2 Kademeli Bir Redüktör Projesi

8/2/2019 2 Kademeli Bir Redktr Projesi

1/29

NDEKLER:

1. VERLEN BLGLER2. BALANGI N SELEN BLGLER3. DL SAYILARININ VE DEVR SAYILARININ HESABI4. G HESABI5. DNDRME MOMENT HESABI6. MODLLERN VE DL ARKLARIN BOYUT HESAPLARI

6.1. BRNC KADEME N MODLN HESAPLANMASI6.2. BRNC KADEME DL ARKLARIN BOYUTLARI6.3. KNC KADEME N MODLN HESAPLANMASI6.4. KNC KADEME DL ARKLARIN BOYUTLARI

7. D KUVVETLER VE YATAKLARA GELEN TEPKLER7.1. YATAKLARA GELEN KUVVETLER

8. MLLERN MUKAVEMET VE DEFORMASYON KONTROLLER8.1. MLLERN DEFORMASYONLARININ KONTROL

9. KAMALARIN BOYUTLANDIRILMASI10.RULMANLI YATAKLARIN SELMES


2/29

NSZ

Dili kutularndan, g ve hareket iletim eleman olarak faydalanlr. G ekil banadayal olarak iletilir. Dili kutular bir milden dier bir mile hareket ve g iletiminde devirsaysn kltp bytmekte ve momenti deitirerek iletmek iin kullanlrlar.

Bu proje almasnda ise dili ark mekanizmalarndan 2 kademeli ( dz ) dilikutusunun mukavemet hesaplar ve kontrol yaplmtr.

Aratrma ve almalarmzda bize yardmc olan deerli hocamz Yrd. Do. Dr.Rahmi GL ye teekkrlerimizi arz ederiz.


3/29

ZET

Dili arklar dnen bir milden dier mile momentle hareketi iletirler. Dililer eksenleriparalel olaca gibi eksenleri kesiebilir. Dili arklar ; evrim oran ( i ) > 1 ise hz azaltc ,

evrim oran ( i ) < 1 ise hz arttrcdr. Eer evrim oran ( i ) = 1 ise sadece hareketi iletirler.

Tahrik edilen makinenin karakteristik zellikleri ok iyi bilinirse uygun Redktrseimi yaplabilir. Redktrlerde kullanlan yalarn belli bir kalitede olmas gerekmektedir.Redktrde bulunan paralar belli bir zaman sonunda sklp bakm yapldktan sonratemizlenerek montaj yaplmaldr.

ng = 900 d/d , i12 = 2 , i34 = 2,5 P = 5 kW ve 2 kademeli olarak bu bilgilerdorultusunda dili arkn boyutlar hesaplanmtr. Ayrca sehim ve mukavemet hesaplar dayaplmtr.


4/29

1 . VERLEN BLGLER:

VERLENLER

Giri gc = Pgiri = 5000 WGiri mil devri = ng = 900 devir/dakika1. evrim Oran = 12 = 2,52. evrim Oran = 12 = 2Kademe says = 21.Kademe dili tipi = Dz dili ark2.Kademe dili tipi = Dz dili ark

2 . BALANGI N SELEN BLGLER :

Birinci kademe dililerin malzemesi : Ck15 (Sementasyon elii)kinci kademe dililerin malzemesi : 16 MnCr5 (Sementasyon elii)

Birinci kademe dz dililerin verimi = i12 = 0,96kinci kademe dz dililerin verimi = i34 = 0,96

Bylece, toplam verim = itoplam = 0,96 . 0,96 = 0,9216

3 . DL SAYILARININ VE DEVR SAYILARININ HESABI :

12 = n1 / n2n2 = n1/ 12n2 = 900 / 2n2 = 450

n2 = n3( ayn mil zerinde olduklarndan )

34 = n3 / n4n4 = n3/ 34n4 = 450 / 2,5n4 = 180

evrim oran toplam ; giri mil devrinin k mil devrine blnmesiyle bulunur.

top = ng/ n = 900 / 180 = 5 bulundu.


