台のモータを運転する場合は,それぞれのモータに外部サーマルリレーを設置してください。標準モータの特性と異なる多極モータなどを使用する場合も,それらのモータの特性に合った外部サーマルリレーによる保護をお勧めします。この場合,パラメータ L1-01 (モータ保護機能選択 ) を 0 (無効 ) に設定し,サーマルリレーまたはサーマルプロテクタの設定は,モータ銘板値(モータ定格電流)の1.1倍にしてください。モータケーブルの配線長が長い場合及びキャリア周波数が高い場合は,漏れ電流の影響でサーマルリレーが誤作動する可能性があります。これを防止するためには,キャリア周波数を下げるか,サーマルリレーの動作検出レベルを高く設定してください。

■ 力率改善 (進相コンデンサの廃止 )

力率改善には,DCリアクトルまたはインバータの電源側に

ACリアクトルを設置してください。インバータ出力側の力率改善用コンデンサ及びサージキラーは,インバータ出力の高調波成分により,過熱したり破損するおそれがあります。また,インバータに過電流が流れ,過電流保護が動作するため,コンデンサやサージキラーは入れないでください。

■ 電波障害についてインバータの入出力 (主回路) は高調波成分を含んでおり,インバータの近くで使用される通信機器 (AMラジオ) に障害を与える場合があります。このような場合は,ノイズフィルタを取付けることによって,障害を小さくすることができます。また,インバータとモータ間及び電源側の配線を金属管配線にし,金属管を接地することも有効です。

■ 電線の太さと配線距離インバータとモータ間の配線距離が長い場合 (特に低周波数出力時) には,ケーブルの電圧降下により,モータのトルクが低下します。十分太い電線で配線してください。

LCDオペレータ(オプション)を使用する場合は,必ず専用の接続ケーブル (オプション) を使用してください。アナログ信号による遠方操作の場合は,アナログオペレータまたは操作信号とインバータ間の制御線は 50 m以下にし,周辺機器からの誘導を受けないよう,強電回路 (主回路及びリレーシーケンス回路) と離して配線してください。なお,周波数の設定をディジタルオペレータではなく外部の周波数設定器で行う場合は,下図のようにツイストペアシールド線を使用し,シールドは大地アースとせず被覆接地用端子 に接続してください。

被覆接続用端子

主速指令 パルス列パルス列入力

主速周波数指令

(最大 32 kHz)周波数設定用電源+10.5 V 最大 20 mA

周波数設定器

RP

+V

A1

A2

AC

主速周波数指令0~10 V (20 kΩ)

2 kΩ

多機能アナログ入力0~10 V (20 kΩ)または4~20 mA (250 Ω)/0~20 mA (250 Ω)

■ ノイズ対策

V1000は,PWM制御を採用しているため,高キャリア周波数を設定すると低キャリア周波数設定に比べて電磁ノイズが増加する傾向があります。下記の対策実施例を参考に対策を検討し

てください。

û キャリア周波数 (パラメータC6-02) を低くすると,ノイズの影響を小さくすることができます。

û センサ類の誤動作,AMラジオの雑音対策には,ラインノイズフィルタが有効です (24ページ「周辺機器 ûオプション一覧」参照 ) 。

û インバータの動力線からの誘導ノイズ対策は,信号線を動力線から分離し (30 cm以上,少なくとも10 cm以上離し ) ツイストペアシールド線を使用すると効果的です。

インバータとの動力線と信号線を30 cm以上離す

ノイズフィルタを接続する

電源

センサ電源

シールド線はアースせず0V線へ接続

M

ツイストペアシールド線を使用する

ノイズフィルタを接続する

インバータ

+−

センサ

コンデンサ(0.1 F)で接続するμ

<JEMA資料参照>

■ 漏れ電流対策インバータの動力線間と大地間及びモータ間には,浮遊容量が存在し,これを通して高調波漏れ電流が流れます。周辺機器の対策をご検討ください。

現象 対策

大地間漏れ電流

漏電ブレーカや漏電リレーが不要動作する。

û インバータのキャリア周波数 (パラメータC6-02) を低くします。û 漏電ブレーカに高周波対策品 (三菱電機製NVシリーズなど ) を使用します。

線間漏れ電流

漏れ電流の高周波分によって外部に接続したサーマルリレーが不要動作する。

û インバータのキャリア周波数 (パラメータC6-02) を低くします。û インバータ内蔵の電子サーマルを使用します。

下表は,V/f制御の場合のインバータとモータ間の配線距離とキャリア周波数の設定値 (目安 ) を示します。

PGなしベクトル制御,PM用PGなしベクトル制御をご使用の場合で配線距離が目安として50 m~ 100 mのときは,キャリア周波数を2 kHzに設定してください。

