20140428 Curso GPS

CURSO DE GPS

AAGM - BARILOCHE - MAYO 2014

PREPARADO POR: PABLO SERRATTI

AGUSTN CASQUERO

Curso de GPS AAGM Mayo 2014 Pablo Serratti y Agustn Casquero

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ndice

1 INTRODUCCIN ...................................................................................................................3 1.1 Objetivo............................................................................................................................3 1.2 Notas del autor ................................................................................................................3 1.3 Quienes somos ...............................................................................................................4 1.4 Derecho de autor.............................................................................................................4

2 GPS, TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS TEORICOS ..........................................................5 2.1 Jerga.................................................................................................................................5 2.2 Que es un GPS. ...............................................................................................................5 2.3 Cmo funciona un gps? me lo decs en espaol por favor! ..................................10 2.4 Cmo funciona un gps? (5 pasos logicos) ..............................................................12 2.5 Localizacin geogrfica de un punto..........................................................................13 2.6 Coordenadas geogrficas: Longitud y Latitud. .........................................................14 2.7 Sistemas de coordenadas U.T.M.................................................................................15 2.8 DATUM: ..........................................................................................................................17 2.9 Escalas...........................................................................................................................20 2.10 Waypoint. .......................................................................................................................20 2.11 Track...............................................................................................................................20 2.12 Trackback. .....................................................................................................................20 2.13 Tracklog. ........................................................................................................................20 2.14 Ruta. ...............................................................................................................................20 2.15 Cmo es la tierra para mi gps? .................................................................................21

3 GPS PARA ACTIVIDADES OUTDOOR..............................................................................23 3.1 Clases de GPS:..............................................................................................................23

4 ABC DE LA CONFIGURACION..........................................................................................27 5 MAPAS ................................................................................................................................35 5.1 Proyecto Mapear ...........................................................................................................35 5.2 www.gps.com.ar............................................................................................................36 5.3 mapsource (software de gestion de informacion de garmin) - como subir

los mapas? ....................................................................................................................37 6 BASECAMP (SOFTWARE DE GESTION DE INFORMACION DE GARMIN) -

COMO SUBIR LOS MAPAS? ...........................................................................................42 7 GARMIN CUSTOM MAPS...................................................................................................47 7.1 Ejemplo mapa impreso del igm, hoja 4172-17-3 .....................................................47 7.1.1 Escaneo el mapa del IGM y lo guardo con formato .JPG ................................47 7.1.2 Lo geo-referencio con google-earth ......................................................................48

8 BIRDSEYE ...........................................................................................................................52 9 NAVEGACION.....................................................................................................................57 9.1 COMO VIAJAR (GOTO) A UN WAYPOINT (Memorizado En El GPS). ......................57 9.2 seguir un camino previamente diseado ...................................................................59 9.3 porcesador de trayecto (Trip Computer) ....................................................................59

10 GOOGLE EARTH ................................................................................................................60 10.1 Marcar una ruta en Google Earth ................................................................................60 10.2 Leer datos de la Ruta (distancia, desnivel, pendientes promedio) .........................62 10.3 Marcar una Ruta usando dos marcas de posicin....................................................64 10.4 Bajar un track del GPS a Google Earth.......................................................................66 10.5 Cargar una Ruta de Google Earth en el GPS .............................................................72 10.6 Superponer imgenes (mapas) en Google Earth ......................................................76

11 PRECISIN DEL GPS.........................................................................................................80 12 NAVEGACIN USANDO GPS............................................................................................84 12.1 Mtodo 1 ........................................................................................................................84 12.2 Mtodo 2 ........................................................................................................................86 12.3 Precauciones a tener en cuenta ..................................................................................88 12.3.1 Indicador de direccin del GPS..............................................................................88 12.3.2 Brjula electrnica del GPS: ..................................................................................88 12.3.3 Brjula tradicional ...................................................................................................88 12.3.4 Volver sobre el track actual: ...................................................................................90 12.3.5 Mtodo 1 vs. Mtodo 2 ............................................................................................90


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1 INTRODUCCIN

1.1 OBJETIVO

El objetivo principal de este manual es el de transmitir las herramientas bsicas para comprender y saber que esperar de los distintos dispositivos GPS.

1.2 NOTAS DEL AUTOR

Agradezco a mis compaeros de Bariloche Run, que desde hace unos aos entrenndonos para carreras de aventura de auto suficiencia, compartimos todas las salidas por nuevos lugares donde fuimos mejorando en el arte de la navegacin. Tambin les agradezco todas las sugerencias y correcciones realizadas al manual.

A mi hermano German compaero inseparable de aventuras y compaero de equipo en carreras de aventura.

A mi compaera de vida Laura y a mi pequeo hijo Agustn que desde sus primeros meses y desde adentro de una mochila va chusmeando de que se trata todo esto.

Serratti Pablo.

Agradecimientos: A Pablo, que tuvo la idea de armar los cursos de Orientacin y GPS, sin su motivacin el presente manual no se hubiera escrito, por lo menos dentro de los prximos 20 aos (o ms).

A los compaeros de Bariloche Run con los cuales salimos a la montaa, conociendo nuevos lugares y compartiendo experiencias y conocimientos.

A mi familia que siempre me apoya en mis salidas "locas", aunque no terminen de entenderlas del todo.

Agustn Casquero.


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1.3 QUIENES SOMOS

Serratti Pablo, es Ingeniero Electrnico recibido en la Universidad Nacional del Sur, fue docente en esta universidad en las materias Circuitos y Sistemas, Control Realimentado I y Diseo de circuitos lgicos programables. Estuvo becado por la Agencia Espaola de Cooperacin Internacional como investigador en la Universidad del Pas Vasco. Elaboro proyecto para la realizacin de un doctorado en el departamento de Sistemas Digitales de la Universidad Nacional del Sur que fue seleccionado por las becas de la Comisin de Investigaciones Cientficas de la Pcia. BsAs y del CONICET. Desde el 2003 se desempea como Ingeniero de Diseo en INVAP SE, a partir del ao 2007 trabaja para el servicio Guiado y Control de INVAP SE en el diseo del sistema de guiado y control de orbita de los satlites geo estacionarios ArSat-1 y ArSat-2.

En lo deportivo, desde muy pequeo es un apasionado entusiasta de la montaa, habiendo entre otras, logrado alcanzar las cumbres del Volcn Lanin (5 ocasiones, 1 invernal), Tronador (Pico Argentino) y Aconcagua (Cumbre Norte va normal). Desde el ao 2009 compite en carreras de aventura habiendo participado entre otras de, Cruce de los andes (100km en tres das), en 4 ediciones de la 4-Refugios (70km en dos das), La misin (160km non-stop), dos ediciones de Conquista tu Cumbre (100km non-Stop).

Casquero, Agustn: Es Ingeniero Electromecnico recibido en la Universidad Nacional de La Pampa. Fue docente en la Facultad de Ingeniera de esta Universidad en las reas de Fsica y Matemtica. Trabaj en proyectos de investigacin de esta Facultad durante tres aos. Desde el ao 2010 a la actualidad, forma parte del grupo de Guiado y Control en el rea Espacial de INVAP S.E., trabajando en el diseo e implementacin de algoritmos de control, aplicados al control de orientacin y rbita de satlites.

En lo deportivo, desde chico estuvo interesado en la montaa, en particular en el senderismo y esqu alpino. En los ltimos aos se dedica a practicar distintas actividades de montaa en su tiempo libre, principalmente senderismo, carreras de montaa, esqu de montaa, escalada en roca y ciclismo.

1.4 DERECHO DE AUTOR

El siguiente manual no tiene otro objetivo que el de poder transmitir un conocimiento bsico sobre los dispositivos GPS que puedan servir tanto para caminantes como para corredores de carreras de aventura, por lo tanto no tiene ningn derecho de autor copyright, puede ser utilizado en parte o en su totalidad por quien lo necesite sin ningn inconveniente.

El siguiente manual es un compendio de informacin obtenida de los fabricantes de GPS, distintos textos de diversos autores de la web y experiencias propias en la utilizacin de los GPS.


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2 GPS, TERMINOLOGIA Y CONCEPTOS TEORICOS

2.1 JERGA

Lgicamente cada rama del saber tiene sus trminos y su jerga y la navegacin y los GPS no podan ser menos y por tanto para moverse con soltura en medio del nuevo mundo donde nos vamos a meter lo primero es conocer los trminos necesarios.

Si al acabar la lectura de este primer captulo no lo entendemos todo al 100 por 100 es normal, pero si hacemos un ejercicio de autocrtica sera conveniente repasar y releer el captulo hasta entender los conceptos razonablemente.

De la misma forma podemos utilizar este captulo a modo de diccionario y volver a el para refrescar algn trmino que salga en otros captulos.

2.2 QUE ES UN GPS.

El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global originalmente llamado NAVSTAR, es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de una persona, un vehculo o una nave, con una desviacin de pocos metros. El sistema fue desarrollado e instalado en la dcada de los 80 por la armada de Estados Unidos y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de este pas.

Su funcionamiento est basado en la recepcin y procesamiento de las informaciones emitidas por una constelacin de 24 satlites (NAVSTAR), ubicados en diferentes rbitas a unos 20.000 kilmetros por encima de la superficie terrestre.

Cada satlite da dos vueltas diarias al planeta, una cada doce horas. Las trayectorias y la velocidad orbital han sido calculadas para que formen una especie de red alrededor de la tierra (debe de haber en todo momento cinco satlites a la vista en cualquier zona), de manera que un receptor GPS a cualquier hora del da o de la noche, en cualquier lugar, con independencia de las condiciones meteorolgicas, pueda facilitar la posicin que ocupa al captar y procesar las seales emitidas por un mnimo de tres satlites.

