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11-1 基本概念 11-2 再论阻抗和导纳 11-3 正弦稳态网络函数 11-4 正弦稳态的叠加 11-5 平均功率的叠加 11-6 RLC 电路的谐振

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第九章 正弦稳态电路的分析. 电路. 11-1 基本概念 11-2 再论阻抗和导纳 11-3 正弦稳态网络函数 11-4 正弦稳态的叠加 11-5 平均功率的叠加 11-6 RLC 电路的谐振. 知 识 点. 一、掌握网络函数和频率响应的概念 会计算网络函数及绘出幅频、相频特性曲线 二、 谐振、品质因数、通频带概念会计算。 掌握低通、高通、带通电路。 三、熟练掌握简单 RLC 串联、并联谐振电路的分析计算方法。 四、多频电路的分析。. §11-1 基本概念. 电路. - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 11-1  基本概念 11-2    再论阻抗和导纳 11-3    正弦稳态网络函数 11-4   正弦稳态的叠加 11-5    平均功率的叠加 11-6  RLC 电路的谐振

11-1 基本概念11-2 再论阻抗和导纳11-3 正弦稳态网络函数11-4 正弦稳态的叠加11-5 平均功率的叠加11-6 RLC电路的谐振

第九章 正弦稳态电路的分析

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知 识 点• 一、掌握网络函数和频率响应的概念• 会计算网络函数及绘出幅频、相频特性曲线

• 二、谐振、品质因数、通频带概念会计算。• 掌握低通、高通、带通电路。

• 三、熟练掌握简单 RLC 串联、并联谐振电路的分析计算方法。

四、多频电路的分析。

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前两章相量分析法使用条件:线性时不变、渐近稳定;单一频率的正弦激励;求解稳定状态。多频正弦需逐个频率求解,再叠加求结果。

多个频率正弦激励分为两种情况:

4 1 1( ) sin( ) sin(3 ) sin(5 ) .....

3 5

Af t t t t

其二:电路的激励原本就是多个不同频率的正弦波。

§11-1 基本概念

其一电路的激励原本为非正弦周期波,如方波、锯齿波,可分解傅里叶级数后,可视为含有直流分量和一系列频率成整数倍的正弦分量、即谐波分量。

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阻抗和导纳是频率的函数 I

U NI

UZ

例如电感和电阻串联电路

一、 1 、定义幅频特性:与 频率的关系称为输入阻抗的幅频特性。

IY

U

jR LZ Z Z R L

2 2 2

( ) j

= arctan( )

= ( ) ( )Z

Z j R L

LR L

RZ j

§11-2 再论 阻抗和导纳

Z

2 、相频特性: 与频率的关系称为输入阻抗的相频特性。

( )Z

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3 、我们把输入阻抗或导纳的幅频特性和相频特性(不论是解析还是曲线形式)都称为单口网络的频率响应二、输入阻抗可用实部和虚部表示:例: R 和 L 并联电路

2 2 2

2 2 2 2 2 2

j( )

j

=

R L

R L

Z Z LRZ j

Z Z R L

L R LRj

R L R L

§11-2 再论 阻抗和导纳

( ) ( ) ( )Z j R jX

( )R 是实部 ( )X 是虚部( ) 0X 感性

( ) 0X 容性<

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三、输入导纳也用实部和虚部表示

§11-2 再论 阻抗和导纳

Y( ) G( ) B( )j j

G( ) 是实部称为电导分量

B( ) 是虚部称为电纳分量B( ) 0 感性

B( ) 0 >容性

( ) ( )( ) arctan ( ) arctan

( ) ( )Z Y

X B

R G

四、阻抗幅角和导纳角

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§11-2 再论 阻抗和导纳

( ) 0 ( ) 0X B >或

( ) ( )( ) arctan ( ) arctan

( ) ( )Z Y

X B

R G

四、阻抗幅角和导纳角

网络呈电感性时

( ) 0 ( ) 0X B 或 网络呈电容性时

0z

0Y

90 ( ) 0

0 ( ) 90

0Z

0Y

0 ( ) 90

90 ( ) 0

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§11-2 再论 阻抗和导纳

例 11-1 P509

例 11-2 P510 绘幅频和相频曲线

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一、网络函数的定义

1 对相量模型,在单一激励的情况下,网络函数定义为:

H(jw )=响应相量激励相量

§11-3 正弦稳态 网络函数

2 、根据响应与激励所在位置不同,

可分为策动点函数和转移函数。例输入阻抗

和导纳是网络函数的一类 ------ 为( )

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H(jw)=响应相量激励相量 =

R(jw )

E(jw )

H(jw )=电压

电压源

H(jw )=电流

电压源

H(jw )=电压

电流源

H(jw )=电流

电流源

阻抗 电压比

导纳 电流比

驱动点函数:激励和响应属于同一对端钮

转移函数:激励和响应不属于同一对端钮驱动点阻抗、驱动点导纳

转移阻抗、转移导纳、电压转移函数、电流转移函数

§11-3 正弦稳态 网络函数

=R(s )

E(s)

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H(j) 一般是 ω 的复值函数

§11-3 正弦稳态 网络函数

|H(j)|—— 响应与激励的幅值比;

()—— 响应与激励的相位差

3 幅频特性与相频特性

( j ) | ( j ) | ( )H H

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幅频特性——振幅比 |H(j)| 随 ω的

变化特性;

相频特性——相位 () 随 ω的变化特

性。可以用振幅比或相位作纵坐标,画出以频率为横坐标的曲线。这些曲线分别称为网络函数的幅频特性曲线和相频特性曲线。

§11-3 正弦稳态 网络函数

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1 、网络函数取决于网络的结构和参数,与输入无关。已知网络相量模型,计算网络函数的方法是外加电源法:在输入端加一个电压源或电流源,用正弦稳态分析的任一种方法(例节点法)求输出相量的表达式,然后将输出相量与输入相量相比,得相应的网络函数。

二、网络函数的计算方法

§11-3 正弦稳态 网络函数

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2 、频率响应也可以用实验方法确定:

这是在内部结构及元件参数不清楚,而输入、输出端钮可以触及的情况下,改变外施正弦激励的频率,测得在不同频率下的输出与输入的比值,输出与输入得相位差角,即可获得电路的频率响应曲线。

二、网络函数的计算方法

§11-3 正弦稳态 网络函数

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例 l 试求图 (a) 所示网络负载端开路时的策动点

阻抗 和转移阻抗 。 1 1/U I

解:相量模型如图 (b) 。用串并联公式得策动点阻抗

.2 2 2

1. 2 2

1

1j1 1 j31j j 22

j

R RCU R C RC

C C R CI RC

2 1/U I

§11-3 正弦稳态 网络函数

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为求转移阻抗 ,可外加电流源 .

2 .1

2 1

j1 1 j22

j

R I R CU R I

RCRC

求得 :2

2

1

j

1 j2

U R C

I RC

在网络函数式中,频率ω是作为一个变量出现在函数式中的。

2 1/U I1I

则:

§11-3 正弦稳态 网络函数

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** 例 11-4 :低通电路(1) 求电压转移函数

(2) 绘出幅频特性和相频特性曲线。

,12 UUAu R

+

-U 2

+

-U 1

)1( Cj

解:12 )1(

)1(U

CjR

CjU

RCjCjR

Cj

U

UAu

1

1

)1(

)1(

1

2

§11-3 正弦稳态 网络函数

Page 18: 11-1  基本概念 11-2    再论阻抗和导纳 11-3    正弦稳态网络函数 11-4   正弦稳态的叠加 11-5    平均功率的叠加 11-6  RLC 电路的谐振

2)(1

1

RCAu

幅频特性:

0

1

0.707

uA

RC1

1,0 uA

21,1 uARC

0, uA

§11-3 正弦稳态 网络函数

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0 RC1

o90

o45

0,0 oRC 45,1 o90,

相频特性:

)( RCarctg

§11-3 正弦稳态 网络函数

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频率特性分析: 从幅频特性看,这是一个低通网络;从相频特

性看,这是一个滞后网络。

=0 ~ = c 称为低通网络的通频带。

uA 幅频特性 下降到其最大值 0.707 倍时所对应的频率称为截止频率(又称为半功率点频率),记为 c ,该网络的截止频率为 c=1/ RC

§11-3 正弦稳态 网络函数

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RC 串联电路,电阻电压对输入电压的转移电压比。

令 上式为

RC 高通网络

22

1

1 4( j ) ( ) j

1 1 21j j

U

U R b b acH K

U aRC RC

C

1 1ω

RC τ

C

1( j ) | ( j ) | ( )

1j

H H

电路图??

§11-3 正弦稳态 网络函数

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2

C

C

1| ( j ) |

1

( ) arctan

H

其中

幅频和相频特性曲线,如下图所示。

当ω=0时, ( j ) 0 ( )2

H

当 ω=ωC 时, 1( j ) ( )

42H

当 ω 时, ( j ) 1 ( ) 0H

§11-3 正弦稳态 网络函数

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)j( H

)(

1

0.707

0 ωC ω

0 ωC ω

4

2

截止频率: =C

阻带: 0<<C

通频带: >C

一阶超前网络

§11-3 正弦稳态 网络函数

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带通 : 转移电压比

11-5 超前滞后网络( RC 带通、带阻和全通网络)

RCR

C

RCR

CR

CR

CR

CR

CR

U

UKU

j1j1

1

j1

j1

j1

j1

j1

j1

)j(1

2

R

Cj1

2U

1U

R

Cj1

§11-3 正弦稳态 网络函数

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)1

-RCj(3

1

RC

01

-RC RC

时即RC

1: 0

3

1)j( 0 UK

截止频率: C1=0.30 C2

=3.30

中心频率: 0通频带: C1<<C2

)j( UK

)(

13

0 ω0 ω

0 ω0 ω

2

2

带通

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运用叠加定理计算多个正弦电源作用下时不变电路的稳态响应时,需注意有两种情况: 其一,正弦电源频率相同;用同一相量模型求响应分量。

§11-4 正弦稳态 叠加

其二,正弦电源频率不同;需分别建立相量模型求响应分量,然后运用叠加定理求得。

Page 27: 11-1  基本概念 11-2    再论阻抗和导纳 11-3    正弦稳态网络函数 11-4   正弦稳态的叠加 11-5    平均功率的叠加 11-6  RLC 电路的谐振

一,正弦电源频率相同。

§11-4 正弦稳态 叠加

( )

( )

k k k

k u

k T

U U U

U H j U s

U Z j I s

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§11-4 正弦稳态 叠加

二正弦电源频率不同,分别建立相量模型求响应,然后运用叠加定理求得。

( ) ( ) ( )k k ku t u t u t 11-20

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§11-4 正弦稳态 叠加

( ) ( ) ( ) ( )k k ku t u t u t 一

1

1

1

Re[ 2 ]

Re[ ( ) 2 ]

2 ( ) cos( )

kk

u

u h u

u U t

H j U s t

H j Us t

2

2

2

Re[ 2 ]

Re[ ( ) 2 ]

2 ( ) cos( )

kk

T

T Z i

u U t

Z j I s t

Z j Is t

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§11-4 正弦稳态 叠加

(二)正弦电源频率不同,得到的波形。1 2

图 11-18

时的波形

1 2Tc mT nT

是以 Tc 为周期

非正弦波。

例如: r=1.2, 可得 Tc=5T1=6T2 , uk(t) 的周期是 周期的 5 倍或为 周期的 6 倍。

n rm

ku

ku

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例 11-7 同频率运用叠加定理。 P523

例 11-8 不同频率需建立不同相量模型。

§11-4 正弦稳态 叠加

例 11-9 所加激励为非正弦信号,先利用傅里叶级数展开,再分别建立不同的相量模型。

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本节讨论多个电源作用于电路时功率的计算。

一、瞬时功率不满足叠加定理。

§11-5 平均功率的 叠加

二、多个频率的正弦电流或电压产生的平均功率,若 m=n 时不能使用叠加定理。当 m≠n时可以利用叠加定理,即平均功率等于每个电流或电压单独作用时的平均功率的总和。

