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전력전자이론및설계 건국대 최규하
제6장
교류전력제어
전력전자이론및설계 건국대 최규하
단상 전력제어
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 제어 유형 ; 온-오프제어,위상 제어 – PAC, EAC, AAC, SAC, PWM
회로토폴로지 ; 단상, 3상제어성 ; PAC, PWM à 회로 토폴로지가 다름
교류 전력제어
전력전자이론및설계 건국대 최규하
단상 전력제어
환단상전력제어용 (a)~(c)의 회로는 SCR 등의 자연전류소자로 구성됨.
(natural commutation)
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 온 – 오프 제어
단상 전력제어
- 기존 바이메탈 스위치로 작동되는 회로에서
반도체 스위치로 온 – 오프시켜 제어함
- 항상 전원주기의 정수배로 출력의 주기를 설정한 후
일정 주기 동안에만 스위치를 ON시켜 출력을 제어함.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 온 – 오프 제어(정수파 제어, ICC : Integral Cycle Control)
단상 전력제어
교류출력의 주기를 전원주기의 정수배로 하여 부하에 공급하고
온주기 또는 오프주기를 조절하여 출력을 제어하는 방식
-출력이 주기에 대한 스위치의
온기간의 비, 듀티비로 조정됨
- 일정한 주기 T에 대해 온주기
N을 변화시키거나 일정 온주
기 N에 대해 T를 변화시키는
방식도 가능함.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 온 – 오프 제어
단상 전력제어
교류전원의 1주기 실효치를 VS라 할 때 T개의 주기 동안
N개 주기가 부하에 인가되면 출력전압 VO는 다음과 같다.
TNVV S=0
α 0.01 0.05 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.0
0.1 0.2236 0.3162 0.4472 0.5477 0.6325 0.7071 0.8367 0.9487 1.0S
O
VV
듀티비 α=N/T를 정의
→ 출력전압의 실효치는 듀티비의 제곱근에 비례 SO VV a=
전력전자이론및설계 건국대 최규하
Duty 관련 설명
예제 6-1번, 6-2번
Page 201
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 온 – 오프 제어
단상 전력제어
스위치 SW가 닫혀진 경우,
전류의 동특성을 조사하자.
)()()( tRidttdiLtv o
oo +=
초기치가 없을 경우 전류는
다음과 같음.
ïþ
ïýü
ïî
ïíì
+-=-
fw
ffw tansin)sin(2)(t
So et
ZVti
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 온 – 오프 제어
단상 전력제어
초기구간에서는 전류의 양의 반파 1800 를 초과하여 흐르지만
점차 정상상태로 되면서 빗금친 과도성분전류가 소멸되어 감.
완전히 정상상태에 놓이게 되면 전압과 Φ 만큼 위상차가 생기며,
이는 회로의 시정수에 연관된다.
fw
f tansin2)(t
Sr e
ZVti
-×=
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 온 – 오프 제어
단상 전력제어
만약 스위치가 ωt=α에서 켜지면 다음과 같이 그 표현이 달라지고
ïþ
ïýü
ïî
ïíì
---=-
-faw
fafw tan)sin()sin(2
)(
t
So et
Z
Vti (6-4)
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 온 – 오프 제어
단상 전력제어
위 회로에서 스위칭 시점에 무관하게 정상상태에 이르러서는
R-L 회로의 정상상태 전류는 교류전원에 비해 위상 Φ만큼 지연
되는 정현파로 흐르게 된다.
)sin(2)( fw -= tZVti S
o
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 온 – 오프 제어
단상 전력제어
Φ에 대한 α의 크기에 따라 그
부호까지 달라지고, 즉 부하의
저항에 나타나는 전압–시간 면
적(VTA: volt-time area)으로 표
시할 수도 있다.
)sin(sin2 awf -= tVVTA SR
- 온 – 오프 제어방식은 보통 소용량 전열장치에 많이 이용됨.
- 출력전압에 분수조파(subharmonics, fractional harmonics) 및
고조파까지 발생되어, 전등의 깜빡거림현상(flicker), 유도장해 등
의 문제까지 발생됨.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
단상 전력제어
위상제어 ; 전원의 반주기
의 도통 시점을 변화시켜
출력의 실효값을 조정
- 분수파 제어방식
위상각 제어방식
☞ 위상 제어
전력전자이론및설계 건국대 최규하
단상 전력제어
SCR T1은 전원 vS의 양의 반파를 제어,
T2는 음의 반파를 각각 제어한다.
