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MITSUBISHI · 2015-11-04 · CPU모듈 GX Developer를 접속하거나 인텔리전트 기능 모듈에 컴퓨터 등을 접속해 운전중인 PLC에 대한 제어(데이터 변경)을

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A - 1 A - 1

● 안전상의 주의 ● (사용 전에 반드시 읽어 주십시오.)

본 제품을 사용할 때에는 본 매뉴얼 및 본 매뉴얼에서 소개하고 있는 관련 매뉴얼을 잘 읽어

보시고, 안전에 대해 충분히 주의를 기울여서 올바르게 취급하여 주시길 바랍니다.

본 매뉴얼에 나타낸 주의사항은 본 제품에 관한 것에 대해서만 기재한 것입니다. PLC시스템으로

서의 안전상의 주의에 관해서는 CPU모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

●안전상의 주의●에서는 안전주의 사항의 순위를「위험」,「주의」로 구분하고 있습니다.

취급을 잘못할 경우에 위험한 상황이 발생하여 사망 또는 중상을 입을

가능성이 예상될 경우.

취급을 잘못할 경우에 위험한 상황이 발생하여 중상이나 경상을 입을

가능성이 예상될 경우 및 물적 손상이 예상될 경우.

또한, 주의로 기재된 사항에서도, 상황에 따라서는 중대한 결과로 이어질 가능성이 있습니다.

모두 중요한 내용을 기재하고 있으므로 반드시 지켜 주십시오.

본 매뉴얼은 필요한 때에 읽을 수 있도록 보관하고, 반드시 최종 사용자에게까지 전달하여 주십

시오.

【설계상의 주의 사항】

위험

● 네트워크가 교신 이상이 된 경우, 교신 이상국은 다음과 같은 상태가 됩니다.

교신상태 정보를 사용해, 시스템이 안전하게 동작하도록 시퀀스 프로그램상에서 인터록 회로

를 구성해 주십시오. 오출력, 오동작에 의한 사고의 우려가 있습니다.

(1) 리모트 마스터국은 교신 이상 전의 데이터를 유지합니다.

(2) 리모트 I/O국은 모든 출력을 OFF합니다. (리모트 I/O국의 출력 모듈은, 에러시의 출력 상

태를 리모트 I/O모듈의 파라미터에서 디폴트는 클리어되기 때문에, 에러 발생시는 출력을

OFF합니다. 출력을 유지하는 편이 시스템 측면에서 안전한 경우에는 파라미터의 설정을

변경하여 대응할 수 있습니다.

● CPU모듈 GX Developer를 접속하거나 인텔리전트 기능 모듈에 컴퓨터 등을 접속해 운전중인

PLC에 대한 제어(데이터 변경)을 행할 때는, 항상 시스템 전체가 안전하게 동작하도록 시퀀스

프로그램상에서 인터록 회로를 구성해 주십시오. 또한, 운전중인 PLC에 대한 그 밖의 제어(프

로그램 변경, 운전상태 변경(상태 제어))를 행할 때는, 매뉴얼을 숙독하고 충분히 안전을 확인

하고 나서 행해 주십시오. 특히 외부기기로부터 원격지의 PLC에 대한 상기 제어를 할 때는 데

이터 교신 이상에 의한 PLC측의 트러블에 속히 대응할 수 없는 경우도 있습니다. 시퀀스 프로

그램상에서 인터록 회로를 구성함과 동시에, 데이터 교신 이상 발생시의 시스템으로서의 처리

법 등을 외부기기와 PLC CPU간에서 결정해 주십시오.

주의

위험

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A - 2 A - 2

【설계상의 주의 사항】

주의 ● CPU모듈 또는 리모트 I/O모듈의 파라미터를 변경했을 때는 반드시 CPU모듈을 리셋해 주십시

오. 모듈에 변경전의 데이터가 남아있을 수도 있으므로 오동작의 원인이 됩니다.

● 제어선과 통신 케이블은 주 회로와 동력선등과 함께 배선하거나 근접시키지 말아 주십시오.

100mm이상 떨어뜨려 주십시오. 노이즈에 의한 오동작의 원인이 됩니다.

【장착상의 주의 사항】

주의 ● PLC는 사용하는 CPU모듈의 사용자 매뉴얼에 기재된 일반사양의 환경에서 사용해 주십시오.

일반사양의 범위이외의 환경에서 사용하면, 감전, 화재, 오동작, 제품의 손상 또는 소손의 원

인이 됩니다.

● 모듈 하부의 모듈 장착용 레버를 누르면서 모듈 고정용 고리를 베이스 모듈의 고정 구멍에

확실하게 삽입하여 장착해 주십시오. 모듈이 올바르게 장착되어 있지 않으면, 오동작, 고장,

낙하의 원인이 됩니다.

진동이 많은 환경에서 사용하는 경우는 모듈을 나사로 단단히 조여 주십시오.

나사를 조이는 것은 사양 토크 범위에서 해 주십시오.

나사의 조임이 느슨하면 낙하, 합선, 오동작의 원인이 됩니다..

● 모듈의 장착, 분리는 반드시 시스템 전체의 전원을 외부에서 차단하고 나서 해 주십시오.

차단하지 않으면 제품 손상의 우려가 있습니다.

● 모듈의 도전 부분이나 전자 부품에는 직접 손대지 말아 주십시오.

모듈의 오동작, 고장의 원인이 됩니다.

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A - 3 A - 3

【배선상의 주의 사항】

위험

● 설치, 배선 작업 등은 반드시 시스템 전체의 전원을 외부에서 전부 차단하고 나서 해 주십시오.

전부 차단하지 않으면 감전 또는 제품의 손상의 우려가 있습니다.

주의

● FG단자는 PLC 전용의 D종 접지(제3종 접지)이상으로 반드시 접지를 행해 주십시오.

오동작의 우려가 있습니다.

● 외부전원 공급 단자대의 배선은 제품의 정격 전압 및 단자배열을 확인하고 나서 정확하게

행해 주십시오.

정격과 다른 전원을 접속하거나 오배선을 하면 화재, 고장의 원인이 됩니다.

● 단자 나사는 사양에 기재된 토크로 조여 주십시오.

단자 나사의 조임이 느슨하면 단락, 화재, 오동작의 원인이 됩니다.

● 동축 케이블용 커넥터는 정확하게 핸더 부착해 주십시오.

핸더 부착이 불완전하게 되어 있으면 오동작의 원인이 됩니다.

● 모듈 내에 금속이나 배선찌꺼기 등의 이물이 들어가지 않도록 주의해 주십시오.

화재, 고장, 오동작의 원인이 됩니다.

● 모듈은 배선시에 모듈내에 배선찌꺼기 등의 이물이 혼입하는 것을 방지 하기 위해, 모듈 상부

에 혼입 방지 라벨이 붙어 있습니다.

배선 작동 중에는 본 라벨을 떼지 마십시오.

시스템 운전 시에는 방열을 위해서 본 라벨을 반드시 떼어 주십시오.

● 모듈에 접속하는 통신 케이블과 전원 케이블은 반드시 덕트에 삽입하거나 클램프로 고정하십

시오. 케이블을 덕트에 삽입하지 않거나 클램프로 고정하지 않으면, 케이블의 흔들림 또는 작

업자의 부주의한 당김 등에 의해 모듈이나 케이블이 손상되거나 접속 불량이 발생할 수 있으

며 이는 오동작의 원인이 됩니다.

● 모듈에 접속된 통신 케이블과 전원 케이블을 제거할 때는, 케이블 부분을 손으로 당기지 말아

주십시오. 커넥터가 달린 케이블은 모듈에 접속부분의 커넥터를 손으로 잡고 제거해 주십시오.

단자대 접속용 케이블은 단자대의 나사를 느슨하게 한 후 제거해 주십시오. 모듈에 접속된 상

태에서 케이블을 잡아 당기면, 오동작 또는 모듈이나 케이블의 파손의 원인이 됩니다.

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A - 4 A - 4

【기동・보수시의 주의 사항】

주의

● 다른 국으로 운전중인 CPU모듈에 대해 MELSECNET/H를 경유한 GX Developer를 접속하여

실행하는 온라인 조작(특히 프로그램 변경, 강제출력, 운전 상태의 변경)은 매뉴얼을 숙독하고,

충분하게 안전을 확인 하고 나서 행해 주십시오.

조작 오류에 의한 기계의 파손이나 사고의 원인이 됩니다.

● 각 모듈의 분해, 개조는 하지 말아 주십시오.

고장, 오동작, 부상, 화재의 원인이 됩니다.

● 휴대전화나 PHS을 사용하는 경우는, CPU로부터 25cm이상 떨어져 사용할 수 있도록 해 주십

시오.

오동작의 원인이 됩니다.

● 모듈의 장착, 분리는 반드시 시스템 전체의 전원을 외부에서 전부 차단하고 나서 행해 주십

시오.

전부 차단 하지 않으면 모듈의 고장이나 오동작의 원인이 됩니다.

● 통전 중에 단자에 손을 대지 말아 주십시오.

오동작의 원인이 됩니다.

● 청소 및 단자 나사, 모듈 설치 나사의 조임은 반드시 전원을 외부에서 전부 차단하고 나서 행

해 주십시오. 전부 차단 하지 않으면, 모듈의 고장이나 오동작의 원인이 됩니다.

나사의 조임이 느슨하면 낙하, 합선, 오동작의 원인이 됩니다.

나사를 너무 조이면 나사와 모듈의 파손에 의한 낙하, 합선, 오동작의 원인이 됩니다.

● 모듈을 만지기 전에는 반드시 설치된 금속등에 접촉하여 인체 등에 대전되어 있는 정전기를

방전해 주십시오.

정전기를 방전하지 않으면, 모듈의 고장이나 오동작의 원인이 됩니다.

【폐기시의 주의 사항】

주의

● 제품을 폐기할 때는 산업폐기물로써 취급해 주십시오.

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A - 5 A - 5

개정 이력

※사용설명서 번호는 본 설명서 안 표지의 좌측 하단에 기재되어 있습니다.

인쇄날짜 ※사용설명서 번호 개 정 내 용

2000년 9월 SH(명)-080123-A 초판인쇄

2001년 1월 SH(명)-080123-B 수정

1.2절,3.1.1항,3.1.2항,3.2.1항,3.2.2항,3.3.2항,4.2.1항,

4.2.2항,4.8.2항,제5장,6.1.2항,6.2.1항,6.4절,7.1.1항,7.8절,

8.1절,8.1.1항,8.1.4항,8.3.1항,8.3.2항,부2,부3,부4,부5

2001년 4월 SH(명)-080123-C 기종 추가

QJ71LP21G, QJ72LP25G

수정

제품구성,총칭・ 약칭에 대해,제1장,1.2절,2.4절,3.1.1항,

3.1.2항,3.2.1항,3.3.2항,제5장,5.1.5항,5.2.1항,6.3절,

6.4절,8.3.2항,색인

추가

8.2.6항

2001년 12월 SH(명)-080123-D 수정

1.2절, 1.3절,2.3.1항,2.3.2항,2.3.3항,2.5절,3.1.1항,3.1.2항,3.2절,

3.3.2항,4.2.1항,5.1.2항,5.1.4항,6.4절,7장,7.1.1항,

8.1.1항,8.3.1항,8.4항,부1,부2,부3

절 번호 변경

2.3절→2.4절,2.4절→2.5절

추가

7.10절

2002년 8월 SH(명)-080123-E 기종 추가

QJ71LP21S-25

수정

안전상의 주의, 목차, 총칭에 대해 제품구성, 1.1절, 1.2절, 3.1.1항,

3.1.2항, 4.2.1항,4.8.1항,4.8.2항,7.1.1항,8.1.4항,

부2,부3

2003년 4월 SH(명)-080123-F 수정

안전상의 주의,매뉴얼에 대해,1.2절,2.1.2항,2.2.2항, 2.3.2항,

2.5절,3.1.1항,3.1.2항,3.2.2항,3.3.1항,제5장,5.1.3항,

5.1.5항,6.2절,6.3절,6.4절,6.5절,8.1절,8.2절,8.2.1항,

8.2.5항,8.3.1항

본 서에 의해 공업 소유권 그 외의 권리의 실시에 대한 보증 또는 실시권을 허용 하는 것은 아닙니다. 또한 본 서의

게재내용의 사용에 의해 기인하는 공업소유권 상의 여러 문제에 대해서는 당사는 일체 그 책임을 질 수 없습니다.

© 2000 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION

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A - 6 A - 6

미쓰비시 범용 PLC MELSEC-Q 시리즈를 구입해 주신 것에 대해 진심으로 감사 드립니다. 사용 전에 본

서를 잘 읽어 보시고, Q시리즈 PLC의 기능・성능을 충분히 이해하신 후에,정확하게 사용하실 것을 부탁

드립니다.

차 례

안전상의 주의······································································································· A- 1

개정이력·············································································································· A- 5

차 례·············································································································· A- 6

매뉴얼에 대해·······································································································A-10

EMC지령・저전압 지령에의 대응················································································A-10

총칭・약칭에 대해 ·································································································A-11

제품구성··············································································································A-11

1 개 요 1- 1~1- 7

1.1 개 요 ······································································································· 1- 1

1.2 특 징 ······································································································· 1- 2

1.3 본문・표・그림에서의 약칭 ················································································ 1- 7

2 시스템 구성 2- 1~2-14

2.1 단일 리모트 I/O네트워크··················································································· 2- 1

2.1.1 구 성·································································································· 2- 1

2.1.2 설정항목·································································································· 2- 2

2.1.3 사용가능 디바이스 범위··············································································· 2- 3

2.2 복수 리모트 I/O네트워크··················································································· 2- 5

2.2.1 구 성·································································································· 2- 5

2.2.2 설정항목·································································································· 2- 5

2.2.3 사용가능 디바이스 범위··············································································· 2- 6

2.3 다중 리모트 I/O네트워크··················································································· 2- 7

2.3.1 구 성·································································································· 2- 7

2.3.2 설정항목·································································································· 2- 8

2.3.3 사용가능 디바이스 범위··············································································· 2- 9

2.4 멀티 CPU 시스템에서 사용하는 경우····································································2-10

2.5 시스템 구성상의 주의사향 ·················································································2-12

3 사 양 3- 1~3-36

3.1 성능사양······································································································· 3- 1

3.1.1 광루프 시스템의 성능사양 ············································································ 3- 1

3.1.2 동축버스 시스템의 성능사양·········································································· 3- 3

3.1.3 광파이버 케이블의 사양··············································································· 3- 4

3.1.4 동축 케이블의 사양 ···················································································· 3- 5

3.2 기능사양······································································································· 3- 8

3.2.1 사이클릭 전송기능 (정기교신)········································································ 3- 9

(1) 입출력 모듈과의 교신·················································································· 3- 9

(2) 인텔리전트 기능모듈과의 교신 ·······································································3-10

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A - 7 A - 7

3.2.2 RAS기능··································································································3-15

(1) 교신 이상국 발생시의 출력 리셋 기능······························································3-15

(2) 자동 복렬 기능··························································································3-15

(3) 루프백 기능(광루프 시스템) ·······································································3-16

(4) 국 분리 기능(동축버스 시스템) ······································································3-18

(5) CPU모듈 이상시에도 트랜전트 전송 가능··························································3-19

(6) 트랜전트 전송의 이상 검출 시각의 확인 ···························································3-20

(7) 진단기능··································································································3-21

3.3 링크 데이터의 송수신 처리 시간 사양···································································3-22

3.3.1 링크 데이터의 송수신 처리···········································································3-22

3.3.2 전송 지연 시간··························································································3-25

4 운전까지의 설정과 순서 4- 1~4-24

4.1 운전까지의 순서······························································································ 4- 1

4.2 네트워크 모듈의 명칭과 설정 ············································································· 4- 2

4.2.1 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71BR11(리모트 마스터국용)··· 4- 2

4.2.2 QJ72LP25-25, QJ72LP25G, QJ72BR15 ··························································· 4- 4

4.3 모듈의 설치, 제거 ··························································································· 4- 6

4.4 CPU 스톱(불의의 출력 방지) ············································································ 4- 6

4.5 입력 전원 전압의 확인······················································································ 4- 6

4.6 전원 공급······································································································ 4- 7

4.6.1 전원 모듈의 POWER의 LED 점등 확인 ···························································· 4- 7

4.6.2 네트워크 모듈의 RUN LED 점등 확인 ······························································ 4- 7

4.7 네트워크 모듈의 단독 체크(오프라인시의 테스트)····················································· 4- 8

4.7.1 자기 진단 테스트 ······················································································· 4- 9

4.7.2 내부 자기 진단 테스트 ················································································4-10

4.7.3 하드웨어 테스트 ························································································4-11

4.8 케이블 접속···································································································4-12

4.8.1 광루프 시스템 ···························································································4-12

4.8.2 동축버스 시스템 ························································································4-14

4.9 GX Developer에서의 온라인 테스트······································································4-18

4.9.1 정루프/부루프 테스트(리모트 마스터국에 한함) ··················································4-18

4.10 GX Developer에서의 네트워크 진단(온라인시의 테스트) ···········································4-20

4.10.1 루프 테스트(광루프 시스템에 한함) ·······························································4-21

4.10.2 설정 확인 테스트······················································································4-22

4.10.3 국순서 확인 테스트(광루프 시스템에 한함) ······················································4-23

4.10.4 교신 테스트 ····························································································4-24

5 파라미터 설정 5- 1~5-25

5.1 리모트 마스터국측의 파라미터 설정 ····································································· 5- 5

5.1.1 모듈 장수 설정(네트워크 종류) ······································································ 5- 5

5.1.2 네트워크 설정 ··························································································· 5- 6

(1) 선두 I/O No. ··························································································· 5- 6

(2) 네트워크 No. ···························································································· 5- 6

(3) 총(자)국 수······························································································· 5- 6

(4) 그룹 No.·································································································· 5- 7

(5) 모드 ······································································································· 5- 7

(6) 파라미터 설정 예 ······················································································· 5- 8

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A - 8 A - 8

5.1.3 공통 파라미터 ··························································································· 5- 9

(1) LX/LY 설정······························································································· 5- 9

(2) LB/LW 설정······························································································5-11

(3) 예약국 지정······························································································5-12

5.1.4 보조 설정 ································································································5-13

5.1.5 리프레시 파라미터······················································································5-15

5.2 리모트 I/O국측의 파라미터 설정··········································································5-22

5.2.1 리모트 I/O국에 설정 가능한 파라미터······························································5-22

(1) PLC 파라미터····························································································5-22

(2) 네트워크 파라미터······················································································5-25

6 프로그래밍 6- 1~6-15

6.1 프로그래밍상의 주의 ························································································ 6- 1

6.1.1 인터록 관련 신호 ······················································································· 6- 1

6.1.2 프로그램 예······························································································ 6- 3

6.2 사이클릭 전송 ································································································ 6- 5

6.2.1 32비트 데이터 보증···················································································· 6- 5

6.2.2 사이클릭 데이터의 국 단위 블록 보증······························································ 6- 6

6.3 입출력 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈과의 교신······················································· 6- 7

6.4 링크 전용 명령 일람 ························································································6-11

6.5 링크 특수 릴레이(SB)/링크 특수 레지스터(SW)의 이용··············································6-15

7 응용 기능 7- 1~7-35

7.1 트랜전트 전송 기능(비정기 교신)········································································· 7- 2

7.1.1 링크 전용 명령·························································································· 7- 3

(1) 리모트 I/O국 인텔리전트 기능 모듈

버퍼 메모리 읽기/쓰기 (REMFR/REMTO)························································ 7- 3

7.2 리모트 I/O국의 시스템 모니터 ············································································7-13

7.3 리모트 I/O국용 디바이스 시스템··········································································7-14

7.4 다중 전송 기능(광루프 시스템에 한함) ································································7-16

7.5 복렬 국수 설정 기능 ························································································7-17

7.6 예약국 기능···································································································7-17

7.7 인터럽트 설정 ································································································7-18

7.8 I/O 할당 기능 ································································································7-19

7.9 사이클릭 전송의 정지/재기동 및 링크 리프레시 정지(네트워크 테스트) ························7-20

7.10 다중 리모트 기능···························································································7-21

8 트러블 슈팅 8- 1~8-49

8.1 네트워크 진단 (회선 모니터) ·············································································· 8- 2

8.1.1 자국 정보 ································································································ 8- 4

8.1.2 다른 국 정보 ···························································································· 8- 6

8.1.3 회선 모니터 상세 ······················································································· 8- 8

8.1.4 에러 이력 모니터 ·······················································································8-10

8.2 트러블 슈팅···································································································8-13

8.2.1 제일 먼저 확인할 사항 ················································································8-18

8.2.2 시스템 전체의 데이터 링크를 할 수 없을 경우···················································8-18

8.2.3 각 국의 리셋 및 전원 OFF로 데이터 링크를 할 수 없게 될 경우 ····························8-18

8.2.4 특정국의 데이터 링크를 할 수 없을 경우··························································8-19

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A - 9 A - 9

8.2.5 송수신 데이터에 이상이 있을 경우··································································8-19

8.2.6 링크 전용 명령이 완료하지 않는 경우······························································8-19

8.3 에러 코드······································································································8-21

8.3.1 MELSECNET/H 에러 코드 일람······································································8-21

8.3.2 리모트 I/O국에서 검출한 CPU모듈에 해당하는 에러 코드 일람·······························8-26

8.4 H/W 정보 ·····································································································8-48

부 록 부-1~부-36

부1 MELSECNET/10 리모트 I/O네트워크를 MELSECNET/H 리모트 I/O네트워크로

전환할 때의 주의사항 ······················································································ 부- 1

부2 링크 특수 릴레이 (SB) 일람표··········································································· 부- 3

부3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 ·······································································부-10

부4 리모트 I/O국용 특수 릴레이 (SM) 일람································································부-24

부5 리모트 I/O국용 특수 레지스터 (SD) 일람 ·····························································부-26

색 인 색인- 1~색인- 2

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A - 10 A - 10

매뉴얼에 대해

본 제품에 관련된 매뉴얼에는 아래의 것이 있습니다.

필요에 따라 본 표를 참고로 해 의뢰해 주십시오.

관련 매뉴얼

매뉴얼의 명칭 매뉴얼 번호

(형명 코드)

Q대응 MELSECNET/H 네트워크 리퍼런스 매뉴얼(PC간 네트 편)

MELSECNET/H 네트워크 시스템의 PC간 네트의 사양, 전송까지의 설정과 순서, 파라미터 설정 프로그래

및 트러블 슈팅에 대해 설명합니다. (별매)

SH-080026

13JD04

하이퍼포먼스 모델 QCPU(Q모드)사용자 매뉴얼(하드웨어 설계・보수 점검편)

QCPU, 전원모듈, 베이스모듈, 증설 케이블, 메모리 카드 배터리의 사양과 실시와 설치, 보수 점검 및

트러블슈팅에 대해 설명합니다. (별매)

SH-080019

13JQ43

하이퍼포먼스 모델 QCPU(Q모드)사용자 매뉴얼(기능설명・프로그램 기초편)

하이퍼포먼스 모델 QCPU(Q모드)로 프로그램을 작성하는데 필요한 기능, 프로그래밍 방법, 디바이스

등에 대해 설명합니다. (별매)

SH-080020

13JQ44

프로세스 CPU 사용자 매뉴얼(하드웨어 설계・보수 점검편)

프로세스 CPU,전원모듈, 베이스모듈, 증설 케이블, 메모리 카드 배터리의 사양과, 실시와 설치, 보수

점검 및 트러블슈팅에 대해 설명합니다. (별매)

SH-080263

13JT85

프로세스 CPU 사용자 매뉴얼(기능설명・프로그램 기초편)

프로세스 CPU로 프로그램을 작성하는데 필요한 기능, 프로그래밍 방법, 디바이스 등에 대해 설명합니다.

(별매)

SH-080264

13JT86

GX Developer Version8 오퍼래팅 매뉴얼

GX Developer에서의 프로그램 작성방법, 프린트 아웃 방법, 모니터 방법 및 디바이스 방법 등의 온라인

기능에 대해 설명합니다. (별매)

SH-080356

13JV69

EMC지령・저전압 지령에의 대응

고객의 제품에 EMC 지령・저전압 지령에 대응하는 당 회사 CPU를 조합하여 EMC

지령・저전압 명령에 적합시킬 때는, PLC CPU 사용자 매뉴얼(하드웨어편) 의 제3장

「EMC지령・저전압 지령」을 참조하시기 바랍니다. PLC의 EMC지령・저전압 지령

대응품은 본체의 정격명판에 CE의 로고가 인쇄 되어 있습니다.

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A - 11 A - 11

총칭・약칭에 대해

총칭/약칭 총칭・약칭의 내용

QJ71LP21

QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G형 MELSECNET/H네트워크 모듈의 약칭.

단, 특별히 별도의 기종으로서 나타내고자 할 경우는 QJ71LP21,QJ71LP21-25,QJ71LP21G로

기재한다.

QJ71BR11 QJ71BR11형 MELSECNET/H네트워크 모듈의 약칭.

QJ72LP25 QJ72LP25-25,QJ72LP25G형 MELSECNET/H네트워크 모듈의 약칭.

단, 특별히 별도의 기종으로서 나타내고자 할 경우는 QJ72LP25-25,QJ72LP25G로 기재한다.

QJ72BR15 QJ72BR15형 MELSECNET/H네트워크 모듈의 약칭.

마스터 모듈 QJ71LP21,QJ71BR11의 총칭.

리모트 I/O모듈 QJ72LP25,QJ72BR15의 총칭.

네트워크 모듈 마스터 모듈, 리모트 I/O모듈의 총칭.

MELSECNET/H Q대응 MELSECNET/H의 약칭.

MELSECNET/10 AnU대응, QnA/Q4AR대응 MELSECNET/10의 약칭.

QCPU Q02CPU,Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU,Q12PHCPU,Q25PHCPU형

CPU모듈의 총칭.

QnCPU Q02CPU형 CPU모듈의 약칭.

QnHCPU Q02HCPU,Q06HCPU,Q12HCPU,Q25HCPU형 CPU모듈의 약칭.

QnPHCPU Q12PHCPU,Q25PHCPU형 CPU모듈의 약칭.

QnACPU MELSEC-QnA시리즈 CPU모듈의 총칭.

ACPU MELSEC-A시리즈 CPU모듈의 총칭.

GX Developer GX Developer 소프트웨어 패키지의 약칭.

GX Configurator GX Configurator 소프트웨어 패키지의 총칭.

제품 구성

형 명 품 명 개 수

QJ71LP21 QJ71LP21형 MELSECNET/H네트워크 모듈(광루프 타입) 1

QJ71LP21-25 QJ71LP21-25형 MELSECNET/H네트워크 모듈(광루프 타입) 1

QJ71LP21S-25 QJ71LP21S-25형 MELSECNET/H네트워크 모듈 (광루프 타입, 외부 공급전원

기능 부착) 1

QJ71LP21G QJ71LP21G형 MELSECNET/H네트워크 모듈(광루프 타입) 1

QJ71BR11형 MELSECNET/H네트워크 모듈(동축버스 타입) 1 QJ71BR11

F형 커넥터 1

QJ72LP25-25 QJ72LP25-25형 MELSECNET/H네트워크 모듈(광루프 타입) 1

QJ72LP25G QJ72LP25G형 MELSECNET/H네트워크 모듈(광루프 타입) 1

QJ72BR15형 MELSECNET/H네트워크 모듈(동축버스 타입) 1 QJ72BR15

F형 커넥터 1

비 고

동축버스 시스템에서는 네트워크의 마지막 국에 종단 저항(75Ω )이 필요합니다.

종단 저항은 QJ71BR11, QJ72BR15에 동봉되어 있지 않으므로 사용자가 구입해

주십시오.

또한, 종단 저항의 형명, 사용 방법은 4.8.2항을 참조해 주십시오.

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1 - 1 1 - 1

1 개 요 MELSEC-Q

제1장 개 요

MELSECNET/H 네트워크 시스템에서는 관리국-일반국간에서 교신하는 PLC간

네트워크와 리모트 마스터국– 리모트I/O국 간에서 교신하는 리모트I/O네트워크가

있습니다.

본 매뉴얼은 MELSECNET/H 네트워크 시스템 (이하, MELSECNET/H라고 합니다.)

로 리모트I/O 네트워크를 구축하는 경우에 읽어보셔야 할 매뉴얼입니다.

MELSECNET/H에서 PLC간 네트워크를 구축하는 경우는, Q대응 MELSECNET/H

네트워크 시스템 레퍼런스 매뉴얼(PLC간 네트워크 편):(SH-080026)를 읽어 주십시오.

포인트

Q00JCPU, Q00CPU, Q01CPU는 MELSECNET/H 네트워크 시스템에서 리모트

I/O 네트워크를 구축할 수 없습니다.

비 고

기존에 MELSECNET/10H라고 부르고 있던 네트워크는 지금부터는 MELSECNET/H

라고 부릅니다.

1.1 개 요

MELSECNET/H의 리모트I/O 네트워크는 종래의 MELSECNET/10 네트워크 시스템

(이하, MELSECNET/10라고 합니다.) 의 리모트 I/O네트워크를 고기능화・대용량화한

시스템입니다. MELSECNET/H의 리모트 I/O네트워크는 일반적인 기본 베이스 모듈

과 증설 베이스 모듈에서 입출력 모듈을 장착해 사용할 수 있게, 리모트 I/O국에서

장착한 각 모듈을 사용할 수 있습니다.

또한, MELSECNET/10의 리모트 I/O네트워크 시스템에 추가하여 사용할 수 있도

록 구성하였으므로 GX Developer와의 조합보다 FA 시스템의 네트워크를 보다 간

단하게 실현할 수 있습니다.

MELSECNET/H의 리모트I/O 네트워크의 광루프 시스템은 통신 속도를 25Mbps

또는 10Mbps로 설정할 수 있습니다.

네트워크 시스템 통신속도

광루프 *1 25Mbps MELSECNET/H

광루프, 동축버스 10Mbps

*1:QJ71LP21-25,QJ71LP21S-25,QJ72LP25-25에 한함

1

QCPUGX Developer

리모트 마스터국

리모트 I/O국

MELSEC NET / H (25Mbps) 리모트I/O 네트워크

리모트 I/O국

관리국

QCPU 일반국 MELSECNET /H(10Mbps) 리모트I/O 네트워크

QCPU 일반국

MELSECNET / H ( 10Mbps) PLC간 네트워크

관리국

MELSECNET / H (25Mbps ) PLC간 네트워크

QCPU 일반국

QCPU 일반국

GX Developer

리모트 I/O국 리모트 I/O국

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1 - 2 1 - 2

1 개 요 MELSEC-Q

포인트

(1) MELSECNET/H의 리모트I/O네트워크의 PLC 선정시에는 QCPU을 사용해 주십시오.

(2) MELSECNET/H의 동일 네트워크상에 리모트 I/O네트워크와 PLC간 네트워크

는 혼재할 수 없습니다. 각각의 네트워크를 구축해 주십시오.

(3) MELSECNET/H의 리모트I/O네트워크에서는 MELSECNET/H네트워크 모듈에

한해 접속할 수 있습니다. MELSECNET/10네트워크 모듈을 혼재할 수는 없습

니다.

다음 표는CPU모듈이 접속 할 수 있는 네트워크의 종류를 표시합니다.

접속할 네트워크

MELSECNET/10 MELSECNET/H CPU모듈

CPU모듈로

사용할 수 있는

네트워크 종류 PLC간 네트워크 리모트I/O네트워크 PLC간 네트워크 리모트I/O네트워크

MELSECNET/H

(10Mbps)

(MELSECNET/10

모드) QCPU

MELSECNET/H

(25Mbps) ×

×

(MELSECNET/H

모드)

AnUCPU MELSECNET/10

QnACPU MELSECNET/10 ○ ○ × ×

○:사용가능, ×:사용불가

1.2 특 징

MELSECNET/H의 리모트I/O네트워크는 아래의 특징을 갖추고 있습니다.

(1) 고속통신 시스템의 실현

(a) 25Mbps/10Mbps의 통신속도에 의한 고속 데이터 전송이 가능합니다.

(25Mbps는 QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25 및 QJ72LP25-25의 광루프만)

(2) 대규모인 동시에 유연한 시스템의 구축

(a) 링크 디바이스는 링크 릴레이(LB) 16384점, 링크 레지스터(LW) 16384점의

대용량이며, 링크 입력(LX)/링크 출력(LY)은 8192점입니다.

(2.1.3항 사용가능 디바이스 범위 참조)

(b) 리모트I/O국 1국당 입출력 점수는 입출력을 합하여 최대 4096점까지 설정

가능합니다. 또한, 리모트 마스터국과 리모트I/O국간의 링크 점수는 최대 1600

바이트까지 설정 가능합니다.

(c) 국간・총연장 거리가 길고 노이즈에 강한 광루프 시스템(총 연장 거리 최대30km)

이나 배선이 용이한 동 축 경로 시스템(연장최대500m)을 선택할 수 있습니다.

(3.1항 성능 사양 참조)

(d) 장래에 접속할 국을 예약국으로서 취급하는 예약국 지정 기능이 있고 국순

서대로 접속할 필요가 없기 때문에 시스템 구성이 용이합니다.

광루프 시스템에서는 국이 다운됐을 때에는 루프백을 행합니다.

이들 기능에 의해 네트워크 접속이 용이합니다 (5.1.3항 예약국 지정참조)

(e) 리모트I/O 모듈에서는 CPU모듈과 같이 GX Developer에서 파라미터를 쓸

수 있습니다.

파라미터 설정에 의한 리모트 I/O모듈은 리모트I/O국에 장착한 입출력 모듈의

상세설정(응답시간, 에러시간 출력모드)의 변경, 인텔리전트 기능모듈 스위치

설정, I/O 할당의 변경 등을 할 수 있습니다.

(5.2항 리모트 I/O국의 파라미터 설정 참조)

1

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1 개 요 MELSEC-Q

(f) 다중 리모트 마스터국 (DMR)과 다중 리모트 서브 마스터국(DSMR)을 설치함으로써

다중 리모트 마스터국이 다운되어도 다중 리모트 서브 마스터국이 대신하여 리모트

I/O국(R)의 제어를 속행합니다.

다중 리모트 서브 마스터국은 다중 리모트 국이 정상으로 복귀(복렬)해도,

파라미터 설정에 의해 I/O국의 제어를 속행 할 수 있습니다.(복렬한 다중

리모트 마스터국이 리모트 I/O국을 제어하는 설정도 가능합니다.)

(7.10항 다중 리모트 기능 참조)

(g) 최대7단의 증설 베이스 모듈을 접속가능

리모트 I/O모듈은 증설 베이스 모듈을 최대 7단 (기본 베이스 모듈을 포

함하여 8단) 까지 접속 가능하며 최대로 64모듈의 설치가 가능합니다.

또한, 증설 케이블의 총연장 거리는 최대13.2m로, 자유도 높게 증설 베

이스 모듈을 배치할 수 있습니다.

(3) 다채로운 통신 서비스의 제공

(a) 리모트 I/O국에 장착된 인텔리전트 기능모듈의 데이터를 간단하게 읽고

쓰는 것이 가능합니다.

읽고 쓰는 방법에는 다음의 4종류중에서 선택 가능합니다.

① GX Configurator에 의해 초기설정, 자동 리프레시 설정을 행한 인텔리전트

기능 모듈 파라미터를 리모트 국의 리모트 I/O모듈에 씁니다.

자동 리프레시 설정에서 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 리모트 I/O모듈의

링크 레지스터 W에 리프레시하면, 리모트 마스터국은 사이클릭 전송으로 인

텔리전트 기능 모듈의 데이터를 읽고 쓰는 것이 가능합니다.

QCPU리모트 마스터국 리모트I/O국

인텔리전트 기능 모듈 LW

GX

Configurator

인텔리전트 기능 모듈 파라미터 ・ 초기설정・ 자동 리프레시 설정

리모트 I/O 모듈

인텔리전트 기능 모듈

링크

레지스터W

버퍼 메모리

리프레시

QCPU 마스터 모듈

링크 레지스터 W

링크 레지스터LW

리프레시

다중 리모트 국 (DMR) 다중 리모트 서브마스터국 (DSMR)

리모트I/O국(R) 리모트 I/O국(R)

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1 개 요 MELSEC-Q

② 링크 전용 명령으로 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리에 대해 직접

읽고 쓰는 것이 가능합니다.

・ REMFR명령:리모트 I/O국의 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리

로부터 데이터 읽기

・ REMTO명령:리모트 I/O국의 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리

에 데이터 쓰기

QCPU

리모트 마스터국 리모트 I/O국

인텔리전트 기능 모듈

REMTO

네트워크모듈

인텔리전트기능 모듈

버퍼메모리

REMTO

QCPU 네트워크 모듈

Z.REMTO

③ 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 자동 리프레시 설정에서 인텔리전트

기능 모듈의 데이터를 리모트 I/O모듈의 데이터 레지스터 D로 리프레시

하면, 리모트 마스터국은 READ, WRITE 명령으로 리모트 I/O모듈의 데

이터 레지스터 D를 읽고 쓰는 것이 가능합니다.

QCPU

리모트 마스터국 리모트 I/O국

인텔리전트 기능 모듈

GXConfigurator

인텔리전트 기능모듈 파라미터・초기설정・자동 리프레시 설정

리모트I/O 모듈

인텔리전트기능 모듈

데이터레지스터D

버퍼메모리

리프레시

QCPU 마스터 모듈

WRITE

JP .WRITE WRITE

④ 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 자동 리프레시 설정에서 인텔리전트

기능 모듈의 데이터를 리모트 I/O모듈의 데이터 레지스터 D로 리프레시

합니다. 리모트 I/O모듈의 파라미터 데이터 레지스터 D를 링크 레지스

터 W로 리프레시 하면, 리모트 마스터국은 사이클릭 전송으로 인텔리전

트 기능 모듈의 데이터를 읽고 쓰는 것이 가능합니다.

QCPU

리모트 마스터국 리모트 I/O국

인텔리전트 기능 모듈

LW

GXConfigurator

인텔리전트 기능 모듈 파라미터・초기설정・자동 리프레시 설정

리모트I/O 모듈

인텔리전트기능 모듈

링크레지스터W

리프레시

QCPU 마스터 모듈

링크레지스 W

링크레지스터 W

리프레시 데이터레지스터D

버퍼메모리

리프레시

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1 개 요 MELSEC-Q

(b) 이벤트 발행 기능에 의해 자국 CPU모듈의 인터럽트 시퀀스 프로그램을

기동하는 것이 가능합니다.

시스템으로서의 응답시간의 단축과 리얼타임의 데이터 수신처리가 가능합

니다. (7.7항 인터럽트 시퀀스 프로그램 기동 참조)

END

MAIN

I50

CPU 모듈 네트워크 모듈

사이클릭 전송

MELSECNET/H

일반시퀀스프로그램

조건 체크

인터럽트 조건 파라미터・릴레이 정보・레지스터 데이터・네트워크 상태

조건성립

인터럽트시퀀스프로그램

IRET

(4) 충실한 RAS기능(3.2.2항 RAS기능 참조)

(a) 자동 복렬 기능에 의해 이상국이 정상으로 돌아오면, 자동적으로 네트워크로

복귀해 데이터 통신을 재개합니다.

(c) 루프백 기능(광루프 시스템)에 의한 케이블 단선, 국 이상 등이 발생한 이

상 국을 분리해 동작 가능한 국간에서 데이터 전송을 계속합니다.

(d) 국 분리 기능(동축버스 시스템)에 의해, 접속국이 전원 OFF등으로 다운되

어도 다른 동작 가능 국 사이에서 정상 교신을 계속합니다.

(d) 시스템 가동 중에 CPU모듈이 정지하는 에러가 발생해도 네트워크 모듈은

트랜전트 전송을 계속할 수 있습니다.

(e) 트랜전트 에러 발생시의 시각을 확인할 수 있습니다.

비 고

다음은 RAS기능이 유효가 되는 이상입니다.

・케이블의 단선

・자국의 전원 차단

・네트워크의 설정 이상

・CPU모듈의 자기진단으로 검출 가능한 이상

네트워크 모듈이 고장난 경우는 고장난 내용에 따라서는 RAS기능이 동작하지

않을 가능성이 있습니다.

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1 - 6 1 - 6

1 개 요 MELSEC-Q

(5) 네트워크 기능의 강화

(a) 리모트 I/O국에 장착한 인텔리전트 기능 모듈을 GX Developer의 시스템

모니터에서 진단할 수 있습니다.

리모트 I/O국에 장착한 인텔리전트 기능 모듈은 GX Developer를 리모트

마스터국 또는 리모트 I/O국중 어느 위치에 접속하더라도 시스템 모니터 및

진단을 할 수 있습니다.

QCPU

GX Developer리모트 마스터국

리모트I/O국리모트 I/O국

GX Developer GX Developer Q64AD

Q64AD를 선택

리모트 I/O국의시스템 모니터

Q64AD의 시스템 모니터

(b) 리모트 I/O국에 GX Developer를 접속하면 가동중인 시스템에 영향을 끼치지않고,

온라인 환경에서 사용자 프로그램의 네트워크 기능에 대한 테스트가 가능합니다.

리모트 I/O국상의 입력 모듈로부터의 입력(X)를 차단하고, GX Developer

의 테스트에 의해 입력(X)을 ON/OFF하는 것이 가능합니다.

이것에 의해, 리모트 마스터국의 입력 프로그램의 테스트가 가능합니다.

또, 리모트 마스터국에서의 출력(Y)을 차단시, 리모트 I/O국의 출력(Y)을

GX Developer의 테스트에 의해 ON/OFF하는 것이 가능합니다.

이것에 의해, 리모트 I/O국상의 출력 모듈의 배선 테스트가 가능합니다.

(6) Q대응의 GX Developer와의 조합에 의한 네트워크 구축의 간략화

(a) 네트워크 파라미터 설정을 풀다운 메뉴와 대화상자 등의 비쥬얼화로 간단 히 설정할 수 있습니다.

(b) 네트워크 No., 동작 모드를 소프트웨어 설정만으로 행할 수 있도록 간략화했습

니다. (네트워크 파라미터)

풀다운 메뉴

간략화

(c) 리모트 I/O네트워크는 리모트 마스터국에 GX Developer를 접속해 네트워

크 진단을 할 수 있습니다.

네트워크의 상태가 이상할 때 용이하게 네트워크를 진단할 수 있습니다.

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1 - 7 1 - 7

1 개 요 MELSEC-Q

1.3 본문・표・그림에서의 약칭

(1) 약칭

약칭 명 칭

MR 리모트 마스터국

R 리모트 I/O국

DMR 다중 리모트 마스터국

DSMR 다중 리모트 서브 마스터국

(2) 기호 형식

[예]

① 네트워크 No.3, 리모트 마스터국 ···························3MR

*리모트 마스터국은 국 번호에 “0”을 붙일 수 없습니다.

② 네트워크 No.5, 리모트 I/O국, 국번3·······················5R3

③ 네트워크 No.7, 다량 리모트 서브 마스터국, 국번4

·····················7DSMR4

□□□

국 번호(1~64)

약칭

네트워크 No.(1~239)

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2 - 1 2 - 1

2 시스템 구성 MELSEC-Q

제2장 시스템 구성

리모트 I/O네트워크에서 구성할 수 있는 시스템에 대해 설명합니다.

2.1 단일 리모트 I/O네트워크

2.1.1 구 성

(1) 광루프 시스템

리모트 마스터국 1대에 리모트 I/O국을 64대 접속할 수 있습니다.

리모트 마스터국은 반드시 국번 0으로 설정해 주십시오.

(2) 동축버스 시스템

리모트 마스터국 1대로 리모트 I/O국을 32대 접속할 수 있습니다.

리모트 마스터국은 반드시 국번 0으로 설정해 주십시오.

2

전 원

QCPU QJ71LP21

국번 0( 리모트 마스터국) 국번1(리모트 I/O국)

전원

I/OQJ72LP25

I/O

국번 2( 리모트 I/O 국)

전 원

I/O QJ7 2 LP2 5

I/O

전원

I/OQJ72LP25

I/O

국번4(리모트 I/O국)

전 원

I/O QJ7 2 LP2 5

I/O

국번 3( 리모트 I/O 국)

전 원

I/OQJ72LP25

I/O

국번 64(리모트 I/O국)

광파이버 케이블

전 원

QCPU QJ71BR11

국번 0( 리모트 마스터국) 국번1(리모트 I/O국)

QJ72BR15

전원

I/O I/O

국번 32 ( 리모트 I/O 국)

전 원

I/O QJ7 2 BR1 5

I/O

종단 저항( 별매)

종단 저항 ( 별매 )

동축 케이블

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2 - 2 2 - 2

2 시스템 구성 MELSEC-Q

2.1.2 설정 항목

(1) 리모트 마스터국의 (MR)의 마스터 모듈 본체의 설정항목과 GX Developer에서의

파라미터 설정항목을 표2.1에 나타냅니다.

표2.1 리모트 마스터국의 설정 항목

설정항목 리모트 마스터국(MR) 참조항

네트워크 모듈 본체 스위치

STATION NO. 0 4.2.1항

MODE ● 4.2.2항

파라미터 설정

MELSECNET/H Ethernet 장수 설정

네트워크 종류 MELSECNET/H

(리모트 마스터국) 5.1.1항

선두 I/O No. ● 5.1.2항

네트워크 No. ● 5.1.2항

총자국 수 ● 5.1.2항

그룹 No. × ― ―

모드 ● 5.1.2항

공통 파라미터 ● 5.1.3항

국 고유 파라미터 × ― ―

리프레시 파라미터 ▲ 5.1.4항

타국 액세스시의 유효 모듈 번호 △ 5.1.5항

데이터 링크간 전송 파라미터 × ― ―

루틴 파라미터 △ 5.1.6항

●:반드시 설정,▲:디폴트 설정 있음,△:필요에 따라 설정,×:설정불필요

2

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2 - 3 2 - 3

2 시스템 구성 MELSEC-Q

(2) 리모트 I/O국(R)의 리모트 I/O모듈 본체의 설정항목, GX Developer에서의 파라미

터 설정항목 및 GX Configurator에서의 인텔리전트 기능 모듈 파라미터 설정항목

을 표 2.4에 나타냅니다.

표2.2 리모트 I/O국의 설정항목

설정항목 리모트 마스터국(MR) 참조항

네트워크 모듈 본체 스위치

STATION NO. 1~64 4.2.2항

MODE ● 4.2.2항

GX Developer의 파라미터 설정

PLC시스템 설정 ▲ *1

PLC RAS설정 ▲ *1

I/O 할당 설정 △ *1

동작 설정 △ 5.2.1항

Ethernet설정 △ *2

CC-Link설정 △ *3

GX Configurator의 설정

초기설정 △ *4

자동 리프레시 설정 △ *4

●:반드시 설정,▲:디폴트 설정 있음,△:필요에 따라 설정,×:설정불필요

*1:「QCPU(Q모드)사용자 매뉴얼 (기능설명 ・ 프로그램 기초편) (SH-080020)」을

참조해 주십시오.

*2:「Q대응 Ethernet 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (기초편) (SH-080004)」을 참조해

주십시오. 단, 인터럽트 설정은 할 수 없습니다.

*3:「CC-Link시스템 마스터・로컬 모듈 사용자 매뉴얼 (상세편) (SH-080017)」을 참조해

주십시오. 단, 인터럽트 설정은 할 수 없습니다.

*4: 각 인텔리전트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

2.1.3 사용가능 디바이스 범위

리모트 I/O네트워크는 네트워크 모듈 내 이하 디바이스 범위가 사용 가능합니다.

이 디바이스 범위는 리모트 마스터국을 나타냅니다.

디바이스 사용가능 범위 기타

LB 0H ~ 3FFFH(16384점)

LW 0H ~ 3FFFH(16384점) ― ― ―

LX 0H ~ 1FFFH( 8192점)

LY 0H ~ 1FFFH( 8192점)

사용 범위는 자국에서 장착 하고 있는 입출력 모듈의 디바이스

범위를 제외하고, 각 네트워크 모듈에서 사용범위를 할당할 필

요가 있습니다.

: 사용 가능 디바이스 범위

B/W

X/Y 실I/O

LX/LY 실I/O

CPU 모듈

LB/LW

CPU 모듈

확장기능 영역

0

3FFFH2000H 3000 H(4096) 1000H

(8192) (12288) (16383)

네트워크 모듈

네트워크 모듈

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2 - 4 2 - 4

2 시스템 구성 MELSEC-Q

포인트

16k점의 디바이스 범위를 전부 사용하는 경우에는, 리모트 마스터국에 장착되어

있는 CPU모듈측의 [PLC파라미터]의 [디바이스 설정]을 변경하거나, 리프레시

파라미터를 사용해 다른 디바이스로 할당 해 주십시오.

[예] [PLC파라미터]의 [디바이스 설정]을 변경해 LB,LW의 디바이스 범위를

16k점 전부 사용하는 경우

디바이스 점수를 할당하는 경우에는 아래의 점에 주의해 주십시오.

① 디바이스 점수의 합계는 29k워드 입니다.

② 비트 디바이스의 합계는 64k비트 입니다.

L:4K

F:2K

X:8K

Y:8K

M:8K

L:8K

B:8KF:2K

[디폴트] [변경후]

X:8K

Y:8K

M:8K

B:16K

입력 릴레이

출력 릴레이

내부 릴레이

래치 릴레이

링크 릴레이

어넌시에이터

링크 특수 릴레이

에지 릴레이

스텝 릴레이

타이머

적산 타이머

카운터

데이터 레지스터

링크 레지스터

링크 특수 레지스터

디바이스 합계

워드 디바이스 합계

비트 디바이스 합계

X 8K

Y 8K

M 8K

L 8K

B 8K

F 2K

SB 2K

V 2K

S 8K

T 2K

ST 0K

C 1K

D 12K

W 8K

SW 2K

28.8K

26.0K

44.0K

8K

8K

8K

4K

16K

2K

2K

2K

8K

2K

0K

1K

4K

16K

2K

29.0K

26.0K

48.0K

[디폴트] [변경 후 ]

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2 - 5 2 - 5

2 시스템 구성 MELSEC-Q

2.2 복수의 리모트 I/O네트워크

2.2.1 구 성

복수의 리모트 I/O네트워크 시스템은 복수의 네트워크가 접속 되어 있는 네트워

크 시스템입니다.

네트워크 No.는 중복 되지 않게 설정 해 주십시오. 중복되어 있지 않으면 1~

239의 범위 내에서 자유롭게 설정할 수 있습니다.

QCPU에서는 최대 4모듈의 네트워크 모듈을 장착 할 수 있습니다.

2.2.2 설정항목

(1) 리모트 마스터국(MR)의 마스터모듈 본체의 설정항목과 GX Developer에서의

파라미터 설정항목을 표2.1에 나타냅니다.

표2.1 리모트 마스터국의 설정 항목

설정항목 리모트 마스터국 (MR) 참조항

네트워크 모듈 본체 스위치

STATION NO. 0 4.2.1항

MODE ● 4.2.1항

파라미터 설정

MELSECNET/H Ethernet 장수 설정

네트워크 종류 MELSECNET/H

(리모트 마스터국) 5.1.1항

선두 I/O No. ● 5.1.2항

네트워크 No. ● 5.1.2항

총 자국수 ● 5.1.2항

그룹 No. × ― ―

모드 ● 5.1.2항

공통 파라미터 ● 5.1.3항

국 고유 파라미터 × ― ―

리프레시 파라미터 ▲ 5.1.4항

타국 액세스시의 유효모듈 번호 △ 5.1.5항

데이터 링크간 전송 파라미터 × ― ―

루틴 파라미터 △ 5.1.6항

●:반드시 설정,▲:디폴트 설정 있음,△:필요에 따라 설정,×:설정불필요

리모트 I/O 네트워크

전원

QCPU QJ71LP21

QJ71LP21

1MR 2MR

전원

I/O QJ72 LP25

I/O

1R1

리모트 I/O 네트워크

전원

I/OQJ72LP25

I/O

1R2

전원

I/OQJ72LP25

I/O

2R1

전 원

I/O QJ72 LP25

I/O

2R2

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2 - 6 2 - 6

2 시스템 구성 MELSEC-Q

(2) 리모트 I/O국(R)의 리모트 I/O모듈 본체의 설정항목, GX Developer에서의 파라

미터 설정항목 및 GX Configurator에서의 인텔리전트 기능 모듈 파라미터 설정

항목을 표2.4에 나타냅니다.

표2.2 리모트 I/O국의 설정항목

설정항목 리모트 마스터국 (MR) 참조항

네트워크 모듈 본체 스위치

STATION NO. 1~64 4.2.2항

MODE ● 4.2.2항

GX Developer의 파라미터 설정

PLC 시스템 설정 ▲ *1

PLC RAS 설정 ▲ *1

I/O 할당 설정 △ *1

동작 설정 △ 5.2.1항

Ethernet 설정 △ *2

CC-Link 설정 △ *3

GX Configurator의 설정

초기 설정 △ *4

자동 리프레시 설정 △ *4

●:반드시 설정, ▲:디폴트 설정 있음,△:필요에 따라 설정,×:설정 불필요

*1:「QCPU(Q모드)사용자 매뉴얼(기능해설 ・ 프로그램 기초편)(SH-080020)」을

참조해 주십시오.

*2:「Q대응 Ethernet 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (기본편) (SH-080004)」을 참조해

주십시오. 단, 인터럽트 설정은 할 수 없습니다.

*3:「CC-Link시스템 마스터・로컬모듈 사용자 매뉴얼(상세편)(SH-080017)」을 참조

해 주십시오. 단, 인터럽트 설정은 할 수 없습니다.

*4: 각 인텔리전트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

2.2.3 사용가능 디바이스 범위

리모트 I/O네트워크는 네트워크 모듈 내 아래의 디바이스 범위가 사용 가능합니다.

디바이스 사용가능 범위 기 타

LB 0H ~ 3FFFH(16384점)

LW 0H ~ 3FFFH(16384점) ― ― ―

LX 0H ~ 1FFFH( 8192점)

LY 0H ~ 1FFFH( 8192점)

사용범위는 자국에 장착되어 있는 입출력 모듈의 디바이스

범위를 제외하고 각 네트워크 모듈에서 사용 범위를 할당할 필

요가 있습니다.

B/W

LB/LW 리모트 I/O네트워크 2

LB/LW

CPU 모듈

0

3FFFH2000H 3000 H (4096)

1000H

(8192) (12288) (16383)

리모트 I/O네트워크 1

X / Y

L X /L Y 리모트 I/O네트워크 2

L X /L Y

CPU 모듈

리모트 I/O네트워크 1

실I/O

실I/O

실I/O

*1 : CPU의 B/W 3000H~3FFFH는 확장 기능 영역입니다.사용하려면 2.1.3항 포인트를 참조하십시오.

* 1

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2 - 7 2 - 7

2 시스템 구성 MELSEC-Q

2.3 다중 리모트 I/O네트워크

2.3.1 구 성

다중 리모트 I/O네트워크 시스템과는 하나의 네트워크상에 다중 리모트 마스터국

과 다중 리모트 서브 마스터국을 설정해 다중 리모트 마스터국이 다운됐을 때에

다중 리모트 서브 마스터국이 대신 리모트 I/O국을 제어하는 시스템입니다.

다중 리모트 마스터국은 반드시 국번0으로 설정해 주십시오.

다중 리모트 서브 마스터국의 국번은 리모트, I/O국과 중복하지 않는 번호 1~

64중 하나를 설정해 주십시오.

하나의 네트워크에 리모트 I/O국은 광루프 시스템에서 63대, 동축버스 시스템에

서 31대를 접속할 수 있습니다.

포인트

다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국에 사용할 수 있는 CPU모

듈은 QnPHCPU뿐입니다.

Q02CPU, Q02HCPU, Q06HCPU, Q12HCPU, Q25HCPU는 다중 리모트 마스터국

및 다중 리모트 서브 마스터국에 사용할 수 없습니다.

리모트 I/O국은 광루프 시스템의 경우에 최대 63국 접속할 수 있습니다.

동축버스 시스템의 경우는 최대 31국입니다.

전 원

QnPH CPU

QJ71 LP21

국번0 (다중 리모트 마스터국)

국번1 (다중 리모트 서브 마스터국) 국번2 (리모트 I/O국)

전 원

I/O QJ72 LP25

I/O

전원

I/O QJ72 LP25

I/O

국번 4(리모트 I/O 국)

전 원

I/O QJ72 LP25

I/O

국번 3 ( 리모트 I/O 국 )

전 원

I/O QJ72 LP25

I/O

국번 64( 리모트 I/O 국)

광파이버 케이블

전원

QnPH CPU

QJ71LP21

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2 - 8 2 - 8

2 시스템 구성 MELSEC-Q

2.3.2 설정항목

(1) 다중 리모트 마스터국 (DMR)과 다중 리모트 서브 마스터국 (DSMR)의 파라

미터 설정항목을 표 2.5에 나타냅니다.

표2.5 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 마스터국의 설정항목

설정항목 다중 리모트

마스터국 (DMR)

다중 리모트

서브 마스터국

(DSMR)

참조항

네트워크 모듈 본체 스위치

STATION NO. 0 1~64 4.2.1항

MODE ● ● 4.2.1항

파라미터 설정

MELSECNET/H Ethernet 장 수 설정

네트워크 종류 MELSECNET/H

(다중 리모트

마스터국)

MELSECNET/H

(다중 리모트 서브

마스터국)

5.1.1항

선두 I/O No. ● ● 5.1.2항

네트워크 No. ● ● 5.1.2항

총 자국수 ● △ *1 5.1.2항

그룹 No. △ △ 5.1.2항

모드 ● ● 5.1.2항

공통 파라미터 ● △ *1 5.1.3항

국 고유 파라미터 × × ― ―

리프레시 파라미터 ▲ ▲ 5.1.4항

타국 액세스시의 유효 모듈

번호 △ △ 5.1.5항

데이터 링크간 전송

파라미터 × × ― ―

루틴 파라미터 △ △ 5.1.6항

●:반드시 설정,▲:디폴트 설정 있음,△:필요에 따라 설정,×:설정 불필요

포인트

*1:다중 리모트 서브 마스터국의 총 자국수, 공통 파라미터는 다중 리모트 서

브 마스터국에서 네트워크를 재개할 경우에 설정을 행합니다. 설정내용은

다중 리모트 마스터국과 동일하게 해 주십시오.

예를 들어, 다중 리모트 서브 마스터국에 의한 네트워크 제어 중에 다중 리모

트 마스터국의 전원 OFF→ON이 발생 해도, 다중 리모트 서브 마스터국을 마

스터 동작국으로서 네트워크를 재개할 경우

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2 - 9 2 - 9

2 시스템 구성 MELSEC-Q

(2) 리모트 I/O국 (R)의 리모트 I/O모듈 본체의 설정항목, GX Developer에서의 파

라미터 설정항목 및 GX Configurator에서의 인텔리전트 기능 모듈 파라미터

설정항목을 표 2.4에 나타냅니다.

표2.4 리모트 I/O국의 설정항목

설정항목 리모트 마스터국 (MR) 참조항

네트워크 모듈 본체 스위치

STATION NO. 1~64 4.2.2항

MODE ● 4.2.2항

GX Developer의 파라미터 설정

PLC 시스템 설정 ▲ *1

PLC RAS 설정 ▲ *1

I/O 할당 설정 △ *1

동작 설정 △ 5.2.1항

Ethernet 설정 △ *2

CC-Link 설정 △ *3

GX Configurator의 설정

초기 설정 △ *4

자동 리프레시 설정 △ *4

●:반드시 설정,▲:디폴트 설정 있음,△:필요에 따라 설정,×:설정 불필요

*1:「QCPU(Q모드)사용자 매뉴얼 (기능해설 ・ 프로그램 기초편)(SH-080020)」을

참조해 주십시오.

*2:「Q대응 Ethernet 인터페이스 모듈 사용자 매뉴얼 (기본편) (SH-080004)」을 참조해

주십시오. 단, 인터럽트 설정은 할 수 없습니다.

*3:「CC-Link시스템 마스터・로컬 모듈 사용자 매뉴얼 (상세편) (SH-080017)」을 참조해

주십시오. 단, 할당 설정은 할 수 없습니다.

*4 : 각 인텔리전트 기능모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

2.3.3 사용가능 디바이스 범위

리모트 I/O네트워크는 네트워크 모듈 내 아래의 디바이스 범위가 사용 가능합니다.

디바이스 사용가능 범위 기타

LB 0H ~ 3FFFH(16384점)

LW 0H ~ 3FFFH(16384점) ― ― ―

LX 0H ~ 1FFFH( 8192점)

LY 0H ~ 1FFFH( 8192점)

사용범위는 자국에서 장착되어 있는 입출력 모듈의 디바이스

범위를 제외하고 각 네트워크 모듈에서 사용범위를 할당할 필

요가 있습니다.

:사용 가능 디바이스 범위

B/W

X/Y 실I/O

LX/LY 실I/O

CPU 모듈

LB/LW

CPU 모듈 확장 기능 영역

0

3FFFH2000H 3000 H (4096)

1000H(8192) (12288) (16383)

네트워크 모듈

네트워크 모듈

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2 - 10 2 - 10

2 시스템 구성 MELSEC-Q

2.4 멀티 CPU시스템에서 사용하는 경우

멀티 CPU시스템에서 리모트 I/O네트워크를 구축하는 경우 다음의 점에 주의해

주십시오.

(1) 마스터 모듈은 기능 버전B를 사용합니다.

(2) 네트워크 파라미터는 마스터 모듈을 관리하고 있는 관리 CPU에 설정합니다.

(3) 관리 CPU 1모듈당 마스터 모듈은 4모듈까지 설정할 수 있습니다.

단, 멀티 CPU 시스템에서 장착 할 수 있는 마스터모듈의 총 모듈 수는 4모듈까

지입니다.

(a) CPU1호기가 모든 마스터모듈을 관리

(b) CPU1호기와 2호기가 각 마스터모듈을 관리

(c) CPU1호기~4호기가 각 마스터모듈을 관리

(d) 마스터모듈의 장착 가능 장수는 시스템에서 최대 4모듈

CPU 1호기

CPU 2호기

QJ71 BR11

QJ71 BR11

QJ71BR11

QJ71BR11

CPU 3호기

CPU 4호기

CPU 1호기

CPU 2호기

QJ71 BR11

QJ71 BR11

QJ71 BR11

QJ71BR11

CPU1호기

CPU2호기

QJ71BR11

QJ71 BR11

QJ71 BR11

QJ71BR11

CPU 1호기

CPU 2호기

QJ71 BR11

QJ71 BR11

QJ71 BR11

QJ71 BR11

QJ71 BR11

*장착되어 있는 모듈수가 1모듈 많다.

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2 - 11 2 - 11

2 시스템 구성 MELSEC-Q

(4) 리모트 I/O국에 GX Developer를 접속해 타국을 액세스하는 경우, 멀티 CPU상

의 중계국은 관리 CPU가 동일하다면 8네트워크 시스템까지 가능합니다.

중계국의 관리 CPU가 다를 경우에도, 상대 네트워크 시스템으로 액세스할 수

있습니다.

또한, 액세스 할 대상국이 멀티 CPU시스템인 경우라도, GX Developer는 관리

CPU 또는 비관리 CPU의 어떤 곳도 액세스가 가능합니다.

(a) 타 네트워크의 리모트 I/O국으로의 액세스는 가능

(b) 타 네트워크의 관리 CPU에로의 액세스는 가능

(c) 타 네트워크의 비관리 CPU로의 액세스는 가능 (d) 중계국의 관리 CPU가 다른 CPU의 경우라도 타 네트워크로

액세스는 가능

QJ72 BR15

GX Developer

CPU 1호기

CPU 2호기

QJ71 BR11

QJ71 BR11

CPU1 호기가 관리CPU

I/O I/O

QJ72 BR15

I/O I/O

QJ72BR15

CPU1호기

CPU2호기

QJ71BR11

QJ71 BR11

CPU1호기

CPU2호기

QJ71 BR11

CPU1 호기가관리CPU

CPU1 호기가관리CPU

I/O I/O

GX Developer

QJ72 BR15

CPU 1호기

CPU 2 호기

QJ71 BR11

QJ71 BR11

CPU 1호기

CPU 2 호기

QJ71 BR11

CPU1 호기가관리CPU

CPU1 호기가관리CPU

I/O I/O

GX Developer

QJ72BR15

CPU1호기

CPU2호기

QJ71BR11

QJ71 BR11

CPU1호기

CPU2호기

QJ71 BR11

CPU1호기가관리CPU

CPU1 호기가관리CPU

I/O I/O

CPU2 호기가관리CPU

GX Developer

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2 - 12 2 - 12

2 시스템 구성 MELSEC-Q

2.5 시스템 구성상의 주의사항

리모트 I/O네트워크를 구성하는 경우, 다음 사항에 주의해 주십시오.

(1) MELSECNET/H의 동일 네트워크 상에 리모트 I/O네트워크와 PLC간 네트워크

를 혼재할 수 없습니다.

PLC간 네트워크는 리모트 I/O네트워크와는 별도의 네트워크를 구성해 주십시오.

(2) MELSECNET/H의 리모트 I/O네트워크에는 MELSECNET/H 네트워크 모듈을 접

속할 수 있습니다.

MELSECNET/10 네트워크 모듈을 혼재 할 수 없습니다.

(3) MELSECNET/H는 CPU모듈(Q02CPU/Q02HCPU/Q06HCPU/Q12HCPU/Q25HCPU/

Q12PHCPU/Q25PHCPU) 1모듈 당 리모트 I/O네트워크와 PLC간 네트워크를

편성해 4네트워크까지 구축할 수 있습니다.

(4) 리모트 마스터국으로는 다음의 CPU모듈 및 마스크모듈이 적용 가능합니다.