5/29

BU DURUMDA ;

z1 = 15 seildi.

z2 = 30 ( z1 says 1. kademedeki hz d olan 12 ile arplrsa z2 elde edilir. )

z3 = 20seildi.

z4 = 50 ( z3says 2. kademedeki hz d olan 34ile arplrsa z4 elde edilir. )

4 . G HESABI :

Giri gc olan Pgiri = 5000 W idi

k gc olan Pk; giri gc ile toplam verimin arplmas sonucunda bulunabilir.

Pk = Pgiri . itop = 5000 . 0,9216 = 4608 W bulunur.

Toplam redktrdeki g kayb ise PgiriPk = 50004608 = 392 W olarak bulunur.

5 . DNDRME MOMENTLER HESABI :

Md1 = P / w1

w1= ( 2 . . n1 ) / 60w1 = ( 2 . . 900 ) / 60w1 = 92,247 1 / s

Md1 = 5000 / 92,247Md1 = 54,20230468 N.m = 54202,30468 N.mm

Md2= 12 . Md1 . 12Md2 = 2 .54202,30468 . 0,96

Md2 = 104068,425 N.mm

Md3 = 104068,425 N.mm ( Md2 ve Md3ayndr .nk ayn mildir. )

Md4= 34 . Md3 . 34Md4 = 2,5 .104068,425 . 0,96Md4 = 249764,22 N.mm

Mil ve dililerin boyutlandrlmasnda bu momentler S katsays ile arplarak muhtemelmaximum momentler bulunacaktr.

Emniyet darbe faktr S = 1,25 tercih edilmitir.


6/29

6 . MODLLERN VE DL ARKLARIN BOYUT HESAPLARI :

6 .1. BRNC KADEME N MODLN HESAPLANMASI :

Bir dili arkn m ve z deerleri bilindii takdirde, dier btn lleri hesaplanabilir.Buradam deerinin (yani modln) hesaplanabilmesi iin bir takm seimler yapmamz gerekecek.

A - ) Genilik says () :

Genilik says modle gre (m), apa gre (d), yada adma gre (t), verilebilir.Buradamodle gre seim yaplacaktr.Hassas ilenmi ve iki taraftan yataklanm dililerde m = 18

20 arasnda seilmesi uygundur.

m = 20 seildi.

B - ) Form faktr (Kf) :

= 20oiin z = 15 olmas durumunda tablodan baklarak bulunur.

Kf= 3,25 bulundu.

C - ) Kavrama oran () :

Kavrama oran 1,1 1,4 arasnda alnmas tavsiye edilir.Eer sistemin daha emniyetlialmasn istiyorsak kk alnmasnda fayda vardr.

= 1,3 seildi.

D - ) Malzeme :

Birinci kademe dililerin malzemesi olarak Ck 15 seilmiti.Bu malzemenin deerleri aadaverilmitir.

k = 740 N/mm2 ( Kopma mukavemeti )

HB = 1460 N/mm2 ( Brinel sertlik deeri )

E = 2,1 . 105 N/mm2 ( Elastisite katsays )

d = 407 N/mm2

( Tam deiken mukavemet deeri )K = 1,4 ( Di kknde entik faktr )em= d / K = 290 N/mm

2

em= (0,20,4) . HB= 0,4 . 1460 = 584 N/mm2

Bylece di kk mukavemetine ve di yzeyi ezilmesine gre modlleri hesaplamak iingereken tm deerler seilmi oldu.


7/29

Di kk mukavemetine gre modl :

m = 31

1

...

...2

emm

fd

z

KMS

= 3

290.3,1.20.15

25,3.30468,54202.25,1.2= 1,573 mm

Di yzeyi ezilmesine gre modl :

m =3

22

1

12

12

1

...

1....2

emm

d

z

i

iEMS

= 322

5

584.3,1.20.15

2

12.10.1,2.30468,54202.25,1.2

= 2,776 mm

m 1,573

m = 3 olarak seilir.m 2,776

Bulunan bu m deerini yzey ezilmesi asndan ve eilmeden tr di dibi krlmasasndan kontrol etmek gerekir.