配線距離* 50 m以下 100 m以下 100 mを超える

C6-02(キャリア周波数の設定値 )

1~A(15 kHz以下 )

1,2,7~A(5 kHz以下 )

1,7~A(2 kHz以下 )

*: 1台のインバータに複数台の誘導電動機を接続する場合の配線距離は総配線長となります。

適用上のご注意 (続き )

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Page 53: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

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適用上のご注意

配線距離が100 mを超える場合は,以下の内容でご使用ください。・制御モードをPGなしV/f制御 (A1-02=0) でご使用ください。・ フリーラン中のモータを始動するときに,速度サーチ機能を使用するときは,電流検出形速度サーチ (b3-24=0) をご使用ください。または,始動時直流制動時間 (b2-03=0.01~

10.00秒 ) を設定し,モータを一旦,停止させた後に始動するように設定してください。同期電動機の場合は,複数台の接続ができません。100 m以下でご使用ください。

モータ適用上のご注意既設標準モータへの適用■ 低速域標準モータをインバータ駆動すると,商用電源駆動に比べ若干発生損失が増加します。低速域では冷却効果が悪くなりますので,モータの温度上昇が高くなります。従って低速域では,モータの負荷トルクを低減してください。当社標準モータの許容負荷特性を上図に示します。なお,低速域で 100%連続のトルクが必要な場合は,インバータ専用モータをご検討ください。

■ 絶縁耐圧入力電圧が高い場合 (440 V以上 ) や配線距離が長い場合は,モータの絶縁耐圧を配慮しなければならないことがあります。

■ 高速運転モータ定格速度以上でご使用になる場合は,ダイナミックバランス及びベアリングの耐久性などで不具合が生じることがありますので,モータメーカーにご照会ください。

■ トルク特性インバータ駆動の場合,商用電源駆動時のトルク特性と異なります。相手機械の負荷トルク特性の確認が必要です。

■ 振 動

V1000シリーズは,高キャリア変調方式 PWM 制御を選択できます (パラメータにより低キャリア変調方式 PWM 制御も選択できます)。これにより,モータの振動は少なくなり,ほぼ商用電源駆動と同等です。ただし,次のような場合は,若干大きくなることがあります。(1) 機械系の固有振動数との共振特に従来,一定速で運転していた機械を,可変速運転する場合は注意が必要です。モータベース下の防振ゴムの設置や周波数ジャンプ制御が有効です。

(2) 回転体自身の残留アンバランスモータ定格速度以上に高速化する場合,特に注意が必要です。

■ 騒 音騒音はキャリア周波数によって変化します。高キャリア周波数での運転時は,商用電源駆動の場合とほぼ同等となります。しかし,定格回転速度 (60 Hz) 以上の運転では風切り音が顕著になります。

同期電動機への適用■ 当社標準の同期電動機以外をご使用の場合は,ご照会ください。

■ インバータの電源を切った状態でもモータが回っている間は,モータの端子には電圧が発生しています。(感電のおそれがあります。)充電部の取扱いは,必ず下記の点に注意してください。・インバータ停止中でも,負荷側からモータが回される用途では,必ずインバータの出力側に低圧手動開閉器*を設置してください。*推奨例 : 新愛知電機製作所 “AICUT”LBシリーズなど・電源を切った場合でもモータが負荷に定格以上の速度で回される可能性のある用途には適用しないでください。・保守・点検・配線を行なう場合は,出力側低圧手動開閉器を遮断後1分以上待ってから実施してください。・モータの運転中に低圧手動開閉器はON/OFFしないでください。インバータ破損のおそれがあります。・モータのフリーラン中に低圧手動開閉器をONする場合は,インバータ電源投入後,インバータ停止中に行ってください。