Cada satlite de la constelacin GPS emite continuamente dos cdigos de datos diferentes en formato digital. Estos datos son transmitidos por medio de seales de radio.

Uno de los cdigos est reservado para uso exclusivamente militar (CDIGO P) y no puede ser captado por los receptores GPS civiles. El otro cdigo (CDIGO SPS) de uso civil, transmite dos series de datos conocidas como ALMANAQUE y EFEMRIDES. Los datos ofrecidos por el almanaque y las efemrides informan sobre el estado operativo de funcionamiento del satlite, su situacin orbital, la fecha y la hora. Todos los receptores GPS "civiles" estn sintonizados con este cdigo. Se emite en la frecuencia de 1.575,42 Mhz.

Un receptor GPS debe disponer en su memoria del almanaque y las efemrides actualizadas (si no lo estn se actualizarn automticamente en poco tiempo, cuando el receptor sintonice las seales emitidas por un mnimo de tres satlites), de esta manera sabr donde buscar los satlites en el firmamento.

Cuando se desea determinar la posicin, el aparato receptor localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. En base a estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las mismas, es decir, la distancia al satlite.

Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin consiste en averiguar el ngulo de cada una de las tres seales respecto al punto de medicin. Conocidos los tres ngulos se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los


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tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenadas reales del punto de medicin.

Figura 1: Orbitas de los satlites.

GPS, elementos que lo componen

1. Segmento espacial o Sistema de satlites: Formado por 21 unidades operativas y 3 de repuesto en rbita sobre la tierra a 20.200 km con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo y que se abastecen de energa solar.

2. Segmento de control, estaciones terrestres: Son 5 estaciones terrestres que envan informacin de control a los satlites para verificar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin.

3. Segmento de usuario o terminales receptores: que nos indican la posicin en la que estamos, conocidas tambin como Unidades GPS.

Figura 2: Estaciones terrestres


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Fiabilidad de los datos

Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos se reserva la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio que puede variar de los 15 a los 100 metros. La llamada Disponibilidad selectiva (S/A) que fue eliminada el 2 de mayo de 2000.

Aunque actualmente no se aplique tal error inducido, el GPS ofrece por s solo una precisin aproximada de entre 0 y 15 metros.

Fuentes de error

Al igual que cualquier observacin de topografa clsica, una observacin GPS o GLONASS est sometida a varias fuentes de error que se pueden minimizar o modelar segn los equipos y metodologa de observacin que utilicemos.

Estos errores pueden ser clasificados en tres grupos: los errores relativos al satlite, los errores relativos a la propagacin de la seal en el medio, y los errores relativos al receptor.

Errores relativos al Satlite

1. Errores orbitales. Los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos.

2. Nmero de satlites visibles insuficientes, etc.

Errores en la propagacin de la seal

1. Retraso de la seal en la ionosfera y troposfera. Refraccin ionosfrica. Refraccin troposfrica.

2. S/A. Disponibilidad Selectiva.

3. Seal multirruta (multipath), producida por mltiples reflexiones de la seal emitida por el satlite en superficies cercanas al receptor como edificios, vehculos, rboles o montaas cercanos.

Errores relativos al receptor

1. Error en las coordenadas del punto de referencia.

2. Error en la manipulacin del equipo.

3. Variacin y desfase del centro de la antena.

4. Errores locales en el reloj del GPS.

GPS diferencial

DGPS (Differential GPS) o GPS diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones a los datos recibidos de los satlites GPS. Estas correcciones, una vez aplicadas, proporcionan una mayor precisin en la posicin calculada.

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son:

1. Recibidas por radio a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM.

2. Descargadas de Internet con una conexin inalmbrica.

3. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. Son los denominados Sistemas SBAS.


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GLONASS

La antigua Unin Sovitica tiene un sistema similar al GPS llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa. GLONASS es el acrnimo de GLobal Orbiting Navigation Satellite System. El sistema consta de 31 satlites (24 activos, 3 satlites de repuesto, 2 en mantenimiento y uno en pruebas), situados en tres planos orbitales, a 19.100 km de altura. Los satlites emiten seales en dos bandas, en frecuencias de 1.250 y 1.610 Mhz. La precisin que se obtiene es de unos 100 m para aplicaciones civiles.

GALILEO

Galileo es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) desarrollado por la Unin Europea (UE), con el objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y GLONASS. Al contrario de estos dos, ser de uso civil. El sistema se espera poner en marcha en 2014 despus de sufrir una serie de reveses tcnicos y polticos para su puesta en marcha.

COMPASS

China est trabajando en de expandir su sistema de navegacin regional, llamado Beidou o Osa Mayor, en un sistema de navegacin global para el 2020, este programa se denomina Compass.

El sistema se compondr de 30 satlites de rbita media y cinco satlites geoestacionarios. Una versin regional de 10 satlites (que cubre Asia y zona del Pacfico) se complet en diciembre de 2011.

IRNSS (Indian Regional Navigational Satellite System )

El Sistema Regional Indio de navegacin por satlite, es un sistema de satlites regional

autnomo que est siendo desarrollado por la Organizacin de Investigacin Espacial de la

India. El gobierno aprob el proyecto en mayo de 2006, con la intencin de que el sistema

sea completado y puesto en prctica en 2015.

Se compondr de una constelacin de 7 satlites GEO, con la intencin de obtener una

precisin menor a los 7.6 metros en toda la India y dentro de una regin que se extiende

unos 1.500 kilmetros de su contorno.


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Tabla Comparativa

SISTEMAS SBAS

Basados en los sistemas GPS y GLONASS, han aparecido los sistemas SBAS (Satellite Base Augmentation Systems) o Sistemas de Aumento Basados en Satlites. Parten de los sistemas de satlite, pero incorporan nuevos elementos que mejoran las prestaciones del sistema, como es la precisin, as como la garanta de la seal en todo momento.

Existen diferentes sistemas SBAS, como son el EGNOS europeo, el WAAS en Estados Unidos y el MSAT de Japn. La filosofa de estos sistemas es que las correcciones diferenciales se envan a los satlites, que las distribuyen a todos los receptores.

WAAS (Wide Area Augmentation System)

Es un Sistema de Aumentacin Basado en Satlites desarrollado por Estados Unidos. Est ideado como un complemento para la red GPS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales, permitiendo una precisin en la posicin menor de dos metros.

EGNOS

El sistema EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay System) es un sistema de navegacin por satlite bajo el desarrollo de la Agencia Espacial Europea, la Comisin Europea y EUROCONTROL. Como se indic con anterioridad est ideado como un complemento para las redes GPS y GLONASS para proporcionar una mayor precisin y seguridad en las seales, permitiendo una precisin en la posicin menor de dos metros.

Consiste en una red de tres satlites geoestacionarios y otra de estaciones terrestres encargadas de monitorizar los errores en las seales de GPS.

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2.3 CMO FUNCIONA UN GPS? ME LO DECS EN ESPAOL POR FAVOR!

Voy a usar una idea del matemtico portugus Nuno Crato, profesor de la Universidad Tcnica de Lisboa. El crdito le corresponde todo a l.

Supongamos que usted se perdi en algn lugar de la selva en donde hay distribuidas algunas poblaciones.

Cada pueblo tiene una iglesia, y cada iglesia hace sonar sus campanas una vez por hora: a las 12, a la 1, a las 2, y as siguiendo... las 24 horas del da. Para seguir con las condiciones ideales, supongamos adems que el sonido de las campanas viaja por el aire y llega a todas partes. Es decir, el taido de las campanas se escucha en todas partes de esa zona.

Pero usted est perdido y no sabe dnde est. Lo bueno es que Ud tiene un reloj. En ese reloj pulsera, usted ve que son justo las 3 de la tarde.

De pronto, escucha el sonido de una campana. Pero ya no son las 3. Pasaron 17 segundos en su reloj. Son las 3 y 17. Eso quiere decir que, desde alguna iglesia, el sonido tard 17 segundos en llegar hasta usted. Como la velocidad del sonido (aproximada) es de 340 metros por segundo, eso significa que el sonido recorri (340 x 17) = 5780 metros hasta llegar a usted. Casi 6 kilmetros.

Si uno trazara una circunferencia de radio 5780 metros con centro en esa iglesia, usted sabe que est parado en algn lugar de esa circunferencia.

Primer dato, entonces: usted sabe que uno de los pueblos est a unos 6 kilmetros de distancia de su posicin.


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Pueblo-1(1er campana)

Puedo estar en cualquier punto del circulo de radio=5.7Km

De pronto, usted escucha otra campana y se fija inmediatamente en su reloj. Esta vez, el sonido tard 26 segundos en llegarle. Luego, haciendo el mismo clculo, usted sabe que ese sonido recorri (340 x 26) = 8840 metros desde las 3 de la tarde.

O sea, hay otra iglesia, de otro pueblo, que est a casi 9 kilmetros de donde est usted. Eso significa que si trazramos otra circunferencia con centro en esa iglesia, de radio 8840 metros, usted est en algn lugar de esa circunferencia.

En consecuencia, usted tiene que estar en alguno de los dos puntos en donde se cruzan esas circunferencias.

No sabe en cul de los dos (todava), pero est en alguno de los dos.

Por ltimo, si usted pudiera escuchar el sonido de una tercera campana, y repitiera el procedimiento anterior, eso le quitara todas las dudas y dira en cul de los dos puntos anteriores estaba parado usted.