Eilmeden tr di dibi krlmas asndan kontrol :

evre kuvveti F = 2 . S .Md1 / d1bantsyla bulunabilir.Burada d1 yuvarlanma dairesiapdr ve d1 = m . z1bantsyla bulunabilir.

d1 = m . z1 = 3 . 15 = 45 mm

F= (2 . 1,25 . 54202,30468 ) / 45 = 3011,239 N alnr .

emax = Kf.bm

F

..emolmal.Burada Kf= 3,25

b = m . m = 20 . 3 = 60 mm dir.

emax = 3,25 .60.3,1.3

239,3011 = 41,822 290 N/mm2olduundan EMNYETLDR


8/29

Yzey ezilmesi asndan kontrol :

Yzey ezilmesi asndan kontrol yapmak iin hertz bantsna baklr.

max = Km . K . K .1

12

12

.

1

db

i

i

F

em olmaldr.

Burada, malzeme katsays Km = E.35,0 bantsndan bulunabilir ( Dili arklarn

malzemesi ayn seildii iin )

Yuvarlanma noktas katsays K= cos.sin

1 bantsndan bulunabilir.Burada = 20

seilmiti.

Di uzunluk katsays K =

1

bantsndan bulunabilir.= 1,3 alnmt.Bu durumda :

Km = 271,108834K = 1,763930K = 0,877058 alnr .

max = 271,108834 . 1,763930 . 0.877058 .

45.60

2

12.239,3011

= 542,487 584 N/mm2

olduu iin EMNYETLDR


9/29

6.2 . BRNC KADEME DL ARKLARIN BOYUTLARI :

Dndren dili (z1 = 15) Dndrlen dili (z2 =30)Modl (m) 3 mm 3 mm

Adm t = . m , ( taksimat (P) 9,4247 mm 9,4247 mmDi genilii b = m . m 60 mm 60 mmYuvarlanma dairesi apD1,2 = m . z1,2

45 mm 90 mm

Ba dairesi apda1,2 = d1,2 + 2.m

51 mm 96 mm

Taban dairesi apdf1,2 = d1,22,5.m

37,5 mm 82,5 mm

Mil eksenleri arasndakiuzaklk a = (d1 + d2 )/2 a = 67,5 mm

Di ba ykseklii =ha1,2 = ( da1,2 / 2 )( d1,2 / 2 ) 3 mm 3 mm= m

Di kalnl = s0 =P / 2 4,7123 mm 4,7123 mm

Di aral = e0 =P / 2 4,7123 mm 4,7123 mm

Taban ykseklii =hf1,2 1,2 . m 3,6 mm 3,6 mm

di ykseklii =h1,2 = ha1,2 + hf1,2 6,6 mm 6,6 mm

6. 3 . KNC KADEME N MODLN HESAPLANMASI :

A - ) Genilik says () :

Genilik says modle gre (m), apa gre (d), yada adma gre (t), verilebilir.Buradamodle gre seim yaplacaktr.Hassas ilenmi ve iki taraftan yataklanm dililerde m = 18

20 arasnda seilmesi uygundur.

m = 20 seildi.B - ) Form faktr (Kf) :

= 20iin z = 20 olmas durumunda tablodan baklarak bulunur.

Kf= 3,09 bulundu.


10/29

C - ) Kavrama oran () :Kavrama oran 1,1 1,4 arasnda alnmas tavsiye edilir.Eer sistemin daha emniyetlialmasn istiyorsak kk alnmasnda fayda vardr.

= 1,3 seildi.D - ) Malzeme

kinci kademe dililerin malzemesi olarak 16 MnCr5 seilmiti.Bu malzemenin deerleriaada verilmitir.

k = 880 N/mm2 ( Kopma mukavemeti )HB = 1800 N/mm

2 ( Brinel sertlik deeri )E = 2,1 . 105 N/mm2 ( Elastisite katsays )d = 484 N/mm2 ( Tam deiken mukavemet deeri )K = 1,6 ( Di kknde entik faktr )em= d / K = 302.5 N/mm2em= (0,20,4) . HB = 0,4 . 1800 = 720 N/mm2Bylece di kk mukavemetine ve di yzeyi ezilmesine gre modlleri hesaplamak iingereken tm deerler seilmi oldu.

Di kk mukavemetine gre modl :

= 33

3

...

...2

emm

fd

z

KMS

= 3

5,302.3,1.20.20

09,3.425,104068.25,1.2= 1,722

Di yzeyi ezilmesine gre modl :

m =

3

22

3

34

343

...