■ 商用電源でのじか入れ始動運転のできないモータです。商用電源でのじか入れ始動運転を必要とされる場合は,誘導電動機による可変速ドライブを適用してください。

■ 1台のインバータで複数台の同期電動機の駆動はできません。このような運転を必要とされる場合は,誘導電動機による可変速ドライブを適用してください。

■ PM用PGなしベクトル制御モードを適用の場合,起動時,1/8回転程度モータが逆回転する場合があります。

■ 始動トルク50%以下の逓減トルク用途の特性になっています。始動トルク,許容負荷特性,インパクト負荷耐量,速度制御範囲をご確認のうえ,この範囲内でご使用ください。

■ 制動抵抗器ユニットをつけた場合でも,100%~20%速度では制動トルクは125%以下,20%速度以下では制動トルクは

50%以下となります。

■ トルク制限,トルク制御などの機能はありません。また,定トルク用途や急加減速を行う用途,あるいは低速での運転には適しません。(10%速度以下は定速運転できません。) このような用途には,誘導電動機ドライブやサーボドライブをご使用ください。

■ 許容負荷慣性モーメントはモータ慣性モーメントの50倍以下です。これを超える用途の場合はご照会ください。

50

3 6 20 60

60708090

100

25%ED(または15分)

40%ED(または20分)

60%ED(または40分)

当社標準モータの許容負荷特性

周波数(Hz)

連 続

トルク

(%)

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5454

■ 保持ブレーキがある場合,ブレーキ解放後モータを起動させてください。タイミングが合わないと,モータが失速する可能性があります。また,搬送機械,特に昇降機などの重力負荷用途には絶対に適用しないでください。

■ 120 Hz以上の速度でフリーラン中のモータを始動するためには短絡制動機能*により一度モータを停止させてください。(短絡制動機能使用時は専用の制動抵抗器が必要です。)

120 Hz以下の速度でフリーラン中のモータを再始動する場合は,速度サーチ機能をご使用ください。ただし,長距離配線時は,短絡制動機能を使用し,一度モータを停止させてください。

*: 短絡制動機能とは,フリーラン中のモータをインバータによって強制的にモータの線間を短絡させることでモータを停止させる機能です。

特殊モータへの適用上のご注意■ 極数変換モータ標準モータとは定格電流が異なりますので,モータの最大電流を確認して,インバータを選定してください。極数の切り替えは,必ずモータが停止してから行うようにしてください。回転中に行うと,回生過電圧または過電流保護回路が動作し,モータはフリーラン停止します。

■ 水中モータモータ定格電流が,標準モータに比べて大きくなっていますので,インバータ容量の選定に注意してください。また,モータとインバータ間の配線距離が長い場合には,電圧降下によりモータの最大トルクが低下しますので,十分太いケーブルで配線してください。

■ 防爆形モータ耐圧防爆形モータを駆動する場合は,モータとインバータを組合せた防爆検定が必要です。既設の防爆形モータを駆動する場合も同様です。なお,インバータ本体は非防爆構造ですから,安全な場所に設置してください。

■ ギヤードモータ潤滑方式やメーカーにより,連続使用回転範囲が異なります。特にオイル潤滑の場合,低速域のみでの連続運転は焼き付きの危険があります。また,60 Hzを超える高速での使用は,メーカーに相談してください。

■ 単相モータインバータで可変速運転するのに適していません。コンデンサ始動方式では,コンデンサに高調波電流が流れ,コンデンサを破損するおそれがあります。分相始動方式や反発始動方式のものは,内部の遠心力スイッチが動作しないため,始動コイルが焼損することがありますので,三相モータと交換してご使用ください。

■ ユーラスバイブレータモータのロータ両軸端に取付けた重錘 (アンバランスウェイト) を回転させ,その遠心力を振動力として取り出す振動モータです。インバータで駆動する場合は,以下の点に注意してインバータ容量を選定する必要があります。具体的な選定については当社にご照会ください。

