Valk Welding præsenterede den sidste nye Panasonic svejserobot

ved Schweissen & Schneiden messen i Essen. Denne nye svejserobot,

der hedder TAWERS for The Arc WElding Robot System, er specielt

designet til anvendelser indenfor buesvejsning og den anses af alle

for at være banebrydende for den nye generation af svejserobotter.

6. å

rgan

g -

2006

- n

r 1

fortsættes side 2© Valk Welding Danmark, 2006Alle rettigheder forbeholdes.

Valk mailing udgivet af Valk Welding Danmark

Som fabrikant af komplette systemer

kan Panasonic harmonisere konstruk-

tion, pilotering og fremføring af

svejsetråd optimalt. For at opnå højere

bevægelseshastigheder har Panasonic

lagt alle de mekaniske komponenter,

der kunne udgøre en hindring, op på

tegnebordet igen. F.eks. passerer hele

ledningsføringen nu gennem robottens

arm, hvilket giver en kompakt løsning

uden friktion, som muliggør en bedre acce-

leration og en højere bevægelseshastighed.

Svejsetrådens fremføringssystem er også

blevet taget op til ny overvejelse for at opnå

en smidig passage uden spænding. I tilfældet

med TAWERS drejer trådens motor samtidigt

med robottens arm for at undgå spændin-

ger mellem svejsebrænderen og rørets spole.

TAWERS er desuden udstyret med en servo-

motor med vekselstrøm for at opnå en præcis

indstilling af fremføringshastigheden.

Total integration af robotten og svejseposten TAWERS svejseposten adskiller sig især ved en

total integration af styringen af robotten og

svejseposten i kraft af et unikt modul 64 bits.

Dataoverførslen og programmeringen af gene-

ratoren, svejsetrådens gennemgang og robotten

sker ved hjælp af den samme CPU, hvilket har

gjort det muligt at forøge kommunikationshas-

tigheden med 250 % og det har banet vejen for

interessante perspektiver for digitale innovatio-

ner såsom SP-MAG og Hyper Dip Pulse.

Endvidere i dette nummer:

• Wire Wizard optimerer svejserobotternes

trådfremføring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

• Ny automatiseret svejsekabine installeret

på universelt chassis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

• Ajourføring af DTPS G2 til Global 2 og

TAWERS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

• Valk Welding udfører et imponerende automa-

tiseret svejseprojekt hosden polske

sættevognskonstruktør Wielton . . . . . . . . . 6-7

• Brug af Fanuc robotter udvider anvendelse-

smulig hederne til håndtering . . . . . . . . . . . . 8

• En håndteringsrobot på arbejde hos

konditorerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

• VMG gør balustraden til et designprodukt i

kraft af Valk Weldings lasersvejserobot . . . . 10

• Valk Welding installerer Kjellbergs CNC

styrede systemer til plasmaskæring . . . . . . 11

• Messeprogram og oplysninger . . . . . . . . . . . 12

Nyt hos Panasonic :

høj performance

TAWERS svejserobot

Nyt hos Panasonic :

høj performance

TAWERS svejserobot

SP-MAG svejseteknikSP-MAG er en ny svejseteknik, der styres

af software og som giver mulighed for en

svejsning uden overstænkninger ved høj

hastighed. I kraft af en ny algoritme-soft-

ware er det lykkedes Panasonic at kombinere

egenskaberne for traditionel MAG lysbues-

vejsning og impulssvejsning og således

udnytte fordelene ved de to teknikker. Ud

over svejsning uden overstænkninger tilbyder

SP-MAG teknikken også andre fordele hvad

angår nedsat varmeudvikling, bedre samling

af svejsningerne og nedsat indtrængning.

Disse fordele er især interessante for anven-

delser, som benytter plader med en tykkelse

på op til 3 mm.

SP-MAG tilbyder også nye funktioner såsom

“Lift Start” og “End Start”. De reducerer

dannelse af dråber i begyndelsen af en

svejsebane og giver en mere ren svejsning.

Svejsningen er således uden overstænkninger

og kræver ingen færdigbehandling.

“Arc Lift” funktionen er forbeholdt impulss-

vejsning og den er specielt beregnet til at

udføre varige svejsearbejder. Under svejsnin-

gen er det endda muligt at skifte over fra

buesvejsning til impulssvejsning.

Avanceret sporing af sammenstødPanasonic har udviklet en unik løsning til

at undgå beskadigelser og ny kalibrering i

tilfælde af et eventuelt “sammenstød”. Den

ny software registrerer enhver ekstra last på

svejsebrænderen, afkoblingen og robottens

arm. Piloteringen skifter automatisk over

til “soft-servo”, hvilket bevirker at robot-

tens arm sænkes for at undgå at beskadige

svejsebrænderen og robottens arm.

Generator-strømvender 100 kHzSvejseposten er i virkeligheden en “super

high speed” generator-strømvender 100 kHz.