1....2

emm

d

z

i

iEMS

=

3

22

5

720.3,1.20.20

5,2

15,2.10.1,2.425,104068.25,1.2

= 2,4208 mm

m 1,722m = 2,5 olarak seilir.

m 2,4208

Bulunan bu m deerini yzey ezilmesi asndan ve eilmeden tr di dibi krlmas

asndan kontrol etmek gerekir.


11/29

Eilmeden tr di dibi krlmas asndan kontrol :

evre kuvveti F = 2 . S .Md3 / d3bantsyla bulunabilir.Burada d3 yuvarlanma dairesiapdr ve d3 = m . z3bantsyla bulunabilir.

d3 = m . z3 = 2,5 . 20 = 50 mm

F= (2 . 1,25 . 104068,425 ) / 50 = 5203,4212 N alnr .

emax = Kf.bm

F

..emolmal.Burada Kf= 3,09

b = m . m = 20 . 2,5 = 50 mm dir.

emax = 3,09 .

50.3,1.5,2

4212,5203= 98,945 302,5 N/mm2olduundan EMNYETLDR

Yzey ezilmesi asndan kontrol :

Yzey ezilmesi asndan kontrol yapmak iin hertz bantsna baklr.

max = Km . K . K .3

34

34

.

1

db

i

iF

em olmaldr.

Burada, malzeme katsays Km = E.35,0 bantsndan bulunabilir ( Dili arklarn

malzemesi ayn seildii iin )

Yuvarlanma noktas katsays K= cos.sin

1 bantsndan bulunabilir.Burada = 20

seilmiti.

Di uzunluk katsays K =

1bantsndan bulunabilir.= 1,3 alnmt.Bu durumda :

Km = 271,108834K = 1,763930K = 0,877058 alnr .

max = 271,108834 . 1,763930 . 0.877058 .50.50

5,2

15,2.4212,5203

= 715,965 720 N/mm2

olduu iin EMNYETLDR


12/29

6. 4 . KNC KADEME DL ARKLARIN BOYUTLARI :

Dndren dili (z3 = 20) Dndrlen dili (z4 =50)

Modl (m) 2,5 mm 2,5 mmAdm t = . m , ( taksimat (P) 7,8539 mm 7,8539 mm

Di genilii b = m . m 50 mm 50 mmYuvarlanma dairesi apD3,4 = m . z3,4

50 mm 125 mm

Ba dairesi apda3,4 = d3,4 + 2.m

55 mm 130 mm

Taban dairesi apdf3,4 = d3,42,5.m

43,75 mm 118.75 mm

Mil eksenleri arasndaki uzaklk

a = (d3 + d4 )/2

a = 87,5 mm

Di ba ykseklii =ha3,4 = ( da3,4 / 2 )( d3,4 / 2 ) 2,5 mm 2,5 mm= m

Di kalnl = s0 =P / 2 4,32 mm 4,32mm

Di aral = e0 =P / 2 3,927mm 3,927 mm

Taban ykseklii =hf3,4 1,2 . m 3 mm 3 mm

di ykseklii =h3,4 = ha3,4 + hf3,4 5,5 mm 5,5mm


13/29

7 . D KUVVETLER VE YATAKLARA GELEN TEPKLER :

Di kuvvetleri ve yataklara gelen tepkileri hesaplamak iin aada sembolleri ile gsterilen

kuvvetleri hesaplamamz gerekir.Kuvvetler ark numaralar ile birlikte belirtileceklerdir.

Fz= Di kuvveti, Fr= Radyal kuvvet, Fe = Eksenel kuvvet, Fn = Normal kuvvet,F = evresel kuvvet

arklarn birbirlerine uyguladklar evresel kuvvetler :

F21 = -F12 = 2 . S . Md1 / d1 = 2 . 1,25 . 54202,30468 / 45 = 3011,239 NF34 = -F43 = 2 . S . Md2 / d3 = 2 . 1,25 . 104068,425 / 50 = 5203,4212 N

Radyal kuvvetler :

Fr21 = -Fr12 = F21 . tg = 3011,239 . tg 20 = 1096 NFr43 = -Fr34 = F34 . tg = 5203,4212 .tg 20 = 1893,89 N

Eksenel kuvvetler :

Fe12 = -Fe21 = 0Fe43= -Fe34 = 0

Btn dililer dz olduklar iin eksenel kuvvet oluturmazlar

7 . 1 . YATAKLARA GELEN KUVVETLER :

1. Mil, A ve B yataklarna gelen kuvvetler :

Yataklar aras mesafe 180 mm alnd.(

AB= 180 mm)

(xy) dzleminde : Sadece radyal kuvvet vardr.