(1) ユーラスバイブレータは定格周波数以下で使用します。

(2) インバータの制御モード選択は V/f 制御を適用します。

(3) 振動モーメント (負荷イナーシャ ) がモータイナーシャの

10倍~20倍位と大きいため,加速時間 (注) は 5~15秒 となるようにします。

  (注 ) 5秒未満の場合はインバータの選定が必要です。

(4) 偏心モーメント分トルク (静止状態から回転し始める時の静止摩擦トルク ) が大きいため,始動時にトルク不足にて始動できないことがあります。

■ ブレーキ付きモータインバータでブレーキ付きモータを駆動する場合,ブレーキ回路をそのままインバータの出力側に接続すると始動時に電圧が低くなるためブレーキの開放ができなくなります。ブレーキ用電源の独立したブレーキ付きモータを使用し,ブレーキ電源はインバータの電源側に接続してください。一般にブレーキ付きモータを使用した場合には,低速領域にて騒音が大きくなることがあります。

動力伝達機構 (減速機 ûベルト ûチェーンなど )

動力伝達系統にオイル潤滑方式のギヤーボックスや変 û減速機などを使用している場合は,低速域のみで連続運転すると,オイル潤滑が悪くなりますので,ご注意ください。また,60 Hzを超える高速の運転は,動力伝達機構の騒音û寿命û遠心力による強度などの問題が生じますので,十分注意してください。

適用上のご注意 (続き )

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5555

製品保証

■ 無償保証期間 貴社または貴社顧客殿に引渡し後1年未満,または当社工場出荷後18か月以内のうちいずれか早く到達した期間。

■ 保証範囲 故障診断 一次故障診断は,原則として貴社にて実施をお願いいたします。ただし,貴社要請により当社または当社サービス網がこの業務を有

償にて代行することができます。この場合,貴社との協議の結果,故障原因が当社側にある場合は無償となります。

故障修理 故障発生に対して,製品の故障を修復させるための修理,代品交換,現地出張は無償とします。ただし,次の場合は有償となります。

・貴社及び貴社顧客など貴社側における不適切な保管や取扱い,不注意過失及び貴社側の設計内容などの事由による故障の場合。

・ 貴社側にて当社の了解なく当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場合。

・当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合。

・天災や火災など不可抗力による故障の場合。

・無償保証期間を過ぎた場合。

・消耗品及び寿命品の補充交換の場合。

・梱包・薫蒸処理に起因する製品不良の場合。

・DriveWorksEZを使用して,お客様にて作成されたプログラムに起因する動作不良や故障の場合。

・その他,当社の責に帰さない事由による故障の場合。

上記サービスは国内における対応とし,国外における故障診断などはご容赦願います。ただし,海外でのアフターサービスをご希望

の場合には,有償での海外サービス契約をご利用ください。

保証責務の除外 無償保証期間内外を問わず,当社製品の故障に起因する貴社あるいは貴社顧客など,貴社側での機会損失ならびに当社製品以外への

損傷,その他業務に対する補償は当社の保証外とさせていただきます。

■ お引き渡し条件 アプリケーション上の設定・調整を含まない標準品については,貴社への搬入をもってお引き渡しとし,現地調整・試運転は当社の

責務外といたします。

保証について

適用上のご注意/製品保証

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一般価格・納期

(金額単位 :円 )

電源最大適用モータ容量 kW 手配形式

CIMR-一般価格 標準納期

ND用途 HD用途

200V 三相

0.2 0.1 VA2A0001BA 55,000

即納(在庫品 )

0.4 0.2 VA2A0002BA 56,000

0.75 0.4 VA2A0004BA 66,000

1.1 0.75 VA2A0006BA 76,000

1.5 1.1 VA2A0008BA 87,000

2.2 1.5 VA2A0010BA 101,000

3.0 2.2 VA2A0012BA 116,000

3.7 3.0 VA2A0018BA 122,000

5.5 3.7 VA2A0020BA 214,000

7.5 5.5 VA2A0030FA 241,000

11 7.5 VA2A0040FA 329,000

15 11 VA2A0056FA 395,000

18.5 15 VA2A0069FA 514,000

200V 単相

0.2 0.1 VABA0001BA 68,000

オーダー製作

0.4 0.2 VABA0002BA 76,000

0.75 0.4 VABA0003BA 89,000

1.1 0.75 VABA0006BA 110,000

2.2 1.5 VABA0010BA 149,000

3.0 2.2 VABA0012BA 160,000

– 3.7 VABA0018BA 235,000

400V 三相

0.4 0.2 VA4A0001BA 108,000

即納(在庫品 )