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三、可以利用( 11-29 ),( 11-30 )计算

非正弦波的有效值。

§11-5 平均功率的 叠加2 2 2 2

0 1 2

0 1 2 n

...

= ....nP I R I R I R I R

P P P P

既:

2 2 2 20 1 2

2 2 2 20 1 2

... (11-29)

... (11-30)

n

n

I I I I I

U U U U U

既:

例 11-10 * 例 11-11

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一、 RLC 串联谐振及谐振条件 (一)在 R 、 L 、 C 串联电路中,在正弦激励下,当端口电压相量与电流相量同相时,称电路发生了串联谐振。

)(jj CL XXRXRZ

谐振条件为

)1

(jC

LR

R

XZ arctg

0]Im[ Z 0]arg[ Z

01

00

CL

LC1

0 LCf

π2

10

R Lj

Cj1

CULU

RUU

I

§11-6 RLC 电路的谐振

Page 35: 11-1  基本概念 11-2    再论阻抗和导纳 11-3    正弦稳态网络函数 11-4   正弦稳态的叠加 11-5    平均功率的叠加 11-6  RLC 电路的谐振

f0 完全由电路参数决定,反映了串联电路的一种固有

性质, f0 又称为电路的固有频率。

22 XRZ

( 二)、串联谐振的特征1 、谐振时的阻抗、 Q 值

阻抗的模

谐振时 X=0 RZ 阻抗的模有最小值。

LCf

π2

10

R Lj

Cj1

CULU

RUU

I

§11-6 RLC 电路的谐振

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描述谐振电路的一个重要参数。

Q 值—品质因数

特性阻抗

无量纲

CL

00

1

CL

LLC

1

RQ

R

L0CR0

1

CL

R1

描述谐振电路的又一个重要参数。

§11-6 RLC 电路的谐振

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RU

ZU

I

2 、谐振时的电流、电压电流

电压

当 U 一定时,谐振时阻抗的模为最小, I 最大。

RU

I

URU

RIRU R

UQR

ULILU L

jjj 00

UQR

U

CI

CUC

j1

j1

j00

IRU

CU

U

LU

0Z

0 CL UU

R Lj

Cj1

CULU

RUU

I

§11-6 RLC 电路的谐振

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电感上电压与电容上电压大小相等,相位相反,相互完全抵消;电阻上电压等于电源电压。

cosUIP

又称为电压谐振3 、谐振时功率、能量有功功率

谐振时电感与电容之间进行着能量交换,与电源之间无能量交换。

IRU

CU

U

LU

0sin UIQ无功功率mm2

1IUUI

§11-6 RLC 电路的谐振

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WL 、 WC

2

21

LiWL

设 谐振时电感与电容中所储存的能量总和是不随时间变化的一个常量,正说明了电路与电源无能量交换。

2

21

CC CuW

tIi sinm

)90sin(m tUu CC

tLIWL 022

m sin2

1

tCUW CC 022

m cos2

1

m0

m

1I

CUC

mIC

L

tUC cosm

2m2

1CCU 2

m2

2

1UCQ

CL WWW )( 0

P

WQ

)( 00 Q

§11-6 RLC 电路的谐振

Page 40: 11-1  基本概念 11-2    再论阻抗和导纳 11-3    正弦稳态网络函数 11-4   正弦稳态的叠加 11-5    平均功率的叠加 11-6  RLC 电路的谐振