부하가 저항일 경우 SCR T1은
ωt=α에서 , T2는 ωt=α+π에서
각각 게이트신호를 인가한다.
서로 180도의 위상차를 가짐
☞ 위상 제어
저항부하
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 위상 제어
단상 전력제어
정상상태의 경우, (+)전류가 흐를 때 전
압파형에 음의 전압 발생 구간이 존재함
à 에너지의 반환(energy recovery) 발생
전류는 제어각 ωt=α에서 흐르기 시작하여
소호각 에서 0 으로 되므로
SCR의 전도각 ; abpg -+=
g
저항+인덕터부하
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 위상 제어
단상 전력제어
전도각 γ 는 교류 초퍼의 작동중 항상 1800 보다 작아진다.
제어각 α를 계속 줄이면 전류의 불연속구간이 감소하여,
결국 전류는 그림과 같이 연속전류로 된다.
fba ==
)()( fpbp +=+제어각 α = 위상각 Φ 로 되고 전류의 영점 로 됨.
교류 초퍼에서 전류연속의 조건 ;
fp +
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 위상 제어
단상 전력제어
α < Φ가 되면 SCR의 온-오프 제어불가
구간 [0, Φ]에서 SCR T2를 통해 음의 전
류가 흐르므로 SCR T1에 게이트신호를
아무리 인가하더라도 T1은 켜질 수 없다.
α < Φ 일때 게이트 신호를 단일 펄스
인가시, 후속 게이트 신호가 없어져서
그 반주기 내에는 SCR이 ON되지 못하
는 점호실패가 발생됨 (교재p.56 참조)
Page 206
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 위상 제어에 대한 평가
단상 전력제어
- 출력의 제어를 위해 위상지연 필수
- 위상지연으로
1) 전류의 불연속화
2) 역률의 저하
3) 고조파 발생
à 새로운 기법 필요 ; PWM(펄스폭 제어)
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 펄스폭 제어
단상 전력제어
위상제어는 가장 보편적으로 사용되지만 역률저하, 고조파 등의
문제 때문에 펄스폭 제어기법이 많이 연구되고 있음.
펄스폭 제어(PWM : Pulse Width Modulation)에는 소호각 제어,
대칭각 제어, 비대칭각 제어 및 펄스폭 변조 등의 다양한 기법들
이 개발되어 있다.
PWM제어방식들은 반 주기 내
한번 이상 온–오프가 발생되어,
그림과 같이 자기소호 소자 및
환류로를 반드시 사용해야 함.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 펄스폭 제어
단상 전력제어
(a) 소호각제어 : 소호각 β에 의해
출력이 조정됨.
(b) 비대칭각제어 : 제어각 α 및
소호각 β를 모두 변화, 제어함.
(c) 대칭각제어 : 제어각 α에 의
해서만 조정됨( 비대칭각 제어
경우 β=π-α 로 된 경우와 같음.
(d) 다중 PWM제어 : 반주기 내
여러 개의 펄스가 존재함.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 펄스폭 제어
단상 전력제어
PWM 방식에서는,
삼각파 캐리어에 의해 PWM스위칭
함수로 변환, 이를 적용하여 원하는
PWM 출력전압파형을 얻게 됨.
위상제어 방식과 달리,
반주기 전체로 걸쳐 전압파형이
분산되어 단점을 개선할 수 있음.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 펄스폭 제어
단상 전력제어
부하전류 iO는 위상제어의 전류와 달리 연속적인 형태로 흐르고 있음.
à 전류의 고조파함유율 , 파형률 등의 개선을 의미함.
PWM 제어의 경우 환류로때문에 부하전류와 전원전류는 서로 다르게
되며 전원전류 iS는 불연속이지만, 위상제어에 비해 역률이 크게 개선됨.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
☞ 펄스폭 제어
단상 전력제어
PWM제어시 출력전압 VO의
고조파 특성은 캐리어 주파수
에 따라 매우 달라진다.
그림(a)의 경우 전원 주파수의
10 배로, (b)의 경우 12배로 각
각 설정했을 대 고조파전압의
변화를 나타낸 것이다.
- 기본파의 실효치는 변수 Xo에 선형적으로 변하고 있음.
- 캐리어 주파수 부근 주파수에 해당하는 고조파성분이
가장 커지고 또, XO=1/2 일때 최대값을 가짐.
9차 & 11차 11차 & 13차
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
(a) : 부하가 Y 또는 Δ결선일 때 모두
사용할 수 있는 회로구조.
