The 2013 PIF TechXchange
January 17th, 2013, Ho Chi Minh city.
The 2013 PIF TechXchange. January 17th, 2013, Ho Chi Minh city.
DANH SÁCH CÁC ĐỀ TÀI THUYẾT TRÌNHHội trường B4 – Đại học Bách Khoa tp. HCM
STT Tên đề tài Tác giả
1LQR Controller for Inverted Pendulum
Bộ Điều Khiển LQR Cho Hệ Con Lắc NgượcLê Hồng Khiêm
2PID Controller for Quadrotor
Bộ Điều Khiển PID Cho QuadrotorVũ Minh Hoàng, Trần Thanh Hiếu
3Using Image Processing And AI In Playing Chess Robot
Xử Lí Ảnh Và Trí Tuệ Nhân Tạo Trên Robot Chơi Cờ TướngLê Bạch Quí Cường, Vũ Văn Khắc
4Orientation Estimation And Omni Robot
Ước Lượng Góc Nghiêng Và Điều Khiển Robot OmniTrần Tuấn,Trần Trương Thanh Hải, Đặng Anh Tùng
5Voice Recognition And Applications In Smart Home
Nhận Dạng Giọng Nói Và Ứng Dụng Trong Nhà Thông MinhNguyễn Khắc Phương Tuấn, Trần Văn Hoàng, Lê Huy Thành
6Data Acquisition & Remote Control System
Điều Khiển Thiết Bị Và Thu Thập Dữ Liệu Từ XaNguyễn Khánh Lợi, Nguyễn Minh Thắng, Nguyễn Văn Trung
STT Tên đề tài Tác giả
1Supervisory And Control System Using CAN Network And Embedded Web Server
Hệ Thống Giám Sát Và Điều Khiển Thông Qua Mạng CAN Và Embedded Web ServerNguyễn Tấn Sỹ
2Omni Robot -Building Human-Robot Interaction Application
Xây Dựng Mô Hình Tương Tác Omni-Robot Và Người
Tuan Tran, Thanh-Hai Tran-Truong
3Researching And Building Quadrotor Aircraft Model
Nghiên Cứu Và Xây Dựng Mô Hình QuadrotorHieu Tran-Thanh
4Playing Chess Robot Using Image Processing And AI
Robot Đánh Cờ Sử Dụng Xử Lí Ảnh Và Trí Tuệ Nhân Tạo
Lê Bạch Quí Cường, Vũ Văn Khắc
5Building SCARA Robot Based On Image Processing
Xây Dựng Mô Hình SCARA Robot Kết Hợp Xử Lí Ảnh
Võ Hoàng Nam, Trần Hữu Phong
6A Model Of Transport System Using Automatic Robots
Mô Hình Hệ Thống Vận Chuyển Dùng Robot Tự Động
Hoang Vu-Minh, Bao Nguyen-Vu-Gia
7Building Rescue Robot Over The Terrain Model
Robot Cứu Hộ Vượt Địa Hình
Lê Trí Minh,
Trương Vĩnh Phúc
8Orientation Estimation Using Extended Kalman Filter And DCM Method
Ước Lượng Góc Quay Sử Dụng Bộ Lọc Kalman Mở Rộng Và Phương Pháp DCMĐặng Anh Tùng
9Design An I/O Interface Card Using VISA Protocol For Measurement And Real-Time Control Application
Thiết Kế Card Giao Tiếp Chuẩn VISA Trong Đo Lường Và Điều Khiển Thời Gian Thực
Mai Tấn Khoa,
Dang Duy thanh
10DC Motor Control On A GUI With STM32F4-Based Embedded Program And H-Bridge Driver
Điều Khiển Động Cơ DC Trên GUI Sử Dụng STM32F4 Và Driver Cầu H
Nguyễn Phạm Nhất Thiên Minh
11Stereo Visual Odometry
Ước Lượng Vị Trí 3D Dùng Stereo CameraLê Văn Thạnh
12Image Processing Based On FPGA
Xử Lí Ảnh Trên Nền FPGADuong Phan-Thanh
13Geometrical Center Determination For Simple Objects Using Laplacian Edge Detection
Ứng Dụng Thuật Toán Dò Biên Laplace Xác Định Tâm Vật ThểNghiêm Hồng Hiệp
DANH SÁCH CÁC ĐỀ TÀI GIỚI THIỆU TRÊN POSTERSảnh hội trường B4 – Đại học Bách Khoa tp. HCM