MA = 0; FBy . 180Fr21 . 40 = 0

FBy = 1096 . 40 / 180 = 243,555 NFAy= 1096 - FBy = 1096243,555 = 852,445 N (y = 0 olduu iin )Mey1 = 34097,8 N.mm bulunur.

FAy FBy

Ay By

Fr21


14/29

243,555 NAy

By852,445 N

34097,8 N.mm

(-)

Ay By

( xz ) dzleminde : Sadece evre kuvveti vardr.

MA = 0; -FBz . 180 +F21 . 40 = 0FBz = 3011,239 . 40 / 180 = 669,1642 N

FAz= 3011,239 - FBz = 2342,0748 N (y = 0 olduu iin )Mez1 = 93682,992 N.mm bulunur.

F21

Az Bz

FAz FBz

2342,0748 N

BzAz

669,1642 N


15/29

Az Bz

(+)

93682,992 N.mm

A ve B yatana gelen bileke radyal kuvvetler :

FAr =

22

AzAy FF

=

22 0748,2342445,852 = 2492,3837 N

FBr =22

BzBy FF =22

1642,669555,243 = 712,1093 N

2. Mil, C ve D yataklarna gelen kuvvetler :

Yataklar aras mesafe 186 mm alnd. (

CD= 186 mm)

(xy) dzleminde (FCy , FDy ) :

Mc = 0 ; Fr12 . x1 - Fr43 . x2 + FDy . x3 = 01096 . 53 1893,89 .142,5 + FDy . 186 = 0FDy = 1138,6630 N

y = 0 , FCyFr12 + Fr43FDy = 0FCy1096 + 1893,891138,6630 = 0FCy =340,773 N

Fr12FDy

Cy Dy

Fcy

Fr43


16/29

1138,6630 N340,773 N

Cy Dy

755,227 N

49531,8405 N.mm

(-)Cy

(+) Dy

18060,969 N.mm

(xz ) dzleminde ( FCz , FDz ) :

MC = 0 ; - F12 . x1 - F43 . x2 + FDz . x3 = 0-3011.239 . 535203,4212 . 142,5 +FDz . 186 = 0FDz = 4844,5332 N

y = - 0 , FCz + F12 + F43 - FDz = 0-FCz + 3011,239 + 5203,42124844,5332 = 0FCz = 3370,127 N

FCz FDz

Cz Dz

F12 F43


17/29

4844,5332 N

Cz

358,888 N Dz3370,127 N

178616,731 N.mm 210737,1942 N.mm

(-)

Cz Dz

C ve D yatana gelen bileke radyal kuvvetler :

FCr =22

CzCy FF =22

127,3370773,340 = 3387,3119 N

FDr =22

DzDy FF =22 5332,48446630,1138 = 4976,5505 N

3. Mil, E ve F yataklarna gelen kuvvetler :

Yataklar aras mesafe 130 mm alnd.(

EF= 130 mm)

(xy) dzleminde : Sadece radyal kuvvet vardr.

ME = 0; - FFy . 130 + Fr34 . 90 = 0FFy = 1893,89 . 90 / 130 = 1311,1546 N

y = 0 ; Fr34FEyFFy = 0FEy= 1893,89FFy = 1893,891311,1546 = 582,7354 NMey= 52446,186 N.mm

Fr34

Ey FyFEy FFy


18/29

582,7354 NFy

Ey

1311,1546 N

Ey Fy

(+)

52446,186 N.mm

(xz) dzleminde : Sadece evre kuvveti vardr.