0.75 0.4 VA4A0002BA 121,000

1.5 0.75 VA4A0004BA 135,000

2.2 1.5 VA4A0005BA 174,000

3.0 2.2 VA4A0007BA 192,000

3.7 3.0 VA4A0009BA 208,000

5.5 3.7 VA4A0011BA 265,000

7.5 5.5 VA4A0018FA 313,000

11 7.5 VA4A0023FA 410,000

15 11 VA4A0031FA 524,000

18.5 15 VA4A0038FA 660,000

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Page 57: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

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一般価格・納期/安川インバータシリーズ

安川インバータシリーズ

名称 特長容量範囲(kW)

概要

汎用

J1000 小形シンプル

三相200 V級 0.1 5.5・ 超小形ボディでサイドバイサイド取り付けも可能制御盤をコンパクトに設計

・ 周波数設定ボリュームユニット(オプション)で簡単操作・ノイズを抑えたSwing PWM方式で耳障りな音を解消・ 全領域・全自動トルクブースト運転で,高トルクを発生(100%/1.5 Hz,150%/3 Hz)・ ストール防止機能,瞬停運転継続機能により,負荷や電源の変動・瞬時停電でも運転継続

・ 過励磁制動機能で,制動抵抗器なしでも急制動が可能

単相200 V級 0.1 2.2

三相400 V級 0.2 5.5

V1000 小形ベクトル制御

三相200 V級 0.1 18.5 ・ 小形,高性能(電流ベクトル制御)・ 新技術により,誘導電動機はもちろん 同期電動機(IPMM/SPMM)も駆動可能・ 高始動トルク200%/0.5 Hz* を実現,トルク制限も可能  *: 誘導電動機の3.7 kW以下で重負荷定格使用時・ 用途別機能選択で簡単・最適設定・ パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台の採用で保守が簡単(パラメータメモリ内蔵)

単相200 V級 0.1 3.7

三相400 V級 0.2 18.5

A1000 高性能ベクトル制御

三相200 V級 0.4 110・ 新技術により,誘導電動機はもちろん 同期電動機(IPMM/SPMM)も駆動可能・ 特に,IPMモータの場合,エンコーダレスで高始動トルク運転が可能(0 min-1 200%トルク)・ 用途別機能選択で簡単・最適設定・ パラメータバックアップ機能付き着脱式端子台の採用で保守が簡単(パラメータメモリ内蔵)

三相400 V級 0.4 630

Varispeed G7

高性能&環境対応

低騒音

本格ベクトル制御

三相200 V級 0.4  110

・ 400 V級は3レベル制御方式の採用で マイクロサージ問題が解決・ PGなしベクトル制御で 0.3 Hz運転時150%以上のトルクを確保(PG付きで150%零速の高トルク)

・ 着脱式制御回路端子や着脱式冷却ファンで保守点検が容易・ アプリケーションソフト(クレーン,ホイスト専用など)が充実・ オートチューニング機能により,あらゆる種類の汎用モータを高性能ドライブにグレードアップ

三相400 V級 0.4 300

Varispeed AC環境対応形

モータドライブ

三相200 V級 5.5 45 ・ 交流電圧から交流電圧を出力する 世界初のマトリクスコンバータ方式で,電源回生機能付き・ シンプルな高効率ドライブで電源高調波レスを実現三相400 V級 5.5 75

ECOiPMドライブ 小形高効率

三相200 V級 0.4 15

・ IEC省エネモータ規格の IE3(超高効率モータ)以上の効率レベルで省エネルギー運転を実現・ 超小形クラスのECOiPMモータで機械の小形・軽量化が可能・ 軸受グリース寿命が誘導電動機に比べ約3倍に伸び,保守点検を軽減・ 精密機器であるエンコーダが不要で,機械の信頼性を向上

三相400 V級 0.4 15

V1000picoドライブ 超小形・耐環境性 三相200 V級 0.1 3.7

・ サーボサイズの超小形クラスV1000picoモータで機械の小形・軽量化が可能・ モータの保護構造 IEC規格 IP65以上で,水がはねたり切削粉が飛ぶ場所での使用も可能・ 精密機器であるエンコーダが不要で,機械の信頼性を向上・ 誘導電動機はもちろん同期電動機も駆動可能な