대응기능

CPU모듈 최대 적용 가능

네트워크 모듈수 다중 리모트

I/O네트워크

리모트

I/O네트워크

Q12PHCPU,Q25PHCPU 4(PLC간 네트워크를 포함) 대응가능 대응가능

Q02CPU,Q02HCPU,

Q06HCPU,Q12HCPU,

Q25HCPU *1

4(PLC간 네트워크를 포함) 대응불가 대응가능

Q00JCPU,Q00CPU,

Q01CPU 장착 불가

대응불가 대응불가

*1:CPU모듈은 시리얼 No.02092**********의 상위 5자리가 02092 이후인 제품을 사

용해 주십시오.

마스터 모듈*2 적용 버전

QJ71LP21*2

QJ71LP21-25

QJ71LP21S-25

QJ71LP21G

QJ71BR11

기능 버전 B

*2:마스터 모듈은 다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국으로서 사용하는

경우, 시리얼 No.04012**********의 상위 5자리가 04012 이후인 제품을 사용해 주

십시오.

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2 - 13 2 - 13

2 시스템 구성 MELSEC-Q

Q시리즈 PLC의 기능 버전과 시리얼 No.의 확인 방법

(a) 모듈 측면의「정격명판」에서 확인 하는 경우

정격명판의 SERIAL란에 해당 모듈의 시리얼 No.와 기능 버전이 표시되

어 있습니다.

(b) GX Developer에서 확인하는 경우

GX Developer에서 해당 모듈의 시리얼 No.와 기능 버전을 확인하는 방법

을 나타냅니다.

시리얼 No.와 기능 버전은 GX Developer의 “제품정보 일람” 또는 “모듈 상세 정보” 화면에 표시됩니다.

아래에 “제품정보 일람” 화면에서 시리얼 No.와 기능버전을 확인하는 방법

을 나타냅니다.(모듈 상세정보 화면에 대해서는 8.3.1항 참조)

【기동 순서】

「진단」→「시스템 모니터」→「제품정보 일람」

【시리얼 No. Ver.】

・시리얼 No.란에 해당모듈의 시리얼 No.가 표시됩니다.

・Ver.란에 해당 모듈의 기능 버전이 표시됩니다.

시리얼No.(상위5자리) 기능 버전

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2 - 14 2 - 14

2 시스템 구성 MELSEC-Q

(5) 리모트 I/O국에는 Q시리즈의 모듈이 사용 가능합니다.

단, 다음에 나타난 모듈에는 제약이 있으므로 주의해 주십시오.

모듈 형명 내 용

Q3□B,Q3□SB *3 리모트 I/O모듈 장착 베이스 모듈

리모트 I/O모듈의 최대 장착 가능 모듈 수:1

Q6□B,Q5□B *3,*4 최대 장착 가능 단수:7단

QA1S6□B,QA6□B 사용불가

QC05B, QC06B, QC12B, QC30B,

QC50B,QC100B ・증설 케이블의 총연장 거리:13.2m이내 *5

QI60,QJ71LP21,QJ71LP21-25,

QJ71LP21G,QJ71BR11 사용 불가

QJ71E71,QJ71E71-B2,QJ71E71-100

・기능 버전 B이후인 제품 사용가능

・리모트 패스워드, 인터럽트 포인터, 전용

명령, 전자메일 기능은 사용불가

QJ71C24,QJ71CMO,QD51,QD51-R24,

QJ61BT11,QD62,QD62D,QD62E

리모트 패스워드, 인터럽트 포인터, 인텔리전트

기능모듈 전용명령은 사용불가

*3:베이스모듈에 장착 할 수 있는 모듈수는 합쳐서 최대 64모듈입니다.

최신의 사용 가부는 데이터북을 참조해 주십시오.

A시리즈, QnA시리즈의 모듈은 사용할 수 없습니다.

*4:Q5□B를 사용하는 경우는 Q5□B의 사용 전압이 규정 값 내에 있는지 산출하여 확

인해 주십시오. 산출 식은 QCPU(Q모드) 사용자 매뉴얼(하드웨어 설계・보수 점검편)을,

베이스 모듈에 장착되어 있는 각 모듈의 소비전류는 데이터북을 참조해 주십시오.

*5:증설 케이블을 사용하는 경우, 아래의 사항에 주의해 주십시오.

① 주 회로(고전압, 고전류)선과는 속선ㆍ근접하지 말아 주십시오.

② 베이스 모듈의 증설 케이블 커넥터의 OUT로부터 다음 단계의 증설 케이블 모듈

의 IN에 접속해 주십시오.

(6) 사용가능 주변 기능 소프트웨어 패키지

소프트웨어 패키지 사용가부 비고

GX Developer Version6이후 사용가능 다중 리모트 I/O네트워크의 설계시는

Version7.10L이후를 사용해 주십시오.

GX Developer Version5이전 사용불가 -

(7) 리모트 I/O국은 인텔리전트 기능모듈 파라미터(초기설정, 자동 리프레시 설정)를

설정할 수 있는 개수에 제한이 있기 때문에 주의해 주십시오.

설정한 개수가 제한수를 넘은 경우, 리모트 I/O모듈은 에러「SP.PARA ERROR

(3301)」를 검출합니다.

에러를 검출 한 경우는, REMFR/REMTO 명령으로 인텔리전트 기능 모듈의 데

이터를 읽어 주십시오.

(a) 초기설정에서 설정할 수 있는 개수는 아래와 같습니다.

모든 인텔리전트 기능모듈의 설정 범위의 개수의 총합≦512

(b) 자동 리프레시 설정에서 설정할 수 있는 범위는 아래와 같습니다.

모든 인텔리전트 기능모듈의 설정 범위의 개수의 총합≦256

초기설정의 개수는 각 인텔리전트 기능모듈에 고정되어 있습니다. 초기설정의

개수의 확인은 각 인텔리전트 기능모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

자동 리프레시 설정의 개수를 계산하는 방법은 6.3절을 참조해 주십시오.

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3 - 1 3 - 1

3 사 양 MELSEC-Q

제3장 사 양

네트워크 시스템의 성능사양, 기능사양, 링크 데이터의 송수신 처리 시간 사양에 대

해 설명합니다. 일반 사양은 네트워크 시스템에서 사용 하는 CPU모듈의 사용자 매

뉴얼을 참조해 주십시오.

3.1 성능 사양

3.1.1 광루프 시스템의 성능 사양

광루프 시스템의 성능 사양을 표3.1에 나타냅니다.

표 3.1 광루프 시스템의 성능사양

리모트 마스터국 리모트 I/O국 항 목

QJ71LP21 QJ71LP21G QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 QJ72LP25-25 QJ72LP25G

LX/LY 8192점

LB 16384점 1네트워크당

최대 링크 점수 LW 16384점

・리모트 마스터국→리모트 I/O국((LY+LB)÷8 +(2×LW))≦1600바이트 *1

・리모트 I/O국→리모트 마스터국((LX+LB)÷8 +(2×LW))≦1600바이트 1국 당 최대 링크 점수

・다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브 마스터국((LY+LB)÷8 +(2×LW))≦2000바이트

리모트 I/O국 1국당 최대

입출력 점수

X + Y ≦4096점

X/Y번호가 중복되어 있는 경우는 한 쪽만 점수의 대상이 된다.

M 8192점

SM 2048점

D 12288점

리모트 I/O국 1국당

디바이스 점수

SD 2048점

통신 속도 10Mbps 25Mbps/10Mbps(MODE스위치에 의한

전환) 10Mbps

1네트워크의 접속국 수 65국(리모트 마스터국:1, 리모트 I/O국:64)*2

총연장 거리 30km

25Mbps

시 -

SI 광케이블:200m H-PCF 광케이블:400m

광대역 H-PCF광케이블:1km QSI 광케이블:1km

국간 거리

10Mbps

SI 광케이블:500m H-PCF 광케이블:1km 광대역 H-PCF 광케이블:1kmQSI 광케이블:1km

GI 광케이블:2km

SI 광케이블:500m H-PCF 광케이블:1km

광대역 H-PCF 광케이블:1km QSI 광케이블:1km

GI 광케이블:2km

접속 케이블 광파이버 케이블(사용자 준비품)*3

적합 커넥터 2심광 커넥터 (사용자 준비품)

최대 네트워크수 239(PLC간 네트워크도 포함한 합계)

전송로 형식 이중 루프

통신 방식 토큰 링 방식

동기 방식 프레임 동기 방식

부호화 방식 NRZI부호 (Non Return to Zero Inverted)

전송 포맷 HDLC준거(프레임 형식)

오류 제어 방식 CRC(X16

+X12

+X5+1) 및 타임 오버에 의한 리트라이

*1:리모트 마스터국에는 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국을 포함합니다.

*2:다중 리모트 I/O네트워크시는 리모트 I/O국의 64국 내, 1국분을 다중 리모트 서브 마스터국에 사용합니다.

*3:광파이버 케이블 (A-2P-□)은 L타입, H타입으로 국간 거리가 다릅니다. 자세한 것은 4.8.1항을 참조해 주십

시오.

3

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3 - 2 3 - 2

3 사 양 MELSEC-Q

리모트 마스터국 리모트 I/O국 항 목

QJ71LP21 QJ71LP21G QJ71LP21-25 QJ71LP21S-25 QJ72LP25-25 QJ72LP25G

RAS기능

・이상 검출 및 케이블 단선에 의한 루프백 기능 ・자국의 링크 회선 체크의 진단 기능 ・링크 특수릴레이, 링크 특수 레지스터에 의한 이상 검출

트랜전트 전송 ・1:1통신(모니터, 프로그램 업/다운로드 등) ・시퀀스 프로그램으로부터의 각종 송수신 명령

입출력 점유 점수 32점(인텔리전트:32점)

48점(I/O할당:전반 공백 16점, 후반 인텔리전트32점)*4

전압 - DC20.4~ DC31.2V

전류 - 0.20A -

단자 나사 사이즈 - M3 나사 -

적합 압착 단자 - R1.25-3 -

적합 전선 사이즈 - 0.3~1.25mm2 -

외부

공급

전원

조임 토크 - 42~58N・cm -

DC5V내부 소비 전류(A) 0.55 0.89

중 량(kg) 0.11 0.20 0.15 *4:I/O 슬롯을 2슬롯 점유합니다.

네트워크 파라미터의 선두 I/O No.란에는 모듈을 장착한 슬롯의 입출력 번호에 10H을 더한 값을

설정합니다.

단, 전반 공백 16점은 파라미터의 I/O할당에 의해 0점으로 설정 할 수 있습니다.

(예)0슬롯째는 장착시 선두 I/O No.는 10H을 설정합니다.

(I/O할당에서 0슬롯째에 0점을 설정시는 선두 I/O No.에는 0H을 설정합니다.)

3

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3 - 3 3 - 3

3 사 양 MELSEC-Q

3.1.2 동축버스 시스템의 성능 사양

동축버스 시스템의 성능 사양을 표 3.2에 나타냅니다.

표3.2 동축버스 시스템의 성능 사양

리모트 마스터국 리모트 I /O국 항 목

QJ71BR11 QJ72BR15

LX/LY 8192점

LB 16384점 1네트워크당

최대링크 점수 LW 16384점

・리모트 마스터국→리모트 I/O국((LY+LB)÷8 +(2×LW))≦1600바이트 *1

・리모트 I/O국→리모트 마스터국((LX+LB)÷8 +(2×LW))≦1600바이트 1국당 최대 링크 점수

・다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브 마스터국((LY+LB)÷8 +(2×LW))≦2000바이트

리모트 I/O국1국당 최대

입출력 점수

X + Y ≦4096점

X/Y번호가 중복되어 있는 경우는 한 쪽만 점수의 대상이 된다.

M 8192점

S

M 2048점

D 12288점

리모트 I/O국 1국당

디바이스 점수

SD 2048점

통신 속도 10Mbps

1네트워크의 접속국 수 33국(리모트 마스터국:1, 리모트 I/O국:32)*2

3C-2V 300m(국간300m)*3

5C-2V 500m(국간500m)*3

총연장 거리

리피터 모듈 (A6BR10,A6BR10-DC) 사용에 의해 2.5km까지 연장가능

최대 네트워크 수 239(PLC간 네트워크도 포함한 합계)

전송로 형식 일중 버스

통신 방식 토큰 버스 방식

동기 방식 프레임 동기 방식

부호화 방식 맨체스터 부호

전송 포맷 HDLC준거(프레임 방식)

오류 제어 방식 CRC(X16

+X12

+X5+1) 및 타임 오버에 의한 재시도

RAS기능 ・자국의 링크 회선 체크의 진단 기능 ・링크 특수 릴레이, 링크 특수 레지스터에 의한 이상검출

트랜지스터 전송 ・1:1 통신(모니터, 프로그램 업/다운로드 등) ・시퀀스 프로그램으로부터의 각종 송수신 명령

입출력 점유 점수 32점(인텔리전트:32점) -

DC5V내부 소비 전류(A) 0.75 1.10

중 량 (kg) 0.11 0.16 *1:리모트 마스터국에는 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국을 포함합니다.

*2:다중 리모트 I/O네트워크 시에는 리모트 I/O국의 64국 내, 1국분을 다중 리모트 서브 마스터국에 사용합니다.

*3:접속국 수에 의해 국간의 케이블 길이에 제약이 있습니다. 자세한 것은 4.8.2항을 참조해 주십시오.

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3 - 4 3 - 4

3 사 양 MELSEC-Q

3.1.3 광파이버 케이블의 사양

MELSECNET/H의 광루프 시스템에 사용하는 광파이버 케이블의 사양을 나타냅니

다. 광파이버 케이블의 사양은 사용된 케이블의 사양에서 확인해 주십시오.

광파이버 케이블은 커넥터와 케이블의 접속에 전문적인 기능 및 특수한 공구가

필요하게 되고, 또 커넥터도 전용 제품입니다. 커넥터를 포함한 케이블은 미쓰비

시 전기 시스템 서비스㈜ 에서 판매 하고 있습니다. (광 케이블의 카탈로그도 준

비 하고 있습니다.)

표3.3 광파이버 케이블의 사양

항 목 SI(다성분 유리) H-PCF(플라스틱

클래드)

광대역

H-PCF(플라스틱

클래드)

QSI(석영 유리) GI(석영 유리)

10Mbps 500m 1km 1km 1km 2km 국간

거리 25Mbps 200m 400m 1km 1km 사용금지

전송손실 12dB/km 6dB/km 5dB/km 5.5dB/km 3dB/km

코어 지름 200μ m 200μ m 200μ m 185μ m 50μ m

클래드 지름 220μ m 250μ m 250μ m 230μ m 125μ m

제1피막 250μ m ― ― 250μ m ―

적용 커넥터 F06/F08 상당품(JIS C5975/5977준거)

비 고

(1) 광케이블에는 아래의 타입이 준비 되어 있습니다.

A타입:제어반 내 접속용 케이블 입니다.

B타입:실내의 제어반 간의 접속용 케이블 입니다.

C타입:실외 접속용 케이블 입니다.

D타입:보강된 옥외 접속용 케이블 입니다.

또, 이동용과 내열용 등 특수용도의 케이블도 준비되어 있으니, 미쓰비시

전기 시스템 서비스㈜ 로 상담 해 주십시오.

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3 - 5 3 - 5

3 사 양 MELSEC-Q

3.1.4 동축 케이블의 사양

동축버스 시스템에 사용하는 동축 케이블의 사양을 나타냅니다.

동축 케이블은 고주파 동축 케이블인 “3C-2V”, “5C-2V”(JIS3501준거)를 사용합

니다.

(1) 동축 케이블의 사양

동축 케이블의 사양을 표 3.4에 나타냅니다.

표3.4 동축 케이블의 사양

항 목 3C-2V 5C-2V

구조

케이블 지름 5.4mm 7.4mm

허용 굽힘 반지름 22mm 이상 30mm 이상

내부 도체 지름 0.5mm(연동선) 0.8mm(연동선)

절연체 지름 3.1mm(폴리에틸렌) 4.9mm(폴리에틸렌)

외부 도체 지름 3.8mm(일중 연동선편조) 5.6mm(일중 연동선편조)

적용 커넥터 플래그

3C-2V용 커넥터 플래그

BNC-P-3-Ni-CAU(제1전자공업주식회사제)를

추천합니다.

5C-2V용 커넥터 플래그

BNC-P-5-Ni-CAU(제1전자공업주식회사제)

를 추천합니다.

내부도체절연체

외부도체시스(덮개)

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3 - 6 3 - 6

3 사 양 MELSEC-Q

(2) 동축 케이블용 커넥터의 접속

BNC커넥터(동축 케이블용 커넥터 플래그)와 케이블의 접속 방법에 대해 설명

합니다.

주의 ● 동축 케이블용 커넥터는 정확히 납땜해 주십시오.

납땜이 불완전하게 되면 오작동의 원인이 됩니다.

(1) BNC커넥터와 동축 케이블의 구성

BNC커넥터와 동축 케이블의 구성을 표3.1에 나타냅니다.

그림3.1 BNC커넥터와 동축 케이블의 구성

(2) BNC커넥터와 동축 케이블의 접속 구성

(a) 동축 케이블의 외부시스를 아래 그림의 치수로 잘라냅니다.

(b) 너트, 와셔, 개스킷, 클램프를 아래 그림과 같이 동축 케이블을 통과시키고

외부 도체를 버립니다.

(c) 외부도체, 절연체, 내부도체를 아래의 그림의 치수로 절단합니다.

단, 외부도체는 클램프의 테이프 부분과 같은 치수로 절단해, 클램프로 다

듬어 붙여 주십시오.

외부 시스

외부도체

절연체

내부도체

동축 케이블의 구성

15mm

외부시스의 제거 치수

클램프

래스킷

와셔

너트

절연체내부도체

3mm

6mm 클램프 및외부도체

너트 와셔 개스킷

클램프 콘택트

플러그셸

BNC 커텍터의 제품구성

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3 - 7 3 - 7

3 사 양 MELSEC-Q

(d) 내부도체에 콘택트를 납땜합니다.

(e) (d)의 콘택트 어셈블리를 플러그셸에 삽입하고 플러그셸로 너트를 돌려

막습니다.

내부도체와 콘택트를 납땜할 때는 아래의 사항을 주의해 주십시오.

・납땜 부분은 납땜이 솟아 오르지 않도록 해 주십시오.

・콘택트와 케이블 절연체 사이에 틈새가 생기거나, 파고들지 않게 해 주십시오.

・절연체를 변형 시키지 않도록, 납땜은 빠르게 행해 주십시오.

납땜

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3 - 8 3 - 8

3 사 양 MELSEC-Q

3.2 기능 사양

MELSECNET/H의 리모트 I/O네트워크의 기능에 대해 설명합니다.

기능의 일람을 나타냅니다.

인텔리전트 기능 모듈과의 교신・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.1항(2)

RAS기능

자동복렬기능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(2)

루프백 기능 (광루프 시스템) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(3)

국 분리 기능 (동축 경로 시스템)・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(4)

CPU모듈 이상시에도 트랜전트 전송 가능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(5)

트랜전트 전송의 이상 검출 시각 확인 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(6)

진단 기능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(7)

입출력 모듈과의 교신・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.1항(1)기본기능 사이클릭 전송 기능(정기 교신)

응용기능 링크전용 명령트랜전트 전송 기능(비정기 교신)

인텔리전트 기능 모듈 버퍼메모리읽기/쓰기(REMFR/REMTO) ・・・・・・・・・・・・・・・・・7.1.1항(1)

리모트 I/O국용 디바이스 테스트 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.3절

리모트 I/O국의 시스템 모니터 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.2절

다중 전송 기능 (광루프 시스템) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.4절

복렬 국수 설정 기능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.5절

다중 리모트 기능・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.10절

사이클릭 전송 정지/재기동 및 링크 리프레시 정지 (네트워크 테스트) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.9절

예약국 기능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.6절

I/O할당 기능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.8절

인터럽트 설정 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.7절

교신 이상시의 출력 리셋 기능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(1)

네트워크 진단 (회선 모니터) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・8.1절

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3 - 9 3 - 9

3 사 양 MELSEC-Q

3.2.1 사이클릭 전송기능 (정기교신)

사이클릭 전송기능은 리모트 마스터국과 리모트 I/O국 간에서 링크 디바이스(LY

/LB/LW)를 이용해 정기적으로 데이터 교신하는 기능입니다.

리모트 I/O국에 장착한 모듈이 입출력 모듈인 경우와 인텔리전트 기능 모듈인

경우에 대해서 각각 설명합니다.

(1) 입출력 모듈과의 교신

리모트 마스터국 자국의 실 I/O이후의 입출력 X/Y(LX/LY)의 디바이스를 사용

해, 리모트 I/O국상의 입출력 모듈과 교신 할 수 있습니다.

리모트 마스터국과 리모트 I/O국간에 교신할 때에는 리모트 마스터국에 네트

워크 파라미터를 씁니다.

각 리모트 I/O국과 교신하는 디바이스 범위는, 리모트 마스터국의 공통 파라미

터에 설정합니다.

리모트 I/O국에 쓴 PLC 파라미터는 디폴트 상태에서도 입출력 모듈의 교신을 하

는데 문제는 없습니다. PLC 파라미터는 필요에 따라 설정을 변경해 주십시오.

① 리모트 I/O국의 입력모듈의 X0가 ON하면, 리모트 마스터국의 X1000

이 ON합니다.

② 리모트 마스터국의 Y1010을 ON하면, 리모트 I/O국의 출력 모듈의

Y10이 ON합니다.

실 I/O

X Y 0

100 0

100 F 1010

10 1F

1FF F

실 I/O

L X LY 0

100 0

100 F 1010

101F

1FF F

Y1010

X1000

QCPU 마스터모듈

리모트 마스터 국

LX LY0

0F 10

1F

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

X Y101112131415161718191A1B1C1D1E1F

리모트 I/O 국

리모트 I/O모듈 입력 모듈 출력 모듈

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3 - 10 3 - 10

3 사 양 MELSEC-Q

(2) 인텔리전트 기능모듈과의 교신

리모트 마스터국은 리모트 I/O국에 장착한 인텔리전트 기능 모듈과 다음에

나타난 4가지의 방법으로 교신 할 수 있습니다.

인텔리전트 기능 모듈과의 교신방법 특 징

(a)

사이클릭 전송 (공통 파라미터)+

인텔리전트 기능 모듈 파라미터 (자동 리프레시 대상

디바이스W)

CPU모듈의 근방 슬롯에 인텔리전트 기능 모듈을 장착한

것과 같이 시퀀스 프로그램을 작성 할 수 있습니다.

타이밍을 의식 하지 않고 상시 데이터를 읽을 수 있습

니다.

(b) 인텔리전트 기능 모듈용 링크 전용 명령

(REMFR, REMTO)

GX Configurator가 불필요함.

필요시에 한해 데이터 교신을 할 수 있음.

(c)

사이클릭 전송 (공통 파라미터)+

인텔리전트 기능 모듈 파라미터 (자동 리프레시 대상 디바

이스D)+리모트 I/O국 파라미터 (디바이스간 전송 파라미터)

CPU모듈의 근방 슬롯에 인텔리전트 기능 모듈을 장착

한 것과 같이 시퀀스 프로그램을 작성 할 수 있습니다.

방법1과 틀리게, 인텔리전트 파라미터의 설정은 자국에

설정하고 있는 것과 같게 할 수 있습니다.

(d)

링크 전용 명령 (READ, WRITE)+

인텔리전트 기능 모듈 파라미터 (자동 리프레시 대상 디바

이스D)

CPU모듈의 근방 슬롯에 인텔리전트 기능 모듈을 장착

한 것과 같이 시퀀스 프로그램을 작성 할 수 있습니다.

필요시에 한해 데이터 교신을 할 수 있습니다.

(a),(c),(d)의 교신방법으로 리모트 마스터국과 리모트 I/O국 간에서 교신하는

경우에는, 리모트 마스터국에 네트워크 파라미터를, 리모트 I/O국에 PLC 파라미터

및 인텔리전트 기능 모듈 파라미터를 씁니다.

각 리모트 I/O국과 교신 하는 디바이스 범위는 리모트 마스터국의 공통 파라

미터에서 설정합니다.

리모트 I/O국에 쓴 PLC 파라미터는 디폴트 설정 상태에서도 인텔리전트 기능

모듈의 교신에 문제가 없습니다.

PLC 파라미터는 필요에 따라 설정을 변경해 주십시오.

포인트

인텔리전트 기능 모듈 파라미터 (초기설정, 자동 리프레시 설정)은 설정할 수

있는 개수에 제한이 있기 때문에 주의해 주십시오. 설정한 개수가 제한수를 넘

은 경우, 리모트 I/O모듈은 에러「SP.PARA ERROR (3301)」를 검출 합니다.

에러를 검출한 경우는, REMFR/REMTO 명령으로 인텔리전트 기능 모듈의 데이

터를 써 주십시오. (a) 초기설정에서 설정할 수 있는 개수는 아래와 같습니다.

모든 인텔리전트 기능 모듈의 설정범위의 개수의 총계≦512 (b) 자동 리프레시 설정의 설정 할 수 있는 개수는 아래와 같습니다.

모든 인텔리전트 기능 모듈의 설정범위의 개수의 총계≦256 초기설정의 개수는 각 인텔리전트 기능 모듈에 설정 되어 있습니다. 초기설정

의 개수 확인은 각 인텔리전트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

자동 리프레시 설정 개수의 계산 방법은 6.3항을 참조해 주십시오.

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3 - 11 3 - 11

3 사 양 MELSEC-Q

(a) CPU모듈은 공통 파라미터에서 설정한 X/Y(LX/LY)와 B/W(LB/LW)의 디바이스

및 리모트 I/O국에 쓴 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 자동 리프레시 설정을

사용하여 정기적으로 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 읽습니다.

인텔리전트 기능 모듈 파라미터는 GX Configurator에서 작성합니다.

(인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 상세한 것은, 사용하게 될 인텔리전트

기능 모듈의 매뉴얼을 참조해 주십시오.)

・ ・이 기능은 CPU모듈과 동일한 베이스 모듈에 장착한 인텔리전트 기능

모듈과 교신하는 것과 같게 시퀀스 프로그램을 작성할 수 있습니다.

아날로그 입력 모듈의 아날로그 입력값, 고속 카운터 모듈의 현재값

등을 정기적으로 읽거나, 아날로그 출력 모듈의 아날로그 출력값을 정

기적으로 쓰는 것에 적합하게 되어 있습니다.

포인트

이 방법은 정기적으로 데이터를 읽기 때문에, 인텔리전트 기능과의 인터록은 없

습니다.

【버퍼 메모리】

① GX Configurator에서 인텔리전트 기능 모듈의 초기설정, 자동 리프

레시 설정 내용을 리모트 I/O국의 리모트 I/O모듈에 씁니다.

② 리모트 I/O모듈은 자동 리프레시 설정에 따라 인텔리전트 기능 모듈

의 버퍼 메모리의 데이터를 리모트 I/O모듈의 링크 레지스터 W에

리프레시 합니다.

③ 링크 레지스터 W는 리모트 마스터국에 설정한 공통 파라미터에 따

라 리모트 마스터국과 리모트 I/O국 간에서 교신됩니다.

④ QCPU는 리프레시 파라미터에 따라 QCPU와 마스터 모듈간에서 링

크 레지스터 W를 리프레시 합니다.

【입출력】

⑤ X/Y(LX/LY)는 입출력 모듈의 교신과 같습니다.

QCPU 마스터 모듈

리모트 마스터 국 리모트 I/O 국

인텔리전트기능 모듈리모트 I/O모듈

초기설정

버퍼메모리

LW(W ) ② LW

MOV W0 D0

MOV D10 W10 ③④

X/YLX/LY ⑤ LX/L Y Y101 8

X1000

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3 - 12 3 - 12

3 사 양 MELSEC-Q

(b) QCPU는 링크 전용 명령 (REMFR/REMTO명령)을 사용하여 리모트 I/O국의

인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리의 데이터를 직접 읽고 씁니다.

・・・이 방법은 다음의 경우에 적합하게 되어 있습니다.

ⓐ 인텔리전트 기능 모듈의 제어로 데이터가 필요한 경우에만 시퀀

스 프로그램으로 데이터를 읽고 쓰는 경우

ⓑ 인텔리전트 기능 모듈과 인터록을 걸고자 하는 경우

ⓒ 리모트 I/O국으로의 링크 레지스터 W가 부족하게 된 경우

또한, GX Configurator를 가지고 있지 않은 경우도, 이 방법으로 데

이터를 읽고 쓰는 것을 할 수 있습니다.

REMFR/REMTO 명령의 상세한 것은, 7.1.1항을 참조해 주십시오.

【버퍼 메모리】

① QCPU는 REMFR명령으로 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼 메모리의

내용을 읽습니다.

② QCPU는 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼 메모리에 쓴 내용을 REMTO

명령으로 인텔리전트 기능 모듈에 씁니다.

【입출력】

③ X/Y(LX/LY)는 입출력 모듈의 교신과 같습니다.

QCPU 마스터 모듈

리모트 마스터국 리모트 I/O국

인텔리전트 기능 모듈리모트 I/O모듈

버퍼메모리

LW(W ) LW

Z.REMFR ①

X/YLX/LY ③ LX/L Y Y101 8

X1000

Z.REM TO

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3 - 13 3 - 13

3 사 양 MELSEC-Q

(c) CPU모듈은 공통 파라미터에서 설정한 X/Y(LX/LY)와 B/W(LB/LW)의 디바

이스 및 리모트 I/O국에 쓴 인텔리전트 파라미터의 자동 리프레시 설정을

사용해, 정기적으로 인텔리전트 기능모듈의 데이터를 읽습니다.

(a) 와의 차이는 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 자동 리프레시 설정에

서 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼 메모리의 자동 리프레시 대상을 네트워

크 모듈의 데이터 레지스터 D로 한다는 것입니다. 이 데이터 레지스터 D

는 네트워크 모듈의 PLC 파라미터에서 링크 레지스터W로 디바이스간 전

송을 합니다.

・・・ 이 방법은 CPU모듈과 동일한 베이스 모듈에 장착한 인텔리전트

기능모듈과 교신하는 것과 같은 시퀀스 프로그램을 작성 할 수

있습니다.

아날로그 입력 모듈의 아날로그 입력값, 고속 카운터 모듈의 현재

값 등을 정기적으로 읽거나, 아날로그 출력 모듈의 아날로그 출력

값을 정기적으로 쓰는 경우에 적합합니다.

또, 리모트 마스터국의 네트워크 파라미터를 변경해도, 인텔리전

트 파라미터의 수정은 불필요합니다.

【버퍼 메모리】

① GX Configurator에서 인텔리전트 기능 모듈의 초기설정, 자동 리프

레시 설정 내용을 리모트 I/O국의 리모트 I/O모듈에 씁니다.

② 리모트 I/O모듈은 자동 리프레시 설정에 따라 인텔리전트 기능 모듈

의 버퍼 메모리의 내용을 리모트 I/O모듈의 데이터 레지스터D에 리

프레시 합니다.

③ 리모트 I/O모듈은 자국에 쓴 PLC 파라미터의 디바이스간 전송에서

데이터 레지스터D를 링크 레지스터 W에 전송합니다.

④ 링크 레지스터W는 리모트 마스터국에 설정한 공통 파라미터에 따라

리모트 마스터국과 리모트 I/O국 간에서 교신됩니다.

⑤ 마스터 모듈과 QCPU의 간에서 링크 레지스터 W를 리프레시 합니다.

【입출력】

⑥ X/Y(LX/LY)는 입출력 모듈의 교신과 같습니다.

QCPU 마스터 모듈

리모트 마스터국 리모트 I/O 국

인텔리전트 기능 모듈 리모트 I/O모듈

초기설정

버퍼 메모리D ② LW

MOV W0 D0

MOV D10 W10 ④⑤

X/Y LX/LY ⑥ LX/LY

Y101 8

X1000

W ③

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3 - 14 3 - 14

3 사 양 MELSEC-Q

(d) CPU모듈은 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 자동 리프레시 설정을 사용

해 리모트 I/O국의 네트워크 모듈의 데이터 레지스터 D에 리프레시 된 인

텔리전트 기능 모듈의 데이터를 링크 전용 명령(READ/WRITE 명령)으로

읽고 씁니다.

・・・이 방법은, 다음의 경우에 사용하는데 적합합니다.

ⓐ 인텔리전트 기능 모듈의 제어에서 데이터가 필요한 때에만 시퀀

스 프로그램으로 데이터를 읽고 쓰는 경우

ⓑ 리모트 I/O국으로의 링크 레지스터 W가 부족한 경우

READ/WRITE명령의 상세한 것은 Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템

레퍼런스 매뉴얼(PLC간 네트워크편)을 참조해 주십시오.

【버퍼 메모리】

① GX Configurator에서 인텔리전트 기능 모듈의 초기설정, 자동 리프레시

설정 내용을 리모트 I/O국의 리모트 I/O모듈에 씁니다.

② 리모트 I/O모듈은 자동 리프레시 설정에 따라 인텔리전트 기능모듈의

버퍼 메모리의 내용을 리모트 I/O모듈의 데이터 레지스터D에 리프레시

합니다.

③ QCPU는 READ/WRITE명령으로 리모트 I/O모듈의 데이터 레지스터D를

읽고 씁니다.

【입출력】

④ X/Y(LX/LY)는 입출력 모듈의 교신과 같습니다.

QCPU 마스터 모듈

리모트 마스터 국 리모트 I/O 국

인텔리전트기능 모듈리모트 I/O모듈

초기설정

버퍼메모리D ② ③

X/YLX/LY ④ LX/L Y Y101 8

X1000

JP. READ

JP. WRITE

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3 - 15 3 - 15

3 사 양 MELSEC-Q

3.2.2 RAS 기능

RAS기능과는 Reliability(신뢰성), Availability(이동성), Serviceability(보전성)의 약어

로써 자동화 설비의 종합적인 사용상의 편리함을 말합니다.

(1) 교신 이상국 발생시의 출력 리셋 기능

리모트 I/O네트워크에서 데이터 링크가 이상이 된 때에는 리모트 I/O국의 모

든 출력이 OFF합니다.

또한, 데이터 링크가 정상이라도 리모트 마스터국의 CPU모듈이 다운되면, 리

모트 I/O국의 모든 출력은 OFF합니다.

이상 발생시에 리모트 I/O국의 출력을 유지 하고 싶은 경우는, 리모트 I/O국의

PLC 파라미터 내에 있는 I/O할당 설정의 상세 설정에서 출력 모듈의 “에러시 출력 모드” 를 “유지”로 설정해 주십시오.

PLC 파라미터의 설정 방법은, GX Developer의 오퍼레이팅 매뉴얼을 참조해

주십시오.

리모트 마스터국은 데이터 링크의 교신 이상이나 교신정지가 된 리모트 I/O국

이 발생한 경우, 리모트 I/O국으로부터의 수신 데이터(X,B,W)를 직전의 데

이터로 유지합니다.

(2) 자동 복렬 기능

데이터 링크 이상이 발생한 데이터 링크로부터 해열된 국이 정상 상태로 돌아

오면 자동적으로 복렬해 데이터 링크가 재개되는 기능 입니다.

리모트 I/O국의 데이터 링크 재개시(“D.LINK”LED 점등시) 리모트 I/O국에서는

장착되어 있는 모듈이 전부 리셋됩니다. 이 때문에 출력 모듈, 디지털 아날로

그 전환 모듈 및 온도조절 모듈 등의「CPU에러 발생시의 출력설정」에서

HOLD(유지)로 설정되어 있어도, 데이터 링크 재개 시에는 출력을 유지할 수

있습니다.

포인트

복렬시는 1링크 스캔중에 교신 이상국이 복렬 할 수 있는 국수에 제한이 있습니다.

자세한 것은 5.1.4항 보조 설정을 참조해 주십시오.

복귀

다운

① 데이터 링크 이상에 의한 국번 2의 리모트 I/O국을 해열

리모트 마스터국

(국번0)

리모트 I/O국

(국번1) (국번2)

네트워크 No.1

리모트 I/O국

리모트 I/O국

(국번4)

리모트 I/O국

(국번3)

리모트 I/O국

(국번5)

② 국번2가 정상으로 돌아온 복렬

리모트 마스터국 (국번0)

리모트 I/O국 (국번1) (국번2)

네트워크 No.1

리모트 I/O국

리모트 I/O국

(국번4)

리모트 I/O국

(국번3)

리모트 I/O국

(국번5)

복귀

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3 - 16 3 - 16

3 사 양 MELSEC-Q

(3) 루프백 기능 (광루프 시스템)

광루프 시스템에서는 전송로를 2중으로 하고 있습니다. 전송로에서 이상이 발생

했을 때, 전송로를 정루프→부루프→정루프로 전환하거나, 루프백을 행하거나,

이상장소를 분리하여 데이터 교신 가능국 간에 정상적으로 전송을 계속합니다.

(a) 정상시

정루프(또는 부루프)로 데이터 링크합니다.

(b) 이상시

① 정루프(부루프)의 이상

부루프(정루프)에 의해 데이터 링크를 속행합니다.

② 국 다운

다운한 국을 제외하고 데이터 링크를 속행합니다.

2국 이상이 다운되면, 다운한 국의 가운데에 있는 국도 데이터 링크할

수 없습니다.

다 운

다 운루프백 교신불가

루프백

리모트I/O국

(국번4)

리모트 마스터국(국번0)

리모트I/O국

(국번5)

리모트I/O국

(국번1)

리모트I/O국

(국번2)

리모트I/O국

(국번3)

데이터의 흐름

정루프

리모트I/O국(국번4 )

리모트마스터국 (국번0 )

부루프

리모트I/O 국(국번5 )

리모트I/O 국(국번1 )

리모트I/O국(국번2 )

리모트I/O국(국번3 )

단선

리모트I/O국(국번4)

리모트마스터국(국번0)

리모트I/O국

(국번5)

리모트I/O 국(국번1)

리모트I/O국(국번2)

리모트I/O국

(국번3)

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3 사 양 MELSEC-Q

(c) 광루프 시스템 사용시의 주의사항

① 케이블을 빼었다 다시 꽂은 경우, 사용하는 회선(정루프/부루프)이 교체

되기는 하지만 데이터 링크는 정상적으로 행해집니다.

② 케이블의 단선에 의해 루프백을 하고 있을 때, 케이블의 단선상태에 따

라서는 정루프/부루프 양쪽모두 정상으로 인식되는 경우가 있습니다.

정루프/부루프의 정상/이상은 루프백 국의 “RD” (수신)의 상태로 결정

합니다.

(예)아래의 경우 “1MR-1R5-1R6”이 데이터 링크를 행합니다.

1R4 : 정루프 정상/부루프 정상

1R

1R1 : 정루프 “ RD” 이상/부루프 정상

불가

RD

SD

RD

SD

루프백

리모트 마스터국

1MR

RD

SD

RD

SD

1R1 리모트 I/O국

교신 불가

RD

SD

RD

SD

1R2 리모트 I/O국

교신 불가

루프백

SD

RD

SD

RD

루프백

1R5 리모트 I/O국

SD

RD

SD

RD

1R4 리모트 I/O국

SD

RD

SD

RD

1R3 리모트 I/O국

교신 불가

루프백

정루프 RD이상 검출→부루프로 루프백한다.

부루프 RD이상 검출→정루프로 루프백한다.

<1MR-1R4-1R5의 루프>

정 부

1R3 : 정루프 정상 /부루프 “ RD” 이상

루프 정상 루프 정상

정루프 이상부루프 이상

교신

1R2 : 정루프 정상 /부루프 정상

1MR : 정루프 정상/부루프 정상

<1R1-1R2-1R3의 루프>

5 : 정루프 정상/부루프 정상

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3 - 18 3 - 18

3 사 양 MELSEC-Q

비 고

네트워크 모듈이 고장난 경우, 고장의 내용에 따라서는 루프백 하지 않는 경우도

있습니다.

이러한 경우, 네트워크가 정지할 가능성이 있습니다. 이상이 있는 네트워크 모듈

의 확인은 다음의 방법으로 행합니다.

(1) 모든 네트워크 모듈의 LED표시(RUN LED의 점등, ERR.LED의 점등)상태로

이상국을 확인합니다.

(2) 모든 국의 전원을 OFF하고 마스터국부터 순서대로 전원을 ON합니다. 이때에

네트워크가 어느 국까지 정상으로 실행되는 지를 확인합니다.

고장을 검출한 네트워크 모듈을 교환해, 네트워크가 정상으로 복구하는 지를

확인해 주십시오.

(4) 국 분리 기능 (동축버스 시스템)

동축버스 시스템에서는 접속국의 전원을 OFF해도 다른 데이터 교신 가능국을

이용하여 데이터 링크를 속행합니다.

(a) 정상시

(b) 이상시

다운국을 제외하고 데이터 링크를 속행합니다.

포인트

케이블 단선이 발생했을 경우, 종단저항이 없어지는 결과가 되므로 데이터 링크

는 할 수 없게 됩니다.

또한, 케이블에 문제가 없더라도 F형 커넥터로부터 종단저항이 빠지면 데이터

링크는 할 수 없게 됩니다.

종단저항 종단저항

리모트 마스터 국 ( 국번0 )

리모트I/O국(국번1)

리모트I/O국(국번2)

리모트I/O국(국번3)

다운

리모트 마스터 국 ( 국번0 )

리모트I/O국(국번1)

리모트I/O국(국번2)

리모트I/O국(국번3)

단선

리모트마스터국(국번0)

리모트I/O국(국번1)

리모트I/O국(국번2)

리모트 I/O국 (국번3 )

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3 - 19 3 - 19

3 사 양 MELSEC-Q

(5) CPU모듈 이상시에도 트랜전트 전송 가능

시스템 이동중에 CPU모듈이 정지하는 에러가 발생해도, 네트워크 모듈은 트

랜전트 전송을 계속할 수 있습니다.

GX Developer에 의해 타국으로부터 해당국의 에러 내용을 확인 할 수 있습니다.

CPU모듈의 상태에 따른 사이클릭 전송/트랜전트 전송동작을 아래에 나타냅

니다.

CPU모듈의 상태

구분 사이클릭 전송 트랜전트 전송

배터리 에러

어넌시에이터 에러 ON 등

(속행 에러)

가벼운 에러 속행 가능

파라미터 이상

명령 코드 이상 등

(정지 에러)

중간 정도의

에러 정지 가능

CPU리셋 등

(MAINCPU 다운) 심각한 에러 정지 불가

*GX Developer등에서 트랜전트 기능을 사용해 마스터국을 액세스하면 교신 에러가 됩니

다.

OPERATION ERROR

GX Developer

QCPU전 원

QJ71

LP21

전원

QJ72

LP25전 원

전 원

Q J72 LP25

Q J72 LP25

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3 - 20 3 - 20

3 사 양 MELSEC-Q

(6) 트랜전트 전송의 이상 검출시각의 확인

트랜전트 전송(READ,WRITE명령 등)이 이상종료 한 “시각” “이상 검출 네트워 크 No.” “이상 검출 국번”을 확인 할 수 있습니다.

이를 이용하여 네트워크의 문제점을 확인하고 어떻게 개선시킬 수 있을것인

지를 판단할 수 있습니다.

명령의 상세에 대해서는 Q대응 MELSECNET/H 네트워크 시스템 레퍼런스 매

뉴얼(PLC간 네트워크편)을 참조해 주십시오.

Q CPU 전원

Q J71 LP21

전 원

Q J72 LP25

전원

QJ72

LP25

요구 소스

요구상대

이상 검출국

READ

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3 - 21 3 - 21

3 사 양 MELSEC-Q

(7) 진단기능

진단기능은 네트워크의 회선상태와 모듈 설정상태 등을 확인 하는 것입니다.

진단상태는 크게 2종류로 구분됩니다.

・오프라인시의 테스트

・온라인시의 테스트

포인트

온라인시의 테스트는 네트워크 모듈이 교신중(T.PASS의 LED가 점등)일 때에 실

시해 주십시오. 데이터 링크에서 해열된 국부터 실시하면 에러가 됩니다.

① 오프라인시의 테스트

네트워크 모듈의 스위치 설정 또는 GX Developer의 파라미터를 테스트 모

드로 설정하고, 시스템 기동시에 네트워크 모듈의 하드웨어와 데이터 링크

케이블의 배선 등을 확인할 수 있습니다.

항 목 내 용 광루프

시스템

동축버스

시스템 참조항

자기 진단 테스트 네트워크 모듈 자체로써 전송계의 송수신 회로

및 케이블을 포함한 하드웨어를 체크함. ○ ○ 4.7.1항

내부 자기 진단 테스트 네트워크 모듈 자체로써 전송계의 송수신 회로를

포함한 하드웨어를 체크함. ○ ○ 4.7.2항

하드웨어 테스트 네트워크 모듈 내부의 하드웨어를 체크함. ○ ○ 4.7.3항

정루프/부루프

테스트

모든 국을 배선한 상태에서, 정루프 및 부루프의

배선 상태를 체크함. (리모트 마스터국에 한함) ○ × 4.9.1항

② 온라인시의 테스트

GX Developer로 간단하게 회선상태의 확인 등을 행할 수 있습니다.

또 시스템 가동중 트러블이 발생한 경우, 온라인 상태에서 아래의 진단을

할 수 있습니다.

항 목 내 용 광루프

시스템

동축버스

시스템

데이터 링크 상태

사이클릭 전송 및

트랜전트 전송

참조항

루프 테스트 배선 상태를 체크함. ○ × 일시중단 4.10.1항

설정확인 테스트 관리국, 국번의 중복 등을 체크함. ○ ○ 일시중단 4.10.2항

국순 확인 테스트 정루프 방향, 부루프 방향의 접속

되어 있는 국 순서를 체크 함. ○ × 일시중단 4.10.3항

교신 테스트

정상적으로 트랜전트 전송이 가

능한가를 체크함.

루틴 파라미터의 설정을 체크함. ○ ○ 속행 4.10.4항

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3 - 22 3 - 22

3 사 양 MELSEC-Q

3.3 링크 데이터의 송수신 처리 시간 사양

리모트 I/O네트워크에서의 링크 데이터의 송수신 및 지연된 전송 시간의 계산

방법에 대해 설명합니다.

3.3.1 링크 데이터의 송수신 처리

(1) 송수신 처리의 개요

리모트 I/O네트워크의 사이클릭 전송은 네트워크 모듈의 LX/LY/LB/LW로써

교신합니다.

(a) 입출력 모듈의 경우

여기에서는 CPU모듈측의 출력(Y)의 경우를 예로 하여 설명합니다.

① 리모트 마스터국의 Y1000이 ON합니다.

② 링크 레지스터에 의해, Y1000의 정보가 네트워크 모듈의 리프레시 데이터

저장 영역(LY)에 저장됩니다.

③ 리프레시 데이터 저장 영역(LY)의 Y1000의 정보가 공통 파라미터에 따

라 링크 데이터 저장 영역(LY)에 Y0으로써 저장됩니다.

④ 링크 스캔에 의해 링크 데이터 저장 영역(LY)의 Y10의 정보가 리모트

I/O국의 네트워크 모듈의 링크 데이터 저장 영역(LY)에 저장됩니다.

⑤ 링크 데이터 저장 영역(LY)의 Y0정보가 리프레시 데이터 저장 영역

(LY)에 저장됩니다.

⑥ 네트워크 모듈의 자동 리프레시에 의해 Y0정보를 리모트 I/O국의 출력

모듈로부터 출력합니다.

리프레시 데이터 저장 영역

* 2

LY

링크 데이터저장 영역

*2

LY

LY LY

⑤디바이스 메모리 저장 영역

Y

링크 리프 레시

*1

I/O 리프 레시

Y0

QCPU 네트워크 모듈 네트워크 모듈 출력 모듈

④링크 스캔

시퀀스 스캔

END

리모트 마스터국 리모트 I/O국

*1: 리프레시 파라미터에서 설정합니다. *2 : 리모트 마스터국의 공통 파라미터에서 설정합니다.

Y1000

X0

리프레시 데이터 저장 영역

* 2

링크 데이터저장 영역

*2

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3 - 23 3 - 23

3 사 양 MELSEC-Q

(b) 인텔리전트 기능 모듈의 경우

여기서는 CPU모듈측의 링크 디바이스(W)를 인텔리전트 기능 모듈에 전송

하는 경우의 예에 대해 설명합니다.

① 리모트 마스터국의 W0에 데이터를 전송합니다.

② 링크 리프레시에 의해, W0의 정보가 네트워크 모듈의 리프레시 데이터

저장 영역(LW)에 저장됩니다.

③ 리프레시 데이터 저장 영역(LW)의 W0정보가 공통 파라미터에 따라 링

크 데이터 저장 영역(LW)에 W0으로서 저장됩니다.

④ 링크 스캔에 의해, 링크 데이터 저장 영역(LW)의 W0의 정보가 리모트

I/O국의 네트워크 모듈의 링크 데이터 저장 영역(LW)에 저장됩니다.

⑤ 링크 데이터 저장 영역(LW)의 W0의 정보가, 리프레시 데이터 저장 영

역(LW)에 저장됩니다.

⑥ 인텔리전트 파라미터의 자동 리프레시 설정에 의해 W0의 정보를, 리모

트 I/O국의 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리 어드레스 0에 씁니다.

리프레시 데이터 저장 영역

* 2

LW

링크 데이터저장 영역

*2

LW

LW L W

⑤디바이스 메모리저장 영역

W

링크 리프 레시 *1

자동 리프 레시 *3

어드레스0

QCPU 네트워크 모듈 네트워크 모듈 인텔리전트기능 모듈

④링크

스캔시퀀스 스캔

리모트 마스터국 리모트 I/O국

*1: 리프레시 파라미터에 설정합니다. *2: 리모트 마스터국의 공통 파라미터에 설정합니다. *3: 인텔리전트 파라미터의 자동 리프레시 설정에 설정합니다.

MOV D0 W0 X0

버퍼메모리

리프레시 데이터저장 영역

*2

링크 데이터 저장 영역

*2

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3 - 24 3 - 24

3 사 양 MELSEC-Q

(2) 링크 리프레시, 링크 스캔, I/O리프레시 및 자동 리프레시

리모트 마스터국의 링크 리프레시는 CPU모듈의“END처리”시에 행해집니다.

링크 스캔은 CPU모듈의 시퀀스 스캔과“동기”로 행해 집니다.

리모트 I/O국의 I/O리프레시와 자동 리프레시는 링크 스캔과 “비동기”로 행

해집니다.

(3) 교신 이상국/교신 정지국이 발생한 경우의 링크 데이터

데이터 링크중에 교신 이상국과 교신 정지가 된 리모트 I/O국이 발생한 경우,

리모트 마스터국은 교신 이상국 및 교신 정지국에서의 수신데이터(X,B,W)를

직전의 데이터로써 유지합니다.

리모트 I/O국의 출력 (Y)은 모든 점이 OFF가 됩니다.

(교신 이상국이라는 것은 주변 기기에 의해 사이클릭 전송이 정지된 국을 말

합니다.)

END 0리모트 마스터국 시퀀스 스캔

링크 스캔

END 0 END0 END 0

링크 리프레시 링크 리프레시 링크 리프레시

링크 리프레시 링크 리프레시 링크 리프레시

리모트 I/O국 네트워크 모듈

입출력 모듈

인텔리전트 기능 모듈

I/O 리프레시 I/O 리프레시

자동 리프레시 자동 리프레시

I/O 리프레시

자동 리프레시

X

Y

B

B

W

W

X

Y

B

B

W

W

리모트 마스터 국 리모트 I/O국

모든점OFF

・・・・・유지되는 부분

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3 - 25 3 - 25

3 사 양 MELSEC-Q

(4) 교신 이상국/교신 정지국이 발생한 경우의 SB/SW

링크 특수 릴레이/레지스터(SB/SW)에 의해, 교신 이상국/교신 정지국의 발생

현황을 확인할 수 있습니다

프로그램의 인터록으로써 이용해 주십시오.

링크 특수 릴레이/레지스터의 내용

신호 상태 링크 특수 릴레이/레지스터 내 용

OFF ON

SB47 자국의 바톤패스 실시상태를 나타냄. 실행중 정지

SB49 자국의 사이클릭 전송상태를 나타냄. 정상 이상

SB70 모든 국(자국을 포함)의 바톤패스 실시상태를 나타냄.

단, 파라미터에서 설정한 국수분의 상태를 나타냄.

모든 국

실행중

정지국

있음

SW70~73 각 국의 바톤패스 실시상태를 나타냄.

각 비트가 각 국의 상태를 나타냄. 실행중 정지

SB74 모든 국(자국을 포함)의 사이클릭 전송상태를 나타냄.

단, 파라미터에서 설정한 국수분의 상태를 나타냄.

모든 국

정상

이상국

있음

SW74~77 각 국의 사이클릭 전송상태를 나타냄.

각 비트가 각 국의 상태를 나타냄. 정상 이상

3.3.2 전송 지연 시간

다음 페이지 이후의 (1), (2)의 항목 명칭은 아래의 국간을 표시하고 있습니다.

항목 명칭

(1) 리모트 마스터국 리모트 I/O국간

(2) 다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브 마스터 국간

M R

R R

리모트 마스터국

리모트 I/O국

(1)

DMR

다중 리모트마스터국

다중 리모트서브 마스터국

R R

D S M R

리모트 I/O국 리모트 I/O국

(1) (1)

(2)

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3 - 26 3 - 26

3 사 양 MELSEC-Q

(1) 리모트 마스터국 리모트 I/O국간

(a) 사이클릭 전송(X/Y/W 정기 교신)

X/Y/W 교신의 전송 지연 시간은,

・리모트 마스터국의 시퀀스 스캔 타임

・리모트 마스터국의 링크 리프레시 시간

・링크 스캔 타임

・리모트 I/O국의 I/O리프레시 (X/Y) 또는 자동 리프레시 (W)

에 의해, 아래의 계산식으로 됩니다.

게다가, X/Y교신에 대해서는, 입출력 모듈의 응답 지연 시간을 가산할

필요가 있습니다. 【X의 전송 지연 시간 (TDX)】

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) > 링크 스캔 타임 (LS)]

TDX = (Sm+α m)×2+Sm+TRIOR [ms]

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) < 링크 스캔 타임(LS)]

TDX = (Sm+α m)×round up[LS÷(Sm+α m)]×2+Sm+TRIOR [ms]

Sm :리모트 마스터국의 시퀀스 프로그램의 스캔 타임

α m :리모트 마스터국의 링크 리프레시 시간

LS :링크 스캔 타임

TRIOR :I/O 리프레시 시간

round up:연산 [LS÷(Sm+α m)]결과의 소수점을 올림(절상)

0 : 0스텝 E : END스텝

0 E

Sm αm 0 E

Sm αm

0 E

Sm αm

0 E

Smαm

0 E

Smαm

0 E

Sm

LS LS LS LS LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

리모트 I/O국

TDXON

X리모트 마스터국은 END 스텝 부근에서 X를 인식

T RI O N

0 : 0스텝 E : END스텝

0 E Sm

α m 0 E

Sm αm

0 E

Smαm

0 E

Smαm 0 E

Smαm

LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

리모트 I/O국

TDX ON

X 리모트 마스터국은 END

스텝부근에서 X를 인식

0 E

Sm αm 0

Sm

LS LS

T RI O N

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3 - 27 3 - 27

3 사 양 MELSEC-Q

【Y의 전송 지연 시간 (TDY)】

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) > 링크 스캔 타임(LS)]

TDY = (Sm+α m)+LS+TRIOR [ms]

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) < 링크 스캔 타임 (LS)]

TDY = (Sm+α m)×round up[LS÷(Sm+α m)]+LS+TRIOR [ms]

Sm :리모트 마스터국의 시퀀스 프로그램의 스캔 타임

α m :리모트 마스터국의 링크 리프레시 시간

LS :링크 스캔 타임

TRIOR :I/O 리프레시 시간

round up:연산 [LS÷(Sm+α m)]결과의 소수점을 올림(절상)

0 : 0스텝 E : END스텝

0 E

Sm αm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Sm αm

LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

리모트 I/O국

TDY

Y 리모트 마스터국은 0 스텝부근에서 Y를 ON

ON

0

Sm

LS LS

TRI OR

0 : 0스텝 E : END스텝

0 E

Sm αm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Sm

LS LS LS LS LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

리모트 I/O국

TDY

Y리모트 마스터국은 0

스텝부근에서 Y를 ON

ON

T RIOR

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3 - 28 3 - 28

3 사 양 MELSEC-Q

【W의 입력 전송 지연 시간 (TDB1)】

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) > 링크 스캔 타임(LS)]

TDB1 = (Sm+α m)×2+Sm+TRBF [ms]

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임(Sm) < 링크 스캔 타임(LS)]

TDB1 = (Sm+α m)×round up[LS÷(Sm+α m)]×2+Sm+TRBF [ms]

Sm :리모트 마스터국의 시퀀스 프로그램의 스캔 타임

α m :리모트 마스터국의 링크 레지스터 시간

LS :링크 스캔 타임

TRBF :인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리의 리프레시 시간

round up:연산 [LS÷(Sm+α m)]결과의 소수점을 올림(절상)

0 : 0스텝 E : END스텝

0 ESm αm 0 E

Sm αm 0 ESm

αm 0 ESm

αm 0 ESm

αm

LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

TRBF 리모트 I/O국

TDB1

인텔리전트 기능 모듈

버퍼 메모리

MOV WO DO

0 ESm αm 0

Sm

LS LS

0 : 0스텝

E : END스텝

0 E

Sm αm 0 E

Smαm

0 E

Smαm

0 E

Smαm

0 E

Smαm 0 E

Sm

LS LS LS LS LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

TRBF 리모트 I/O국

TDB1

인텔리전트

기능 모듈 버퍼 메모리

MOV WO DO

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3 - 29 3 - 29

3 사 양 MELSEC-Q

【W의 출력 전송 지연 시간 (TDB2)】

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) > 링크 스캔 타임 (LS)]

TDB2 = (Sm+α m)+LS+TRBF [ms]

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) < 링크 스캔 타임 (LS)]

TDB2 = (Sm+α m)×round up[LS÷(Sm+α m)]+Sm+TRBF [ms]

Sm :리모트 마스터국의 시퀀스 프로그램의 스캔 타임

α m :리모트 마스터국의 링크 리프레시 시간

LS :링크 스캔 타임

TRBF :인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리와의 리프레시 시간

round up:연산 [LS÷(Sm+α m)]결과의 소수점을 올림

0 : 0스텝 E : END스텝

0 E

Sm αm 0 E

Smαm

0 E

Smαm

0 E

Smαm 0 E

Smαm

LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

TRBF 리모트 I/O국

TD B2

인텔리전트 기능 모듈 버퍼 메모리

MOV D100 W100

0 E

Sm αm 0

Sm

LS LS

0 : 0스텝 E : END스텝

0 E

Sm αm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Sm

LS LS LS LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

TRBF 리모트 I/O국

TDB 2

인텔리전트 기능 모듈

버퍼 메모리

MOV D100 W100

LS

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3 - 30 3 - 30

3 사 양 MELSEC-Q

(b) REMFR/REMTO/READ/WRITE 명령

REMFR/REMTO/READ/WRITE 명령의 전송 지연 시간은,

・리모트 마스터국의 시퀀스 스캔 타임

・리모트 마스터국의 링크 리프레시 시간

・링크 스캔 타임

에 의해 아래의 계산식이 됩니다.

【명령의 전송 지연 시간 (MD)】

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) > 링크 스캔 타임 (LS)]

MD = (Sm+α m)×3 [ms]

[리모트 마스터국 시퀀스 스캔 타임 (Sm) < 링크 스캔 타임 (LS)]

MD = (Sm+α m)×round up[LS÷(Sm+α m)] [ms]

Sm :리모트 마스터국의 시퀀스 프로그램의 스캔 타임

α m :리모트 마스터국의 링크 리프레시 시간

LS :링크 스캔 타임

Mrα :명령 액세스 데이터 리프레시 시간

round up:연산 [LS÷(Sm+α m)]결과의 소수점을 올림

0 : 0스텝 E : END스텝

0 E

Sm αm

LS

리모트 마스터국

링크 스캔 타임

리모트 I/O국

MD

명령

Mrα

완료 플래그 ON

명령 실행

0 E

Sm αm 0 E

Sm αm

0 E

Smαm

0 E

Smαm

0 E

Smαm

0 E

Smαm

0 E

Smαm 0 E

Sm αm 0 E

Sm αm 0 E

Sm αm

LS LS LS LS

0 : 0스텝

E : END스텝

0 E

Sm αm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Smαm 0 E

Sm

LS LS LS LS LS

리모트 마스터국

링크 마스터국

리모트 I/O국

Md

명령

Mrα

완료 플래그 ON

명령 실행

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3 - 31 3 - 31

3 사 양 MELSEC-Q

(2) 다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브 마스터국간

(a) 사이클릭 전송(LB/LW/LX/LY 정기 교신)

B/W/Y 교신의 전송 지연 시간은,

・다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국의 시퀀스 스캔

타임

・다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국의 링크 리프레시

・다중 리모트 마스터국의 링크 스캔 타임

에 의해 아래 계산식이 됩니다.

ST :송신측의 스캔 타임

SR :수신측의 스캔 타임

α T :송신측의 링크 리프레시 시간*1

α R :수신측의 링크 리프레시 시간*1

LS :링크 스캔 타임

*1:네트워크 모듈의 장착 장수분의 합계가 됨.

아래의 계산식은 다음의 조건에 있어서 성립합니다.

・이상국 없음

・트랜전트 전송은 실행 하지 않음.

포인트

B/W/Y 정기 교신의 전송 지연 시간 (TD1)은 스캔과 링크 스캔이 비동기이므로,

최악의 조건이 겹쳐진 경우에 “MAX”측의 계산식을 사용해 주십시오.

【B/W/Y 교신의 전송 지연 시간(TD1)】

TD1=ST+α T +(LS×0)+(SR×2)+α R [ms]

(MAX : TD1=ST+α T+(LS×1)+(SR×2)+α R)

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3 - 32 3 - 32

3 사 양 MELSEC-Q

(b) SEND/RECV/RECVS/READ/WRITE/REQ/ZNRD/ZNWR 명령 교신

명령 교신의 전송 지연 시간은,

・다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국의 시퀀스 스캔

타임

・다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국의 링크 리프레시

・다중 리모트 마스터국의 링크 스캔 타임

에 의해, 아래의 계산식이 됩니다.

ST :전송측의 시퀀스 프로그램의 스캔 타임

SR :수신측의 시퀀스 프로그램의 스캔 타임

α T :전송측의 링크 리프레시 시간*2

α R :수신측의 링크 리프레시 시간*2

LS :링크 스캔 타임

동시 트랜전트 요구 :동일 네트워크 상의 국에서, 1링크 스캔 중에

트랜전트 요구를 행할 횟수의 합계

최대 트랜전트 횟수 :공통 파라미터의 보조 설정에서 설정된 스캔

중의 최대 트랜전트 횟수

* 1:소수점 이하 올림(절상)

* 2 : 네트워크 모듈의 장착수분의 합계

LS U= (동시 트랜전트 요구 )(최대 트랜전트 횟수 )

-1

×(LS×2)

【명령 교신의 전송 지연 시간 】

① SEND(도달 확인 있음)/READ/WRITE/REQ/ZNRD/ZNWR명령

TD2=(ST+α T +SR+α R )×2+(LS×4)+LSU [ms]

(MAX : TD2=(ST+α T +SR+α R )×2+(LS×6)+LSU)

② SEND-RECV 도달 시간 TD3=ST+α T +(LS×2)+(SR×2)+α R+ LSU [ms]

(MAX : TD3=ST+α T (LS×3+(SR×2)+α R+LSU)

③ SEND-RECVS 도달 시간

TD4=ST+α T +(LS×2)+SR+α R+ LSU [ms]

(MAX : TD4=ST+α T+(LS×3)+SR+α R+LSU)

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3 - 33 3 - 33

3 사 양 MELSEC-Q

(3) 링크 리프레시 시간

링크 리프레시 시간(CPU모듈에서의 END처리 시간의 연장)은,

・링크 디바이스 할당 점수

・사용 CPU타입

에 의해, 아래의 계산식이 됩니다.

【리모트 마스터국의 링크 리프레시 시간 (α m)】

α m = KM1+KM2×{LB+LX+LY+SB+(LW×16)+(SW×16)}÷16+α E

+(네트워크 모듈 장수-1)[ms]

α E = KM3×{LB+LX+LY+(LW×16)}÷16

α m :리모트 마스터국의 링크 리프레시 시간

LB :그 국이 리프레시 하는 링크 릴레이 (LB)의 총점수*1

LW :그 국이 리프레시 하는 링크 레지스터 (LW)의 총점수*1

LX :그 국이 리프레시 하는 링크 입력 (LX)의 총점수*1

LY :그 국이 리프레시 하는 링크 출력 (LY)의 총점수*1

SB :링크용 특수 릴레이 (SB)의 점수

SW :링크용 특수 레지스터 (SW)의 점수

α E :메모리 카드상의 파일 레지스터 (R,ZR) 전송 시간*2

KM1,KM2,KM3:정수

1) 기본 베이스 모듈에 네트워크 모듈을 장착시

정 수

CPU타입 KM1

KM2

(×10-3

)

KM3

(×10-3

)

QnCPU 0.30 0.48 0.60

QnHCPU,

QnPHCPU

0.13 0.41 0.53

2) 증설 베이스 모듈에 네트워크 모듈을 장착시

정 수

CPU타입 KM1

KM2

(×10-3

)

KM3

(×10-3

)

QnCPU 0.30 1.20 1.32

QnHCPU,

QnPHCPU

0.13 0.97 1.09

*1:실제로 링크 리프레시 된 범위의 합계점수 입니다.

(중간의 미사용 영역도 포함됩니다.)

*2:복수국에서 동시에 트랜전트 전송을 행한 경우는 합계가 됩니다.

【리모트 I/O국의 링크 리프레시 시간 (α r)】

리모트 I/O국의 링크 리프레시 시간(α r)은 전송 지연 시간에 영향을 주지 않습니다.

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3 - 34 3 - 34

3 사 양 MELSEC-Q

(4) 링크 스캔 타임

링크 스캔 타임은,

・링크 디바이스의 할당 점수

・접속 국수

에 의해 아래의 계산식이 됩니다.