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Como usted ve, el procedimiento no es complicado. Me tuvo que conceder algunas licencias para llegar hasta ac, pero no fue difcil.

Uno se lo puede imaginar sin problemas, siempre y cuando aceptemos que todo esto est sucediendo sobre una superficie plana, es decir, en dos dimensiones y todos los pueblos estn sobre esa misma superficie.

No bien usted agrega una tercera dimensin (adems del largo y el ancho, tambin la altura, ya que vivimos en una espacio tridimensional), hara falta una cuarta iglesia y los crculos se transformaran en esferas. Pero lo que me importa es trasladar la idea del funcionamiento y no las condiciones exactas, que ciertamente son distintas de las planteadas en el ejemplo de las iglesias y las campanas.

2.4 CMO FUNCIONA UN GPS? (5 PASOS LOGICOS)

1. Triangulacin. La base del GPS es la "triangulacin" desde los satlites 2. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo

de viaje de seales de radio. 3. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un control

muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos. 4. Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se

encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo.

5. Correccin. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera.


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2.5 LOCALIZACIN GEOGRFICA DE UN PUNTO

En trminos geogrficos, para determinar un punto exacto del mapa se debe utilizar algn sistema de coordenadas (forma de referenciar puntos unvocamente). Existen diversos sistemas de coordenadas pero los dos ms utilizados son:

Sistema de coordenadas geogrficas.

Sistema de coordenadas rectangulares U.T.M.

Como incorporar estos nuevos conceptos? Creo que la mejor forma es jugando!

Figura 3: Batalla Naval, un juego para aprender coordenadas!

La frase, a priori, no es muy feliz. Hasta se dira que es bastante Nerds, pero la realidad es que la mejor forma de ir incorporando estos nuevos conceptos es ir trabajando con ellos en cada uno de los ejercicios (o planificaciones de salida) que realicemos con nuestro GPS:

Jugar en el momento que realicemos la planificacin con el GoogleEarth.

Jugar cuando chusmeamos el mapa e identificar todos los puntos de nuestro trayecto en el mapa y en la PC.

Jugar con el GPS y el mapa mientras realizo la salida, marcar puntos que me resultan interesante (cascada, refugio, tapera, veraneada, cambio brusco de trayectoria, etc)

Jugar en la PC con los datos recados en el trayecto, pasarlos de un sistema de coordenadas al otro, entender que estamos haciendo, intentar ver en el mapa si los daton me coinciden con los de la PC.

Etc


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2.6 COORDENADAS GEOGRFICAS: LONGITUD Y LATITUD.

Este es un sistema que nos resulta conocido ya que lo hemos estudiado en el secundario, tal ves no nos acordemos con detalle pero las palabras tcnicas que se utilizan nos tienen que resultar familiares.

En el mismo cada punto de la superficie terrestre se representa por dos ngulos denominados latitud y longitud.

Latitud: representa la separacin angular que hay entre el paralelo del punto en el que me encuentro y el ecuador.

Longitud: representa la separacin angular entre el meridiano que pasa por el punto en el que me encuentro y el meridiano que se toma como referencia (Meridiano de Greenwich).

Figura 4: Latitud y longitud.

En este sistema los ngulos se miden en grados (se representa con ), cada grado se divide en 60 minutos (se representa con ) y finalmente cada minuto se divide en 60 segundos (se representa con ).

Por ejemplo: me encuentro en el Centro Cvico de la ciudad de S. C. de Bariloche, enciendo mi GPS y el mismo indica lo siguiente:

S 410823.1

W 711909.4

Esto se lee de la siguiente manera:

Me encuentro a 41 grados 8 minutos y 23.1 segundos al Sur del ecuador

Me encuentro a 71 grados 19 minutos 9.4 segundos al Oeste del meridiano de Greenwich.


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2.7 SISTEMAS DE COORDENADAS U.T.M.

Cuando tomamos un mapa, por ejemplo el de San Carlos de Bariloche escala 1:50.000 de Aoneker, vemos en sus laterales que adems de tener marcados los paralelos y meridianos cada un minuto, hay unos triangulitos rojos (con un numero de referencia tambin en rojo) con una separacin de dos kilmetros, estas son las cuadriculas del sistema de referencia U.T.M. en el mapa.

Para hacer referencia a cada punto de la cuadricula U.T.M. (Universal Transverse Mercator) se utilizan dos valores llamados coordenadas. Existe una coordenada X que expresa su valor en kilmetros sobre la horizontal y una coordenada Y que expresa su valor en kilmetros sobre la vertical.

La coordenada X aumenta hacia el Este (derecha) y la coordenada Y aumenta hacia el Norte (arriba).

Referencia del sistema de coordenadas:

El sistema U.T.M. divide a la superficie terrestre en 60 usos o zonas iguales de 6 grados de longitud, cada una de estas con su meridiano central de referencia.

Cada huso se enumera del 1 al 60 comenzando desde el antimeridiano de Greenwich 180 Este. De este modo el huso comprendido entre en 180W y 174W es el primero.

A su vez dentro de cada uso se establece una divisin en zonas. Cada zona posee 8 de latitud y 6 de longitud y se designa con un nmero de uso y una letra mayscula.

El resultado final es una cuadricula como la que se muestra en la figura, La cuadricula U.T.M.

Figura 5: Cuadricula U.T.M.


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Geometra del Huso:

Consideremos a modo de ejemplo el huso 19 (en el que esta inmerso Bariloche y sus alrededores), que se extiende entre los 72W y los 66W. Este huso como todos los dems tiene un meridiano denominado central que lo divide en dos partes iguales, su longitud ser de 69W.

Figura 6: Geometra del huso

La coordina Y se define de la siguiente manera:

En el hemisferio Norte: Se da un valor de 0km al ecuador y va creciendo hacia el Norte.

En el hemisferio Sur: Se da un valor de 10.000Km al ecuador y disminuye hacia el Sur.

La coordenada X se define de la siguiente manera:

Se le da un valor de 500km al meridiano central, esto asegura que las coordenadas sean siempre positivas y varen entre 163Km (al Oeste del meridiano central) y 836Km(al Este del meridiano central).

Observacin: La coordenada X aumenta hacia el Este (derecha) y la coordenada Y aumenta hacia el Norte (arriba).


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Por ejemplo: me encuentro en el Centro Cvico de la ciudad de S. C. de Bariloche, enciendo el GPS y el mismo indica lo siguiente:

19G 0305350

UTM 5443138

Esto significa:

Me encuentro en la zona 19G de la cuadricula U.T.M.

Me encuentro a 194.650 metros (~194Km) al Oeste del meridiano central. Esto es por que en el sistema de referencia UTM el meridiano central es 500.000 metros (500Km), los metros disminuyen al Oeste y aumentan al Este, de esta forma si el GPS indica 305.350 metros y el meridiano central es 500.000 metros, la separacin entre el punto en el que se encuentra el GPS y el meridiano central es: 500000-305350=194.650.

Me encuentro a 4.556.862 metros (~4.556Km) al Sur del ecuador. Esto es por que en el sistema de referencia UTM en el hemisferio Sur al Ecuador se le da un valor de 10.000Km que disminuyen a medida que me traslado hacia el sur, de esta forma la separacin entre el punto en el que se encuentra el GPS y el ecuador es: 10.000.000-5.443.138=4.556.862 metros.

2.8 DATUM:

Este es el ltimo concepto algo extrao que tocaremos en forma muy sinttica y es nicamente por que se lo pide en la configuracin del sistema de coordenadas que utiliza el GPS.

Se llama Datum al conjunto de parmetros utilizados para definir la posicin del elipsoide de referencia (modelo matemtico con el que trabaja el GPS) con respecto a la superficie real de la tierra.

El Datum no es un nico valor sino un conjunto de valores que establecen:

El elipsoide de referencia.

Y el punto fundamental, que es donde el elipsoide de referencia es tangencial a la tierra (al geoide).

Dentro de Argentina utilizaremos principalmente el WGS84 (si utilizamos viejos mapas del IGM ahora IGN, tambin se utilizara el Datum Campo Inchauspe).

Cuando se cre el GPS era necesario dar un origen de coordenadas nico para todo el mundo y se cre el WGS (World Geodesic System) y se le incorpor el Dtum WGS-74 (World Geodetic Survey) que luego se mejor y pas al WGS-84. Proporciona coordenadas geogrficas y geodsicas as como la altura.

Las coordenadas, tanto de los satlites como de los usuarios que se posicionan con el sistema GPS, estn referidas al sistema de referencia WGS84 (Sistema Geodsico Mundial de 1984).

La mayor parte de los errores de los usuarios de los GPS son cometidos por un uso incorrecto del Sistema de coordenadas del Dtum.


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EJEMPLOS:

Me encuentro en el Centro Cvico de la ciudad de S. C. de Bariloche, enciendo el GPS y el mismo indica lo siguiente:

1) Posicin en grados, minutos y segundos con decimales Datum WGS 84.

Este formato es el ms intuitivo, por que desde nuestra formacin secundaria todos tenemos idea de lo que es un paralelo y un meridiano y que los mismos se definen en grados minutos y segundos.

S 410823.1

W 711909.4

2) Posicin en grados y minutos con decimales - Datum WGS 84.

S 4108.384

W 07119.157

Este formato de datos es el que personalmente mas me gusta y el ms practico para trabajar con los mapas que tenemos en Bariloche y sus alrededores. Los mapas de esta zona son 1:50.000 y sus paralelos y meridianos estn separados cada un minuto.

