17.5.2012

1

3D vizualizacijadoc.dr. Samir Lemeš

Predavanja za predmet B4812 "Kompjutersko oblikovanje parkovskog prostora (CAD)"

Šumarski fakultet u Sarajevu, 2012.

3D vizualizacija i rendering Faze 3D modeliranja Software za 3D modeliranje Materijali Osvjetljenje Sjenčenje Refleksija Okvir isijecanja Rasterizacija

slike i videa Tehnike

rasterizacije

Faze 3D modeliranja

1. Kreiranje 3D objekata2. Pozicioniranje objekata

u WCS i međusobno3. Određivanje položaja izvora svjetlosti4. Položaj kamere / posmatrača5. Dodavanje teksture na objekte6. Atmosferski efekti i pozadine7. Renderisanje (rasterizacija) Redoslijed pojedinih faza može biti različit,

zavisno od korištenog softwarea.

Software za 3D modeliranje

Pored izrade 2D tehničkih crteža, 3D modeli se često koriste za vizualizaciju projekta, obično za potrebe prezentacije za investitora.

Vizualizacija obuhvata sve tehnike za vizualno predstavljanje ideja i komunikaciju.

CAD software ima ograničene mogućnosti za vizualizaciju i zato se koriste alternative.

Koriste se fotorealistični prikazi, video animacije, pa i interaktivna grafika, koja omogućuje manipulaciju objektom koji se želi predstaviti.

Software za 3D modeliranje Kod izbora software-a za vizualizaciju,

potrebno je uporediti osnovne karakteristike raspoloživih software-a sa stvarnim potrebama dizajnera.

Ako se želi samo renderisanje (rasterizacija) Ako se želi samo renderisanje (rasterizacija) statične slike, lakoća korištenja nameće SketchUp kao pravi alat za tu namjenu.

Ako će se 3D model koristiti i za druge namjene (od faze dizajniranja, preko vizualizacije, sve do izrade tehničke dokumentacije), onda se koristi složeniji software kao što je Autodesk Revit.

Revit

Osnovna prednost korištenja software-a Revit je mogućnost interakcije s drugim članovima projektnog tima, posebno sa građevinskim inženjerima, koji vrše proračune i

dimenzionisanje strukture građevine. Druga prednost je brza izrada sastavnica i

predmjera, koji se koriste u dokumentaciji.

17.5.2012

2

Maya

Autodesk Maya je software za 3D računarsku grafiku za MS Windows, Mac OS i Linux.

Od 1998. proizvod kompanije Alias Systems C i (Ali |W f ) d 2005 Corporation (Alias|Wavefront) a od 2005. u vlasništvu Autodesk Inc.

Koristi se za kreiranje interaktivnih 3D aplikacija, kao što su video igre, crtani filmovi ili vizualni efekti u filmovima.

Ima odličnu integraciju sa software-ima za uređivanje digitalnog videa.

SketchUp

Software za 3D modeliranje, za arhitekturu, građevinarstvo, mašinstvo, ali i za industriju zabave (filmovi, igre i sl.)j ( g )

Omogućava smještanje 3D modela u Google Earth i korištenje Google Earth tekstura.

Besplatna verzija: Google SketchUp Komercijalna verzija: SketchUp Pro Export iz Sketchup Pro u: 3ds, dwg,

dxf, fbx, obj, xsi, wrl format.

SketchUp Autodesk 3ds Max

Autodesk 3ds Max (do 2009: 3D Studio MAX), je software prvenstveno namijenjen za izradu 3D animacija.

Ima vlastiti 3D modeler, a često se koristi a v ast t 3 o e e , a često se o st za razvoj video igara, video animacije i efekte, te za vizualizaciju u arhitekturi.

Materijali i teksture

Za realističnu vizualizaciju potrebno je aplicirati materijale i teksture na 3D modele.

CAD software obično ima biblioteku unaprijed definisanih materijala i tekstura.

Materijali i teksture

Teksture povećavaju prividnu složenost jednostavne geometrije.

Mogu se uporediti salij lj j lijepljenjem tapeta ili umotavanjem u elastičnu foliju

Zakrivljene površine zahtijevaju dodatno rastezanje ili odsijecanje.

17.5.2012

3

Materijali i teksture

Prilikom rasterizacije, rasterske slike se transformišu tako da prekriju segmente površinskog 3D modela.

Za svaki trougao na modelu uspostavlja se odgovarajućiuspostavlja se odgovarajući region sa fototeksture

Za vrijeme rasterizacije koordinate se interpoliraju u teksturu

Osvjetljenje Ako se želi dobiti realistična slika, potrebno je

simulirati osvjetljenje površina prikazane scene.

Koristi se puno aproksimacija radi brzine rada. M d li ij tlj ti dij l d ij Modeli osvijetljenosti se dijele u dvije kategorije:◦ Empirijski: jednostavne formulacije koje

aproksimiraju fenomen koji se posmatra◦ Fizički: modeli zasnovani na stvarnoj fizici svjetla

koje je u interakciji sa materijom Radi jednostavnosti se u interaktivnoj grafici

obično koriste empirijski modeli.

Osvjetljenje

Komponente osvijetljenosti: 1. Osobine izvora svjetla:◦ Spektar emitovanog svjetla (boja)◦ Geometrijski atributi: položaj, smjer, oblik◦ Usmjereno slabljenje◦ Polarizacija

2. Osobine površina:◦ Spektar refleksije

(boja površine)◦ Refleksija dijelova površine◦ Geometrijski atributi

Osvjetljenje Objekti koji nisu direktno osvijetljeni su ipak

vidljivi (npr. plafon u sobi, donja strana stola). To je rezultat indirektne osvijetljenosti od

emitera, koja se odbija od drugih površinaP t šk č ( l ) Preteško za proračun (u realnom vremenu), pa se koristi trik: "ambijentalni izvor svjetla".