Det bemærkelsesværdige er, at generatorens

kapacitet svarer til 2/3 af de aktuelle maski-

ners kapacitet. Endnu en vigtig detalje: Man

bruger en “afkølingsstruktur med central

tunnel” til afkøling, hvilket udelukker risikoen

for at støvpartikler forstyrrer driften via

ventilationssystemet.

Indlæsning og lagring af svejse-data Integreringen af robottens pilote-

ring, svejsetrådens system og gene-

ratoren gør det ikke kun muligt at

overføre dataene meget hurtigere,

men den giver også større mulig-

heder for indlæsning af detaljerede

oplysninger vedrørende svejsedata.

I standard har TAWERS systemet en

datakontrolanordning, som gør det

muligt at definere specifikke grænse-

værdier for visse svejseparametre som f.eks.

strømmens effekt, trådens spænding og

fremføringshastigheden. Hvis disse værdier

overskrides, udsender systemet et signal, så

operatøren har mulighed for at reagere i tide.

Kontrolsystemet til svejsedataene samler

ligeledes alle dataene i en .log fil, der kan

bruges til analyse og leveres sammen med et

produkt som kvalitetsrapport.

I option tilbyder Panasonic mulighed for

at indlæse buesvejsningens form med et

interval på 5 mikrosekunder og indlæse disse

data eksternt. Med disse oplysninger er det

muligt at optimere parametrenes indstilling.

Overvågningsteknikken er fuldkommen inte-

greret i den nye TAWERS svejserobot , hvilket

gør de eksterne sensorer, datakontrollen og

de ekstra kabler fuldstændig overflødige.

Panasonics TAWERS svejserobot findes i to

udgaver med en rækkevidde på 1000 og

1400 eller 1600, 1800 og 1900 mm.

Standard med kontrolsystem til svejsedata

Fra forside... Der er blevet kørt tests med produkterne hos visse kunder, som bruger svejserobotter fra den nuværende generation, og disse tests

har vist en besparelse på 40 % hvad angår cyklussens varighed

3V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 1

For at opnå en optimal transport af tråden mellem tromle og

robot (eller rulle og brænder) har Valk i de sidste mange år

leveret trådtilførselssystemer fra det amerikanske firma Wire

Wizard. I løbet af årene er produktudvalget blevet udvidet bety-

deligt, hvilket gør det muligt at blive ved med at benytte tråd-

tilførselssystemer sammen med de mest udbredte robotter og

svejsetrådmærker. Der findes desuden adskillige nye løsninger,

der for eksempel giver mulighed for at registrere svejsetrådens

ende og måle tilførselshastigheden.

the service company

wir

e w

iza

rd

wel

d w

ire

dis

pen

sin

g s

yst

ems

Valk WeldingStaalindustrieweg 15Postbus 60NL-2950 AB Alblasserdam

The NetherlandsTel. +31 (0)78 69 170 11Fax +31 (0)78 69 195 15

www.valkwelding.cominfo@valkwelding.com

PRODUCT CATALOG

WELDING ROBOT INTEGRATION

Quality productsBy purchasing in bulk, Valk Welding can supply high quality products with a very beneficial price/quality ratio. All the materials for welding wire supplied by Valk Welding are cer-tified.

A wide range of productsValk Welding is considered on of the largest supplier of wel-ding wire, welding accessories, and welding robots in the Benelux.

More than 40 years of experience in the welding industryValk Welding has been involved for more than four decades in development, sale, maintenance and service of products for the welding industry with an emphasis on robot auto-mation and accessories. Day in day out, Valk Welding relies on its extensive in-house know-how and hands-on expe-rience.

WELDING CONSUMABLES

Ed Cooper, der har været med til at udvikle Wire Wizard produktudvalget og er bestyrelsesformand i

Marathon Weld Group, ved Valks stand på Schweissen & Schneiden messen

På Schweissen & Schneiden messen gav

Valk Welding desuden meddelelse om, at

det ville sælge og markedsføre dette udvalg

af systemer i Europa og Rusland. I firmaets

stand var der masser af plads til at fremvise

systemerne.

Produktudvalget er i princippet blevet

udviklet for at kunne indsættes i mel-

lemrummet mellem tromle og robot (eller

rulle og brænder). Til dette formål er der

blevet udviklet særlige polymerslanger og

keramiksamlinger i stand til at dække større

afstande, hvorved gnidningsmodstanden

holdes så lav som muligt. Keglen, keramikind-

løbsstykket, trådlederen og forbindelsesstyk-

ket til trådmotoren danner enheder, som alle

leveres med kegleformet smig for at forenkle

trådtilførslen. Eftersom der sammen med

dette produktudvalg leveres en lang række

tilbehør, kan der samles fuldstændige sæt til

alle robot- og svejsetrådmærker. Den store

fordel ved systemet er, at adapterne blive

ved med at passe sammen med standard-

lynkoblinger, hvilket betyder, at systemet er

hurtigt at samle og skille ad.