【링크 스캔 타임】

[통신 속도:10Mbps]

LS = KB+(0.45×총국수)+{LX+LY+LB+(LW×16)}÷8×0.001+KR

+{LYM→R+LBM→R+(LWM→R×16)}÷16×0.0003

+{LXM←R+LBM←R+(LWM←R×16)}÷16×0.0003

+(T×0.001) [ms]

[통신 속도:25Mbps]

LS = KB+(0.40×총국수)+{LX+LY+LB+(LW×16)}÷8×0.0004+KR

+{LYM→R+LBM→R+(LWM→R×16)}÷16×0.0003

+{LXM←R+LBM←R+(LWM←R×16)}÷16×0.0003

+(T×0.0004) [ms]

LS :링크 스캔 타임

KB, KR :정수

총 리모트 I/O국수 1~8 9~16 17~24 25~32 33~40 41~48 49~56 57~64

KB 4.0 4.5 4.9 5.3 5.7 6.2 6.6 7.0

KR 3.9 3.1 2.6 2.3 1.7 1.1 0.6 0.0

LX :모든 국에서 사용하고 있는 링크 입력 (LX)의 총점수*1

LY :모든 국에서 사용하고 있는 링크 출력 (LY)의 총점수*1

LB :모든 국에서 사용하고 있는 링크 릴레이 (LB)의 총점수*1

LW :모든 국에서 사용하고 있는 링크 레지스터 (LW)의 총점수*1

LYM→R :M→R방향의 국에서 사용하고 있는 링크 출력 (LY)의 총점수*1

LBM→R :M→R방향의 국에서 사용하고 있는 링크 릴레이 (LB)의 총점수*1

LWM→R :M→R방향의 국에서 사용하고 있는 링크 레지스터 (LW)의 총점수*1

LXM←R :M←R방향의 국에서 사용하고 있는 링크 입력 (LX)의 총점수*1

LBM←R :M←R방향의 국에서 사용하고 있는 링크 릴레이 (LB)의 총점수*1

LWM←R :M←R방향의 국에서 사용하고 잇는 링크 레지스터 (LW)의 총점수*1

T :1링크 스캔중에 트랜전트 전송하는 최대 바이트수*2

*1:공통 파라미터의 할당에서 설정한 디바이스의 선두에서 최종까지가 됩

니다.(중간에 빈 영역이 존재 해도 점수에 포함됩니다.)

*2:1링크 스캔중에 복수국에서 동시에 트랜전트 전송 하는 경우는, 송수신

하는 프레임의 데이터 길이를 합산합니다. 사용 하지 않은 경우는,“0” 으로 합니다.

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3 - 35 3 - 35

3 사 양 MELSEC-Q

(5) 리모트 I/O국의 네트워크 모듈과 입출력 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈과의

리프레시 시간

리모트 I/O국의 네트워크 모듈과 입출력 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈과의

리프레시 시간은 아래의 계산식이 됩니다.

【입출력 모듈과의 리프레시 시간】

TRIOR = XK÷16×0.0016+XZ÷16×0.0024+YK÷16×0.0014+YZ÷16×0.0022 [ms]

TRIOR:I/O 리프레시 시간

XK:기본 베이스 모듈에 장착 되어 있는 입력 모듈의 점수(16의 배수)

XZ:증설 베이스 모듈에 장착 되어 있는 입력 모듈의 점수(16의 배수)

YK:기본 베이스 모듈에 장착 되어 있는 출력 모듈의 점수(16의 배수)

YZ:증설 베이스 모듈에 장착 되어 있는 출력 모듈의 점수(16의 배수)

입출력 모듈의 점수는 다음의 범위가 됩니다.

입력 모듈은 네트워크 파라미터의 공통 파라미터에서 설정한 X의 범위입니다.

출력 모듈은 리모트 I/O국에 장착되어 있는 모듈의 범위(기본 베이스 모듈에

장착되어 있는 최초의 출력 모듈에서 증설 베이스 모듈에 장착되어 있는 최후

의 출력 모듈까지)입니다.

계산식에는 아래의 범위에서 기본 베이스 모듈 및 증설 베이스 모듈에 대상

범위분을 할당합니다.

【인텔리전트 기능 모듈과의 리프레시 시간】

TRBF = (0.45×NBF)+47.55 [ms]

TRBF:버퍼메모리 액세스 시간

NBF :리모트 I/O국에 장착되어 있는 모든 인텔리전트 기능 모듈용

GX Configurator의 자동 리프레시 설정에서 설정한 버퍼메모리 액세스

워드 수

QJ72 LP25

QX 40

QY10

QD62

QX40

QY10

QD 62

( 기본 베이스 ) (증설 베이스 )

입력 모듈의 점수 범위

출력 모듈의 점수 범위

기본 베이스분 증설 베이스분

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3 - 36 3 - 36

3 사 양 MELSEC-Q

(6) 전송 지연 시간의 계산식

다음과 같은 시스템 구성, 조건에서의 전송 지연 시간을 산출 합니다.

(시스템 구성, 조건)

1) CPU모듈:Q06HCPU

2) 총 리모트 I/O국수:8국

3) 링크디바이스 점수:LX=LY=1024점, LB=LW=0점; SB=SW=512점

4) 리모트 마스터국의 CPU모듈의 스캔 타임:1ms

5) 통신 속도:10Mbps

6) 파일 레지스터는 미사용.

7) 트랜전트 전송은 미사용.

8) 리모트 마스터국은 네트워크 모듈을 기본 베이스 모듈에 장착.

9) 모든 리모트 I/O국은 입출력 모듈에 한해 사용.

10) 리모트 I/O국 1국 당 링크 디바이스는 LX=LY=128점

(a) 링크 리프레시 시간(α m)

α m = KM1+KM2×{LB+LX+LY+SB+(LW×16)+(SW×16)}÷8+α E

+(네트워크 모듈 장수-1)

= 0.13+0.41×{0+1024+1024+512+(0×16)+(512×16)}÷8

+0+(1-1)

= 0.68 [ms]

(b) 링크 스캔 타임 (LS)

LS = KB+(0.45×총 리모트 I/O국수)+{LX+LY+LB+(LW×16)}÷8×

0.001+KR+{LYM→R+LBM→R+(LWM→R×16)}÷16×0.0003

+{LXM←R+LBM←R+(LWM←R×16)}÷16×0.0003

+(T×0.001)

= 4.0+(0.45×8)+{1024+1024+0+(0×16)}÷8×0.001+3.9

+{1024+0+(0×16)}÷16×0.0003

+{1024+0+(0×16)}÷16×0.0003

+(0×0.001)

= 11.8 [ms]

(c) I/O 리프레시 시간

TRIOR = XK÷16×0.0016+XZ÷16×0.0024+YK÷16×0.0014

+YZ÷16×0.0022

= 128÷16×0.0016+0+128÷16×0.0014+0

= 0.024 [ms]

(d) 사이클릭 전송 지연

Sm=1[ms],LS=11.8[ms]이기 때문에, Sm<LS의 경우의 계산식을 사용

합니다.

① 입력의 전송 지연 시간 (TDX)

TDX = (Sm+α m)×round up[LS÷(Sm+α m)]×2+Sm+TRIOR

= (1+0.68)×[11.8÷(1+0.68)]×2+1+0.024

= 24.5 [ms]

② 출력의 전송 지연 시간 (TDY)

TDY = (Sm+α m)×round up[LS÷(Sm+α m)]+LS+TRIOR

= (1+0.68)×[11.8÷(1+0.68)]+11.8+0.024= 20.5 [ms]

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4 - 1 4 - 1

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

제4장 운전까지의 설정과 순서

데이터 링크를 하기 위한 순서, 설정, 접속, 테스트 등에 대해 설명합니다.

4.1 운전까지의 순서

데이터 링크를 하기 위한 순서를 플로차트로 나타냅니다.

4

종 료

프로그래밍, 디버그

전원투입

・전원을 넣어 전원 모듈의 POWER의 LED와 네트워크 모듈의 RUN의 LED점등을 확인한다.

네트워크 모듈의 체크

・자기 진단 테스트・내부 자기 진단 테스트・하드웨어 테스트

GX Developer에서의 오프라인시의 테스트

・정루프/부루프 테스트 (리모트 마스터국에 한함)

모듈의 스위치 설정

・네트워크 모듈의 동작 조건을 설정한다.(STATION No. MODE)

・네트워크 모듈을 장착한다.・CPU를 스톱한다. (불의의 출력 방지)・입력 전원 전압을 확인한다.

리모트 마스터국의 파라미터 설정

・네트워크 종류, 선두 I/O No., 네트워크 No.,

총(자)국수・공통 파라미터, 기타・CPU에의 파라미터 쓰기

GX Developer에서의 네트워크 진단

・루프 테스트 (광루프 테스트는 필수)・설정 확인 테스트・교신 테스트, 기타,

케이블의 접속

・・・・・・・4.2절~4.5절

・・・・・・・4.6절

・・・・・・・4.7절

・・・・・・・5.1절

・・・・・・・4.8절

・・・・・・・4.9절

・・・・・・・4.10절

・・・・・・・6장

리모트 I/O국의 파라미터 설정

・시스템 설정, RAS설정, I/O할당・인텔리전트 파라미터, 기타・리모트 I/O 모듈로의 파라미터 쓰기

・・・・・・・5.2절 (필요에 따라 설정한다)

시 작

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4 - 2 4 - 2

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.2 네트워크 모듈의 명칭과 설정

4.2.1 QJ71LP21, QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25, QJ71LP21G, QJ71BR11(리모트 마스터국용)

포인트

모드 설정 스위치는 모든 네트워크 모듈에서 동일하게 해 주십시오.

4

② STATION No. (출하시의 설정:1) : 국번 설정 스위치동일 네트워크상에서의 국번을 설정할 수 있습니다.설정 에러시에는 ERR.부분의 “적색(LED)”이 점등합니다.

설정

0

1~64

65~99

유효설정범위

설정에러

PLC간 네트워크시 : 설정 에러 리모트 I/O네트워크시 : 리모트 마스터국 설정

내 용

설정

0

내 용

온라인 (파라미터의 모드 선택이 유효해집니다.)

자기진단 테스트

사용금지

하드웨어 테스트

내부 자기진단 테스트

1

2

3

4~F

④ MODE (출하시의 설정:0) : 모드 설정 스위치운전 모드를 설정합니다.a)QJ71LP21,QJ71LP21G,QJ71BR11

③ IN/OUT 커넥터광파이버용 커넥터를 접속한다. (IN커넥터)

정루프 수신/부루프 송신용(OUT커넥터)

정루프 송신/부루프 수신용

⑤ 동축 커넥터 동축 케이블용 F형 커넥터를 접속한다.

b)QJ71LP21-25, QJ71LP21S-25

설정

0

내 용

온라인 (파라미터의 모드 선택이유효해집니다.)

자기진단 테스트

사용금지

하드웨어 테스트내부 자기진단 테스트

1

2

3

8~F

10 Mbps사용시

4온라인 (파라미터의 모드 선택이유효해집니다.)

자기진단 테스트

하드웨어 테스트

내부 자기진단 테스트

5

6

7

25Mbps사용시

동축버스 모듈

광루프 모듈

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD RD ERR.

×10 ×1

IN

MODE

OUT

QJ71LP21-25

QJ71LP21-25

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD ERR.

×10 ×1

IN

MODE

OUT

QJ71LP21S-25

QJ71LP21S-25

EXT.PW +24V

24G

(FG)

EXT.PW

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD RD

STATION NO. ×10 ×1

MODE

QJ71BR11

QJ71BR11

① LED표시부

① LED표시부

② (광루프 모듈과 동일)

④ (광루프 모듈과 동일)

① LED표시부

⑥ 외부 전원 공급 단자대

L.ERR

L.ERR

L.ERR ERR.

STATION NO.

RD

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4 - 3 4 - 3

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

① LED 표시부

№ 명 칭 LED 상태 내 용

1 RUN 녹색점등 모듈 정상 운전중

소등 WDT 에러 발생 (하드웨어 이상)

2 MNG *1 녹색점등 리모트 마스터국으로서 작동중

소등 리모트 마스터국으로서 동작하고 있지 않음

3 T.PASS 녹색점등 바톤패스중(네트워크에 가입하고 있는 상태)

녹색점등 테스트중, 20회 점멸(약10초)시에 테스트 정상완료로 판단함

소등 바톤패스 미실시중(네트워크에서 자국 해열중)

4 D.LINK 녹색점등 데이터 링크 중 (사이클릭 전송을 행하고 있는 상태)

소등 데이터 링크 미실시중(파라미터 수신 미완료, 자국 CPU이상, 데이터 링

크 지시 등)

5 SD 녹색점등 데이터를 송신 중

소등 데이터 미송신

6 RD 녹색점등 데이터를 수신 중

소등 데이터 미수신

적색점등 ・국번 설정 에러(0~64이외), 모드 설정 에러(사용 불가로 설정되어 있음),

파라미터에 의한 동작 조건 설정 에러, 장착 CPU타입 에러 발생.

(사용 범위 외의 설정, CPU타입 오류)

・네트워크 중에 동일 번호의 국이 이미 존재하고 있음.

・설정된 파라미터에 이상이 있음(모순).

・CPU모듈에 심각한 에러 발생.

점멸 네트워크 모듈의 테스트 작동시에 이상을 검출하였다.

7 ERR.

소등 정상 상태

8 L ERR. 적색점등 통신 에러 있음.(아래의 통신 에러중에 하나가 발생하고 있음)

CRC :케이블 이상, 잡음 등으로 에러가 남.

OVER :수신 데이터를 내부에서 수신하기 전에 다음의 데이터가 수신

되어, 이전의 데이터가 삭제됐을 때 에러가 납니다. 네트워크

모듈의 수신부의 하드웨어 이상 등으로 에러가 발생 함.

AB.IF :프레임의 수신 데이터중에 “1”이 되어 있는 비트가 규정이상

있는 경우, 또는 수신 데이터가 규정 보다 작은 경우.

TIME :감시 시간 내에 자국에 바톤패스가 돌아오지 않는 경우.

DATA :이상 코드의 데이터를 수신 한 경우에 에러가 남.

UNDER :송신 데이터의 내부 처리가 일정간격으로 행해지지 않았을

경우 에러가 남.

LOOP :정 혹은 부루프 회선에 이상이 있을 경우에, 자국에 송신 하는

근접국의 전원이 OFF 또는 루프의 송신부 하드웨어 이상.

<처리> 케이블과 커넥터를 체크함.(커넥터의 빠짐, 헐거움, IN/OUT 접

속 오류, 케이블의 단선, 흠집, 당김 등)

상세한 것은 네트워크 진단을 참조(8.1절)해 주십시오.

소등 통신 에러 없음

9 EXT.PW. 녹색점등 외부 전원 공급중

소등 외부 전원 미공급

*1:다중 리모트 I/O 네트워크시, 서브 마스터 작동국은 소등되어 있습니다.

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4 - 4 4 - 4

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.2.2 QJ72LP25-25,QJ72LP25G,QJ72BR15

포인트

(1) 동일 네트워크 내에서 국번의 중복은 할 수 없습니다.

(2) 국번 순서에 관계없이 설정할 수 있습니다. 단, 번호를 공번으로 하는 경우

는 예약국으로 설정됩니다.

(3) 모드 설정 스위치를 모든 네트워크 모듈에서 동일하게 해 주십시오.

RUN REM. T.PASS D.LINK

SD RD ERR. L ERR.

RS-232

RESET

IN

MODE

OUT

STATION NO .

① LED표시부 ③STATION No. (출하시의 설정:1) : 국번 설정 스위치동일 네트워크 내에서의 국번을 설정할 수 있습니다.

설정 에러시에는 ERR.의 LED “적색”이 점등합니다.

설정

0

1~64

65~99

유효 설정 범위

설정 에러

설정 에러

내 용

설정 내 용

0 온라인

자기진단 테스트

사용금지

하드웨터 테스트

내부 자기진단 테스트

1

2

3

4~F

⑤ MODE (출하시의 설정:0) : 모드 설정 스위치 운전 모드를 설정합니다.a)QJ72LP25G,QJ72BR15

④ IN/OUT 커넥터광파이버용 커넥터를 접속한다.

(IN 커넥터)정루프 수신/부루프 송신용

(OUT커넥터)정루프 송신/부루프 수신용

⑦ 동축 커넥터동축 케이블용 F형 커넥터를 접속한다.

① LED표시부

③ (좌측면)

b)QJ72LP25-25

설정

0

내 용

온라인

자기진단 테스트

사용금지

하드웨어 테스트

내부 자기진단 테스트

1

2

3

8~F

10Mbps사용시

4 온라인

자기진단 테스트

하드웨어 테스트

내부 자기진단 테스트

5

6

7

25Mbps사용시

② RS-232 커넥터주변기기용 RS-232 케이블을 접속한다.

⑥ RESET스위치리모트 I/O국의 하드웨어를 리셋한다.

QJ72LP25-25

QJ72LP25-25

RUN REM. T.PASS D.LINK

SD RD ERR.

QJ7 2BR15

×10

×1

MODE

QJ7 2BR15

⑥⑤

⑤ ⑥

RS-232

RESET

L ERR.

광루프 모듈

동축버스 모듈

STATION NO. ×10

×1

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4 - 5 4 - 5

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

① LED 표시부

№ 명 칭 LED상태 내 용

1 RUN 녹색점등 모듈 정상 운전중

소등 WDT 에러 발생(하드웨어 이상)

2 REM. 녹색점등 모듈 정상 운전중

녹색점등 파라미터를 플래시 ROM에 쓰는 중 또는 디바이스 테스트 모드중.

소등 리모트 이니셜 처리중, 에러 발생(WDT에러, 퓨즈단선 에러, 입출력 대조

에러 등)

3 T.PASS 녹색점등 바톤패스중(네트워크에 가입하고 있는 상태)

녹색점등 테스트 중, 20회 점멸(약10초)시에 테스트 정상완료로 판단함

소등 바톤패스 미실시중(네트워크에서 자국 해열중)

4 D.LINK 녹색점등 데이터 링크 중(사이클릭 전송을 행하고 있는 상태)

소등 데이터 링크 미실시중(파라미터 수신미완료, 자국 CPU이상, 데이터

링크 정지 지시 등)

5 SD 녹색점등 데이터를 송신중

소등 데이터 미송신

6 RD 녹색점등 데이터를 수신중

소등 데이터 미수신

적색점등 ・국번 설정 에러(1~64이외), 모드 설정 에러 (사용불가 설정이 되어

있음), 파라미터에 의한 작동 조건 설정 에러

・네트워크 내에 동일한 번호의 국이 이미 존재 하고 있음.

・네트워크 내에 리모트 마스터국이 이미 존재 하고 있는데도, 자국 리모

트 마스터국이 지정 되어 있음.

・리모트 마스터국에서 수신한 파라미터에 이상 있음.

점멸 네트워크 모듈의 테스트 작동시에 이상을 검출함.

7 ERR.

소등 정상 상태

8 L ERR. 적색점등 통신 에러 있음.(아래의 통신 에러중에 하나가 발생하고 있음)

CRC :케이블 이상, 잡음 등으로 에러가 남.

OVER :수신 데이터를 내부에서 수신하기 전에 다음의 데이터가 수신

되어, 이전의 데이터가 삭제됐을 때 에러가 납니다. 네트워크

모듈의 수신부의 하드웨어 이상 등으로 에러가 발생 함.

AB.IF :프레임의 수신 데이터중에 “1”이 되어 있는 비트가 규정이상

있는 경우, 또는 수신 데이터가 규정 보다 작은 경우.

TIME :감시 시간 내에 자국에 바톤패스가 돌아오지 않는 경우.

DATA :이상 코드의 데이터를 수신 한 경우에 에러가 남.

UNDER :송신 데이터의 내부 처리가 일정간격으로 행해지지 않았을

경우 에러가 남.

LOOP :정 혹은 부루프 회선에 이상이 있을 경우에, 자국에 송신 하는

근접국의 전원이 OFF 또는 루프의 송신부 하드웨어 이상.

<처리> 케이블과 커넥터를 체크함.(커넥터의 빠짐, 헐거움, IN/OUT 접

속 오류, 케이블의 단선, 흠집, 당김 등)

상세한 것은 네트워크 진단을 참조(8.1절)해 주십시오.

소등 통신 에러 없음

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4 - 6 4 - 6

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.3 모듈의 설치, 제거

(1) 모듈의 설치

① 모듈 하부의 모듈 고정용 고리를 베이스 모듈의 고정 구멍에 확실하게 삽

입합니다.

② 모듈의 후크가 베이스 모듈의 가이드에 고정될 때까지 화살표 방향으로 눌

러 끼웁니다.

(2) 모듈의 제거

모듈의 후크를 누르면서 고정용 고리를 고정구멍에서 뺍니다.

【취급상의 주의 사항】

・모듈 케이스는 수지 제품이므로 떨어뜨리거나, 강하게 충격을 주지 않도록 해

주십시오.

・모듈은 하부의 후크에 의해 베이스 모듈에 간편히 고정할 수 있습니다. 단,

진동, 충격이 큰 경우에는 모듈 설치나사로 고정할 것을 권합니다. 이 경우

모듈의 설치나사의 조임은 아래의 범위에서 실시해 주십시오.

모듈 고정 나사 (M3):조임은 토크 범위 36~48N・cm

위험 ● 통전중에 단자와 커넥터에 닿지 않도록 해 주십시오.

감전의 우려가 있으며 오작동의 원인이 됩니다.

● 모듈이 바르게 장착되지 않으면 오작동, 고장, 떨어뜨림의 원인이 됩니다. 나

사를 너무 조이면 나사와 모듈의 파손에 의해 떨어뜨림, 단락, 오작동의 원인

이 됩니다.

주의 ● 모듈내에 절분과 배선 찌꺼기 등의 이물질이 들어가지 않도록 주의해 주십

시오. 화재, 고장, 오작동의 원인이 됩니다.

● 모듈의 분해, 개조는 하지 말아 주십시오.

고장, 오작동, 부상, 화재의 원인이 됩니다.

4.4 CPU 스톱 (불의의 출력 방지)

STOP RUN

리모트 마스터국의 CPU모듈은 RUN/STOP 스위치를 STOP측으로 설정합니다.

4.5 입력 전원 전압의 확인

전원 모듈로 공급 전원 전압이 규정 내에 공급되는 지를 확인합니다.

가이드후크

모듈 고정용 고리 모듈고정구멍

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4 - 7 4 - 7

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.6 전원 공급

네트워크 모듈의 전원 공급 상태를 확인합니다.

4.6.1 전원 모듈의 POWER LED 점등 확인

POWER

PLC 시스템으로 전원이 공급되면 점등합니다.

4.6.2 네트워크 모듈의 RUN LED 점등 확인

리모트 마스터국 및 리모트 I/O국의 네트워크 모듈이 정상적으로 운전되고

있는 경우에 점등합니다.

LED가 점등 하지 않는 경우에는 제 8장의 트러블슈팅을 참조해 주십시오.

리모트 마스터국

RUN REM. T.PASS D.LINK

SD RD ERR. L ERR.

리모트 I/O국

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD RD ERR. L ERR.

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4 - 8 4 - 8

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.7 네트워크 모듈 단독 체크 (오프라인시의 테스트)

데이터 링크를 행하기 전에 네트워크 모듈과 케이블을 체크합니다.

테스트 항목은 네트워크 모듈 전면에 있는 설정 스위치에서 선택합니다.

오프라인 테스트는 다음의 3가지 항목이 있습니다.

(1) 자기 진단 테스트 (모드 설정 스위치:1 또는 5)

네트워크 모듈의 송수신 회로를 포함한 내부회로 및 케이블의 하드웨어를 체

크합니다.

(2) 내부 자기 진단 테스트 (모드 설정 스위치:2 또는 6)

네트워크 모듈의 송수신 회로를 포함한 내부회로의 하드웨어를 체크합니다.

(3) 하드웨어 테스트 (모드 설정 스위치:3 또는 7)

네트워크 모듈 내부의 하드웨어를 체크합니다.

비 고

데이터 링크중(온라인)에 1국이라도 테스트모드(오프라인 MODE 스위치 1~3

또는 5~7)로 하면 정상적으로 데이터 링크를 할 수 없게 됩니다.

테스트 시작

자기진단 테스트

모드 설정 스위치 : 1 또는 5

테스트 결과?

테스트 완료 내부 자기 진단 테스트

모드 설정 스위치 : 2 또는 6

테스트 결과?

하드웨어 테스트

모드 설정 스위치 : 3 또는 7

테스트 결과?

송수신 회로 불량 처리) 모듈 교환

케이블 불량 처리) 케이블 교환

내부 회로 불량 처리) 모듈 교환

NG

NG

NG

OK

OK

OK

오프라인시의 테스트 흐름

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4 - 9 4 - 9

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.7.1 자기 진단 테스트

네트워크 모듈 단독으로 전송계의 송수신 회로 및 케이블을 포함한 하드웨어를

체크합니다.

(1) QJ71LP21/QJ72LP25(광루프 시스템용)네트워크 모듈의 IN과 OUT을 광파

이버 케이블로 접속합니다.

QJ71BR11/QJ72BR15(동축버스 시스템용)네트워크 모듈의 경우는, F형

커넥터의 양 커넥터에 종단저항을 접속합니다.

QJ71LP21/QJ72LP25일 경우 (광루프 시스템용)

QJ71BR11/QJ72BR15일 경우(동축버스 시스템용)

IN과 OUT을 접속한다

종단저항을접속한다

MODE 1

(2) 네트워크 모듈의 모드 설정 스위치를 “1”, QJ71LP21/QJ72LP25를 25Mbps

로 사용하는 경우는 “5”로 설정합니다

자기 진단 테스트가 선택됩니다.

(3) 대상국의 전원을 ON합니다.

자기 진단 테스트가 실행되어 네트워크 모듈 표시부에서 실행상태를 확인합니다.

테스트 중에는 T.PASS가 점등하고, 20회가 되면 테스트 정상완료로 판단합니다.

또한, 테스트의 이상완료 시는 ERR.가 점멸합니다. RUN MNG

T.PASS D.LINKSD RD

ERR. L ERR.

테스트전 테스트중 테스트 정상완료

T.PASS :점등 ⇒ :점멸 ⇒ :점멸 20회(약10초)로 테스트 정상완료 테스트 이상완료

ERR. :점멸

이상이 발생한 경우에는 GX Developer에서 에러 내용을 확인해 케이블 교환으 로 이상 장소를 확인할 수 있습니다.

비 고

MELSECNET/H에서는 모듈이 오프라인 중이라도 링크 리프레시는 실행되므로

사용자는 링크용 특수 레지스터로써 GX Developer와 시퀀스 프로그램에서도 테

스트중과 테스트 결과를 확인할 수 있습니다.

자국 교신 상태 SW0047 → 1F:오프라인 테스트

교신 중단 원인 SW0048 → 2:오프라인 테스트

요구측 오프라인 테스트 상태 SW00AC → 7 :자기 진단 테스트

요구측 오프라인 테스트 결과 SW00AD → 0 :정상

1~:에러코드

에러 내용의 확인 방법은 8장을 참조해 주십시오.

또한, CPU모듈에 마스터 모듈을 2장 이상 장착한 경우는 각 모듈마다 디바이스

번호를 +200H로 부가하여 확인합니다.

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4 - 10 4 - 10

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.7.2 내부 자기 진단 테스트

네트워크 모듈 단독으로 전송계의 송수신 회로를 포함한 하드웨어를 체크합니다.

(1) QJ71LP21/QJ72LP25(광루프 시스템용)네트워크 모듈에는 광파이버 케이블을

접속 하지 않습니다. 커넥터에서 외란광이 들어오지 않도록 주의해 주십시오.

QJ71BR11/QJ72BR15(동축버스 시스템용)네트워크 모듈의 경우는 케이블과

종단저항을 접속하지 말아 주십시오.

QJ71LP21/QJ72LP25일 경우 (광루프 시스템용)

QJ71LP21/QJ72BT15일 경우 (동축버스 시스템용)

IN

OUT

외란광에 주의

아무것도 접속하지 않는다

MODE2

(2) 네트워크 모듈의 모드 설정 스위치를 “2”,QJ71LP21/QJ72LP25를 25Mbps

로 사용하는 경우는 “6”으로 설정합니다

내부 자기 진단 테스트가 선택됩니다.

(3) 대상국의 전원을 ON합니다.

내부 자기 진단 테스트가 실행되며 네트워크 모듈 표시부에서 실행 상태를 확

인합니다.

테스트중은 T.PASS가 20회 점멸하게 되면 테스트 정상완료로 판단됩니다.

또 테스트의 이상 완료시는 ERR.가 점멸합니다.

RUN MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

테스트전 테스트중 테스트 정상완료

T.PASS :점등 ⇒ :점멸 ⇒ :점멸20회(약10초)에서 테스트 정상완료

테스트 이상완료

ERR. :점멸

이상이 발생한 경우에는 GX Developer에서 에러 내용을 확인해 모듈 교환으로

이상 장소를 확인할 수 있습니다.

비 고

MELSECNET/H에서는 모듈이 오프라인 중이라도 링크 리프레시는 실행되므로 사용

자는 링크용 특수 레지스터로써 GX Developer와 시퀀스 프로그램에서도 테스트중과

테스트 결과를 확인할 수 있습니다.

자국 교신 상태 SW0047 → 1F:오프라인 테스트

교신 중단 원인 SW0048 → 2:오프라인 테스트

요구측 오프라인 테스트 상태 SW00AC → 8 : 내부 자기 진단 테스트

요구측 오프라인 테스트 결과 SW00AD → 0 : 정상

1~ : 에러코드

에러 내용의 확인방법은 8장을 참조해 주십시오.

또한 CPU모듈에 마스터 모듈을 2장 이상 장착한 경우는 각 모듈마다 디바이스

번호를 +200H로 부가하여 확인합니다.

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4 - 11 4 - 11

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.7.3 하드웨어 테스트

네트워크 모듈 내부의 하드웨어를 체크합니다.

(1) QJ71LP21/QJ72LP25(광루프 시스템용) 네트워크 모듈의 IN과 OUT을 광파이버

케이블로 접속합니다.

QJ71BR11/QJ72BR15(동축버스 시스템용) 네트워크 모듈의 경우는 케이블과

종단저항을 접속 하지 말아 주십시오.

QJ71LP21/QJ72LP25일 경우(광루프 시스템용)

QJ71BR11/QJ72BR15일 경우(동축버스 시스템용)

IN과 OUT을접속한다

아무것도 접속하지 않는다

MODE3

(2) 네트워크 모듈의 모드 설정 스위치를 “3”, QJ71LP21/QJ72LP25를 25Mbps로

사용하는 경우는 “7”로 설정합니다.

하드웨어 테스트가 선택됩니다.

(3) 대상국의 전원을 ON합니다.

하드웨어 테스트가 실행되며 네트워크 모듈 표시부에서 실행상태를 확인합니다.

테스트중은 T.PASS가 20회 점멸하게 되면 테스트 정상완료로 판단합니다.

또 테스트의 이상 완료시는 ERR. 가 점멸합니다.

RUN MNGT.PASS D.LINK

SD RDERR. L ERR.

테스트전 테스트중 테스트 정상완료

T.PASS :점등 ⇒ :점멸 ⇒ :점멸20회(약10초)에서 테스트 정상완료

테스트 이상완료

ERR. :점멸

이상이 발생한 경우에는 GX Developer에서 에러 내용을 확인해 케이블 교환, 모듈 교환으로 이상 장소를 확인할 수 있습니다.

비 고

MELSECNET/H에서는 모듈이 오프라인 중이라도 링크 리프레시는 실행되므로 사

용자 링크 특수 레지스터로 GX Developer와 시퀀스 프로그램에서도 테스트중과

테스트 결과를 확인할 수 있습니다.

자국 교신 상태 SW0047 → 1F:오프라인 테스트

교신 중단 원인 SW0048 → 2:오프라인 테스트

요구측 오프라인 테스트 상태 SW00AC → 9 :하드웨어 테스트

요구측 오프라인 테스트 결과 SW00AD → 0 :정상

1~:에러코드

에러 내용의 확인방법은 8장을 참조해 주십시오.

또한 CPU모듈로 마스터 모듈을 2장 이상 장착한 경우는 각 모듈마다 디바이스

번호를 +200H로 부가하여 확인합니다.

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4 - 12 4 - 12

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.8 케이블 접속

4.8.1 광루프 시스템

(1) 접속상의 주의 사항

(a) 국간 거리에 따라 사용할 수 있는 광파이버 케이블의 종류가 다릅니다.

국간 거리(m)

종 류 QJ71LP21,QJ71LP21-25,

QJ72LP25-25:10Mbps시

QJ71LP21-25,QJ72LP25-25

:25Mbps시

QJ71LP21G

QJ72LP25G

L타입 500 200 SI광파이버 케이블

(본 타입:A-2P-□) H타입 300 100

SI광파이버 케이블 500 200 사용금지

H-PCF광파이버 케이블 1000 400

광대역 H-PCF광파이버 케이블 1000 1000

QSI 광파이버 케이블 1000 1000

GI 광파이버 케이블 사용금지 사용금지 2000

(b) 광파이버를 접속하는 경우 케이블 굽힘반경에 제한이 있습니다.

상세한 것은 사용된 케이블에 의해 확인해 주십시오.

(c) 광파이버 케이블은 광파이버 케이블 굽힘반경 확보용 도구를 사용해 허용

굽힘반경을 유지 할 수 있도록 해 주십시오.

광파이버 케이블 굽힘반경 확보용 도구는 미쓰비시 전기 시스템 서비스 ㈜

에서 취급 하고 있으니 문의해 주십시오.

(d) 광파이버 케이블을 배선하는 경우는 케이블측 커넥터와 모듈측 커넥터의

광파이버 심선부분에 손을 데거나 쓰레기와 먼지가 붙지 않게 해 주십시

오. 손의 유분 쓰레기, 먼지가 붙으면 전송 손실이 늘어 데이터링크에서

좋지 않은 상태가 발생 할 수도 있습니다.

(e) 광파이버 케이블을 설치/ 해체 하는 경우 직접 케이블 커넥터의 부분을 손

으로 잡고 옮기십시오.

(f) 케이블 커넥터와 모듈 커넥터의 접속은 “찰칵”하고 소리가 나도록 단단히

해주십시오.

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4 - 13 4 - 13

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

(2) 케이블 접속

(a) 접속 방법

광파이버는 아래와 같이 OUT과 IN을 접속합니다.(자국의 OUT에서 나와

다음 국의 IN으로 들어갑니다.)

국번 순서에 관계없이 접속할 수 있습니다.

리모트 마스터국은 국번 0으로 설정합니다.

(b) 광파이버 케이블의 설치

광파이버 케이블의 설치방법을 아래와 같이 나타냅니다.

플러그의 홈을 잭의 돌출부에 맞춰서 삽입합니다.

완 료

설 치

플러그 고정용 구멍이 잭의 후크에 걸릴때까지 밀어넣습니다.

플러그를 화살표 방향으로 약간 당겨서확실하게 장착된 것을 확인합니다.

돌출부

플러그

링크 모듈

(c) 광파이버 케이블의 제거

광파이버 케이블의 제거 방법을 아래와 같이 나타냅니다.

플러그의 고정부를 화살표 방향으로 눌러서당겨서 빼 주십시오.

완 료

제 거

플러그 설치전에 잭의 양쪽에 부착되어 있던 커버를 씌워서 보관해 주십시오.

플러그

커버

포인트

광파이버 케이블을 IN과 IN 또는 OUT과 OUT으로 접속한 경우 데이터 링크가

실행 되는 경우도 있습니다. 그러나 루프백 기능 네트워크 진단기능 등은 정상

으로 작동 하지 않기 때문에 반드시 OUT과 IN으로 접속해 주십시오.

QCPU전원

QJ71

LP21

리모트 마스터국

IN OUT

국번0

원QJ72

LP25

리모트 I/O국

IN OUT

국번1

IN OUT

국번n n≦64

리모트 I/O국

QJ72

LP25

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4 - 14 4 - 14

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.8.2 동축버스 시스템 (1) 접속상의 주의 사항

(a) 국간 케이블 길이의 제약 ① 네트워크 모듈간을 접속 하는 케이블은 접속국수에 따라 아래 표의 길

이로 사용해 주십시오. 아래표에 나타난 길이외의 케이블을 사용하면 통신 에러가 생길 수 있습니다.

접속국수

국간 케이블 길이 2~9국 10~33국

케이블의 종류 3C-2V 5C-2V 3C-2V 5C-2V

0~ 1m ×(1m미만은 사용할 수 없습니다)

1~ 5m ○ ○ ○ ○

5~ 13m ○ ○ × ×

13~ 17m ○ ○ ○ ○

17~ 25m ○ ○ × ×

25~300m ○ ○ ○ ○

300~500m × ○ × ○

○:사용가능 ×:사용불가

② 시스템 확장 등에 의해 국수가 늘어날 가능성이 있는 경우에는 미리 아래의 제약 사향 ①을 고려하여 배선해 주십시오.

③ A6BR10/A6BR10-DC형 리피터 모듈을 사용한 경우 접속국수 및 리피 터 모듈대수에 관계 없이 무조건 “10~33국”항목의 국간 케이블 길이 를 사용해 주십시오.

(b) 배선시의 주의 사항 ① 동축 케이블은 다른 동력 케이블 및 제어 케이블 등에서 100mm이상

떨어뜨려 배선해 주십시오. ② 노이즈가 많은 곳에서는 2중 실드 동축 케이블로의 배선을 검토해 주

십시오.

접지

미쓰비시전선ㆍㆍㆍ5C-2V-CCY

이중 실드 동축 케이블

2중 실드 동축 케이블의 적용 커넥터 플러그에는 5C-2V용 커넥터 플러그 를 사용 할 수 있습니다. 5C-2V용 커넥터 플러그는 2중 실드 동축 케이블의 내측의 동축 케이블 에 접속해 주십시오. 2중 실드 동축 케이블의 외측의 실드부는 아래 그림 과 같이 접지해 주십시오.

(c) 동축 케이블을 접속하는 경우 케이블 곡률 반경에 제한이 있습니다.

케이블의 타입 허용 곡률반경

r[mm]

커넥터

A[mm]

3C-2V 23

5C-2V 30 55

모듈 전면

r

A

(d) 접속되어 있는 동축 케이블은 잡아 당기지 말아 주십시오.

접속불량과 케이블 빠짐 및 모듈 손상의 원인이 됩니다. (e) 동축버스 타입의 네트워크 시스템은 네트워크의 양 단국에 종단저항을 반

드시 접속해 주십시오. (f) F형 커넥터는 사용환경에 따라 흰색 산화물이 생길 가능성이 있으나 산화

가 발생 하지 않기 때문에 기능상 문제는 없습니다.

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4 - 15 4 - 15

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

(2) 케이블 접속

(a) 접속 방법

동축 케이블은 아래와 같이 접속합니다.

반드시 양단에는 종단저항(별매:A6RCON-R75)을 접속해 주십시오.

F형 커넥터는 모듈에 부속 되어 있습니다.

① 리피터 모듈 없음

Q J71BR11 QJ72BR15

리모트 마스터국

국번0

리모트 I/O국

국번n

리모트 I/O국

국번1

F형 커넥터 F형 커넥터 F형 커넥터

동축 케이블

n≦32

종단저항A6RCON-R75

(별매)

종단저항A6RCON-R75

(별매)

Q J72BR15

② 리피터 모듈 있음 (직렬 접속)

A6BR10

Q J71BR11

리모트 마스터국

국번0

QJ72BR15

리모트 I/O국

국번1

리모트 I/O국

국번2

리모트 I/O국

국번n n≦32

F형 커넥터 F형 커넥터 F형 커넥터 F형 커넥터

동축 케이블

T형 커넥터

(A6BR10에 부속)

T형 커넥터

(A6BR10에 부속)

동축 케이블 종단저항A6RCON-R75

(별매)

종단저항A6RCON-R75

(별매)

종단저항A6RCON-R75

(별매)

QJ72BR15 Q J72BR15

비 고

리피터 모듈 (A6BR10)의 상세 내용은 제품에 첨부 되어 있는 사용자 매뉴얼을

참조해 주십시오.

A6BR10/A6BR10-DC형 MELSECNET/10 동축버스 시스템용

리피터 모듈 사용자 매뉴얼 (IB-68426)

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4 - 16 4 - 16

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

③ 리피터 모듈 있음(분기 접속)

리모트 마스터국

국번0

Q J71BR11

리모트 I/O국

국번1

Q J72BR15

리모트 I/O국

국번n

F형 커넥터 F형 커넥터 F형 커넥터

F형 커넥터 F형 커넥터

동축 케이블 동축 케이블

동축 케이블

n≦32

A6BR10

T형 커넥터

(A6BR10에 부속)

(A6BR10에 부속)

T형 커넥터

종단저항 A6RCON-R75

(별매)

종단저항 A6RCON-R75

(별매)

종단저항A6RCON-R75

(별매)

종단저항A6RCON-R75

(별매)

리모트 I/O국

국번2

리모트 I/O국

국번3

QJ72BR15

QJ72BR15 Q J72BR15

포인트

(1) 장래에 접속할 국(국수에 포함되어 있으나 실제로 접속되어 있지 않은 국)은

예약국으로 설정하면 교신 이상국이 되지 않고 링크 스캔 타임에도 영향을

주지 않게 됩니다.

(2) F형 커넥터의 2개의 커넥터는 IN과 OUT으로 나뉘어있지 않습니다.

동축케이블은 2개의 커넥터의 어느 쪽에도 접속 할 수 있습니다.

(3) 종단저항은 F형 커넥터의 어느 쪽에도 접속 할 수 있습니다.

또는

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4 - 17 4 - 17

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

(b) 동축 케이블의 설치

동축 케이블의 설치 방법은 아래와 같습니다.

플러그의 홈을 잭의 돌출부에 맞춰서 삽입합니다.

완 료

설 치

플러그를 화살표 방향(시계방향)으로, 아래 그림의 위치까지 확실하게 돌립니다.

플래그

돌출부

링크모듈

(c) 동축 케이블의 분리

동축 케이블의 분리 방법은 아래와 같습니다.

플러그를 화살표 방향으로 돌려서 뺍니다.

완 료

분 리

플러그를 잡고 아래 그림의 화살표 방향으로 당겨서 뺍니다.

링크 모듈플러그

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4 - 18 4 - 18

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.9 GX Developer에서의 온라인 테스트

GX Developer의 네트워크 파라미터를 사용해 케이블의 접속 상태를 확인합니다.

4.9.1 정루프/부루프 테스트 (리모트 마스터국에 한함)

정루프/부루프 테스트를 이용하여 모든 국을 광파이버 케이블로 접속한 후의 네

트워크, 케이블의 하드웨어 및 케이블이 IN과 OUT에 정상으로 접속 되어 있는

지를 체크할 수 있습니다.

본 테스트는 리모트 마스터국에 한해 실시 할 수 있습니다.

정루프/부루프 테스트를 실행할 순서를 설명합니다.

(1) 테스트 모드의 설정

정루프 테스트를 실행할 경우는 GX Developer에서 리모트 마스터국의 네트워

크 파라미터 모드를 “정루프 테스트”로 설정해 CPU모듈에 씁니다.

부루프 테스트를 실행할 경우는 GX Developer에서 리모트 마스터국의 모드를

“부루프 테스트”로 변경해 CPU모듈에 씁니다.

리모트 마스터국

설정

(2) 테스트의 설정

CPU모듈의 STOP/RUN스위치를 STOP측으로 설정합니다. CPU모듈은 RESET/L.CLR

스위치로 리셋합니다.

3 4 5

STOP RUN

RESET L.CLR

345

STOP RUN

RESET L.CLR

3 4 5

STOP RUN

RESET L.CLR

중앙 RESET 중앙

CPU 모듈

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4 - 19 4 - 19

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

(3) 테스트 결과의 확인

네트워크 모듈의 T.PASS의 LED가 약 0.5초 간격으로 점멸합니다.

정상의 경우는 T.PASS가 점멸하고, 이상이 발생 하면 ERR.가 점멸합니다.

【정상의 경우】

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD RD

ERR. L ERR.

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD RD

ERR. L ERR.

스위치 위치

표시부

테스트전 (RESET중)

테스트중 (STOP중)

테스트 완료

T.PASS 가 20회(약10초) 점멸 하면 완료입니다.

【이상의 경우】

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD RD

ERR. L ERR.

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD RD

ERR. L ERR.

스위치 위치

표시부

테스트전 (RESET중)

테스트중 (STOP중)

테스트 완료

T.PASS가 점등하고 ERR.가 점멸일 경우 에는 이상입니다.

또는 L ERR.

<이상 원인>

배선 잘못 또는 광파이버 케이블 또는 타국의 이상이 원인으로 루프백을

행하고 있습니다.

① 배선이 잘못된 경우

커넥터의 IN과 OUT등의 접속을 확인합니다. 잘못된 장소가 있으면 접속

하여 고쳐 주십시오.

② 광파이버 케이블 또는 타국에 이상이 있는 경우

불량 케이블과 모듈을 교환해 주십시오.

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4 - 20 4 - 20

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.10 GX Developer에서의 네트워크 진단 (온라인시의 테스트)

GX Developer의 네트워크 진단기능에 의해 회선상태의 확인과 진단을 용이하게

행하는 것이 가능합니다.

네트워크 진단은 리모트 마스터국에 GX Developer를 접속해 행합니다.

네트워크 진단을 행하는 경우는 네트워크 파라미터 (국번 스위치, 모드 스위치, 모

듈 장수 설정, 네트워크 설정, 공통 파라미터)의 설정이 필요합니다. 그러나 모든

파라미터가 설정 되어 있지 않은 경우에도 네트워크 모듈의 “T.PASS”LED가 점등

해 있는 상태로 있으면 루프 테스트 등은 가능합니다.

네트워크 진단은 시스템 가동중에 트러블이 발생한 경우 네트워크 모듈이 온라

인 상태인 채로 진단 할 수 있는 기능입니다.

각 네트워크 시스템에서 실시 할 수 있는 테스트 항목을 다음의 표로 나타냅니다.

항 목 광루프 시스템 동축버스 시스템

사이클릭 전송 및

트랜전트 전송의

데이터링크 상태

참조항

네트워크 테스트 ○ ○ 속행 7.9절

루프 테스트 ○ × 일시 중단 4.10.1항

설정 확인 테스트 ○ ○ 일시 중단 4.10.2항

국순 확인 테스트 ○ × 일시 중단 4.10.3항

교신 테스트 ○ ○ 속행 4.10.4항

○:실행가능 ×:실행불가

각 기능 조작의 상세한 것은 GX Developer의 오퍼레이팅 매뉴얼을 참조해 주십

시오.

GX Developer에서 네트워크 진단을 선택하면 다음의 화면이 표시됩니다. 실시

한 네트워크 진단 항목의 버튼을 선택합니다.

테스트를 선택하여 주십시오.

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4 - 21 4 - 21

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.10.1 루프 테스트 (광루프 시스템에 한함)

광루프 시스템의 배선이 완료한 상태에서 정루프 및 부루프 상태의 회선 테스트

를 행합니다. 또 루프백을 행하는 경우 루프백 실시국의 확인도 할 수 있습니다.

예를들어 아래 시스템의 국번 5의 IN/OUT 커넥터가 반대로 접속되어 있는 상태

에서 리모트 마스터국에 접속한 GX Developer에 의해 루프테스트가 실행됩니다.

국번 5가 이상이기 때문에 국번 4와 국번 2에서 루프백을 실시 하고 있는 것을

아래 모니터 화면을 이용하여 확인할 수 있습니다

G X Developer

국번0 국번3 국번6 국번4

국번1 국번7 국번2 국번5

예약국 루프백

루프백 이상국

IN OUT IN OUT IN OUT IN OUT

IN OUT INOUT INOUT INOUT

리모트 마스터국

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4 - 22 4 - 22

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.10.2 설정 확인 테스트

네트워크 모듈의 스위치 설정 상태의 확인이 가능합니다.

확인 항목에는 아래의 3종류가 있습니다.

① 관리국의 중복 체크←리모트 I/O네트워크에서는 행할 수 없습니다.

② 국번호의 중복 체크

③ GX Developer가 접속 되어 있는 국에 설정 되어 있는 네트워크 No.와 자

국 네트워크 파라미터에 설정되어 있는 네트워크 No.가 일치 하고 있는가의

체크

예를 들어 아래의 시스템 상태에서 리모트 마스터국에 접속한 GX Developer에

의해 설정 확인 테스트를 행하면 아래의 모니터 화면이 표시되어 각국의 설정상

태를 확인할 수 있습니다.

국번 1은 국번 설정이 중복 하고 있는 에러를 표시 하고 있습니다.

G X Developer 국번0 국번2 국번3 국번4

국번5 국번1국번7국번1

(파라미터 설정)

리모트 마스터국 예약국 예약국

네크워크 No.1

중복에러중복에러

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4 - 23 4 - 23

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.10.3 국순서 확인 테스트(광루프 시스템에 한함)

광루프 시스템에 있어 접속되어 있는 국번호의 확인이 가능합니다.

국순서 확인 테스트를 실시한 경우의 루프 상태(국순서 확인 테스트 결과 화면에서

표시합니다. 아래의 모니터 화면 참조)에 의해 접속 순서의 확인이 가능한 항목은

아래와 같습니다.

루프 상태 표시 내용

정부루프 자국에서 정루프 방향으로 접속되어 있는 국번호와 자국에서

부루프 방향으로 접속되어 있는 국번호

정루프 자국에서 정루프 방향으로 접속 되어 있는 국번호에 한함

부루프 자국에서 부루프 방향으로 접속 되어 있는 국번호에 한함

루프백 자국에서 정루프 방향으로 접속 되어 있는 국번호에 한함

예를들어 아래의 시스템 상태에서 리모트 마스터국에 접속한 GX Developer에

의해 국순 확인 테스트를 행하면, 아래의 모니터 화면이 표시되어 정루프 방향의

접속국 국번4와 국번2에서 루프백을 실시 하고 있는 것을 확인 할 수 있습니다.

G X Developer

국번0 국번3 국번6 국번4

국번1 국번7 국번2 국번5

예약국 루프백

루프백 이상국

정루프 방향

부루프 방향

IN OUT IN OUT IN OUTIN OUT

IN OUT INOUT INOUT INOUT

리모트 마스터국

국번3은 예약국 이므로 표시되지 않습니다.

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4 - 24 4 - 24

4 운전까지의 설정과 순서 MELSEC-Q

4.10.4 교신 테스트

자국과 교신 상대(네트워크 No.와 국번호를 지정)사이에서 정상적으로 교신할

수 있는가의 확인이 가능합니다. 특히 교신 상대가 타 네트워크 No.인 경우

중단하고 있는 네트워크 No.와 국번호를 표시하기 때문에 루틴 파라미터 설정이

올바른 지를 확인해 주십시오.

아래의 시스템에서 네트워크 No.2의 1MR(2MP2)에 접속한 GX Developer에 의해

네트워크 No.4의 4NS6에 대해 교신 테스트를 행하면, 아래의 모니터 화면이 표시

되어 루틴 파라미터의 설정내용에 따라 정상적으로 교신할 수 있는 지를 확인할

수 있습니다.

G X Developer

자국

1R1 1 R 2

네트워크 No.1

1R 4 1 R 3

2N S 1 2NS3

네트워크 No.2

2N S 6 2NS4

1M R 2M P 2 2NS5 3MP1

3NS3

3NS5 3NS4

3NS2 4NS5

4M P 1 4N S 2

네트워크 No.4

4N S 6 4N S 4

교신 상대

네트워크 No.3

4NS3

교신 상대에서 자국으로 되돌는 방향 자국에서 교신 상대로의 진행 방향

중계국의 국번호 5는 네트워크 No.2측의 국번호1은 네트워크 No.3측의 국번호

비 고

루틴 파라미터의 설정이 올바르지 않으면 “PLC와 교신 할 수 없습니다.”라는 메 시지가 표시되며 교신 결과는 표시되지 않습니다.

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5 - 1 5 - 1

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

제5장 파라미터 설정

리모트 I/O네트워크를 동작시키는 데는 Developer에 의한 리모트 마스터국의 CPU

모듈과 리모트 I/O국의 네트워크 모듈에 각 파라미터를 설정할 필요가 있습니다.

파라미터 설정에는 MELSECNET/H의 종류선택에서 응용기능의 설명까지를 설

정하는 것이 가능합니다.

아래에 설정 플로차트를 나타냅니다.

(1) 리모트 마스터국으로의 파라미터 설정

네트워크 설정

① 선두 I/O No. ② 네트워크 No. ・・・・・・・・・1~239

③링크 총(자)국수・・・・・・리모트 마스터국에 한함

모듈 장수 설정

네트워크 종류・・・・・・・・・・・・MNET/H(리모트 마스터)

필요에 따라 아래의 기능을 설정합니다.

리프레시 파라미터의 설정

타국 액세스시의 유효 모듈 번호의 설정

CPU 모듈로의 파라미터 쓰기

불필요 필요

케이블의 접속 ・・・・・・・・ 4.6절

루틴 파라미터의 설정 ・・・・・・・7.1.2항

인터럽트 설정 파라미터의 설정 ・・・・・・・・ 7. 8절

・・・・・・・5.1.5항

・・・・・・・5.1.4항

・・・・・・・5.1.3항

・・・・・・・5.1.1항

・・・・・・・5.1.2항

공통 파라미터

① 각국 송신 범위 (LB/LW, LX/LY설정) 아래의 항목은 필요에 따라 설정합니다.

② 예약국 설정③ 균등 할당

보조설정

*1

CPU 모듈의 리셋

*1:상세한 내용은 Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스 매뉴

얼(PLC간 네트워크편)을 참조해 주십시오.

5

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5 - 2 5 - 2

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(2) 리모트 I/O국으로의 파라미터 설정

필요에 따라 아래의 기능을 설정합니다.

네트워크 파라미터의 설정 ① Ethernet② CC-Link

리모트 I/O모듈로의 파라미터 쓰기

불필요 필요

케이블 접속 ・・・・・・・・ 4.6절

・・・・・・・ 5.2.1항 PLC 파라미터

① PLC 시스템 설정② PLC RAS 설정③ 동작설정④ I/O할당설정

・・・・・・・ 5.2.1항

필요에 따라 아래의 기능을 설정합니다.

필요

불필요

*1

*1

인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 설정

*2

네트워크 모듈의 리셋

포인트

① 리모트 I/O국은 파라미터를 쓰지않는 경우 파라미터의 디폴트 설정 내용대

로 동작합니다.(5.2.1항 참조)

② 리모트 마스터국의 CPU모듈을 리셋 하거나 STOP→RUN하면 리모트 I/O국

에 리셋이 걸립니다.

③ PLC파라미터, 인텔리전트 기능 모듈 파라미터 및 네트워크 파라미터내에

한번만 설정을 수정한 경우에도 리모트 I/O모듈에 쓰는 경우에는 모든 파

라미터를 씁니다.

*1:I/O 할당 설정은 다음의 설정이 가능합니다.

① 입력 모듈의 I/O 응답시간

② 출력 모듈의 에러시 출력모드

③ I/O 할당

④ 인텔리전트 기능 모듈용 스위치 설정

*2:인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 상세한 것은 사용하는 인텔리전

트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

5

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5 - 3 5 - 3

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

표5.1 리모트 마스터국의 네트워크 파라미터 설정 항목

네트워크국 종류

파라미터 설정 항목 리모트 마스터국 참조항

네트워크 모듈의 설정 - 4.절

국번호 (STATION No.) ● 4.3.1항

모드 (MODE) ● 4.3.2항

GX Developer에서의 설정 -

모듈 장수 설정 (네트워크 종류) ● 5.1.1항

네트워크 설정 - 5.1.2항

선두 I/O No. ● 5.1.2항(1)

네트워크 No. ● 5.1.2항(2)

링크 총(자) 국수 ● 5.1.2항(3)

그룹 No. △ 5.1.2항(4)

모드 ● 5.1.2항(5)

공통 파라미터 - 5.1.3항

각국 송신 범위(LX/LY설정) ● 5.1.3항(1)

각국 송신 범위(LB/LW설정) △ 5.1.3항(2)

예약국 설정 △ 5.1.3항(3)

균등 할당 △ 7.8절

보조 설정 - 5.1.4절

콘스탄트 링크 스캔 △

1스캔의 최대 복렬국수 ▲

다중 전송 △

송신 데이터국 단위 보증 지시 △

수신 데이터국 단위 보증 지시 △

트랜전트 설정 ▲

리프레시 파라미터 ▲ 5.1.5항

타국 액세스시의 유효 모듈 번호 △ 5.1.6항

인터럽트 설정 파라미터 △ 7.9절

루틴 파라미터 △ 7.1.2항

●:반드시 설정함 ▲:디폴트 설정 있음 △:필요에 따라 설정함 ×:설정 불필요

비 고

리모트 마스터국은 반드시 네트워크 파라미터를 써 주십시오.

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5 - 4 5 - 4

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

표5.2 리모트 I/O국의 PLC 파라미터 설정 항목

네트워크국 종류

파라미터 설정 항목 리모트 I/O국 참조 항

PLC시스템 설정 - 5.2.1항

빈슬롯 점수 ▲

모듈 동기 설정 ▲

PLC RAS설정 - 5.2.1항

에러 체크 ▲

동작 설정 - 5.2.1항

리모트 I/O국 스위치 설정 ▲

할당 방법 ▲

디바이스간 전송 파라미터 ▲

I/O할당 설정 - 5.2.1항

I/O할당 ▲

기본 설정 ▲

●:반드시 설정함 ▲:디폴트 설정 있음 △:필요에 따라 설정함 ×:설정불필요

표5.3 리모트 I/O국의 네트워크 파라미터 설정 항목

네트워크국 종류

파라미터 설정 항목 리모트 I/O국 참조항

Ethernet △ 5.2.1항

CC-Link △ 5.2.1항

●:반드시 설정함 ▲:디폴트 설정 있음 △:필요에 따라 설정함 ×:설정불필요

인텔리전트 기능 모듈 파라미터는 사용하는 인텔리전트 기능 모듈의 사용자 매

뉴얼을 참조해 주십시오.

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5 - 5 5 - 5

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

5.1 리모트 마스터 국측의 파라미터 설정

리모트 마스터국은 CPU모듈에 네트워크 파라미터를 설정합니다.

5.1.1 모듈 장수 설정(네트워크 종류)

네트워크의 종류와 국종류를 모듈별로 설정합니다.

MELSECNET/H에서는 최대 4장, Ethernet를 포함해 최대 8장까지의 선택이 가능

합니다.

MELSECNET/H 네트워크 시스템에서는 리모트 마스터국을 선택합니다.

(1) 선택 종류

아래의 항목을 선택합니다.

・MNET/H(리모트 마스터)

(2) 주의사항

(a) MELSECNET/H의 리모트 I/O네트워크를 QnA/A용 MELSECNET/10 네트워

크 모듈을 접속한 경우 네트워크 시스템은 다음과 같이 작동합니다.

・리모트 마스터국이 MELSECNET/H네트워크 모듈인 경우는 리모트 I/O

국의 MELSECNET/10네트워크 모듈은 해열됩니다.

・ 리모트 마스터국이 MELSECNET/10네트워크 모듈인 경우는 리모트

I/O국의 MELSECNET/H네트워크 모듈은 해열됩니다.

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5 - 6 5 - 6

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

5.1.2 네트워크 설정

MELSECNET/H의 네트워크를 구축하기 위한 파라미터입니다. 모듈 장수 설정에서 설정한 모듈 형명별로 선두 I/O No.,네트워크No., 총(자) 국수 및 모드를 설정합니다.

(1) 선두 I/O No.

해당 네트워크 모듈별로 모듈이 장착되어 있는 선두입력 번호를 16점 단위로

16진수로 설정합니다.

예를 들어 네트워크 모듈이 X/Y130~14F에 장착되어 있는 경우는 130을 설

정해주십시오.

Q61P QCPU QX42 QX42 QX41 QY41 QY41 QJ71 QY41

64점 64점 32점 32점 32점 32점 32점 32점

공백

X/Y

OOH

3FH

4OH

7FH

8OH

9FH

AOH

BFH

COH

DFH

EO H

FF H

10O H

12F H

13O H

14F H

(a) 설정 유효 범위

0H ~ 0FE0H

(b) 주의사항

AnUCPU의 설정(3자리로 표현한 상위 2자리를 설정)방법과는 다르게 3자

리로 설정합니다.

(2) 네트워크 No.

해당 네트워크 모듈이 접속 되어 있는 네트워크 No.를 설정합니다.

(a) 유효 설정 범위

1~239

(3) 총 (자) 국수

1네트워크 내의 리모트 I/O국, 예약국의 총수를 설정합니다.

CPU QJ71

1MR

리모트 마스터국

QJ72 I/O

1 R1

QJ72

1R2

네트워크 No.1

QJ72

1R3

총(자) 국수

3

I/O

예약국

(a) 유효 설정 범위

1~64

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5 - 7 5 - 7

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(4) 그룹 No.(다중 리모트 마스터국 / 다중 리모트 서브 마스터국에 한해 설정 가능)

그룹 No.설정에서 트랜전트 전송에 있어 타국으로 동시에 데이터를 송신 하

는 경우의 그룹 No.를 설정합니다.

(a) 유효 설정 범위

0 :그룹 설정 없음 (디폴트)

1~32:그룹 No.

(5) 모드

네트워크 모듈의 동작 모드를 설정합니다.

네트워크 모듈의 모드 설정 스위치가 0 또는 4인 경우에 본 파라미터 모드

선택은 유효가 됩니다.

선택 항목 내 용

온라인

(디폴트)

일반 운전(국의 복렬) 동작의 선택

기동시에 데이터 교신을 개시하고 자국복렬 동작 등을 행함.

오프라인 운전 정지(국의 해열) 동작의 선택

타국과의 바톤패스, 데이터 교신 등을 행할 수 없습니다.

정루프 테스트 정루프측의 광파이버 케이블과 접속 상태를 확인하는 하드웨어

테스트 동작의 선택 (리모트 마스터국에 한함)

사용방법은 4.9.1항을 참조

부루프 테스트 부루프측의 광파이버 케이블과 접속 상태를 확인하는 하드웨어

테스트 동작의 선택 (리모트 마스터국에 한함)

사용방법은 4.9.1항을 참조

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5 - 8 5 - 8

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(6) 파라미터 설정 예

예로 리모트 마스터국(리모트 I/O네트워크)와 관리국(PLC간 네트워크)을 포함

한 시스템의 파라미터를 나타냅니다.

(시스템 구성)

QCPU Q J71LP21

QJ71

BR11

1M R

2NS2

PLC간 네트워크 (네트워크 No.2)

관리국

2MP1

2NS31 R1 1 R5

리모트 I/O네트워크

(네트워크 No.1)

타국 액세스시의 유효 모듈 : 1장째

리모트 마스터국

(화면 설정)

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5 - 9 5 - 9

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

5.1.3 공통 파라미터

공통 파라미터에는 1네트워크에 있어 리모트 마스터국과 리모트 I/O국간에 송수

신 할 수 있는 LB,LW,LX,LY의 사이클릭 전송 범위를 설정합니다. 공통 파라미터

는 리모트 마스터국에 한해 필요합니다.

(1) LX/LY 설정

LX는 리모트 I/O국의 입력 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈의 입력 신호(X)를

리모트 마스터국의 (X)의 어느 어드레스에서 읽을까를 설정합니다.

LY는 리모트 I/O국의 출력 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈의 출력 신호(Y)를

리모트 마스터국의 (Y)의 어느 어드레스를 사용해 제어할까를 설정합니다.

LX/LY는 리모트 마스터국의 실 I/O이후에 할당해 주십시오. 실 I/O는 리모트

마스터국에 장착되어 있는 입출력 모듈과 인텔리전트 기능 모듈의 디바이스

사용 범위입니다.

또 리모트 마스터국의 점수와 리모트 I/O국의 점수는 같은 점수를 설정해

주십시오.

아래 그림의 예는 리모트 I/O국 4국에 대해 설정한 LX/LY의 범위를 나타냅니다.

실 I/O

0

BF

X200

X2BF

X500

X58F

X670 X6BF

1FFF

X440 X46F

Y280

Y31F Y400 Y43F

Y530

Y5EF Y600

Y68F

1M R

1FFF

X0

XBF

Y80

Y11F

1R1

1FFF

X40

X6F

Y0

Y3F

1R2

1FFF

X0

X8F

Y30

YEF

1R3

1FFF

X70

XBF

Y0

Y8F

1R4

1M R

1 R1 1R2

네트워크 No.1

1R3 1R4리모트 I/O국

리모트 마스터국

(화면 설정)

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5 - 10 5 - 10

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

포인트

(1) 리모트 마스터국측의 설정은 리모트 I/O국의 모듈이 실장 되어 있는 입출력

번호로 설정해 주십시오.

리모트 마스터국 리모트 I/O국

0

1FFF

0

1FFF

실I/O

X Y X Y

실장상태와 다르게 되어 있는 경우는 동작에 이상이 발생합니다.

리모트 마스터국 리모트 I/O국

0

1FFF

0

1FFF

실I/O

X Y X Y

(2) 리모트 I/O국의 모듈을 아래와 같이 입력 모듈, 인텔리전트 기능 모듈, 출

력 모듈별로 모아 장착하면 링크 점수를 적게 할 수 있습니다.

QJ72 LP25

입력모듈

입력모듈

입력모듈

출력모듈

출력모듈

출력모듈

16 점 XF

32점X2F

16점Y5F

16점YCF

64점YBF

32점X/Y4F

32점X7F

기능모듈

인텔리전트

입력할당범위

출력할당범위X0 ~ 7F

Y30~CF

QJ72 LP25

입력모듈

입력모듈

입력모듈

출력모듈

출력모듈

출력모듈

16점XF

32점 X2F

32점 16점YCF

64점 YBF

32 점 X4F

16점 Y7F

기능모듈

인텔리전트

입력할당범위

출력할당범위X0~6F

Y 5 0 ~ C F

X0 X10 X/Y30 Y50 X60 Y80 YC0 X0 X10 X30 X/Y50 Y 70 Y80 YC0

X/Y6F

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5 - 11 5 - 11

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(2) LB/LW 설정

LB/LW 설정에서는 리모트 I/O국의 LB/LW의 데이터를 리모트 마스터국의 어

드레스에서 읽을 것인지를 설정합니다.

