20
Механика Лекция 10 Без Лоренца и Пуанкаре Эйнштейн не смог бы достичь успеха. Луи де Бройль [email protected] aislepkov.phys.msu.ru

Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

МеханикаЛекция 10

Без Лоренца и Пуанкаре Эйнштейн не смог бы достичь успеха.

Луи де Бройль

[email protected]

Page 2: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

Лекция 10План

П.4.7. Импульс, энергия и масса в теории относительности

Глава 5. Кинематика и динамика твердого телаП.5.1. Кинематика твердого тела.

П.5.1.1. Твердое тело как система материальных точек. Степени свободы.

П.5.1.2. Поступательное, вращательное и плоское движения твердого тела.

П.5.1.3. Движение с одной закрепленной точкой и свободное движение твердого тела.

П.5.2. Динамика твердого тела. П.5.2.1. Уравнение моментов. Закон сохранения

момента импульса.П.5.2.2. Основное уравнение вращательного движения.

Момент инерции.П.5.2.3.Тензор инерции.

Page 3: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

.'

,','

,'

2

xcVtt

zzyy

Vtxx

.''

,','

,''

2

xcVtt

zzyy

Vtxx

.1

1

2

2

cV

П.4.2.Преобразования Лоренца.

Page 4: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.00

1

2

3

4

5

6

7

8

v/c

2

2

1

cv

Page 5: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.5. Сложение скоростей.

21'

cVv

Vvvx

xx

21'

cVv

vv

x

yy

2'1

'

cVv

Vvvx

xx

21

'

cVv

vv

x

yy

Page 6: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Релятивистский импульсБудем искать физическую величину, сонаправленную со скоростью, которая сохраняется в замкнутой системе. Такой закон сохранения будет справедлив при переходе от одной инерциальной системы отсчета к другой. При этом скорости частиц пересчитываются с помощью преобразований Лоренца.

Т.е. мы должны рассмотреть столкновение частиц и узнать, как математически будет выражаться величина, пропорциональная скорости, которая будет сохраняться в замкнутой системе. Эта величина и будет называться релятивистским импульсом.

vmP

А коэффициент пропорциональности можно найти как сделано в файле

РелативИмпульс.pdf и обнаружить, что .

)/1(/1 22 cvИнвариантность закона сохранения релятивистского импульса относительно преобразований Лоренца может проверена на задачах столкновения.

Page 7: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Энергия стр1.Теперь считаем энергию

2

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

112

12v

v

p

p

p

p

t

t

t

t

vdppvpdvdtvdtpddtvFSdFA

KK

Интегрирование по частям

vdppdvvpd

V1,2 - скорости частицы в системе К (лабораторной)

Page 8: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Энергия стр2.

2

1

21

2

22

2

1

2122

1

212

2

1

2

2

2

2

12

2

2

1

1

2122

)1(

)(1

21

1

v

v

v

v

v

v

v

v

v

v

cvmcmcdmc

vd

cv

mvdv

cv

mvdp

Интегрируем

Сделана замена переменных 2

2

1cv

При этом (минус!) 2

2

cvdd

Page 9: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Энергия стр3.Подставляем результат в выражение для интегрирования по частям:

Это получилось изменение кинетической энергии

2

1

2

1

2

1

v

v

p

p

p

p

vdppvpdv

2

1

2

12

2

2

12

1

v

v

p

p

cv

mcpdvKK

2

1

2

1

2

12

2

222

2

22

2

2

2

11

1

v

v

v

v

p

p

cvmvmcmv

cvmc

cv

mvpdv

Page 10: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Энергия стр4.

изменение кинетической энергии

2

1

2

12

2

2

12

1

v

v

p

p

cv

mcpdvKK

const

cv

mcK

2

2

2

1

Кинетическая энергия определена с точностью до константы

2,0)0( mcconstvK 2

2

2

2

1mc

cv

mcK

Кинетическая энергия 0 при нулевой скорости v

Page 11: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Энергия стр5.

Полная энергия частицы в лабораторной системе отсчета

2

2

22

1cv

mcmcKE

энергия покоя

Page 12: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Энергия стр6.Полная энергия частицы

2

2

22

1cv

mcmcKE

Импульс частицы2

2

2

1cvE

cvvmp

2242

2

2

22242

2

2

422

11cpcm

cvcvmcm

cvcmE

Итак

Page 13: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Импульс, энергия и масса в теории относительности.

Масса и импульс в релятивистскойтеории.

2

2

4

22

cp

cEm

vcEp 2

22422 cpcmE

Page 14: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

Пример1. Энергия связи на один нуклон ядра, МэВ

Железо один из самых устойчивых элементов, ma = 55.934939 а.е.м.Дефект массы m = 0.5285688 а.е.м. = 0.01 ma:

2mcUK ii

Page 15: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.4.7. Импульс и энергия в теории относительности.

Пример 2.

QHepe 242 4

2610826.3 С

916

26

2 103.410910826.3

c

m С

Вт

кг

Page 16: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

Лекция 10План

П.4.7. Импульс, энергия и масса в теории относительности

Глава 5. Кинематика и динамика твердого телаП.5.1. Кинематика твердого тела.

П.5.1.1. Твердое тело как система материальных точек. Степени свободы.

П.5.1.2. Поступательное, вращательное и плоское движения твердого тела.

П.5.1.3. Движение с одной закрепленной точкой и свободное движение твердого тела.

П.5.2. Динамика твердого тела. П.5.2.1. Уравнение моментов. Закон сохранения

момента импульса.П.5.2.2. Основное уравнение вращательного движения.

Момент инерции.П.5.2.3.Тензор инерции.

Page 17: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.5.1.1. Твердое тело как система материальных точек. Степени свободы.

Page 18: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

Лекция 10План

П.4.7. Импульс, энергия и масса в теории относительности

Глава 5. Кинематика и динамика твердого телаП.5.1. Кинематика твердого тела.

П.5.1.1. Твердое тело как система материальных точек. Степени свободы.

П.5.1.2. Поступательное, вращательное и плоское движения твердого тела.

П.5.1.3. Движение с одной закрепленной точкой и свободное движение твердого тела.

П.5.2. Динамика твердого тела. П.5.2.1. Уравнение моментов. Закон сохранения

момента импульса.П.5.2.2. Основное уравнение вращательного движения.

Момент инерции.П.5.2.3.Тензор инерции.

Page 19: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.5.1.3. Движение с одной закрепленной точкой и свободное движение твердого тела.

теорема Эйлера: твердое тело, закрепленное в одной точке может быть переведено из одного положения в любое другое одним поворотом вокруг неподвижной оси, проходящей через точку закрепления.

Page 20: Лекция10 2017 16октября1genphys.phys.msu.ru/rus/edu/mech/I_1/Lecture10_2017.pdf · 2017. 10. 16. · Лекция 10 План П.4.7. Импульс, энергия и

П.5.1.3. Движение с одной закрепленной точкой и свободное движение твердого тела.

hv

0

rv

'

222

0 1'

hr

rv