I løbet af messen fremviste Valk en nyska-

belse: den pneumatiske trådtilførselsenhed

PFA (Pneumatic Feed Assist, ”Pneumatisk

Tilførselsassistance”), som er nyttig ved

tilførsel af længere svejsetråde. Takket være

denne løsning kan svejsetråden praktisk talt

tilføres gnidningsfrit fra et fast udgangssted

(svejsetrådtromle) til trådtilførselsenheden.

Tråde på 30 meter eller længere kan håndte-

res helt uden problemer.

En anden nyhed er trådtilførselsføleren

(HHSS), der registrerer dispenseringshastig-

heden. Den kan anvendes til tråde med en

diameter på mellem 0,30 og 12,5 mm.

Udover trådtilførselssystemer omfatter Wire

Wizard produktudvalget alle slags logistik-

hjælpemidler, såsom vogne til at flytte eller

hæve tunge beholdere med.

Det drejer sig om et fuldstændigt, omfat-

tende udvalg af systemer, som er fremstillet i

et 24-siders produktkatalog.

passer til alle svejse-robotmærker

Bed om Wire Wizard kataloget på

følgende adresse: info@valkwelding.

Standard med kontrolsystem til svejsedata

Wire Wizard optimerer svejserobotternes trådfremføring

Wire Wizard optimerer svejserobotternes trådfremføring

I år 2000 lancerede Welding sin første

standard kabine installeret på et fast

chassis, på hvilket det var muligt at

montere svejserobotten, instrumentpane-

let, opspændingsbordet og kassen direkte.

Den reducerede monteringsfrist og

normaliseringen af materiellet har bety-

det en besparelse af udgifter, hvilket igen

har gjort det muligt at reducere investe-

ringen for flere forskellige brugere. Dette

koncept er efterhånden blevet udviklet af

Valk Welding under forskellige former. Det

aktuelle program omfatter seks forskellige

typer kabiner, hvoraf to er udstyret med

opspændingsbord, med eller uden mani-

pulatorer. Kabinerne adskiller sig især ved

chassisets form.

I sin sidste udvikling har Valk Welding

derfor besluttet at normalisere chas-

siset. Med denne “One base-frame”

tilbyder Valk Welding et universelt chassis

udformet som et “C”, der kan program-

meres til forskellige opspændingsmulig-

heder. På denne måde er brugeren ikke

mere afhængig af en fast konfiguration.

Hvis produktionen kræver det, kan han

nemlig ændre opspændingsmulighederne

uden behov for at købe et nyt system.

Medfølgende skema giver en kort oversigt

over flere konfigurationer.

Anden fordel: Alle kabinerne kan leveres

monteret og dermed sættes i drift på kort

tid. Chassiset i sin helhed kan flyttes, hvil-

ket er en væsentlig tidsbesparelse og også

en vigtig økonomisk besparelse i tilfælde

af flytning af materiellet.

Ny automatiseret svejse-kabine installeret på et

universelt chassis

4V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 1

Efter lanceringen for næsten 10 år siden

af den første programmerings- og simu-

leringssoftwareversion DTPS (forkortelse

for DeskTop Programming and Simulation

software) er dette værktøj blevet det mest

anvendte off line programmeringssystem

til automatisering af svejsearbejder med

Panasonic svejserobotter. Dens succes skyl-

des især fonktionaliteterne, der er specifikt

beregnet til svejsning og fordelene ved

off line simulering og programmering. Det

giver nemlig mulighed for en levetid, der er

væsentlig længere end den for programme-

ring baseret på en Teach Pendant (håndholdt

programmeringsenhed).

Alle de seneste teknikker og metodologier

er også blevet integreret under udviklingen

af DTPS G2. Det resulterer blandt andet i

en stærk grafisk afbildning (OpenGL), en ny

og endnu mere brugervenlig interface samt

flere muligheder for at indføre forskellige

3D formater. Integrationen med de aktuelle

CAO systemer er således forstærket og det

er fra nu af muligt at bruge helt færdige

tegninger som grundlag for svejse- og

udskæringsprogrammer. Softwareudviklerne

fra Panasonic har haft et meget tæt

samarbejde med ingeniørerne fra Valk

Welding, hvilket har gjort det muligt at tage

hensyn til de europæiske brugeres forvent-

ninger i den sidste version.

DTPS G2 er nu fuldt ud skrevet i Global

2 programmeringssprog, hvilket gør det

muligt at udnytte fordelene ved Global 2

kontrolløren optimalt.

I løbet af de sidste år har DTPS software været i konstant udvik-

ling med flere opdateringer, herunder blandt andet DTPS II der

har giver mulighed for at udvide programmets funktionaliteter

endnu mere. Den sidste version er kommet på markedet for

nylig. Dette program hedder DTPS G2 og det er fuldstændig

baseret på Global 2 pilotering og den nye svejserobot TAWERS.

5V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 1

• Tegninger udvidet til nye enheder f.eks. Composite Curve.

• Mulighed for at arbejde fuldstændig i Solid funktion, f.eks. til tegninger og

målinger.