인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리의 데이터를 인텔리전트 파라미터에서 리

모트 I/O모듈의 링크 레지스터 W로 자동 리프레시 설정한 경우, 리모트 마스

터국은 LW를 경유하여 리모트 I/O국에서 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리

의 데이터를 읽을 수 있습니다.

QCPU Q J71LP21 QJ71BR11

리모트 마스터국 리모트 I/O국

인텔리전트기능 모듈

QJ72LP25QJ72BR15

초기설정

버퍼메모리

LW(W)LW

(국번1)

MOV W400 D0

MOV D10 W0

0 F10010F20020F30030F40040F50050F60060F70070F

3FFF

1MR 1R1 1R2 1R3 1R4

1M R

1 R1 1R2

네트워크 No.1

1R3 1R4 리모트 I/O국

리모트 마스터국

(화면 설정)

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5 - 12 5 - 12

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

포인트

(1) M국→R국의 범위와 M국←R국의 범위는 중복되지 않게 해 주십시오.

MR→R1

MR←R1

MR←R2

MR→R2

M국→R국

M국←R국

잘못된 설정 예

MR R1 R2

올바른 설정 예

M R → R1

M R → R2

M R ← R2

M R ← R 1

M R R1 R2

M 국→ R 국

M 국← R 국

(2) MELSECNET/H의 리모트 I/O네트워크는 링크 전용 명령(REMFR,REMTO,READ,

WRITE)을 사용하는 경우에 핸드쉐이크용 LB/LW는 불필요합니다.

(3) 예약국 지정

예약국 지정은 장래 접속할 국(실제로 접속 되어 있지 않지만 네트워크의 총

(자)국수에 포함해 둔 국)을 교신 이상국으로 취급하지 않도록 하기 위한 기능

입니다.

예약국은 링크 스캔 타임에 영향을 주지 않기 때문에 예약국 그대로 사용하여

도 충분히 성능을 발휘할 수가 있습니다.

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5 - 13 5 - 13

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

5.1.4 보조 설정

보조설정은 공통 파라미터 설정에 포함되며, 보다 상세한 사용 방법을 설정하는

경우 등에 이용합니다. 일반적으로는 디폴트 설정인 채로 사용해 주십시오.

보조 설정 (일반 파라미터 설정)은 리모트 마스터국에 한해 필요합니다.

① ②

【설정 항목】

① 콘스탄트 링크 스캔

콘스탄트 링크 스캔은 링크 스캔 타임을 일정시간으로 유지하는 기능입니다.

또 트랜전트 전송기능으로 응답시간이 긴 경우 콘스탄트 스캔 기능을 설정

하는 것에 의해 응답시간의 단축에 효과가 있는 경우가 있습니다.

링크 스캔 타임을 변동 시키고 싶지 않은 경우에 설정합니다.

설정 시간 콘스탄트 링크 스캔

공백 비실행 (디폴트)

1~500ms 설정시간으로 실행

② 1스캔의 최대 복렬국수

1링크 스캔중에 교신 이상국이 복렬 가능한 국수를 설정합니다.

・유효 설정국수:1~64국

・디폴트 :2국

③ 다중 전송 있음(7.4절 참조)

다중 전송 기능을 실행하는 경우에 설정합니다.

다중 전송은 광루프 시스템에 있어 정루프/부루프 모두 정상 상태인 경우

양루프를 동시에 사용해 전송 속도를 높이는 기능입니다.

본 설정은 리모트 I/O국이 4국 이상인 경우 설정 가능합니다.

・디폴트 :다중 전송 없음

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5 - 14 5 - 14

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

④ 송신 데이터국 단위 보증 지시 있음/수신 데이터국 단위 보증 지시 있음

사이클릭 전송에 있어 국단위 링크 데이터의 2워드 단위 데이터 보증을 행할

경우에 설정합니다.

이것에 의해 인터록 없이도 복렬 워드의 데이터 조작이 가능합니다.

단 2워드 단위 데이터 보증*1은 CPU모듈과 네트워크 모듈간의 리프레시 처

리에 한해 유효합니다.

・디폴트 :송신/수신과도 설정 없음

⑤ 트랜전트 설정

트랜전트 전송 실행조건을 설정합니다.

「1스캔의 최대 트랜전트 횟수」

1네트워크가 1링크 스캔중에 실행 가능한 트랜전트의 횟수(1네트워크 전체

의 합계)를 설정합니다.

・디폴트 :2회 (고정)

「1국의 최대 트랜전트 횟수」

1국이 1링크 스캔중에 실행 할 수 있는 트랜전트의 횟수를 설정합니다.

・디폴트 :2회 (고정)

* 1:2워드 단위 데이터 보증 은 단위 결정 모듈의 현재값 등의 2워드(32비트)로,

의미를 가진 링크 데이터가 사이클릭 전송의 타이밍에 의해 1워드(16비트)단위

로 새로운 데이터와 예전 데이터로 분리되는 것을 방지하고 2워드 단위로

데이터를 보증하는 것 입니다.

⑥ 링크 기동 지시

장래 확장용. 현 상태에서는 설정 불가.

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5 - 15 5 - 15

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

5.1.5 리프레시 파라미터

리프레시 파라미터는 네트워크 링크 모듈의 링크 디바이스 (LB,LW,LX,LY) 를 시

퀀스 프로그램에서 사용 할 수 있도록 CPU모듈 디바이스 (X,Y,M,L,T,B,C,ST,D,W,R,ZR)

로 전송하기 위한 파라미터입니다.

시퀀스 프로그램에 사용하지 않는 링크 디바이스의 네트워크 리프레시를 생략

하는 것에 의해 스캔 타임의 단축의 효과도 있습니다.

시퀀스 프로그램에서 다른 디바이스로 전송해 고칠 필요가 없기 때문에 스텝수

의 소멸과 분해에 용이한 프로그램을 작성 할 수 있습니다.

포인트

리프레시 파라미터는 디폴트에서는 LX/LY의 점수가 설정 되어 있지 않기 때문

에 주의해 주십시오. 점수가 설정 되어 있지 않으면 CPU모듈은 네트워크의

링크 디바이스 LX/LY를 입력 할 수 없습니다.

(리프레시 파라미터 설정 화면)

위의 리프레시 파라미터의 할당 상태는 할당 이미지 화면에서 확인할 수 있습니다.

할당 이미지 화면에서는 CPU모듈 및 MELSECNET/H모듈 (1~4장째)의 각 모듈

간의 디바이스 할당 상태를 표시합니다.

0

5FF

9FF

1FFF

CPU모듈 마스터 모듈1 마스터 모듈2

중복

불가!

3FFF 3 FFF

5FF

9FF

0 0

각 모듈간에서 할당 오류와 중복을 확인 할 수 있습니다.

파라미터의 설정시와 변경시에 할당 상태를 이미지 화면에서 확인할 수 있으므

로 편리합니다.

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5 - 16 5 - 16

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

【네트워크 리프레시 할당 이미지】

포인트

이 체크 기능은 MELSECNET/H의 네트워크 파라미터만 체크합니다.

① 할당 방법

디바이스 범위의 입력 방법을 점수/선두 또는 선두/최종으로 전환합니다.

・디폴트:선두/최종

② 트랜전트 전송 에러 이력상태

에러 이력을 덮어쓸지 또는 유지할지를 선택합니다.

・디폴트:덮어쓴다

③ 링크측, CPU측의 전송 설정

디바이스명의 선택은 아래의 디바이스에서 선택합니다.

링크측 :LX,LY,LB,LW

CPU측 :X,Y,M,L,T,B,C,ST,D,W,R,ZR

단, 링크측이 LX인 경우는 CPU측에서 C,T,ST를 선택할 수 없습니다.

점수/선두/최종은 16점 단위로 설정해 주십시오.

④ 디폴트 버튼

장착장수에 따라 링크 디바이스를 자동으로 할당합니다.

⑤ 체크 버튼

설정한 파라미터의 데이터에 대해 중복된 범위가 있는지 등을 체크합니다.

⑥ 설정종료 버튼

데이터 설정이 완료된 때에 단추를 클릭하면 네트워크 설정 화면으로 돌아

갑니다.

비 고

[랜덤 사이클릭]은 장래 확장용입니다.

설정해도 에러가 나지는 않습니다. 무처리됩니다.

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5 - 17 5 - 17

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(1) 네트워크 리프레시

(a) 네트워크 리프레시 범위

공통 파라미터에서 설정한 모든 국 범위(1R1~1R3의 “선두 어드레스~최종

어드레스”)에서 동시에 리프레시 파라미터의 설정범위가 리프레시 됩니다.

공통 파라미터디바이스

(공백)

1R1

실제로 리프레시

되는 범위

실제로 리프레시

되는 범위

실제로 리프레시

되는 범위

선두 어드레스

최종 어드레스

(공백)

(공백)

1R2

1R3

CPU모듈 마스터 모듈

리프레시

리프레시

리프레시

공통 파라미터에서

설정한 모든 국 범위

(b) 네트워크 리프레시 가능 디바이스

네트워크 모듈 1장에 전송 설정(LX,LY,LB,LW) 64개, B전송, SW전송 설정

각 1개가 가능합니다.

다른 디바이스에 전송하는 것이 가능합니다.

SB,LB,B,LX,LY,X,Y,M,L,T,C,ST는 16점 단위 SW,LW,W,D,R,ZR는 1점단위

로 설정할 수 있습니다.

(리프레시와 조합하여 전송 가능한 디바이스 일람)

전송가능 디바이스 설정 항목

링크측 디바이스 CPU측 디바이스

SB전송 SB SB

SW전송 SW SW

전송1 LX,LY,LB,LW X,Y,M,L,T,B,C,ST,D,W,R,ZR *1・ ・ ・

・ ・ ・

・ ・ ・

전송64 LX,LY,LB,LW X,Y,M,L,T,B,C,ST,D,W,R,ZR *1

*1:LX의 리프레시 대상국에 C,T,ST는 선택할 수 없습니다.

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5 - 18 5 - 18

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(2) 리프레시 파라미터의 설정방법

(a) 디폴트 버튼에 의한 자동설정

디폴트 단추를 이용하여 모듈 장착장수와 위치에 따라 아래와 같은 네트

워크 리프레시 파라미터를 설정할 수 있습니다.

LB/LW0

1FFF

LB/LW

0

1FFF

8192점

3FFF

LB/LW0

FFF 1000

1FFF

LB/LW

0

FFF

LB/LW

1000

1FFF

4096점

4096점

3FFF3FFF

LB/LW0

7FF 800

FFF 1000

17FF 1800

1FFF

LB/LW

0

7FF

LB/LW

800

FFF

LB/LW

1000

17FF

2048점

2048점

2048점

3FFF 3FFF3FFF

LB/LW

0

7FF 800

FFF 1000

17FF 1800

1FFF

LB/LW

0

7FF

LB/LW

800

FFF

LB/LW

1000

17FF

LB/LW

1800

1FFF

2048점

2048점

2048점

2048점

3FFF3FFF 3FFF3FFF

장착 위치 장착

장수

1장

2장

3장

4장

CPU 모듈1 모듈2 모듈3 모듈4

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5 - 19 5 - 19

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

포인트

LX/LY는 디폴트 버튼으로써 자동 설정됩니다.

(b) 설정 방법

선두/최종의 할당방법을 이용한 경우에는 네트워크 모듈의 선두/최종

CPU측의 선두를 설정합니다.

0

7FF

1FFF

마스터 모듈 LY

CPU모듈

0

7FF

Y

2048점

포인트

CPU측의 디바이스 범위를 설정하는 경우 리프레시 범위가 다른 사용범위

(실 I/O등)와 중복 되지 않도록 주의해 주십시오.

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5 - 20 5 - 20

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(3) 설정예

리프레시 파라미터의 설정을 나타냅니다.

(시스템 구성)

QCPU QJ71LP21

QJ71BR11

1MR

2R1

네트워크 No.2

2MR

2R21 R1 1R3

네트워크 No.1

1 R2

(파라미터 할당)

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5 - 21 5 - 21

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(설정 화면)

리프레시 파라미터의 모듈별 설정을 나타냅니다.

모듈1 (1MR)의 설정(SB전송, SW전송, 전송1~전송6)

모듈1 (1MR)의 설정(전송7~전송8)

모듈2 (2MR)의 설정(SB전송, SW전송, 전송1, 전송2)

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5 - 22 5 - 22

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

5.2 리모트 I/O국측의 파라미터 설정

리모트 I/O국은 리모트 I/O모듈에 PLC파라미터, 네트워크 파라미터를 필요에

따라 설정합니다.

포인트

리모트 I/O모듈에 파라미터를 쓴 후에는 리모트 I/O모듈을 리셋해 주십시오.

설정한 파라미터가 유효하게 됩니다. 리모트 I/O모듈의 리셋은 모듈 본체의 리

셋 스위치의 조작 또는 리모트 I/O국의 전원 리셋으로 행할 수 있습니다.

5.2.1 리모트 I/O국에 설정가능한 파라미터

리모트 I/O국은 다음의 파라미터를 필요에 따라 설정해 리모트 I/O모듈에 씁

니다.

설정이 불필요한 경우 리모트 I/O모듈의 디폴트 설정으로 리모트 I/O국은 동작

가능하기 때문에 리모트 I/O모듈로의 파라미터 쓰기는 불필요합니다.

(1) PLC 파라미터

리모트 I/O모듈은 CPU모듈과 같은 PLC 파라미터를 설정할 수 있습니다. 단

리모트 I/O국으로서 필요한 항목만 설정할 수 있습니다.

대항목 중항목 소항목 디폴트값

빈 슬롯 점수 빈슬롯 점수 16점 PLC 시스템

설정 모듈 동기설정 인텔리전트 기능 모듈의 펄스 상승에

동기함 동기함

퓨즈단선 체크를 행함 체크를 행함 PLC RAS 설정 에러 체크

I/O모듈 대조를 행함 체크를 행함

리모트 I/O국 스위치 설정 리모트 I/O국 스위치 설정 ― ― ― ―

점수/선두 할당 방법

선두/최종 선두/최종

디바이스명

점수/선두

동작 설정

디바이스간 전송 파라미터

선두/최종

설정없음

종류

형명

점수 I/O할당

선두XY

설정없음

베이스 형명

전원모듈 형명

증설케이블 형명

슬롯수

I/O 할당 설정

기본설정

베이스 모드

설정없음

「PLC시스템 설정」,「PLC RAS설정」,「I/O할당 설정」의 상세설명은 QCPU

(Q모드) 사용자 매뉴얼(가능해설・프로그램 기초편)을 참조해 주십시오.

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5 - 23 5 - 23

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(a) 동작설정

① 리모트 I/O국 스위치 설정

장래 확장용. 현재 상태에서는 설정불가.

② 할당방법

디바이스간 전송 파라미터의 할당 방법「점수/선두」또는 「선두/최종」

에서 선택합니다.

・비트 디바이스 (B,M)는 점수는 16점 단위, 선두/최종 어드레스는

16배수 단위로 할당합니다.

③ 디바이스간 전송 파라미터

리모트 I/O모듈의 내부 디바이스간에서 전송하는 경우의 디바이스 종

류와 전송범위를 설정합니다. 설정수는 64까지 가능합니다.

본 설정은 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리 데이터를 리모트 I/O

모듈의 데이터 레지스터 D에 자동 리프레시한 경우, 그 데이터를 링크

레지스터 W에 데이터를 전송하는 경우에 사용합니다. 또한 링크레지스

터 W의 데이터를 데이터 레지스터 D에 전송하는 경우에도 사용합니다.

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5 - 24 5 - 24

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

포인트

디바이스간 전송 파라미터는 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리가 복수 영역에서 따로따로 존재하

고 있는 경우에 그것들을 모아 액세스하고 싶은 경우에 사용하면 편리합니다.

READ

CPU모듈 마스터모 듈 리모트 I/O모듈

인텔리전트기능 모듈

링크 레지스터W

데이터 레지스터D

MELSECNET /H

버퍼 메모리 ①

버퍼 메모리

① 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 자동 리프레시 시에 리모트 I/O모듈의 링크 레지스터W로써 버퍼

메모리를 리프레시합니다. *1

② 디바이스간 전송 파라미터로 링크 레지스터W에서 데이터 레지스터D에 전송합니다.

③ 리모트 마스터국은 1개의 READ/WRITE 명령을 사용하여 리모트 I/O모듈의 데이터 레지스터D를 쓸

수 있습니다. 리모트 마스터국이 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리를 REMFR/REMTO명령으로 직접 액세스하는

경우는, REMFR/REMTO명령은 버퍼메모리의 영역수만큼의 횟수를 실시하는 것이 됩니다.

RE MFR

CPU 모듈

마스터모듈 리모트 I/O모듈

인텔리전트기능 모듈

MELSECNET /H

버퍼 메모리

버퍼 메모리

RE MFR

RE MFR

*1:인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 자동 리프레시는 설정할 수 있는 개수에 제한이 있습니다. 설정

개수는 아래와 같습니다. 전 인텔리전트 기능 모듈의 설정범위의 개수의 총계≦256

위의 수식을 넘어선 경우 리모트 I/O모듈은 에러「SP.PARA ERROR (3301)」를 검출합니다. 에러

를 검출한 경우는 REMFR/REMTO명령으로 인텔리전트 기능 모듈의 데이터를 써 주십시오.

초기설정의 개수는 각 인텔리전트 기능 모듈에 설정되어 있습니다. 초기설정의 개수 확인은 각 인

텔리전트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

자동 리프레시 설정 개수의 계산 방법은 6.3절을 참조해 주십시오.

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5 - 25 5 - 25

5 파라미터 설정 MELSEC-Q

(2) 네트워크 파라미터

리모트 I/O모듈은 CPU모듈과 같은 네트워크 파라미터를 설정할 수 있습

니다. 단 CPU모듈보다 설정할 수 있는 항목에 제한이 되어 있습니다.

대항목 내 용

Ethernet설정 Ethernet모듈의 네트워크 파라미터를 설정함

CC-Link설정 CC-Link모듈의 네트워크 파라미터를 설정함

(a) Ethernet설정의 상세설명은「Q대응 Ethernet인텔리전트 모듈 사용자 매

뉴얼 (기초편)(SH-080004))을 참조해 주십시오.

(b) CC-Link설정의 상세설명은 「CC-Link시스템 마스터・로컬모듈 사용자

매뉴얼 (상세편)(SH-080017)」을 참조해 주십시오.

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6 - 1 6 - 1

6 프로그래밍 MELSEC-Q

제6장 프로그래밍

6.1 프로그래밍상의 주의

네트워크상의 데이터를 사용한 프로그램을 작성하는 경우의 주의사항에 대해 설

명합니다.

6.1.1 인터록 관련 신호

시퀀스 프로그램에서 사용하는 인터록 신호용 디바이스에 대해 일람표를 나타냅

니다.

그 외의 자국 및 타국의 동작 상태, 설정 상태 등은 부록2. 링크 특수 릴레이

(SB) 일람표, 부록3. 링크 특수 레지스터(SW) 일람표를 참조해 주십시오.

또 네트워크 모듈을 복수장 장착한 경우에는 디폴트 설정에 의해 아래와 같이

512점 (0H~1FFH)간격으로 CPU측의 디바이스에 리프레시 됩니다.

포인트

Q시리즈는 링크 특수 릴레이(SB), 링크 특수 레지스터(SW)를 인텔리전트 기능

모듈 전체에서 사용합니다.

그 때문에 프로그램에서 SB/SW를 사용하는 경우에는 중복하여 사용하지 않도

록 바르게 관리해 주십시오.

복수장 장착시의 링크 특수 릴레이(SB)/레지스터(SW)의 할당

장착 위치

디바이스 1장째 2장째 3장째 4장째

SB 0H~1FFH 200H~3FFH 400H~5FFH 600H~7FFH

SW 0H~1FFH 200H~3FFH 400H~5FFH 600H~7FFH

6

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6 - 2 6 - 2

6 프로그래밍 MELSEC-Q

인터록용 디바이스 일람표

디바이스 상태 디바이스 명 칭 내 용

OFF(0) ON(1)

SB20 모듈 상태 네트워크 모듈의 동작 상태 및 CPU와의 교신 상태를 나타냄. 정상 이상

SB47 자국 디바이스 상태 자국의 바톤패스 상태를 나타냄

정상시 사이클릭 전송과 트랜전트 전송이 행해질 수 있는

상태입니다.

정상

(데이터링크 가능)

이상

(자국 해열 상태)

SB49 자국 데이터 링크

상태

자국의 데이터링크 상태 (사이클릭 전송 상태) 를 나타냄 데이터링크중

(사이클릭 전송중)

데이터링크 정지중

(리프레시 완료후

세트함)

SB70 각 국 바톤패스

상태

각 국의 바톤패스 상태를 나타냄 (자국을 포함)

예약국, 최대국번 이후는 대상외.

SW70~73 모두 “ 0” 일 때 OFF함

모든 국 정상 이상국 있음

SB74 각 국 데이터 링크

상태

각 국 데이터링크 상태 (사이클릭 각국의 데이터링크 상태)

를 나타냄 (자국 포함)

예약국, 최대국번 이후는 대상외

SW74~77 모두 “ 0” 일 때 OFF함

모든 국 데이터링크중

(모든 국 사이클릭

전송중)

데이터링크

미실시국 있음

SW70~73 각 국 바톤패스

상태

(국번별)

각 국의 바톤패스 상태를 저장함(자국포함)

16 32

48 64

15 1 4 13 5 4 3 2 1

3 1 3 0

4 7 4 6 6 3 6 2

29

45

61

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b12 b4 b3 b2 b1 b0

SW70

SW71

SW72 SW73

표중의 1~64는 국번호를 나타낸다.

바톤패스 정상국

(온라인시의 예약국, 최

대국번 이후를 포함)

바톤패스 이상국

(오프라인 테스트시의

예약국, 최대국번이후를

포함)

SW74~77 각 국 데이터 링크

상태

(국번별)

각 국의 데이터링크 상태 (사이클릭 전송 상태) 를 저장함

(자국포함)

16 32

48 64

15 1 4 13 5 4 3 2 1

3 1 3 0

4 7 4 6 6 3 6 2

29

45

61

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b12 b4 b3 b2 b1 b0

SW74

SW75

SW76 SW77

표중의 1~64는 국번호를 나타낸다.

데이터링크중

(예약국, 최대국번

이후를 포함)

데이터링크 미실시

6

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6 - 3 6 - 3

6 프로그래밍 MELSEC-Q

6.1.2 프로그램 예

자국 및 타국의 링크 상태에 따라 인터록을 걸어 주십시오.

아래의 예는 자국의 링크 상태 (SB47, SB49)와 국번2의 링크 상태(SW70비트1,

SW74비트1)를 사용하는 교신 프로그램의 인터록입니다.

(예)

SB47:자국 바톤패스 상태

SB49:자국 데이터 링크 상태

SB20:네트워크 모듈 상태

SW70:타국 바톤패스 상태

SW74:타국 데이터 링크 상태

SW78:타국 파라미터 교신 상태

리모트 I/O국 2번과의 교신 프로그램

타이머 정수 K 에는 아래에 나타난 값을 설정해 주십시오.

바톤패스 상태

(T0,T2) (시퀀스 스캔 타임×4)이상

사이클릭 전송 상태

파라미터 교신 상태

(T1,T3,T4)

(시퀀스 스캔 타임×3)이상

이유:케이블과 노이즈 등의 상황에 따라 네트워크가 순간적인 이상을 검출하는

경우에도 제어를 정지 시키지 않기 위함입니다.

또한, 4배와 3배는 어디까지나 지침입니다.

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6 - 4 6 - 4

6 프로그래밍 MELSEC-Q

리모트 I/O국상의 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리에 대해 링크 전용 명령

(REMTO명령)으로 초기 설정을 행하고 있는 경우, 그 리모트 I/O국만 리셋되는

경우(리모트 I/O국의 전원 OFF 또는 리모트 I/O모듈의 RESET 스위치 ON)에는,

리모트 마스터국에서 그 상태를 검출해 다시 한번 인텔리전트 기능 모듈에 초기

설정을 실시하는 프로그램으로 작성해 주십시오.

이것은 리모트 I/O국이 리셋되면 그 리모트 I/O국상의 인텔리전트 기능 모듈도

리셋되기 때문입니다.

① REMTO

CPU 모듈 마스터 모듈 리모트 I/O모듈

인텔리전트기능 모듈

버퍼 메모리

10

초기설정 :10

CPU 모듈 마스터 모듈 리모트 I/O모듈

인텔리전트기능 모듈

버퍼 메모리

10 → 0

리셋

③ 다시 한번 ①를 실시합니다.

포인트

리모트 I/O국에 인텔리전트 기능 모듈 파라미터 (초기 설정) 를 쓰는 경우에는,

리모트 I/O국을 리셋하여도 인텔리전트 기능 모듈은 초기 설정을 자동적으로 설

정합니다.

인텔리전트 기능 모듈에 초기 설정을 행하는 것은 다음과 같은 경우가 있습니다.

(a) 아날로그-디지털 변환 모듈 Q64AD의 A/D변환 허가/금지 설정

(b) 디지털-아날로그 변환 모듈 Q62DA의 D/A변환 허가/금지

리모트 I/O국의 동작 상태는 링크용 특수 레지스터의 각국 바톤패스 상태(SW70~

SW73)에서 확인 할 수 있습니다.

(국번2의 바톤패스 상태)

쓰기 지령

REMTO명령 완료 디바이스 신호

초기설정 프로그램(REMTO명령)

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6 - 5 6 - 5

6 프로그래밍 MELSEC-Q

6.2 사이클릭 전송

리모트 I/O네트워크의 링크 스캔과 CPU모듈의 시퀀스 스캔은 비동기로 동작하

고 있습니다.

이 때문에 시퀀스 스캔마다 행해지는 링크 리프레시는 링크 스캔과 비동기가 됩

니다.

아래와 같은 32비트 (2워드) 단위의 데이터형을 가진 링크 데이터의 경우, 링크

리프레시 시의 타이밍에 따라서는 16비트(1워드)단위로 새로운 데이터와 이전의

데이터가 혼재하고 있는 경우가 있습니다.

・아날로그-디지털 변환 모듈의 현재값

・위치 결정 모듈의 현재값과 지령 속도

리모트 I/O네트워크에서는 링크 데이터를 취급하기 쉽게 하기 위한 기능으로써,

아래의 기능이 있습니다.

・32비트 데이터 보증 ···································6.2.1항

・사이클릭 데이터의 국 단위 블록 보증·············6.2.2항

6.2.1 32비트 데이터 보증

아래의 ①~④의 조건을 만족하는 파라미터 설정을 행하는 것에 의해 자동적으로

32비트 데이터 보증이 됩니다.

①~④의 조건을 만족하지 않은 경우는 GX Developer에서의 설정시에 32비트

데이터 분리의 주의가 표시됩니다.

① LB의 선두 디바이스 번호가 20H의 배수일 것

② LB의 국당 할당 점수가 20H의 배일인 것

③ LW의 선두 디바이스 번호가 2의 배수일 것

④ LW의 국당 할당 점수가 2의 배수일 것

네트워크 할당 범위의 파라미터 설정

포인트

32비트 (2워드) 보다 큰 데이터를 보증하고자 하는 경우는 6.2.2항의 국 단위

블록 보증을 사용합니다.

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6 프로그래밍 MELSEC-Q

6.2.2 사이클릭 데이터의 국단위 블록 보증

아래의 파라미터 설정을 유효하게 하는 것에 의해 사이클릭 데이터의 핸드쉐이

크를 CPU모듈과 네트워크 모듈간에서 걸어 네트워크 리프레시를 행합니다.

또한, 사이클릭 데이터의 핸드쉐이크에 의해 국 단위의 블록 보증이 됩니다.

국 단위의 블록 보증이란 위치 결정 모듈의 현재값 등의 2워드(32비트)로 의미

를 가진 링크 데이터가 사이클릭 전송의 타이밍에 의해 1워드(16비트)단위로 새로

운 데이터와 이전의 데이터로 분리 되는 것을 방지하는 기능입니다.

아래 그림과 같이 파라미터는 송신과 수신이 있으며 필요에 따라 설정해 주십시오.

리모트 마스터국의 공통 파라미터(보조설정)에서 설정할 수 있습니다.

・디폴트:무효 네트워크 범위 할당 보조설정

송신/수신 데이터국 단위 보증 지시 “있음” 을 모두 선택하는 것에 의해 설정국간

의 링크 데이터에 대한 인터록이 불필요하게 됩니다.

CPU모듈 디바이스W

네트워크 모듈LW

리프레시 A의 갱신부분

리프레시 B의 갱신부분

리프레시 C의 갱신부분

국번1

국번2(자국)

국번3

국번4

리프레시 A

리프레시 B

리프레시 C

<주의사항>

(1) 국 단위 블록 보증을 실행하기 위해서는 리프레시 파라미터를 설정할 필요가

있습니다.(5.1.5항 참조)

(2) 리모트 I/O국에서는 사이클릭 데이터의 국단위 블록 보증은 설정할 필요가

없습니다.

포인트

ㆍ국 단위 블록 보증이 “시퀀스 스캔 타임>링크 스캔 타임”인 경우에는 일반시

의 전송 지연 시간에 아래의 지연 시간이 가산됩니다.

사이클릭 데이터 수신시: TYP+1/2 시퀀스 스캔 가산

MAX+1 시퀀스 스캔 가산

사이클릭 데이터 송신시: TYP+1/2 링크 스캔 가산

MAX+1 링크 스캔 가산

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6 프로그래밍 MELSEC-Q

6.3 입출력 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈과의 교신

이 절에서는 CPU모듈이 리모트 I/O국의 입출력 모듈 및 인텔리전트 기능 모듈

과 사이클릭 전송으로 교신하기 위해 필요한 설정에 대해 설명합니다.

아래의 구성을 예로 설명합니다.

(구성 예)

리모트 마스터국 리모트 I/O국 (국번1)

전원 QCPU QJ71 BR11

QX40 QY40P 전원 QJ72BR15

QX40 QY40P Q64 AD

(a) 리모트 마스터국 리모트 I/O국

입력:X100~X12F ← 입력:X0~X2F

(인텔리전트 기능 모듈에서 사용하고 있는 것은 X120~X12F)

출력:Y110~Y12F → 출력:Y10~Y2F

(인텔리전트 기능 모듈에서 사용하고 있는 것은 Y120~Y12F)

(b) 리모트 마스터국 ← 리모트 I/O국

링크 레지스터 W0~F

(c) 리모트 마스터국 → 리모트 I/O국

링크 레지스터 W100~10F

(파라미터 설정 예)

(1) CPU모듈에는 공통 파라미터와 리프레시 파라미터를 설정합니다.

(2) 리모트 I/O모듈에는 인텔리전트 기능 모듈 파라미터(초기설정, 자동 리프레시

설정)를 설정합니다. 또 사용하는 인텔리전트 기능 모듈에 따라서는 I/O할당

설정에서 스위치 설정도 행합니다.

단, 리모트 I/O모듈에 입출력 모듈만을 장착해 운전하는 경우는 리모트 I/O

모듈에는 디폴트의 파라미터가 설정되어 있습니다.

(a) CPU모듈:공통 파라미터

리모트 마스터국과 리모트 I/O국간에서 교신하는 입출력 및 링크 레지스터

범위를 설정합니다.

① XY설정

② BW설정

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6 프로그래밍 MELSEC-Q

(b) CPU모듈:리프레시 파라미터

CPU모듈과 마스터 모듈간에 리프레시 하는 입출력 범위를 설정합니다.

(c) 리모트 I/O모듈:인텔리전트 기능 모듈 파라미터(초기 설정)

채널1은 샘플링 처리, 채널2는 50회의 평균처리, 채널3은 100ms의 평균

처리로 설정합니다. *1

*1:인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 초기 설정은 설정 가능한 개

수에 제한이 있기 때문에 주의해 주십시오.

초기 설정의 설정 가능한 개수는 아래와 같습니다.

모든 인텔리전트 기능 모듈의 설정 범위의 개수의 총계≦512

설정한 개수가 제한값을 넘은 경우 리모트 I/O모듈은 에러「SP.PARA

ERROR (3301)」를 검출합니다.

*1 : Q64AD의 초기설정의 개수는 2입니다.이 개수에 다른 인텔리전트 기능모듈의 개수를 더합니다.

포인트

리모트 I/O모듈이 에러를 검출한 경우는 REMFR/REMTO명령으로 인텔리전트

기능 모듈의 데이터를 읽고 써 주십시오.

초기 설정의 개수는 각 인텔리전트 기능 모듈에서 고정되어 있습니다.

초기 설정의 개수 확인은 각 인텔리전트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해

주십시오.

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6 프로그래밍 MELSEC-Q

(d) 리모트 I/O모듈:인텔리전트 기능 모듈 파라미터(자동 리프레시 설정)

채널 1~3의 디지털 출력값, 에러코드를 리프레시하기 위한 디바이스를 설

정합니다. *1

*1:인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 자동 리프레시 설정은 설정

가능한 개수에 제한이 있으니 주의해 주십시오. 자동 리프레시

설정의 설정 가능한 개수는 아래와 같습니다.

모든 인텔리전트 기능 모듈의 설정 범위의 개수의 총계≦256

설정한 개수가 제한을 넘은 경우 리모트 I/O모듈 에러「SP.PARA

ERROR (3301)」를 검출합니다.

*1 : 이 1행에서 설정개수는 1개로 계산됩니다.공란은 개수로 세지 않습니다.이 설정화면의 모든 설정항목을가산하여 다른 인텔리전트 기능 모듈의 개수를 더합니다.

포인트

에러를 검출한 경우는 REMFR/REMTO명령으로 인텔리전트 기능 모듈의 데이

터를 읽고 써 주십시오.

자동 리프레시 설정의 개수는 각 인텔리전트 기능 모듈에 설정되어 있습니다.

자동 리프레시 설정 개수 확인은 각 인텔리전트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼

을 참조해 주십시오.

비 고

인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 설정 방법의 상세한 것은 각 인텔리전트 기능

모듈의 매뉴얼을 참조해 주십시오.

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6 프로그래밍 MELSEC-Q

(프로그램 예)

(1) 입출력 모듈 QX40, QY40P와 교신하는 프로그램

시퀀스 프로그램에서는 입력 (X100~X10F) 및 출력(Y110~Y11F)을 사용하는

것으로 리모트 I/O국 (국번1)QX40의 입력 및 QY40P의 출력을 다룰 수 있습니다.

리모트 I/O국의 X0에서의 입력

리모트 I/O국의 Y10으로의 출력

(2) 인텔리전트 기능 모듈 Q64AD와 교신 하는 프로그램

Q64AD의 디지털값은 인텔리전트 파라미터의 자동 리프레시 설정에 의해 W0

~W3에서 읽게 합니다.

포인트

리모트 I/O모듈에 인텔리전트 기능 모듈 파라미터에서 자동 리프레시 설정을

행한 경우 CPU측 디바이스에는 디바이스 X, Y를 사용하지 말아 주십시오. 잘못

사용하면 네트워크가 정상적으로 동작하지 않을 우려가 있습니다.

같은 리모트 I/O모듈의 네트워크 파라미터에서 CC-Link의 리프레시 디바이스

설정에는 디바이스 X, Y를 사용하지 말아 주십시오.

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6 프로그래밍 MELSEC-Q

6.4 링크 전용 명령 일람

MELSECNET/H에서 사용할 수 있는 명령의 개요를 아래에 나타냅니다.

각 명령의 포맷 및 프로그램 예에 대해서는 대응하는 항을 참조해 주십시오.

링크 전용 명령 일람 ○:사용가능,×:사용불가

실행국 대상국

명 령 명 칭 QCPU

내 용 리모트

I/O모듈

참조항

REMFR

리모트 I/O국

인텔리전트

기능 모듈

버퍼메모리

읽기

대상 리모트 I/O국의 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리에서 데이터

읽기

CPU 마스터 모듈 리모트 I/O

모듈

버퍼 메모리

221

R EMFR

워드 디바이스

221

인텔리전트기능 모듈

채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6

채널7

채널8

○ 7.1.1항(1)

REMTO

리모트 I/O국

인텔리전트

기능 모듈

버퍼메모리

쓰기

대상 리모트 I/O국의 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리에 데이터 쓰

기 (다중 리모트 서브 마스터국에서 실행시는 무처리)

CPU 마스터 모듈리모트 I/O

모듈

버퍼 메모리

754R EM TO

인텔리전트기능 모듈

채널1

채널2채널3

채널4

채널5채널6

채널7

채널8

○ 7.1.1항(1)

READ

타국

워드 디바이스

읽기

대상 네트워크 №의 리모트 I/O국의 디바이스 데이터 읽기(16비트

단위)

CPU 마스터 모듈리모트 I/O

모듈

채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6

채널7

채널8

워드 디바이스

2594

READ

워드 디바이스

2594

○ *1

WRITE

타국

워드 디바이스

쓰기

대상 네트워크 №의 리모트 I/O국으로 디바이스 데이터 쓰기(16비트

단위)

WRITE

CPU 마스터 모듈리모트 I/O

모듈

채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6

채널7

채널8

워드 디바이스

361

○ *1

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6 프로그래밍 MELSEC-Q

실행국 대상국

명 령 명 칭 QnPHCPU 내 용 다중 리모트

마스터국

다중 리모트

서브마스터국

참조항

SEND 데이터 송신 ○

RECV 데이터 수신 ○

SEND:대상 네트워크 №의 대상국 (네트워크 모듈)로의 데이

터 쓰기

RECV:SEND로 송신된 데이터를 CPU디바이스에서 읽기

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

채널1 채널2 채널3 채널4 채널5 채널6 채널7 채널8

SEND RECV

논리 채널1 (채널1) 논리 채널2 (채널2)

논리 채널3 (채널3)

논리 채널4 (채널4)

논리 채널5 (채널5) 논리 채널6 (채널6) 논리 채널7 (채널7) 논리 채널8 (채널8)

○ ○ *1

READ

SREAD

타국

워드

디바이스

읽기

대상 네트워크 №의 대상국의 CPU디바이스 데이터 읽기 (16비트

단위)

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

워드 디바이스채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6

채널7

채널8

2594

READ

워드 디바이스

2594

○ ○ *1

WRITE

SWRITE

타국

워드

디바이스

쓰기

대상 네트워크 №의 대상국의 CPU디바이스로의 데이터 쓰기 (16

비트 단위)

(SWRITE에서는 대상국의 디바이스를 ON시키는 것이 가능함)

WRITE

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

워드 디바이스채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6

채널7

채널8

361

○ ○ *1

REQ

타국

트랜전트

요구

타국에 대해 “ 리모트 RUN” “ 시계 데이터의 읽기/쓰기” 를

행함

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6

채널7

채널8

STOP REQ

○ ○ *1

RECVS 메시지 수신

(1스캔완료) ○

SEND로 송신된 채널 데이터를 인터럽트 프로그램내에서 받아들

이는 즉시 CPU디바이스에서 읽기. 명령 실행시에 처리가 완료됩

니다.

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

채널1 채널2

채널3

채널4 채널5 채널6 채널7

채널8

SEND

논리 채널1 (채널1)

논리 채널2 (채널2)

논리 채널3 (채널3)논리 채널4 (채널4) 논리 채널5 (채널5) 논리 채널6 (채널6) 논리 채널7 (채널7)

논리 채널8 (채널8)

RECVSI10

인터럽트 프로그램

○ ○ *1

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6 - 13 6 - 13

6 프로그래밍 MELSEC-Q

실행국 대상국

명 령 명 칭 QnPHCPU 내 용 다중 리모트

마스터국

다중 리모트

서브 마스터국

참조항

ZNRD

타국

워드

디바이스

읽기

【A 호환 명령】

대상 네트워크 №의 대상국 CPU디바이스 데이터 읽기

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

워드 디바이스

2594

ZNRD

워드 디바이스 2594

채널1

*고정

○ ○ *1

ZNWR

타국

워드

디바이스

쓰기

【A 호환 명령】

대상 네트워크 №의 대상국 CPU디바이스로의 데이터 쓰기

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

워드 디바이스

361ZNWR

채널2

*고정 ○ ○ *1

RRUN 리모트 RUN ○

타국의 CPU모듈에 대해 “ 리모트 RUN” 을 행함

RRUN

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6채널7

채널8

RUN ○ ○ *1

RSTOP 리모트

STOP ○

타국의 CPU모듈에 대해 “ 리모트 STOP” 을 행함

RSTOP

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6채널7

채널8

STOP ○ ○ *1

RTMRD

타국

시계 데이터

읽기

타국의 CPU모듈에 대해 “ 시계 데이터의 읽기” 를 행함

RTMRD

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6

채널7

채널8

워드 디바이스 시계데이터

시계데이터

○ ○ *1

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6 - 14 6 - 14

6 프로그래밍 MELSEC-Q

실행국 대상국

명 령 명 칭 QnPHCPU 내 용 다중 리모트

마스터국

다중 리모트

서브 마스터국

참조항

RTMWR

타국

시계 데이터

쓰기

타국의 CPU모듈에 대해 “ 시계 데이터의 쓰기” 를 행함

RTMWR

CPU 네트워크모듈 CPU

네트워크모듈

채널1

채널2

채널3

채널4

채널5

채널6

채널7채널8

시계데이터 ○ ○ *1

*1:SEND, RECV, READ, SREAD, WRITE, SWRITE, REQ, RECVS, ZNRD, ZNWR, RRUN,

RSTOP, RTMRD, RTMWR명령의 상세한 것은 Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템

레퍼런스 매뉴얼(PLC간 네트워크편)을 참조해 주십시오.

각 명령은 대상국 번호를「7DH」로 지정하는 것에 의해 다중 리모트 마스터국에,「7EH」로

지정하는 것에 의해 현재 마스터 동작국에 액세스할 수 있게 됩니다.

포인트

(1) 각 링크 전용 명령으로 사용할 수 있는 채널수는 8개입니다. 따라서 리모트

I/O국의 인텔리전트 기능 모듈로 동시에 액세스 할 수 있는 명령수는 8개까지

입니다.

상시 액세스하는 인텔리전트 기능 모듈의 데이터(아날로그 입력 모듈의

아날로그 입력값 등)은 GX Configurator의 자동 리프레시 설정과 사이클릭

전송의 조합으로 액세스할 것을 권합니다.

(6.3절 참조)

(2) 링크 전용 명령은 데이터 링크중에 실행해 주십시오.

오프라인중에 실행한 경우 에러는 발생하지 않으나 링크 전용 명령은 완료

하지 않습니다.

(3) 네트워크 진단중에 링크 전용 명령으로 타국 PLC를 액세스하는 경우 링크

전용 명령의 실행이 대기되는 경우가 있습니다.

아래의 조치를 실시한 후 네트워크 진단처리를 실행해 링크 전용 명령을

실행할 수 있도록 해 주십시오.

・COM명령을 실행함

・특수 레지스터 SD315를 사용해 통신처리 확보 시간을 2~3ms 확보함

비 고

SREAD, SWRITE명령을 잘못해 리모트 I/O국에 실행한 경우는 대상국으로의 통

지 디바이스가 무시되고 READ, WRITE명령과 동등한 처리를 행합니다.

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6 - 15 6 - 15

6 프로그래밍 MELSEC-Q

6.5 링크 특수 릴레이 (SB)/링크 특수 레지스터 (SW) 의 이용

링크 특수 릴레이(SB)/링크 특수 레지스터(SW)에는 데이터 링크시의 정보가 저

장됩니다.

시퀀스 프로그램에서 사용하거나 모니터 하는 것에 의해 이상장소와 원인을 조

사할 수 있습니다.

사용자가 설정 할 수 있는 디바이스의 범위는 SB/SW0000H~001FH입니다.

시스템이 설정 할 수 있는 디바이스의 범위는 SB/SW0020H~01FFH입니다.

아래 표는 용도별 일람표입니다. 상세한 것은 부록2, 부록3을 참조해 주십시오.

(1) 자국의 정보가 알고 싶다.

항 목 SB SW

자국의 CPU상태 SB004AH~4BH SW004BH

링크 전용 명령의 실행 상태 ─

SW0031H,SW0033H,

SW0035H,SW0037H,

SW0039H,SW003BH,

SW003DH,SW003FH

네트워크의 동작 상태 SB0020H SW0020H

네트워크 모듈의 설정 상태

SB0040H,

SB0042H~44H,

SB0058H~59H,

SB0064H,

SB0068H~69H

SW0040H~44H,

SW0046H,

SW0054H~57H,

SW0059H~5DH,

SW0064H~68H

네트워크 모듈의 작동 상태 SB0047H~49H SW0047H~4AH

(2) 네트워크 전체의 정보가 알고 싶다.

항 목 SB SW

리모트 마스터국의 CPU동작 상태 (RUN/STOP) SB0085H ─

각 국의 사이클릭 전송 상태 SB0074H~76H SW0074H~77H

링크 스캔, 교신 모드 SB0068H~69H SW0068H,

SW006BH~6DH

네트워크 설정 정보

SB0054H~59H,

SB0064H,

SB0068H~6BH

SW0054H~57H,

SW0059H~5DH,

SW0064H~68H

네트워크의 작동 정보 SB0070H SW0070H~73H

회선 상태

SB0090H~92H,

SB0095H~96H,

SB0099H~9AH

SW0090H~9AH

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7 - 1 7 - 1

7 응용 기능 MELSEC-Q

제7장 응용 기능

다중 전송 기능(광루프 시스템) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.4절

응용기능 링크전용명령트랜전트 전송 기능(비정기 교신)

리모트 I/O국의 시스템모니터 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.2절

리모트 I/O국용 디바이스테스트・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.3절

인텔리전트 기능 모듈 버퍼메모리읽기/쓰기(REMFR/REMTO) ・・・・・・・・・・・・・・・・・7.1.1항(1)

복렬국수설정기능・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.5절

다중 리모트 기능・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.10절

사이클릭 전송의 정지/재기동 및 링크 리프레시 정지 (네트워크 테스트) ・・・・・・・・・・・・・7.9절

예약국기능・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.6절

I/O할당기능・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.8절

인터럽트설정・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.7절

제7장

인텔리전트 기능 모듈과의 교신 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.1항(2)

RAS기능

루프백 기능 (광루프 시스템) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3.2.2항(3)

국전환 기능 (동축버스 시스템) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3.2.2항(4)

CPU모듈 이상시에서도 트랜전트 전송 가능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3.2.2항(5)

트랜전트 전송의 이상검출 시각 확인 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3.2.2항(6)

진단기능・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 3.2.2항(7)

입출력 모듈과의 교신 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.1항(1)기본기능 사이클릭 전송기능 (정기교신)

제3장

자동복렬기능・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(2)

교신이상시의 출력 리셋 기능 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3.2.2항(1)

네트워크 진단 (회선 모니터) 8.1절

* 응용 기능에는 리모트 마스터국 또는 리모트 I/O국중 하나에 파라미터를 설정하는 것으로

써 실시 가능한 기능이 있습니다.

리모트 마스터국 또는 리모트 I/O국 중에서 어떤 파라미터를 설정할지는 각 기능의 제목에

붙여진 표에서 확인할 수 있습니다.

마스터 리모트

○ × 리모트 I/O국

리모트 마스터국

설정불필요

설정필요

7

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7 - 2 7 - 2

7 응용 기능 MELSEC-Q

7.1 트랜전트 전송 기능(비정기 교신)

트랜전트 전송 기능이란 각 국간에 교신 요구가 있을 때에만 교신하는 기능입니

다.

트랜전트 전송 기능을 요구할 수 있는 것은 링크 전용 명령(REMFR, REMTO,

READ, WRITE), GX Developer나 인텔리전트 기능 모듈 등이 있습니다.

MELSECNET/H에서는 동일(자국이 접속되어 있다.) 네트워크 No.외의 국은 물론,

다른 네트워크 No.의 국과도 교신할 수 있습니다.

① 동일 네트워크국에의 트랜전트 전송 기능

GX Developer

1 R1

1MR

네트워크 No.1

1R2 1R3

1 R4 1R5

② 타 네트워크국에의 트랜전트 전송(루틴 기능)

이 경우, 요구 소스와 중계국에 “루틴 파라미터”의 설정이 필요합니다.

요구 소스가 리모트 I/O국일 경우는 요구 소스의 리모트 I/O국에 “루틴 파 라미터”의 설정은 불필요합니다.

GX Developer

1 R2

네트워크 No.1

요구소스

1 M R 2MP1

중계국

3M P 1

네트워크 No.3

요구상대

3N S 4 2NS3

중계국

3N S 2

3N S 3

2NS2

네트워크 No.2

…루틴 파라미터 설정 장소

필요 필요

1 R1 1 R3

1 R4 1 R5

포인트

리모트 I/O국은 요구 소스와 요구 상대 밖에 되지 않습니다.

중계국에는 설정하지 마십시오.

루틴 기능의 자세한 것은 Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스 매뉴얼

(PLC간 네트워크편)를 참조해 주십시오.

7

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7 - 3 7 - 3

7 응용 기능 MELSEC-Q

7.1.1 링크 전용 명령

(1) 리모트 I/O국 인텔리전트 기능 모듈 버퍼메모리 읽기/쓰기(REMFR/REMTO)

REMFR/REMTO의 명령 포맷 및 프로그램 예에 대해 설명합니다.

REMFR 명령은 리모트 I/O국에 장착된 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리로

부터 데이터를 읽어냅니다.

REMTO 명령은 리모트 I/O국에 장착된 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리에

데이터를 씁니다.

포인트

(1) MELSECNET/10 리모트 I/O네트워크에서 리모트 I/O국 인텔리전트 기능

모듈의 버퍼메모리를 읽고 쓰는 경우에 필요로 했던 핸드쉐이크용 B/W는

REMFR/REMTO 명령에서는 불필요합니다.

단, 입출력 X/Y는 시스템으로서 동작하는데 필요하므로 설정합니다.

(2) REMFR/REMTO를 포함한 링크 전용 명령은 CPU 모듈의 로컬 디바이스 및

“프로그램과 동일 파일을 사용”이라고 선택한 파일 레지스터를 사용할 수 없

습니다.

(3) 링크 전용 명령의 실행 지령은 완료 디바이스가 ON하고 나면 OFF로 해 주

십시오.

(a) 명령 포맷

① REMFR 명령

(네트워크 No.지정)

Z . REMFR Z:ON시 실행

읽기 지령

Z P. REMFR ZP:펄스상스시 실행

읽기 지령

" Jn" n3 D1n4 n5 D2

" Jn"

n1 n2

n3 D1n4 n5 D2 n1 n2

설정 내용 설정 범위

Jn 대상 네트워크 No. 1~239

(n1) 채널 번호 1~8

(n2) 대상 국번 1~64

(n3)

대상 인텔리전트 기능 모듈의 선두 입출력 번호

대상이 되는 리모트 I/O국에 장착되어 있는 인텔리전트 기능

모듈의 선두 입출력 번호를 4자리 중에 상위 3자리로 지정한

다.

0~FEH

워드 디바이스*2

(n4)

읽기 버퍼메모리 선두 어드레스

읽기 대상 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리의 선두 어드

레스를 지정한다.

정수(K,H)

워드 디바이스*2

(D1)읽기 데이터 저장 선두 디바이스(자국)

읽어낸 데이터를 저장할 자국의 선두 디바이스를 지정한다. 워드 디바이스*2

(n5) 읽기 데이터 점수(워드 단위) 1~960

워드 디바이스*2

(D2)

읽기 완료 디바이스(자국)

읽기 완료 시에 1스캔 ON시키는 자국의 디바이스를 지정한다.

(D2)・・・・・・OFF:미완료 ON:완료

(D2)+1・・・OFF:정상 ON:이상

비트 디바이스*1

워드 디바이스의 비트 지정*3

*1:비트 디바이스・・・・・・・・・・・・・・・・X, Y, M, L, F, V, B

*2:워드 디바이스・・・・・・・・・・・・・・・・T, C, D, W, ST, R, ZR

*3:워드 디바이스의 비트 지정・・・・워드 디바이스, 비트 No.

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7 - 4 7 - 4

7 응용 기능 MELSEC-Q

②REMTO 명령

(네트워크 No.지정)

Z . REMTO Z:ON시 실행

쓰기 지령

Z P. REMTO ZP:펄스상스시 실행

쓰기 지령

" Jn" n3 D1n4 n5 D2

" Jn"

n1 n2

n3 D1n4 n5 D2 n1 n2

설정 내용 설정 범위

Jn 대상 네트워크 No. 1~239

(n1) 채널 번호 1~8

(n2) 대상 국번 1~64

(n3)

대상 인텔리전트 기능 모듈의 선두 입출력 번호

대상이 되는 리모트 I/O국에 장착되어 있는 인텔리전트 기능

모듈의 선두 입출력 번호를 4자리 중에 상위 3자리로 지정한

다.

0~FEH

워드 디바이스*2

(n4)

쓰기 버퍼메모리 선두 어드레스

쓰기 대상 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리의 선두 어드

레스를 지정한다.

정수(K,H)

워드 디바이스*2

(D1)쓰기 데이터 저장 선두 디바이스(자국)

쓰기한 데이터를 저장할 자국의 선두 디바이스를 지정한다. 워드 디바이스*2

(n5) 쓰기 데이터 점수(워드 단위) 1~960

워드 디바이스*2

(D2)

쓰기 완료 디바이스(자국)

쓰기 완료 시에 1스캔 ON시키는 자국의 디바이스를 지정한다.

(D2)・・・・・・OFF:미완료 ON:완료

(D2)+1・・・OFF:정상 ON:이상

비트 디바이스*1

워드 디바이스의 비트 지정*3

*1:비트 디바이스・・・・・・・・・・・・・・・・X, Y, M, L, F, V, B

*2:워드 디바이스・・・・・・・・・・・・・・・・T, C, D, W, ST, R, ZR

*3:워드 디바이스의 비트 지정・・・・워드 디바이스, 비트 No.

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7 - 5 7 - 5

7 응용 기능 MELSEC-Q

(b) 명령 실행 타이밍

① 정상 완료시

(REMFR 명령)

시퀀스 스캔 0 END 0END 0

END 0 END 0 END 0 END

읽기 지령

읽기완료 디바이스 (D5로 지정한 디바이스)

읽기완료 디바이스 (D5+1의 디바이스)

설정데이터 (D1, D2, D4 로 지정한 정보)

읽기 데이터 저장 디바이스(D3으로 지정한 디바이스W(M←R))

REMFR

자국CPU

마스터 모듈

1스캔

리모트I/O 모듈

인텔리전트

기능모듈 버퍼메모리

OFF

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7 - 6 7 - 6

7 응용 기능 MELSEC-Q

(REMTO 명령)

시퀀스 스캔 0 END 0END 0

END 0 END 0 END 0 END

쓰기 지령

쓰기완료 디바이스 (D5로 지정한 디바이스)

쓰기완료 디바이스 (D5+1의 디바이스)

설정 데이터(D1, D2, D4 로 지정한 정보)

쓰기 데이터 저장디바이스(D3으로 지정한 디바이스W(M→R)

REMTO

자국 CPU

마스터 모듈

1스캔

리모트 I/O 모듈

인텔리전트 기능모듈 버퍼메모리

OFF

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7 - 7 7 - 7

7 응용 기능 MELSEC-Q

② 이상 완료시

(REMFR 명령)

시퀀스 스캔 0 END 0END 0

END 0 END 0 END 0 END

읽기 지령

읽기완료 디바이스 (D5로 지정한 디바이스)

읽기완료 디바이스 (D5+1의 디바이스)

설정 데이터(D1, D2, D4 로 지정한 정보)

에러코드 저장 디바이스(SW31)

REMFR

자국 CPU

마스터 모듈

1스캔

에러 코드

이상 발생

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7 - 8 7 - 8

7 응용 기능 MELSEC-Q

(REMTO 명령)

시퀀스 스캔 0 END 0END 0

END 0 END 0 END 0 END

쓰기 지령

쓰기완료 디바이스 (D5로 지정한 디바이스)

쓰기완료 디바이스 (D5+1의 다바이스)

설정 데이터 (D1, D2, D4 로 지정한 정보)

에러코드 저장 디바이스(SW31)

REM TO

자국 CPU

마스터 모듈

1스캔

에러 코드

이상발생

쓰기데이터 저장 디바이스(D3으로 지정한 디바이스W(M→R)

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7 - 9 7 - 9

7 응용 기능 MELSEC-Q

(c) 프로그램 예

다음의 시스템 구성으로 REMFR/REMTO 명령의 프로그램 예를 나타냅니다.

내용은 리모트 I/O국에 장착한 Q62DA 및 Q64AD의 버퍼메모리를 액세스

하는 프로그램입니다.

시스템 구성

REMFR/REMTO 명령요구소스

QX40QCPU QY40P QJ71

LP21

리모트 마스터국 (국번0)

REMFR/REMTO 명령대상국

국번1

네트워크 No.1

Q62DA Q64AD QJ72LP25

공백

프로그램 예

① Q62DA용 프로그램

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7 응용 기능 MELSEC-Q

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7 - 11 7 - 11

7 응용 기능 MELSEC-Q

② Q64AD용 프로그램

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7 응용 기능 MELSEC-Q

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7 응용 기능 MELSEC-Q

7.2 리모트 I/O국의 시스템 모니터

리모트 I/O네트워크에서는 리모트 I/O국에 장착된 인텔리전트 기능 모듈을 GX

Developer로 시스템 모니터할 수 있습니다.

이것에 의해 리모트 I/O국상의 인텔리전트 기능 모듈의 고장 진단을 간단하게

실시할 수 있습니다.

시스템 모니터의 조작 방법의 자세한 것은 GX Developer의 오퍼레이팅 매뉴얼

을 참조해 주십시오.

리모트 I/O국에 대해서 시스템 모니터를 실시하는 방법에는 다음의 3종류가 있습니다.

(1) GX Developer를 리모트 I/O모듈에 직접 접속하여 실시하는 방법

GX Developer는 접속 상대의 PLC타입에「Remote I/O」를 선택해 주십시오.

QCPU

리모트 마스터국

리모트 I/O국리모트 I/O국리모트 I/O국

GX Developer

인텔리전트 기능 모듈시스템 모니터

(2) CPU 모듈에 GX Developer를 접속하여 리모트 마스터국을 경유하여 실시하는 방법

GX Developer는 접속 상대의 PLC타입으로「Remote I/O」를 선택하여 온라인

메뉴의 접속 상대 지정에서 대상이 되는 리모트 I/O국을 지정해 주십시오.

시스템 모니터

QCPU

리모트 마스터국

리모트 I/O국리모트 I/O국리모트 I/O국

GX Developer

인텔리전트 기능 모듈

(3) 다른 리모트 I/O모듈에 GX Developer를 접속하여 리모트 I/O네트워크를 경유

하여 실시하는 방법

GX Developer는 접속 상대의 PLC타입으로「Remote I/O」를 선택하여 온라인

메뉴의 접속 상대 지정에서 대상이 되는 리모트 I/O국을 지정해 주십시오.

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7 응용 기능 MELSEC-Q

7.3 리모트 I/O국용 디바이스 테스트

리모트 I/O네트워크는 리모트 I/O국에 접속한 GX Developer의 조작에 의해 온라

인중인 시스템에 영향을 주지 않고 시퀀스 프로그램의 입출력 디바이스의 테스트

를 실시할 수 있습니다.

시스템에 영향을 주지 않고 디바이스 테스트를 실시하려면 GX Developer의 온라

인 메뉴 중에 디버그에 있는 “강제 입출력 등록/해제”에서 테스트의 대상이 되는

디바이스를 등록합니다.

GX Developer의 조작에 대한 자세한 것은 GX Developer의 오퍼레이팅 매뉴얼을

참조해 주십시오.

다음과 같은 항목에 대해 테스트할 수가 있습니다.

(1) 리모트 마스터국에서 리모트 I/O국에의 Y출력을 정지합니다.

시퀀스 프로그램상에서 Y출력을 ON으로 해도 리모트 I/O국에는 실제로 출력되

는 것이 없으므로 안전하게 시퀀스 프로그램의 출력 테스트를 할 수 있습니다.

또한, 리모트 I/O모듈에 직접 GX Developer를 접속했을 경우는 GX Developer

에서 리모트 I/O국의 출력 모듈에 강제 출력을 실시할 수 있습니다.

이 때, 리모트 I/O국으로부터의 X입력은 리모트 마스터국에 입력되어 있습니다.

공통 파라미터

QCPU

리모트 마스터국

리모트 I/O국 국번2

리모트 I/O국 국번1

GX Developer

강제출력Y

LXLY LX LY

GX Developer

국번1의 Y1020에대한 강제출력

국번1로 LY를 출 력하지 않습니다.

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7 - 15 7 - 15

7 응용 기능 MELSEC-Q

(2) 리모트 I/O모듈은 입력 모듈로부터의 X입력을 정지합니다.

이 때, 리모트 I/O국은 리모트 마스터국과의 X/Y교신은 하고 있습니다.

리모트 마스터국은 리모트 I/O모듈에 직접 GX Developer를 접속하여 GX

Developer에서 리모트 I/O국에 X입력을 실시하는 것으로, X입력의 테스트를

할 수 있습니다.

공통 파라미터

QCPU

리모트 마스터국

리모트 I/O국 국번2

리모트 I/O국국번1

GX Developer

X0강제ON/OFF

LXLY LX LY

GX Developer

국번1의 X1000 을 모니터

리모트 I/O 모듈은 입력 모듈의 X입력을 페치(수신)하지 않습니다.

포인트

① 디바이스 테스트가 완료한 후에는 반드시 강제 입출력 등록을 해제해 주십

시오.

리모트 I/O모듈은 디바이스 테스트중 REM. LED가 점멸합니다.

디바이스 테스트의 완료는 REM. LED의 점멸이 없어지는 것으로 확인할 수

있습니다.

디바이스 테스트를 해제하지 않는 채로 해 두면, 리모트 I/O네트워크의 동작

이 잘못될 우려가 있습니다.

② 디바이스 테스트를 해제한 후에는 디바이스 테스트했을 때의 정보가

보관되어 있는 상태로 동작합니다.

GX Developer로 Y출력을 ON 하고 있을 때, 디바이스 테스트 해제하면, Y

출력은 ON 한 상태로 동작합니다.

GX Developer로 X입력을 ON 하고 있을 때, 디바이스 테스트 해제하면, 입

력이 ON 하고 있는 상태로 동작합니다.

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7 - 16 7 - 16

7 응용 기능 MELSEC-Q

7.4 다중 전송 기능(광루프 시스템에 한함)

마스터 리모트

○ ×

다중 전송 기능은 광루프 시스템으로 2중 전송로(정루프와 부루프)를 사용하여

통신을 고속으로 실시하는 기능입니다.

다중 전송 기능을 실행하기 위해서는, 공통 파라미터의 “보조 설정”에서의 설정

이 필요하게 됩니다. 단, 링크총국수가 4국이상이어야 설정할 수 있습니다.

(1) 다중 전송 기능을 사용함으로써 양루프를 모두 이용해 고속 통신을 실시합니다.

1M R

1 R5

1R1

1R4

1 R2

1 R3

정루프

부루프

IN OUT IN OUT IN OUT

OUT IN OUT INOUT IN

(2) 다중 전송 기능을 사용하고 있을 때 전송로에 이상이 발생했을 경우, 정루프

또는 부루프의 한쪽 전송로만으로의 교신, 또는 루프백으로의 교신으로

전환하여 데이터 링크를 속행합니다. 단, 전송 속도는 10 Mbps/25 Mbps입니

다.

1M R

1 R5

1R1

1R4

1 R2

1 R3

정루프

부루프

루프백

다운 루프백

IN OUT

OUT IN

IN OUT

OUT IN

IN OUT

OUT IN

비 고

다중 전송 기능이 링크 스캔 타임의 단축 효과가 나타나는 것은 접속 국수가

16국 이상이며 공통 파라미터로 할당한 링크 디바이스가 2048바이트 이상일

때입니다. 다중 전송 기능을 사용하지 않을 경우와 비교하여 링크 스캔 타임이

1.1~1.3배 고속이 됩니다.

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7 - 17 7 - 17

7 응용 기능 MELSEC-Q

7.5 복렬 국수 설정 기능

마스터 리모트

○ ×

리모트 I/O네트워크는 1링크 스캔 타임중에 교신 이상국이 복렬할 수 있는 국수

를 설정할 수 있습니다.

설정하는 국수를 많이 하면 1링크 스캔 타임내에 많은 교신 이상국을 복렬시킬

수 있습니다. 단, 복렬중의 링크 스캔 타임은 일반적인 링크 스캔 타임보다 늘어나

므로 설정을 많이 하면 링크 스캔 타임도 설정에 맞추어 한층 더 늘어나기 때문에

주의가 필요합니다.

(일반적으로는 디폴트 상태에서 문제 없습니다.)

최대 복렬 국수는 공통 파라미터의 보조 설정에서 설정합니다.

설정 범위는 1~64국입니다.

디폴트는 2국으로 설정되어 있습니다.

7.6 예약국 기능

마스터 리모트

○ ×

예약국 기능은 장래에 접속할 국(실제로 접속되어 있지는 않지만 네트워크의 총

(자)국 수에 포함해 두는 국)을 교신 이상국으로서 취급하지 않게 하기 위한 기능

입니다. 이 기능은 빈 국번을 마련해 두고 싶을 때에 유효합니다.

예약국은 링크 스캔 타임에 영향을 주지 않으므로 예약국 그대로 사용하여도

충분히 성능을 발휘시킬 수 있습니다.

예약국은 공통 파라미터에서 설정합니다.

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7 - 18 7 - 18

7 응용 기능 MELSEC-Q

7.7 인터럽트 설정

마스터 리모트

○ ×

리모트 마스터국은 자국의 인터럽트 설정 파라미터를 이용하여 리모트 I/O국에

서의 데이터 수신 시에 인터럽트 조건을 체크합니다. 인터럽트 조건이 성립했을

때는 마스터 모듈에서 CPU 모듈로 인터럽트 요구를 하고, CPU 모듈의 인터럽트

시퀀스 프로그램을 기동하는 기능입니다.