Con este formato identificamos rpidamente el punto sin decimales en el mapa, para nuestro caso:

S 4108

W 07119

El punto se encontrara en la intercepcin del paralelo (S4108) y el meridiano (W7119), y luego la parte decimal la determinamos rpidamente a ojo.

3) Posicin UTM, con Datum: WGS84.

(Para mapas del IGM utilizar Datum: Campo Inchauspe).

19G 0305350

UTM 5443138

Es un formato muy utilizado en el circuito mundial de carreras de aventura, es un poco engorroso al principio pero luego es muy practico ya que tanto el desplazamiento vertical como el desplazamiento horizontal estn referidos en metros desde un determinado punto de referencia, y los metros son una unidad que todo el mundo maneja intuitivamente.

Configuracin del sistema de coordenadas en un GPS GARMIN e-Trex:

Men principal configuracin unidades

Formato de posicin: Hdddmm.mmm / Hdddmmss.s / UTM UPS

Datum del Mapa: WGS84 / Campo Inchauspe.

Curso de GPS AAGM M

ayo 2014

Pablo Serratti y Agustn Casquero

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Figura 7:M

apa de Bariloche (en los laterales se pueden observar los dos sistemas de coordenadas, Datum W

GS84)


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2.9 ESCALAS.

La escala del mapa, indica la relacin que existe entre las dimensiones de la realidad y las dimensiones del mapa.

Escala= distancia en el mapa: distancia real del terreno (los dos punto significan: equivalen)

Ejemplo: Un mapa tiene la escala de la figura 3.2. Qu significa esto?

Figura 8: Escala 1:50.000 (en general se encuentra en la parte inferior derecha de los mapas)

Escala = 1:50.000, es una de las escalas mas utilizadas en los mapas de senderismo y carreras de aventura en la argentina.

Esto significa: 1cm en el mapa equivale a 50.000 cm en el terreno = 500m.

Una regla prctica que podemos utilizar para no tener que acordarnos como transformar las medidas de longitud, es tachar los ltimos dos ceros a la escala:

Escala 1:50.000 (le tacho los dos ltimos ceros)

1:500 (1 centmetro en el mapa equivale 500 metros en el terreno).

2.10 WAYPOINT.

Posicin discreta que est referida por unas coordenadas, y est identificada por un nombre. En algunos receptores, un Waypoint est adems asociado a un icono grfico y a un comentario. En otros, se le puede asociar adems la fecha y la altura (en los ms nuevos una foto del lugar y un comentario grabado en audio).

2.11 TRACK.

Camino, sendero, rastro, estela, etc

Hace referencia al rastro o estela del camino por el que hemos ido navegando. Un smil que ayuda a entenderlo es el de las migas de pan. Es exactamente lo mismo que ir tirando migas de pan electrnicas a medida que voy marchando por un camino por largo que sea. Al final las tengo dibujadas y tiene la ventaja de que los pjaros no pueden comrselas.

2.12 TRACKBACK.

Posibilidad que tiene un GPS de mirar y volver hacia atrs. til para volver al ltimo lugar conocido cuando te pierdes al intentar ir al siguiente punto y no lo consigues por la circunstancias que sea.

2.13 TRACKLOG.

Es la funcin utilizada cuando un receptor GPS graba segn unos parmetros (pueden ser de tiempo distancia) el Track por el que vamos transitando y en cualquier momento podemos guardarlo con un nombre para posteriormente volverlo a repetir.

Hay que acordarse de que esta funcin debe estar activada, sino no podremos utilizarla (en la serie de GPS eTerx 10, 20 y 30 esta siempre activa).

2.14 RUTA.

Sucesin de Waypoints que definen un camino.


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Los GPS's pueden navegar por una ruta, dirigindose desde el primer Waypoint (punto de origen) hasta el ltimo (destino) de una forma ordenada, pasando por todos y cada uno de los Waypoints que la constituyen.

2.15 CMO ES LA TIERRA PARA MI GPS?

La tierra como un elipsoide:

La premisa de considerar la tierra como un elipsoide fue propuesta por Isaac Newton, el cual deca que la fuerza centrfuga generada por la rotacin de la tierra llevaba a un aplanamiento de los polos y un abombamiento del Ecuador.

EL elipsoide es un modelo matemtico para la forma de la tierra. Da a los cartgrafos una superficie matemtica lisa donde colocar un sistema de coordenadas. Consiste en un semieje mayor (a) y un semieje menor (b), centrados en el origen.

Por qu diferentes elipsoides?

Antes de la existencia de satlites cada pas empleaba el elipsoide que le convena local best fit (que mejor aproximaba a la regin de inters local).

Con la aparicin de los satlites se desarrolla un standard global denominado WGS-84 (World Geodetic System ao 84).


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La tierra como un Geoide:

En una tierra totalmente elipsoidal (sin anomalas en el interior de la tierra) la superficie de un ocano homogneo e inmvil coincidira con el elipsoide. La superficie de un ocano homogneo e inmvil es una superficie equilibrada.

Debido a las anomalas en el interior de la tierra, una superficie equilibrada ser elevada sobre masas adicionales y ms baja sobre masas que faltan. Si la tierra estuviera completamente cubierta por agua, el agua seguira el campo gravitatorio, causando una distribucin irregular sobre la superficie de la tierra.

La distancia vertical entre la superficie equilibrada y el elipsoide se llama geoide.

La forma de la Tierra:

La distribucin se denomina GEOIDE es la superficie a lo largo de la cual la gravedad es siempre igual y en la que la direccin de la gravedad es siempre perpendicular.

Por tanto, un geoide es irregular y no tiene una expresin matemtica completa.

El geoide se aproxima al nivel medio del mar.

La forma del geoide se calcul basndose en la hipottica superficie gravitacional equipotencial. Existe una diferencia significativa entre este modelo matemtico y la superficie real. Incluso los modelos de geoides ms sofisticados, desde un punto de vista matemtico, slo se aproximan a la forma real de la tierra.

El geoide est por encima del elipsoide cuando hay relieve y por debajo cuando no.

Relacin geoide-elipsoide: el geoide es el modelo ms exacto, pero en muchos casos, como en el de viejos mapas y muchos pases, todava utilizan diversos elipsoides.

Las cotas (Altura) de GPS se dan con respecto al elipsoide.


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3 GPS PARA ACTIVIDADES OUTDOOR

3.1 CLASES DE GPS:

Aplicaciones de los GPS:

Aplicaciones Cibiles

Navegacin terrestre, martima y area. Telfonos mviles Topografa y geodesia. Construccin (Nivelacin de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberas,

etc). Localizacin agrcola, ganadera y de fauna. Salvamento y rescate. Deporte, acampada y ocio. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo. Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos

por otros usuarios. Para rastreo y recuperacin de vehculos. Navegacin deportiva. Deportes areos: parapente, ala delta, planeadores, etc. Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

Aplicaciones militares

Navegacin terrestre, area y martima. Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo Bsqueda y rescate. Reconocimiento y cartografa. Deteccin de detonaciones nucleares.

De la inmensa varidad de GPS que existen para una gama cada ves mas grandes de aplicaciones, nos concentraremos unicamente en las siguientes dos clases:

GPS para exploracion: caminatas, acenciones, escalada, bici, caza, pesca, carreras de aventuras, etc. Por ejemplo: Etrex GPSMAP62 Dakota Oregon Montana.


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GPS para entrenamiento: Principalmente para mejorar el rendimiento teniendo una clara idea de que distancia se ha recorrido, con cuanto desnivel, a que velocidad, a que ritmo cardiaco, por donde hemos ido, cuantas calorias hemos empleado en el entrenamiento, etc. Por ejemplo: Garmin Forerunner el Garmin Fenix

GPS para actividades Outdoor Caracteristicas relevantes:

En actividades al aire libre, donde el GPS cobra mayor protagonismo, como trekking,

nutica, ciclismo, 4x4, etc., tendremos la seguridad de llegar a destino. Supongamos que

volviendo de una travesa de montaa, cansados, el sol comienza a bajar y necesitamos

saber dnde pasaremos esta noche, el GPS nos indica qu distancia y tiempo restan de

trayectoria, tambin a qu hora amanece y se pone el sol en ese lugar y con estos datos

podemos decidir si seguimos caminando o empezamos a armar la carpa.

Otra funcin importante es la posibilidad de guardar un track de la travesa, esto es una

huella que el GPS memoriza, y puede servirnos para verla luego en la PC y analizar nuestro

viaje o para seguirla mientras caminamos y volver al punto de inicio por el mismo camino de

ida, haciendo un track back, que no es otra cosa que tirar miguitas durante el camino de

ida como Hansell y Gretell, pero de manera virtual para poder regresar sobre nuestros

pasos.

Es importante elegir concienzudamente el equipo de acuerdo a

nuestras necesidades. Hay modelos especficos a cada actividad y

dentro de estos tendremos ms baratos y ms caros. Pensando en el

trekking podemos optar por la lnea GPSMap 60 o los modelos de la

lnea E-trex, ambos fabricados por Garmin, etc.


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Caractersticas Fsicas y de rendimiento (Etrex20):

Peso 141,7 gr (con pilas) Se intenta que tenga el menor peso posible

Duracin de la batera 25 horas Se intenta maximizar el tiempo encendido (relacin costo beneficio entre el peso de las bateras y la duracin)

Resistente al agua / polvo IPX7 Es imprescindible que sea estanco!!!

Resistencia al impacto SI Es fundamental que un GPS outdoor tenga buena resistencia al impacto, en particular tendra que poder caerse de una altura de un metro sobre una superficie dura y seguir funcionando.