• Installationseditor med standard komponenter.

• Programmering af weld lines med automatisk tilføjelse af afstandspunkter.

• Mulighed for at definere flere startpositioner for flere svejseposter.

• Redigering af et program i G 2 sprog.

• Udvidede muligheder for forvaltning af filer.

• Overførsel af filer mod Global 2 via en Ethernet interface.

• Aflæsning af data fra robottens hukommelse.

• Eksport af AVI filer

Blandt de nye funktioner kan vi nævne som de mest fremtrædende:

DTPS G2 Ajourføring

af DTPS G2 til Global 2 og TAWERS

produktion af 2000 til 5000 sættevogne pr. år

Wielton er en forholdsvis ny virksomhed

med over 300 medarbejdere, som er

blevet oprettet for at sikre “forarbejdel-

sen” af østeuropæiske sættevogne. For

over ti år siden har Wielton installeret et

samlebånd til sin egen serie med sætte-

vogne. Firmaets succes er helt åbenlys

med en årlig forøgelse af produkti-

onen, der i dag er nået op på 2000

sættevogne pr. år og Wielton forsyner

således 22 % af det polske marked for

sættevogne. Nu hvor konstruktøren har

salgssteder i de andre lande i Europa,

ønsker Wielton at forøge produktionen

til 5000 enheder pr. år. Denne forøgelse

af produktionskapaciteten skal i stort

omfang stamme fra automatiseringen af

svejsemetoderne.

Wieltons direktør, Hr. Tylkowski, mener

at Valk Welding er en af de få, der er i

stand til at realisere et sådant projekt.

For et år siden blev Valk Welding kontak-

tet af den polske virksomhed Wielton. De

ville vide, om Valk Welding kunne levere

dem flere svejsesystemer med robot til

behandling af lad. Hos Geesink Norba i

Emmeloord havde Valk Welding f.eks. aller-

ede udført svejsesystemer med robot til

lignende produkter. Mens Geesink Norba

havde besluttet kun at bruge svejserobot til

pladerne i bunden og i siderne, havde direk-

tøren for Wielton, Hr. Tylkowski, endnu mere

ambitiøse planer. Wielton ville kunne svejse

bundpladerne, pladerne i siden og foroven

og således få hele ladet samlet ved hjælp

af robotter. Det er indlysende at så store og

tunge elementer kræver meget stærke mani-

pulatorer og infrastrukturer for at robotterne

kan nå helt ud i alle hjørner.

En isoleret løsning der erstatter produktion på transportbåndDe fire svejseinstallationer med robot er

installeret på forskellige produktionssteder

og de sættes i gang efter hinanden for at

svejse isolerede komponenter, plader i siden

og foroven og helt samlede lad. Den første

fase er blevet udført i løbet af dette års

første måneder som “indlæringssted”. Siden

da bruges denne svejserobot på et trans-

portbånd og tre opspændingsflader, blandt

andet til at svejse hængselkomponenter. Den

næste fase til svejsninger foran på sættevog-

nen forudser brug af konceptet udliggerarm.

I dette tilfælde befinder svejserobotten

sig også på en bane, så den kan betjene to

opspændingsflader.

Den tredje installation med robot vedrører

svejsning af vægge i stål og aluminium.

Dette koncepts særlige egenskaber ligger

i at robotterne er hængt op i en 5 m høj

udliggerarm og at de kan indstilles i højden.

På denne måde er den lodrette rækkevidde

blevet forøget med 3 m. Udliggerarmene

bevæger sig på en bane på 50 m, hvilket gør

det muligt at betjene i alt fire opspændings-

flader.

MegaprojektDen fjerde installation med robot er egentlig

den mest imponerende. Det er nemlig den,

Valk Welding har leveret ikke mindre end fire installationer med robot til den

polske sættevognskonstruktør Wielton. Sidstnævnte forudser således at fordo-

ble sin produktion i de kommende år. Det vigtigste af de fire projekter angår en

installation, der kan indeholde et komplet lad til en lastbil i en roterende form

mellem to manipulatorer på 10 tons. Robotterne kan nå alle positionerne i ladet

i kraft af en styring på langs, på tværs og lodret. Med de tre andre kabiner er

hele projektet det største, som Valk Welding har realiseret nogensinde.

Valk Welding udfører et

imponerende automatiseret

svejseprojekt hos den polske

sættevognskonstruktør

Wielton

Valk Welding udfører et

imponerende automatiseret

svejseprojekt hos den polske

sættevognskonstruktør

Wielton

der sikrer svejsningen af de helt samlede

lad. Væggene og bundpladen placeres først i

en form, der kan dreje i kraft af to manipu-

latorer på 10 tons. I denne form anbringes

væggene og bundpladen i deres endelige

position og de svejses i en enkelt cyklus

uden forudgående samling. På indeværende

tidspunkt befinder kabinestrukturen sig i

en afslutningsfase i hvilken Wieltons form

stadig skal justeres og testes, før kabinen kan

tages i brug. Om nogle måneder vil der blive

svejset ca. 15 almindelige lad og tippelad pr.

dag.