인터럽트 조건은 네트워크 모듈마다 최대 16개까지 설정할 수 있습니다.

(장점)

① 리모트I/O국에서 해당국의 인터럽트 시퀀스 프로그램 기동 지시를 할

수 있습니다.

② 기동 조건부분의 시퀀스 프로그램이 불필요해지므로 스텝 수가 감소하

고 스캔 타임이 단축됩니다.

(기능 이미지)

END

IRET

인터럽트 프로그램

마스터 모듈

인터럽트조건 체크

조건성립시에 인터럽트를 실행한다.

MELSECNET/H 네트워크

FEND

메인 루틴 프로그램

CPU모듈

I50

・링크 디바이스 (LB/LW/LX)의 변화?

・네트워크 상태(SB/SW)의 변화?

포인트

・ 복수의 인터럽트 조건이 설정되어 있을 때에는 타국으로 부터의 인터럽트 요구가

동시에 발생하여 인터럽트 순서 대기에 의해 동작 지연이 발생할 가능성이 있습니다.

・ 인터럽트 시퀀스 프로그램을 실행할 때에는 메인 프로그램에서 “EI” (인터럽

트 허가)를 실행할 필요가 있습니다.

비 고

MELSECNET/H 리모트 I/O네트워크는 SEND명령을 지원하지 않으므로 디바이스

코드에 RECVS명령을 사용할 수 없습니다.

인터럽트 설정의 상세한 사항은 Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스

매뉴얼(PLC간 네트워크편)을 참조하여 주십시오.

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7 - 19 7 - 19

7 응용 기능 MELSEC-Q

7.8 I/O할당 기능

마스터 리모트

× ○

I/O할당 기능은 ①입력 모듈의 I/O응답 시간을 변경할 경우,②출력 모듈의 에러

시 출력 모드를 변경할 경우, ③인텔리전트 기능 모듈의 스위치 설정을 할 경우

등에 사용하면 편리합니다.

또한,①리모트I/O국에서 빈 슬롯의 입출력 번호를 간략하게 하기 위해 미리

모듈 정보를 설정하고자 할 경우, ②리모트 I/O국에서 실제의 모듈 구성과 입출력

번호를 변경하고자 할 경우 등에도 본 기능을 사용합니다.

I/O할당 기능을 유효하게 하려면 GX Developer에서 리모트I/O국의 PLC 파라미

터내에 있는 I/O할당 설정을 설정합니다. I/O할당은 리모트 마스터국에서 설정한

공통 파라미터의 설정 범위내에서 설정합니다.

리모트 마스터국의 PLC 파라미터내에 있는 I/O할당 설정은 리모트 마스터국내의

I/O할당에는 유효하지만 리모트I/O국에는 무효합니다.

또한,리모트I/O국의 I/O할당은 I/O할당이 필요한 리모트 I/O국에만 설정합니다.

모든 리모트 I/O국에 설정할 필요는 없습니다.

GX Developer의 I/O할당 설정 화면

입출력 번호의 할당, GX Developer에 의한 I/O할당 방법등의 자세한 것은,

QCPU(Q모드) 사용자 매뉴얼(기능 해설·프로그램 기초편)을 참조해 주십시오.

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7 - 20 7 - 20

7 응용 기능 MELSEC-Q

7.9 사이클릭 전송의 정지/재기동 및 링크 리프레시 정지(네트워크 테스트)

리모트 I/O네트워크는 사이클릭 전송의 정지/재기동을 GX Developer의 “네트워 크 테스트”에서 실시할 수 있습니다.

시스템의 기동(디버그)시 등에서 타국의 데이터를 수신하고 싶지 않을 경우나

자국의 데이터를 송신하고 싶지 않을 경우에 편리합니다.

국번1

국번2

국번3

B

②링크 리프레시

②링크 리프레시

CPU모듈

국번1

국번2

국번3

LB

①링크 스캔

마스터 모듈

①링크 스캔

리모트 I/O국 ②링크 리프레시 ①링크 스캔

상세한 것은 Q대응MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스 매뉴얼(PLC간 네트워

크편)을 참조하여 주십시오.

① 사이클릭 전송의 정지/재기동은 해당국의 네트워크 모듈간의 데이터 교신

(링크 스캔)을 정지/재기동시키는 것입니다. 그러나,사이클릭 전송의 정지/

재기동에서는 PLC CPU⇔네트워크 모듈간의 데이터 교신(링크 리프레시)은

정지/재기동하지 않습니다.

②GX Developer에서 실행할 경우

네트워크 테스트에 의해 링크 기동, 링크 정지, 강제 링크 기동이 동작하지

않습니다. 네트워크 테스트의 조작 방법에 대하여는 GX Developer의 오퍼

레이팅 매뉴얼을 참조하여 주십시오.

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7 - 21 7 - 21

7 응용 기능 MELSEC-Q

7.10 다중 리모트 기능

다중 리모트 기능은 다중 리모트 마스터국(DMR)과 다중 리모트 서브 마스터국(DSMR)을

만들어서 다중 리모트 마스터국이 다운되어도 다중 리모트 서브 마스터국이 대신하여 리모트

I/O국(R)의 제어를 속행하는 기능입니다.

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

다중 리모트 기능에는 아래에 나타내는 특징이 있습니다.

항 목 내 용

(1) 다중 리모트 마스터국 다운시에

리모트 I/O국의 제어를 계속

다중 리모트 마스터국(DMR)이 다운되어도 다중 리모트 서브 마스터국(DSMR)

에 의해 리모트 I/O국(R)의 제어를 계속할 수 있습니다.

(2) 다중 리모트 마스터국 복렬시의

동작 국 상태의 선택

다중 리모트 마스터국은 복렬할 경우에 파라미터 설정에서 동작국 상태를

선택할 수 있습니다.

제어국으로써 복렬한다

마스터 동작국(제어국)은 다중 리모트 서브 마스터국(DSMR)에서 다중 리모

트 마스터국(DMR)으로 전환됩니다.

전환 시에 리모트 I/O국은 한번 리셋됩니다.

대기국으로써 복렬한다

다중 리모트 서브 마스터국(DSMR)은 마스터 동작국(제어국)으로써 계속합니다.

또한, 다중 리모트 마스터국은 서브 마스터 동작국(대기국)으로 복렬했을 경

우에 수동 마스터 동작국(제어국)으로 전환됩니다.

(3) 다중 리모트 서브 마스터국만

기동

다중 리모트 서브 마스터국(DSMR)은 자국에 다중 리모트 마스터국(DMR)과

동일한 파라미터를 설정함으로써 리모트 I/O국의 제어중에 다중 리모트 서브

마스터국의 전원 OFF→ON이 발행하여도 리모트 I/O국의 제어를 재개할 수

있습니다.(다중 리모트 마스터국은 다운중일 경우입니다.)

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7 - 22 7 - 22

7 응용 기능 MELSEC-Q

다음은 각 항목에 대한 설명입니다.

(1) 다중 리모트 마스터국 다운시의 리모트 I/O국의 제어를 계속

(a) 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국은 네트워크 모듈을 다

른 PLC CPU에 장착하는 것으로써 다중 리모트 마스터국이 비정상으로 되

어도 자동적으로 다중 리모트 서브 마스터국이 리모트 I/O국을 제어합니

다(마스터 동작의 전환).

(b) 서브 마스터 동작국은 마스터 동작의 전환시에 리모트 I/O국의 제어를 부

드럽게 계속하기 위해 마스터 동작국이 정상 동작중에서도 리모트 I/O국

으로부터 송신되는 사이클릭 전송 데이터(M국←R국:X,B,W)를 상시 수신

하고 있습니다.

또한, 서브 마스터 동작국은 리모트 I/O국에 대해서 읽기를 실시하는 링크

전용 명령(REMFR, READ)을 실행할 수 있습니다. 쓰기를 실시하는 링크

전용 명령(REMTO, WRITE)은 마스터 동작국으로부터의 실행이 우선되

므로, 서브 마스터 동작국으로부터의 실행은 할 수 없습니다.서브 마스터

동작국에서 실행했을 경우는, 무처리(써지지 않는다)되어 정상 완료합니

다.(에러가 되지 않습니다.)

(c) 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국은 마스터 동작의 전환

시에 리모트 I/O국의 제어를 부드럽게 계속하기 위해 다중 리모트 마스터

국-다중 리모트 서브 마스터국간에 상시 정보 전송을 실시할 필요가 있

습니다.

정보 전송에 의해 다중 리모트 마스터국의 리모트 I/O국에의 Y출력 및 데

이터 출력의 출력 조건 상태를 다중 리모트 서브 마스터국에 반영합니다.

또한, 다중 리모트 마스터국은 다운 상태에서 복귀해 마스터 동작으로 전

환할 때에도 사전에 다중 리모트 서브 마스터국으로부터 정보 전송을 실

시할 필요가 있습니다.

(정보 전송은 PLC간 네트워크와 같은 사이클릭 전송으로 실시합니다.)

(d) 리모트 I/O국에 장착한 QJ71C24, QJ71E71등의 인텔리전트 기능 모듈은

MELSEC 커뮤니케이션 프로토콜에 의해 현재 마스터로써 동작하고 있는

국에 액세스가 가능합니다.

액세스 대상 설정할 대상 국번

다중 리모트 마스터국(국번 0) 7DH

다중 리모트 서브 마스터국 다중 리모트 서브 마스터 국번

마스터 동작국 7EH

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7 - 23 7 - 23

7 응용 기능 MELSEC-Q

(e) 다중 리모트 마스터국으로부터 다중 리모트 서브 마스터국에 마스터 동작

이 전환중일 때에는 리모트 I/O국의 출력은 유지되고 있습니다.

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

마스터 동작

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

마스터 동작 서브마스터동작 정보전송

다중 리모트 마스터국의 복귀

전환후, 출력은 클리어된다

포인트

다중 리모트 서브 마스터국은 제일 마지막(다중 리모트 마스터국과 리모트 I/O

국의 데이터 링크 확립 후)에 기동하도록 해 주십시오.

기동하는 순서에 관계없이 다중 리모트 마스터국에 의한 데이터 링크부터 시작

하고 싶은 경우는, 다중 리모트 서브 마스터국의 파라미터에 총자국수와 공통

파라미터를 설정하지 마십시오.

비 고

다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국은 1대의 PLC CPU상에

양쪽 국 모두를 장착할 수 없습니다.

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7 - 24 7 - 24

7 응용 기능 MELSEC-Q

(f) 다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국의 선택은 GX

Developer의 파라미터의 모듈 장수 설정 화면에 있는 네트워크 종류에서

실시합니다.

・다중 리모트 마스터국:

・다중 리모트 서브 마스터국:

또한, 다중 리모트 마스터국은 다중 리모트 서브 마스터국의 국번호를 인

식할 필요가 있으므로, 다중 리모트 마스터국의 네트워크 범위 할당 화면

에서 다중 리모트 서브 마스터국의 국번호를 설정합니다.

①다중 리모트 서브마스터국의 국번을 선택합니다.

②다중 리모트 서브 마스터국의 국번을 선택한 후, 버튼을 클릭하여 설정을 완료합니다. 설정완료후, 국No.란에는「서브」가 표시됩니다.

(g) 네트워크 범위 할당에서는 다중 리모트 서브 마스터국과 정보를 전송하기

위한 범위 할당과 리모트 I/O국의 제어를 실시하는 범위 할당도 실시합니

다.

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7 - 25 7 - 25

7 응용 기능 MELSEC-Q

(2) 다중 리모트 마스터국 복렬시의 동작국 상태의 선택

다중 리모트 서브 마스터국에 의한 리모트 I/O국의 제어중에 다중 리모트 마

스터국이 복귀했을 경우, 다중 리모트 마스터국의 파라미터 설정에 의해, 다중

리모트 마스터국 또는 다중 리모트 서브 마스터국 중 어느국에서 리모트 I/O

국의 제어를 실시할 것인지를 선택할 수 있습니다.

(a) 관리국으로 복렬한다:

복렬시에 마스터 동작국(제어국)으로서 복귀합니다.

다중 리모트 마스터국이 리모트 I/O국의 제어를 실시합니다. 다중 리모트

서브 마스터국은 서브 마스터 동작으로 이행합니다.

전환후, 리모트 I/O국의 출력은 클리어 됩니다.

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

마스터 동작

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

마스터 동작 서브마스터동작 정보전송

다중 리모트 마스터국의 복귀

전환후, 출력은 클리어된다

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7 - 26 7 - 26

7 응용 기능 MELSEC-Q

(b) 일반국으로 복렬한다:

복렬시에 서브 마스터 동작국(대기국)으로서 복귀합니다.

다중 리모트 서브 마스터국이 리모트 I/O국의 제어를 계속합니다.

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

마스터 동작

정보전송

다중 리모트 마스터국의 복귀

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

마스터동작 서브마스터동작

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7 - 27 7 - 27

7 응용 기능 MELSEC-Q

(c) 다중 리모트 마스터국의 동작 전환

다중 리모트 마스터국은 서브 마스터 동작으로 복렬했을 경우에, 아래의

순서로 마스터 동작으로 전환할 수 있습니다.

① 다중 리모트 서브 마스터국은 링크 특수 릴레이 SB 상태로 다중 리모

트 마스터국의 복렬을 확인합니다.

② 다중 리모트 서브 마스터국은 링크 특수 릴레이 SB의 조작으로 자국을

마스터 동작으로부터 서브 마스터 동작으로 전환합니다.

③ 다중 리모트 마스터국은 다중 리모트 서브 마스터국이 서브 마스터 동

작으로 전환함으로써 마스터 동작으로 전환됩니다.

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브 마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

마스터동작서브마스터동작

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브 마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

마스터동작 서브 마스터국

전환후, 출력은 유지된다

다중 리모트 서브 마스터국의 SB14:ON

제어권의 이행

다중 리모트 마스터국의 동작 상태 확인에 사용하는 링크 특수 릴레이

번 호 명 칭 내 용

SB0071 리모트 마스터국 바톤 패

스 기능

마스터국의 바톤 패스 상태를 나타낸다.

OFF:마스터국 바톤 패스 정상

ON :마스터국 바톤 패스 이상

SB0075 리모트 마스터국 사이클

릭 전송 상태

마스터국의 사이클릭 전송 상태를 나타낸다.

OFF:마스터국 사이클릭 전송 정상

ON :마스터국 사이클릭 전송 이상

다중 리모트 서브 마스터국의 동작 전환에 사용하는 링크 특수 릴레이

번 호 명 칭 내 용

SB0014 리모트 서브 마스터국으로

의 전환 지령

마스터 동작을 하고 있는 리모트 서브 마스터국을 강제적으로

서브 마스터 동작으로의 이행을 지시한다.

OFF:지시 없음

ON :지시 있음

SB01C4 리모트 서브 마스터국으로

의 전환 접수 상태

마스터 동작으로부터 서브 마스터 동작으로의 이행 지시 접수

상태를 나타낸다.

OFF:접수 없음

ON :접수 있음

SB01C5 리모트 서브 마스터국으로

의 전환 상태

마스터 동작으로부터 서브 마스터 동작으로의 이행 동작 상태를

나타낸다.

OFF:이행 없음

ON :이행 완료

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7 - 28 7 - 28

7 응용 기능 MELSEC-Q

(프로그램 예)

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7 - 29 7 - 29

7 응용 기능 MELSEC-Q

(3) 다중 리모트 서브 마스터국만의 기동

(a) 다중 리모트 서브 마스터국은 파라미터에서 다중 리모트 마스터국과 동일

한 내용을 설정함으로써,리모트 I/O국의 제어중에 다중 리모트 서브 마스

터국의 전원이 일시 차단되어 계속 리모트 I/O국을 제어합니다.

단, 리모트 I/O국의 출력은 다중 리모트 서브 마스터국에 의한 제어 재개

시에 클리어 됩니다.

포인트

다중 리모트 서브 마스터국에서 설정하는 파라미터는 항목 「네트워크 종류」,

「선두 I/O No.」를 제외하고 다중 리모트 마스터국과 동일한 내용으로 합니다.

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브 마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

전원차단→복귀

제어재개시, 출력은 클리어된다

다중 리모트 마스터국과 동일한 파라미터를 설정한다

비 고

다중 리모트 마스터국이 서브 마스터 동작에서 복렬하고 있을 경우에는 다중 리

모트 마스터국이 리모트 I/O국을 제어합니다.

(b) 본 기능에 의해 다중 리모트 서브 마스터국은 시스템 기동시에 다중 리모트

마스터국을 준비할 수 없는 경우라도 다중 리모트 서브 마스터국만으로

리모트 I/O국의 제어를 할 수 있습니다.

다중 리모트 마스터국 없음 다중 리모트 서브 마스터국

리모트 I/O국 리모트 I/O국 리모트 I/O국

다중 리모트 마스터국과 동일한 파라미터를 설정한다

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7 - 30 7 - 30

7 응용 기능 MELSEC-Q

(4) 다중 리모트 마스터국, 다중 리모트 서브 마스터국 및 리모트 I/O국과의 교신

(a) 리모트 I/O국의 입력(X) 및 리모트 I/O국이 송신하는 링크 릴레이(B), 링크

레지스터(W)는 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국의 양

쪽 모두에 전송됩니다.

(b) 리모트 I/O국의 출력(Y) 및 리모트 I/O국이 수신하는 링크 릴레이(B), 링크

레지스터(W)는 일반적으로 다중 리모트 마스터국이 제어합니다. 다중 리

모트 마스터국이 다운되면 다중 리모트 서브 마스터국이 제어를 실시합니

다.

(c) 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국간에서는 다중 리모트

마스터국 다운시에 다중 리모트 서브 마스터국이 리모트 I/O국을 계속

하여 제어할 수 있도록 X/Y/B/W로 정보 전송을 실시합니다.

・각 국간의 LX/LY데이터의 흐름

실I/O 0

1 FFF

다중 리모트 마스터국 (마스터동작) 다중 리모트 서브 마스터국 (서브 마스터 동작)

(c) 정보전송

7FF

리모트 I/O국

(a)

(a) (b)

다중 리모트 마스터국 다운

실I/O 0

1 FFF

L X L Y

다중 리모트 마스터국 다중 리모트 서브 마스터국 (마스터 동작)

LX LY

L X L Y 0실I/O

1FFF

LX L Y

7FF

리모트 I/O국

LX LY

0실I/O

1FFF

LX L Y

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7 - 31 7 - 31

7 응용 기능 MELSEC-Q

·각 국간의 LB/LW 데이터의 흐름

0

1 FFF

LB/LW

다중 리모트 마스터국 (마스터 동작) 다중 리모트 서브 마스터국 (서브 마스터 동작)

리모트 I/O국

다중 리모트 마스터국 다운

M → R R →M0

1FFF

LB/LW

M→ R R → M

0

1FFF

LB/LW

M→R R→M

(c) 정보전송

(c) 정보전송

(a)

(b)

0

1 FFF

LB/LW

다중 리모트 마스터국

M → R R →M

(a)

다중 리모트 서브 마스터국 (마스터 동작)

리모트 I/O국

0

1FFF

LB/LW

M → R R → M

0

1FFF

LB/LW

M→R R→M

(5) 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국의 LED 표시에 의한 판별

다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국 중 어느 쪽이 리모트 I/O

국을 제어하고 있는지에 대해서는 각 국의 MNG LED의 표시 상태로 확인할

수 있습니다.

RUN MNG T.PASS D.LINK

SD RD ERR. L ERR.

QJ71 BR11점등 : 마스터 동작(리모트 I/O국을 제어하고 있는 국)

소등 : 서브 마스터 동작

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7 - 32 7 - 32

7 응용 기능 MELSEC-Q

(6) 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국간에 정보 전송 하는 프로

그램 예

다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국간에 정보 전송 하는 프로

그램을 다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국에서 동일하게 하

는 경우의 프로그램 예를 나타냅니다.

(a) 시스템 구성

다중 리모트 마스터국(국번0) 다중 리모트 서브 마스터국(국번1)

리모트 I/O국(국번2)

(b) LB 및 LW의 범위 할당

다중 리모트

마스터국LB0

다중 리모트서브마스터국

리모트 I/O국

LB10

LB20

LB40

다중 리모트

마스터국

L W10 0

다중 리모트서브마스터국

리모트 I/O국

L W 110

L W1 20

L W1 40

(c) 다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국간 정보 전송용 LB/LW

의 사용 목적

정보 전송용 LB/LW는 다중 리모트 마스터국으로부터 다중 리모트 서브

마스터국에 리모트 I/O국에의 제어를 전환할 때에 필요한 데이터를 다중

리모트 마스터국에서 다중 리모트 서브 마스터국으로 전송합니다.

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7 - 33 7 - 33

7 응용 기능 MELSEC-Q

(d) 프로그램을 동일하게 하기 위해서 사용하는 링크 특수 릴레이, 링크 특수

레지스터

다음에 나타내는 링크 특수 릴레이, 링크 특수 레지스터를 사용하여, 다중

리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국의 송신/수신 디바이스 범

위를 확인할 수 있습니다.

번 호 명 칭 내 용

SB01C8 송수신 디바이스 번호

유효/무효 상태

리모트 서브 마스터국의 송수신 디바이스 번호(SW01C8~SW01CF)의 유효/무효 상태를 나타낸다.

OFF:무효

ON :유효

SW01CC

송신 LB디바이스 번호 리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국에의 송신 LB디바이스 번호가 저장된다.

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국에의 송신 LB디바이스 번호가 저장된다.

SW01CD

수신 LB디바이스 번호 리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국으로부터의 수신 LB디바이스 번호가 저장된다.

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국으로부터의 수신 LB디바이스 번호가 저장된다.

SW01CE 송신 LW디바이스 번호 리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국에의 송신 LW디바이스 번호가 저장된다.

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국에의 송신 LW디바이스 번호가 저장된다.

SW01CF 수신 LW디바이스 번호 리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국으로부터의 수신 LW디바이스 번호가 저장된다.

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국으로부터의 수신 LWLY 디바이스 번호가 저장된다.

SW01CC~SW01CF의 값은“SB01C8:ON”시에만 유효합니다.

본 예의 경우 각 링크 특수 레지스터에는 다음의 값이 저장됩니다.

대상국 SW01CC SW01CD SW01CE SW01CF

다중 리모트 마스터국 0 20 100 120

다중 리모트 서브 마스터국 20 0 120 100

다중 리모트 마스터국, 다중 리모트 서브 마스터국은 상기의 값을 사용

함으로써 자국이 송신/수신하는 LB/LW디바이스의 선두 어드레스를 확인

할 수 있습니다.

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7 - 34 7 - 34

7 응용 기능 MELSEC-Q

(e) 프로그램 예:다중 리모트 마스터국용

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7 - 35 7 - 35

7 응용 기능 MELSEC-Q

타이머 정수K□에는 아래의 값을 설정해 주십시오.

바톤 패스 상태

(T0,T3) (시퀀스 스캔 타임×4) 이상

사이클릭 전송 상태

파라미터 교신 상태

(T1,T2,T4)

(시퀀스 스캔 타임×3) 이상

이유:케이블이나 노이즈등의 상황에 의해 네트워크가 순간적인 이상을 검출했을

경우라도 제어를 정지시키지 않게 하고 싶기 때문입니다.

또한, 4배나 3배는 어디까지나 지침입니다.

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8 - 1 8 - 1

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

제8장 트러블 슈팅

시스템의 신뢰성을 높이기 위해서는 먼저 시스템 가동전에 예방을 잘 하고, 이

후에 이상이 발생한 경우에 얼마나 빨리 그리고 확실하게 이를 복구할 수 있는가

가 중요합니다.

이를 위해 시스템의 기동시에는 네트워크의 오프라인 테스트와 데이터 링크 케

이블을 미리 확인해 두는 것이 중요합니다.

“제4장 운전까지의 설정과 순서”에서 설명한 아래의 항목을 확실하게 행해 주십

시오.

① 네트워크 모듈의 단독 동작 확인과 동작 설정

② 오프라인 테스트

하드웨어 테스트, 내부 자기 진단 테스트, 자기 진단 테스트, 정루프/부루프

테스트

③ 데이터링크용 케이블 접속의 확인

네트워크 진단의 루프 테스트 (광루프는 필수)

그런데도 이상이 발생한 경우는 이상 내용을 빠르고 정확하게 파악할 필요가 있

습니다. 이상의 확인방법으로는 아래에 나타난 3가지가 있습니다.

(1) GX Developer에서의 리모트 마스터국에 대한 네트워크 진단

(a) 회선 모니터(8.1절 참조)

4개의 네트워크 상태를 확인할 수 있습니다.

① 네트워크 전체의 상태····································· 자국 정보

② 각국의 데이터링크 상태, 파라미터 상태 등 ·········· 타국 정보

③ 관리국 정보, 데이터 링크 상세 정보 등 ·············· 회선 모니터 상세

④ 루프 전환 횟수, 회선 이상, 통신에러 등 ············· 에러 이력 모니터

(b) 진단 테스트 (4.10절 참조)

4개의 항목을 확인하거나 실행 하는 것이 가능합니다.

① 데이터 링크 케이블의 배선 상태·························· 루프 테스트

(IN/OUT의 접속 상태 등) (광루프는 필수)

② 번호, 관리국/리모트 마스터국의 중복, 네트워크

워크No. 및 케이블No.의 설정 상태···················· 설정 확인 테스트

③ 정루프 및 부루프 방향의 접속국 순 ··················· 국순서 확인 테스트

④ 루틴 파라미터의 설정 상태······························ 교신 테스트

(2) 에러코드에 의한 확인·················· 8.3절 참조

사이클릭 전송 또는 링크 전용 명령과 GX Developer에 의한 트랜전트 전송

(타국과의 교신)을 행해 정상적으로 교신 할 수 없는 경우, 링크 특수 레지스

터, 시스템 모니터에 에러코드가 저장됩니다.

이 에러코드에 의해 이상 내용을 확인할 수 있습니다.

(3) 네트워크 모듈의 전면에 있는 LED에 의한 확인 (4.2절 참조)

자국의 운전/정지, 바톤패스중, 데이터링크중, 데이터 송수신, 에러 발생을

LED에서 확인 할 수 있습니다.

8

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8 - 2 8 - 2

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.1 네트워크 진단 (회선 모니터)

GX Developer의 네트워크 진단 기능에 의해 리모트 I/O네트워크의 상태를 확인

할 수 있습니다.

이상국 발생시에는 네트워크의 자국 정보, 타국 정보, 에러 이력 모니터 기능을

이용해 이상국을 발견하는 것이 가능합니다.

GX Developer의 네트워크 진단은 리모트 마스터국에 대해 실시 할 수 있습니다.

네트워크 진단 기능에서 확인할 수 있는 항목을 아래와 같이 나타냅니다.

네트워크 진단

타국정보

모듈1

모듈2

모듈3

모듈4

자국정보[네트워크 정보]・네트워크 종류・네트워크 No.・그룹 No.・국번

[링크 정보]・모드・F루프 상태 (루프백 국 포함)・R루프 상태 (루프백 국 포함)・링크 스캔 타임 (최대, 최소, 현재)

[교신 정보]・교신 상태

[네트워크 정보]・네트워크 종류・네트워크 No.・그룹 No.・국번

[타국 정보]・각 국 교신 상태・각 국 데이터 링크 상태

・각 국 파라미터 상태・각 국 CPU동작 상태・각 국 CPU RUN 상태・각 국 루프 상태・각 국 예약국 지정・각 국 외부 전원 가동 상태

・로컬국 에러 검출 상태*1

*1

회로모니터상세

다음 페이지

[네트워크 정보]ㆍ네트워크 종류ㆍ네트워크 No.・그룹 No.ㆍ국번

[관리국 정보]・지정 관리국

・현재 관리국 ・교신 정보 ・서브 관리국 교신

・리모트 I/O 마스터국번(블록1, 블록2) ・LX/LY할당

[데이터 링크 정보]・링크 총국수・최대 정상 교신국・최대 데이터 링크국・교신상태・교신 중단 원인・교신 정지 원인

*1

*1 이 정보는 PLC간 네트워크를 진단할 때 유효합니다.

8

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8 - 3 8 - 3

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

네트워크 테스트 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・7.9절

루프 테스트・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4.10.1항

설정확인테스트・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4.10.2항

국순서확인테스트・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4.10.3항

교신테스트・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・4.10.4항

이전 페이지

에러 이력 모니터 [네트워크 정보]・네트워크 종류・네트워크 No.・그룹 No.・국번

[루프 전환 횟수]발생횟수[트랜전트 전송 에러]발생횟수[정루프]

・리트라이(재시도) 횟수・회선 이상・통신 에러 횟수 (UNDER, CRC, OVER등)

[부루프]・리트라이(재시도) 횟수・회선 이상・통신 에러 횟수 (UNDER, CRC, OVER등)

에러이력상세 [네트워크 정보]・네트워크 종류・네트워크 No. ・그룹 No.・국번

[루프 전환]국번, 요인, 전환후 상태

[트랜전트 전송 에러]에러 코드, 에러 종류

에러이력클리어 [클리어 항목]재시도 횟수 클리어 등

[자국상태]・파라미터 설정・예약국 지정・교신 모드・다중 전송 지정

다중 전송 상태

포인트

(1) 네트워크 진단의 대상은 접속 상대로 지정한 자국의 네트워크입니다.

(2) 접속 상대 지정이 타국인 경우 네트워크 모니터는 자국 정보와 타국 정보에

한해 확인할 수 있습니다.

(3) 네트워크 모듈이 오프라인 테스트를 행하고 있는 경우 네트워크 모니터는

올바르게 표시 할 수 없습니다.

(4) 네트워크 진단중에 링크 전용명령으로 타국 PLC를 액세스하는 경우 링크

전용 명령의 실행이 지연되는 경우가 있습니다.

아래의 대책을 실시한 후, 네트워크 진단 처리를 실행해 링크 전용 명령을

실행할 수 있는 구조가 되도록 해 주십시오.

・COM명령을 실행함

・특수 레지스터 SD315를 사용해 통신 처리 확보 시간을 2~3ms 확보함.

비 고

각 항목의 설명문에 기재하고 있는 SB□□□□와 SW□□□□는 모니터 하기 위

해 사용하는 링크 특수 릴레이(SB)/레지스터(SW)를 표시합니다.

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8 - 4 8 - 4

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.1.1 자국 정보

접속 상대의 네트워크 전체 정보와 자국의 상태를 확인 할 수 있습니다.

⑤ ⑥

[네트워크 정보]

① 네트워크 종류 (SB0040, SB0044, SB0057, SW0046)

자국의 네트워크 종류를 표시합니다.

・MELSECNET/10(루프) 리모트 I/O마스터국

・MELSECNET/10(버스) 리모트 I/O마스터국

② 네트워크 No.(SW0040)

자국의 네트워크 No.를 표시합니다.

③ 그룹 No.(SW0041)

자국의 케이블 No. 를 표시합니다.

리모트 I/O네트워크의 경우는 “ ---” 가 됩니다.

④ 국번 (SW0042)

자국의 국번호를 표시합니다.

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8 - 5 8 - 5

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

[링크 정보]

⑤ 모드 (SW0043)

자국의 동작모드를 표시합니다.

・온라인

・온라인 (디버그 모드)

・오프라인

・정루프 테스트

・부루프 테스트

・국간 테스트 (실행국)

・국간 테스트 (피실행국)

⑥ F루프 상태 (SB0091),루프백국 (SB0099)

정루프측의 상태를 표시합니다.

・루프 상태・・・・・ 정상/이상

・루프백・・・ 미실시/“ 실시한 국번호”

버스형의 경우는 “ ---” 로 됩니다.

⑦ R루프 상태 (SB0095),루프백국 (SB009A)

부루프측의 상태를 표시합니다.

・루프 상태··········정상/이상

・루프백··············미실시/ “실시한 국번호” 버스형의 경우는 “ ---” 이 됩니다.

⑧ 링크 스캔 타임 (SW006B/SW006C/SW006D)

자국의 링크 스캔 타임의 최대/최소/현재값을 표시합니다.

국종류

콘스탄트

링크 스캔

리모트 마스터국 리모트 I/O국

없음 실측값

(실제로 소요된 최대/최소/현재값을 표시)

있음

실측값

(실제로 소요된 최대/최

소/현재값을 표시)

콘스탄스 링크 스캔

±2ms

[교신 정보]

⑨ 교신 상태 (SB0047)

자국의 교신 상태를 표시합니다.

・데이터링크중 (SB0047:OFF)

・데이터링크 정지중 (SB0047:ON)

포인트

다중 리모트 서브 마스터국은 링크 정보와 교신 정보가 표시되지 않습니다.

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8 - 6 8 - 6

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.1.2 다른 국 정보

각 국의 교신, 데이터링크, 파라미터, CPU, 루프, 예약국의 상태를 확인할 수 있

습니다.

[네트워크 정보]

8.1.1항의 자국 정보와 같은 정보가 표시됩니다.

[다른 국 정보]

각 항목에서 이상국, STOP국, 예약국, 외부 전원이 공급되어 있는 국을 검출

하고 있는 때에 “ERR”가 표시됩니다.

각 항목 버튼을 링크하는 것에 의해 그 항목에 있던 각 국의 상태가 표시됩

니다.

표시국수는 네트워크 파라미터에서 설정한 “ 링크 총국수” 분입니다.

① 각 국 교신 상태 (SW0070~73)

바톤패스 상태(트랜전트 전송 가부)를 표시합니다.

・일반 표시・・・・・교신 정상국, 예약국

・반전 표시・・・・・교신 이상국 (해열 상태)

② 각 국 데이터링크 상태 (SW0074~77)

사이클릭 전송의 상태를 표시합니다.

・일반 표시・・・・・정상국, 예약국

・반전 표시・・・・・이상국 (데이터링크 미실시)

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8 - 7 8 - 7

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

③ 각 국 파라미터 상태

각 국 파라미터 교신 상태 표시 (SW0078~7B)

・일반 표시・・・・・파라미터 교신중

・반전 표시・・・・・파라미터 교신중 이외, 예약국

각 국 파라미터 이상 상태 표시 (SW007C~7F)

・일반 표시・・・・・파라미터 정상, 예약국, 미접속국

・반전 표시・・・・・파라미터 이상

④ 각 국 루프 상태 (SW0091~94, SW0095~98)

광루프 시스템의 경우에 정/부루프의 상태를 표시합니다.

・일반 표시・・・・・정상, 예약국

・반전 표시・・・・・이상, 미접속국

⑤ 각 국 예약국 지정 (SW0064~67)

예약국의 설정 상태를 표시합니다.

・일반 표시・・・・・미예약국

・반전 표시・・・・・예약국

⑥ 각 국 외부 전원 가동 상태 (SW008C~8F)(장래 확장용)

네트워크 모듈의 외부 전원 DC24V 공급 상태를 표시합니다.

・ 일반 표시・・・・・DC24V 미투입, 공급 단자가 없는 네트워크 모듈

・ 반전 표시・・・・・DC24V 투입

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.1.3 회선 모니터 상세

데이터링크 정보, 자국의 파라미터 상태를 확인 할 수 있습니다.

⑦ ⑧

⑨ ⑩

[네트워크 정보]

8.1.1항의 자국 정보와 같은 정보가 표시됩니다.

[관리국 정보]

이 정보는 PLC간 네트워크의 진단시에 유효하기 때문에 리모트 I/O네트워크에서

는 표시되지 않습니다.

[데이터링크 정보]

① 링크 총국수 (SW0059)

파라미터에 설정되어 있는 링크 총국수를 표시합니다.

② 최대 정상 교신국 (SW005A)

정상적으로 바톤패스(트랜전트 전송이 가능한 상태)하고 있는 최대번호를 표시합

니다.

정상적으로 바톤패스 하고 있는 국에서는 네트워크의 T.PASS의 LED가 점등합니다.

③ 최대 데이터링크국 (SW005B)

정상적으로 데이터링크(사이클릭 전송과 트랜전트 전송)하고 있는 최대국 번호를

표시합니다.

정상적으로 데이터링크 하고 있는 국에서는 네트워크 모듈의 D.LINK의 LED가 점등

합니다.

④ 교신 상태 (SW0047)

자국의 교신 상태를 표시합니다.

・데이터링크중

・데이터링크 정지중 (타)・・・・・・・・・・・・・다른 국에서 사이클릭 전송을 정지

・데이터링크 정지중 (자)・・・・・・・・・・・・・자국에서 사이클릭 전송을 정지

・바톤패스 실시 (영역없음)・・・・・・・・・・・자국의 B/W전송의 할당 없음

・바톤패스 실시 (파라미터 이상)・・・・・・자국의 파라미터에 이상 있음

・바톤패스 실시 (파라미터 미수신)・・・・・・공통 파라미터를 수신할 수 없습니다.

・해열중 (바톤패스 없음)・・・・・・・・・・・・・국번 중복, 케이블 미접속

・해열중(회선 이상)・・・・・・・・・・・・・・・・케이블 미접속

・테스트 실시중・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・온라인/오프라인 테스트중

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8 - 9 8 - 9

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

⑤ 교신 중단 원인 (SW0048)

자국의 교신(트랜전트 전송)을 할 수 없게 된 원인을 표시합니다.

대처 방법은 에러 코드(8.3절)를 참조해 주십시오.

・정상

・바톤 중복・・・・・・・・・・・・・・・・복수의 바톤이 접수되었다.

・바톤패스 타임 아웃・・・・・・・바톤이 시간내에 돌아오지 않는다.

・온라인 테스트중

・타국 바톤패스 있음・・・・・・・・자국 이외에서 바톤패스 실행중

・동일국번 있음・・・・・・・・・・・・・국번이 중복되어 있다.

・관리국 중복・・・・・・・・・・・・・・・관리국이 중복되어 있다.

・오프라인 테스트중

・그 외 (에러코드)

⑥ 교신 정지 원인 (SW0049)

자국의 데이터 링크(사이클릭 전송)를 할 수 없게 된 원인을 표시합니다.

・정상

・타국 지시(□국)・・・・・・・・・・타국(□국)에서 사이클릭 전송을 정지

・자국 지시・・・・・・・・・・・・・・・・・・자국에서 사이클릭 전송을 정지

・전국 지시(□국)・・・・・・・・・・□국에서 전국의 사이클릭 전송을 정지

・파라미터 없음・・・・・・・・・・・・・・파라미터를 수신할 수 없다.

・파라미터 이상・・・・・・・・・・・・・・・설정한 파라미터 이상

・고유 파라미터・・・・・・・・・・・・・・공통 파라미터와 국 고유 파라미터의 불일치

에러

・그 외 (에러코드)・・・・・8.3절의 에러코드 ゙참조

[자국 상태]

⑦ 예약국 지정 (SB0064)

예약국의 지정상태를 표시합니다.

・있음/없음

⑧ 교신 모드 (SB0068)

링크 스캔의 상태를 표시합니다.

・일반 모드

・콘스탄트 링크 스캔

⑨ 다중 전송 지정 (SB0069)

다중 전송의 지정 상태를 표시합니다.

・일반 전송

・다중 전송

버스형 시스템의 경우는 “ ----” 이 됩니다.

⑩ 다중 전송 상태 (SB006A)

다중 전송의 상태를 표시합니다.

・일반 전송중

・다중 전송중

버스형 시스템의 경우는 “ ----” 이 됩니다.

비 고

(1) F루프 이상을 검출한 국은 R루프백을 행합니다.

(2) R루프 이상을 검출한 국은 F루프백을 행합니다.

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8 - 10 8 - 10

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.1.4 에러 이력 모니터

정/부루프 에러, 트랜전트 전송 에러의 발생 상태를 모니터 표시합니다. 또한,

에러 이력의 상세표시와 에러 이력의 클리어 조작은 가능합니다.

(1) 에러 이력 모니터

③ ④

⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪

[네트워크 정보]

8.1.1항의 자국 정보와 같은 정보가 표시됩니다.

① 루프 전환 횟수 (SW00CE)

루프 전환 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 국 전원의 ON/OFF, 케이블 이상, 노이즈 등

<처리> 다음 페이지의 포인트를 참조해 주십시오.

② 트랜전트 전송에러 (SW00EE)

트랜전트 전송에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 상대국의 전원 OFF,상대국의 CPU모듈의 다운, 케이블 이

상, 노이즈 등

<처리> 에러이력 모니터 상세의 트랜전트 전송 에러의 에러코드를

확인하여 8.3절에 따라 처리해 주십시오.

③ 재시도(리트라이) 횟수 (SW00C8,SW00C9)

재시도 (교신 이상시의 재교신) 횟수를 표시합니다.

<요인> 국의 전원 ON/OFF, 케이블 이상, 노이즈 등

<처리> 다음 페이지의 포인트를 참조해 주십시오.

④ 회선 이상 (SW00CC,SW00CD)

회선 이상의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 인접국의 전원 OFF, 케이블 이상, 노이즈 등

<처리> 다음 페이지의 포인트를 참조해 주십시오.

⑤ UNDER (SW00B8,SW00C0)

UNDER에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 인접국의 전원 ON/OFF, 케이블 이상 등

<처리> 다음 페이지의 포인트를 참조해 주십시오.

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

⑥ CRC (SW00B9,SW00C1)

CRC에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 해당국에 데이터를 송신하고 있는 국이 해열 상태가 되어

있음, 케이블 이상, 하드웨어 이상, 노이즈 등

<처리> 아래의 포인트를 참조해 주십시오.

⑦ OVER (SW00BA,SW00C2)

OVER에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<원인> 케이블 이상, 하드웨어 이상, 노이즈 등

<처리> 아래의 포인트를 참조해 주십시오.

⑧ 숏 프레임 (SW00BB,SW00C3)

숏 프레임(전문이 지나치게 짧음) 에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 케이블 이상, 하드웨어 이상, 노이즈 등

<처리> 아래의 포인트를 참조해 주십시오.

⑨ 어보트 (SW00BC,SW00C4)

AB.IF에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 해당국의 데이터를 송신하고 있는 국이 해열 상태가 되어

있음, 케이블 이상, 하드웨어 이상, 노이즈 등.

<처리> 아래의 포인트를 참조해 주십시오.

⑩ 타임 아웃 (SW00BD,SW00C5)

타임 아웃 에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 데이터링크 감시 시간이 단축, 케이블 이상, 노이즈 등

<처리> 아래의 포인트를 참조해 주십시오.

⑪ 2K바이트 이상 수신 (SW00BE,SW00C6)

2k바이트를 넘는 수신 에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 케이블 이상, 하드웨어 이상, 노이즈 등

<처리> 아래의 포인트를 참조해 주십시오.

⑫ DPLL에러 (SW00BF,SW00C7)

DPLL에러의 발생 횟수를 표시합니다.

<요인> 케이블 이상, 하드웨어 이상, 노이즈 등

<처리> 아래의 포인트를 참조해 주십시오.

포인트

각 에러의 발생 횟수는 운전중에 카운터값이 빈번하게 올라가지 않으면 특별한

문제는 없습니다.

카운터값이 빈번하게 올라가는 경우에는 아래와 같이 검토해 주십시오.

(1) 자국 및 타국의 전원 ON/OFF상태를 확인합니다.

(2) 케이블, 커넥터의 상태(커넥터의 빠짐, 느슨함, 케이블의 단선 등)를 확인합

니다.

(3) 자기 진단 테스트, 자기 내부 진단 테스트, 하드웨어 테스트를 행합니다.

(4) 국간 테스트, 정루프/부루프 테스트를 행합니다.

(5) 사용하는 네트워크 모듈의 사용자 매뉴얼(하드웨어 편)을 참조하여 케이블

배선을 다시 합니다.

또, 사용하는 CPU모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 다시 설치합니다.

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

(2) 에러이력 모니터 상세

루프 전환의 요인 및 트랜전트 전송에러의 이력을 표시합니다.

① ② ③

[루프 전환]

① 국번 (SW00E0~E7)

루프 전환, 루프백을 요구한 국번호(반드시 인접하고 있는 국일 필요는

없다)를 표시합니다.

② 요인 (SW00D0~DF)

루프 전환, 루프백을 행한 원인을 표시합니다.

・정상 복귀

・정루프 H/W에러・・・・・・케이블, 광모듈 이상

・부루프 H/W에러・・・・・・케이블, 광모듈 이상

③ 전환 후의 상태 (SW00D0~DF)

루프 전환 후의 데이터링크의 상태를 표시합니다.

・다중 전송・・・・・・・・・・・・・・・정루프/부루프 정상

・정루프 전송

・부루프 전송

・루프백 전송

[트랜전트 전송 에러]

④ 에러코드, 에러 종류 (SW00F0~FF)

에러코드를 표시합니다.

8.3절을 참조해 주십시오.

(3) 에러이력 클리어

각 클리어 항목에서 에러이력을 클리어 하고 싶은 항목의 체크박스를 선택

해 클리어 항목별로 실행하는 것이 가능합니다.

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.2 트러블슈팅

간단한 트러블슈팅의 흐름을 아래에 나타냅니다.

(1) 자국이 네트워크에 가입하고 있는 지를 확인합니다.

자국 상태의 모니터에서 자국의 트러블슈팅을 행해 자국이 네트워크에 가입하

고 있는 지를 확인하는 것에서부터 시작합니다.

이것은 자국이 네트워크에 가입하고 있지 않으면 타국 상태의 모니터, 타국의

트러블슈팅이 되지 않기 때문입니다.

아래의 트러블슈팅에서는 이상을 확인해 바톤패스(네트워크로의 가입)할 수 있

는 곳까지 설명합니다.

(a) 리모트 마스터국 모듈의 경우

자국의 “T.PASS” LED점등?

“RUN”LED 점등?

Start

“ERR”LED점등?

SW47의 내용, SW48에 저장 되어 있는 에러 코드의 내용 에 따라 처리한다.

<처리> <처리> ① 국번 중복 ② 리모트 마스터국 중복 ③ 스위치 설정 에러를

체크한다 SW47의 내용, SW48에 저장 되어 있는 에러코드의 내 용에 따라 처리한다.

아니오

예 전원모듈에 전원은공급되고 있는지?

예 예

오프라인 테스트 실시 ①하드웨어 테스트 ②자기진단 테스트 ③내부 자기진단 테스트

테스트 결과는?

NG

마스터 모듈 교환

end자국 정상 상태

자국 바톤패스 정상

모듈 WDT에러 발생이예상된다. <처리> ①베이스 장착 확인 ②CPU리셋 ③모듈교환 ④자국의 I/O슬롯이 “공백”

으로 할당되어 있지 않 은지 등을 확인한다.

<원인>

전원이 공급되고 있지 않다.또는 과전류 보호가 작동

하고 있다. <처리> ① 전원상태를 확인한다 ② 베이스모듈에 장착되어

있는 모듈의 모든 소비전 류값이 사용하고 있는

전원모듈의 정격출력 전류값을 초과하고 있지 않은지를 확인한다.

<원인>

OK

아니오

아니오

아니오

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

(b) 리모트 I/O모듈의 경우

자국의 “T.PASS”LED점등?

“RUN”LED점등?

Start

“ERR”LED 점등?

SW47의 내용, SW48에저장되어 있는 에러코드의 내용에 따라처리한다.

<처리><처리> ① 국번 중복 ② 리모트 마스터국

중복 ③ 스위치 설정 에러

를 체크한다.SW47의 내용, SW48에저장되어 있는 에러코드의 내용에 따라처리한다.

아니오

예전원모듈에 전원은공급되고 있는지?

예 예

오프라인 테스트 실시 ①하드웨어 테스트 ②자기진단 테스트 ③내부 자기진단 테스트

테스트 결과는?

NG

리모트 I/O 모듈교환

end

자국정상상태

예자국 바톤패스 정상

모듈WDT에러 발생이예상된다.<처리>①베이스장착 확인②리모트 I/O 모듈

리셋③모듈 교환 등을

확인한다.

<원인>

전원이 공급되고 있지않다.또는 과전류 보호가작동하고 있다.<처리>① 전원상태를 확인② 베이스모듈에 장착

되어 있는 모듈의 모든 소비전류값이

사용하고 있는 전원 모듈의 정격출력

전류값을 초과하고 있지 않은지 확인

한다.

<원인>

OK아니오

아니오

아니오

“REM.”LED 점등?

GX Developer에서진단한다.

아니오

포인트

“T.PASS”의 LED가 점등하기도 하고 소등하기도 하는 등 불안정한 경우는 아래

를 참조해 주십시오.

<원인>

회선 상태가 불안정하게 되어 있는 것으로 판단됩니다.

<처리>

① 커넥터가 빠져 있는 것은 아닌지, 케이블이 단선되어 있는 것은 아닌지를

확인 해 주십시오.

② 사양에 정해진 케이블을 사용하고 있는 지를 확인해 주십시오.

③ 사양에 정해진 총연장 거리, 국간 거리가 지켜지고 있는 지를 확인해 주십

시오. (4.8절 케이블 접속을 참조해 주십시오.)

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

(2) 네트워크의 상태 모니터에서 이상국의 트러블슈팅까지 네트워크 전체의 상태를

모니터하고 이상국을 검출해, 해당국의 트러블슈팅을 행하는 순서를 아래에 표

시합니다.

네트워크 전체의 상태 모니터는 GX Developer에서 행합니다.

트러블슈팅

시작

GX Developer의 네트워크진단에서 리모트 마스터국의각 국 데이터 링크 상태를확인한다.

아니오(사이클릭 전송을 한다.)

모든 국이 정상적으로데이터링크중인가?

아니오

A

데이터링크 미실시국을확인한다.

GX Developer 의 네트워크모니터로 해당국의 바톤패스상태를 확인한다.

리모트 마스터국 CPU에 LINK PARA ERROR가

발생하지 않는가?

아니오

해당국 파라미터 교신

대기중인가?

(SB54:ON?)

에러 없음

SW49의 값은?

해당국은 정상적으로바톤패스중인가?

네트워크 설정과 마스터모듈의 장착 위치가 일치하고 있는지 확인한다.PLC진단을 한다.

에러 있음

값4 :자국 리모트 I/O 모듈 이상

자국 리모트 I/O 모듈의

상태를 확인한다.

값6 :교신정지

파라미터의링크 감시 시간은

시스템에 맞쳐져있는가?

값1 : 정지 지시 있음

SW47의 값은?

값2 : 데이터 링크 정지중 문제있음

SB00~03, SW00~04를확인한다.

링크 감시 시간을최대값으로 해본다.

값1 :데이터 링크

정지중

SW4를 확인한다.데이터링크 정지 요구국과지정방법을 확인한다.

아니오

SB70~72, SW70~73에서확인한다.

공통 파라미터를확인한다.

값2 : 공통 파라미터 없음

값3 :공통 파라미터 이상

공통 파라미터를 설정한다.

트랜전트 전송

만 사용?

B

문제없음

SW47 : 자국 바톤패스 상태SW48 : 자국 바톤패스 중단 원인SW49 : 자국 데이터 링크 정지 원인SW54 : 파라미터 정보SW55 : 파라미터 설정 상황

C

D

리모트 마스터국의 네트워크 종류를 확인한다.마스터 모듈이 기능 버전B인지를 GX Developer의시스템 모니터에서 확인한다.

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

정상적으로 교신중

모든 국이 정상적으로바톤패스중인지?

아니오

GX Developer의 네트워크

모니터에서 각 국의 바톤패스상태를 확인한다.

바톤패스 미실시국을 확

인한다

해당국 “RUN”LED 점등?

해당국 “ERR”LED 점등? 예

SW47의 값

SW42 (자국번)

SW59 (최대 링크국 수)

SW5A (최대 정상 바톤패스

국)을 읽는다.

자국번이포함되어 있는지?

<처리>모드 스위치를 온라인으로한다. 또는 타국이 실시하고있는 오프라인 테스트의 완료를 기다린다.

<처리>온라인 테스트의 완료를기다린다.

<처리>국번중복, 지정관리국 중복,스위치 설정 에러가 있는지체크한다.SW47의 내용, SW48에 저장되어 있는 에러 코드의 내용에 따라 처리한다.

아니오

SW48의 값

값3~ : 에러 코드

<처리>에러 코드에 따라 트러블 슈팅한다.

<처리>오프라인 테스트의 완료를기다린다.

<처리>모드 스위치를 온라인으로한다.

값1 :오프라인

값2 :오프라인테스트

<처리>자국번 설정, 공통 파라미터 설정을 확인한다.

아니오

값1F : 오프라인 테스트

값11H~14H :온라인 테스트

값6 :해열중 (바톤패스 없음)

PLC 전원은 켜져있는지?

오프라인 테스트 실시①하드웨어 테스트②자기진단 테스트③내부 자기진단 테스트

테스트 결과

<처리>네트워크 모듈 교환

NG

<처리>SWB8~SWFF를 읽고 회선상태를 확인한다.SB/SW의 내용에 따라 에러를 검출하고 있는 국에 접속하고 있는 케이블, 커넥터를 체크한다.

값7 :회선이상

전원이 공급되고 있지 않다.또는 과전류 보호가 작동하고 있다.<처리>・전원 상태를 확인한다.・베이스모듈에 장착되어

있는 모듈의 모든 소비 전류값이 사용하고 있는

전원모듈의 정격 출력 전류값을 초과하고 있지 않은지 확인한다.

<원인>

모듈 WDT 에러 발생이예상된다.<처리>① 베이스장착 확인② 리모트 I/O 모듈

리셋③ 리모트 I/O 모듈

교환등을 확인한다.

<원인>

OK

A

B

아니오

아니오

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

C

아니오

SW47의 값은?

값3:자국 송신 영역 없음값4:파라미터 이상 검출값5:파라미터 미수신

<처리>공통 파라미터의 내용을확인한다. *

값 : 0자국은 정상적으로

송수신중

<처리>리모트 마스터국의 CPU는설정되어 있는 리프레시파라미터와 리모트 I/O국에설정되어 있는 각 파라미터의 내용을 확인한다.

예송수신 처리는

시스템의 사양대로인가?

* SW47=3일 경우, 다음 항목이 원인이라고 생각됩니다.

공통 파라미터에 국번만 설정하고 링크디바이스를 할당하지 않았다.

아니오

정상적으로 교신중

송수신 데이터는시스템의 사양

대로인가?

<처리>리모트 마스터국의 CPU에설정되어 있는 리프레시파라미터와 리모트 I/O국에설정되어 있는 각 파라미터의 내용을 확인한다.

해당국의“RUN”LED 점등?

SW47의 내용, SW48에 저장되어 있는 에러 코드의 내용에 따라 처리한다.

<처리><처리>① 국번중복② 리모트 마스터국 중복③ 스위치 설정 에러를

체크한다.SW47의 내용, SW48에 저장되어 있는 에러 코드의 내용에 따라 처리한다.

예 전원모듈에 전원은공급되고 있

는지?

예 예

오프라인 테스트 실시①하드웨어 테스트②자기진단 테스트③내부 자기진단 테스트

테스트 결과는?

NG

네트워크 모듈 교환

모듈WDT 에러 발생이예상된다.<처리>①베이스장착 확인②리모트 I/O 모듈

리셋③리모트 I/O 모듈

교환등을 확인한다.

<원인>

전원이 공급되고 있지 않다.또는 과전류 보호가 작동하고 있다.<처리>① 전원상태를 확인한다.② 베이스모듈에 장착되어

있는 모듈의 모든 소비전류값이 사용하고 있는전원모듈의 정격 출력전류값을 초과하고 있지않은지 확인한다.

<원인>

OK

아니오

아니오

아니오

D

해당국의“ERR”LED 점등?

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.2.1 제일 먼저 확인할 사항

체크 항목 체크 방법

GX Developer의 네트워크 모니터에서 각 국의

교신 상태를 모니터한다.

교신 이상국의 CPU모듈 상태, 네트워크의 상태, 각 국의 케이블

상태를 확인해 어디에서 이상이 발생하고 있는가를 확인함

CPU모듈의 “RUN” LED가 점등 하고 있는가?

“RUN” LED가 점등 또는 점멸하고 있는 경우 GX Developer에 의

해 에러코드를 읽고 에러내용에 대해 처리를 함. (에러내용 처리방

법에 대해서는 CPU모듈의 사용자 매뉴얼(하드웨어 설계・보수 점

검편)을 참조)

네트워크 모듈의 LED점등 상태는 정상인가? “RUN” , “ERR”, “L ERR” 등의 LED점등 상태를 확인해 에러

내용에 대한 처리를 행함 (4.2절 참조)

리모트 I/O모듈의 “ RUN” ,“ REM.” LED가

점등하고 있는가?

LED가 소등하고 있는 경우 GX Developer로써 리모트 I/O모듈을

진단함.

“T.PASS”의 LED가 점등하거나 소등하거나 하는 등 불안한 경우는 회선

상태가 불안정한 상태로 판단되므로 아래를 확인함.

① 커넥터가 빠져있지는 않은가, 케이블이 단선 되어 있지는 않은가 확인함.

② 사양대로 정해진 케이블을 사용하고 있는 지를 확인함.

③ 사양대로 정해진 총연장 거리, 국간 거리가 지켜지고 있는 지를 확인함.

(4.8절 케이블 접속을 참조)

8.2.2 시스템 전체의 데이터링크를 할 수 없을 경우

체크 항목 체크 방법

GX Developer의 네트워크 진단에서 각 국의

교신상태를 모니터 함

GX Developer의 네트워크 진단 루프 테스트에 의해 회선 상태를

확인함. (광루프 테스트의 경우에 한함)

교신 이상국의 CPU모듈 및 네트워크 모듈을 체크함.

회선 이상 장소를 오프라인 테스트의 자기 진단 테스트에 의해

네트워크 모듈 및 데이터링크 케이블을 체크함.

데이터링크내의 모든 국이 정지되어 있지는 않은가 체크함.

리모트 마스터국에 네트워크 파라미터가 설정

되어 있는가?

리모트 마스터국의 CPU모듈에서 네트워크 파라미터를 읽고 설정

되어 있는가를 확인함.

리모트 마스터국의 네트워크 모듈의 스위치

설정에 잘못된 점은 없는가? 국번 설정 스위치, 모드 설정 스위치를 확인함.

모든 국의 네트워크 모듈의 스위치 설정에 잘못

된 점은 없는가? 모든 국의 네트워크 모듈의 모드설정 스위치가 동일한지를 확인함.

링크 감시 시간의 설정은 괜찮은가? 링크 감시시간을 최대로 설정해 데이터링크 가능한가를 확인함.

리모트 마스터국이 다운되어 있지 않은가? 리모트 마스터국의 네트워크 모듈의 LED점등 상태를 확인함.

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.2.3 각 국의 리셋 및 전원 OFF로 데이터링크를 할 수 없게 될 경우

체크 항목 체크 방법

올바르게 배선 되어 있는가?

광루프 시스템의 경우는 GX Developer의 네트워크 진단 루프

테스트에 의해 배선 상태를 확인함 (4.10.1항 참조)

동축버스 시스템의 경우는 각 국의 동축 커넥터부의 장착 상태,

동축 케이블과 동축 커넥터의 접속 상태를 확인함

케이블이 단선되어 있지 않은가? 시스템 전체에 이상이 없는가 특정국에 이상이 없는가, 각 국의

상태를 확인해 이상 장소를 발견함

모든 국의 네트워크 모듈의 스위치 설정에 잘못

된 점은 없는가?

모든 국의 네트워크 모듈의 모드 설정 스위치가 동일한가를 확인

링크 감시시간의 설정은 괜찮은가?

링크 감시시간을 최대로 설정해 데이터링크가 가능한가를 확인함

일반국의 “ L ERR” 의 LED가 점등하고 있는 경우는, GX Developer

의 네트워크 진단에서 TIME에러를 확인함

8.2.4 특정국의 데이터링크를 할 수 없을 경우

체크 항목 체크 방법

각 국의 교신 상태를 모니터함

GX Developer에서 네트워크 진단의 회선 모니터를 행해 교신 이

상국과 루프 상태를 확인함. 또 데이터링크 정지로 되어 있는가

확인함.

광루프 시스템의 경우, GX Developer의 네트워크 진단의 루프 테

스트에 의해 회선 상태, 각 국의 교신 상태를 확인함.

교신 이상국의 네트워크 모듈은 정상인가? 교신 이상국의 CPU모듈 및 네트워크 모듈에서 에러와 고장이 발

생하고 있지 않은가 체크함.

루프 이상의 원인이 네트워크 모듈인가?

데이터링크 케이블인가?

네트워크 모듈은 오프라인 테스트의 자기 진단 테스트에 의해 정

상인가를 확인함.

데이터링크 케이블은 오프라인 테스트의 루프테스트에 의해 정상

인가를 확인함.

리모트 마스터국의 파라미터에 잘못은 없는가?

공통 파라미터에 링크 총국수가 접속국의 가장 큰 국번 이상으로

되어 있는 지, 교신이 가능 하지 않은 국이 예약국으로 되어 있지

않은 지를 확인함.

이상국의 파라미터는 정상인가?

교신 이상국의 CPU모듈에서 네트워크 파라미터를 읽어 네트워크

종류, 선두 I/O No.,네트워크 No.등의 네트워크 설정이 올바른

지를 확인함.

네트워크 모듈의 스위치 설정은 잘못되어 있진

않은가? 국번 설정 스위치, 모드 설정 스위치를 확인함.

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8 - 20 8 - 20

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.2.5 송수신 데이터에 이상이 있는 경우

(1) 사이클릭 전송 데이터가 이상

체크 항목 체크 방법

시퀀스 프로그램은 올바른가?

리모트 마스터국의 CPU모듈을 STOP해 송신국의 링크 디바이스

를 GX Developer의 테스트 조작에서 ON/OFF해 수신국에 데이터

가 전해지는가 확인함.

정상이라면 시퀀스 프로그램을 재확인함.

이상이라면 리모트 마스터국의 공통 파라미터 리프레시 파라미터

를 재확인함.

리모트 마스터국의 파라미터의 설정이 잘못되어

있지 않은가?

송신국에 할당되어 있는 링크 디바이스 범위를 재확인함.

또한, 네트워크 링크 리프레시 파라미터의 설정을 확인해 시퀀스

프로그램에서 사용하고 있는 디바이스 범위가 네트워크 모듈의

LB/LW/LX/LY의 어느 범위에 저장되어 있는가 확인함.

(2) 트랜전트 전송이 이상

체크 항목 체크 방법

트랜전트 전송 실행시에 에러가 발생하고 있는

가?

트랜전트 전송 실행시의 에러코드를 확인해 8.3절의 에러코드표

에 의해 처리함.

루틴 파라미터의 설정이 잘못되어 있진 않은가? GX Developer의 온라인 진단의 교신 테스트에 의해 확인함.

파라미터의 네트워크 No.가 잘못되어 있진 않

은가?

파라미터의 네트워크 No.를 확인함.

파라미터가 설정되어 있지 않은 경우 네트워크 No.는 1(디폴트)로

설정되기 때문에 타국의 네트워크 No.를 확인함.

8.2.6 링크 전용 명령이 완료하지 않은 경우

체크 항목 체크 방법

링크 전용 명령 발행국이 오프라인이 되어 있지

않은가?

링크 전용 명령 발행국을 온라인 상태로 해 링크 전용 명령을 실행함.

시퀀스 프로그램에서 온라인 상태를 확인할 때에는 인터록으로써

SB43를 사용해 주십시오.

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8 - 21 8 - 21

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.3 에러코드

8.3.1 MELSECNET/H 에러코드 일람

사이클릭 전송을 행할 경우에 데이터링크가 가능하지 않은 경우와 시퀀스 프로

그램 명령과 GX Developer에서 트랜전트 전송을 행한 경우에 정상적으로 교신할

수 없는 경우는, 에러코드 (16진수)가 링크 특수 레지스터에 저장되고 GX Developer

의 시스템 모니터로 표시됩니다.

(1) 데이터링크가 가능하지 않은 경우의 에러코드의 저장

사이클릭 전송을 행한 경우에 데이터링크가 가능하지 않은 경우는 아래의

링크 특수 레지스터를 확인합니다.

① SW0048:바톤패스 중단 원인

② SW0049:데이터링크 전송 정지 원인

③ SW0055:파라미터 (2)

(2) GX Developer에 의한 에러코드의 확인

시스템 모니터 화면의 아래의 위치에 대상 PLC에서 발생하고 있는 에러가 표

시됩니다. 네트워크상의 다른 PLC를 확인하는 경우는 접속국 지정을 변경해

주십시오.

시퀀스 프로그램에 의한 트랜전트 명령의 에러코드는 (3)항의 디바이스 데이

터를 확인합니다.

리모트 마스터국의 시스템 모니터

마스터 모듈의 에러 코드와 에러 이력 확인

리모트 I/O국의 시스템 모니터

리모트 I/O네트워크의 기동시, 리모트 마스터국 보다 빨리 리모트 I/O국이 기

동한 경우에 리모트 I/O국에서 에러를 검출하면 에러발생 시각은 2000년 0월

0일 0:0:0을 표시합니다. 또한, 링크 케이블의 단선 등에 의해 교신 중단이

발생한 경우, 교신 중단시부터 시계 정보는 변경하지 않습니다.

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8 - 22 8 - 22

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

(3) 트랜전트 명령의 에러코드 저장 장소

트랜전트 명령 실행시에 발생한 에러코드는 아래의 디바이스 데이터에서 확인

합니다.

또 트랜전트 전송의 에러코드는 링크 특수 레지스터 SW00EE~SW0FF에 저장

됩니다.

REMFR/REMTO명령의 상세는 7.1.1항의 트랜전트 명령의 프로그래밍을 참조

해 주십시오.

READ/WRITE명령의 상세는 Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스

매뉴얼 (PLC간 네트편)을 참조해 주십시오.