3상 Y부하의 중성점은 내부에 위치
하고 각 상부하의 한 단자만이 외부
로 인출된 경우에 유리.
(b) : Δ결선 부하시 각 상부하의 양 단자
가 외부로 인출될 경우 사용가능함.
전력 스위치가 상부하와 직렬연결되어,
선전류보다 작은 상전류를 제어하므로
소자 용량의 선정에 유리함.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
(c) : Y결선 부하의 중성점에 역병렬 연
결된 3조의 SCR들을 Δ결선한 구조.
그림(a)와 같은 형태이나, (d)와 같이 구
성하면 동일한 회로에서 제어소자의 수
를 더욱 줄일 수 있음.
(e), (f) : 한 상 또는 두 상만을 제어하여
부하전압을 불평형으로 함.
불평형 전압제어로 전동기 운전시 정상
분 및 역상분 토크의 크기가 달라지므로
이를 이용, 전동기의 속도를 제어함.
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
3상교류회로는 3개의 단상교류회
로가 결합된 것으로 종속전원임.
상당 회로는 단상 전압원과 저항 R
로 구성되고 A,B 및 C의 상전압이
다음과 같이 주어지면,
)120sin(2)(
)120sin(2)(
sin2)(
0
0
+=
-=
=
tVtv
tVtv
tVtv
SCn
SBn
SAn
w
w
w
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
- 단상회로에 상전류가 흐르게 됨.
)120sin(2)(
)120sin(2)(
sin2)(
0
0
+=
-=
=
tRVti
tRVti
tRVti
SCn
SBn
SAn
w
w
w
- 선간전압은 부하가 Y결선이므로
)210sin(23)(
)90sin(23)(
)30sin(23)(
0
0
0
-=
-=
+=
tVtv
tVtv
tVtv
SCA
SBC
SAB
w
w
w
- 전원과 부하의 중성점 사이의 전류 inO(t)는 상전류를 모두 합하면 됨.
0)()()()( 0 =++=\ titititi CnBnAnn
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3상 전력제어
상전류는 그림(c)와 같이 흐
르고 매 순간 3선 중 적어도
하나 이상의 상전류가 다른
상전류와 방향이 반대로 됨.
이러한 상태를 모드 I이라고 하고 상전류 iAn(t), iBn(t), 및 iCn(t)를 각각 iIA(t),iIB(t) 및 iIC(t)
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
3상 전력회로에서
-모드 I : 3선에 모두 전류가 흐를 경우
-모드 II : 어느 2선에만 전류가 흐를 경우
모드 I
모드 II
선전류 iAB(t) (ON되는 스위치조합에 따라)
상전류 iAn(t), iBn(t), 및 iCn(t)
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
예컨대, 부하III 이 전원과 완전히 분리된다면 A상과 B상 전원
그리고 부하 I 및 II으로만 하나의 폐회로가 구성된다.
이상의 각 모드에 대한 전류식의 표현을 정리하면 다음과 같다.
(1) 모드 I
(2) 모드 II
)240sin(2)(
)120sin(2)(
sin2)(
0
0
-=
-=
=
tIti
tIti
tIti
SI
C
SIB
SIA
w
w
w
)210sin()2/3(2)(
)90sin()2/3(2)(
sin)2/3(2)(
0
0
-=
-=
=
tIti
tIti
tIti
SII
CA
SII
BC
SII
AB
w
w
w
off - SCR T2 or T6
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
☞ α =900 일 때 파형α =900 에서는
모든 구간에서 2개의 SCR이 동시에
ON되므로 모드 II의 전류가 흐르고,
ON되는 SCR에 해당되는 전류를 선
택하면 됨. ; 그림 6-14(d) 참조
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
☞ α =300 일 때 파형
<주의> 빗금친 부분의 게이트 신호
가 추가되어야 함.
- 모드 I의 구간이 나타날 경우는, 제
어각 α<600로 주어질 때이며 α>600
로 되면 모드 II의 전류만 흐른다.
α =300 에서는
구간별로 2개 또는 3개의 SCR이 동
시에 ON되므로 모드 I 및 II의 전류
가 동시에 흐르게 됨
전력전자이론및설계 건국대 최규하
3상 전력제어
- R-L 부하의 경우 해석이 매우 어려워, 손으로 쉽게 그릴 수 없음.
<예> 유도전동기 운전시 α=600로 제어할 경우
상전압 및 상전류의 파형을 다음 그림과 같음.