Brug af kundskaber og erfaring fra Vesteuropa Wielton er fuldkommen klar over, at firmaet

er afhængig af sine leverandørers ekspertise

og opofrelse for at gennemføre sine ambi-

tiøse målsætninger. Til dette projekt har

Wielton gennemgået alle analyser, koncepter

og tilbud med leverandører fra hele Europa.

Wieltons direktør, Tylkowski, har valgt Valk

Welding fordi sidstnævnte lige fra starten

har troet på denne investering og foregrebet

samarbejdet med Wielton.

I det næste Valk Melding nummer kan De

læse en ny artikel om dette emne og et

interview med Tylkowski, Wieltons direktør.

7V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 1

Valk Welding udfører et

imponerende automatiseret

svejseprojekt hos den polske

sættevognskonstruktør

Wielton

Valk Welding udfører et

imponerende automatiseret

svejseprojekt hos den polske

sættevognskonstruktør

Wielton

Antallet af håndteringsanvendelser forøges

i øvrigt konstant i dette firma. I løbet af de

sidste år har denne selvstændige afdeling

under Valk Welding indhentet en stor teknisk

viden på området med tænger og logistiske

systemer. I Koncernen er der nu ikke mindre

end 10 ingeniører, som er beskæftiget på

fuld tid med forberedelse og udarbejdelse af

håndterings- og svejseprojekter.

Sammen med sin Roboguide software

tilbyder Fanuc ligeledes et off line simu-

lerings- og programmeringssystem af høj

kvalitet, som rekapitulerer alle typer Fanuc

robotter for hvilke det er muligt at simulere

og programmere komplette automatise-

ringsprojekter med integrering af eksterne

behandlingsceller. Anton Ackermans er en af

specialisterne, der varetager dette program

hos Valk Handling. Anton er ansat som junior

project engineer. Han behersker fuldkom-

men programmeringen af robotterne, han

har skabt Custom Made Robot softwaren og

stået for et stort antal skærings- og svejse-

anvendelser. Det er desuden ham, der har

udarbejdet et håndteringsprojekt hos Alcoa

med igangsætning af en Fanuc robot.

Valk Handling vil fuldstændig automatisere

bearbejdningen af en aluminiumprofil under

presse for Alcoa i Druenen. Alcoa producerer

blandt andet dele i aluminium til automo-

bilbranchen. Aluminiumsprofilen nævnt

ovenfor et en sikkerhedsbøjle beregnet til

blive anbragt bag i en sportsbil BMW Serie

3. Denne aluminiumsprofil er savet, fræset,

sandblæst og palleteret. Lastningen af maski-

nen sker på indeværende tidspunkt manuelt

og Alcoa ønsker at automatisere denne hand-

ling med en robot. Til dette projekt vil Valk

Handling installere en lastningsrobot

Fanuc M16, som vil tage aluminium-

sprofilerne ved en post med skæring

på langs, derefter føre dem over til en

fræsepost og til en post med rulning før de

palleteres. Robotten skal ligeledes sørge for

oprydning og sandblæsning og at anbringe

en beskyttelse til transport på pallerne. Den

vil blive udstyret med en dobbelttang til at

håndtere aluminiumsprofilerne og en særs-

kilt tang til beskyttelsen under transport.

Robotten vil få total bevægelsesfrihed med

en bane på 10 meter, så den kan nå frem til

alle forarbejdningsposterne. Målsætningen er

at sætte dette projekt i gang mellem Jul og

Nytår og robotten skulle gerne være arbejds-

dygtig i løbet af to - tre uger.

Efter Nachi robotterne vil Valk Handling ligeledes bruge

Fanuc robotterne indenfor rammerne af et håndterings-

projekt. Fanuc programmet omfatter et varieret udvalg af

robotter, som skal gøre det muligt at dække et bredere

anvendelsesområde. Det varierede udvalg, de exceptionelle

programmeringsmuligheder og den kendsgerning at Fanuc

er den største robotproducent i verden var afgørende

faktorer for Valk Handling, da de skulle vælge en tredje

robotleverandør. Fanuc adskiller sig blandt andet ved sit

forspring på “Vision” området. “Vision”’ teknologien gør

det muligt at forbinde et produkts emballering og hånd-

tering med et kamera, der er i stand til at bestemme helt

præcist den position, som et produkt, der skal behandles,

befinder sig i. Af denne grund er det ikke mere nødvendigt

at føre et produkt frem til en forprogrammeret position,

hvilket reducerer betydeligt arbejdet med indkodning. Valk

Handling mener, at det er en vigtig rentabilitetsfaktor for

fremtiden.