ME= 0; -FFz . 130 +F34 . 90= 0FFz = 5203,4212 . 90 / 130 = 3602,3685 N

y = 0 ; FEz +FFz- F34 = 0FEz= 5203,4212 3602,3685 = 1601,0527 N

Mez = 144094,743 N.mm

FEz FFz

Ez Fz

F34


19/29

3602,3685 N

Ez

Fz

1601,0527 N

144094,743 N.mm

(-)

Ez Fz

E ve F yatana gelen bileke radyal kuvvetler :

FEr =22

EzEy FF =22 0527,1601754,582 = 1703,8110 N

FFr =22

FzFy FF =22

3685,36021546,1311 = 3833,5603 N

8 . MLLERN MUKAVEMET VE DEFORMASYON KONTROLLER :

1.ML (GR ML ) :

Malzeme : Ck 15 seildi.z1ark ile yekpare retilecektir.

AK () = 440 N / mm2D (e) = 370 N / mm2AK = 250 N / mm2


20/29

eT = 420 N / mm2

eTD = 280 N / mm2

T = 210 N / mm2

TD = 180 N / mm2

1.mildeki bileke eilme momenti ve burulma momenti :

Me1 = Memax1 =2

1

2

1 ezey MM =22

992,936828,34097 = 99695,35 N.mm

(ark merkezinde)

Mbmax = S . Md1= 1,25 . 54202,30468 = 67752,88 N.mm alnd.(S = alma emniyet katsays)

Mil ap iin n hesap :

em = AK / Smil = 250 / 12 = 20,833 N / mm2

d > 3 max833,20.

.16

bM = 25,49 mm (Sadece burulmann bulunduu giri ksm iin)

d = 30 mm seildi.

Z1 kesitinin srekli mukavemet kontrol :

Kesit burulmaya ve dinamik eilmeye zorlanmaktadr.

Analitik yntem :

Eilme gerilmesi e =W

Me=

)30.(32

35,99695

3

= 37,61 N / mm2

Burulma gerilmesi b =

p

b

W

M=

)30.(16

88,67752

3= 12,78 N / mm2

hesap = em = 12,78 = T / S( S = 12 ) seilirseT = em . S = 12,78 .12 = 153,36 N / mm

2

T = 210 > 153,36 N / mm2

muk = 2 + 2 . 2

muk = 37,612 + 2 . 12,78 2


21/29

muk = 41,727 N / mm2

muk em = muk hesap / S ( S = 5 )

muk hesap = muk em . S

muk hesap = 41,727 . 5

muk hesap = 208,635 N / mm2

eTD = 280 > 208,635 N / mm2 olduu iin EMNYETLDR

2 . ML ( ARA ML ) :

Malzeme : 16 MnCr5 seildi.

AK () = 640 N / mm2

D (e) = 440 N / mm2

AK = 360 N / mm2

eT = 700 (840 ) N / mm2

eTD = 420 N / mm

T = 430 N / mm2

TD = 270 N / mm

z2dilisi mile kamalanacaktr.z3dilisi ise mille yekpare retilecektir.


Me2 =22

731,178616969,18060 = 179527,5332 N . mm

Me3 =22

1942,2107378405,49531 = 216479,9488 N.mm

Mbmax = S . Md2 = 1,25 . 104068,425 = 130085,5313 N.mm


em = AK / Smil = 360 / 12 = 30 N / mm2

d > 3 max30.

.16

bM = 28,056

d = 35 mm seildi.


22/29



Me =)35.(

32

9488,216479

3= 51,429mm2

Burulma gerilmesi b =p

b

W

M=

)35.(16

5313,130085

3= 15,452 / mm2

hesap = em = 15,452 = T / S

( S = 12 ) seilirse

T = em . S = 15,452 .12 = 185,424 N / mm2

T = 430 > 185,424 N / mm2

muk = 2 + 2 . 2

muk = 51,4292 + 2 .15,452 2

muk = 55,879 N / mm2



muk hesap = 55,879 . 5



3.ML (IKI ML )

Malzeme : Ck 15 seildi.z4 dilisi mile kamalanacaktr

AK () = 440 N / mm2D (e) = 370 N / mm2AK = 250 N / mm2


23/29

eT = 420 N / mm2

eTD = 280 N / mm2

T = 210 N / mm2

TD = 180 N / mm2


Me = Memax =22

ezey MM =22

234,144094186,52446 = 153342,418 N.mm (ark

merkezinde)

Mbmax = S . Md4= 1,25 . 249764,22 = 312205,275N.mm alnd. (S = alma emniyetkatsays)


em = AK / Smil = 250 / 12 = 20,833 N / mm2

d > 3 max833,20.