Receptor de alta sensibilidad

S

Se intenta que el resceptor sea de alta sensibilidad.

en los ltimos modelos de garmin se decodifican GPS, Gonass y Galileo.

Prediccin por satlite HotFix (HotFix satellite prediction technology is a feature available on some devices that decreases satellite acquisition time dramatically. Using data collected over the period of a few days of regular use, the device will predict the position of the satellites for up to 3 days)

Interfaz del equipo USB Alguna interface prctica (USB bluetooth - Ethernet), estn en desuso las RS232 (GPS ms antiguos).

Pantalla Color Si bien no son imprescindibles y en general gastan ms batera, la pantalla color es muy cmoda a la hora de distinguir rpidamente distintos tipos de smbolos y objetos.

Barmetro Si bien no es imprescindible como altmetro (ya que tenemos la altura que nos da el GPS) esta bueno para monitorear condiciones meteorolgicas. Por ejemplo, la unidad eTrex30 de Garmin aade un altmetro baromtrico que registra los cambios en la presin para determinar tu altitud precisa e incluso puedes utilizarlo para representar grficamente la presin baromtrica en el tiempo, lo que puede ayudarte a vigilar los cambios de las condiciones meteorolgicas

Brjula electrnica Si bien no es una caracterstica imprescindible, es a veces cmodo contar con una brjula electrnica. Por ejemplo: La


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unidad eTrex30 dispone de una brjula electrnica de tres ejes con inclinacin compensada, que muestra tu rumbo incluso si ests parado y sostenindola de forma inclinada.

Caractersticas de Mapas y memoria:

Posibilidad de agregar mapas

S Es muy importante los mapas son una referencia fundamental a la hora de agilizar la navegacin.

Admite tarjetas de datos

Tarjeta microSD -- Principalmente para el agregado de mapas y fotos satelitales (por ejemplo para Garmin Garmins Birds Eye)

Waypoints 2000

Rutas 200


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4 ABC DE LA CONFIGURACION

El GPS es como el celular!!!

En general nadie toma un curso para manejo de un celular!!!

El proceso de aprendizaje consiste, en ms o en menos, en los siguientes pasos:

Le meto mano, a ver si en una de esas sale andando!!!

Si no sale andando, me animo y leo por lo menos la gua rpida de uso. Pero, metindole muchas ganas, llego a la mitad de la gua que me embolo hasta la medula y digo le meto mano de nuevo, en una de esas esta vez s que sale andando.

Si esto no funciona, agarro a uno de mis amigos (alguno que tenga pinta de ducho en el tema) a ver si l lo saca andando y me cuenta.

Si nada de esto funciona, prendo la maquina, tecleo youtube y si tengo suerte hay un videto de un recontra-super-experto? que me cuente como sale andando.

Si todas las anteriores no funcionaron, no me queda otra!!! y por ms que me cague de embole, me preparo unos mates y me leo la gua rpida de funcionamiento!!!.

Esto esta bueno! y en general pasa con casi toda la electrnica ya que salvo algn aparato muy particular, todos estn diseados para que hasta un perro los saque andando (y en general nada se rompe por meter mano a tontas y locas)!!!

De todas formas es muy conveniente conocer algunos seteos fundamentales del GPS, en particular si lo utilizamos como elemento de emergencias (por ejemplo: tuve un accidente y quiero informa en donde me encuentro).

Repasaremos las configuraciones ms importantes del GPS (Basado en Garmin Etrex20):

Prcticamente toda la configuracin de la que hablaremos se encuentra en:

Configurar:

Sistema:


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1. Estado de las bateras: Es casi elemental, pero es una de las causas ms comunes de problemas con los GPS. Es recomendable llevar siempre un set de bateras de repuesto!!! No hay persona que conozca que haga uso intensivo delo GPS (que sabiendo esto), no le haya pasado al menos una vez!!!!


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2. Inicializacin del GPS: La primera vez que se enciende el GPS, el receptor debe reunir datos del satlite y establecer la ubicacin actual. Para recibir las seales del satlite, debe encontrarse al aire libre y tener una buena panormica del cielo.


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3. Configuracin de Unidades: dos configuraciones que son fundamentales son:

El formato de la posicin, las dos maneras ms extendidas de localizar geogrficamente un punto son las Coordenadas geogrficas (Longitud y Latitud) y las Coordenadas UTM (Universal Transverse Mercator). Por ejemplo las coordenadas del Centro Cvico de Bariloche:

o Coordenadas Geogrficas:

En formato Grados Minutos Segundos con decimal. (muy prctico para pasar las coordenadas sin lugar a dudas en caso de emergencia)

S 410823.1 / W 711909.4

En formato Grados Minutos con decimal (muy practico para trabajar con los mapas de la zonas en los que los paralelos y meridianos estn marcados cada dos minutos)

S 4108.384 / W 07119.157

Si no prestamos atencin, los dos formatos superiores de la informacin son muy parecidos pero si se los confunde pueden llegar a causar errores que superen el kilometro.

o UTM

19G 0.305.350

UTM 5.443.138

La configuracin del DATUM.

La mayor parte de los errores de los usuarios de los GPS son cometidos por un uso incorrecto del Dtum. Se han reportados caso de personas en emergencia las cuales tenan GPS y se ha dificultado encontrarlas por incompatibilidad de formatos de posicin y configuracin de distintos DATUM.


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Ejemplo de problemas graves con el formato de posicin:

El 15 de Marzo del 2014 el club andino Bariloche en su facebook oficial publica el siguiente mensaje:

Eran dos alemanes que se encontraban perdidos que haban podido comunicar estas coordenadas.

Por suerte algn facebookero respondi rpidamente lo siguiente:


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Solucin: Como hizo nuestro amigo Daniel!!!! Una posible solucin es la siguiente:

1) Supuso correctamente que el sistema de coordenadas era UTM (infiri correctamente que la zona era 19G).

2) Abri el GoogleEarth (o su GPS), fue a configuracin de coordenada y lo configuro en UTM.

3) Luego cre un nuevo WayPoint y cargo los siguientes datos:


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4) Verifico el lugar geogrfico del Waypoint (Brazo Tristeza)

5) Abri nuevamente el GoogleEarth (o su GPS), fue a configuracin de coordenada y lo configuro en Gados y Minutos con decima.

6) Abri nuevamente el WaitPoint:

Listo, se salvaron dos alemanes!!!!!


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Observacin 1: En la Configuracin del GPS (WAAS / EGNOS), es conveniente que se encuentre desactivado para ahorro de energa ya que el Sudamrica no se encuentra implementada.

4. Observacin 2: Verificar que el GPS tenga deshabilitada la opcin Centrar en Carretera (Lock on Road) ya que podra estar desviando su posicin real a la carretera ms cercana.

5. Observacin 3: Cuestin de gustos es configurar el Mapa que mire hacia el norte N Arriba o configurar el mapa para dejar siempre hacia arriba el Track Tck Arriba.


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5 MAPAS

5.1 PROYECTO MAPEAR

El Proyecto Mapear nace de la necesidad de los usuarios de GPS de

tener mapas de nuestro territorio, pues hasta hace poco tiempo no

exista ninguna cartografa de nuestro pas. Desarrollados por un grupo

de entusiastas que dibujan sin otro inters que poder ofrecer un

producto cada da mejor, estos mapas incluyen las ciudades ms

importantes del pas, y al no pensar en si una zona es redituable comercialmente tambin

encontraremos pequeos poblados, barrios y caseros.

En su Web site www.proyectomapear.com.ar se ofrece la cartografa ms completa de nuestro

pas, y GRATIS, solo es necesario registrarse para descargarla.

Esta cartografa es ruteable y est en constante mejora gracias a los reportes de error que

envan los ms de 37.000 usuarios. Adems de la cartografa Mapear V4, que abarca todo el

pas y nos permite buscar un domicilio y llegar a l siguiendo las indicaciones, podemos en esta

web descargar algunas cartografas especficas: Crdoba extremo y El Chaltn extremo son

proyectos destinados a los amantes del turismo aventura y por lo tanto incluyen sendas de

trekking, de 4x4, lugares de campamento libre, miradores naturales, refugios de montaa y las

curvas de nivel topogrficas, para poder planificar nuestra ruta sabiendo qu desniveles nos

deparar el terreno. Otro proyecto especfico es Mapear Nutico V1 destinado a los navegantes

deportivos.

El Foro de Proyecto Mapear esta disponible para que todos los usuarios planteen sus dudas,


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tambin sirve para el reporte de los errores que encuentran mientras disfrutan de la mejor

Cartografa Digital y Gratuita de Argentina.

5.2 WWW.GPS.COM.AR

Es una pagina que no tiene un Quienes somos, dentro de la pagina hay un foro muy interesante y lo mas interesante de todo, casi mgico, para los que nos gusta las actividades Outdoor, es que esta gente saco un mapa Topografico de Argentina y es totalmente GRATUITO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Ya se encuentra disponible la versin de la Cartografa topogrfica de la Repblica Argentina y la Repblica de Chile. Esta versin abarca el 100% del territorio Argentino y el 65% del territorio Chileno


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5.3 MAPSOURCE (SOFTWARE DE GESTION DE INFORMACION DE GARMIN) - COMO SUBIR LOS MAPAS?

1) Pagina inicial Software MapSource:

2) Seleccin del mapa con el que quiero trabajar:


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3) Realizo un clic con el ratn en herramienta de mapas:

4) Selecciona la parte del mapa que quiero bajar al GPS:


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5) Conecto el GPS al puesto USB de la computadora y realizo un clic en el botn transferir:

6) Selecciono enviar a dispositivo:


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7) Como se ve en la pantalla le estoy enviando solamente los mapas seleccionados (tambin se podran enviar o recibir Waypoints, Rutas o caminos):


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8) Podra elegir trabajar con cualquier otro mapa, por ejemplo Conosur Topogrfico:

TOPOGRAFICO y GRATIS!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!