8V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 1

En håndteringsrobot

på arbejde hos konditorerne

En håndteringsrobot

på arbejde hos konditorerne

Brug af Fanuc robotter udvider anvendelsesmulig-

hederne til håndtering

Brug af Fanuc robotter udvider anvendelsesmulig-

hederne til håndtering

Den robot, som Valk Handling har installeret

er sat i gang i nærheden af transportbåndet,

hvor den hælder marmelade, chokolade,

vanilje eller alle mulige slags cremer ud i

sandkageformer. Disse sandkageformer er

ca. fem centimeter tykke og kommer ud af

ovnen på standard ovnplader, med en hastig-

hed på 3 ovnplader i minuttet. Med hensyn

til transport tiden, skal en ovnplade være

”sprøjtet” færdig på 18 sek.

Robotten bruger en enhed med fire hove-

der og hælder ingredienserne i, ved hjælp

af et pumpesystem. Transportbåndet

står stille når robotten hælder i formen.

Transportsystemet er derfor udstyret med

et stop, og er bliver sendt videre til ovnen

når kagen er sprøjtet på. Valk Handling har

forprogrammeret omkring hundrede motiver.

Kageproducentens medarbejdere har fulgt et

kursus i brug af robotten og de kan nu selv

udvide databasen.

Direktøren for dette konditori, Alex Supèr,

mener at det er en unik løsning, at bruge en

robot på denne måde: “I virkeligheden er en

robot en mere økonomisk og mere fleksibel

løsning end et måleapparat. Måleapparater

er blandt andet mere møjsommelige at

programmere. For vores medarbejdere er

brugen af håndteringsrobotten en virkelig

lettelse. Brugen af en pistol medfører en alt

for stor fysisk belastning. Naturligvis har det

også givet os mulighed for besparelser. Den

vigtigste fordel er dog, at vi kan garantere en

konstant kvalitet og foreslå mere varierede

produkter.”

Kageindustrien har længe haft ry for sin høje arbejdskoefficient. Flere

og flere kageprodukter kommer nu ud fra meget mekaniserede fabrik-

ker, hvoraf de fleste er beliggende i Holland og tilhører store koncer-

ner. På grund af den voldsomme priskrig i de hollandske supermarke-

der, er fortjenstmarginen i denne sektor meget presset og succesen

afhænger af skalaøkonomier, centraliseret uddeling og automatisering.

Denne sektor har åbenbart også opdaget, at robotten er en fleksibel

medarbejder. Det tyder det i hvert fald på med Valk Handlings nye

installation af en robot hos Bakkersland Bunschoten West BV,

tidligere Neerlandia Banket, i Bunschoten.

Neerlandia Banket (Bakkersland

Bunschoten West BV) producerer blandt

andet kager lavet med smør, speculoos

og forskellige typer sandkager til de

europæiske supermarkedskæder. Da

virksomheden er blevet overtaget af

Bakkersland Banket sidste år, er forsen-

delser og generelle udgifter nu blevet

centraliseret og virksomheden koncen-

trerer sig udelukkende om produktionen.

Desuden er forbedring af kvalitet og

effektivitet altid vores centrale bestræ-

belse. Effektiviteten skal forbedres uden

at have behov for at udvide personalet.

Opstillingen af en håndteringsrobot er et

godt eksempel på det.

9V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 1

En håndteringsrobot

på arbejde hos konditorerne

En håndteringsrobot

på arbejde hos konditorerne

VMG søgte et alternativ til tunge balu-

strader i plader og massive tremmer, hvis

fremtoning blev anset for at være tung og

grov på grund af de tykke svejsninger. VMG

fandt løsningen ved at bruge rørformede

profiler skåret over med laser og installere

lasersvejsning. Denne teknik giver en meget

smal svejsning, der næsten ikke kan ses og

som ikke kræver nogen færdigbehandling.

Brugen af rørformede profiler giver blandt

andet mulighed for at have et meget lettere

og især et meget mere elegant produkt end

en balustrade med plader.

En afgørende teknisk videnValk Welding har leveret en robot på bane og

sørget for at integrere alle komponenterne i

forbindelse med piloteringens sikkerhed.

Desuden har Valk Welding også forbe-

redt programmeringen i DTPS. Årsagen

til at VMG har valgt Valk Welding til at

integrere robottens pilotering forklares

af den tekniske direktør, Christiaan

Alofs: “Valk Welding har leveret flere

MIG svejserobotter til os. Gennem vort

samarbejde med Valk Welding har vi

konstateret, at dette firma behersker

sin egne produkter og de ved nøjagtigt,

hvad der kan lade sig gøre og hvad der

ikke kan. Valk Welding er således en

rigtig partner, som vi kan have et tæt

samarbejde med for at gennemføre

sådanne projekter. Valk Welding har

endnu en gang nøje vurderet sit bidrag

til dette pilot projekt og har kunnet

holde sine løfter. Den måde hvorpå de

udnytter automatiseringsteknikkerne og

programmeringen i DTPS er unægtelig en

faktor, der taler til fordel for Valk Welding.”

En væsentlig rolle for DTPSI en serie balustrader, der er beregnet til

et specielt byggeprojekt, har man sjældent

de samme mål overalt. Medarbejderne på

VMG skal derfor kontrollere alle målene på

byggepladsen. Derefter behandler firmaets

ingeniører dem på tegnestuen og omregner

dem til data, der kan bruges af produktionen.

