INFORMÁTICA INFORMÁTICA INDUSTRIALINDUSTRIAL

Ramón Piedrafita MorenoRamón Piedrafita Moreno

Área de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial

Universidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza

INTRODUCCIÓN A LAINTRODUCCIÓN A LA

AUTOMATIZACION AUTOMATIZACION INDUSTRIALINDUSTRIAL

Ramón Piedrafita MorenoRamón Piedrafita Moreno

Área de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaÁrea de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica IndustrialEscuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial

Universidad de ZaragozaUniversidad de Zaragoza

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Autómatas en la historiaAutómatas en la historia

Pájaros de Herón

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Autómatas en la historiaAutómatas en la historia

Caja Mágica de Heron

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Autómatas en la historiaAutómatas en la historia

Altar mágico

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Autómatas en la historiaAutómatas en la historia

Gallo de Estrasburgo

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Autómatas en la historiaAutómatas en la historia

Pato de Vaucanson

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Autómatas en la historiaAutómatas en la historia

Telar de Jacquard

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Instalación Industrial Instalación Industrial AutomatizadaAutomatizada

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Máquinas Parte operativaMáquinas Parte operativa

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EL 901

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MáquinasMáquinas

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Puesto de ensamblajePuesto de ensamblaje

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Puesto de ensamblajePuesto de ensamblaje

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Captadores y accionadoresCaptadores y accionadores

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AccionadoresAccionadores

Están acoplados a máquinas para realizar movimientos, calentamientos. Son motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros neumáticos...

•Accionadores eléctricos

Utilizan como fuente de energía, la eléctrica y toman muy diferentes formas como son: válvulas eléctricas, motores eléctricos de velocidad variable, motores de velocidad fija, resistencias de calentamiento, cabezas de soldadura, cabeza de corte por láser. Los motores eléctricos son adecuados para movimientos angulares y en el control de velocidad de ejes.

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AccionadoresAccionadores•Accionadores neumáticos

Utilizan como fuente de energía el aire comprimido. El aire comprimido se obtiene por medio de un grupo compresor, y luego se distribuye por la fábrica a las máquinas que lo utilicen. Los accionadores neumáticos son principalmente cilindros. Son adecuados para aplicarlos en movimientos lineales cortos que se producen, por ejemplo, en operaciones de transferencia, ensamblajes, aprietes, marcados,

•Accionadores hidraúlicos

Sólo se utilizan cuando los esfuerzos a desarrollar son muy importantes (prensas de corte...) o cuando velocidades lentas deben ser controladas con precisión.

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Pre-accionadores Pre-accionadores

Para comandar y activar los accionadores. Son contactores, variadores de velocidad, electroválvulas...;

•Preaccionadores eléctricos

Contactores y variadores de velocidad

•Preaccionadores neumáticos

Son los distribuidores asociados a los cilindros. Reciben una señal neumática o una señal eléctrica como mando.

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Captadores Captadores Son elementos que informan al órgano de mando del estado del sistema o de los eventos que sucedan en él. Los captadores captan las señales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir su desarrollo futuro. Detectan posición, presión, temperatura, caudal, velocidad, aceleración. Los captadores de posición suelen ser los más utilizados.

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Finales de carreraFinales de carrera

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1-1-2020

Detectores de Detectores de Proximidad InductivosProximidad Inductivos

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Detectores Detectores FotoeléctricosFotoeléctricos

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Terminales de Terminales de Visualización y Visualización y

ExplotaciónExplotación

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1-1-2323

Elementos de mando Elementos de mando

Son los elementos de cálculo y control que comandan el proceso. Han tenido un desarrollo espectacular en las dos últimas décadas, permitiendo controles más avanzados y flexibles sin requerir instalaciones complejas. Suelen ser Autómatas Programables u Ordenadores de Control Industrial.

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Ordenadores de Control Ordenadores de Control de Procesode Proceso

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Tecnologías cableadas Tecnologías cableadas Las tecnologías que permiten hacer automatismos cableados son:

•Relés electromagnéticos

Compuesto de contactos accionados por una bobina electromagnética. La puesta en tensión de la bobina hace que los contactos conmuten debido a la fuerza electromagnética creada.

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Tecnologías cableadas Tecnologías cableadas Módulos lógicos neumáticos

El fluido utilizado es aire comprimido, que actúa sobre las membranas que accionan las mariposas de conmutación.

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Tecnologías cableadasTecnologías cableadas

Las limitaciones de las tecnologías cableadas son:

•Espacio que ocupan

•Falta de flexibilidad

•Sólo aplicables a problemas sencillos

•El tiempo invertido en la búsqueda de averías y, por lo tanto, en la reparación

•A partir de unos 20 a 30 relés es más barato aplicar un pequeño Autómata

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Absolutamente obsoletas Absolutamente obsoletas

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Autómata Programable Autómata Programable PremiumPremium

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Bucle de ControlBucle de Control

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•La parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación. Forman parte de ella los accionadores de las máquinas como son motores de corriente continua, motores de corriente alterna, cilindros neumáticos, Accionadores hidraúlicos, compresores, bombas...

Parte Operativa Parte Operativa

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Parte Operativa Parte Operativa

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•La parte de mando suele ser un autómata programable. En un sistema de fabricación automatizado esta el autómata programable en el centro del sistema. El autómata programable debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema Automatizado.

Parte de Mando Parte de Mando

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Parte de MandoParte de Mando

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DetecciónDetección

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MandoMando

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Human Machine InterfaceHuman Machine Interface

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ProgramaciónProgramación

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Nuevas Funciones de los Nuevas Funciones de los Autómatas ProgramablesAutómatas Programables

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Red de ComunicaciónRed de Comunicación IndustrialIndustrial

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Red de ComunicaciónRed de Comunicación IndustrialIndustrial

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Supervisión IndustrialSupervisión Industrial

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Supervisión IndustrialSupervisión Industrial

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Control de Procesos Control de Procesos ContinuosContinuos

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Control de Ejes Control de Ejes ContinuosContinuos

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Control de Motores Paso Control de Motores Paso a Pasoa Paso

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Identificación de Identificación de productosproductos

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Entradas/salidas Entradas/salidas distribuidasdistribuidas

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Bus de Campo AS-iBus de Campo AS-i

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Bus de Campo AS-iBus de Campo AS-i

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Bus de Campo AS-iBus de Campo AS-i

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Bus de Célula FipioBus de Célula Fipio

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Autómatas Servidores Autómatas Servidores WebWeb

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Autómatas Servidores Autómatas Servidores WebWeb