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6 BASECAMP (SOFTWARE DE GESTION DE INFORMACION DE GARMIN) - COMO SUBIR LOS MAPAS?

1) Ir a Inicio programas y asegurarnos que tenemos instalados los programas BaseCamp y MapInstal (Ambos son programas Gratuitos de Garming).

Ejecutar BaseCamp. Se abre la siguiente pantalla:


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2) Conectar el GPS a la PC y luego ir a MapasInstalar Mapas (Esta opcin ejecuta el programa Map Install).


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3) Se lanza el programa MapInstall de Garming, en este se pueden ver: El GPS que he conectado a la PC La lista de mapas que estn instalados en la PC Y la opcin de seleccionar un determinado mapa para trabajar Personalizar


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4) Seleccin de Mapas a bajar En esta pantalla podemos observar lo siguiente: Lista completa de mapas Seleccionamos GPS.COM.AR Conosur Topogrfico 12.7, es un buen mapa topogrfico como para las salidas de trekking (abarca lo que en el mapa esta marcado en azul). Seleccionamos Mapear V10.2-Mapas Electrnicos Argentinos, es un excelente mapa de ruta, para cuando viajo. Hay una barra que me indica cuanto ocupan los mapas y cuanto espacio libre me queda en el GPS. Luego voy a la opcin continuar.


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Aparece la siguiente pantalla de confirmacin Instalar

Pantalla de progreso de la instalacin:

Finalizacin


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7 GARMIN CUSTOM MAPS

En Octubre 2009 Garmin anunci que, previa actualizacin del firmware, los GPS Oregon, Colorado y Dakota aceptan Custom Maps mapas creados y georreferenciados por el usuario, lo cual permite visualizar en el GPS mapas scaneados y fotos satelitales.

7.1 EJEMPLO MAPA IMPRESO DEL IGM, HOJA 4172-17-3

7.1.1 Escaneo el mapa del IGM y lo guardo con formato .JPG


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7.1.2 Lo geo-referencio con google-earth

1. GoogleEarth Aadir Superposicin de Imgenes (Abro la imagen escaneada)

2. El mapa escaneado se abre en GoogleEarth de la siguiente forma:


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3. Lo acomodo de forma tal que el mapa que escane coincida con las fotos satelitales del GoogleEarth (de forma tal de Geo-referenciarlo)

4. Me Paro arriba de la imagen superpuesta y elijo la opcion Guardar Lugar Como


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5. La Extensin del Archivo es .kmz. Este archivo contendr la foto, pero adems se le agregara la informacin geogrfica de la misma (queda la foto geo-referenciada).

6. Abro el Software de Garming BaseCamp, me coloco sobre la lista que estoy trabajando.

7. Voy a ArchivoImportar a Co Tres Monjes


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8. Elijo el Archivo que guarde con el GoogleEarth Abrir (Foto Geo-referenciada)

9. Tengo subido y geo-referenciado en el Software de Garmin BaseCamp mi mapa del IGM.

10. Luego es fcil subir esta nueva informacin a mi unidad GPS.


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8 BIRDSEYE

Es una licencia paga de Garming que permite transferir imgenes satelitales de alta resolucin al

GPS.

Utiliza la suscripcin a BirdsEye Satellite Imagery con el software BaseCamp para transferir una

cantidad ilimitada de imgenes por satlite a tu dispositivo de Garmin y para integrar esas

imgenes perfectamente en los mapas del dispositivo de mano siempre que las necesites.

1) BirdsEye Descarga imgenes de BirdsEye (previamente se necesita tener una suscripcin):


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2) Se abre la ventana Imgenes de BirdsEye, que detecta cual es la unidad GPS que se ha conectado a la PC y cul es el espacio libre de memoria de la misma: Siguiente.

3) Se selecciona el producto en el que estamos suscriptos (en nuestro caso es una licencia

por una ao a BirdsEye Satellite Imagery Subscription V2). Siguiente.


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4) Coloco un nombre a la imagen que voy a bajar (Cerro Tres Mojes), elijo el nivel de detalle (mximo), moviendo los mrgenes del cuadro naranja elijo la zona de la cual quiero bajar una foto satelital y finalmente el cuadro de dialogo nos dice el tamao del archivo que voy a bajar (en este caso 7MB).

5) Mientras se baja la fotografa satelital (puede tardar unos cuantos minutos, inclusive

horas), tengo un cuadro de progreso con informacin adicional:


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6) Cuando termina de bajar la foto, tengo en mi GPS el mapa original, el trazado del Track y la foto satelital del rea que seleccione:

7) En la siguiente captura de pantalla, se puede ver el mapa TOPO de ConoSur, el Track de la salida y la foto satelital del area en que estamos trabajando.


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8) Resolucin de la foto en el punto de partida.


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9 NAVEGACION

9.1 COMO VIAJAR (GOTO) A UN WAYPOINT (MEMORIZADO EN EL GPS).

Cuando viajas (GOTO) a un Waypoint, puedes ir en dos modos distintos, segn el valor del ajuste Goto Line programado en la pgina Setup/ Map/Track/Linea Goto.

Supongamos que el punto donde ests situado es el punto de origen-A, y tienes que viajar a un punto de destino Punto B (memorizado anteriormente).

Si viajas en modo RUMBO, al hacer un GOTO al Waypoint-B, el equipo traza una lnea entre A y B, y en cuanto empiezas a moverte, la lnea se ir moviendo entre tu nueva posicin (tringulo pequeo negro) y el Waypoint de destino-B.

Si viajas en modo RUTA, al hacer un GOTO al Waypoint-B, el equipo traza una lnea entre A y B, y en cuanto empiezas a moverte, la lnea se mantiene enganchada entre el punto de origen-A el Waypoint de destino-B. Tu posicin actual la indica con el pequeo tringulo negro.


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9.2 SEGUIR UN CAMINO PREVIAMENTE DISEADO

Se discutir mas exhaustivamente el proceso de planificacin en los captulos siguientes, pero la idea bsica es ir siguiendo con el GPS el camino previamente diseado. En el ejemplo se ve el camino diseado y una serie de waypoints de referencia.

9.3 PORCESADOR DE TRAYECTO (TRIP COMPUTER)


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10 GOOGLE EARTH

En esta seccin se describen algunas caractersticas tiles del programa Google Earth, que se pueden usar a la hora de planificar una salida, o despus de una salida para obtener informacin sobre el camino seguido.

10.1 MARCAR UNA RUTA EN GOOGLE EARTH

Google Earth nos permite marcar un camino cualquiera sobre el terreno. Este camino puede seguir, por ejemplo, una ruta que se vea en la foto o un sendero por la montaa. Para marcar la ruta debemos seleccionar el botn de Aade una ruta y luego dibujar con el mouse una lnea de puntos uno atrs de otro. La precisin de la ruta que tracemos depende mucho del zoom con el cual estemos viendo el mapa en ese momento.

Figura 9: Botn para marcar una ruta en Google Earth.

Cuando terminamos de trazarlo, le damos a OK (o Aceptar, o algo parecido) y nuestra ruta aparecer ahora en la barra de la izquierda de Google Earth, con el nombre que hayamos ingresado.


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Figura 10: Ejemplo de ruta marcada. En este caso se marc en forma aproximada el sendero

desde la base del cerro Catedral hasta el refugio Frey (Bariloche).


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10.2 LEER DATOS DE LA RUTA (DISTANCIA, DESNIVEL, PENDIENTES PROMEDIO)

La parte ms interesante viene despus de que creamos nuestra ruta: Si vamos a la barra lateral de Lugares y le damos botn derecho del mouse => Mostrar perfil de elevacin, se abrir un grfico en la parte inferior derecha de la pantalla con informacin sobre nuestra ruta. Este grfico incluye informacin de distancia, elevacin sobre el nivel del mar y pendiente.

Figura 11: Opcin que permite mostrar el perfil de elevacin de una ruta marcada en Google Earth.

Figura 12 Ejemplo de un perfil de elevacin y los distintos tipos de informacin que nos da.


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Toda esta informacin se puede utilizar para planificar una salida, tomando como ejemplo la ruta marcada en la figura (camino a Refugio Frey, Bariloche), podramos hacer los siguientes clculos:

Distancia total a recorrer: 9.72 km, redondeamos para arriba a 10 km, ya que el trazado a mano sobre la foto de Google Earth no es exacto, y ms teniendo en cuenta que el sendero no se distingue demasiado.

Desnivel a subir: 700 m, aproximadamente, haciendo la diferencia entre la altura final (1759 msnm) y la altura inicial (1053 msnm). Estos valores los obtenemos del grfico posicionando el mouse al principio y al final del recorrido. Ac tambin hay que tener en cuenta que es una aproximacin, porque el sendero puede ir subiendo y bajando. El grfico de Google Earth tambin nos da como dato el incremento total de elevacin, que tiene en cuenta las subidas y bajadas de la ruta, pero la ruta la marcamos a ojo, as que tampoco es muy confiable este nmero.

Con estos datos se puede estimar un tiempo total para ir desde el punto A (base cerro Catedral) al punto B (refugio Frey), si sabemos a qu velocidad caminamos. Una aproximacin podra ser la siguiente: Sumar la distancia (en km) con el desnivel multiplicado por diez (en km), y a este nmero dividirlo por nuestra velocidad de marcha en el plano (por ejemplo, 5 km/hr para una caminata a buen rito), esto nos dara para este ejemplo:

(10 + 0.7*10) / 5 = (10+7) / 5 = 17/5 = 3.4 hs => redondeando, tres horas y media.