.16

bM = 42,418 mm (Sadece burulmann bulunduu giri ksm iin)

d = 45 mm seildi.

Z4 kesitinin srekli mukavemet kontrol :


Analitik yntem :


Me =)45.(

32

418,153342

3= 17,140 N / mm2

Burulma gerilmesi b =p

b

W

M=

)45.(16

275,312205

3= 17,449 N / mm2

hesap = em = 17,449 = T / S

( S = 12 ) seilirse

T = em . S = 17,449 .12 = 209,388 N / mm2

T = 210 > 209,388 N / mm2


24/29

muk = 2 + 2 . 2

muk = 17,1402

+ 2 . 17,4492

muk = 30,045 N / mm2



muk hesap = 30,045 . 5



8 . 1 . MLLERN DEFORMASYONLARININ KONTROL :

1 . ML (burulma kontrol) :

maxem olmal

Ip = . d4

/ 32 = . (30)4

/ 32 = 79521,564 mm4

max = Mbmax . L / G . Ip = 67752,88 . 180 /( 80000 .79521,564 ) = 0,00191

em =Gr

l

S

AK 1..

=80000

1.

15

180.

12

250= 0,003125

maxem koulu saland iin mil EMNYETLDR.

2 . ML (burulma kontrol) :

maxem olmal

Ip = . d4 / 32 = . (35)4 / 32 = 147323,5149 mm4

max = Mbmax . L / G . Ip = 130085,5313 . 186 / ( 80000 . 147323,5149 ) = 0,002052

em =Gr

l

S

AK 1..

=80000

1.

5,17

186.

12

360= 0,003986



25/29

3 . ML ( burulma kontrol ) :

maxem olmal

Ip = . d4 / 32 = . (45)4 / 32 = 402577,918 mm4

max = Mbmax . L / G . Ip = 312,205,275 . 130 / ( 80000 . 402577,918 ) = 0,00126

em =Gr

l

S

AK 1..

=80000

1.

5,22

130.

12

250= 0,001505


9 . KAMALARIN BOYUTLANDIRILMASI :

z2 , z4 ve dili arklar kamalarla balanmtr.Kama malzemeleri olarak St37 2alnd.Kamalar mil ve diliden daha yumuak alnd iin ezilme kontrolleri sadece kamaasndan yaplacaktr.

AK = 240 N / mm2AK = 140 N / mm2emem = 120 N / mm2em = 70 N / mm2

z2arkn balayan kama :

Mil ap d = 35 mm iin kama genilii b =10mm , h = 8mm , t1 = 5 mm, t2 = 3,3 mmokundu.Kamay ezilmeye ve kesmeye zorlayan kuvvet ;mil evresindeki evre kuvvetidir.

F = 2 . S . Md2 / d = 2 . 1,25 . 104068,425 / 35 = 7433,459 N

Kesilmeye gre kama boyunun belirlenmesi :

=lb

F

.emolmaldr. = emalnp l ekilirse.l F / ( b . em) alnr.

L 7433,459 / ( 10 . 70 ) = 10,6478 mm

Standart bir boy olarak l = 20 mm

Ezilme kontrol :

=2

.. tl

F = 3,3.20

459,7433 = 112,628 N / mm2 < emolduu iin EMNYETLDR.


26/29

Z4arkn balayan kama :

Mil ap d = 45 mm iin kama genilii b =14mm , h = 9mm , t1 = 5,5 mm, t2 = 3,9 mmokundu.Kamay ezilmeye ve kesmeye zorlayan kuvvet ;mil evresindeki evre kuvvetidir.

F = 2 . S . Md4 / d = 2 . 1,25 . 249764,22 / 45 = 13875,79 N

Kesilmeye gre kama boyunun belirlenmesi :

=lb

F

.em olmaldr. = emalnp l ekilirse.l F / ( b . em) alnr.

L 13875,79 / ( 14 . 70 ) = 14,159 mm

Standart bir boy olarak l = 30 mm alnd.

Ezilme kontrol :

=2

.. tl

F =9,3.30

79,13875= 118,596 N / mm2 < em olduu iin EMNYETLDR.