① REMFR,REMTO································· SW31(채널1 사용시)

SW33(채널2 사용시)

SW35(채널3 사용시)

SW37(채널4 사용시)

SW39(채널5 사용시)

SW3B(채널6 사용시)

SW3D(채널7 사용시)

SW3F(채널8 사용시)

② READ,WRITE···································· 컨트롤 데이터의 완료 상태(스테

이터스)

(S1)+1

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8 - 23 8 - 23

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

(4) 에러코드의 내용을 표8.2에 나타냅니다

표8.2 에러코드 일람표

에러 No. 에러 내용 처리 방법

F101 이니셜 상태

F102 이니셜 상태

F103 이니셜 상태 (온라인 테스트중)

F105 이니셜 상태

SB0047(바톤패스 상태), SB0049(데이터링크 상태)가 OFF(정상)

이 되게 함.

에러 No.는 바톤패스, 데이터링크가 정상으로 돌아오면 자동적

으로 OFF함.

F107 바톤패스 이상 (바톤 소실) 케이블 불량, 종단저항 소손 등의 회선 상태 및 전원이 들어와

있지 않은 국을 체크함

F108 바톤패스 이상 (바톤 중복)

설정 확인 테스트(4.10.2항)에서 국번 중복, 리모트 마스터국

중복을 체크함

케이블 불량, 단선, 커넥터 접속 불량, 접속오류, 종단저항 소손,

느슨함 등을 체크함

F109 이니셜 상태 (온라인 테스트중)

F10A 이니셜 상태 (온라인 테스트/오프라인 루프

테스트)

온라인 모드로 하거나 테스트를 중단함

F10B 국번 중복 에러 국번을 수정함.

F10D 오프라인 상태 온라인으로 함.

F10E 수신 에러 재시도(리트라이) 오버

F10F 송신 에러 재시도(리트라이) 오버

F110 타임 아웃 에러

케이블 불량, 하드웨어 불량, 노이즈, 오배선, 종단저항 없음(버스

시), 국번중복, 리모트 마스터국 중복을 체크함

F111 해당국 이상

해당국의 상태 재확인, 파라미터, 스위치 설정 재확인(파라미터

에러가 발생하고 있지 않은가, 해당국이 리모트 마스터국에서 올

바르게 되어 있는가 확인함)

F112 루프상태 불량

케이블 불량, 하드웨어 불량, 노이즈 ,오배선, 국번 중복, 리모트

마스터국 중복을 체크함

MELSECNET/H 리모트 I/O네트에 MELSECNET/10 네트워크 모

듈이 혼재되어 있지 않은가

F113 송신 실패

시간을 두고 재실행함

재실행 해도 에러가 되어 있는 경우는 케이블 불량, 하드웨어

불량, 노이즈, 오배선, 종단저항 없음(경로시), 국번 중복, 리모

트 마스터국 중복 등을 체크함

파라미터, 스위치 설정을 재확인(파라미터 에러가 발생하고 있지

않은가, 해당국이 리모트 마스터국에서 바르게 설정되어 있는가

확인함)

F114 송신 실패

시간을 두고 재실행함

재실행 해도 에러가 난 경우는 케이블 불량, 하드웨어 불량,

노이즈, 오배선, 종단저항 없음(버스시), 국번 중복, 리모트 마

스터국 중복을 체크함

F117 송신 실패 케이블 불량, 하드웨어 불량, 노이즈, 오배선, 종단저항 없음

(버스시) 를 체크함

F118 이니셜 상태 (바톤 재생) SB0047(바톤패스 상태)/SB0049(데이터링크 상태)가 OFF(정상)이

될 때까지 기다림

F11A 송신 실패 (다중루프 전송 중지) 시간을 두고 재실행함

F11B 해열중

파라미터 스위치 설정을 확인(파라미터 에러가 발생하고 있지

않은가, 해당국이 리모트 마스터국에서 올바르게 설정되어 있는가

확인함)

케이블 불량, 하드웨어 불량, 오배선, 국번 중복, 리모트 마스터

국 중복을 체크함

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8 - 24 8 - 24

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

표8.1 에러코드 일람표 (계속)

에러 No. 에러 내용 처리 방법

F11F 이니셜 상태 (자국에 어드레스된 바톤이 없음)

파라미터, 스위치 설정을 재확인함 (파라미터 에러가 발생하고

있지는 않은가, 해당국이 리모트 마스터국에서 올바르게 설정되

어 있는가 확인함)

MELSECNET/H 리모트 I/O네트워크에 MELSECNET/10 네트워크

모듈이 혼재되어 있지 않은가

F122 송신 실패 (버스시)

동축 케이블이 접속되어 있지 않은지, 느슨해져 있지 않은지, 종

단저항이 접속되어 있지 않은지, 케이블에 이상이 있지는 않은지

등을 체크함

F222 수신 버퍼 공간 없음 (버퍼풀 에러)

시간을 두고 재실행함

재실행해도 에러가 난 경우에는 시스템 전체의 트랜전트 교신수,

교신국간 재확인 또는 송신국 CPU이상(수신 처리, (END 처리)

없음 등)

F226 채널 번호 이상 대응하는 채널 번호를 올바르게 설정함(설정 범위:1~8)

F228 리모트 I/O국에 대해 SEND명령을 실행함 송수신 명령의 요구 컨트롤 블록의 대상 네트워크 No., 대상국번

을 확인함

F701

지정국번 이상

① 데이터 송신시:국번 0에 송신하려고 했음

데이터 수신시:자국에 어드레스되지 않은 전문

을 수신함

② 지정 관리국에 송신하려고 했으나 다운되어 있

송신 상대 국번을 수정함

F702 송신 상대 국번 이상

(송신 상대 번호가 범위외 65국 이상임) 송신 상대 국번을 수정함

F703

송신 그룹 No.이상

(송신 그룹 No.의 범위외 33(컨트롤 데이터 A1H)

이상을 지정함

송신 상대 그룹 No.를 수정함

F705 송신 대상 CPU이상 (송신 상대국 H/W이상) 송신 상대 CPU를 체크함

F707

중계국수 이상

(중계 가능한 범위외, 8국 이상의 중계국 상대를

지정함)

송신 할 수 있는 국을 지정함

시스템을 확인함

F709 수신시 네트워크 No.이상

(수신한 네트워크 No.가 이상함)

파라미터의 네트워크 No.를 확인함

파라미터가 설정되어 있지 않은 경우 네트워크 No.는 1 (디폴트)

이 설정되기 때문에 타국의 네트워크 No.를 확인함

F70B 응답 대기 타임 아웃 시간을 두고 재실행함

F7C1 사용중인 채널을 사용하려 함(자국) 같은 채널을 동시에 사용할 수 없습니다.

채널 번호를 변경함. 또는 같은 채널을 동시에 사용하지 않음

F7C3 도달 감시 시간을 경과함

(재송 횟수가 0인 경우)

자국이 명령 실행국인 경우에는 도달 감시 시간을 큰값으로 함.

그런데도 에러가 나는 경우는 네트워크 및 대상국을 확인함

F7C4 지정한 재송 횟수분의 재송을 했으나 교신이 가능

하지 않았음

도달 감시 시간을 큰값으로 함. 그런데도 에러가 나는 경우는

네트워크 및 대상국을 확인함

F7C6 채널 번호가 설정 범위외임 자국의 채널 번호를 1~64의 범위에서 설정함

F7C7 대상국 번호에 자국이 지정됨 대상국 번호를 자국 이외로 지정함

F7C8 모든 국 지정 또는 그룹 지정의 실행 타입이 “도달

확인 있음”으로 되어 있음

모든 국 지정 또는 그룹 지정의 경우 실행타입은 “도달 확인 없 음”으로 함.

F7C9 재송 횟수가 설정 범위외임 0~15(회)의 범위에서 설정함

F7CA 도달 감시 시간이 설정 범위외임 0~32767(초)의 범위에서 설정함

F7E1 컨트롤 데이터를 가진 링크 전용 명령 실행 타입

이 이상임 정상인 값을 설정함

F800 모드 스위치 에러

F801 네트워크 No.에러

F803 국번 에러

하드웨어 설정 스위치, 파라미터 설정을 수정함

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8 - 25 8 - 25

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

표8.1 에러코드 일람표 (계속)

에러 No. 에러 내용 처리 방법

F820 링크 파라미터 에러

(공통 파라미터의 내용이 파손되어 있음) 공통 파라미터를 수정함

F826

파라미터 불일치

(서브 마스터 동작국으로서 기동한 다중 리모트

마스터국의 파라미터가 다중 리모트 서브 마스

터국에서 수신한 파라미터와 다름)

다중 리모트 마스터국 및 다중 리모트 서브 마스터국의 파라

미터를 확인하고 리셋함

F832 기동 거부

(기동 되지 않는 조건에서 기동됨)

모든 국 지정에 의한 데이터링크 정지중은 모든 국 기동함

타국 지정에 의한 데이터링크 정지중은 자동 기동하지 않음

F833 키워드 에러

(정지된 국과 다른 국에서 기동함)

정지시킨 국에서 기동함

강제 기동함

F837 재시도(리트라이) 횟수 오버 리모트 마스터국 상태를 체크함

(도중에서 리셋, 에러 등이 일어나지 않은가)

F838 대응 타이머 타임 아웃 리모트 마스터국의 상태 체크 (도중에 리셋, 에러 등이 일어나지

않는가)

F839 링크 파라미터가 없어 교신 불능(SW0056이 0이

되어 있음) 해열되어 있는 원인을 고침

F83A SW0000의 요구가 범위외 SW0000의 내용을 수정함

F83B 강제 전환 불가 상태시에 SB0014에 의해 강제 전

환을 실시함

아래 조건을 만족하고 있는가 확인함

・다중 리모트 I/O네트워크 시스템인지

・다중 리모트 마스터국의 파라미터가「대기국으로 해열함」

으로 되어 있는지

・자국이 마스터국으로 동작중인지

・서브 마스터 동작국이 데이터링크중인지

F906 중계 상대 CPU이상 중계 상대 CPU를 체크함

F982 수신한 데이터를 처리 할 수 없음

대상국 및 중계국의 국번이 잘못되어 있는가를 체크함

(트랜전트 전송 기능을 요구한 대상국 및 중계국의 CPU모듈

또는 네트워크 모듈이 요구한 기능을 지원하고 있지 않음)

FD01 CRC에러 (오프라인시의 테스트)

FD02 오버런 에러 (오프라인시의 테스트)

FD03 AB.IF에러 (오프라인시의 테스트)

FD04 TIME에러 (오프라인시의 테스트)

FD05 데이터 에러 (오프라인시의 테스트)

FD06 언더에러 (오프라인시의 테스트)

FD07 송신 실패

테스트를 재실행함

(단 발생이 다발한 경우는 케이블 불량, 하드웨어, 노이즈, 종단

저항 접속 없음(버스시), 오배선을 체크함)

FD08 송신 실패 (버스시) 동축 케이블이 접속 되어 있지 않음, 느슨함, 종단저항이 접속

되어 있지 않음, 케이블 불량을 체크

FD09 도중에 루프 상태 변화 (오프라인 루프 테스트) 테스트를 재실행함 (도중에 루프를 전환 하지 않음)

(단 발생이 다발한 경우는 회선, 배선 상태를 체크함)

FD0A 교신 불안정 (오프라인 루프 테스트)

테스트를 재실행함

(단 발생이 다발한 경우는 케이블 불량, 하드웨어 불량, 노이즈,

종단 저항 없음 (버스시), 오배선을 체크함)

FD0B 배선 이상 (오프라인 루프 테스트) 배선을 체크함

FD11 테스트 실시중 에러 타국에서의 테스트 종료후에 실시함

FD12 해열중 에러 해열되어 있는 원인을 고침

FD1A 국번 중복국 있음 국번 중복국을 체크해 수정함

FD1B 테스트 중단 에러 테스트 실시중에 테스트 실시국이 리셋 등을 하여 테스트를 중단함

회선상의 이상국을 복구함

FD1C 테스트중 루프 전환에 의한 중단 에러 테스트를 재실행함 (도중에 루프를 교체 못함)

(단 발생이 다발한 경우는 회선, 배선 상태를 체크함)

FD1E 버스형, 테스트 불가 에러 버스형에서 실행 할 수 있는 테스트를 행함

FD31 온라인 진단 2중 요구 에러

(동시에 온라인 진단 에러가 발생함) 1의 온라인 진단 완료후 다시 실행함

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8 - 26 8 - 26

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

표8.1 에러코드 일람표 (계속)

에러 No. 에러 내용 처리 방법

FD35 응답 대기 타임 아웃

FD36 대응 대기 타임 아웃

FD38 전문 중복 에러

시간을 두고 재실행함

해당국 회선 상황을 체크함

FD39 자국이 테스트 요구됨 (교신 테스트) 테스트 요구 상대를 변경함

FD3A 테스트 요구 대상이 요구 불가국임(교신 테스트)

테스트 요구 할 수 없는 국이 지정됨

GX Developer

C

N

C C C C C C N N N N N N N N

:CPU모듈

: 네트워크 모듈

:교신 요구 불가국

FE20

데이터 이상

(수신한 데이터를 처리할 수 없는 AnUCPU

이외의 ACPU를 중단국으로 지정하고 있음)

루틴 파라미터를 수정하거나 중계국을 AnUCPU로 변경함

FE21 ZNRD/ZNWR디바이스 범위 이상 상대 CPU의 디바이스 범위를 확인함

FE22 요구 내용 이상 일반 데이터의 데이터 길이 이상 등

FE23 송신 전문 이상

재실행 함

(단 발생이 다발하는 경우는 케이블 불량, 하드웨어 불량, 노이즈,

종단 저항 접속 없음 (경로시), 오배선을 체크함)

FE24 CPU이상 발생 CPU모듈과 네트워크 모듈의 설치 등을 확인하고 재시도(리트라이)함

FE25 베이스 전원 이상 트랜전트 전송의 대상국과 중계국의 전원 상태 (압력 부족, 순간

정전, 과전압 등) 를 확인함

FE26 CPU이상 발생 대상국, 중계국 CPU의 동작 상태(WDT ERROR 등)를 확인함

FE27

・리모트 마스터국의 CPU모듈 또는 리모트 마스터

국의 이상을 검출함

・리모트 I/O국이 해열되어 있음

・리모트 마스터국의 동작 상태를 확인함

・케이블의 접속 상태를 확인함

8.3.2 리모트 I/O국에서 검출한 CPU모듈에 해당하는 에러코드 일람

리모트 I/O국은 CPU모듈과 같은 처리를 일부 행하고 있습니다. 그 때문에 리모

트 I/O국에서는 CPU모듈에서 검출한 에러코드를 같은 방법으로 검출합니다.

에러가 발생한 경우 에러코드, 에러 메시지 등은 GX Developer에서 읽는 것이

가능합니다.

GX Developer의 조작 방법의 상세한 것은 GX Developer의 오퍼레이팅 매뉴얼을

참조해 주십시오.

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8 - 27 8 - 27

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

(1) 에러코드 일람

에러코드, 에러메시지의 이상 내용과 원인 및 처리 방법에 대해 설명합니다.

대응 CPU란의 “○” 는 모든 CPU모듈에 대응하는 것을 나타내고, “Rem”은 리모

트 I/O모듈에 대응하는 것을 나타냅니다. 형명이 기재되어 있는 것은 CPU모듈

에 한해 대응합니다.

LED상태 에러코드 (SD0) 1

에러메시지 공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU 동작 상태 진단 타이밍

1000 MAIN CPU DOWN ─── ─── 소등 점멸/점등

정지 상시

1001 1002 1003 1004

1005

1006 1007 1008

1009

MAIN CPU DOWN ─── ─── 소등 점멸 정지 상시

1010 1011

1012

END NOT EXECUTE ─── ─── 소등 점멸 정지 END명령 실행시

1101

1102 1103 1104

1105

RAM ERROR ─── ─── 소등 점멸 정지 전원 ON시/

리셋시

1200 1201 1202

전원 ON시/ 리셋시

1203 1204 1205

END명령 실행시

1206

OPE.CIRCUIT ERR. ─── ─── 소등 점멸 정지

명령 실행시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장되는 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상 내용과 원인 처리 방법 대응CPU

1000 ○

1001 1002 1003 1004

QCPU

1005 QCPURem

1006 1007 1008

메인 CPU가 폭주 또는 고장나 있음 (1) 노이즈 등에 의한 오작동 (2) 하드웨어 이상

・노이즈 대책을 세워 주십시오. ・CPU모듈을 리셋하고 다시 RUN시켜 주십시오. 다시

같은 에러를 표시한 경우는 CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPU

1009 전원 모듈, CPU모듈, 기본 베이스모듈, 증설 베이스모듈 또는 증설케이블의 고장을 검출함

CPU모듈을 리셋해 다시 한번 RUN시켜 주십시오. 다시 한번 같은 에러를 표시한 경우는 전원 모듈, CPU모듈, 기본 베이스모듈, 증설 베이스 모듈 또는 증설 케이블의 고장입니다 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십 시오.

QCPU시리얼No.04101

이후

1010 1011

1012

END명령을 실행하지 않고 프로그램 용량분을 모두 실행함 (1) END명령 실행시 노이즈 등에 의해 다른 명령 코드로 읽음 (2) END명령이 무언인가의 원인으로 다른 명령코드로 변화하고 있음

・노이즈 대책을 세워 주십시오. ・CPU모듈을 리셋해 다시 한번 RUN시켜 주십시오. 다시

한번 같은 에러를 표시한 경우는 CPU모듈의 하드웨어이상이기 때문에 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

1101 CPU모듈의 시퀀스 프로그램 저장용 내장RAM/프로그램 메모리가 이상

1102 CPU모듈의 작업영역용 RAM 이상 1103 CPU모듈의 디바이스 메모리 이상 1104 CPU모듈의 어드레스 RAM 이상

CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환 해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

CPU모듈내의 시스템 RAM 이상 CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환 해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

Q4AR

1105

CPU모듈의 CPU공유 메모리 이상

・노이즈 대책을 세움 ・ CPU모듈을 리셋해 다시 한번 RUN시켜 주십시오. 다시

한번 같은 에러를 표시한 경우는 CPU모듈의 하드웨어이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPU시능Ver.B이후

1200 CPU모듈의 인덱스 수식을 수행하는 연산회로가 정상적으로 동작하지 않음 1201 CPU모듈의 하드웨어(로직)가 정상적으로 동작하지 않음 1202 CPU모듈의 시퀀스 처리를 수행하는 연산회로가 정상적으로 동작하지 않음

CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환 해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오

1203 CPU모듈의 인덱스 수식을 수행하는 연산회로가 정상적으로 동작하지 않음 1204 CPU모듈의 하드웨어(로직)가 정상적으로 동작하지 않음 1205 CPU모듈의 시퀀스 처리를 수행하는 연산회로가 정상적으로 동작하지 않음 1206 CPU모듈의 DSP연산회로가 정상적으로 동작하지 않음

CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환 해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오

Q4AR

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 29 8 - 29

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람표 (계속) LED상태에러코드

(SD0) 1 에러메시지

공통 정보

(SD5~15) 1

개별 정보

(SD16~26) 1 RUN ERR.CPU동작 상태 진단 타이밍

1300 FUSE BREAK OFF 모듈 No. ─── 소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 END명령 실행시

1310 I/O INT ERROR ─── ─── 소등 점멸 정지 인터럽트 발생시

전원ON시/ 리셋시/

인텔리전트 액세스시

1401 SP.UNIT DOWN 모듈 No. ─── 소등/점등

점멸/점등

정지/속행 6

전원ON시/ 리셋시

인텔리전트 액세스명령 실행시

1402 프로그램 에러 장소 FROM/TO

명령 실행시

1403

SP.UNIT DOWN 모듈 No.

───

소등/점등

점멸/점등

정지/속행 6

END명령 실행시

1411 ─── 전원ON시/

리셋시

1412

CONTROL-BUS ERR. 모듈 No.

프로그램 에러 장소

소등 점멸 정지 FROM/TO

명령 실행시

1413 CONTROL-BUS. ERR. ─── ─── 소등 점멸 정지 상시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU의 동작 상태를 파라미터에서 설정 가능합니다.(LED표시도 연동해 변화합니다.) 6 파라미터에 의해 모듈별로 에러 정지/속행의 선택이 가능함

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8 - 30 8 - 30

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상내용과 원인 처리 방법 대응CPU

퓨즈 단선이 되어 있는 출력 모듈이 있음

・출력 모듈의 FUSE LED를 확인해 점등하고 있는 모듈을교환해 주십시오.

・에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (모듈 No.)에 대응한 출력 모듈의 퓨즈를 교환함 또는 특수 레지스터 SD1300~SD1331를 주변기기로 모니터해 그 데이터의 비트가 “1” 이 되어 있는 곳의 출력 모듈의 퓨즈를 교환함

・표시기를 기본 베이스 모듈 또는 증설 베이스 모듈에 접속하고 있는 경우는, 증설 케이블의 접속 상태와 표시기의 접지 상태를 확인함

QCPURem

퓨즈 단선이 되어 있는 출력 모듈이 있음

・출력 모듈의 FUSE LED를 확인해 점등하고 있는 모듈을교환해 주십시오

・에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (모듈 No.)에 대응한 출력 모듈의 퓨즈를 교환함 또는 특수 레지스터 SD1300~SD1331를 주변기기로 모니터해 그 데이터의 비트가 “1” 이 되어 있는 곳의 출력 모듈의 퓨즈를 교환함

・표시기를 기본 베이스 모듈 또는 증설 베이스 모듈에 접속하고 있는 경우는 증설 케이블의 접속 상태와 표시기의 접지 상태를 확인함

QnAQ4AR

1300

(1) 퓨즈 단선이 되어 있는 출력 모듈이 있음 (2) 출력 부하용 외부 공급 전원이 OFF 또는 접속되어 있지 않음

・출력 모듈의 FUSE LED를 확인해 점등하고 있는 모듈을교환해 주십시오

・에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (모듈 No.)에 대응한 출력 모듈의 퓨즈를 교환함 또는 특수 레지스터 SD1300~SD1331를 주변기기로 모니터해 그 데이터의 비트가 “1” 이 되어 있는 곳의 출력 모듈의 퓨즈를 교환함

・출력 부하용 외부 공급 전원의 ON/OFF를 확인해 주십시오.

・표시기를 기본 베이스 모듈 또는 증설 베이스 모듈에 접속하고 있는 경우는 증설 케이블의 접속 상태와 표시기의 접지 상태를 확인함

Q2AS

1310 인터럽트 모듈이 장착되어 있지 않은데 인터럽트가 발생함

장착되어 있는 모듈의 어느것인가의 하드웨어 이상이므로장착되어 있는 모듈을 체크해 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지점에증상을 설명하고 상담해 주십시오.

(1) 이니셜 처리시에 인텔리전트 기능 모듈에서 응답이 돌아오지않음

(2) 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리의 사이즈가 이상함

CPU모듈의 하드웨어 이상이기 때문에 불량모듈을 교환해주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지점에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPURem

1401 파라미터의 I/O할당을 행하고 있는 경우 이니셜 처리시에 특수 기능 모듈에서 응답이 돌아오지 않음 에러발생시 공통 정보에 대상이 된 특수 기능 모듈의 선두 입력 번호가 저장됨

액세스하려 하는 특수 기능 모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지점에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QnA

프로그램에서 인텔리전트 기능 모듈에 액세스했으나 응답이 돌아오지 않음

CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지점에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPURem

1402 FROM/TO명령 실행시 특수 기능 모듈에 액세스했으나 응답이 돌아오지 않음 에러발생시 개별 정보에 대상이 된 프로그램 에러 장소가 저장됨

액세스하려 하는 특수 기능 모듈의 하드웨어 이상이므로불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템서비스, 대리점 또는 지점에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QnA

1403 (1) END명령 실행시에 인텔리전트 기능 모듈에서 응답이 돌아오지

않음 (2) 인텔리전트 기능 모듈의 이상 발생을 검출함

액세스하려 하는 특수 기능 모듈의 하드웨어 이상이므로불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템서비스, 대리점 또는 지점에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPURem

1411 파라미터의 I/O할당을 행하고 있는 경우 이니셜 교신시에 특수 기능 모듈과 액세스가 가능하지 않음. 에러발생시 공통 정보에 대상이 된 특수 기능 모듈의 선두 입출력 번호가 저장됨

○ Rem

1412 특수 기능 모듈과의 컨트롤 버스 이상에 의해 FROM/TO명령의 실행이 가능하지 않음 에러발생시 개별 정보에 대상이 된 프로그램 에러 장소가 저장됨

CPU모듈을 리셋해 다시 한번 RUN시켜 주십시오. 다시 한번 같은 에러를 표시한 경우는 인텔리전트 기능 모듈/특수 기능 모듈, CPU모듈 또는 베이스 모듈의 이상이므 로 불량모듈을 리셋해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

멀티 CPU시스템 구성시 기능 버전 A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 장착함

・기능 버전 A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 기본 베이스모듈에서 떼어냄. 또는 기능 버전 A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 기능 버전 B의 하이퍼포먼스 모델 QCPU로 교환함

・인텔리전트 기능 모듈, CPU모듈 또는 베이스 모듈의 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPU기능Ver.B이후

1413

시스템 버스상의 이상을 검출함 (1) 시스템 버스 자기 진단 에러 (2) CPU모듈의 자기 진단 에러

CPU모듈을 리셋해 다시 한번 RUN시켜 주십시오. 다시 한번 같은 에러를 표시한 경우는 인텔리전트 기능 모듈 CPU모듈 또는 베이스 모듈의 이상이므로 불량모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPURem

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 31 8 - 31

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람표 (계속)

LED상태 에러코드 (SD0) 1

에러메시지 공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU동작 상태 진단 타이밍

모듈 No.

1414 CONTROL-BUS. ERR.

───

─── 소등 점멸 정지 END명령 실행시

1415 CONTROL-BUS. ERR. 베이스 No. ─── 소등 점멸 정지 END명령 실행시

1416 CONTROL-BUS. ERR. 모듈 No. ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

1421 SYS.UNIT DOWN 3 ─── ─── 소등 점멸 정지 상시

1500 AC/DC DOWN ─── ─── 점등 소등 속행 상시

1510 DUAL DC DOWN 5V 4 ─── ─── 점등 점등 속행 상시

1520 DC DOWN 5V 5 ─── ─── 소등 점멸 정지 상시

1530 DC DOWN 24V 3 ─── ─── 점등 점등 속행 상시

1600 점등 점등

1601 1602

BATTERY ERROR 드라이브명 ─── BAT.ALM LED 점등

속행 상시

2000 UNIT VERIFY ERR. 모듈 No. ─── 소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 END명령 실행시

2100

2101

2102

SP.UNIT LAY ERR. 모듈 No. ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU의 동작 상태를 파라미터에서 설정 가능합니다.(LED표시도 연동해 변화합니다.) 3 이중화 시스템에 한해 검출 가능합니다. 제어계의 어느쪽에서도 검출 가능합니다. 4 이중화 시스템의 제어계에 한해 검출 가능합니다. 5 단독 시스템, 이중화 시스템의 어느쪽에서도 검출 가능합니다. 단 이중화 시스템에서는 제어계에 한해 검출가능합니다.

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8 - 32 8 - 32

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상 내용과 원인 처리 방법 대응CPU

(1) 장착되어 있는 모듈의 이상을 검출함 (2) 멀티 CPU시스템 구성시 기능 버전 A의 하히퍼포먼스 모델

QCPU를 장착함

・기능 버전 A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 기본 베이스 모듈에서 떼어냄. 또는 기능 버전 A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를기능 버전 B의 하이퍼포먼스 모델 QCPU로 교환함

・CPU모듈을 리셋해 다시 한번 RUN시켜 주십시오. 다시 한번 같은 에러를 표시한 경우는 인텔리전트 기능 모듈 CPU모듈 또는 베이스 모듈의 이상이기 때문에 불량모듈을 교환해 주십 시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오

QCPU기능Ver.B이후

1414

시스템상의 이상을 검출함 특수 기능 모듈, CPU모듈 또는 베이스 모듈의 이상이므로 불량모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPURem

1415 기본 베이스 모듈 및 증설 베이스 모듈의 이상을 검출함

1416 PLC의 전원 ON시 또는 CPU모듈의 리셋시에 시스템 버스의이상을 검출함

인텔리전트 기능 모듈, CPU모듈 또는 베이스 모듈의 이상이므 로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서 비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPU기능Ver.B이후

1421 시스템 관리 모듈 AS92R의 하드웨어 이상 시스템 관리 모듈 AS92R의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

Q4AR

1500 (1) 공급 전원에 순간 정전이 발생함 (2) 공급 전원이 OFF했음

공급 전원을 확인함 ○

Rem

1510 전원 이중화 증설 베이스 모듈상의 2대 중에 어느 1대의 전원모듈의 전원 전압 (AC100-240V)이 정격 압력의 85%이하가 됨

1520 증설 베이스 모듈의 전원 모듈의 전원 전압 (AC100-240V)이정격 전압의 85%이하가 됨

전원 모듈에 공급되고 있는 전압을 확인해 주십시오. 전압에 이상 없는 경우는 전원 모듈을 교환해 주십시오.

1530 시스템 관리 모듈 AS92R에 공급하고 있는 DC24V의 전원 전압이 정격 전압의 90%이하가 됨

시스템 관리 모듈 AS92R에 공급되고 있는 DC24V전원을 체크해주십시오

Q4AR

1600 (1) CPU모듈 본체의 배터리 전압이 규정값 이하로 저하했음 (2) CPU모듈 본체의 배터리의 리드 커넥터가 장착되어 있지

않음

・배터리의 교환을 행함 ・내장 RAM/프로그램 메모리, 표준 RAM 또는 정전 보유 기능을

사용하는 경우는 리드 커넥터를 장착함 1601 메모리 카드 1의 배터리 전압이 규정값 이하로 저하했음 배터리를 교환함

1602 메모리 카드 2의 배터리 전압이 규정값 이하로 저하했음 배터리를 교환함 QnA

멀티 CPU시스템 구성시 기능 버전 A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 장착함

기능 버전 A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 기능 버전 B의 하이 퍼 포먼스 모델 QCPU로 교환함

QCPU기능Ver.B이후

2000

전원 투입시의 입출력 모듈 정보와 달라져 있음 (1) 운전중에 입출력 모듈(특수 기능 모듈도 포함함)을 분리하

였거나 장착했음.

・에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (모듈 No.)에 대응한 모듈의 체크, 교환을 행함

・또는 특수 레지스터 SD1400~SD1431을 주변기기로 모니터해 그 데이터의 비트가 “1”이 되어 있는 곳의 모듈의 체크, 교환 을 행함

・표시기를 기본 베이스 모듈 또는 증설 베이스 모듈에 접속하고 있는 있는 경우는 증설 케이블의 접속 상태와 표시기의 접지 상태를 확인함

○ Rem

파라미터의 I/O할당에서 QI60의 장착되어 있는 슬롯을 인텔리 (인텔리전트 기능 모듈) 또는 인터럽트 (인터럽트 모듈) 이외로설정하였음

파라미터 I/O할당을 실장 상태에 맞춰 재설정함

QCPU기능Ver.B이후

(1) 파라미터의 I/O할당 설정에서 입출력 모듈의 장소를 인텔 리전트 기능 모듈로 할당하고 있음 또는 그 반대의 설정을행하고 있음

(2) 파라미터의 I/O할당 설정에서 CPU모듈 장소를 그 외의모듈로 할당하거나 공백으로 설정하고 있음. 또는 그반대의 설정을 행하고 있음

(3) 범용 스위치가 없는 모듈에 대해 범용 스위치 설정을 행함

・파라미터 I/O할당 설정을 인텔리전트 기능 모듈, CPU모듈의 실장 상태에 맞춰 재설정함

・범용 스위치의 설정을 삭제함

QCPURem

2100

파라미터 I/O할당 설정에서 입출력 모듈 장소를 특수 기능 모듈로 할당하고 있음 또는 그 반대로의 설정을 행하고 있음

파라미터 I/O할당 설정을 특수 기능 모듈의 실장상태에 맞춰 재 설정함

QnA

CPU모듈로 인터럽트 기동을 거는 것이 가능한 A시리즈 특수 기능 모듈(A1SI61은 제외)이 13장 이상 장착되어 있음

CPU모듈로 인터럽트 기동을 거는 것이 가능한 A시리즈 특수 기능 모듈(A1SI61은 제외)을 12장 이하로 함

QCPU

2101 CPU모듈로 인터럽트 기동을 거는 것이 가능한 특수 기능 모듈(A(1S)I61은 제외)이 13장 이상 장착되어 있음

인터럽트 기동을 거는 것이 가능한 특수 기능 모듈(A(1S)I61은제외)을 12장 이하로 함

QnA

A1SD51S이 7장 이상 장착되어 있음 A1SD51S의 장착 장수를 6장 이하로 함 QCPU

2102 시리얼 커뮤니케이션 모듈 (A(1S)J71QC24를 제외)등이 7장 이상 장착되어 있음

시리얼 커뮤니케이션 모듈 등의 장착 장수를 6장 이하로 함 QnA

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

Page 201: MITSUBISHI · 2015-11-04 · CPU모듈 GX Developer를 접속하거나 인텔리전트 기능 모듈에 컴퓨터 등을 접속해 운전중인 PLC에 대한 제어(데이터 변경)을

8 - 33 8 - 33

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람 (계속)

LED상태 에러코드 (SD0) 1

에러메시지 공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU동작 상태 진단 타이밍

2103

2104

2105

2106

2107

2108

2109 6

SP.UNIT LAY ERR. 모듈 No. ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

2110

2111

모듈 No. 프로그램 에러 장소소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 명령 실행시

2112 모듈 No.

2113

SP.UNIT ERROR

FFFFH(고정)

프로그램 에러 장소소등/

점등점멸/점등

정지/속행 2 명령 실행시/ STOP→RUN시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU의 동작 상태를 파라미터에서 설정 가능합니다.(LED표시도 연동해 변화합니다.) 6 파라미터에 의해 모듈별로 에러 정지/속행의 선택이 가능함

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8 - 34 8 - 34

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상 내용과 원인 처리 방법 대응CPU

(1) 싱글 CPU시스템에서 QI60/A1SI61을 2장 이상 장착하고 있음(2) 멀티 CPU시스템에서 동일 관리 CPU로 QI60/A1SI61을

2장 이상 설정하고 있음 (3) 멀티 CPU시스템에서 A1SI61를 2장 이상 장착하고 있음

・싱글 CPU시스템에서 QI60/A1SI61의 장착을 1장으로 함 ・멀티 CPU시스템에서 동일 관리 CPU의 QI60/A1SI61을 1장

으로 변경함 ・멀티 CPU시스템에서 A1SI61을 1장으로 함

멀티 CPU시스템에서 각각의 QCPU에서 인터럽트 모듈을 사 용하는 경우는 QI60로 변경함 ((A1SI61:1장+QI60:최대3장) 또는 QI60으로 함)

QCPU기능Ver.B이후

QI60, A1SI61이 2장 이상 장착되어 있음 QI60, A1SI61을 1장으로 함 QCPU

QI60이 장착되어 있음 QI60을 뺌 Rem

2103

A1SI61이 2장 이상 장착되어 있음 A(1S)I61을 1장으로 함 QnA

2104 파라미터의 MELSECNET/MINI 자동 리프레시 설정에서 설정한 모듈 할당과 실제로 링크하고 있는 국번의 모듈 형명이 다름

파라미터의 MELSECNET/MINI 자동 리프레시 설정의 모듈 할당을 실제로 링크하고 있는 국번의 모듈에 맞춰 재설정함

2105

전용 명령을 사용 가능한 특수 기능 모듈의 I/O할당 등록 장수(장착 장수)가 초과하고 있음 (아래의 계산값의 합계가 1344 이상이 되어 있음)

합계>1344

장착장수x 5) 장착장수x 8)장착장수x 10)장착장수x 10)장착장수x 29)장착장수x 125)장착장수x 29)장착장수x 8)장착장수x 12)

(AD59 (AD57(S1)/AD58

(AJ71C24(S3/S6/S8) (AJ71UC24

(AJ71C21(S1) (AJ71PT32-S3/AJ71T32-S3

(AJ71QC24(R2,R4) (AJ71ID1(2)-R4

+(AD75

특수기능 모듈의 장착 장수를 줄임

확장모드 사용시

QnA

(1) 멀티 CPU시스템 전체에서 MELSECNET/H모듈이 5장 이상 장착되어 있음 (2) 멀티 CPU시스템 전체에서 Q시리즈 Ethernet모듈이 5장

이상 장착되어 있음

・멀티 CPU시스템 전체에서 MELSECNET/H모듈을 4장 이하로 함・멀티 CPU시스템 전체에서 Q시리즈 Ethernet모듈을 4장 이하

로 함

QCPU기능Ver.B이후

(1) MELSECNET/H모듈이 5장 이상 장착되어 있음 (2) Q시리즈 Ethernet모듈이 5장 이상 장착되어 있음 (3) MELSECNET/10 네트워크 시스템에서 동일 네트워크 번호,

동일 국번이 존재함

・MELSECNET/H모듈을 4장 이하로함 ・Q시리즈 Ethernet모듈을 4장 이하로함 ・네트워크 번호, 국번을 확인함

QCPURem

2106 (1) AJ71QLP21,AJ71QBR11이 5장 이상 장착되어 있음 (2) AJ71AP21/R21,AJ71AT21B가 3장 이상 장착되어 있음 (3) AJ71QLP21,AJ71QBR11,AJ71AP21/R21,AJ71AT21B가

합계하여 5장이상 장착되어 있음 (4) MELSECNET/10 네트워크 시스템에서 동일 네트워크 번호,

동일 국번이 존재함 (5) MELSECNET(Ⅱ),MELSECNET/B 데이터링크 시스템의

마스터국 또는 로컬국이 동시에 2장 이상 존재함

・AJ71QLP21,AJ71QBR11을 4장 이하로 함 ・AJ71AP21/R21,AJ71AT21B을 2장 이하로 함 ・AJ71QLP21,AJ71QBR11,AJ71AP21/R21,AJ71AT21B를

합계로 4장이하로 함 ・네트워크 번호, 국번을 확인함 ・국번을 확인함

QnA

2107 파라미터 I/O할당 설정에서 설정한 선두 X/Y가 다른 모듈의 선두 X/Y와 중복하고 있음

파라미터 I /O할당 설정을 특수 기능 모듈의 실장 상태에 맞춰 재설정함

○ Rem

(1) A2USCPU용 네트워크 모듈 A1SJ71LP21, A1SJ71BR11, A1SJ71AP21, A1SJ71AR21, A1SJ71AT21B가 장착되어 있음

(2) Q2AS용 네트워크 모듈 A1SJ71QLP21, A1SJ71QBR11이 장착 되어 있음

네트워크 모듈을 MELSECNET/H모듈로 변경함 QCPU

2108

AnUCPU용 네트워크 모듈 A(1S)J71LP21,A(1S)J71BR11이 장착 되어 있음

네트워크 모듈을 A(1S)J71QLP21,A(1S)J71QBR11로 변경함 QnA

2109 6 이중화 시스템에서 백업 모드시 제어계와 대기계의 모듈 구조가 다르게 되어 있음

대기계의 모듈 구성을 확인함 Q4AR

CPU 공유 메모리를 대상으로서 미장착의 호기를 지정함 에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (프로그램 에러 장소) 에 대응하는 프로그램을 체크해 수정함

QCPU기능Ver.B이후

2110

(1) FROM/TO 명령에서 지정한 곳이 특수 기능 모듈이 아님 (2) 액세스하고자 하는 특수 기능 모듈, 네트워크 모듈이 고장나 있음

2111 링크 레지스터 디바이스 (J□₩□) 에서 지정한 곳이 네트워크모듈이 아님

・에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (프로그램 에러 장소) 에 대응하는 FROM/TO 명령을 체크해 수정함

・액세스하고자 하는 특수 기능 모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비

스, 대리점 또는 지사에 상태를 설명하고 상담해 주십시오.

(1) 특수 기능 모듈 전용 명령에서 설정한 곳이 특수 기능 모듈이 아님 또는 해당하는 특수 기능 모듈이 아님

(2) 특수 기능 모듈 전용 명령과 파라미터 I/O할당에서 설정한모듈의 형명이 달라져 있음

예)AJ71QC24N을 사용하고 있는 경우 AJ71QC24로 설정함

(1) 에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러장소)에 대응하는 특수 모듈 전용 명령(네트워크 명령)을체크해 수정함

(2) 특수 기능 모듈 전용 명령의 모듈 형명으로 파라미터 I/O할당 모듈 형명을 맞춤

QnAQ4AR

2112 (1) 인텔리전트 기능 모듈 전용 명령에서 지정한 곳이 인텔리전

트 기능 모듈이 아님 또는 해당한 인텔리전트 기능 모듈이 아님

(2) 네트워크 전용 명령에서 지정한 네트워크 No.가 존재하지 않음

(3) 전용 명령의 형명 등록이 잘못되어 있음

QCPURem

2113 네트워크 전용 명령에서 지정한 곳이 네트워크 모듈이 아님

에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (프로그램 에러 장소) 에 대응하는 특수 기능 모듈 전용 명령(네트워크 명령) 을 체크해 수정함

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다. 6 파라미터에 의해 모듈별로 에러 정지/속행의 선택이 가능함

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8 - 35 8 - 35

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람표 (계속)

LED상태 에러코드 (SD0) 1

에러메시지 공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU동작 상태 진단 타이밍

2114

2115

2116

2117

SP.UNIT ERROR 모듈 No. 프로그램 에러 장소 소등/

점등점멸/

점등 속행/정지 명령 실행시

2120

2121

2122

2124

2125

─── ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

2126

SP.UNIT LAY ERR.

모듈 No. ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

2150 SP.UNIT VER. ERR. 모듈 No. ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

2200 MISSING PARA. 파일명/

드라이브명 ─── 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시

2210 BOOT ERR0R 파일명/

드라이브명 ─── 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시

2300

2301

2302

ICM.OPE.ERROR 파일명/

드라이브명 ───

소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 메모리 카드 착탈시

2400 FILE SET ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시

2401

2402

FILE SET ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU의 동작 상태를 파라미터에서 설정 가능합니다.(LED표시도 연동해 변화합니다.)

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8 - 36 8 - 36

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상 내용과 원인 처리 방법 대응CPU

2114 타호기를 지정해 실행하는 명령 (자호기를 지정할 수 없는 명령)으로 자호기를 지정함

2115 자호기를 지정해 실행하는 명령 (타호기를 지정할 수 없는 명령)으로 타호기의 CPU모듈을 지정함

2116

(1) 타호기로 관리되고 있는 모듈에 지정할 수 없는 명령으로 타호기로 관리되고 있는 모듈을 지정함

(2) 타호기로 관리되고 있는 A,QnA용 모듈에 대해 명령을 실행함

2117

멀티 CPU시스템 전용 명령으로 지정할 수 없는 CPU모듈을 설정함

에러의 개별 정보를 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대한 프로그램을 체크해 수정함

QCPU기능Ver.B이후

2120 Q□B와 QA1S□B의 배치가 이상함 베이스 모듈의 배치를 재확인함 QCPU2121 CPU모듈이 CPU슬롯 또는 0~2슬롯 이외에 장착되어 있음 CPU모듈의 장착 위치를 확인해 올바르게 슬롯에 장착함 2122 기본 베이스 모듈로 QA1S□B가 사용되고 있음 기본 베이스 모듈을 Q3□B로 함

2124

(1) 65슬롯 이후에 모듈을 장착함 (2) 베이스 할당에서 설정한 슬롯수 이후로 모듈을 장착함 (3) 입출력 점수 4096점 이후로 모듈을 장착함 (4) 입출력 점수 4096점을 넘어서 모듈을 장착함

・65슬롯의 이후의 모듈을 제거 ・베이스 할당에서 설정한 슬롯수 이후에 장착한 모듈을 제거 ・4096점 이후에 장착한 모듈을 제거 ・최종 모듈은 4096점을 넘지않는 점유점수의 모듈로 교환함

2125 (1) 인식할 수 없는 모듈을 장착함 (2) 인텔리전트 기능 모듈에서의 응답이 돌아오지 않음

・사용 가능한 모듈을 장착함 ・인텔리전트 모듈 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해

주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 상태를 설명하고 상담해 주십시오.

QCPURem

2126

멀티 CPU시스템에서의 CPU모듈 구성이 아래와 같이 되어 있음(1) CPU모듈의 좌측에 빈 슬롯이 있음 (2) 하이퍼포먼스 모델 QCPU/프로세스 CPU의 좌측에 하이퍼포먼

스 모델 QCPU/프로세스 CPU이후의 모듈(모션 컨트롤을 포 함) 이 장착되어 있음

・CPU모듈간의 빈 슬롯을 채움 (빈슬롯은 CPU모듈의 우측에 설정함) ・하이퍼포먼스 모델 QCPU/프로세스 CPU간에 장착된 QCPU

이외의 모듈을 제거하고 하이퍼포먼스 모델QCPU/프로세스CPU를 장착함 모션 컨트롤러는 QCPU의 우측에 모음

2150 멀티 CPU시스템에서 멀티 CPU시스템에 대응하지 않는 인텔리전트 기능모듈의 관리 CPU를 1호기 이외에 설정하고 있음

・멀티 CPU시스템 대응 인텔리전트 기능 모듈(기능 버전 B)로 변경함

・멀티 CPU시스템에 대응하지 않는 인텔리전트 기능 모듈의 관리 CPU 를 1호기로 변경함

QCPU기능Ver.B이후

2200 스위치의 파라미터 유효 드라이브 스위치에서 지정한 드라이브에 파라미터 파일이 없음

・파라미터 유효 드라이브 스위치의 설정을 체크해 수정함 ・파라미터 유효 드라이브 스위치에서 지정한 드라이브로 파라

미터 파일을 설정함 ○

부팅파일의 내용이 이상함 부팅설정을 재확인함 QCPU

2210 딥스위치의 부팅 스위치가 ON인데 파라미터 유효 드라이브 스위치에서 설정한 드라이브에 부팅파일이 없음

파라미터 유효 드라이브 스위치의 설정을 체크해 수정함 파라미터 유효 드라이브 스위치에서 지정한 드라이브에 부트파일을 설정함

QnA

2300 (1) 메모리 카드 장착 스위치를 OFF하지 않고 메모리 카드를

빼냄 (2) 메모리 카드의 미장착 상태에서 장착 스위치를 ON함

・메모리 카드 장착 스위치를 OFF로 하고 나서 메모리 카드를빼냄

・메모리 카드를 장착하고 나서 장착 스위치를 ON함

2301 (1) 메모리 카드가 포맷되어 있지 않음 (2) 메모리 카드의 포캣 상태가 이상함

2302 Q/QnACPU에서 사용할 수 없는 메모리 카드를 장착함

・메모리 카드를 포맷함 ・메모리 카드를 재포맷함 ・메모리 카드를 체크함

표준 ROM으로의 자동 쓰기가 미대응 CPU모듈에서 표준 ROM으로의 자동 쓰기를 실행함 (부팅파일에서 표준 ROM으로의 자동 쓰기 선정을 행한 메모

리 카드를 장착해 파라미터 유효 드라이브를 메모리 카드로 설정함)

・표준 ROM으로의 자동 쓰기에 대응하는 CPU모듈에서 표준 ROM으로의 자동 쓰기를 실행함

・GX Developer를 사용해 표준 ROM으로의 파라미터, 프로그램의 쓰기를 행함

・표준 ROM으로의 자동 쓰기를 설정하지 않은 메모리 카드와교환해 메모리 카드에서의 부팅운전을 행함

QCPU기능Ver.B이후

파라미터에서 지정한 파일이 존재하지 않음

・에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (파라미터 No.) 에 대응하는 파라미터 항목의 드라이브명, 파일명을 체크해 수정함

・지정한 파일을 작성해 CPU모듈에 씀

2400

기능 버전 “B”가 기재되어 있는 QnACPU에서 추가된 Ethernet용 파라미터를, 기능 버전 “B”가 기재되어 있지 않은 QnACPU에 설정함

기능 버전 “B” 의 기재되어 있는 QnACPU로 변경함 Ethernet파라미터를 삭제함

QnA

부팅 조작 및 표준 ROM으로의 자동 쓰기 조작에 의해 프로그 램 메모리의 용량을 넘었음

・파라미터(부팅설정)를 체크해 수정함 ・프로그램 메모리내의 불요한 파일을 삭제함 ・파라미터에서 부팅시 “프로그램 메모리를 클리어”를 선택해

프로그램 메모리를 클리어하고 나서 부팅하도록 함

QCPU기능Ver.B이후

2401

파라미터에서 설정한 파일을 작성할 수 없음

・에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값 (파라미터 No.) 에 대응하는 파라미터 항목의 드라이브명, 파일명을 체크해 수정함

・메모리 카드의 메모리 용량의 잔량을 체크함

2402 페어링 설정・트래킹 설정에서 파일 레지스터가 설정되어 있는데 파일 레지스터가 존재하지 않음

파일 레지스터, 파라미터를 확인함 Q4AR

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 37 8 - 37

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람표 (계속)

LED상태 에러코드 (SD0) 1

에러메시지 공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU동작 상태 진단 타이밍

2410

2411

2412

2413

FILE OPE.ERROR 파일명/

드라이브명 프로그램 에러 장소

소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 명령 실행시

2500

2501

2502

2503

2504

CAN'T EXE.PRG. 파일명/

드라이브명 ─── 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시

3000

3001

3002

PARAMETER ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시/

STOP→RUN시

PARAMETER ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지 END명령 실행시

3003

3004

PARAMETER ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시/

STOP→RUN시

3006

3009

3010

3012

3013

PARAMETER ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시/

STOP→RUN시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

2 에러발생시의 CPU의 동작 상태를 파라미터에서 설정 가능합니다.(LED표시도 연동해 변화합니다.)

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8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상 내용과 원인 처리 방법 대응CPU

2410 지정한 프로그램이 프로그램 메모리내에 존재하지 않음 ECALL, EFCALL, PSTOP, PSCAN, POFF, PLOW명령 실행 시에 에러가 발생함

에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장 소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함 지정한 파일을 작성해 CPU모듈에 씀

2411

지정한 프로그램이 프로그램 메모리내에 존재하나 파라미터의 프로그램 설정에 등록되어 있지 않음. ECALL, EFCALL, PSTOP, PSCAN, POFF, PLOW명령 실행 시에 에러가 발생함

에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장 소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

2412 시퀀스 프로그램에서 지정할 수 없는 SFC프로그램 파일이 있음

에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

2413 시퀀스 프로그램에서 지정한 파일에 데이터가 써넣지 않았음에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장 소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함 지정한 파일을 작성해 CPU모듈에 씀

2500

(1) PLC파라미터의 디아비스 설정에서 설정한 디바이스 할당의 범위외의 디바이스를 사용하고 있는 프로그램 파일이 있음

(2) PLC파라미터의 디바이스 설정을 변경한 후 파라미터만 PLC 쓰기를 함

(1) 에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(파일명)에 대응 하는 프로그램 파일의 디바이스 할당과 파라미터의 디바이스설정의 할당을 체크해 수정함

(2) PLC파라미터의 디바이스 설정을 변경한 경우 파라미터와 프 로그램 파일을 일괄하여 PLC 쓰기를 함

2501 파라미터 프로그램 설정이 “없음”으로 설정되어 있는데도 복수의 프로그램 파일이 존재함

파라미터의 프로그램 설정을 “있음”으로 수정함 또는 불필요의 프로그램 파일을 삭제함

2502 프로그램 파일이 올바르지 않음 또는 파일의 내용이 시퀀스 프로그램가 아님

프로그램 파일의 종류가 .QPG인가 체크하고, 파일의 내 용이 시퀀스 프로그램인가 체크함

2503 프로그램 파일이 1개도 존재하고 있지 않음

2504 SFC프로그램의 일반 프로그램 및 관리 프로그램을 2개 이상 실행함

・프로그램 구성을 확인함 ・파라미터와 프로그램 구성을 확인함

멀티 CPU시스템에서 타호기가 관리하고 있는 인텔리전트 기능 모듈을 파라미터의 인터럽트 포인터 설정에서 지정하고 있음

・자호기가 관리하고 있는 인텔리전트 기능 모듈의 선두 I/O번호 를 지정함

・파라미터의 인터럽트 포인터 설정을 삭제함

QCPU기능Ver.B이후

3000

파라미터의 타이머 시한 설정, RUN-PAUSE접점, 공통 포인터No.,일반데이터 처리, 빈슬롯 점수, 시스템 인터럽트 설정의 각 설정이 CPU모듈의 사용가능한 범위로 설정되어 있지 않다.

3001 파라미터의 내용이 파손되어 있음

○ Rem

3002 파라미터의 PLC파일 설정에 파일 레지스터에서「아래 파일을 사용함」을 선택한 경우 파일 레지스터의 용량이 설정되어 있는데도 지정한 파일이 존재하지 않음

・에러의 상세 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(파라미터 No.)에 대응하는 파라미터 항목을 체크해 수정함

・파라미터 수정후에도 에러가 발생하는 경우는 CPU모듈의 내장RAM/ 프로그램 메모리, 메모리 카드의 메모리 이상으로 판단되므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

멀티 CPU시스템의 자동 리프레시 범위가 파일 레지스터의 용량을 넘었음

모든 범위에 리프레시가 가능한 파일 레지스터 파일로 변경함

QCPU기능Ver.B이후

3003

파라미터의 디바이스 설정에서 설정한 디바이스 점수가 CPU모듈에서 사용 가능한 범위로 설정되어 있지 않음

・ 에러의 상세 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(파라미터 No.)에대응하는 파라미터 항목을 체크해 수정함

・파라미터 수정후에도 에러가 발생하는 경우는 CPU모듈의 내장RAM/ 프로그램 메모리, 메모리 카드의 메모리 이상으로 판단되므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오

3004 파라미터 파일이 올바르지 않음 또는 파일의 내용이 파라미터가 아님

파라미터 파일의 종류가 .QPA인가 체크하고, 파일의 내용이 파라미터인가 체크함

3006

(1) Q02CPU에서 고속 인터럽트 파라미터를 설정함 (2) 멀티 CPU시스템에서 고속 인터럽트 파라미터를 설정함(3) QA1S□B/QA□B사용시에 고속 인터럽트 파라미터를 설정함(4) 고속 인터럽트 파라미터에서 지정한 I/O어드레스 모듈이

장착되어 있지 않음

・Q02CPU의 고속 인터럽트 파라미터의 설정을 삭제함 고속 인터럽트를 사용하는 경우 CPU모듈을 Q02H/Q06H/Q12H/Q25HCPU로 변경함

・멀티 CPU시스템에서 사용하는 경우는 고속 인터럽트 파라미터의설정을 삭제함 고속 인터럽트를 사용하는 경우는 싱글 CPU시스템으로 함

・QA1S□B/QA□B를 사용하는 경우는 고속 인터럽트 파라미터의설정을 삭제함 고속 인터럽트를 사용하는 경우는 QA1S□B/QA□B를 사용하지 않음

・고속 인터럽트 파라미터에서 설정한 I/O어드레스를 확인함.

QCPU시리얼NO.040

12이후

3009 멀티CPU 시스템에서 AnS용,A용,Q2AS용,QnA용의 모듈을복수 의 관리 CPU로 설정하고 있음

1대의 QCPU에서 관리하도록 파라미터 I/O할당을 재설정함. (멀티 CPU시스템의 모든 호기의 파라미터를 변경함)

3010 멀티 CPU시스템에서 파라미터의 CPU모듈의 장수가 실장과 다름

(멀티 CPU설정의 설정대수)-(I/O할당 CPU(빈)설정)과 CPU 실장장수를 맞춤

3012 멀티 CPU시스템에서 멀티 CPU설정, 관리 CPU의 설정이 기준이 되는 호기와 다르게 되어 있음

파라미터의 멀티 CPU설정, 관리 CPU의 설정을 기준이 되는 호기 (1호기) 와 맞춤

3013

멀티 CPU시스템에서 멀티 CPU자동 리프레시 설정이 아래와같이 되어 있음 (1) 리프레시 디바이스에 비트 디바이스를 지정시, 리프레시

선두 디바이스로 16의 배수 이외의 번호가 지정되어 있음 (2) 지정 가능한 디바이스 이외가 지정되어 있음 (3) 송신 점수가 홀수임

멀티 CPU자동 리프레시 파라미터에서 아래를 체크해 수정함 (1) 비트 디바이스를 설정시, 리프레시 선두 디바이스에 16의 배

수를 지정함 (2) 리프레시 디바이스로 지정 가능한 디바이스를 지정함 (3) 송신 점수를 짝수로 설정함

QCPU기능Ver.B이후

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 39 8 - 39

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람표 (계속)

LED상태 에러코드 (SD0) 1

에러메시지 공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU동작 상태 진단 타이밍

3100 LINK PARA.ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시/

STOP→RUN시

LINK PARA.ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지 END명령 실행시

3101 LINK PARA.ERROR

파일명 / 드라이브명

파라미터 No. 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시/ STOP→RUN시

3102 LINK PARA.ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시/

STOP→RUN시/END명령 실행시

3103

3104

3105

LINK PARA.ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시/

STOP→RUN시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 40 8 - 40

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상 내용과 원인 처리 방법 대응CPU

멀티 CPU시스템에서 MELSECNET/H의 네트워크 설정 파라미터의 선두 입출력 번호에 타호기에서 관리되고 있는 MELSECNET/H모듈이 설정되어 있음

・타호기가 관리하고 있는 MELSECNET/H모듈의 MELSECNET/H 의 네트워크 설정 파라미터를 삭제함

・자호기가 관리하고 있는 MELSECNET/H모듈의 선두 입출력 번호로 변경함

일반국으로 동작중인 MELSECNET/H모듈의 링크 파라미터를 관리국으로 전환함. 또는 관리국에서 동작중인 MELSECNET/H모듈의 링크 파라미터를 일반국으로 전환함 (링크 파라미터는 리셋하는 것에 의해 모듈측에 반영됨)

CPU모듈을 리셋함

QCPU기능Ver.B이후

(1) MELSECNET/H의 모듈 장수 설정 파라미터 모듈의 장수와 실장장수가 다름

(2) MELSECNET/H의 네트워크 설정 파라미터의 선두 입출력 번호가 실장 입출력 번호와 다름

(3) 파라미터중에 다루지 않는 데이터가 있음 (4) 전원 ON중에 MELSECNET/H의 국종류를 전환함

(국종류 변경에는 RESET→RUN이 필요)

・네트워크 파라미터와 실장 상태를 확인해 다른 경우는네트워크 파라미터와 실장 상태를 맞춤 네트워크 파라미터를 수정한 경우 네트워크 파라미터를 CPU모듈에 씀

・증설 베이스 모듈의 증설 장수의 설정을 확인함 ・증설 베이스 모듈 및 커넥터의 접속상태를 확인함

표시기를 기본 베이스 모듈 및 증설 베이스 모듈에 접속하고 있는 경우 접속 상태를 확인함

・위의 (1)~(3)의 확인을 행해도 에러가 발생한 경우는하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QCPU

3100

QnACPU가 관리국 또는 마스터국인데 네트워크 파라미터가 써있지 않음

・네트워크 파라미터를 수정후 씀 ・수정후에도 에러가 발생한 경우 하드웨어 이상이므로

불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

QnA

링크 리프레시 범위가 파일 레지스터의 용량을 넘음 모든 범위에 리프레시가 가능한 파일 레지스터 파일로 변경함 (1) MELSECNET/H모듈의 국번이 0인 경우 PLC간 네트워크 파라미터

가 설정되어 있음 (2) MELSECNET/H모듈의 국번이 0이외인데 리모트 마스터 파라미터

가 설정되어 있음

사용한 시스템에 맞춰 파라미터의 MELSECNET/H모듈의 종류 또는 국번을 수정함

QCPU기능Ver.B이후

3101 (1) 파라미터에서 지정한 네트워크 No.가 실장과 다름 (2) 파라미터에서 지정한 선두 입출력 No.가 실장과 다름 (3) 파라미터에서 지정한 네트워크 종류가 실장과 다름 (4) MELSECNET/H, MELSECNET/10의 네트워크 리프레시 파라미터가

범위 외로 되어 있음

・네트워크 파라미터와 실장 상태를 확인해 다른 경우는네트워크 파라미터와 실장 상태를 맞춤 네트워크 파라미터를 수정한 경우 네트워크 파라미터를 CPU모듈에 씀

・증설 베이스 모듈의 증설 장수의 설정을 확인함 ・증설 베이스 모듈 및 커넥터의 접속상태를 확인함

표시기를 기본 베이스 모듈 및 증설 베이스 모듈에 접 속하고 있는 경우 접속 상태를 확인함

・위의 (1)~(3)의 확인을 행해도 에러가 발생한 경우는하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오.또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

3102 네트워크 모듈에서 네트워크 파라미터를 체크한 결과가 에러가 됨 MELSECNET/H,MELSECNET/10의 고유의 파라미터가 정상이 아님

・네트워크 파라미터를 수정후 씀 ・수정후에도 에러가 발생한 경우 하드웨어 이상이므로

불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

멀티 CPU시스템에서 Ethernet설정 파라미터의 선두 입출력 번호로 타호기에서 관리되고 있는 Q시리즈 Ethernet모듈이 설정되어 있음

・타호기가 관리하고 있는 Q시리즈 Ethernet모듈의 Ethernet설정 파라미터를 삭제함

・자호기가 관리하고 있는 Q시리즈 Ethernet모듈의 선두입출력 번호로 변경함

QCPU기능Ver.B이후

(1) Ethernet의 모듈 장수 설정 파라미터의 모듈 장수를 1장 이상 설정하고 있었는데도 실장 장수가 0장인 경우

(2) Ethernet설정 파라미터의 선두입출력 번호가 실장 입출력 모듈과다 른 경우

○ Rem3103

(1) 파라미터에서 설정한 I/O No.의 위치에 AJ71QE71이 존재하지 않음

(2) I/O No.의 지정이 중복하고 있음 (3) 파라미터와 실장의 AJ71QE71의 장수가 다름 (4) Ethernet의 설정 (파라미터+전용 명령) 이 5이상으로 되어 있음

・네트워크 파라미터를 수정후 씀 ・수정후에도 에러가 발생한 경우 하드웨어 이상이므로

불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오. QnA

3104

(1) Ethernet, MELSECNET/H, MELSECNET/10에서 동일 네트워크No. 를 사용하고 있음 (2) 파라미터에서 설정된 네트워크 No., 국번, 그룹 No.가 범위외로

되어 있음 (3) I/O No. 지정이 사용하고 있는 CPU모듈로 되어 있음 (4) Ethernet고유의 파라미터 내용이 정상이 아님

・네트워크 파라미터를 수정후 씀 ・수정후에도 에러가 발생한 경우 하드웨어 이상이므로

불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

○ Rem

멀티 CPU시스템에서 CC-Link설정 파라미터의 선두 입출력 번호로 타호기에서 관리 되고 있는 Q시리즈 CC-Link모듈이 지정되어 있음

・타호기가 관리하고 있는 Q시리즈 CC-Link모듈의 CC-Link 설정 파라미터를 삭제함

・자호기가 관리하고 있는 Q시리즈 CC-Link모듈의 선두입출력 번호로 변경함

QCPU기능Ver.B이후

(1) CC-Link의 모듈 장수 설정 파라미터의 모듈 장수를 1장 이상 설정했음에도 실장 장수가 0장인 경우

(2) 공통 파라미터의 선두 입출력 번호가 실장 입출력 번호와 다른 경우(3) CC-Link의 모듈 장수 설정 파라미터의 국종류가 불일치한 경우

・네트워크 파라미터를 수정후 씀 ・수정후에도 에러가 발생한 경우 하드웨어 이상이므로

불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

○ Rem

3105

Ethernet고유의 파라미터가 정상이 아님 파라미터 수정후 씀 QnA

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 41 8 - 41

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람표 (계속)

LED상태 에러코드 (SD0) 1

에러메시지 공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU동작 상태 진단 타이밍

LINK PARA.ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지 END명령 실행시

3106

LINK PARA.ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시/

STOP→RUN시

3107 LINK PARA.ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시/

STOP→RUN시

3200

3201

3202

3203

SFC PARA.ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지 STOP RUN시

3300 전원ON시/

리셋시/ STOP→RUN시

END명령 실행시

3301

SP.PARA ERROR 파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/

리셋시/

STOP→RUN시

3302

3303 SP.PARA.ERROR

파일명/

드라이브명 파라미터 No. 소등 점멸 정지

전원ON시/

리셋시/

STOP→RUN시

3400

3401 REMOTE PASS. ERROR ─── ─── 소등 점멸 정지

전원ON시/

리셋시/

STOP→RUN시

4000

4001

4002

4003 4004

INSTRCT CODE ERR. 프로그램 에러장소 ─── 소등 점멸 정지

4010 MISSING END INS. 프로그램 에러장소 ─── 소등 점멸 정지

4020

4021 CAN’ T SET(P) 프로그램 에러장소 ─── 소등 점멸 정지

4030 CAN’ T SET(I) 프로그램 에러장소 ─── 소등 점멸 정지

전원ON시/

리셋시/ STOP→RUN시

4100

4101

4102

4103

4104

OPERATION ERROR 프로그램 에러장소 ─── 소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 명령 실행시

* 1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU의 동작 상태를 파라미터에서 설정 가능합니다.(LED표시도 연동해 변화합니다.)

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8 - 42 8 - 42

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상 내용과 원인 처리 방법 대응CPU

CC-Link링크 리프레시 범위가 파일 레지스터의 용량을 넘음 모든 범위에 리프레시가 가능한 파일 레지스터 파일로 변경함

QCPU기능Ver.B이후

3106

CC-Link의 네트워크 리프레시 파라미터가 범위외로 되어 있음 파라미터 설정을 재확인함 QCPURem

3107 (1) CC-Link의 파라미터 내용이 정상이 아님 (2) 실장하고 있는 CC-Link모듈의 버전에서는 설정이 불가능한 모드가 있음

파라미터 설정을 재확인함 ○

Rem

3200 파라미터의 내용이 부정확함 (1) PLC파라미터의 SFC설정에서 블록 0을 “자동 기동함”으로 설정했

으나 블록 0이 존재하지 않음 3201 블록 파라미터의 내용이 부정확함

3202 파라미터에서 설정한 스텝 릴레이의 개수가 프로그램에서 사용한 개수보다도 작음

3203 파라미터에서 설정한 SFC프로그램의 실행 타입이 스캔 실행 이외로 되어 있음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

3300 GX Configurator에서 설정한 인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 선두 I/O번호가 실장 I/O번호와 다름

파라미터 설정을 재확인함 QCPURem

인텔리전트 기능 모듈의 리프레시 범위가 파일 레지스터의 용량을넘음

모든 범위에 리프레시가 가능한 파일 레지스터 파일로 변경함

QCPU기능Ver.B이후

3301

인텔리전트 기능 모듈의 리프레시 파라미터가 범위외로 되어 있음

파라미터 설정을 재확인함.