Christiaan Alofs: “Programmeringssoftwaren

DTPS spiller her en væsentlig rolle. Ud over

off line programmering giver DTPS også

mulighed for at tilpasse og kopiere program-

mer. Af denne grund kan ændringerne iværk-

sættes meget hurtigt uden en langsommelig

indlæsning on line. Den opnåede præcision

off line er således meget høj.”

Strålen er smal og afgiver enormt meget

energi på en lille overflade. En lasersvejse-

stråle kræver derfor en meget nøjagtig

placering og en spalte der ikke er bredere

end højst 0,01 mm. Præcisionen afhænger

også af materialets, apparatets og opspæn-

dingens holdbarhed. Lasersvejserobotten

bevæger sig på langs og det skal der også

tages hensyn til for at opnå den ønskede

høje præcision.

Et mere bredt anvendelsesområdeDer er naturligvis forbundet flere omkost-

ningerne med denne samlingsmetode

end med MIG svejsesystemer. Men

den sikrer en forøget produktionsef-

fektivitet. Denne teknik er i virkelig-

heden allerede klar til en mere bred

anvendelse. Efter dette projekt forudser

Valk Welding mange nye anvendels-

esmuligheder i andre industrigrene,

hvor svejsningens synlighed spiller en

vigtig rolle, som f.eks. køkkenapparater,

køkkenredskaber og indendørs produk-

ter i almindelighed.

Hos VMG (Versteeg Metaal Groep), en fabrikant af

balustrader til balkoner og gallerier i Heusden, har

Valk Welding integreret en robot i en svejsekæde for

at svejse balustrader med et unikt design.

Dette eksklusive produkt er kendt under navnet

VMG balustrade i lameller. Brugen af denne teknik

på dette område er unik og på kort tid har den

foranlediget en stigende forespørgsel fra arkitek-

ter, som især påskønner understregningen af det

færdige resultats design.

10V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 1

VMG gør balustraden til et designprodukt i kraft af Valk Weldings lasersvejserobot

VMG gør balustraden til et designprodukt i kraft af Valk Weldings lasersvejserobot

På grund af den stadig større præcision med CNC-anlæg til

plasmaskæring, kommer kvaliteten af denne teknik efter-

hånden op på højde med laserskæring. Da den kræver meget

færre omkostninger, udgør plasmaskæring et mere og mere

interessant alternativ til forskellige anvendelser, herunder

i automobilsektoren, metalkonstruktioner og skibsbyg-

geri. Det tyske firma Kjellberg har designet flere nye CNC-

anlæg til plasmaskæring med større styringspræcision og

som passer perfekt til Panasonic robotter. Valk Welding har

med succes taget disse anlæg i brug til flere anvendelser,

hvor der før brugtes skæringsrobotter. Firmaet har allerede

en permanent testinstallation hos Plasma Solutions i den

belgiske by Eke. Plasma Solutions varetager forsøg, salg og

service af Kjellbergs anlæg til plasmaskæring i Benelux.

Kjellbergs sidste nye CNC-anlæg til plas-

maskæring Hi-Focus 80i er blevet specielt

designet til anvendelser med robot. Dette

anlæg styres med en database, der indehol-

der de 500 mest almindelige parametre. Når

man har valgt type materiale og passende

tykkelse, vælger systemet selv gassens tryk,

svejsebrænderens afstand, tændingens

hastighed og højde, samt boringens højde og

tid. De eksisterende parametre kan optimeres

efter ønske og indlæses. Det er blandt andet

også muligt at tilføje specifikke, tilpassede

parametre. Hi-Focus 80i kan ligeledes skære

indviklede konturer, både i ret vinkel og med

andre vinkler. Justeringen af parametrene skal

ske gradvist og de kan justeres i punktfunk-

tion ved hjælp af en Teach Pendant (hånd-

holdt programmeringsenhed) eller off line

med avec DTPS 2 programmeringssoftware.

Valk Welding har installeret en Panasonic

robot permanent hos Plasma Solutions i

Eke. Den gør det muligt at teste specifikke

skæringsanvendelser meget nøje.

Fordelen er at alle typer skæringsanlæg står

direkte til rådighed for personalet i Plasma

Solutions, så de kan programmere robotten.

På denne måde bruger de to firmaer deres

respektive kundskaber og installationer

optimalt.

Valk Welding er af den

opfattelse at anven-

delsesmulighederne

for plasmaskæring er

i konstant udvikling,

hovedsageligt i kraft

af kombinationen af

skæring og svejsning.

Teknikken med omskift-

ning mellem plasma-

brænder og svejsebræn-

der bruges regelmæssigt

af Valk Welding til at udføre udhulninger

og modsatte former med rør, som derefter

svejses med den samme robot. I de fleste

tilfælde drejer det sig om materiale med

tykke vægge, der er beregnet til at konstruere

kedler, varmtvandsbeholdere, etc. Men denne

teknik bruges ligeledes til konstruktionsstål,

profilstål og rørformede materialer.