Nema prostorne karakteristike niti smjer; isto osvjetljava sve površine.

Količina refleksije zavisi od osobina površine.

Osvjetljenje

Kod usmjerenog izvora svjetla smjer je konstantan za sve prikazane površine.

Sve zrake svjetla su paralelne, kao da je izvor beskonačno daleko od osvijetljenih j jpovršina.ambijentalno: usmjereno:

Osvjetljenje

Tačkasti izvori svjetla emituju svjetlo jednako u svim pravcima iz jedne tačke.

Spot-svjetla su tačkasti izvori čiji intenzitet opada usmjereno.p j

Površinski izvori svjetla definišu 2-D površinu emitovanja (disk ili poligon).

17.5.2012

4

Sjenčenje

Sjenčenje (shading) je proces promjene boje površine 3D objekta, na osnovu ugla pod kojim je objekat osvijetljen i udaljenosti izvora svjetla osvijetljen i udaljenosti izvora svjetla.

Renderisanje (rasterizacija) je proces pretvaranja 3D objekata u 2D rasterske slike, sa definisanim materijalom, osvjetljenjem, položajem posmatrača i sjenčenjem.

Može se vršiti i u realnom vremenu.

Sjenčenje

Flat shading je tehnika brzog sjenčenja koje uzimau obzir samo ugao izvora svjetla i normale na površinu objekta, njihove boje p j j ji intenzitet svjetlosti.

Smooth shading(glatko sjenčenje) koristi i druge osobine.

Algoritmi za linearnu interpolaciju glatkog sjenčenja su Phong i Gouraud.

Refleksija

Refleksija je tehnika za opis objekata koji odbijaju svjetlost (ogledala, sjajne površne):◦ Metallic – refleksije zadržavaju boju objekta.◦ Polished – potpuna refleksija, kao ogledalo.p p j , g◦ Blurry – zamućenost, kao na hrapavoj površini.◦ Glossy – reflektuje samo svjetlost sa izvora.

Okvir isijecanja

Isijecanje je svaka procedura koja uklanja dijelove slike.

Algoritmi isijecanja se koriste u 2D pogledima da bi se identifikovao dio slike k ji l i i ij j koji se nalazi unutar prozora isijecanja (vidljivi dio slike).

Matrice transformacija se primjenjuju samo na isječeni dio slike, kako bi se smanjio obim proračuna.

Rasterizacija slike i videa

Za razliku od rasterizacije statičnih slika, rendering videa podrazumijeva da se izvrši rasterizacija svake scene (frame) posebno.

Standardno, video ima 25 do 30 slika u ,sekundi (frames per second, fps).

Za te svrhe, koristi se paralelno procesiranje pomoću klastera.

Titanic (1997): 105 x Linux + 55 NT

Tehnike rasterizacije

Za proračun transporta svjetla (rendering) se koriste tehnike:◦ Scanline rendering je projektovanje

geometrijskog oblika, bez optičkih efekata.◦ Ray casting koristi geometriju i osnovne zakone

optike – uklanjanje nediljivih linija (nema sjenčenja).◦ Ray tracing koristi naprednije optičke simulacije.◦ Radiosity proračunava putanju svjetla na osnovu

definisanih osobina izvora svjetla.

Često se koristi kombinacija navedenih tehnika da bi se proces ubrzao.

17.5.2012

5

Tehnike rasterizacije

Ray tracing prikuplja kompleksno ponašanje svjetlosnih zraka kako se reflektuju ili upijaju.◦ Najbolje radi sa potpuno sjajnim površinama. ◦ Difuzne površine pretvaraju zraku svjetlosti u više

zraka. Ray tracing prati samo jednu zraku, pa se mora koristiti ambijentalno svjetlo da se nadoknadi nedostatak difuzije.

Radiosity prikuplja zbir prenosa svjetla, ali modelira sve površine kao difuzne reflektore.◦ Ne može modelirati odraz ili upijanje.◦ Slike ne zavise od tačke posmatranja.

Tehnike rasterizacije

Ray tracing je algoritam koji se implementira u 2D prostoru (u projekciji)

Radiosity je algoritam y j gkoji se proračunava u 3D prostoru.

3D animacije

Pored statičnih 3D vizualizacija, sve se više koriste i 3D animacije, za simuliranje pokretnog 3D prikaza dizajna:◦ Lakša vizualizacija za dizajneraj j◦ Bolje predstavljanje dizajna klijentima

Nakon kreiranja animacije, vrši se renderisanje, da bi se animacija mogla pohraniti u neki video format (CAD vektorski formati zahtijevaju licence za software).

3D animacije

Sve su popularnije "walk-through" animacije, koje simuliraju kretanje kroz 3D model.

Koriste se prednosti tehnika 3D modeliranja i vizualizacije (atmosferske o e a ja v ua ac je (at os e s e pojave, sjene, osvjetljenja) kako bi se postigla što realističnija slika dizajna.

Video formati

Nakon renderisanja 3D animacije, potrebno je video pohraniti u format koji je prihvatljiv za klijenta.

"Codec" je software koji se koristi za j jkompresiju/dekompresiju videa.

Danas se najviše koriste MPEG2 (DVD), MPEG4 (Divx, Xvid, MKV) codeci, a za distribuciju videa preko interneta se video obično snima u Adobe Flash formatu.

Video formati

Javni servisi za distribuciju videa prihvataju više različitih formata (codeca)

Automatska konverzija u Adobe Flash format.

Može se mijenjati rezolucija videaprilikom reprodukcije.