Esta frmula transforma el desnivel vertical a una distancia en el plano, por eso es importante que usemos la velocidad en plano par hacer el clculo. La frmula supone que subir un metro de desnivel es equivalente a caminar diez metros en el plano.

Resumen de la informacin que se muestra en el perfil de elevacin:

Distancia total

Elevacin mnima, media y mxima

Incremento y prdida de altura durante el camino

Pendiente mxima y promedio, tanto de subida como de bajada.

Hay que tener cuidado con el dato de Pendiente, porque est expresado en porcentaje en lugar de en grados. Por ejemplo con una pendiente de 45 se gana un metro de altura por cada un metro que se avanza, esto equivale a una pendiente del 100%. Por otro lado, una pendiente del 50% equivale a ganar medio metro de altura por cada metro de avance, esto equivale a una pendiente de 26.6 grados. En la siguiente tabla se muestra la relacin entre pendiente en porcentaje y grados:

Pendiente en Grados Pendiente en Porcentaje

0.0 0.0 % 2.5 4.4 % 5.0 8.7 % 7.5 13.2 % 10.0 17.6 % 12.5 22.2 % 15.0 26.8 % 17.5 31.5 % 20.0 36.4 % 22.5 41.4 % 25.0 46.6 % 27.5 52.1 % 30.0 57.7 % 32.5 63.7 % 35.0 70.0 % 37.5 76.7 % 40.0 83.9 % 42.5 91.6 % 45.0 100.0 %


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10.3 MARCAR UNA RUTA USANDO DOS MARCAS DE POSICIN

Una opcin interesante de Google Earth a la hora de marcar una ruta en el mapa es la que nos permite marcar una carretera preexistente usando el punto inicial y final de la carretera. Esto es bastante til para planificar salidas en bicicleta por carreteras que ya estn marcadas en GE, ya que no debemos marcar todo el recorrido a mano sino solamente indicar el punto inicial y final. Esta funcionalidad de GE es similar a la que se tiene en Google Maps: Se marca el punto inicial y final y luego el programa calcula la ruta que une los dos puntos. A veces es necesario dividir la ruta deseada en varios tramos para que GE seleccione la ruta que nosotros queremos. Luego, de la ruta marcada podemos obtener informacin de distancias y desniveles para planificar nuestra salida.

A continuacin se muestra un ejemplo donde se marca la carretera entre Bariloche y Villa La Angostura.

Primero le damos click con el botn derecho del mouse sobre la marca de Bariloche y seleccionamos Indicaciones desde aqu

Figura 13: Marcando el punto inicial de la carretera.

Luego, hacemos click con el botn derecho del mouse sobre la marca de Villa La Angostura y seleccionamos Indicaciones hasta aqu

Figura 14: Marcando el punto final de la carretera.


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Esto nos genera las direcciones para ir desde Bariloche hasta Villa La Angostura, siguiendo las carreteras que tiene GE en su base de datos. Esto se muestra en la barra de la izquierda, y el recorrido aparece marcado en violeta sobre las carreteras de GE.

Por ltimo, guardamos la carretera como un camino de GE, esto lo hacemos seleccionando la opcin Guardar ruta en mis lugares, al final de la lista de direcciones, en la barra de la izquierda. Esto nos crea una ruta en la barra de lugares. Ahora podemos mostrar el perfil de elevacin de esta ruta para obtener informacin de distancias y desniveles.

Figura 15: Carretera marcada por Google Earth para ir desde el punto inicial a final. En la barra superior izquierda se muestran indicaciones de direccin, al final del todo hay un botn para guardar la carretera como una ruta de Google Earth. Cuando presionamos este botn, la ruta se copia en la barra inferior

izquierda, Lugares.

Figura 16: Perfil de elevacin de la ruta marcada.


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10.4 BAJAR UN TRACK DEL GPS A GOOGLE EARTH

Cargar un track de GPS en Google Earth es bastante simple. Primero, se debe bajar el archivo del GPS a la computadora, usando el programa correspondiente. Los modelos nuevos de Garmin directamente se conectan a la computadora y aparece como un disco extrable o pendrive, luego hay que buscar la carpeta donde estn los archivos GPX y copiar el que nos interese.

Una vez que tenemos el archivo GPX a mano, abrimos GE y vamos a Archivo => Abrir.

Figura 17: Opcin para cargar un Track de GPS a Google Earth

Esto nos abre una pantalla donde tenemos que elegir el archivo que queremos abrir, para esto primero debemos seleccionar que queremos abrir un archivo de tipo GPS.

Figura 18: Seleccin del tipo de archivo GPS, por lo general es .GPX en los GPS Garmin.


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Luego, buscamos la carpeta donde guardamos el archivo copiado del GPS y le damos a Abrir.

Figura 19: Carpeta que contiene un track de GPS.

A continuacin nos aparecen tres opciones para importar los datos:

Crear pista KML: Esta opcin convierte los datos del archivo GPX al formato GE, crea una ruta usando los datos del track del GPS con informacin de distancia, tiempo y velocidad.

Crear cadenas de lneas KML: Esta opcin crea tambin marcas de posicin en GE a partir del track del GPS.

Ajustar altitudes a la altura del suelo: Esta opcin nos permite elegir entre usar la informacin de altura que est guardada en el track del GPS o usar la altura que tiene GE en su base de datos.

Figura 20: Opciones Google Earth para importar un track de GPS


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Por ltimo le damos a OK y se importa el archivo. Los datos cargados aparecen a la izquierda de la pantalla, en Lugares.

Figura 21: Ejemplo de un Track cargado en Google Earth. En la barra de la izquierda se muestra el archivo cargado.

Una vez cargado el track, podemos mostrar el perfil de elevacin, como habamos hecho para la ruta marcada a mano. La diferencia es que ahora el grfico tambin tiene informacin de velocidad. Por lo general, el grfico de velocidad tiene ms ruido que el grfico de distancia, sobre todo si estamos caminando o corriendo, ya que nuestra velocidad ser relativamente baja (20 km/h mximo?). Para velocidades ms altas, como por ejemplo andando en bicicleta, auto, esquiando, etc, el ruido se achica bastante.

En este punto hay que aclarar que cuando importamos un archivo GPX en Google Eearth el programa hace algn filtrado de los datos, esto se puede ver comparando el archivo GPX abierto con otros programas (ej gpsPrune) y viendo la cantidad de puntos que importa GE. Tambin se ve en el grfico de velocidad, ya que la velocidad que muestra GE tiene menos ruido que la velocidad leda directamente del archivo GPX. Ms adelante se muestra una comparacin de un track abierto en Google Earth y con el programa gpsPrune (ver 11 Precisin del GPS).

Volviendo a los grficos, los datos mostrados para el grfico de posicin son los mismos que antes. En el grfico de velocidad se muestran las velocidades mnima, media y mxima para todo el recorrido, o para una parte del recorrido seleccionado, junto con el tiempo total desde el inicio del recorrido.


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Figura 22: Perfil de elevacin de un track de GPS, tambin se muestra informacin de velocidad (en azul).

Luego de que cargamos nuestro track en Google Earth, podemos hacer una comparacin entre el camino que habamos marcado a mano antes de la salida y el camino medido por el GPS. Esto nos dar una idea de cunto le erramos al camino en la planificacin inicial de la salida. En la siguiente figura se muestran los dos caminos superpuestos, junto con el perfil de elevacin del GPS. En el grfico de elevacin se selecciona solamente el tramo desde el estacionamiento de Catedral hasta el refugio Frey.


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Figura 23: Comparacin de una ruta marcada a mano en Google Earth y un Track de GPS sobre el mismo

recorrido.

De la figura se obtienen los siguientes datos (medicin del GPS):

Distancia total: 9.06 km

Diferencia de elevacin: 832-134 = 698 m

Tiempo: 1hr 35 min

Segn nuestra planificacin:

Distancia total: 9.72 km

Diferencia de elevacin: 700 m

Tiempo: 3hr 30 min

La diferencia en la distancia total fue de 700 metros, ms o menos, esto se debe a que cuando marcamos la ruta a mano no sabamos exactamente por dnde iba, sobre todo porque no se puede distinguir la senda entre el bosque. Por otro lado, tambin hay que tener en cuenta que el GPS no mide perfecto, as que la distancia de 9.06 km podra ser un poco ms o un poco menos (ver 11 Precisin del GPS).

La diferencia de elevacin dio prcticamente lo mismo, esto se debe a que nuestra planificacin la basamos en los mapas de Google Earth, y cuando cargamos el track del GPS le dijimos que ajuste las alturas segn los mapas de Google Earth, con lo cual la diferencia de nivel entre el punto inicial y final son muy parecidas (siempre que no le hayamos errado mucho a los puntos de salida y llegada en la planificacin). Se puede hacer la prueba de cargar de nuevo le track en Google Earth sin ajustar las alturas a los mapas de Google Earth a ver qu resultados da.


