The 2013 PIF TechXchange

January 17th, 2013, Ho Chi Minh city.

The 2013 PIF TechXchange. January 17th, 2013, Ho Chi Minh city.

DANH SÁCH CÁC ĐỀ TÀI THUYẾT TRÌNHHội trường B4 – Đại học Bách Khoa tp. HCM

STT Tên đề tài Tác giả

1LQR Controller for Inverted Pendulum

Bộ Điều Khiển LQR Cho Hệ Con Lắc NgượcLê Hồng Khiêm

2PID Controller for Quadrotor

Bộ Điều Khiển PID Cho QuadrotorVũ Minh Hoàng, Trần Thanh Hiếu

3Using Image Processing And AI In Playing Chess Robot

Xử Lí Ảnh Và Trí Tuệ Nhân Tạo Trên Robot Chơi Cờ TướngLê Bạch Quí Cường, Vũ Văn Khắc

4Orientation Estimation And Omni Robot

Ước Lượng Góc Nghiêng Và Điều Khiển Robot OmniTrần Tuấn,Trần Trương Thanh Hải, Đặng Anh Tùng

5Voice Recognition And Applications In Smart Home

Nhận Dạng Giọng Nói Và Ứng Dụng Trong Nhà Thông MinhNguyễn Khắc Phương Tuấn, Trần Văn Hoàng, Lê Huy Thành

6Data Acquisition & Remote Control System

Điều Khiển Thiết Bị Và Thu Thập Dữ Liệu Từ XaNguyễn Khánh Lợi, Nguyễn Minh Thắng, Nguyễn Văn Trung

STT Tên đề tài Tác giả

1Supervisory And Control System Using CAN Network And Embedded Web Server

Hệ Thống Giám Sát Và Điều Khiển Thông Qua Mạng CAN Và Embedded Web ServerNguyễn Tấn Sỹ

2Omni Robot -Building Human-Robot Interaction Application

Xây Dựng Mô Hình Tương Tác Omni-Robot Và Người

Tuan Tran, Thanh-Hai Tran-Truong

3Researching And Building Quadrotor Aircraft Model

Nghiên Cứu Và Xây Dựng Mô Hình QuadrotorHieu Tran-Thanh

4Playing Chess Robot Using Image Processing And AI

Robot Đánh Cờ Sử Dụng Xử Lí Ảnh Và Trí Tuệ Nhân Tạo

Lê Bạch Quí Cường, Vũ Văn Khắc

5Building SCARA Robot Based On Image Processing

Xây Dựng Mô Hình SCARA Robot Kết Hợp Xử Lí Ảnh

Võ Hoàng Nam, Trần Hữu Phong

6A Model Of Transport System Using Automatic Robots

Mô Hình Hệ Thống Vận Chuyển Dùng Robot Tự Động

Hoang Vu-Minh, Bao Nguyen-Vu-Gia

7Building Rescue Robot Over The Terrain Model

Robot Cứu Hộ Vượt Địa Hình

Lê Trí Minh,

Trương Vĩnh Phúc

8Orientation Estimation Using Extended Kalman Filter And DCM Method

Ước Lượng Góc Quay Sử Dụng Bộ Lọc Kalman Mở Rộng Và Phương Pháp DCMĐặng Anh Tùng

9Design An I/O Interface Card Using VISA Protocol For Measurement And Real-Time Control Application

Thiết Kế Card Giao Tiếp Chuẩn VISA Trong Đo Lường Và Điều Khiển Thời Gian Thực

Mai Tấn Khoa,

Dang Duy thanh

10DC Motor Control On A GUI With STM32F4-Based Embedded Program And H-Bridge Driver

Điều Khiển Động Cơ DC Trên GUI Sử Dụng STM32F4 Và Driver Cầu H

Nguyễn Phạm Nhất Thiên Minh

11Stereo Visual Odometry

Ước Lượng Vị Trí 3D Dùng Stereo CameraLê Văn Thạnh

12Image Processing Based On FPGA

Xử Lí Ảnh Trên Nền FPGADuong Phan-Thanh

13Geometrical Center Determination For Simple Objects Using Laplacian Edge Detection

Ứng Dụng Thuật Toán Dò Biên Laplace Xác Định Tâm Vật ThểNghiêm Hồng Hiệp

DANH SÁCH CÁC ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU TRÊN POSTERSảnh hội trường B4 – Đại học Bách Khoa tp. HCM