V1000の採用で,在庫の一元化が可能

専用

L1000A エレベータ専用

三相200 V級 1.5 110 *

・ 最先端のドライブ技術により,新設(ギヤレス同期電動機)とリニューアル(ギヤ付き誘導電動機)のいずれのモータも制御可能・ ギヤレス同期電動機駆動用として絶対値エンコーダ用インタフェースを各種準備・ 高性能ロードセンサレス機能と高分解能絶対値エンコーダによりブレーキ開放時のロールバックを防止・ セーフティ規格に対応した出力遮断機能により,安全なエレベータシステム設計が可能・ UPSやバッテリを用いた停電時の救出運転に対応可能・ 標準製品で,RoHS(欧州特定有害物質使用制限)指令に対応

三相400 V級 1.5 110 *

VS-646HF5 高周波ドライブ 三相200 V級 2.2 7.5・ 高速モータ(2極)と組合せることにより 420000 min-1の高速回転を実現

* : 一部開発中の機種があります。

0.1 1 10 100 300 630

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Page 58: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

59

グローバルサービスネットワーク

グローバルサービスネットワーク

地域 サービスエリア サービス拠点所在地 サービス会社 連絡先

北アメリカアメリカ

シカゴ(本部)ロサンゼルスサンフランシスコニュージャージーボストンオハイオ

ノースカロライナ

●1 YASKAWA AMERICA INC.本部☎ +1-847-887-7000FAX +1-847-887-7310

メキシコ メキシコシティ ●2 PILLAR MEXICANA. S.A. DE C.V.☎ +52-555-660-5553FAX +52-555-651-5573

南アメリカ南米 サンパウロ ●3 YASKAWA ELÉTRICO DO BRASIL LTD.A.

☎ +55-11-3585-1100FAX +55-11-5581-8795

コロンビア ボゴタ ●4 VARIADORES LTD.A.☎ +57-1-428-4225FAX +57-1-428-2173

ヨーロッパヨーロッパ全域南アフリカ

フランクフルト●5 YASKAWA EUROPE GmbH

☎ +49-6196-569-300FAX +49-6196-569-398

●6 YASKAWA ENGINEERING EUROPE GmbH☎ +49-6196-569-520FAX +49-6196-888-598

アジア

日本 東京ほか

●7 株式会社安川電機(製造・販売)●8 安川エンジニアリング株式会社(アフターサービス)

裏表紙をご参照ください。

韓国 ソウル●9 YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION

☎ +82-2-784-7844FAX +82-2-784-8495

●10 安川エンジニアリング韓国(株)☎ +82-2-3775-0337FAX +82-2-3775-0338

中国 北京,広州,上海 ●11 安川電機(上海)有限公司☎ +86-21-5385-2200FAX +86-21-5385-3299

台湾 台北 ●12 台湾安川開発科技股份有限公司☎ +886-2-2502-5003FAX +886-2-2505-1280

シンガポール シンガポール●13 YASKAWA ELECTRIC(SINGAPORE)Pte. Ltd.

☎ +65-6282-3003FAX +65-6289-3003

●14 YASKAWA ENGINEERING ASIA-PACIFIC Pte. Ltd.☎ +65-6282-1601FAX +65-6282-3668

タイ バンコク ●15 YASKAWA ELECTRIC(THAILAND)Co., Ltd.☎ +66-2-693-2200FAX +66-2-693-2204

インド ムンバイ ●16 LARSEN & TOUBRO LIMITED

本部☎ +91-22-67226200 +91-22-27782230FAX +91-22-27783032

オセアニア オーストラリアシドニー(本部)メルボルン ●17 ROBOTIC AUTOMATION Pty. Ltd.