10 . RULMANLI YATAKLARIN SELMES :

1 . MLN ( GR MLNN) YATAKLANMASI :

Eksenel yk yoktur.

n1 = ngiri = 900 d / d , Lh = 12000 saat , p = mr denklem ss = 3 ,C = dinamik yk says

A yatann seimi :

Yatan oturaca ap =30 mm dir .

FAr = 2492,3837 N

L = ( Lh . n1 . 60 )L = ( 12000 . 900 . 60 )L = 648 . 106

L = ( C / FAr )p . 106 => 648 . 106 = (C / 2492,3837 )3 . 106

C = 21537,836 NC = 21,537836 kN

ap 30 mm olan ve dinamik yk says gerekenden daha byk olan ( C = 23,6 kN )

6406 numaral yatak seildi .


27/29

B yatann seimi :


FBr = 712,1093 N

L = ( C / FBr )p => 648 . 106= ( C / 712,1093 )3 . 106

C = 6162,236 NC = 6,162236 kN



2 . MLN ( ARA MLN) YATAKLANMASI :

n2 = n3 = 450 d / d , Lh= 12000 saat , p = mr denklem ss = 3 , C = dinamik yk says

Eksenel yk yoktur.

C yatann seimi :


FCr = 3387,3119 N

L = ( Lh . n2 . 60 )L = ( 12000 . 450 . 60 )L = 324. 106

L = ( C / FCr )p => 324. 106= ( C / 3387,3119 )3 . 106

C = 23265,025 NC = 23,265025 kN



D yatann seimi :


FDr = 4976,5505 N

L = ( C / FDr )p . 106 => 324. 106 = ( C / 4976,5505 )3 . 106

C = 34180,369 NC = 34,180369 kN




28/29

3. ML (IKI MLNN ) YATAKLANMASI :

n = nk = 180 d / d , Lh = 12000 saat , p = mr denklem ss = 3 ,C = dinamik yk says

Eksenel yk yoktur.

E yatann seimi :

Yatan oturaca ap = 45 mm dir .

FEr = 1703,8110 N

L = ( Lh . n . 60 )L = ( 12000 . 180 . 60 )

L = 1296 . 105

L = ( C / FEr )p => 1296 . 105 = ( C / 1703,8110 )3 . 106

C = 8622,299 NC =8,622299 kN



F yatann seimi :

Yatan oturaca ap = 45 mm dir .

FFr = 3833,5603 NL = ( C / FFr )

p => 1296 . 105 = ( C / 3833,5603 )3 . 106C = 19400,01 NC = 19,40001 kN




29/29

Yalama Ve Ya

Yalamann amac di yzeylerindeki srtnmeyi ve anmay mmkn olduu kadarazaltmak ve ayrca srtnme ssn dar atmaktr. Redktrlerin uzun mrl olmas ve iyi

performansl alabilmesi iin kullanlan yan seiminin doru olmas ve belirtilen

zamanlarda deiimlerinin yaplmas gerekir. Kullanlan ya ayn zamanda dililere yataklarave keelere zarar vermemeli ve yeteri kadar uzun mrl olmaldr.Bu gaye iin en uygunu bilhassa madeni yalardr (katkl veya katksz).Dililerin

verilen evre hzlarnda ve ykleme durumlarnda yaklak olarak sv srtnmeyi (diyzeylerinin mekanik olarak birbirine temas etmemesi) elde etmek iin vizkoziteleri yeterliise madeni yalarla srtnme g kayb ok azaltlabilir.

Ancak bu art yerine getirilemiyorsa (kk evre hzlarnda) gresle yalamayabavurulur; ok kk evre hzlarnda duruma gre kat yalama maddesi de (r: Mobilden-Dislfid) gibi kullanlabilir. Bununla beraber her iki halde de , srtnme katsays svsrtnme blgesindeki yalamadakinden daha yksek olur ve stelik burada yan srtnmessn iletmesi hemen hemen sfr olur.

Yalama ekli

Genellikle dili arklarn yalanmasnda , nemsiz ve dk hzlarda elle,orta hzlardadaldrmal ve sratmal ve yksek hzlarda pskrtmeli ve ya sisi ile yalama yntemlerikullanlmaktadr.

Documents

2 Kademeli Bir Redüktör Projesi