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Por ltimo, el tiempo estimado fue bastante ms grande que el tiempo real, esto se debe a que la estimacin inicial se hizo suponiendo una salida caminando, mientras que el track de GPS se midi corriendo. Esta informacin se puede usar para corregir las prximas planificaciones, por ejemplo: Si vamos a correr en lugar de caminar, tenemos que usar otra velocidad para la frmula. Esta velocidad tendra que ser la velocidad corriendo en plano, segn al ritmo que vayamos a ir en la salida, por ejemplo 10 km/h (para la frmula hay que usar la velocidad en el llano porque el desnivel se convierte en distancia cuando se multiplica por diez). Con esta nueva velocidad nuestro tiempo estimado ser: (10+10*0.7)/10 = 1.7 hs, 1 hr 42 min, lo cual est ms cerca del tiempo medido por el GPS.


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10.5 CARGAR UNA RUTA DE GOOGLE EARTH EN EL GPS

Anteriormente vimos como marcar una ruta en Google Earth y luego obtener datos para planificar una salida. Otra cosa que podemos hacer es cargar la ruta marcada en Google Earth en nuestro GPS, para usarlo como referencia durante la salida. Hay que tener en cuenta que esta ruta es solo una referencia, no es cuestin de seguirlo ciegamente sino que se puede tener a mano para comprobar que vamos bien (o que no vamos tan mal).

Pasos para cargar una ruta de Google Earth en el GPS:

Guardar la ruta marcada en Google Earth, para eso hacemos botn derecho del mouse sobre la ruta deseado y seleccionamos la opcin Guardar lugar como...

Figura 24: Opcin del men para guardar el camino como un archivo de Google Earth.

Esto nos abre una pantalla donde podemos seleccionar dnde guardar el archivo y con qu nombre. Tambin se puede seleccionar el formato del archivo, KMZ o KML, los dos son formatos propios de Google Earth.


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Figura 25: Seleccin del formato del archivo a guardar.

Una vez creado el archivo KML (o KMZ) hay que convertirlo a formato GPX, que es el formato que entiende el GPS. Esto se puede hacer con herramientas web (por ejemplo http://www.gpsvisualizer.com/) o usando el programa gpsPrune (se puede bajar en forma gratuita de http://activityworkshop.net/software/gpsprune/).

Usando el programa gpsPrune, primero hay que abrir el archivo (file => Open file) buscando la carpeta donde lo guardamos.


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Figura 26: Programa gpsPrune, opcin del men para abrir un archivo.

Figura 27: Programa gpsPrune. Ventana para seleccionar el archivo que queremos abrir.


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Luego, para convertirlo a GPX seleccionamos File => Export GPX. Ingresamos el nombre y la descripcin del track y le damos a OK. Por ltimo, ingresamos un nombre para guardar el archivo y le damos a Save. Con esto terminamos de crear el archivo GPX

Figura 28: Programa gpsPrune. Opcin del men para guardar el archivo como GPX (track de GPS Garmin)

A continuacin, hay que subir el archivo al GPS, esto depende del modelo de GPS que tengamos. Para los modelos nuevos de Garmin, hay que conectar el GPS a la PC usando el cable USB. Luego de unos segundos, el GPS aparece como un disco extrable o pendrive, buscamos la capreta GPX adentro del GPS y copiamos ah el archivo GPX con nuestro camino.

Por ltimo, si desconectamos el GPS de la PC, lo prendemos y vamos a la pantalla de Tracks, tendramos que ver el camino que acabamos de cargar. Ahora el track es como cualquier otro del GPS, podemos mostralo en el mapa, seguirlo, usarlo como referencia, compararlo con el track que se este guardando durante la salida, etc.


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10.6 SUPERPONER IMGENES (MAPAS) EN GOOGLE EARTH

Otra opcin interesante de Google Earth es que nos permite cargar imgenes y superponerlas a las fotos de Google Earth. Por ejemplo, si se tiene un mapa topogrfico en formato de imagen digital, se puede abrir con Google Earth para ver por dnde van los senderos mostrados en el mapa, o cualquier otra referencia de inters.

Por ejemplo, en la carrera 4 Refugios del ao 2012 se provea el siguiente mapa a los corredores, donde estaba marcado el recorrido de la carrera.

Figura 29: Mapa provisto en la carrera 4 Refugios, ao 2012.

La idea era comparar este recorrido con un track de GPS que pasaba por el mismo lugar. La parte complicada de cargar mapas en Google Earth es que necesitamos puntos conocidos para hacer coincidir lo que muestra el mapa con lo que muestra Google Earth.


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Figura 30: Mapa rotado para alinearlo con el norte geogrfico.

Para facilitar la alineacin del mapa con las imgenes de GE, primero se rot el mapa original para que est alineado con el norte geogrfico, ya que el mapa estaba alineado con el norte magntico. Luego, se agreg la imagen a travs de la opcin Aadir => Superposicin de Imagen

Figura 31: Opcin del men para agregar superposicin de imgenes.


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Figura 32: Ventanas para agregar superposicin de imgenes. El botn examinar nos permite cagar la

imagen desde el disco. La barra de Transparencia es til para comparar las referencias del mapa con las fotos de GE y hacerlos coincidir.

Este men nos permite seleccionar la imagen que queremos superponer, junto con otras opciones. Una opcin bastante til es la de Transparencia, que nos permite ver al mismo tiempo nuestro mapa y las imgenes de Google Earth.

Por ltimo, la parte ms complicada, hay que hacer coincidir el mapa de la imagen con lo que muestra Google Earth. Esto se puede hacer de diferentes maneras: Si se conocen latitud y longitud del mapa en las cuatro esquinas, se pueden ingresar estos valores a mano (en la pestaa Ubicacin). En el caso del ejemplo, las marcas de latitud/longitud no coincidan con los bordes del mapa, as que se opt por centrar el mapa a mano, usando como referencia distintas marcas en el mapa (picos de montaas, filos, caminos, arroyos, etc). En la siguiente figura se muestra el mapa superpuesto, junto con el tramo que se quera comparar (parte marcada en el track del GPS)


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Figura 33: Superposicin del Mapa sobre las imgenes de Google Earth.

Este mapa se podra cargar en el GPS (si el modelo de GPS soporta custom maps), como se explica en la seccin 7.1 Ejemplo mapa impreso del igm, hoja 4172-17-3.


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11 PRECISIN DEL GPS

Cualquier medicin que hagamos tendr cierto error o incerteza, o sea, nunca podemos medir exactamente una distancia. Nos podemos acercar un poco ms a la medicin real, pero nunca la podremos medir exactamente. Por ejemplo, si queremos medir el ancho de una hoja A4 con una regla (que tiene marcas de a 1 mm) le estamos errando en 1 mm como mucho, y el ancho de la hoja tiene ms o menos 210 mm, con lo cual 1 mm en 210 es bastante bueno (0.5% aproximadamente). Ahora qu pasa si queremos medir el espesor de la hoja con la misma regla? En este caso, el espesor de la hoja es ms chico que la divisin ms chica de la regla (1 mm), as que ahora nuestra medicin tendr bastante incerteza, porque 1 mm comparado con (por decir algo) 0.1 mm de espesor de la hoja es bastante ms que 1 mm en 210 mm (diez veces ms grande que lo que pretendemos medir).

El GPS, al igual que la regla, nos sirve para medir distancias, pero como cualquier instrumento de medicin, no es exacto, y tiene una distancia mnima que puede medir. Esta distancia mnima se puede estimar dejando al GPS quieto en un punto y midiendo varios puntos durante el da. Luego, se puede cargar el track en el programa gpsPrune y medir con la regla la distancia horizontal (este, oeste) y vertical (norte, sur) entre los puntos ms alejados. En la siguiente figura se muestra un ejemplo donde se midi el mismo punto durante diez horas y media aproximadamente.

Figura 34: Ejemplo de medicin de un mismo punto con el GPS, durante diez horas y media. La diferencia mxima tanto en sentido N/S como E/O es de 18 metros, aproximadamente.


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En la figura se observa que la mxima variacin en posicin, tanto para la direccin Norte/Sur como Este/Oeste es de aproximadamente 18 metros. Tambin se pueden analizar los datos de altura del GPS (medidos con un GPS sin barmetro), que se muestran en la siguiente figura, donde se observa que la medicin de altura vari entre 810 m y 840 m, aproximadamente.

Figura 35: Variacin de la medicin de altura (GPS, sin barmetro) para un mismo punto

durante diez horas y media.

Otra opcin para estimar el error de medicin es recorrer muchas veces el mismo camino, con el GPS trackeando, y luego cargar el track en GE. En la siguiente figura se muestra un track de una corrida por el veldromo (17 vueltas), donde se puede ver que las vueltas no pasan todas por el mismo lugar. En la recta de abajo se marc en GE la distancia entre la vuelta de ms afuera y la de ms adentro, donde se observan unos 17 m de diferencia.


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Figura 36: Track de GPS de unas 17 vueltas al veldromo. Con la regla de Google Earth se midi

una diferencia mxima de unos 17 metros entre distintas vueltas.

De este track tambin se puede medir la vuelta del veldromo, que segn las marcas en el suelo es de 300 m. Para esto, hay que mostrar el perfil de elevacin y seleccionar una vuelta en el grfico de altura. Segn la vuelta que se tome (primera, segunda, etc) se obtienen distintos valores, por ejemplo 289 m, 280 m, 290 m, 267 m. Si se promedian varias vueltas, se puede tener una mejor estimacin: El recorrido total para 17 vueltas fue de 4.93 km, lo cual nos da 290 m por vuelta.

La distancia de la vuelta del veldromo tambin se puede calcular con el programa gpsPrune, de donde se obtiene una distancia promedio de 310 m por vuelta.

Este ejemplo tambin se puede usar para ver como Google Earth filtra la informacin del track del GPS. En la siguiente figura se muestra el mismo track cargado con gpsPrune, donde se ve que el track original tiene ms puntos (las curvas estn m

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