本部☎ +61-2-9748-3788FAX +61-2-9748-3817

17

シカゴサンフランシスコ

ボストンフランクフルト

ムンバイ

シンガポール

バンコク

ソウル

上海台北

シドニー

メルボルン

ノースカロライナ

メキシコシティ

ボゴタ

サンパウロ

ニュージャージー

ロサンゼルス

1

4

3

65 9

1112

1516

13 14

東京

7 8

10

2

オハイオ

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Page 59: 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 · 安川インバータ 小形ベクトル制御 V1000 200 V級 (三相電源用) 0.1~18.5 kW 200 V級 (単相電源用) 0.1~

V1000

このインバータは,一般産業用三相交流モータの可変速用途にご使用いただけます。インバータの故障や誤動作が直接人命を脅かしたり,人体に危害を及ぼすおそれがある装置(原子力制御,航空宇宙機器,交通機器,医療機器,各種安全装置など)に使用する場合は,その都度検討が必要ですので,当社へご照会ください。インバータは,厳重な品質管理のもとに製造していますが,インバータが故障することにより,人命にかかわるような危険な状況,及び重要な設備などで重大な損失発生が予測される設備への適用に際しては,重大事故にならないような安全装置を設置してください。配線作業は,電気工事の専門家が行ってください。三相交流モータ以外の負荷には,使用しないでください。

・・

・・

-010C

資料番号 KAJP C710606 08H

11-5-16無断転載・複製を禁止

2011年 8月 作成 06-12

製造・販売

株式会社 安川電機 URL: http://www.yaskawa.co.jp/

販売

ご用命は

東京支社 TEL (03)5402-4503 FAX (03)5402-4508 東京都港区海岸1丁目16番1号ニューピア竹芝サウスタワー 8階 〒105-6891

名古屋支店 TEL (052)581-2251 FAX (052)581-2274 名古屋市中村区名駅3丁目25番9号 堀内ビル9階 〒450-0002

大阪支店 TEL (06)6346-4512 FAX (06)6346-4556 大阪市北区堂島2丁目4番27号 新藤田ビル4階 〒530-0003

九州支店 TEL (092)714-5906 FAX (092)761-5136 福岡市中央区天神4丁目1番1号 第7明星ビル7階 〒810-0001

技術的なお問い合わせ相談窓口(YASKAWAコールセンタ)

●インバータ

[月~金(祝祭日及び当社休業日は除く)/ 9:00~12:00, 13:00~17:00] ※FAXは24時間受け付けております。

FAX0120-114-616 0120-114-537TEL

◆各地区の営業所,出張所は http://www.e-mechatronics.com/ の「セールスネットワーク」でご確認ください。

周辺機器・ケーブル・部品

安川コントロール株式会社 URL: http://www.yaskawa-control.co.jp/

東部営業部 TEL (03)3263-5611 FAX (03)3263-5625 東京都千代田区飯田橋1-3-2 曙杉館ビル6階 〒102-0072

西部営業部 TEL (06)6337-8102 FAX (06)6337-4513 大阪府吹田市豊津町12-24 中村ビル2階 〒564-0051

九州営業部 TEL (0930)24-8630 FAX (0930)24-8637 行橋市西宮市2-13-1 (株)安川電機 行橋事業所内 〒824-8511

◆技術相談テレホンサービス TEL 0120-854388[月~金(祝祭日及び当社休業日は除く)/ 9:00~12:00, 13:00~17:00]

アフターサービス

安川エンジニアリング株式会社 URL: http://www.yaskawa-eng.co.jp/top.html

関東支店 TEL (04)2931-1819 (夜間 (04)2931-1818) FAX (04)2931-1811埼玉県入間市大字新光142-3 〒358-0055

名古屋支店 TEL (052)331-5318 (夜間 (052)331-5380) FAX (052)331-5374名古屋市中区千代田4-1-6 第一国枝ビル 〒460-0012

関西支店 TEL (06)6378-6526 (夜間 (06)6378-6533) FAX (06)6378-6531大阪府摂津市千里丘7-10-37 〒566-0001

九州支店 TEL (093)663-5105 (夜間 (093)663-5108) FAX (093)288-4432北九州市八幡東区前田北洞岡2-3 新日鐵八幡製鐵所敷地内 〒805-0058

本製品の最終使用者が軍事関係であったり, 用途が兵器などの製造用である場合には,「外国為替及び外国貿易法」の定める輸出規制の対象となることがありますので,輸出される際には十分な審査及び必要な輸出手続きをお取りください。

製品改良のため,定格,仕様,寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。

この資料の内容についてのお問い合わせは,当社代理店もしくは,上記の営業部門にお尋ねください。

安全上のご注意

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