QCPURem

3302 인텔리전트 기능 모듈의 파라미터가 정상이 아님 파라미터 설정을 재확인함 QCPU

3303 멀티 CPU시스템에서 타호기로 관리되고 있는 인텔리전트 기능 모듈에대해 자동 리프레시 설정 등의 파라미터 설정을 행함

・타호기가 관리하고 있는 인텔리전트 기능 모듈의 자동 리프레시 설정 등의 파라미터 설정을 삭제함

・자호기가 관리하고 있는 인텔리전트 기능 모듈의 자동 리프레시 설정 등 파라미터 설정으로 변경함

QCPU기능Ver.B이후

3400 리모트 패스워드 파일의 대상 모듈의 선두 I/O No.가 0H~0FF0H이외로설정 되어 있음

대상 모듈의 선두 I/O No.를 0H~0FF0H 의 범위내로 변 경함

리모트 패스워드 파일의 선두 I/O No.로 지정한 위치가 정상이 아님 (1) 모듈 미장착 (2) Q대응 인텔리전트 기능 모듈 이외(I/O,A,QnA용 모듈) (3) Q시리즈용 시리얼 커뮤니케이션 모듈, 모뎀 인터페이스 모듈, Ethernet

모듈 이외의 인텔리전트 기능 모듈 (4) 기능 버전 A의 Q시리즈 시리얼 커뮤니케이션 모듈, Ethernet모듈

리모트 패스워드 파일의 선두 I/O No.에서 지정한 위치를 기능 버전 B의 Q시리즈용 시리얼 커뮤니케이션 모듈, 모뎀 인터페이스 모듈, Ethernet모듈로 함

3401

멀티 CPU시스템에서 타호기가 관리하고 있는 기능 버전 B의 Q시리즈용 시리얼 커뮤니케이션 모듈, 모뎀 인터페이스 모듈 Ethernet모듈을지정하고 있음

・자호기가 관리하고 있는 기능 버전B의 Ethernet모듈로변경함

・리모트 패스워드의 설정을 삭제함

QCPU기능Ver.B이후

4000

(1) CPU모듈에서 해독할 수 없는 명령 코드가 프로그램내에 포함되어 있음 (2) 사용할 수 없는 명령이 프로그램내에 포함되어 있음

4001 SFC프로그램이 아닌데도 SFC전용 명령이 프로그램내에 포함되어 있음

4002 (1) 프로그램에서 지정한 확장 명령의 명령명이 잘못되어 있음 (2) 프로그램에서 지정한 확장 명령은 지정한 모듈에서는 실행 불가능

4003 프로그램에서 지정한 확장 명령의 디바이스수가 잘못되어 있음 4004 프로그램에서 지정한 확장 명령으로 사용 불가능한 디바이스를 사용하고 있음

○ Rem

4010 프로그램내에 END(FEND) 명령이 없음

4020 프로그램에서 사용하고 있는 파일내 포인터의 총수가 파라미터에서 설정한 파일내 포인터의 개수를 넘고 있음

4021 각 파일에서 사용하고 있는 공통 포인터의 포인터No.가 중복하고 있음 4030 각 파일에서 사용하고 있는 인터럽트 포인터No.가 중복하고 있음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4100 명령에서 다루지 않는 데이터가 포함되어 있음

4101

(1) 명령에서 취급하고 있는 데이터의 설정 사용수가 사용가능한 범위를 넘고 있음

(2) 명령에서 지정한 디바이스의 저장 데이터, 정수가 사용 가능한 범위를 넘고 있음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

○ Rem

멀티 CPU시스템에서 타호기가 관리하고 있는 네트워크 모듈로 링크 다이렉트 디바이스 (J□₩G□)를 지정함

・타호기가 관리하고 있는 네트워크 모듈을 지정하고 있는 링크 다이렉트 디바이스를 프로그램으로부터 삭제 함

・자국이 관리하고 있는 네트워크 모듈을 링크 다이렉트디바이스에서 지정함

QCPU기능Ver.B이후

4102 (1) 네트워크 전용 명령에서 지정한 네트워크 No.국 No.가 잘못되어 있음(2) 링크 다이렉트 디바이스 (J□₩W□)의 설정이 이상함 (3) 확장 명령에서 지정한 모듈 No./네트워크 No./문자열수가 지정

할 수 있는 범위를 넘고 있음

○ Rem

4103 PID전용 명령의 구성이 이상함

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4104 설정수가 범위를 넘고 있음 에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

Q4AR

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 43 8 - 43

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람 (계속)

LED상태 에러코드 (SD0) 1

에러메시지 공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU동작 상태 진단 타이밍

4107

4108

4109

OPERATION ERROR 프로그램 에러 장소 ─── 소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 명령 실행시

4200 FOR NEXT ERROR 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 명령 실행시

4201

4202 4203

FOR NEXT ERROR 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 명령 실행시

4210 4211 4212 4213

CAN’ T EXECUTE(P) 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 명령 실행시

4220 4221 4223

CAN’ T EXECUTE(I) 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 명령 실행시

4230 4231

4235 INST.FORMAT ERR. 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 명령 실행시

4300

4301 EXTENDINST.ERR. 프로그램 에러 장소 ───

소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 명령 실행시

4400 SFCP.CODE ERROR 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 STOP RUN시

4410

4411 CAN’ T SET(BL) 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 STOP RUN시

4420

4421

4422

CAN’ T SET(S) 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 STOP RUN시

4500 4501 4502 4503 4504

SFCP.FORMAT ERR. 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 STOP RUN시

4600 4601

4602

SFCP.OPE.ERROR 프로그램 에러 장소 ─── 소등/점등

점멸/점등

정지/속행 2 명령 실행시

4610

4611 SFCP.EXE.ERROR 프로그램 에러 장소 ─── 점등 점등 속행 STOP RUN시

4620

4621

BLOCK EXE.ERROR 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점등 정지 명령 실행시

4630

4631

4632

4633

STEP EXE.ERROR 프로그램 에러 장소 ─── 소등 점멸 정지 명령 실행시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다. 2 에러발생시의 CPU의 동작 상태를 파라미터에서 설정 가능합니다.(LED표시도 연동해 변화합니다.)

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8 - 44 8 - 44

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 (SD0) 1

이상 내용과 원인 처리 방법 대응CPU

1대의 CPU모듈에서 멀티CPU 전용 명령을 33명령 이상 실행함 1대의 CPU모듈에서 32명령 이상의 멀티 CPU 전용 명령 을 실행하지 않도록 멀티 CPU전용 명령의 완료 비트로써 인터록을 함

QCPU기능Ver.B이후

4107

CC-Link전용 명령의 실행수가 32를 넘고 있음 CC-Link용 명령의 실행수를 32이하로 함

4108 CC-Link용 명령 실행시에 CC-Link의 파라미터가 설정되어 있지않음CC-Link의 파라미터를 설정후 CC-Link용 명령을 실행함

QnA

4109 고속 인터럽트 파라미터가 설정되어 있는 경우에 PR,PRC,UDCNT1, UDCNT2, PLSY, PWM명령을 실행함

고속 인터럽트 파라미터의 설정을 삭제함 고속 인터럽트를 사용하는 경우는 PR, PRC, UDCNT1, UDCNT2, PLSY, PWM명령을 삭제함

QCPU시리얼

No.04012이후

FOR명령을 실행했는데도 NEXT명령이 실행되지 않았음

4200 또는 NEXT명령의 개수가 FOR명령 보다 작음

4201 FOR명령을 실행하지 않았는데도 NEXT명령이 실행됨 또는 NEXT명령의 개수가 FOR명령 보다 많음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4202 네스팅이 16중을 넘었음 네스팅을 16중 이내로 함 4203 FOR명령을 실행하고 있지 않은데도 BREAK명령이 실행됨 4210 CALL명령을 실행했는데 상대 포인터가 존재하지 않았음 4211 실행한 서브 루틴 프로그램에 RET명령이 존재하지 않음 4212 메인 프로그램의 FEND명령 앞에 RET명령이 존재함

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4213 네스팅이 16중을 넘었음 네스팅을 16중 이내로 함

4220 인터럽트가 발생했는데도 대응하는 인터럽트 포인터가 존재하지 않음 4221 실행한 인터럽트 프로그램에 IRET명령이 존재하지 않음 4223 메인 프로그램의 FEND명령 앞에 IRET명령이 존재함 4230 CHK명령과 CHKEND명령의 수가 1대1로 되어 있지 않음 4231 IX명령과 IXEND명령의 수가 1대1로 되어 있지 않음

4235 CHK명령의 체크 조건의 구성이 이상함 또는 저속 실행 타입 프로그램내에서 CHK명령을 사용함

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4300 MELSECNET/MINI-S3마스터 모듈 제어용 명령의 지정이 잘못되어 있음

4301 AD57/AD58제어 명령의 지정이 잘못되어 있음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

QnA

4400 SFC프로그램에서 SFCP명령과 SFCPEND명령이 없음 4410 SFC프로그램에서 지정하고 있는 블록No.가 최대 설정값을 넘고 있음 4411 SFC프로그램에서 블록No.가 중복해 지정하고 있음 4420 SFC프로그램에서 지정하고 있는 스탭No.가 511을 넘고 있음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4421 SFC프로그램의 총 스탭수의 총수가 최대값을 넘고 있음 총 스텝수를 최대값 이하로 줄임

4422 SFC프로그램에서 스텝No.를 중복해 지정하고 있음 에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4500 SFC프로그램에서 BLOCK명령과 BEND명령의 수가 1대1로 되어 있지않음

4501 SFC프로그램에서 STEP*~TRAN*~TSET~SEND명령의 구성이 이상함 4502 SFC프로그램에서 블록내에 STEPI*명령이 없음 4503 SFC프로그램에서 TSET명령에서 지정한 스텝이 없음

4504 SFC프로그램에서 TAND명령에서 지정한 스텝이 없음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4600 SFC프로그램에서 다루고 있지 않은 데이터가 포함되어 있음 4601 SFC프로그램에서 지정 가능한 디바이스 범위를 넘고 있음

4602 SFC프로그램의 블록 제어에서 시작 명령 앞에 종료 명령을 실행했음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4610 SFC프로그램에서 속행 스타트시에 활성 스텝 정보가 올바르지 않음

4611 SFC프로그램에서 속행 지정시의 RUN중에 키 스위치를 리셋함

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4620 SFC프로그램에서 이미 기동하고 있는 블록에 기동을 검 에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4621 SFC프로그램에서 존재하지 않는 블록에 기동을 검

CPU모듈을 리셋해 다시 한번 RUN시켜 주십시오. 다시 한번 같은 에러를 표시한 경우는 인텔리전트 기능 모듈, CPU모듈 또는 베이스 모듈의 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대 리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

4630 SFC프로그램에서 이미 기동하고 있는 스텝에 기동을 검 에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

4631 SFC프로그램에서 존재하지 않는 스텝에 기동을 검

CPU모듈을 리셋해 다시 한번 RUN시켜 주십시오. 다시 한번 같은 에러를 표시한 경우는 인텔리전트 기능 모듈, CPU모듈 또는 베이스 모듈의 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대 리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

4632 SFC프로그램에서 지정할 수 있는 블록의 동시 활성 스텝수가 초과함

4633 지정할 수 있는 모든 동시 활성 스텝수가 초과했음

에러의 공통 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(프로그램 에러 장소)에 대응하는 에러 스텝을 체크해 수정함

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 45 8 - 45

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드 일람 (계속) LED상태 에러코드

(SD0) 1 에러메시지

공통 정보 (SD5~15)

개별 정보 (SD16~26) RUN ERR.

CPU동작 상태 진단 타이밍

5000

5001

WDT ERROR 시간 (설정값) 시간 (실측값) 소등 점멸 정지 상시

5010

5011

PRG.TIME OVER 시간 (설정값) 시간 (실측값) 점등 점등 속행 상시

6000 PRB.VERIFYERR. 5 파일명 ─── 소등 점멸 정지 상시 6010 MODE.VERIFY ERR. 5 ─── ─── 점등 점등 속행 상시

6100 전원ON시/

리셋시/ STOP→RUN시

6101

TRUCKINERR. 3 ─── ─── 점등 점등 속행

END명령 실행시

6200 CONTROL EXE. 4 전환 요인 ─── 점등 소등 속행 상시 6210 CONTROL WAIT 5 전환 요인 ─── 점등 소등 속행 상시

6220

6221

CANA’ T EXE CHANGE 4 전환 요인 ─── 점등 점등 속행 전환 요구시

6230 DUAL SYS ERROR ─── ─── 점등 점등 속행 상시

상시

7000 MULTI CPU DOWN 모듈 No. ─── 소등 점멸 정지

전원ON시/ 리셋시

7002

7003

MULTI CPU DOWN 모듈 No. ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

7010 MULTI EXE. ERROR 모듈 No. ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

7020 MULTI CPU ERROR 모듈 No. ─── 점등 점등 속행 상시

점등 소등 9000 F**** 6 프로그램 에러 장소 어넌시에이터 No.

USER LED점등속행 명령 실행시

점등 소등 9010 <CHK>ERR ***-*** 7 프로그램 에러 장소 고장 No.

USER LED점등속행 명령 실행시

9020 BOOT OK ─── ─── 소등 점멸 정지 전원ON시/

리셋시

10000 CONT.UNIT ERROR ─── ─── 소등 점멸 속행 상시

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장된 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

4 이중화 시스템의 제어계에서만 검출 가능합니다.

5 이중화 시스템의 대기계에서만 검출 가능합니다.

6 ****는 검출된 어넌시에이터 번호가 표시되어 있습니다.

7 ***는 검출한 접점과 코일의 번호가 표시됩니다.

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8 - 46 8 - 46

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

에러코드

(SD0) 1 이상내용과 원인 처리 방법 대응CPU

5000 초기 실행 타입의 프로그램의 스캔 타임이 파라미터의 PLC RAS 설정에서 설정한 초기 실행 감시 시간을 초과함.

5001 프로그램 스캔 타임이 파라미터의 PLC RAS설정에서 설정한 WDT설정값을 초과함

에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(시간)을 체크해 스캔 타임을 짧게 함

5010

(1) 프로그램의 스캔 타임이 파라미터의 PLC RAS설정에서 설정한 콘스탄트 스캔 설정 시간을 초과했음 (2) 파라미터의 PLC RAS설정에서 설정한 저속 프로그램 실행 시간이

콘스탄트 스캔의 잉여시간을 초과했음

・콘스탄트 스캔 설정 시간을 재확인함 ・콘스탄트 스캔의 잉여시간을 충분히 확보 할수 있도록

파라미터의 콘스탄트 스캔 시간, 저속 프로그램의 실행시간을 재확인함

5011 저속 스캔 타입의 스캔 타임이 파라미터의 PLC RAS설정에서 설정한저속 실행 감시 시간을 초과했음

에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(시간)을 체크해 스캔 타임을 짧게 함

6000 이중화 시스템에서 제어계와 대기계의 프로그램 파라미터가 동일하지않음

제어계, 대기계의 프로그램 파라미터를 맞춤

6010 이중화 시스템에서 제어계와 대기계의 운전 상태가 동일하지 않음 제어계, 대기계의 운전 상태를 맞춤

Q4AR

6100 이니셜시 CPU모듈의 트래킹 메모리 에러를 검출했음

・CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

・CPU모듈의 교환은 대기계 CPU→제어계 CPU측으로 행해 주십시오.

6101 CPU모듈이 트래킹에 의한 핸드쉐이크에서의 에러를 검출했음 타국의 상태를 확인함

Q4AR

6200 이중화 시스템에서 대기계가 제어계로 전환됨 제어계의 상태를 확인함 6210 이중화 시스템에서 제어계가 대기계로 전환됨 제어계의 상태를 확인함

6220

(1) 이중화 시스템에서 대기계가 에러때문에 제어계로부터 대기계로의 전환을 실행할 수 없음

(2) 제어계의 네트워크 이상에 의해 교체를 실행하려고 한 경우 대기계로 전환되지 못했음

대기계의 상태를 확인함

6221 버스 전환 모듈의 이상에 의해 전환이 실행되지 않음 버스 전환 모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교 환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

6230 대기계 CPU에 장착되어 있는 링크모듈이 리모트 마스터국임 시스템 구성 상태를 확인함

Q4AR

(1) 멀티 CPU시스템에서 동작 모드로 “시스템 정지를 선택함”으로선택한 호기의 CPU모듈에서 CPU이상이 발생함

(2) 멀티CPU시스템에서 기능 버전A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 장착했음

・에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 CPU이상이 된CPU모듈의 에러를 확인해 에러를 제거함

・기능 버전A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 기본 베이스모듈에서 떼어냄

7000

멀티CPU시스템에서 전원 ON시에 1호기가 정지 에러가 발생하여 타호기가 기동 되지 않음(2~4호기에서 발생)

에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 CPU이상이 된CPU 모듈의 에러를 확인해 에러를 제거함

QCPU기능Ver.B이후

7002

(1) 멀티CPU시스템의 이니셜 교신시 이니셜 교신 대상의 호기에서의응답이 돌아오지 않음

(2) 멀티CPU시스템에서 기능 버전A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를장착함

・리셋해 다시 한번 RUN시킴. 다시 한번 같은 에러를 표시한 경우는 어느쪽인가의 CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템 서비스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

・기능 버전A의 하이퍼포먼스 모델 QCPU를 기본 베이스모듈에서 떼어내거나 기능 버전A의 하이퍼포먼스 모 델 QCPU를 기능 버전B의 하이퍼포먼스 모델QCPU로 교환함

7003 멀티CPU시스템의 이니셜 교신시 이니셜 교신 대상의 호기에서의 응답이 돌아오지 않음

리셋해 다시 한번 RUN시킴. 다시 한번 같은 에러를 표시한 경우는 어느쪽인가의 CPU모듈의 하드웨어 이상이므로 불량 모듈을 교환해 주십시오. 또는 가장 가까운 시스템, 서비 스, 대리점 또는 지사에 증상을 설명하고 상담해 주십시오.

7010

(1) 멀티CPU시스템에서 고장나 있는 CPU모듈이 장착되어 있음 (2) 멀티CPU시스템에서 기능 버전A의 하이퍼포먼스 모델QCPU가

장착 되어 있음 (기능 버전B의 하이퍼포먼스 모델QCPU에서 에러를 검출함)

(3) 멀티CPU시스템에서 전원 ON중에 2호기~4호기를 리셋했음 (리셋을 해제한 호기에 한해 발생함)

・에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 고장나 있는 호기를 교환함

・기능 버전A의 호기를 기능 버전B의 하이퍼포먼스 모델QCPU로 교환함

・ 2호기~4호기의 하이퍼포먼스 모델QCPU를 리셋하지않도록 함 1호기의 CPU모듈을 리셋해 멀티CPU시스템의 재기동을 행함

7020 멀티CPU시스템에서 동작모드로 “시스템 정지가 선택되어 있지 않음”으로 선택한 호기에서 CPU이상이 발생했음 (CPU이상이 발생한 호기 이외의 CPU모듈에서 에러를 검출함)

에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 CPU이상이 난

CPU모듈의 에러를 확인해 에러를 제거함

QCPU기능Ver.B이후

9000 어넌시에이터(F)가 ON했음 에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(어넌시에이터No.)의 프로그램을 체크함

9010 CHK명령에서 에러를 검출했음 에러의 개별 정보를 주변기기에서 읽고 그 값(고장No.)의 프로그램을 체크함

9020 표준ROM의 자동 쓰기 조작에서 정상적으로 ROM화가 완료하지 않음(BOOT LED도 점멸)

파라미터 고유 드라이브를 표준 ROM으로 설정하고 전원을 재기동하여 표준 ROM에서의 부팅 운전을 행함

QCPU기능Ver.B이후

10000 멀티CPU시스템에서 프로세스 CPU/하이퍼포먼스 모델 QCPU이외의 CPU 모듈에서 에러가 발생함

발생한 에러의 상세를 해당 CPU모듈의 소프트웨어 패키지에서 확인함

QCPU기능Ver.B이후

1 ( ) 내의 문자는 각 정보가 저장 되는 특수 레지스터 번호를 나타냅니다.

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8 - 47 8 - 47

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

(2) 에러의 해제

리모트 I/O모듈은 CPU모듈과 같은 동작을 속행하는 에러에 한해 에러의 해제

조작을 행하는 것이 가능합니다.

에러의 해제는 GX Developer를 사용해 다음의 순서로 행합니다.

① 에러의 요인을 해소합니다.

② 특수 레지스터 SD50에 해제할 에러코드를 저장합니다.

③ 특수 릴레이 SM50를 OFF ON합니다.

④ 대상 에러가 해제됩니다.

에러 해제로써 CPU를 복구한 경우, 에러에 관계한 특수 릴레이, 특수 레지스

터 및 LED/LED표시기는 에러 발생전의 상태로 돌아갑니다.

에러 해제를 행한 후에 다시 한번 같은 에러가 발생 한 경우, 고장 이력에 재

등록됩니다.

복수로 검출한 어넌시에이터의 해제는 최초로 검출한 F번호에 한해 해제됩니다.

포인트

해제한 에러코드를 SD50에 저장해 에러 해제를 행한 경우, 아래 2자리수의 코

드 번호는 무시됩니다.

(예)

에러코드에서 2100,2111이 발생한 경우에 에러코드의 2100를 해제하면

에러코드 2111도 해제됩니다.

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8 - 48 8 - 48

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

8.4 H/W정보

H/W정보는 GX Developer에서 네트워크 모듈의 LED정보와 스위치 정보의 내용

을 모니터 할 수 있습니다. H/W정보를 표시하기 위해서는 GX Developer의 시스템

모니터에서 H/W정보 버튼을 클릭합니다.

(1) 마스터 모듈의 H/W정보

①-a

①-b

②-b

②-a

각 항목은 다음의 내용을 표시하고 있습니다.

① H/W LED정보

마스터 모듈의 LED정보를 표시합니다.

각 항목의 값은「0001」은 점등,「0000」은 소등을 나타냅니다.

항 목 내 용

PC PLC간 네트워크시:점등 REMOTE 리모트 I/O네트워크시:점등 DUAL 다중 전송 실행중:점등 SW.E 스위치 설정 이상시:점등 M/S.E. 같은 네트워크 상에서 국번 또는 리모트 마스터국의 중복시:점등 PRM.E. 파라미터 이상시:점등 MNG 리모트 마스터국 설정시

또는 다중 리모트 마스터국이 마스터로써 동작시:점등 S.MNG 다중 리모트 서브 마스터국이 마스터로써 동작시:점등 D.LINK 데이터링크중:점등 T.PASS 바톤패스 참가시:점등 CRC 수신 데이터의 코드체크에서의 에러시:점등

①-a:정루프측, ①-b:부루프측 OVER 수신 데이터의 처리가 늦어진때의 에러시:점등

①-a:정루프측, ①-b:부루프측 AB.IF. 규정 이상의 “ 1” 을 연속해 수신한 경우와 수신 데이터 길이가 짧을때의 에

러시:점등 ①-a:정루프측,①-b:부루프측

TIME 데이터링크 감시 타임이 동작하였을 때의 에러시:점등 ①-a:정루프측,①-b:부루프측

DATA 2k바이트 이상의 이상 데이터를 수신한 경우의 에러시:점등

①-a:정루프측,①-b:부루프측

UNDER 송신 데이터의 내부 처리가 일정간격이 아닐 경우의 에러시:점등

①-a:정루프측,①-b:부루프측

LOOP 루프가 이상인 경우의 에러시:점등

①-a:정루프측,①-b:부루프측

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8 - 49 8 - 49

8 트러블 슈팅 MELSEC-Q

② H/W스위치 정보

마스터 모듈의 스위치 정보를 표시합니다.

②-a:마스터 모듈에 설치되어 있는 H/W스위치의 설정 내용을 표시합니다.

항 목 내 용

STX10 국번호 설정 스위치의 10의 위치

STX1 국번호 설정 스위치의 1의 위치

MODE 모드 설정 스위치

②-b:마스터 모듈에 실제로 설정 되어 있는 스위치 정보의 내용을 표시합니다.

항 목 내 용 표시 범위

NETNO. 네트워크 번호의 설정값 0~239

GRPNO. 그룹 번호의 설정값 0~9

STNO. 국번호의 설정 0~64

MODE 운전 모드의 설정값 0:온라인

7:자기 진단 테스트

8:내부 자기 진단 테스트

9:하드웨어 테스트

BAUD 25Mbps대응 0:10Mbps

1:25Mbps

CONFIG 복귀 모드, 파라미터 상태

의 설정값

b15 b7 b0 b9

1 : 고정

파라미터 상태 0 : 리모트 서브 마스터국일 때 파라미터 없음

1 : 리모트 마스터국/리모트 서브 마스터국일 때 파라미터 있음

1

복귀모드 0 : 리모트 마스터국이 마스터 동작국 (제어국)으로써 복귀 1 : 리모트 마스터국이 서브 마스터 동작국

(대기국)으로써 복귀

0 00

(2) 리모트 I/O모듈의 H/W정보

리모트 I/O모듈의 H/W정보는 아래의 SB/SW에서 확인해 주십시오.

상세한 것은 부록2, 부록3을 참조해 주십시오.

리모트 I/O모듈의 동작 상태 SB0020H SW0020H

리모트 I/O모듈의 설정 상태 SB0040H~44H

SB0058H~69H

SW0040H~46H

SW0054H~68H

리모트 I/O모듈의 가동 상태 SB0047H~49H SW0047H~4AH

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부 - 1 부 - 1

부 록 MELSEC-Q

부 록

부 1 MELSECNET/10 리모트 I/O네트워크를 MELSECNET/H 리모트 I/O네트워크로 전환할 때의 주의 사항

AnUCPU, QnACPU의 MELSECNET/10리모트 I/O네트워크를 QCPU의 MELSECNET/H

리모트 I/O네트워크로 전환할 때에 주의할 항목을 설명합니다.

(1) 네트워크 모듈의 혼재는 금지

MELSECNET/10용 네트워크 모듈과 MELSECNET/H용 네트워크 모듈은 혼재

할 수 없습니다.

・MELSECNET/10용 마스터 모듈에 MELSECNET/H용 리모트 I/O모듈을 접속

할 수 없습니다.

・MELSECNET/H용 마스터 모듈에 MELSECNET/10용 리모트 I/O모듈을 접속

할 수 없습니다.

리모트 I/O네트워크를 전환할 경우는 모든 네트워크 모듈을 MELSECNET/H용

으로 해 주십시오.

(2) 네트워크 모듈의 스위치 설정

MELSECNET/10네트워크 모듈의 네트워크No. 설정 스위치, 조건 설정 스위치

는 MELSECNET/H네트워크 모듈에는 없습니다.

네트워크 파라미터에 의한 설정이 필요합니다.

(3) 리모트 마스터국의 네트워크 파라미터의 수정

리모트 마스터국의 네트워크 파라미터는 위의 (2)의 수정이 필요합니다.

(4) 리모트 I/O국으로의 파라미터 설정

・MELSECNET/10리모트 I/O네트워크의 마스터 모듈의 네트워크 파라미터에서

설정한 I/O할당 설정은 MELSECNET/H리모트 I/O네트워크에서는 리모트I/O

모듈의 PLC파라미터에서 설정합니다.

・리모트 I/O국에 장착한 인텔리전트 기능 모듈도 전환할 경우 기종에 따라서

는 리모트 I/O국의 PLC파라미터에서 스위치 설정을 행할 필요가 있습니다.

내용은 사용하는 인텔리전트 기능 모듈의 사용자 매뉴얼을 참조해 주십시오.

(5) 시퀀스 프로그램의 수정

링크 특수 릴레이, 링크 특수 레지스터를 사용한 인터록 프로그램, 데이터링

크용 명령을 사용한 타국 액세스 프로그램 등의 시퀀스 프로그램의 수정은 불

필요합니다.

단 리모트 I/O국의 인텔리전트 기능 모듈의 버퍼메모리를 액세스 하는 데이터

링크용 명령(ZNFR/ZNTO명령) 및 타국 워드 디바이스의 읽기/쓰기하는 데이터

링크용 명령(ZNRD/ZNWR명령)은 MELSECNET/H리모트 I/O네트워크에서는

사용할 수 없습니다. MELSECNET/H리모트 I/O네트워크에서는 ZNFR/ZNTO 명령을,

REMFR/REMTO 명령에는 ZNRD/ZNWR명령을 READ/WRITE명령으로 다시 써

주십시오.

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부 - 2 부 - 2

부 록 MELSEC-Q

・MELSECNET/10리모트 I/O네트워크에서 사용한 링크 특수 릴레이, 링크 특수

레지스터의 동작은 MELSECNET/H리모트 I/O네트워크에서도 동일합니다.

(6) 광파이버 케이블의 국간 거리

리모트 I/O네트워크를 통신 속도 25Mbps로 바꿀 경우 사용할 광파이버 케이

블에 따라서는 국간 거리가 짧아집니다.

그 경우는 통신 속도를 10Mbps로 설정하거나 다른 광파이버 케이블로 다시

배선해 주십시오.

(7) 다중 마스터 기능은 다음의 사양이 변경되어 있습니다.

동작 다운한 다중 리모트 마스터국의 정상 복귀시의 처리:

・MELSECNET/10의 다중 리모트 마스터국은 다중 리모트 서브 마스터국에

의한 리모트 I/O국의 제어중에 정상 복귀하면 서브 마스터 동작에서 데이터

링크에 참가합니다.

・MELSECNET/H의 다중 리모트 마스터국은 파라미터 설정에서 서브 마스터

동작/마스터 동작의 국으로서 데이터링크에 참가할 수 있습니다.

(8) 병렬 마스터 기능은 대응하지 않기 때문에 사용할 수 없습니다.

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부 - 3 부 - 3

부 록 MELSEC-Q

부2 링크 특수 릴레이 (SB) 일람표

링크 특수 릴레이는 데이터링크시에 일어나는 여러가지 원인에 의해 ON/OFF

합니다. 또는 시퀀스 프로그램에서 사용하거나 모니터하는 것에 의해 데이터 링크

의 이상상태 등을 파악하는 것이 가능합니다.

또한, 링크 상태를 저장하거나 링크 특수 릴레이 (SB)는 GX Developer의 네트

워크 진단의 상세 정보를 파악하는 기능등으로 사용하고 있습니다. 8.1절 네트워크

진단(회선 모니터)의 표시 항목별로 디바이스 번호를 기재하고 있으므로 참고로 해

주십시오. 네트워크 모듈을 복수장 장착한 경우 각 네트워크 모듈의 SB는 각 네트

워크 모듈의 리프레시 파라미터를 미설정인 채로 하면, 아래에 나타난 CPU모듈의

SB로 리프레시 됩니다. 1네트워크 모듈에서도 리프레시 파라미터를 설정한 경우는

모든 네트워크 모듈의 리프레시 파라미터를 확인해 주십시오.

모듈 장착 위치 모듈 1 모듈 2 모듈 3 모듈 4

디바이스 번호 SB0000~01FF SB0200~3FF SB0400~05FF SB0600~07FF

링크 특수 릴레이는 사용자가 ON/OFF가능한 범위 (SB0000~SB001F)와 시스템이

ON/OFF하는 범위 (SB0020~SB01FF)가 있습니다. (모듈 장착 위치가 모듈1인 경우)

부표 2 링크 특수 릴레이(SB) 일람표

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

SB0000

(0)

링크 기동 (자국) *1

자국의 사이클릭 전송을 재기동함

OFF:기동 지시 없음

ON :기동 지시 있음 (펄스상승시 유효)*2

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0001

(1)

링크 정지 (자국) *1

자국의 사이클릭 전송을 정지함

OFF:정지 지시 없음

ON :정지 지시 있음 (펄스상승시 유효)*2

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0002

(2)

시스템의

링크 기동*1

SW000~SW004의 내용에 따라 사이클릭 전송을 재기동함

OFF:기동 지시 없음

ON :기동 지시 있음 (펄스상승시 유효)*2

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0003

(3)

시스템의

링크 정지*1

SW000~SW004의 내용에 따라 사이클릭 전송을 정지함

OFF:정지 지시 없음

ON :정지 지시 있음 (펄스상승시 유효)*2

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0005

(5) 재시도 횟수 클리어

재시도 횟수 (SW0C8~SW0C9)를 클리어함

OFF:클리어 지시 없음

ON :클리어 지시 있음(ON시 유효)*2

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0006

(6)

통신 에러횟수

클리어*1

통신 에러 (SW0B8~SW0C7)를 0클리어함

OFF:클리어 지시 없음

ON :클리어 지시 있음(ON시 유효)*2

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

(사용 가부란)광:광루프, 동:동축버스

○:사용가능, ×:사용 불가

*1:GX Developer의 네트워크의 테스트에서 사용합니다.

*2:SB0000~3은 1점에 한해 ON한 경우 유효하게 됩니다.

SB0000이 유효 SB0001이 유효

SB0001

SB0000

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부 - 4 부 - 4

부 록 MELSEC-Q

부표 2 링크 특수 릴레이 (SB) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

SB0007

(7)

정루프 전송

에러클리어

정루프측 회선 이상 검출 (SW0CC)를 0클리어함

OFF:클리어 지시 없음

ON :클리어 지시 있음 (ON시 유효)*2

○ × ○ × ○ × ○ ×

SB00O8

(8)

부루푸 전송

에러클리어

부루프측 회선 이상 검출 (SW0CD)를 0클리어함

OFF:클리어 지시 없음

ON :클리어 지시 있음(ON시 유효)

○ × ○ × ○ × ○ ×

*6

SB0009

(9)

루프 전환 횟수

클리어

루프 전환 횟수 (SW0CE~0E7)를 0클리어함

OFF:클리어 지시 없음

ON :클리어 지시 있음 (ON시 유효) ○ × ○ × ○ × ○ ×

SB000A

(10)

트랜지스터 전송

에러클리어

트랜전트 전송 에러 (SW0EE,SW0EF)를 0클리어함

OFF:클리어 지시 없음

ON :클리어 지시 있음(ON시 유효)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB000B

(11)

트랜전트 전송

에러클리어 설정

트랜전트 전송 에러 (SW0F0~SW0FF)의 덮어쓰기/유지를 지정함

OFF:덮어쓰기

ON :유지

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0011

(17)

데이터링크 동작 지정

데이터링크의 동작 지시를 함

OFF:전환 지시 없음

ON :전환 지시 있음(ON시 유효)

ON을 검출해 온라인 (일반 데이터링크) 동작→온라인 (디버그) 동작, 온라인

(디버그) 동작→온라인 (일반 데이터링크) 동작으로 이행함

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0014

(20)

리모트 서브 마스터국으

로의 전환 지령

마스터 동작을 하고 있는 리모트 서브 마스터국을 강제적으로 서브 마스터 동작

으로의 이행을 지시함

OFF:지시 없음

ON :지시 있음

× × × × ○ ○ × ×

SB0020

(32) 모듈 상태

네트워크 모듈의 상태를 나타냄

OFF:정상

ON :이상

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0040

(64)

네트워크 타임

(자국)

자국의 네트워크 모듈의 파라미터에 설정되어 있는 네트워크 타입을 나타냄

OFF:PLC간 네트워크

ON :리모트 I/O네트워크

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0042

(66) 자국 전원 상태

QJ71LP21S-25로의 외부 공급 전원의 상태를 나타냄(QJ71LP21-25사용시는 0이 됩니다)

0:공급 없음

1:공급 있음

○ × ○ × ○ × × ×

SB0043

(67)

온라인 스위치

(자국)

자국의 네트워크 모듈의 스위치에서 설정되어 있는 모드를 나타냄

OFF:온라인 (모드 설정이 0 또는 4) “파라미터의 설정 모드가 유효가 됨” ON :온라인 이외 (모드 설정이 0 또는 4 이외)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

PLC간 네트워크시

자국의 네트워크 모듈의 파라미터에 설정되어 있는 국 타입을 나타냄

OFF:일반국

ON :관리국

○ ○ ○ ○ - - - -

SB0044

(68)

국 설정

(자국) 리모트 I/O네트워크시

자국의 네트워크 모듈의 파라미터에 설정되어 있는 국 타입을 나타냄

OFF:리모트 I/O국 또는 다중 리모트 서브 마스터국

ON :리모트 마스터국 또는 다중 리모트 마스터국

- - - - ○ ○ ○ ○

SB0045

(69)

설정 정보

(자국)

자국의 네트워크 모듈의 스위치 설정 정보 (파라미터 설정 포함) 을 나타냄

OFF:정상

ON :설정 이상

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0046

(70)

데이터링크 동작 설정

결과 (자국)

자국의 네트워크 모듈의 스위치 설정 정보 (파라미터 설정 포함) 을 나타냄

OFF:일반 데이터링크 동작중

ON :디버그 모드로 동작중

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0047

(71)

바톤패스 상태

(자국)

자국의 바톤패스 상태(트랜전트 전송허가)를 나타냄

OFF:정상

ON :이상

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*6:SB0009는 SW00CE가 “0”이 될 때 까지 ON하는 것

디버그 동작 온라인 동작

SB0011

디버그 동작

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부 - 5 부 - 5

부 록 MELSEC-Q

부표 2 링크 특수 릴레이 (SB) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국 번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

관리국 상태

(자국)

PLC간 네트워크시

자국의 상태를 표시함 (SB0047이 OFF인 경우 유효)

OFF:일반국

ON :관리국(SB0044가 ON)

서브 관리국(SB0044가 OFF)

○ ○ ○ ○ - - - -

*3

SB0048

(72)

리모트 마스터국 상태

(자국)

리모트 I/O네트워크시

자국의 상태를 나타냄 (SB0047이 OFF인 경우 유효)

OFF:리모트 I/O국

ON :SB0044=ON시,리모트 마스터국 또는 다중 리모트 마스터국

SB0044=OFF시,리모트 I/O국 또는 다중 리모트 서브 마스터국

- - - - ○ ○ ○ ○

*3

SB0049

(73)

자국의 데이터링크

상태

자국의 데이터링크 상태를 나타냄

OFF:정상

ON :이상(리프레시 완료후에 세트함)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3 *4

SB004A

(74)

자국의 CPU상태(1)

자국의 CPU상태를 나타냄

OFF:정상

ON :경도 이상 발생

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

*3 *5

SB004B

(75)

자국의 CPU상태(2)

자국의 CPU상태를 나타냄

OFF:정상

ON :중도,심각한 이상 발생

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

*3

SB004C

(76)

사이클릭 전송

기동 접수 상태

사이클릭 전송의 기동 접수 상태를 나타냄

OFF:미접수(SB0000이 OFF)

ON :정지 접수(SB0000이 ON)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB004D

(77)

사이클릭 전송

기동 완료 상태

사이클릭 전송의 완료 상태를 나타냄

OFF:미완료(SB0000이 OFF)

ON :기동 완료(SB0000이 ON)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB004E

(78)

사이클릭 전송

정지 접수 상태

사이클릭 전송의 정지 접수 상태를 나타냄

OFF:미접수(SB0001이 OFF)

ON :정지 접수(SB0001이 ON)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB004F

(79)

사이클릭 전송

정지 완료 상태

사이클릭 정지의 완료 상태를 나타냄

OFF:미완료(SB0001이 OFF)

ON :정지 완료(SB0001이 ON)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0050

(80)

사이클릭 전송

기동 접수 상태

사이클릭 전송의 기동 접수 상태를 나타냄

OFF:미접수(SB0002가 OFF)

ON :기동 접수(SB0002가 ON)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0051

(81)

사이클릭 전송

기동 완료 상태

사이클릭 전송의 완료 상태를 나타냄

OFF:미완료(SB0002가 OFF)

ON :기동 완료(SB0002가 ON)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0052

(82)

사이클릭 전송

정지 접수 상태

사이클릭 전송의 기동 접수 상태를 나타냄

OFF:미접수(SB0003이 OFF)

ON :기동 접수(SB0003이 ON)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0053

(83)

사이클릭 전송

정지 완료 상태

사이클릭 전송의 정지 완료 상태를 나타냄

OFF:미완료(SB0003이 OFF)

ON :정지 완료(SB0003이 ON)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0054

(84)

파라미터 수신 상태

파라미터의 수신 상태를 나타냄

OFF:수신 완료

ON :미수신

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0055

(85)

수신 파라미터 에러

수신한 파라미터의 상태를 나타냄

OFF:파라미터 정상

ON :파라미터 이상

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

*4:경도 이상은 CPU동작 상태가 속행이 된 경우 에러(배터리에러 등) 입니다.

*5:중도 이상은 CPU동작 상태가 정지가 된 경우 에러(WDT에러 등) 입니다.

심각한 이상은 CPU동작 상태가 정지가 된 경우 에러(RAM이상 등)입니다. (에러코드 11□□)

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부 - 6 부 - 6

부 록 MELSEC-Q

부표 2 링크 특수 릴레이 (SB) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*3

SB0056

(86)

교신 상태

트랜전트 전송의 상태를 나타냄 (SB0047이 OFF인 경우 유효)

OFF:관리국에 의한 트랜전트 전송

ON :서브 관리국에 의한 트랜전트 전송

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SB0057

(87) 파라미터 종류

파라미터 종류를 나타냄

OFF:MELSECNET/10 파라미터

ON :MELSECNET/H 파라미터

○ ○ ○ ○ × × × ×

관리국 다운시 동작 지정

PLC간 네트워크시

관리국 다운시의 사이클릭 전송의 지정 상태를 나타냄

OFF:관리국 다운시의 서브 관리국에 의한 사이클릭 전송 있음

ON :관리국 다운시의 서브 관리국에 의한 사이클릭 전송 없음

○ ○ ○ ○ - - - -

SB0058

(88) (다중)리모트

마스터국 다운시 동작

지정

리모트 I/O네트워크시

(다중)리모트 마스터국 다운시의 사이클릭 전송의 지정 상태를 나타냄

OFF:다중 리모트 마스터국 다운시의 다중 리모트 서브 마스터국에 의한

사이클릭 전송 있음 (다중 리모트 I/O네트워크)

ON :리모트 마스터국 다운시 사이클릭 전송 없음 (리모트 I/O네트워크)

- - - - ○ ○ ○ ○

SB0059

(89) 저속 사이클릭 지정

저속 사이클릭의 파라미터 지정 정보를 나타냄

OFF:설정 없음

ON :설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB0064

(100)

예약국 지정

리저브 (예약)국 지정을 나타냄(SB0049가 OFF인 경우 유효)

OFF:없음

ON :있음

SW0064~67이 모두 “0”인 경우 OFF함

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0068

(104)

교신 모드

링크 스캔 모드 (공통 파라미터의 보조 설정의 상태) 를 나타냄

(SB0049가 OFF인 경우 유효)

OFF:일반 모드

ON :콘스탄트 스캔 모드

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0069

(105)

다중 전송 지정

전송 지정 상태 (공통 파라미터의 보조 설정의 상태) 를 나타냄

(SB0049가 OFF인 경우 유효)

OFF:일반 전송 지정

ON :다중 전송 지정

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3

SB006A

(106)

다중 전송 상태

전송 상태를 나타냄

OFF:일반 전송중

ON :다중 전송중

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3

SB006B

(107)

다중 리모트 기능 지정

다중 리모트 기능의 지정 상태를 나타냄

OFF:지정 없음

ON :지정 있음

× × × × ○ ○ ○ ○

*3

SB0070

(112)

각 국 바톤패스 상태

각 국의 바톤패스 상태를 나타냄 (예약국, 최대국 번호 이후는 대상외)

OFF:모든 국 정상

ON :이상국 있음

SW0070~73 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0071

(113)

리모트 마스터국

바톤패스 상태

마스터국의 바톤패스 상태를 나타냄 (온라인 루프 테스트시도 포함)

OFF:마스터국 바톤패스 정상

ON :마스터국 바톤패스 이상

× × × × ○ ○ ○ ○

*3

SB0072

(114)

리모트 마스터국 트랜전

트 전송 상태

리모트 마스터국의 트랜전트 전송 상태를 나타냄

OFF:정상

ON :이상

× × × × ○ ○ ○ ○

*3

SB0074

(116)

각 국 사이클릭

전송 상태

각 국의 사이클릭 전송 상태를 나타냄 (예약국, 최대국 번호 이후는 대상외)

OFF:모든 국 데이터링크 중

ON :데이터링크 미실시국 있음

SW0074~77 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB0075

(117)

리모트 마스터국

사이클릭 전송 상태

리모트 마스터국의 사이클릭 전송 상태를 나타냄 (온라인 루프 테스트시도 포함)

OFF:사이클릭 전송 정상

ON :사이클릭 전송 이상

× × × × ○ ○ ○ ○

*3

SB0076

(118)

리모트 서브 마스터국

사이클릭 전송 상태

리모트 서브 마스터국의 사이클릭 전송 상태를 나타냄 (온라인 루프 테스트시도

포함)

OFF:사이클릭 전송 정상

ON :사이클릭 전송 이상

× × × × ○ ○ ○ ○

*3:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

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부 - 7 부 - 7

부 록 MELSEC-Q

부표 2 링크 특수 릴레이 (SB) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*3

SB0077

(119)

리모트 마스터국 사이클

릭 전송 제어 상태

리모트 I/O국에서의 사이클릭 전송을 제어하고 있는 국 타입을 나타냄

OFF:리모트 마스터국

ON :리모트 서브 마스터국

× × × × ○ ○ ○ ○

*3

SB0078

(120)

각 국 파라미터 상태

각 국의 파라미터 교신 상태를 나타냄(예약국, 최대국 번호 이후는 대상외)

OFF:파라미터 교신중 이외

ON :파라미터 교신중

SW0078~7B 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ ○ × × ○ ○ × ×

*3

SB007A

(122)

저속 사이클릭 교신

상태

*3

SB007B

(123)

저속 사이클릭 교신

상태

저속 사이클릭 전송 상태를 나타냄

SB007A,SB007B중 하나의 비트가 ON으로 전송한 것을 나타냄

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB007C

(124)

각 국 파라미터 상태

각 국의 파라미터 상태를 나타냄 (예약국, 최대국 번호 이후는 대상외)

OFF:파라미터 이상을 검출한 국 없음

ON :파라미터 이상을 검출한 국 있음

SW007C~7F 모두 “ 0” 인 경우 OFF함

○ ○ × × ○ ○ × ×

*5

SB0080

(128)

각 국 PLC 동작 상태

각 국의 CPU동작 상태를 나타냄 (자국을 포함)

OFF:중도, 심각한 이상국 없음

ON :중도, 심각한 이상국 있음

SW0080~83가 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB0084

(132)

각 국 CPU RUN상태

각 국의 CPU의 RUN상태를 나타냄

OFF:모든 국이 RUN 또는 STEP RUN상태

ON :STOP 또는 PAUSE상태의 국 있음 (자국을 포함)

SW0084~87가 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB0085

(133)

리모트 마스터국

CPU RUN상태

리모트 마스터국의 CPU의 RUN상태를 나타냄

OFF:RUN 또는 STEP RUN상태

ON :STOP 또는 PAUSE상태

× × × × ○ ○ ○ ○

*3

SB0086

(134)

리모트 서브 마스터국

CPU RUN상태

다중 리모트 서브 마스터국의 CPU상태를 나타냄

OFF:RUN 또는 STEP RUN상태

ON :STOP 또는 PAUSE상태

× × × × ○ ○ ○ ○

*4

SB0088

(136)

각 국 CPU동작 상태

각 국의 CPU동작 상태를 나타냄 (자국을 포함)

OFF:경도 이상국 없음

ON :경도 이상국 있음

SW0088~8B가 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ ○ ○ ○ × × × ×

SB008C

(140) 외부 전원 유무 정보

외부 전원 공급의 정보를 나타냄 (자국을 포함)

OFF:모든 국 외부 전원 공급 없음

ON :외부 전원 공급 있음

SW008C~SW008F가 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ × ○ × × × × ×

SB008D

(141) 각 국 모듈 종류

각 국의 모듈 타입을 나타냄

OFF:모든 국 MELSECNET/10타입 모듈

ON :MELSECNET/H타입 모듈 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB0090

(144)

자국 루프 상태

자국의 루프 상태를 나타냄

OFF:정상

ON :이상

SW0090이 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3

SB0091

(145)

정루프 상태

정루프로 접속되어 있는 국의 상태를 나타냄

OFF:모든 국 정상

ON :이상국 있음

SW0091~94가 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효입니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

*4:경도 이상은 CPU동작 상태가 속행이 되는 에러(버퍼메모리 등) 입니다.

*5:중도 이상은 CPU동작 상태가 정지가 되는 에러(WDT에러 등)입니다.

심각한 이상은 CPU동작 상태가 정지가 되는 에러(RAM이상 등) 입니다. (에러코드 11□□)

SB007A

SB007B

△ △ △ △사이클릭 간격

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부 - 8 부 - 8

부 록 MELSEC-Q

부표 2 링크 특수 릴레이 (SB) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*3

SB0092

(146)

리모트 마스터국

정루프 상태

리모트 마스터국의 정루프 상태를 나타냄

OFF:정상

ON :이상

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3

SB0095

(149)

부루프 상태

부루프에 접속되어 있는 국의 상태를 나타냄

OFF:모든 국 정상

ON :이상국 있음

SW0095~98가 모두 “0” 인 경우 OFF함

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3

SB0096

(150)

리모트 마스터국

부루프 상태

리모트 마스터국의 부루프 상태를 나타냄

OFF:정상

ON :이상

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3

SB0099

(153)

정루프

루프백

시스템중에 정루프의 루프백 상태를 나타냄

OFF:미실시

ON :실시국 있음 (실기국은 SW0099로 저장됨)

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3

SB009A

(154)

부루프

루프백

시스템중에 부루프의 루프백 상태를 나타냄

OFF:미실시

ON :실시국 있음 (실시국은 SW009A에 저장됨)

○ × ○ × ○ × ○ ×

*3

SB009C

(156)

송신 전송로

불일치 상태

타국에서 송신으로 사용하고 있는 전송로 상태를 나타냄

OFF:모두 동일

ON :불일치 국 있음

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB00A0

(160)

RECV명령 실행 요구

플래그(1)

RECV명령의 실행 요구 상태를 나타냄 (채널 1)

OFF:실행 요구 없음

ON :실행 요구 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB00A1

(161)

RECV명령 실행 요구

플래그(2)

RECV명령의 실행 요구 상태를 나타냄 (채널 2)

OFF:실행 요구 없음

ON :실행 요구 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB00A2

(162)

RECV명령 실행 요구

플래그(3)

RECV명령의 실행 요구 상태를 나타냄 (채널 3)

OFF:실행 요구 없음

ON :실행 요구 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB00A3

(163)

RECV명령 실행 요구

플래그(4)

RECV명령의 실행 요구 상태를 나타냄 (채널 4)

OFF:실행 요구 없음

ON :실행 요구 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB00A4

(164)

RECV명령 실행 요구

플래그(5)

RECV명령의 실행 요구 상태를 나타냄 (채널 5)

OFF:실행 요구 없음

ON :실행 요구 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB00A5

(165)

RECV명령 실행 요구

플래그(6)

RECV 명령의 실행 요구 상태를 나타냄 (채널 6)

OFF:실행 요구 없음

ON :실행 요구 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB00A6

(166)

RECV명령 실행 요구

플래그(7)

RECV 명령의 실행 요구 상태를 나타냄 (채널 7)

OFF:실행 요구 없음

ON :실행 요구 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB00A7

(167)

RECV명령 실행 요구

플래그(8)

RECV 명령의 실행 요구 상태를 나타냄 (채널 8)

OFF:실행 요구 없음

ON :실행 요구 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

*3

SB00A8

(168)

온라인 테스트

지시

온라인 테스트의 지시 상태를 나타냄

OFF:미지시

ON :지시

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB00A9

(169)

온라인 테스트

완료

온라인 테스트의 완료 상태를 나타냄

OFF:미완료

ON :완료

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB00A

A

(170)

온라인 테스트

응답 지시

온라인 테스트의 응답 상태를 나타냄

OFF:미응답

ON :응답 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB00A

B

(171)

온라인 테스트

응답 완료

온라인 테스트의 응답 완료 상태를 나타냄

OFF:미응답 완료

ON :응답 완료 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효입니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

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부 - 9 부 - 9

부 록 MELSEC-Q

부표 2 링크 특수 릴레이 (SB) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*3

SB00AC

(172)

오프라인 테스트

지시

오프라인 테스트 지시 상태를 나타냄

OFF:미지시

ON :지시

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB00AD

(173)

오프라인 테스트

완료

오프라인 테스트 완료 상태를 나타냄

OFF:미완료

ON :완료

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB00AE

(174)

오프라인 테스트

응답 지시

오프라인 테스트 응답 상태를 나타냄

OFF:미응답

ON :응답

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB00AF

(175)

오프라인 테스트

응답 완료

오프라인 테스트 응답 완료 상태를 나타냄

OFF:미응답 완료

ON :응답 완료

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB00EE

(238)

트랜전트

에러

트랜전트 전송에서의 에러 상태를 나타냄

OFF:에러 없음

ON :에러 있음

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*3

SB01C4

(452)

리모트 서브 마스터국

으로의 전환 접수 상태

마스터 동작에서 서브 마스터 동작으로의 이행 지시 접수 상태를 나타냄

OFF:접수 없음

ON :접수 있음

× × × × ○ ○ × ×

*3

SB01C5

(453)

리모트 서브 마스터국

으로의 전환 상태

마스터 동작에서 서브 마스터 동작으로의 이행 동작 상태를 나타냄

OFF:이행 없음

ON :이행 완료

× × × × ○ ○ × ×

*3

SB01C8

(456)

송수신 디바이스 번호

유효/무효 상태

리모트 마스터국, 리모트 서브 마스터국 송수신 디바이스 번호 (SW01C8~SW01CF)

의 유효/무효 상태를 나타냄

OFF:무효

ON :유효

× × × × ○ ○ × ×

*3:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효입니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

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부 - 10 부 - 10

부 록 MELSEC-Q

부 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표

링크 특수 레지스터는 데이터링크시의 정보가 수치로 저장됩니다.

또한, 시퀀스 프로그램에서 사용하거나 모니터 하는 것에 의해 이상 장소 및 원

인을 조사하는 것이 가능합니다.

또한, 링크 상태를 저장한 링크 특수 레지스터(SW)는 GX Developer의 네트워크

진단 상세 정보 등에서 사용하고 있습니다. 8.1절 네트워크 진단(회선 모니터)의

표시 항목별로 디바이스 번호를 기재하고 있으니 참조하십시오.

네트워크 모듈을 복수장 장착한 경우 각 네트워크 모듈의 SW는 각 네트워크의

리프레시 파라미터를 설정하지 않은 채로 하면 아래에 나타난 CPU모듈의 SW로

리프레시됩니다. 1네트워크 모듈에서도 리프레시 파라미터를 설정한 경우는 모든

네트워크 모듈의 리프레시 파라미터를 재확인해 주십시오.

모듈 장착 위치 모듈 1 모듈 2 모듈 3 모듈 4

디바이스 번호 SW000~1FF SW200~3FF SW400~5FF SW600~7FF

링크 특수 레지스터에는 사용자가 설정가능한 범위(SW0000~SW001F)와 시스템이 0

설정한 범위(SW0020~SW01FF)가 있습니다. (모듈 장착 위치가 모듈1인 경우)

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

SW0000

(0)

*1

링크 정지/기동의

지시 내용

데이터링크를 정지/재기동할 국을 설정함

00H:자국

01H:모든 국

02H:지정국

80H:자국 (강제 정지/재기동)

81H:모든 국 (강제 정지/재기동)

82H:지정국 (강제 정지/재기동)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SW0001

(1)

SW0002

(2)

SW0003

(3)

SW0004

(4)

*1

링크 정지/기동의

지시 내용

지정국의 경우에 설정함 (SW0000이 02H 또는 82H인 경우)

데이터링크 정지/재기동할 국에 대해 비트를 1로 함

0:데이터링크 정지/재기동 지시 무효

1:데이터링크 정지/재기동 지시 유효

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0001 SW0002 SW0003 SW0004

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SW0008

(8)

논리 채널 설정

(채널1)

물리 채널1의 채널No.를 설정함 (수신측 채널에 대해서만 유효)

0:논리 채널No.1(디폴트)

1~64:설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW0009

(9)

논리 채널 설정

(채널2)

논리 채널2의 채널No.를 설정함 (수신측 채널에 대해서만 유효)

0:논리 채널No.2(디폴트)

1~64:설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW000A

(10)

논리 채널 설정

(채널3)

논리 채널3의 채널No.를 설정함 (수신측 채널에 대해서만 유효)

0:논리 채널No.3(디폴트)

1~64:설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

(사용 가부란)광:광루프, 동:동축버스

○:사용가능, ×:사용 불가

*1:GX Developer의 네트워크 테스트에서 사용합니다.

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부 - 11 부 - 11

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 불가

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

SW000B

(11)

논리 채널 설정

(채널4)

물리 채널4의 채널No.를 설정함 (수신측 채널에 대해서만 유효)

0:논리 채널No.4(디폴트)

1~64:설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW000C

(12)

논리 채널 설정

(채널5)

물리 채널5의 No.를 설정함 (수신측 채널에 대해서만 유효)

0:논리 채널No.5(디폴트)

1~64:설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW000D

(13)

논리 채널 설정

(채널6)

물리 채널6의 No.를 설정함 (수신측 채널에 대해서만 유효)

0: 논리 채널No.6(디폴트)

1~64:설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW000E

(14)

논리 채널 설정

(채널7)

물리 채널7의 No.를 설정함 (수신측 채널에 대해서만 유효)

0: 논리 채널No.7(디폴트)

1~64:설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW000F

(15)

논리 채널 설정

(채널8)

물리 채널8의 No.를 설정함 (수신측 채널에 대해서만 유효)

0: 논리 채널No.8(디폴트)

1~64:설정 있음

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW0020

(32) 모듈 상태

네트워크 모듈의 상태를 저장함

0 :정상

1~:이상 (에러코드는 8.3절 참조)

FF :모듈 이상

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

ZNRD명령 처리

결과

ZNRD명령의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW0031

(49) 송수신 명령(1)

처리 결과

SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS/RRUN/RSTOP/RTMRD/RTMWR/REMFR/REMTO명령(물리 채

널1 사용시)의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

ZNWR명령 처리

결과

ZNWR명령의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW0033

(51) 송수신 명령(2)

처리 결과

SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS/RRUN/RSTOP/RTMRD/RTMWR/REMFR/REMTO명령(물리 채

널2 사용시)의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

SW0035

(53)

송수신 명령(3)

처리 결과

SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS/RRUN/RSTOP/RTMRD/RTMWR/REMFR/REMTO명령(물리 채

널3 사용시)의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

SW0037

(55)

송수신 명령(4)

처리 결과

SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS/RRUN/RSTOP/RTMRD/RTMWR/REMFR/REMTO명령(물리 채

널4 사용시)의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

SW0039

(57)

송수신 명령(5)

처리 결과

SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS/RRUN/RSTOP/RTMRD/RTMWR/REMFR/REMTO명령(물리 채

널5 사용시)의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

SW003B

(59)

송수신 명령(6)

처리 결과

SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS/RRUN/RSTOP/RTMRD/RTMWR/REMFR/REMTO명령(물리 채

널6 사용시)의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

SW003D

(61)

송수신 명령(7)

처리 결과

SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS/RRUN/RSTOP/RTMRD/RTMWR/REMFR/REMTO명령(논리 채

널7 사용시)의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

SW003F

(63)

송수신 명령(8)

처리 결과

SEND/RECV/READ/WRITE/REQ/RECVS/RRUN/RSTOP/RTMRD/RTMWR/REMFR/REMTO명령(논리 채

널8 사용시)의 처리 결과를 나타냄

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

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부 - 12 부 - 12

부 록 MELSEC-Q

부표3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

SW0004

(64) 네트워크No.

자국의 네트워크No. 를 저장함

범위:1~239 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SW0041

(65) 그룹No.

자국의 그룹No. 를 저장함

0 :그룹 지정 없음

1~32:그룹No.

○ ○ ○ ○ × × × ×

SW0042

(66) 국번호

자국의 국번호를 저장함

범위:1~64(리모트 마스터국:7DH) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SW0043

(67) 모드 상태

자국의 모드 상태를 저장함

0 :온라인

2 :오프라인

3~:각종 테스트

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

PLC간 네트워크시:자국의 조건 설정 스위치 상태를 저장함

0:OFF

1:ON

0 ~ 0SW0044

b15 ~ b8 b7 b6 b2 b1 b0

0

b 9

네트워크 종류 (0 : PLC간 네트워크)

국 종류 (0 : 일반국, 1 : 관리국)

관리국 동작 (0 : 지정관리국 이행, 1 : 현관리국 계속)

동작 모드 (0 : 온라인 모드, 1 : 디버그 모드)

00

○ ○ ○ ○ - - - -

SW0044

(68) 국설정

리모트 I/O네트워크시:자국의 조건 설정 스위치 상태를 저장함

0:OFF

1:ON

0 ~ 0 0 1SW0044

b15 ~ b8 b7 b6 b2 b1 b0

0

b 9

파라미터 상태 (0: 서브 마스터국일 때 파라미터 없음, 1: 마스터국 및 서브 마트서국 파라미터 있음)

~

0

b10

네트워크 종류

(1: 리모트 I/O 네트워크)국 종류(0: 다중 리모트 서브 마스터국, 리모트 I/O국) 1: 다중 리모트 마스터국)

복귀 모드

(0: 마스터국이 마스터 동작국(제어국)으로써 복귀,

1: 마스터국이 서브 마스터 동작국(대기국)으로써 복귀)

- - - - ○ ○ ○ ○

SW0046

(70) 모듈 식별

자국의 네트워크 타입을 저장함

0 0SW0046

b15 b14 b13 ~ b2 b1 b0

0 : 이중 1: 일중

01 : 광 10 : 동축 11: 트위스트

0 : 루프 1: 버스

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SW0047

(71) 바톤패스 상태

자국의 바톤패스 상태를 저장함

0 :데이터링크중

1 :데이터링크 정지중 (타국 지시)

2 :데이터링크 정지중 (자국 지시)

3 :바톤패스 실시중 (파라미터 수신)

4 :바톤패스 실시중 (파라미터 수신)

5 :바톤패스 실시중 (파라미터 미수신)

6 :해열중 (바톤패스 없음)

7 :해열중 (회선 이상)

11H:루프 테스트

12H:설정 확인 테스트

13H:국순서 확인 테스트

14H:교신 테스트

1FH:오프라인 테스트

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

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부 - 13 부 - 13

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

SW0048

(72) 바톤패스 중단 원인

자국의 바톤패스 중단 원인을 저장함

0 :정상 교신

1 :오프라인

2 :오프라인 테스트

3~:중단 원인 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW0049

(73)

데이터링크 전송

정지 원인

자국의 데이터링크 정지 원인을 저장함

0 :정상

1 :정지 지시 있음

2 :공통 파라미터 없음

3 :공통 파라미터 이상

4 :자국 CPU이상

6 :교신 중단

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW004A

(74)

데이터링크

정지 요구국

자국을 데이터링크 정지한 국을 저장함 (SW0049가 1인 경우 유효)

리모트 마스터국/다중 리모트 마스터국에서 데이터링크 정지 요구를 수신한 경우

b0~b6는 7DH 를 저장합니다.

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW004B

(75)

자국 CPU상태

자국의 CPU상태를 나타냄

0 :정상

1~:이상 (에러코드는 본 매뉴얼의 8.3절 참조 또는 QCPU사용자들 (하드위어 설계・

보수 점검편)의「에러코드」장을 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ × ×

*2 SW004D

(77)

데이터링크

기동 상태

(자국)

데이터링크가 기동한 경우의 결과를 저장함

0 :정상

1~:이상 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW004F

(79)

데이터링크

정지 상태

(자국)

데이터링크가 정지한 경우의 결과를 저장함

0 :정상

1~:이상 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW0051

(81)

데이터링크

기동 상태

(시스템 전체)

데이터링크가 기동한 경우의 결과를 저장함

0 :정상

1~:이상 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW0053

(83)

데이터링크

정지 상태

(시스템 전체)

데이터링크가 정지한 경우의 결과를 저장함

0 :정상

1~:이상 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

PLC간 네트워크시:파라미터 정보를 저장함(SB0054와 SB0055가 OFF인 경우)

0 0

b15 b14 ~ b2 b1 b0

~ MELSECNET/H

0: 지정없음1: 지정있음

종류00: 공통 파라미터만 사용

01: 공통 파라미터+국고유 파라미터

10: 디폴트 파라미터만 사용

11: 디폴트 파라미터+국고유 파라미터

(SB0055가 ON인 경우)

0

b15 b2 b1 b0

b 3 b 4

1 0 1 1 1 = 0FH : 파라미터 에러

이후 SW055에서 에러 코드를 확인한다.