Kjellbergs CNC-Plasmaanlæg Hi Focus 80i

HiFocus teknologien sikrer at de

udskårne arbejdsstykker er uforanderlige

og reproducerbare. Denne høje kvalitet

giver sig blandt udtryk i:

- Små tolerancer og skæringsflader der

som regel ikke kræver færdigbehandling

- En høj præcision i skarpe vinkler og

små radier

- Skæringsåbninger med lille diameter

- Så godt som ingen grat eller som let

kan fjernes i tilfælde af materialer som

kraftigt konstruktionsstål

11V

AL

K M

AIL

ING

2

00

6 -

NR

. 1

Valk Welding

installerer Kjellbergs CNC styrede systemer til plasmaskæring

Valk Welding

installerer Kjellbergs CNC styrede systemer til plasmaskæring

Kalender

Metapro 2006 fra 15. til 18. februar 2006

Brussels Expo, Bruxelles (B) www.metapro.be

Stand nummer 3212, hal 3

Techni-Show 2006 fra 14. til 18. marts 2006

Jaarbeurs, Utrecht (NL) www.technishow.nl

Stand nummer B076, hal 9

Industrie Soudage 2006fra 27. til 31. marts 2006

Villepinte, Paris (Fr)www.industrie-expo.com

Stand nummer C 088, hal 5A

Bed om gratis adgangsskilte via info@valkwelding.com

Valk Weldings nye website er kommet på

nettet for nylig. Med sin nye hjemme-

side ønsker Valk Welding at forbedre sin

kommunikation med sine nuværende og

fremtidige forbindelser.

Den ny website har en forbedret og

forenklet navigationsstruktur i forhold

til den nuværende website (der allerede

er 5 år gammel). Designet er blandt

andet blevet pudset op og der er blevet

tilføjet flere nye funktioner. Nu kan man

f.eks. abonnere sig på vores informati-

onsbrochure via e-mail for regelmæssigt

at modtage de sidste nyheder (produkter)

med posten. Websiten indeholder også

detaljerede beskrivelser af udførte projekter,

data vedrørende “svejsetråd” og indenfor en

nær fremtid muligheden for at bestille via

Internet med en personlig adgangskode.

online med Valk Welding

www.valkwelding.com

Fremover vil Valk

Welding levere de

store mængder

svejsetråd i økol-

ogiske emballager på

250 og 500 kg. Den

ny emballage inde-

holder ikke mere ringe

i stål og træ. Den ny

Eco-drum kan nemlig

genbruges fuldstændig.

I kraft af de meget ef-

fektive spolemetoder er

det ikke mere nødvendigt

at have et nav i karton. Det er således muligt

at placere svejsetrådens styrebøsning direkte

på tøndens låg. Det er kun hvis der bruges en

Wire Booster eller en Pneumatic Feed Assist,

at det er nødvendig at have en ekstra afvi-

klingskegle for at sikre en optimal konstruk-

tion. De øverste og nederste ringe i metal er

desuden blevet skiftet ud med hejsebøjler.

Kun indholdet i de nye Eco-Drums er ikke

ændret. Det er stadig af samme pålidelige

kvalitet.

(For yderligere oplysninger, kontakt venligst

Henk Visser +31 78 7869 170 11)

Fremover vil Valk

svejsetråd i økol-

ogiske emballager på

250 og 500 kg. Den

ny emballage inde-

holder ikke mere ringe

i stål og træ. Den ny

Eco-drum kan nemlig

genbruges fuldstændig.

I kraft af de meget ef-

fektive spolemetoder er

det ikke mere nødvendigt

Kongeligt besøg hos DulastaKongeligt besøg hos DulastaI 2005 besøgte Dronning Beatrix virksomheden Dulasta Metaalbewerking i Staphorst i anledning af hendes 25 års jubilæum som regent. Svejserobotterne leveret af Valk Welding til denne stålleverandør var en af de store seværdigheder og vakte stor inte-resse hos Dronningen. Både direktionen i Dulasta og i Valk Welding var naturligvis

meget beærede over dette besøg.

Valk Welding skifter over til økologiske Eco-Drums

Kolofon“Valk Mailing” udgives hvert halve år af Valk Welding

Danmark og bliver sendt gratis til alle deres forret-ningsforbindelser. Vil De gerne modtage

“Valk Mailing” fremover? Send da en e-mail til info@valkwelding.com

Valk Welding Danmark Tennisvej 9

5580 Nørre AabyDanmark

Tlf.: 44 68 31 81 Fax: 44 68 31 87

info@valkwelding.comwww.valkwelding.com

Bearbejdelse og produktion:Steenkist Communicatie, NL-Haarlem

steencom@tiscali.nl

Foto:Archief Valk Welding B.V.

Foto Schievink, NL-PapendrechtSteenkist Communicatie, NL-Haarlem