(三)、频率特性 电路中电流、电压、阻抗(或导纳)的模和阻抗角(导纳角)等随频率变化的特性,称为频率特性,或称频率响应。

XRZ j

1 、阻抗的频率特性

R

XXR arctg22

R

XZ arctg

电流、电压随频率变化

22 XRZ 22 )1

(C

LR

幅频特性

的曲线,称为谐振曲线。

§11-6 RLC 电路的谐振

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R

Xarctg

22 XRZ 22 )1

(C

LR

R

CL

1

arctg

相频特性

0

0

XC

XL

X

0

X

0

CX C

1

LX L

CL XXX

02

2

0 0

2

2

Z

0 +1

+j

§11-6 RLC 电路的谐振

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2 、电流的谐振曲线

Z

UI

图中 R1<R200

I

R1

R2

3、

频率特性

通用曲线

U

U

U

U

U

U CLR ,,

0以 为横坐标,以 为纵坐标U

U

U

U

U

U CLR ,,

§11-6 RLC 电路的谐振

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U

CLR

UR

U

U R 1

)1

( 22

通用曲线0以 为横坐标,以 为纵坐标

U

U R

2

20

000 )

1(

1

1

RC

L

2

0

0

201

1

RL

22 1

1

1

Q

UU R

0

1

1Q

2Q

3Q

1

0

321 QQQ

§11-6 RLC 电路的谐振

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通用曲线

1 2

707.0

由曲线可以看出:电路对偏离谐振频率的输出有抑制能力。这种性能称为选择性。

通频带:

UU R

0

1

1Q

2Q

3Q

1

321 QQQ 2

2 11

1

Q

U

U R

选择性的好坏 曲线的形状 Q 值的大小

这一点对应的两个707.0U

U R通用曲线上

频率点之间的宽度为通频带,规定了谐振电路允许通过信号的频率范围。

§11-6 RLC 电路的谐振

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通频带:

下边带 上边带

11

22

Q 1

1

Q

QQ

2411 2

2

Q

Q2

411 2

1

Q1

12 0

12

0

12

fff

Qff

10

Q↑f↓ 通频带窄 Q ↓ f ↑ 通频带宽

2

2 11

1

Q

U

U R

1 2

707.0

UU R

0

1

1Q

2Q

3Q

1

321 QQQ

§11-6 RLC 电路的谐振

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U

CLR

LU

U

U L 1

)1

( 22

220

0

)1

(C

LRR

LR

220 )

1(1

Q

Q

22 )1

(11

Q

Q

22

22 )

11(

1

Q

Q

U

CLRC

U

U

UC 1

)1

( 22

22

0

0

)1

(C

LRRC

R

22

0

)1

(1

Q

Q

22 )1

(1

Q

Q2222 )1(

Q

Q

3、

频率特性U

U

U

U

U

U CLR ,,

§11-6 RLC 电路的谐振

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22

22 )

11(

1

Q

Q

U

U L

2222 )1(

Q

Q

U

UC

0

UL /U UC /U

1

Q

241

1Q

Q

UL /U

UC /U

1 21

0d

)d(

UUC

21 21

1Q

0d

)d(

UU L

122

2

2

2

QQ

< 1

> 1

出现峰值的条件为 Q >0.707

当 Q 很大时 , 两峰值向谐振频

率接近。 当 Q<0.707 时 , UL/U 和 UC /U不

出现峰值。

§11-6 RLC 电路的谐振

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例 : 某收音机的输入回路如图,电感线圈的 QL=

150 , L=310H ,( 1 )若要收听频率为 540kHz 的电台节目,求 C=?( 2 )另一节目的频率为 600kHz ,1mV , 540kHz 的节目,也是 1mV ,求电路调谐于 540

kHz 时这两个信号在回路中的电流。解: (1)LC1

0

LC 2

0

1

623 10310)105402(1

280 pF

RL

C

R

C

L

§11-6 RLC 电路的谐振

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(2)