○ ○ ○ ○ - - - -

*2 SW0054

(84)

파라미터 정보

리모트 I/O네트워크시:파라미터 정보를 저장함(SB0054와 SB0055가 OFF인 경우)

0 b15 b2 b1 b0

~ b 3 0 0 0

인텔리전트 기능 모듈 파라미터0 : 없음1 : 있음

- - - - × × ○ ○

*2:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

~SW004A

0 :자국

1~64:국번호

b1 b1 ~ b2 b1 b0

0:국번호 지정

1:모든 국 지정

b7 b6 b5 b4 b3

0 0

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부 - 14 부 - 14

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속) 사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*2 SW0055

(85)

파라미터 설정 상황

파라미터의 상태를 저장함

0 :파라미터 정상

1~:파라미터 이상 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

현재 관리국

PLC간 네트워크시

실제로 관리국으로서 동작하고 있는 국번호를 저장함 (서브 관리국을 포함)

범위:1~64

○ ○ ○ ○ - - - -

*2 SW0056

(86) 현재 리모트

마스터국

리모트 I/O네트워크시

현재 바톤패스를 제어하고 있는 국번호를 저장함

7DH :리모트 마스터국 또는 다중 리모트 마스터국

1~64 :다중 리모트 서브 마스터국

- - - - ○ ○ ○ ○

지정 관리국

PLC간 네트워크시

관리국에 설정되어 있는 국번호를 저장함

범위:1~64 0:지정 관리국 이상

○ ○ ○ ○ - - - -*2

SW0057

(87) 지정 리모트

마스터국

리모트 I/O네트워크시

7DH :리모트 마스터국

7DH이외:리모트 마스터국 이상

- - - - ○ ○ ○ ○

*2 SW0059

(89)

링크 총국수 파라미터에 설정되어 있는 링크 총국수를 저장함

범위:1~64(파라미터가 없는 경우는 64) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW005A

(90)

최대 바톤패스국 바톤패스하고 있는 최대국 번호를 저장함

범위:1~64 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW005B

(91)

최대 사이클릭

전송국

사이클릭 전송하고 있는 최대국 번호를 저장함

범위:1~64 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW005C

(92)

I/O마스터국

(블록1)

PLC간 네트워크에서 블록1의 I/O마스터국의 국번호를 저장함

0 :없음

1~64:국번호

SB0049가 OFF인 경우 유효가 됨

○ ○ ○ ○ × × × ×

*2 SW005D

(93)

I/O마스터국

(블록2)

PLC간 네트워크에서 블록2의 I/O마스터국의 국번호를 저장함

0 :없음

1~64:국번호

SB0049가 OFF인 경우 유효가 됨

○ ○ ○ ○ × × × ×

*2 SW0064

(100)

SW0065

(101)

SW0066

(102)

SW0067

(103)

예약국 지정

예약국에 설정되어 있는 국을 저장함

0:예약국 이외

1:예약국

SB0049가 OFF인 경우 유효가 됨

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0064 SW0065 SW0066 SW0067

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW0068

(104)

교신 모드

콘스탄트 링크 스캔 설정의 상태를 저장함

0 :저장 없음

1~500:설정 시간 (ms)

SB0049가 OFF인 경우 유효가 됨

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

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부 - 15 부 - 15

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 저 장

광 동 광 동 광 동 광 동

*2 SW006B

(107)

최대 링크 스캔

타임 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW006C

(108)

최소 링크 스캔

타임 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW006D

(109)

현재 링크 스캔

타임

링크 스캔 타임 최대값/최소값/현재값을 저장함 (단위 (ms))

관리국과 일반국에서는 다름

시퀀스 스캔

링크 스캔

관리국/ 일반국

0 END 0 END

콘스탄트 스캔 설정시에는 다음과 같이 된다.관리국 (설정값)< 링크 스캔 실측값+링크 스캔 타임

계산식의 KB→ 링크 스캔 실측값+링크 스캔 타임 계산식의 KB

(설정값)> 링크 스캔 실측값+링크 스캔 타임계산식의 KB

→ 링크 스캔 실측값일반국→설정되어 있는 콘스탄트 링크 스캔

(PLC간 네트워크)

시퀀스 스캔

링크 스캔

리모트 I/O국

0 END 0 END

(리모트 I/O 네트워크)

리모트 마스터국

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

SW006E

(110)

저속 사이클릭 스캔

타임

저속 사이클릭 전송의 송신 간격에 있어 링크 스캔 횟수를 저장함

저속 데이터 송신 요구

링크 스캔

저속 사이클릭 전송

1 2 3 4 5 6 1 2 3

송신 간격

○ ○ ○ ○ × × × ×

*2 SW0070

(112)

SW0071

(113)

SW0072

(114)

SW0073

(115)

각 국 바톤패스 상태

각 국의 바톤패스 상태를 저장함 (자국을 포함)

<온라인>

0:정상 (최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:이상

<오프라인 테스트>

0:정상

1:이상 (최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0070 SW0071 SW0072 SW0073

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

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부 - 16 부 - 16

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*2 SW0074

(116)

SW0075

(117)

SW0076

(118)

SW0077

(119)

각 국 사이클릭

전송 상태

각 국의 사이클릭 전송 상태를 저장함 (자국을 포함)

0:사이클릭 전송중 (최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:사이클릭 전송 미실시

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0074 SW0075 SW0076 SW0077

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW0078

(120)

SW0079

(121)

SW007A

(122)

SW007B

(123)

각 국 파라미터

교신 상태

각 국의 파라미터 교신 상태를 저장함

0:파라미터 교신중 이외 (최대 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:파라미터 교신중

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0078 SW0079 SW007A SW007B

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ × × ○ ○ × ×

*2 SW007C

(124)

SW007D

(125)

SW007E

(126)

SW007F

(127)

각 국 파라미터

이상 상태

각 국의 파라미터 상태를 저장함

0:파라미터 정상 (최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:파라미터 이상

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW007C SW007D SW007E SW007F

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ × × ○ ○ × ×

*2 SW0080

(128)

SW0081

(129)

SW0082

(130)

SW0083

(131)

각 국 CPU동작 상태

(1)

각 국의 CPU상태를 저장함 (자국을 포함)

SW70~73에서 정상인 국에 한해 유효

0:정상 (최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:중도/심각한 이상

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0080 SW0081 SW0082 SW0083

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ ○ ○ ○*3 ○*3 × ×

*2:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

*3:다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국에 한해 유효합니다.

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부 - 17 부 - 17

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국 번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*2 SW0084

(132)

SW0085

(133)

SW0086

(134)

SW0087

(135)

각 국 CPU RUN상태

각 국의 CPU의 RUN상태를 저장함 (자국을 포함)

SW70~73에서 정상인 국에 한해 유효

0:RUN 또는 STEP RUN

(최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:STOP, PAUSE, ERROR

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0084 SW0085 SW0086 SW0087

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ ○ ○ ○*3 ○*3 × ×

*2 SW0088

(136)

SW0089

(137)

SW008A

(138)

SW008B

(139)

각 국 CPU동작 상태

(2)

각 국의 CPU상태를 저장함 (자국을 포함)

SW70~73에서 정상인 국에 한해 유효

0:정상 (최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:경도 이상

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0088 SW0089 SW008A SW008B

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ ○ ○ ○*3 ○*3 × ×

SW008C

(140)

SW008D

(141)

SW008E

(142)

SW008F

(143)

각 국 전원 상태

각 국의 외부 공급 전원의 유무를 나타냄 (QJ71LP21-25사용시는 0이 됩니다.)

0:외부 공급 전원 없음 (최대 국번 이후 및 예약국을 포함)

1:외부 공급 전원 있음

○ × ○ × ○ × × ×

*2 SW0090

(144)

루프백 정보

자국의 루프 상태를 저장함

0:루프 정상

1:정루프 이상

2:부루프 이상

3:루프백

4:데이터링크 금지

○ × ○ × ○ × ○ ×

*2 SW0091

(145)

SW0092

(146)

SW0093

(147)

SW0094

(148)

각 국 루프 상태

각 국의 정루프 상태를 저장함 (자국을 포함)

0:정상 (최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:이상

해열국은 해열 시의 상태가 유지됨

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0091 SW0092 SW0093 SW0094

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ × ○ × ○ × ○ ×

*2:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON((이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

*3:다중 리모트 마스터국과 다중 리모트 서브 마스터국에 한해 유효합니다.

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부 - 18 부 - 18

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*2 SW0095

(149)

SW0096

(150)

SW0097

(151)

SW0098

(152)

각 국 부루프 상태

각 국의 부루프 상태를 저장함 (자국을 포함)

0:정상 (최대국 번호 이후 및 예약국을 포함)

1:이상

해열국은 해열시의 상태가 유지됨

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW0095 SW0096 SW0097 SW0098

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ × ○ × ○ × ○ ×

*2 SW0099

(153)

루프백국

(정루프측)

정루프측에서 루프백을 실시하고 있는 국번호를 저장함

범위:1~64 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2 SW009A

(154)

루프백국

(부루프측)

부루프측에서 루프백을 실시하고 있는 국번호를 저장함

범위:1~64 ○ × ○ × ○ × ○ ×

SW009C

(156)

SW009D

(157)

SW009E

(158)

SW009F

(159)

각 루프 사용 상태

각 국의 송신시의 루프 사용상태를 정/부루프별로 저장함

0:정루프측을 사용중 (최대국번 이후 및 예약국을 포함)

1:부루프측을 사용중

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW009C SW009D SW009E SW009F

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ × ○ × ○ × ○ ×

*2 SW00A8

(168)

온라인 테스트

실행 항목/이상국

(요구측)

요구측의 온라인 테스트 항목 및 이상국을 저장함

SB00A9가 ON인 경우 유요하게 됨

SW00A8

b15 b0

~ b8 b7

이상국번호 항목번호

10H : 루프테스트

20H : 설정확인 테스트

30H : 국순서 확인테스트

40H : 교신 테스트

복수국일 경우

먼저 검출한 국

번호가 들어있다.

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW00A9

(169)

온라인 테스트

결과

(요구측)

요구측의 온라인 결과를 저장함 (SB00A9가 ON인 경우 유효하게 됨)

0 :테스트 정상

1~:테스트 이상 내용 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

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부 - 19 부 - 19

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 내 용 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*2 SW00AA

(170)

온라인 테스트

실행 항목

(응답측)

응답측의 온라인 테스트 항목을 저장함 (SB00AB가 ON인 경우 유효가 됨)

SW00AA

b15 b0

~ b8 b7

항목번호10H : 루프테스트

20H : 설정확인테스트

30H : 국순서 확인테스트

40H : 교신테스트

0 0

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW00AB

(171)

온라인 테스트

결과

(응답측)

응답측의 온라인 테스트 결과를 저장함 (SB00AB가 ON인 경우 유효가 됨)

0 :테스트 정상

1~:테스트 이상 내용 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW00AC

(172)

오프라인 테스트

실행항목/이상국

(요구측)

요구측의 오프라인 테스트 항목 및 이상국을 저장함 (SB00AD가 ON인 경우 유효가

됨) 네트워크에서 해열중인 국은 무응답이기 때문에 이상국에 포함되지 않습니다.

SW00AC

b15 b0

~ b8 b7

최대 이상국 번호 항목번호

3 : 루프테스트 (정루프)

4 : 루프테스트 (부루프)

5 : 국간 테스트 (마스터국)

6 : 국간 테스트 (슬레이브국)

7 : 자기진단 테스트

8 : 내부 자기진단 테스트9 : 하드웨어 테스트

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW00AD

(173)

오프라인 테스트

결과

(요구측)

요구측의 오프라인 테스트 결과를 저장함 (SB00AD가 ON인 경우 유효)

0 :테스트 정상

1~:테스트 이상 내용 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW00AE

(172)

오프라인 테스트

실행 항목

(응답측)

요구측의 오프라인 테스트 항목 및 이상국을 저장함(SB00AF가 ON인 경우 유효가

됨)네트워크에서 해열중인 국은 무응답이기 때문에 이상국에 포함되지 않습니다.

SW00AE

b15 b0

~ b8 b7

항목번호

3 : 루프테스트 (정루프)

4 : 루프테스트 (부루프)

0 0

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2 SW00AF

(173)

오프라인 테스트

결과

(응답측)

요구측의 오프라인 테스트 결과를 저장함 (SB00AF가 ON인 경우 유효)

0 :테스트 정상

1~:테스트 이상 내용 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

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부 - 20 부 - 20

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*2

SW00B0

(176) ・

SW00B1

(177)

SW00B2

(178)

SW00B3

(179)

다중 전송 상태 (1)

다중 전송시의 각 국 정루프 사용 상태를 저장함

0:정루프 이외 (최대 국번 이후 및 예약국을 포함)

1:정루프 사용

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW00B0 SW00B1 SW00B2 SW00B3

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ × ○ × ○ × ○ ×

*2 SW00B4

(180)

SW00B5

(181)

SW00B6

(182)

SW00B7

(183)

다중 전송 상태 (2)

다중 전송시의 각 국 부루프 사용 상태를 저장함

0:부루프 이외 (최대 국번 이후 및 예약국을 포함)

1:부루프 사용

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW00B4 SW00B5 SW00B6 SW00B7

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*4 SW00B8

(184)

정루프측 UNDER/

동축버스 UNDER

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의 “ UNDER” 에러의 횟수를 적산해

저장함.

0~:에러횟수

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2*4 SW00B9

(185)

정루프측 CRC/

동축버스 CRC

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의 “ CRC” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2*4 SW00BA

(186)

정루프측 OVER/

동축버스 OVER

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의 “ OVER” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2*4 SW00BB

(187)

정루프측 숏프레임/

동축버스 숏프레임

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의 “ 숏 프레임” 에러의 횟수를 적산해

저장함

0~:에러횟수

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2*4 SW00BC

(188)

정루프측

어보트 (AB.IF)/

동축버스

어보트 (AB.IF)

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의“ AB.IF” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2*4 SW00BD

(189)

정루프측

타임아웃(TIME)/

동축버스 타임아웃

(TIME)

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의 “ TIME” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2*4 SW00BE

(190)

정루프측 2k바이트

이상 수신 (DATA)/

동축버스 2k바이트

이상 수신 (DATA)

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의 “ DATA” 에러의 횟수를 적산해

저장함

0~:에러횟수

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2*4 SW00BF

(191)

정루프측

DPLL에러/

동축버스 DPLL에러

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의 “ DPLL” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2:SB0047이 OFF(정상)인 경우에 한해 유효합니다. ON (이상)인 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

*4:SW00B8~C7의 리셋은 SB0006을 ON해 주십시오.

SW00B8~C7의 횟수는 장기간에 걸쳐 조금씩 카운트 하는 경우는 특별히 없습니다.

단기간(GX Developer에 의한 모니터중 등)에 급속하게 카운트하는 경우는 케이블에 문제가 있다고 생각됩니다.

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부 - 21 부 - 21

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*2*4 SW00C0

(192)

부루프측 UNDER 부루프측 “ UNDER” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*4 SW00C1

(193)

부루프측 CRC 부루프측 “ CRC” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*4 SW00C2

(194)

부루프측 OVER 부루프측 “ OVER” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*4 SW00C3

(195)

부루프측

숏프레임

부루프측 “ 숏프레임” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*4 SW00C4

(196)

부루프측

어보트 (AB.IF)

부루프측 “ AB.IF” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*4 SW00C5

(197)

부루프측

타임아웃 (TIME)

부루프측 “ TIME ” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*4 SW00C6

(198)

부루프측

2k바이트 이상 수신

(DATA)

부루프측 “ DATA” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*4 SW00C7

(199)

부루프측

DPLL에러

부루프측 “ DPLL” 에러의 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*5

SW00C8

(200)

정루프측

재시도 횟수/

동축버스

재시도 휫수

광루프시는 정루프측, 동축버스시는 동축버스의 재시도 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2*5

SW00C9

(201)

부루프측

재시도 횟수

부루프측의 재시도 횟수를 적산해 저장함

0~:에러횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*6

SW00CC

(204)

정루프측 회선 이상 정루프측의 회선 이상 검출 횟수를 적산해 저장함

0~:회선 이상 검출 횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*7

SW00CD

(205)

루푸프측 회선 이상 부루프측의 회선 이상 검출 횟수를 적산해 저장함

0~:회선 이상 검출 횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*8

SW00CE

(206)

루프 전환 횟수 루프체크를 행한 횟수를 적산해 저장함

0~:루프 전환 횟수 ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*8

SW00CF

(207)

루프 전환

데이터 포인터

다음의 루프 교체 데이터를 설정하는 포인터를 저장함

0~15 : 루프 전환 데이터 (SW00D0~SW00DF) ○ × ○ × ○ × ○ ×

*2:SB0047이 OFF(정상)인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

*4:SW00B8~C7의 리셋은 SB0006을 ON해 주십시오.

SW00B8~C7의 횟수는 장기간에 걸쳐 조금씩 카운트 하는 경우는 특별히 문제가 없습니다.

단기간(GX Developer에 의한 모니터중 등)에 급속하게 카운트하는 경우는 케이블에 문제가 있다고 생각됩니다.

*5:전원 투입시/리셋시에 카운트업하는 경우가 있지만 이상은 없습니다.

데이터링크 개시하기 전의 재시도 횟수가 불필요한 경우는 SB0005로 클리어해 주십시오.

*6:SW00CC의 리셋은 SB0007을 ON해 주십시오.

*7:SW00CD의 리셋은 SB0008을 ON해 주십시오.

*8:SW00CE~E7의 리셋은 SB0009를 ON해 주십시오.

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부 - 22 부 - 22

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*2 *8

SW00D0

(208)

SW00DF

(223)

루프 전환 데이터

루프를 전환한 요인과 상태를 저장함

데이터의 쓰기/유지는 공통 파라미터에서 설정함

요인

b15 ~ b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

전환후의 상태

SW00D0

SW00DF

<요인> 각 에러에 대응하는 비트가 1이 됩니다.

모두 0:복귀 지시

b0:정루프 H/W에러

b1:부루프 H/W에러

b2:정루프 강제 에러

b3:부루프 강제 에러

b4:정루프 연속 통신 에러

b5:부루프 연속 통신 에러

b6:정루프 연속 회선 에러

b7:부루프 연속 회선 에러

<전환후의 상태>

0 :다중 전송 (정루프/부루프 정상)

1 :정루프에 의한 데이터링크

2 :부루프에 의한 데이터링크

3 :루프백에 의한 데이터링크

○ × ○ × ○ × ○ ×

*2*8*

9

SW00E0

(224)

SW00E7

(231)

전환 요구국

루프 전환을 요구한 국번을 저장함

b15 b0~ b8 b7 ~

홀수회의 전환국 짝수회의 전환국

SW00E0

SW00E7 ○ × ○ × ○ × ○ ×

SW00E8

(232)

SW00EB

(235)

각 국 모듈 타입

각 국의 모듈 타입을 저장함

0:MELSECNET/10모듈

1:MELSECNET/H모듈

16 32 48 64

15 1 4 1 3 5 4 3 2 1

3 1 3 0 4 7 4 6 6 3 6 2

29 4 5 6 1

21 20 19 18 17

37 36 35 34 33

53 52 51 50 49

b15 b1 4 b1 3 b1 2 b4 b3 b2 b1 b0

SW00E8 SW00E9 SW00EA SW00EB

표중의 1~64는 국번호를 나타냄.

○ ○ ○ ○ - - - -

*2

SW00EC

(235)

저속 사이클릭

전송 기동 실행 결과

저속 사이클릭 전송 기동 지시에 대한 실행 결과를 저장함

0:정상

1~:이상 (에러코드는 8.3절 참조)

○ ○ ○ ○ - - - -

*2:SB0047이 OFF(정상)인 경우에 한해 유효합니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

*8:SW00CE~E7의 리셋은 SB0009를 ON해 주십시오.

*9:루프 전환 요구국은 최초에 루프 이상을 검출한 국이 행하기 때문에, 루프 이상의 양단국 이외가 저장되는 경우가 있습니다.

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부 - 23 부 - 23

부 록 MELSEC-Q

부표 3 링크 특수 레지스터 (SW) 일람표 (계속)

사용 가부

관리국 일반국 리모트

마스터국

리모트

I/O국번호 명 칭 내 용

광 동 광 동 광 동 광 동

*10

SW00EE

(238)

트랜전트 전송 에러 트랜전트 전송 에러의 횟수를 적산하여 저장함

0~:에러횟수 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*10

SW00EF

(239)

트랜전트 전송 에러

포인터 다음의 트랜전트 전송 에러의 데이터를 설정하는 포인터를 저장함 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2

SW00F0

(240)

SW00FF

(255)

트랜전트 전송 에러

이력 트랜전트 전송 에러의 에러코드를 저장함 (에러코드는 8.3절 참조) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

*2

SW01C4

(452)

리모트 서브 마스터국

으로의 전환 결과

마스터 동작에서 서브 마스터 동작으로의 이행에 대한 결과를 저장함

0 :정상 완료

1~:이상 완료 (에러코드는 8.3절 참조)

× × × × ○ ○ × ×

*2

SW01C8

(456)

송신 LY디바이스 번호

(SB01C8:ON시에 한해 유효)

리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국에서의 수신 LY디바이스 번호가

저장됨. 1점 단위

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국에서의 수신 LY디바이스 번호가 저장됨.

1점 단위

× × × × ○ ○ × ×

*2

SW01C9

(457)

수신 LX디바이스 번호

(SB01C8:ON시에 한해 유효)

리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국에서의 수신 LX디바이스 번호가

저장됨. 1점 단위

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국에서의 수신 LX디바이스 번호가 저장됨.

1점 단위

× × × × ○ ○ × ×

*2

SW01CC

(460)

송신 LB디바이스 번호

(SB01C8:ON시에 한해 유효)

리모트 마스터국시 : 리모트 서브 마스터국에서의 수신 LB디바이스 번호가

저장됨. 1점 단위

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국에서의 수신 LB디바이스 번호가 저장됨.

1점 단위

× × × × ○ ○ × ×

*2

SW01CD

(461)

수신 LB디바이스 번호

(SB01C8:ON시에 한해 유효)

리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국에서의 수신 LB디바이스 번호가

저장됨. 1점 단위

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국에서의 수신 LB디바이스 번호가 저장됨.

1점 단위

× × × × ○ ○ × ×

*2

SW01CE

(462)

수신 LW디바이스 번호

(SB01C8:ON시에 한해 유효)

리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국에서의 수신 LW디바이스 번호가

저장됨. 1점 단위

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국에서의 수신 LW디바이스 번호가 저장됨.

1점 단위

× × × × ○ ○ × ×

*2

SW01CF

(463)

수신 LW디바이스 번호

(SB01C8:ON시에 한해 유효)

리모트 마스터국시 :리모트 서브 마스터국에서의 수신 LW디바이스 번호가

저장됨. 1점 단위

리모트 서브 마스터국시:리모트 마스터국에서의 수신 LW디바이스 번호가 저장됨.

1점 단위

× × × × ○ ○ × ×

*2:SB0047이 OFF인 경우에 한해 유효입니다. ON(이상)이 된 경우는 직전의 데이터가 유지됩니다.

*10:SW00EE~EF의 리셋은 SB000A를 ON해 주십시오.

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부 - 24 부 - 24

부 록 MELSEC-Q

부 4 리모트 I/O국용 특수 릴레이 (SM) 일괄

특수 릴레이 SM은 CPU 및 리모트 I/O모듈에서 사양이 정해져 있는 내부 릴레

이입니다. 따라서 시퀀스 프로그램상에서 일반 내부 릴레이와 같이 사용하는 것이

가능합니다. 단, 필요에 따라 CPU 및 리모트 I/O모듈을 제어하기 위해서 ON/OFF

하는 것이 가능합니다.

리모트 I/O모듈의 특수 릴레이를 모니터 및 ON/OFF 제어하기 위해서는 GX

Developer를 사용합니다. GX Developer는 리모트 마스터국 또는 리모트 I/O국에

접속해 온라인 메뉴의 모니터 및 디바이스 테스트를 조작합니다.

본 일람표에는 리모트 I/O모듈에 관련한 특수 릴레이에 대해서만 기재하고 있습

니다.

일람표의 각 항목의 보는 방법은 아래와 같습니다.

항 목 항목설명

번호 ・특수 릴레이의 번호를 나타냄

명칭 ・특수 릴레이 명칭을 나타냄

내용 ・특수 릴레이의 내용에 대해 나타냄

내용상세 ・특수 릴레이 내용의 상세에 대해 설명함

세트측

(세트 시기)

・세트하는 측과 시스템측에서 세트하는 경우의 시기에 대해 설명함

<세트측>

S :시스템측에서 세트함

U :사용자측 (시퀀스 프로그램 혹은 주변기기에서의 테스트 조작) 에서

세트함

S/U :시스템/사용자의 양쪽에서 세트함

<세트 시기> 시스템측에서 세트시에 한해 세트 시기를 나타냄

매 회 END :매 회 END 처리시에 세트함

초기 :이니셜(전원ON,STOP RUN등) 시에 한해 세트함

상태 변화 :상태에 변화가 있을 때에 한해 세트함

에러발생 :에러발생시에 세트함

명령 실행 :명령 실행시에 세트함

요구시 :사용자로부터 요구가 있을 때 (SM 등에서) 에 한해 세트함

대응 ACPU

M9□□□

・ACPU에 대응하는 특수 릴레이(M9□□□)를 나타냄

(내용에 변경이 있는 경우는 변경이라고 표기함)

・신규라고 기재하고 있는 것은 Q/QnACPU에서 신규로 추가한 것입니다.

대응 CPU

대응하는 CPU를 나타냄

○+Rem:QCPU, QnACPU 및 MELSECNET/H리모트 I/O모듈에 대응함

○:모든 CPU에 대응함

QCPU:Q시리즈 CPU에 대응함

QnA:QnA시리즈 Q2ASCPU시리즈에 대응함

Rem:MELSECNET/H리모트 I/O모듈에 대응함

각 CPU형명:기재된 CPU에 한해 대응함(ex.Q4ARCPU, Q3ACPU)

아래 항목의 상세 내용은 다음의 매뉴얼을 참조해 주십시오.

・CPU관련 ・QCPU(Q모드)사용자 매뉴얼 (기능 해설・프로그램 기초편)

・QnACPU프로그래밍 매뉴얼 (기초편)

・네트워크 관련 ・Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스 매뉴얼

(PLC네트워크편)

・Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스 매뉴얼

(리모트 I/O네트워크편)

・QnA/Q4AR대응 MELSECNET/10네트워크 시스템 레퍼런스

매뉴얼

・SFC관련 QCPU(Q모드)/QnACPU프로그래밍 매뉴얼 (SFC편)

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부 - 25 부 - 25

부 록 MELSEC-Q

특수 릴레이 일람

(1) 진단 정보

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

M9□□□대응CPU

SM0 진단 에러ー OFF:에러 없음

ON :에러 있음

・진단 결과 에러가 생기면 ON.(어넌시에이터의 ON,

CHK명령에 의한 에러 검출시도 포함)

・이후 정상이 되어도 ON인 상태 유지

S(에러발생) 신규

SM1 자기 진단 에러 OFF:자기진단 에러 없음

ON :자기진단 에러 있음

・자기 진단 결과 에러가 생기면 ON.(어넌시에이터의

ON,CHK명령에 의한 에러 검출시는 포함하지 않음)

・이후 정상이 되도 ON인 상태 유지

S(에러발생) M9008

SM5 에러 공통 정보 OFF:에러 공통정보 없음

ON :에러 공통정보 있음 ・SM0이 ON한 경우 에러 공통 정보가 있으면 ON함 S(에러발생) 신규

SM16 에러 개별 정보 OFF:에러 개별정보 없음

ON :에러 개별정보 있음 ・SM0이 ON한 경우 에러 개별 정보가 있으면 ON함 S(에러발생) 신규

SM50 에러 해제 OFF→ON:에러 해제 ・에러 해제 동작을 행함 U 신규

○+Rem

SM60 퓨즈 단선 검출

OFF:정상

ON :퓨즈단선 모듈

있음

・퓨즈 단선 상태가 되어 있는 출력 모듈이 1모듈이라

라도 있으면 ON. 이후 정상이 되어도 ON상태 유지.

・퓨즈 단선 상태는 리모트 I/O국의 출력 모듈에 대해

서도 체크함

S(에러발생) M9000

SM61 입출력 모듈

대조 에러

OFF:정상

ON :에러 있음

・입출력 모듈이 전원 투입시에 등록한 상태와 다르면

ON,이후 정상이 되도 ON인 상태 유지

・입출력 모듈 대조는 리모트 I/O국의 모듈에 대해서도

행함

S(에러발생) M9002

○+Rem

SM120 외부 공급 전원 OFF

검출

OFF :정상

ON :외부 공급 전원 OFF

모듈 있음

・외부 공급 전원 OFF상태가 되어 있는 모듈이 1모듈

이라도 있으면 ON, 이후 정상이 되도 ON인 상태 유지

Q시리즈 모듈에 대해서에만 대응하고 있습니다.

(장래용)

S(에러발생) 신규QCPU

Rem

(2) 시스템 정보

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

M9□□□대응CPU

PAUSE허가 코일 OFF:PAUSE 금지

ON :PAUSE 허가

・리모트 PAUSE접점이 ON한 경우 본 릴레이가 ON되면

PAUSE상태가 됨 U M9040 ○

SM206 디바이스 테스트 요구

접수 상태

OFF :디바이스 테스트 미실시

ON :디바이스 테스트 실시

・GX Developer에 의한 디바이스 테스트 모드 실행시 ON

함 S(요구시) 신규 Rem

SM213 시계 데이터 읽기 요구 OFF:무처리

ON :읽기 요구

・본 릴레이가 ON한 경우 시계의 데이터를 BCD값으로

SD210 ~SD213으로 읽음 U M9028 ○+Rem

SM250 실장 최대 I/O읽기 OFF:무처리

ON :읽기

・본 릴레이가 OFF→ON하면 실장 최대 입출력 번호를

SD250 로 읽음 U 신규 ○+Rem

・장착되어 있는 QJ61BT11에 있어 1대라도 CC-Link의

이상 을 검출한 경우에 ON함. 이후 정상으로 돌아오면

OFF함

S(상태 변화) 신규QCPU

Rem

SM280 CC-Link에러 OFF:정상

ON :이상 ・장착되어 있는 A(1S)J61QBT11에 있어 1대라도

CC-Link의이상을 검출한 경우에 ON함. 이후 정상으로

돌아와도 ON인 상태 유지.

S(에러

발생) 신규 QnA

(3) 스캔 정보

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

M9□□□대응CPU

SM551 모듈 서비스

간격 읽기

OFF:무처리

ON :읽기

・OFF ON하면 SD550에서 지정한 모듈 서비스 간격을

SD551~552로 읽음 U 신규 ○+Rem

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부 - 26 부 - 26

부 록 MELSEC-Q

부5 리모트 I/O국용 특수 레지스터(SD) 일람

특수 레지스터 SD는 CPU 및 리모트 I/O네트워크에서 사양이 정해져 있는 내부

레지스터입니다. 따라서 시퀀스 프로그램상에서 일반 내부 레지스터와 같이 사용

할 수 없습니다. 단, 필요에 따라 CPU 및 리모트 I/O모듈을 제어하기 위해 데이터

를 쓰는 것이 가능합니다.

특수 레지스터에 저장한 데이터는 특별한 지정이 없으면 BIN값으로 저장됩니다.

리모트 I/O모듈의 특수 레지스터를 모니터 및 쓰기하려면 GX Developer를 사용

하거나 또는 시퀀스 프로그램 상에서 READ/WRITE명령을 사용합니다.

리모트 I/O모듈의 특수 릴레이를 모니터 및 ON/OFF 제어하려면 GX Developer

를 사용합니다.

GX Developer는 리모트 마스터국 또는 리모트 I/O국에 접속해 온라인 메뉴의

모니터 및 디바이스 테스트를 조작합니다. 시퀀스 프로그램은 READ명령으로 특수

레지스터를 읽고 WRITE명령으로 특수 레지스터에 써 넣습니다.

본 일람에는 리모트 I/O모듈에 관련한 특수 레지스터에 대해서만 기재하고 있습

니다.

일람표의 각 항목의 보기는 아래와 같습니다.

항 목 항목 설명

번호 ・특수 레지스터의 번호를 나타냄

명칭 ・특수 레지스터의 명칭을 나타냄

내용 ・특수 레지스터의 내용에 대해 나타냄

내용 상세 ・특수 레지스터 내용의 상세에 대해 설명함

세트측

(세트 시기)

・세트하는 측과 시스템측에서 세트하는 경우의 시기에 대해 설명함

<세트측>

S :시스템에서 세트함

U :사용자측 (시퀀스 프로그램 또는 주변기기에서의 테스트 조작) 에서 세트함

S/U :시스템/사용자의 양쪽에서 세트함

<세트 시기> 시스템측에서 세트시에 한해 세트 시기를 나타냄

매 회 END :매 회 END 처리시에 세트함

초기 :이니셜 (전원ON,STOP RUN 등) 시에 한해 세트함

상태 변화 :상태에 변화가 있는 경우에 한해 세트함

에러 발생 :에러 발생시에 세트함

명령 실행 :명령 실행시에 세트함

요구시 :사용자로부터 요구가 있는 경우 (SM 등에서) 에 한해 세트함

대응ACPU

D9□□□

・ACPU의 대응하는 특수 레지스터(D9□□□)를 나타냄

(내용에 변경이 있는 경우는 변경이라고 표기함)

・신규라고 기재하고 있는 것은 Q/QnACPU에서 신규로 추가한 것입니다.

대응CPU

대응하는 CPU를 나타냄

○+Rem:QCPU, QnACPU 및 MELSECNET/H리모트 I/O모듈에 대응함

○:모든 CPU에 대응함

QCPU:Q시리즈 CPU에 대응함

QnA:QnA시리즈, Q2ASCPU시리즈에 대응함

리모트:MELSECNET/H리모트 I/O모듈에 대응함

각 CPU형명:기재된 CPU에 한해 대응함(ex.Q4ARCPU,Q3ACPU)

아래 항목의 상세 내용은 다음의 매뉴얼을 참조해 주십시오.

・CPU관련 ・QCPU(Q모드) 사용자 매뉴얼 (기능 해설・프로그램 기초편)

・QnACPU프로그래밍 매뉴얼 (기초편)

・네트워크 관련 ・Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스 매뉴얼(PLC간

네트워크편)

・Q대응 MELSECNET/H네트워크 시스템 레퍼런스 매뉴얼 (리모트

I/O네트워크편)

・QnA/Q4AR대응 MELSECNET/10네트워크 시스템 레퍼런스

매뉴얼

・SFC관련 QCPU(Q모드)/QnACPU프로그래밍 매뉴얼(SFC편)

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부 - 27 부 - 27

부 록 MELSEC-Q

(1) 진단 정보

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD0 진단 에러 진단 에러 번호 ・진단에서 에러를 일으킨 경우의 에러 번호가 BIN코드로 저장됨

・고장 이력의 최신 정보와 같은 내용임 S(에러 발생)

D9008

변형

SD1

・SD0의 데이터가 갱신된 해(서기,하위 2자리), 월을 BCD코드

2자리로 저장함

년 (0~99) 월 (1~12) B15 B7 B0B8~ ~ (예) 95년 10월

H9510

SD2

・SD0의 데이터가 갱신된 일, 시를 BCD코드 2자리수로 저장함

일 (1~31) 시 (0~23) B15 B7 B0B8~ ~ (예) 25일 10시

H2510

SD3

진단 에러

발생 시각

진단 에러

발생 시각

・SD0의 데이터가 갱신된 분, 초를 BCD코드 2자리수로 저장함

분 (0~59) 초 (0~59) B15 B7 B0B8~ ~ (예) 35분 48초

H3548

S(에러 발생) 신규

SD4 에러 정보 구분 에러 정보 구분 코드

공통 정보 (SD5~SD15),개별 정보 (SD16~SD26) 에 각각 저장됨

에러 정보가 어떤 것인가를 판단하는 구분 코드가 저장됨

개별 정보 구분 코드 공통 정보 구분 코드B15 B7 B0B8~ ~

・공통 정보 구분코드에는 다음의 코드가 저장됨

0:없음

1:모듈No./호기No. *

2:파일명/드라이브명

3:시간 (설정값)

4:프로그램 에러 장소

5:전환 요인(Q4AR전용)

*:멀티 CPU시스템의 경우는 발생한 에러에 의한 모듈No.

또는 호기No.가 저장됨

(어느쪽이 저장되어 있는가는 각 에러코드 참조)

1호기:1,2호기:2,3호기:3,4호기:4

・개별 정보 구분 코드에는 다음의 코드가 저장됨

0:없음

1:(공백)

2:파일명/드라이브명

3:시간 (실측값)

4:프로그램 에러 장소

5:파라미터 No.

6:어넌시에이터 FNo.

7:CHK명령 고장No.

S(에러 발생) 신규

○+Rem

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부 - 28 부 - 28

부 록 MELSEC-Q

특수 레지스터 일람 (계속)

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD5

SD6

SD7

SD8

SD9

SD10

SD11

SD12

SD13

SD14

SD15

・에러코드 (SD0)에 대응하는 공통 정보가 저장됨

・저장된 정보에는 다음의 5종류가 있음

① 모듈No.

번호

SD5 SD6 SD7 SD8 SD9 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15

내 용

슬롯 No./호기 No. *1 *2

I/O No.

(공백)

*1:멀티 CPU시스템의 경우는 발생한 에러에 의한 슬롯No.

또는 호기No.가 저장됨

멀티 CPU시스템의 0슬롯은 최우단의 우측의 슬롯입니다.

(어느것이든 저장되어 있는 각 에러코드 참조)

1호기1,2호기:2,3호기:3,4호기:4

*2: MELSECNET/H의 리모트 I/O국에 장착되어 있는 모듈에서

퓨즈단선 또는 입출력 대조 에러가 발생한 경우는, 상위

8비트에 네트워크 No.,하위 8비트에 국번호가 저장됨.

어느 모듈에서 퓨즈 단선/입출력 대조 에러가 나있는가는

I/O No.에서 확인함

② 파일명/드라이브명

번호

SD5 SD6 SD7 SD8 SD9 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15

내 용

드라이브

2EH(.)

파일명

(아스키 코드 : 8문자)

확장자 *3 (아스키 코드 : 3문자

(공백)

(예) 파일명=ABCDEFGH.IJK

44H(B) 41 (A)H

44H(D) 43H(C)

46H(F) 45H(E)

48H(H) 47H(G)

49H(I) 2DH(.)

4BH(K) 4AH(B)

B15~B8 B7~B0

S(에러 발생) 신규 ○+Rem

3:확장자는 아래의 비고를 참조해 주십시오.

비 고

확장자의 명칭을 아래표에 나타냅니다.

SD10 SD11

상위 8비트 하위 8비트 상위 8비트확장자 명칭 파일의 종류

51H 50H 41H QPA 파라미터

51H 50H 47H QPG 시퀀스 프로그램/SFC프로그램

51H 43H 44H QCD 디바이스 코멘트

51H 44H 49H QDI 디바이스 초기값

51H 44H 52H QDR 파일 레지스터

51H 44H 53H QDS 시뮬레이션 데이터

51H 44H 4CH QDL 로컬 디바이스

51H 54H 53H QTS 샘플링 트레이스 데이터(QnA용)

51H 54H 4CH QTL 스테이터스 래치 데이터(QnA용)

51H 54H 50H QTP 프로그램 트레이스 데이터(QnA용)

51H 54H 52H QTR SFC트레이스 파일

51H 46H 44H QFD 고장 이력 데이터

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부 - 29 부 - 29

부 록 MELSEC-Q

특수 레지스터 일람 (계속)

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD5

SD6

SD7

SD8

SD9

SD10

SD11

SD12

SD13

SD14

(계속)

③ 시간 (설정값)

번호

SD5 SD6 SD7 SD8 SD9 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15

내 용

시간 : 1㎲단위 (0~999㎲)

시간 : 1㎳단위 (0~65535㎳)

(공백)

④ 프로그램 에러 장소

번호

SD5 SD6 SD7 SD8 SD9 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15

내 용

2EH(.)

파일명

(아스키 코드 : 8문자)

확장자 *3(아스키 코드 : 3문자)

유형 *4

블록 No.스텝 No./이행 No.

시퀀스 스텝 No. (L)시퀀스 스텝 No. (H)

4 파라미터 데이터의 내용

SFC블록 지정 있음(1)/없음(0)

000 0 ~

0123415 14 ~

SFC스텝 지정 있음(1)/없음(0)

SFC이행 지정 있음(1)/없음(0)

(미사용)

(비트 번호)

S(에러 발생) 신규 ○+Rem

SD15

에러 공통 정보 에러 공통 정보

⑤ 전환 요인

번호SD5 SD6 SD7 SD8 SD9 SD10 SD11 SD12 SD13 SD14 SD15

내 용

전환 요인 (0:자동전환/1:수동전환)

(공백)

전환 방향 (0:대기계→제어계/1:제어계→대기계)

트래킹 플래그 *6

6 트래킹 플래그의 내용

트래킹 데이터가 무효인가 유효인가를 나타냄

이니셜 작업 데이터 무효(0)/유효(1)

000 0 ~ 0123415 14 ~

시스템 데이터 (SFC활성스텝 정보)무효(0)/유효(1)

전환 요인 무효(0)/유효(1)

(미사용)

(비트번호)

S(에러 발생) 신규 Q4AR

3:확장자는 부-28의 비고를 참조해 주십시오.

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부 - 30 부 - 30

부 록 MELSEC-Q

특수 레지스터 일람 (계속)

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD16

SD17

SD18

SD19

SD20

SD21

SD22

SD23

SD24

SD25

SD26

에러 개별 정보 에러 개별 정보

・에러코드 (SD0)에 대응하는 개별 정보가 저장됨

・저장된 정보에는 다음의 6종류가 있습니다.

① 파일명/드라이브명

번호

SD16 SD17 SD18 SD19 SD20 SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 SD26

내 용

드라이브

2EH(.)

파일명

(아스키 코드 : 8문자)

확장자 *3 (아스키 코드 : 3문자

(공백)

(예) 파일명=ABCDEFGH.IJK

44H(B) 41 (A)H

44H(D) 43H(C)

46H(F) 45H(E)

48H(H) 47H(G)

49H(I) 2DH(.)

4BH(K) 4AH(B)

B15~B8 B7~B0

② 시간 (실측값)

번호

SD16 SD17 SD18 SD19 SD20 SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 SD26

내 용

시간 : 1㎲단위 (0~999㎲)

시간 : 1㎳단위 (0~65535㎳)

(공백)

③ 프로그램 에러 장소

번호

SD16 SD17 SD18 SD19 SD20 SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 SD26

내 용

2EH(.)

파일명

(아스키 코드 : 8문자)

확장자 *3(아스키 코드 : 3문자)

유형 *4

블록 No.스텝 No./이행 No.

시퀀스 스텝 No. (L)시퀀스 스텝 No. (H)

*4 패턴 데이터의 내용

SFC블록 지정 있음(1)/없음(0)

000 0 ~

0123415 14 ~

SFC스텝 지정 있음(1)/없음(0)

SFC이행 지정 있음(1)/없음(0)

(미사용)

(비트 번호)

④ 파라미터No. ⑤ 어넌시에이터No ⑥ 인텔리전트 기능

/CHK명령고장No. 모듈 파라미터

에러(QCPU전용)

번호

SD 16 SD17 SD18 SD19 SD20 SD21 SD22 SD23 SD24 SD25 SD26

내 용

파라미터No. *5

(공백)

번호

SD16

SD17

SD18

SD19

SD20

SD21

SD22

SD23

SD24

SD25

SD26

내 용

No.

(공백)

번호

SD16

SD17

SD18

SD19

SD20SD21

SD22SD23

SD24SD25

SD26

내 용

(공백)

인텔리전트 기능 모듈의 에러 코드

파라미터 No. *5

*5:파라미터No.의 내용은 사용하고 있는 CPU의 사용자 매뉴얼을

참조해 주십시오.

S(에러 발생) 신규 ○+Rem

3:확장자는 부-28의 비고를 참조해 주십시오.

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부 - 31 부 - 31

부 록 MELSEC-Q

특수 레지스터 일람 (계속)

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD50 에러 해제 에러 해제 함

에러No. ・ 에러를 해제할 에러No.를 저장함 U 신규 ○+Rem

SD53 AC DOWN검출 AC DOWN횟수 ・ CPU모듈이 연산중에 입력 전압이 정격의 85%(AC전원/65%

DC전원) 아래가 되는 것에 +1되는 값이 BIN코드로 저장됨 S(에러 발생) D9005 ○+Rem

SD60 퓨즈단선 No. 퓨즈 단선 모듈No. ・ 퓨즈 단선이 발생한 모듈의 제일 작은 번호의 I/O No.가 저장됨 S(에러 발생) D9000

SD61 입출력 모듈

대조 에러No.

입출력 모듈

대조 에러 모듈No.

・ 입출력 모듈 대조 에러를 발생한 모듈의 제일 작은 번호의 I/O

No.가 저장됨 S(에러 발생) D9002

○+Rem

SD105 CH1전송 속도 설정

(RS232)

GXDeveloper 사용시의

설정 전송 속도를 저장

K3:300bps,K6:600bps,K24:2400bps,K48:4800bps

K96:9600bps,K192:19.2kbps,K384:38.4kbps

K576:57.6kbps,K1152:115.2kbps

S 신규

SD120 외부 공급 전원 OFF

에러No.

외부 공급 전원 OFF

에러 모듈No.

・ 외부 공급 전원 OFF를 발생한 모듈의 제일 작은 번호의 선두

No.가 저장됨

*Q시리즈 모듈에 한해 대응하고 있습니다. (장래용)

S(에러 발생) 신규

QCPU

Rem

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부 - 32 부 - 32

부 록 MELSEC-Q

특수 레지스터 일람

(2) 시스템 정보

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

・리모트 I/O모듈의 스위치 상태가 아래의 형식으로 저장됨

B15 B4 B3 B0

①공백

① 리모트 I/O모듈 스위치 상태 상시 1:STOP

S(상시) 신규 Rem

・CPU의 스위치 상태가 아래의 형식으로 저장됨

B15 B12 B11 B8 B7 B4 B3 B0

①②공백③

①:CPU스위치 상태 0:RUN

1:STOP

2:L.CLR

②:메모리카드

스위치 상시OFF.

③ :딥스위치 B8~BC가 시스템 설정 스위치1의

SW1~SW5에 대응함.

0에서 OFF, 1에서 ON.

BD~BF는 공백

S(매회END) 신규 QCPU

・CPU의 스위치 상태가 아래의 형식으로 저장됨

B15 B12 B11 B8 B7 B4 B3 B0

①②공백③

①:CPU키

스위치 상태

0:RUN

1:STOP

2:L.CLR

②:메모리카드

스위치

B4가 카드A,B5가 카드B에 대응함.

0에서 OFF,1에서 ON.

③:딥스위치 B8~B12가 시스템 설정 스위치1의

SW1~SW5에 대응함.

B14~B15가 시스템 설정 스위치2의

SW1~SW2에 대응함.

0에서 OFF, 1에서 ON.

SD200 스위치 상태 CPU스위치 상태

S(매회END) 신규 QnA

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부 - 33 부 - 33

부 록 MELSEC-Q

특수 레지스터 일람 (계속)

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

・리모트 I/O모듈의 동작 상태가 아래의 형식으로 저장됨

B15 B4 B3 B0

① 리모트 I/O모듈 동작 상태 상시 2:STOP

S(상시) 신규 Rem

・아래 그림과 같이 CPU의 동작 상태가 저장됨

B15 B12B11 B8 B7 B4 B3 B0

①②

①:CPU동작 상태 0:RUN

1:STEP-RUN

2:STOP

3:PAUSE

②:STOP/PAUSE요인 0:키 스위치

1:리모트 접점

2:주변/계산기 링크 등으로의

리모트 조작

3:프로그램내의 명령

주)빠른 것 우선 4:에러

SD203 CPU동작 상태 CPU동작 상태

S(매회END) D9015

변형 ○

SD206 디바이스 테스트

실행 종류

0:테스트 미실시

1:X디바이스 테스트중

2:Y디바이스 테스트중

3:X/Y디바이스

테스트중

・GX Developer에 강제 입출력을 등록한 후 디바이스 테스트 실행시

저장됨

S(요구시) 신규 Rem

SD210 시계 데이터 시계 데이터

(서기, 월)

・SD210에는 아래 그림과 같이 년(서기, 하위 2자리수), 월을 BCD

코드로 저장함

B15 B12 ……… B11 B8……… B7 B4……… B3 B0………

년 월

예) 93년, 7월H9307

D9025

SD211 시계 데이터 시계 데이터

(일, 시)

・SD211에는 아래 그림과 같이 일, 시를 BCD코드로 저장함

B15 B12 ……… B11 B8……… B7 B4……… B3 B0………

일 시

예) 31일, 10시H3110

D9026

SD212 시계 데이터 시계 데이터

(분, 초)

・SD212에는 아래 그림과 같이 분, 초를 BCD코드로 저장함

B15 B12 ……… B11 B8……… B7 B4……… B3 B0………

분 초

예) 35분, 48초H3548

D9027

○+Rem

SD213 시계 데이터 시계 데이터

(서기 상위, 요일)

・SD213에는 아래 그림과 같이 요일을 BCD코드로 저장함

B15 B12 ……… B11 B8……… B7 B4……… B3 B0………

서기상위(0~99)

요 일

0

1

2

3

4

5

6

예) 금요일H0005

S/U(요구시)

D9028QCPU

Rem

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부 - 34 부 - 34

부 록 MELSEC-Q

특수 레지스터 일람 (계속)

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD240 베이스 모드 0:자동모드

1:상세모드 베이스 모드가 저장됨 S(초기) 신규

SD241 증설 단수 0:기본에 한함

1~7:증설 단수 ・실장되어 있는 증설 베이스의 최대 단수가 저장됨 S(초기) 신규

SD242 A/Q 베이스

판별

베이스 종류 판별

0:QA**B를 장착

(A모드)

1:Q**B를 장착

(Q모드)

B00고정

기본베이스

B1B2B7

증설1단 증설2단 장착되어 있지 않

~증설7단

을 경우에는 0고정

S(초기) 신규

SD243

SD244

베이스 슬롯

장수 베이스 슬롯 장수

SD243 증설3 증설2 증설1 기본증설7 증설6 증설5 증설4SD244

B15 B12 B11 B8 B7 B4 B3 B0

・위의 각 영역에 있어서 실장되어 있는 베이스의 슬롯 장수를 저장함

S(초기) 신규

QCPU

Rem

SD250 실장 최대 I/O 실장 최대 I/O번호 ・SM250을 OFF→ON한 경우 실장되어 있는 모듈의 최종

I/O번호+1의 상위 2자리수를 BIN값으로 저장함 S(요구END) 신규 ○+Rem

① 장착되어 있는 CC-Link의 Xn0이 ON하면 해당국의 비트가 ON함

② 장착되어 있는 CC-Link의 Xn1/XnF의 어딘가가 OFF하면 해당국의

비트가 ON함

③ 장착되어 있는 CC-Link와 CPU가 교신 할 수 없는 경우에 ON함

B0

1대째2대째3대째

B3B4B7B8B11B12B15 공백

4대째

③의 정보 ②의 정보 ①의 정보

위에 n대째는 선두I/O No.순임

(단, 파라미터 설정이 없는 것에 대해서는 카운터 하지 않음)

S(에러 발생) 신규 QCPU

Rem

SD280 CC-Link에러 에러 검출 상태

①장착되어 있는 CC-Link의 Xn0이 ON하면 해당국의 비트가 ON함

②장착되어 있는 CC-Link의 Xn1/XnF의 어느곳인가가 OFF하면

해당국의 비트가 ON함

③ 장착되어 있는 CC-Link와 CPU가 교신할 수 없는 경우에 ON함

B15 B8B9 B0

8 대째

8

대째

1

대째

1

대째…

②의 정보 ①의 정보

~~

S(에러 발생) 신규 QnA

SD290 X할당 점수 ・현재 설정되어 있는 디바이스X의 점수가 저장됨

SD291 Y할당 점수 ・현재 설정되어 있는 디바이스Y의 점수가 저장됨

SD292 M할당 점수 ・현재 설정되어 있는 디바이스M의 점수가 저장됨

SD294 B할당 점수 ・현재 설정되어 있는 디바이스B의 점수가 저장됨

SD296 SB할당 점수 ・현재 설정되어 있는 디바이스SB의 점수가 저장됨

SD302 D할당 점수 ・현재 설정되어 있는 디바이스D의 점수가 저장됨

SD303 W할당 점수 ・현재 설정되어 있는 디바이스W의 점수가 저장됨

SD304

디바이스 할당

(파라미터의

내용과 같음)

SW할당 점수 ・현재 설정되어 있는 디바이스SW의 점수가 저장됨

S(초기) 신규 ○+Rem

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부 - 35 부 - 35

부 록 MELSEC-Q

특수 레지스터 일람 (계속)

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD340 장착 장수 ・장착되어 있는 Ethernet의 장수를 나타냄

SD341 I/O No. ・1번째 장에 장착되어 있는 Ethernet의 I/O No.

SD342 네트워크 No. ・1번째 장에 장착되어 있는 Ethernet의 네트워크No.

SD343 그룹 No. ・1번째 장에 장착되어 있는 Ethernet의 그룹 No.

SD344 번호. ・1번째 장에 장착되어 있는 Ethernet의 국No.

SD345~

SD346 공백

・공백

(QCPU에서 1번째 장에 장착되어 있는 Ethernet의 IP어드레스는

버퍼 메모리에 저장)

SD347

Ethernet

정보

1

공백

・공백

(QCPU에서 1번째 장에 장착되어 있는 Ethernet의 에러코드를

ERRRD으로 읽음)

S(초기) 신규

SD348~

SD354 2번째 장 정보 ・구성은 1번째 장과 같음

SD355~

SD361 3번째 장 정보 ・구성은 1번째 장과 같음

SD362~

SD368

Ethernet

정보

4번째 장 정보 ・ 구성은 1번째 장과 같음

S(초기) 신규

QCPU

Rem

(3) 스캔 정보

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD550 서비스 간격 측정

모듈 모듈No. ・서비스 간격을 측정한 모듈의 I/O번호를 설정함 U 신규

SD551 모듈 서비스 간격

(1ms단위)

・SM551을 ON한 경우는 SD550에서 지정한 모듈에 대한 서비스

간격을 저장함 (1ms단위)

・0~65535의 범위

SD552

서비스 간격 측정

시간 모듈 서비스

간격 (100μ s단위)

・SM551을 ON한 경우는 SD550에서 지정한 모듈에 대한 서비스

간격을 저장함 (100μ s단위)

・000~900의 범위

S(요구시) 신규

○+Rem

(4) 퓨즈 단선 모듈

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD1300 D9100

SD1301 D9101

SD1302 D9102

SD1303 D9103

SD1304 D9104

SD1305 D9105

SD1306 D9106

SD1307 D9107

SD1308 신규

SD1309~

SD1330 신규

SD1331

퓨즈 단선

모듈

퓨즈 단선 모듈의 16점

단위의 비트 패턴

0:퓨즈 단선 없음

1:퓨즈 단선 있음

・퓨즈 단선 상태가 되어 있는 출력 모듈 번호 (16점 단위) 가

비트 패턴으로 들어감 (파라미터에 설정하고 있는 경우는 설정

되어 있는 번호)

・리모트국의 출력 모듈의 퓨즈 단선 상태도 검출됩니다.

B15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 01

(YC0) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01

(Y80)SD1300

0 01

(Y1F0) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01

(Y1A)SD1301 0 0

0 01

(Y1FB0)

0 0 0 0 0 0 0 0SD1331 0 001

(Y1F30)

0

퓨즈단선 상태를 나타냄.

・정상이 되도 클리어 되지 않습니다.

에러의 해제를 행하면 클리어됩니다.

S(에러 발생)

신규

○+Rem

SD1350~

SD1381

외부 공급 전원

단선 모듈

(장래 확장용)

외부 공급 전원 단선 모

듈의 16점 단위의 비트

패턴

0:외부 공급 전원 단선

있음

1:외부 공급 전원 단선

없음

・외부 공급 전원 단선이 되어 있는 모듈 번호(16점 단위)가

비트 패턴으로 들어감

(파라미터에 설정되어 있는 경우는 설정한 번호가 들어감)

B15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01SD13 5 0 0 01 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01SD1351 0 0

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0SD1381 0 00 10

퓨즈단선 상태를 나타냄.

S(에러 발생) 신규 QCPU

Rem

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부 - 36 부 - 36

부 록 MELSEC-Q

(5) 입출력 대조

번호 명 칭 내 용 내 용 상 세 세트측

(세트 시기)

대응ACPU

D9□□□대응CPU

SD1400 D9116

SD1401 D9117

SD1402 D9118

SD1403 D9119

SD1404 D9120

SD1405 D9121

SD1406 D9122

SD1407 D9123

SD1408 신규

SD1409~

SD1430 신규

SD1431

입출력 모듈

대조 에러

대조 에러 모듈의 16점

단위의 비트 패턴

0:입출력 대조 에러

없음

1:입출력 대조 에러

있음

・전원 ON시에 등록 된 입출력 모듈 정보와 다른 입출력 모듈이

검출된 경우 그 입출력 모듈 번호(16점 단위)가 들어옴.

(파라미터에 설정되어 있는 경우는 설정되어 있는 입출력 모듈

번호)

・리모트국의 입출력 모듈 정보도 검출되어 있음 B15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0SD1400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0SD1401 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0SD1431 0 000

입출력 모듈 대조 에러를 나타냄.

0 0

00

001

( )X Y1FE0

1( )X Y0

1

( )X Y190

・정상이 되도 클리어 되지 않습니다.

에러의 해제를 행하면 클리어됩니다.

S(에러 발생)

신규

○+Rem

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색인 - 1 색인 - 1

색 인

【숫자】

32비트 데이터 보증···························6- 5

【H】

H/W정보 ······································· 8-48

【R】

RAS기능

국 분리 기능 ······························· 3-17

자동 복렬 기능····························· 3-14

진단 기능 ··································· 3-20

루프백 기능································· 3-15

READ명령······························· 6-11,6-12

RECV명령······································ 6-12

RECVS명령 ···································· 6-12

REMFR명령······························6-11,7- 3

REMTO명령······························6-11,7- 3

REQ명령 ······································· 6-12

RTMRD명령···································· 6-13

RTMWR명령 ··································· 6-13

RRUN명령 ····································· 6-13

RSTOP명령 ···································· 6-13

【S】

SEND명령······································ 6-12

SREAD명령···································· 6-12

SWRITE명령 ··································· 6-12

【W】

WRITE명령······························ 6-11,6-12

【Z】

ZNRD명령······························ 6-13,부- 1

ZNWR명령 ····························· 6-13,부- 1

【ㄱ】

공통 파라미터

LX/LY설정····································5- 9

LB/LW설정·································· 5-11

예약국 설정································· 5-12

국단위 블록 보증····························· 6- 6

광파이버 케이블 ·······························3- 3

【ㄴ】

네트워크 진단

에러 이력 모니터 ··························8-11

에러 이력 모니터 상세····················8-12

회선 모니터 상세 ···························8- 8

국순서 확인 테스트························4-23

교신 테스트 ·································4-24

자국 정보·····································8- 4

설정 확인 테스트 ··························4-22

타국 정보 ··································· 8-6

루프테스트 ··································4-18

네트워크 설정

선두 I/O No. ·································5- 6

네트워크 No. ································5- 6

총 (자) 국수 ·································5- 6

네트워크 테스트

사이클릭 전송의 정지/재기동 ··········7-20

링크 리프레시의 정지·····················7-20

네트워크 리프레시 할당 이미지

················································5-15

【ㄷ】

다중 전송 ······································7-16

동작 모드

온라인·········································5- 7

오프라인 ······································5- 7

정루프 테스트 ·······························5- 7

부루프 테스트 ·······························5- 7

동축 케이블·····································3- 4

【ㄹ】

리모트 I/O국용 특수 릴레이(SM)·········부-24

리모트 I/O국용 특수 레지스터(SD) ······부-26

리프레시 파라미터····························5-15

링크 스캔 ······································3-21

링크 리프레시 ·································3-21

링크용 특수 릴레이 (SB)··················· 부- 3

링크용 특수 레지스터 (SW) ···············부-10

루틴 기능········································7- 2

【ㅁ】

멀티 CPU시스템 ······························2-10

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색인 - 2 색인 - 2

【ㅂ】

보조 설정 ······································ 5-13

【ㅅ】

사이클릭 전송 시스템 ·························6-5

스위치 설정

국번 설정 스위치 ···················· 4- 2,4- 4

모드 설정 스위치 ···················· 4- 2,4- 4

【ㅇ】

인텔리전트 기능 모듈 파라미터

············································ 1- 3,5- 2

에러코드

에러코드 일괄 ······························ 8-23

트랜전트 명령시의 에러코드

저장 장소 ··································· 8-22

GX Developer에 의한 에러코드의 확인

················································ 8-21

【ㅌ】

테스트

자기 진단 테스트 ···························4- 9

정루프/부루프 테스트····················· 4-18

내부 자기 진단 테스트 ··················· 4-10

하드웨어 테스트 ························ 4-11

트랜전트 전송··································7- 2

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보증에 대해서

사용시에는 아래의 제품 보증 내용을 확인하실 것을 부탁드립니다.

1. 무상 보증기간과 무상 보증 범위 무상 보증 기간중에 제품에 당사측의 책임에 의한 고장이나 하자(이하 합쳐서 「고장」이라고 부릅니다)가 발생했

을 경우, 당사는 구입하신 판매점 또는 당사의 서비스 회사를 통하여 무상으로 제품을 수리하여 드립니다.

단, 국내로부터 해외로 출장 수리가 필요한 경우, 혹은 떨어져 있는 도서 및 이에 준하는 원격지에로의 출장 수리

가 필요한 경우는 기술자 파견에 필요한 실비를 받습니다.

【무상 보증 기간】

제품의 무상 보증 기간은 고객께서 구입 후 또는 지정 장소에 납입 후 1년간으로 합니다.

단, 당사 제품 출하 후의 유통 기간을 최장 6개월로 하며 제조로부터 18개월을 무상 보증 기간의 상한으로 합

니다. 또한 수리품의 무상 보증 기간은 수리 전의 무상 보증 기간을 초과하지 않습니다.

【무상 보증 범위】

(1) 사용상태, 사용 방법 및 사용 환경 등이 사용 설명서, 사용자 매뉴얼, 제품 본체 주의 라벨 등에 기재된 조

건, 주의 사항 등에 따른 정상적인 상태에서 사용되고 있는 경우로 한정합니다.

(2) 무상 보증 기간이라 하더라도 아래의 경우에는 유상 수리로 합니다.

① 고객의 부적절한 보관이나 취급, 부주의, 과실 등에 의하여 발생한 고장 및 고객의 하드웨어 또는 소프

트웨어 설계 내용에 기인한 고장.

② 고객께서 당사의 양해 없이 제품의 개조 등의 손을 댄 것에 기인하는 고장.

③ 당사 제품이 고객의 기기에 구성되어 사용된 경우, 고객의 기기가 받고 있는 법적 규제에 의한 안전장

치 또는 업계의 통념상 갖추어야 한다고 판단되는 기능·구조 등을 갖추고 있으면 회피할 수 있다고 인

정되는 고장.

④ 사용 설명서 등에 지정된 소모 부품(배터리, 백 라이트, 퓨즈 등)이 정상적으로 보수·교환되었으면 막을

수 있다고 인정되는 고장.

⑤ 화재, 이상 전압 등의 불가항력에 의한 외부 요인 및 지진, 낙뢰, 풍수해 등의 천재지변에 의한 고장.

⑥ 당사 출하시의 과학 기술의 수준에서는 예견할 수 없었던 사유에 의한 고장.

⑦ 기타, 당사의 책임 외의 경우 또는 고객이 당사 책임 밖으로 인정한 고장. 2. 생산 중지 후의 유상 수리 기간

(1) 당사가 유상으로 제품 수리를 접수할 수 있는 기간은 그 제품의 생산 중지 후 7년간입니다.

생산 중지에 관하여는 당사 테크니컬 뉴스 등으로 알려드립니다.

(2) 생산 중지 후의 제품 공급(보조용품 포함)은 불가능합니다. 3. 해외 서비스

해외에 있어서는 당사의 각지역 해외 FA센터에서 수리 접수를 받습니다. 단, 각 FA센터에서의 수리 조건 등이 다

른 경우가 있으므로 양해 바랍니다. 4. 기회 손실, 이차 손실 등에의 보증 채무의 제외

무상 보증 기간의 내외를 불문하고 당사의 책임으로 귀속하지 않는 사유로부터 발생한 손해, 당사 제품의 고장에 기

인하는 고객의 기회 손실, 일실 이익, 당사의 예견의 유무를 불문하고 특별한 사정으로부터 발생한 손해, 이차 손해,

사고 보상, 당사 제품 이외에로의 손상 및 기타의 업무에 대한 보상에 관하여는 당사는 책임을 지지 않습니다. 5. 제품 사양의 변경

카탈로그, 매뉴얼 혹은 기술 자료에 기재되어 있는 사양은 예고없이 변경되는 경우가 있으므로 미리 양해 바랍니다. 6. 제품의 적용에 대해

(1) 당사 MELSEC 범용 PLC를 사용하실 때는 만일 PLC기기에 고장·비정상 상태가 발생한 경우에도 중대한 사고

에 이르지 않는 용도일 것 및 고장·비정상 상태 발생시에는 백 업이나 페일 세이프 기능이 기기 외부에서 시

스템적으로 실시되고 있는 것을 사용 조건으로 합니다.

(2) 당사 범용 PLC는 일반 공업 등에의 용도를 대상으로 한 범용품으로서 설계·제작되어 있습니다. 따라서, 각 전

력 회사의 원자력 발전소 및 기타 발전소용 등의 공공에의 영향이 큰 용도나 각 철도회사 및 국방부용의 용

도로 특별 품질 보증 체제를 요구하는 용도에는 PLC의 적용을 제외하여 주십시오.

단, 이들 용도라 하더라도 용도를 한정하여 특별한 품질을 요구하지 않을 것을 고객이 승인하시는 경우에는

적용 가능토록 하겠습니다.

또한, 항공, 의료, 철도, 연소·연료 장치, 유인 반송 장치, 오락 기계, 안전 기계 등 인명이나 재산에 커다란

영향이 예측되며 안전면이나 제어 시스템에 특히 고신뢰성이 요구되는 용도에의 사용을 검토하시고 계신 경

우에는 당사 영업부로 문의 바라며 필요한 사양서의 교환 등을 하겠습니다.

이상

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- - -Q NET/H R I/O

13JD06

- -SH 080123 F 0304 MEE

한헌희