RL

Q 0

RU

I 0

由于电容器损耗小,电感线圈的 Q

值可认为是谐振电路的 Q 值。

QL

R 0 7

540kHz 时回路中的电流

1437

10 3

600kHz 时回路中的电流

22 )1

(C

LR

UI

5.436.220

10 3 可见此电路选择性很强

R

C

L

§11-6 RLC 电路的谐振

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二、 GLC 并联电路1 、定义:当端口电压相量 与电流相量同相时,称 电路发生了并联谐振。

CL

GY

jj

1 谐振条件为

0]Im[ Y

LC

10

LCf

π2

10

电路的固有频率

G

LI

USI +

-

CI

Lj1

Cj

GII

§11-6 RLC 电路的谐振

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)1

(j0

0 LCGY

1 )谐振时的导纳、阻抗2 、 GLC 并联谐振的特征

G

RG

Z 1 导纳最小,而阻抗最大。

2 )谐振时的电压、电流

G

IRIU S

S0 )(

S00

0

1j

j)( I

LGL

UIL

Sj IQ

S0

00 jj)( IG

CUCIC

Sj IQ

G

LI

USI +

-

CI

Lj1

Cj

GII

谐振时的电压最大,

LI 与 大小相等,CI

方向相反,之和为零。

又称为电流谐振。

§11-6 RLC 电路的谐振

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GI

SI

UCI

LI

品质因数 Q :电流 IL 或 IC 与总电流 IS 之比值。

L

C

GG

C

LGI

I

I

IQ CL 11 0

0SS

G

LI

USI +

-

CI

Lj1

Cj

GII

§11-6 RLC 电路的谐振

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3 )能量0Q

电路与电源无能量交换,能量

交换只在电感与电容之间进行。

谐振时电路呈阻性

设 tUu sinm )90sin(m tIi LL

tLIW LL 022

m cos2

1 tCUWC 022

m sin2

1

m0

m

1U

LIL

mUL

C

tIL cosm

2m2

1LLI 2

Sm2

2

1ILQCL WWW )( 0

2S

2ILQ 常数

G

LI

USI +

-

CI

Lj1

Cj

GII

§11-6 RLC 电路的谐振

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三、电感线圈与电容并联的电路 1 、定义:在电感线圈与电容的并联电路中,在正弦激励下,当端口电压相量与电流相量同相时,称电路发生了并联谐振。

CLR

Y

jj

1

谐振条件为

0]Im[ YL

CRLC

2

0 11

CLR

L

LR

R

j)(

j)( 2222

LCR

LCf

2

0 12

1

CL

R 时,电路才会发生谐振。

R 1I

USI

+

-

2I

LC

§11-6 RLC 电路的谐振

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20

2 )( LRR

Y

1 )谐振时的导纳、阻抗2 、谐振的特征

LCR

0

1R

CRL

R 0

谐振时导纳不是最小,则阻抗也不是最大。 IS一定时,

端电压也不是最大。

2 )谐振时的相量图

R 1I

USI

+

-

2I

LC

1I

2ISI

U

方向相反,之和为零。的无功分量谐振时 1I 2I与 大小相等,

1

C

LR 时,该电路的谐振特点与 GLC 电路接近。

§11-6 RLC 电路的谐振

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例:一电感线圈 L=20mH , R=100 ,电容 C= 200

pF ,求( 1 )串联谐振频率;( 2 )并联时的谐振频率,谐振时阻抗。

LCf

π2

10 解:

123 102001020π2

1

6.79 kHz( 1

( 2) L

CR

LCf

2

0 1π2

1 6.79 kHz

6

12

3

0 1010010200

1020CRL

R

LCπ2

101 4

4812

3

101010200

1020

C

L>>100

§11-6 RLC 电路的谐振

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一、阻抗和导纳是频率的函数二、正弦网络函数 频率响应、低通、高通等电路分析。三、正弦稳态电路的叠加 不同频率的激励下需做不同的相量模型,然后利用叠加定理。平均功率在 m=n 时不能使用叠加定理。当 m≠n 时可以利用叠加定理四、串联谐振和并联谐振 谐振的条件及谐振的特点。

第十一章 小 结