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省空间·紧凑薄型气爪 MHF2 系列
MHF2 系列
薄型气爪
RoHS
489
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
■ 装置的省空间化■减小产生的力矩■ 减小偏差，故精度提高
高度减小
• 力矩减小• 偏差减小
薄型: 高度尺寸约缩小至1/3(与本公司MHZ2 系列同等夹持力产品比较)
行程可选择各缸径的短、中、长3种行程已标准化。可选择与工件配合最适合的行程。
薄型气爪 MHF2 系列
内径
8121620
高度尺寸
19253341
(mm)MHZ2-20D3
MHF2-12D
短
ø8
8
ø12
12
ø16
16
ø20
20
中 16 24 32 40
长 32 48 64 80
mm mm mm mm
mm mm mm mm
mm mm mm mm
52
50
42
25
72.8
490
本体安装的重复性提高
加工有定位销孔
加工有定位销孔
两侧可安装磁性开关
可从4个方向安装
采用直线导轨
高精度、高刚性使用马氏体不锈钢
附件安装时的定位容易
可从2个方向配管
配管通口位置可按型号选择
轴向配管型
配线、配管方向可集中
侧面配管型
安装方向自由度高无需托架。安装高度可抑制至最小。
夹持力大双活塞构造，故紧凑且夹持力大
型号 缸径 夹持力(N)MHF2-8D□
MHZ2-10D□8
101911
MHF2-12D□
MHZ2-20D□1220
4842
MHF2-16D□
MHZ2-25D□1625
9065
MHF2-20D□
MHZ2-32D□2032
141158
491
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
38
30
70
50
30
10
8060
60
40
20
40200
0.2MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
压力 0.7MPa
夹持点 L mm
夹持力
N
型号选定
MHF2-12D□根据工件质量大致选定型号
计算例想设定夹持力为工件重量的20倍以上的场合。
必要夹持力＝0.15kg×20×9.8m/s2 29.4N以上
工件质量: 0.15kg
夹持点距离: 30mm
使用压力: 0.4MPa
试选MHF2-12D的场合。•从夹持点L=30mm和压力P=0.4MPa 的交点，求夹持力 夹持力N=38N•夹持力38满足必要夹持力29.4N，
故可选定MHF2-12D。
条件确认 必要夹持力的计算 从夹持力图选定型号
确认例
夹持方法: 外径夹持
选定步骤
夹持力的确认
有效夹持力确认 手指上外力的确认夹持点的确认步骤1 步骤2 步骤3
步骤1
型号选定说明图夹持左图所示工件时
F: 夹持力(N)μ: 附件和工件间的摩擦系数 m: 工件质量(kg)g: 重力加速度(=9.8m/s2) mg: 工件重量(N)
假如工件不落下的话
2×μF＞mg
则
mgF＞———— 2×μ
余裕率用a表示，F便被决定
mgF＝————×a 2×μ
手指数
关于「工件重量的10~20倍以上」·本公司推荐的「工件重量的10~20倍以上」是根据常规搬运等送产生的冲击，按 照余裕率a＝4的条件下算出的。
μ＝0.2时 μ＝0.1时
mgF＝－－－－×4 2×0.2 ＝10×mg
mgF＝－－－－×4 2×0.1 ＝20×mg
10倍工件重量 20倍工件重量
(注) ·比摩擦系数μ=0.2高的场合，为了安全，本公司推荐应在工件重量的10~20倍以上来选定型号。
·对过大的加速度及冲击、余裕率有必要选取更大。
mgμF μF
F F
MHF2 系列
型号选定方法
●根据工件和附件之间的摩擦系数及形状的不同，应选定手指的夹持力在工件重量的10~20倍(注1)以上的气爪型号。
(注1) 详见型号选定说明图。
●搬送工件时，若有过大的加速度及冲击力作用的场合，还要给出一定的余量。
492
有效夹持力的确认: MHF2系列步骤1
外径夹持状态 内径夹持状态
F F
L L
●有效夹持力的表示右图的有效夹持力，如下图所示，两个手指及附件一起完全与工件处于接触状态，在1个手指上所受的推力，用F表示。
806040
210
150
90
30
100
夹持点 Lmm
180
120
60
20
夹持
力
N
0
80
70
50
30
10
60
夹持点 Lmm
60
40
20
4020
夹持
力
N
0
140
100
60
20
100
夹持点 Lmm
120
80
40
80604020
夹持
力
N
0
夹持点 Lmm
30
20
10
40302010
夹持
力
N
0
MHF2-8D□
MHF2-16D□
MHF2-12D□
MHF2-20D□
压力 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
压力 0.7MPa
0.6MPa
0.5MPa
0.4MPa
0.3MPa
0.2MPa
薄型气爪 MHF2 系列
493
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
夹持点的确认: MHF2系列步骤2
外径夹持状态 内径夹持状态
型号选定
L
H 夹持点
H
L
夹持点
●工件的夹持点，按使用压力，外伸量H应在下图所示范围内。
●若工件的夹持点超出限制范围，则会降低气爪的使用寿命。
MHF2-8D□
MHF2-16D□
MHF2-12D□
MHF2-20D□
压力 0.2MPa
100
80
60
100
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.4MPa
0.3MPa
40
20
806040200
外伸
量 H
mm
夹持点 L mm
压力 0.2MPa
100
80
60
100
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa0.4MPa0.3MPa
40
20
80604020
外伸
量 H
mm
夹持点 L mm0
80
80
60 0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.4MPa
0.3MPa
压力 0.2MPa
40
20
604020
外伸
量 H
mm
夹持点 L mm0
30
10
50
503010
0.5MPa
0.6MPa
0.7MPa
0.4MPa0.3MPa
压力 0.2MPa
40
20
4020
外伸
量 H
mm
夹持点 L mm0
MHF2 系列
494
手指上外力的确认: MHF2系列步骤3
型号
MHF2-8D□
MHF2-12D□
MHF2-16D□
MHF2-20D□
58
98
176
294
0.26
0.68
1.4
2
0.26
0.68
1.4
2
0.53
1.4
2.8
4
垂直方向允许负载
Fv(N)
最大允许力矩
弯曲力矩
Mp(N·m)偏转力矩
My(N·m)回转力矩
Mr(N·m)
L: 到负载作用点的距离(mm)
允许外力的计算(施加力矩负载时) 计算例
M(最大允许力矩)(N·m)允许负载F(N)＝————————————— L×10-3
※
(※: 单位换算常数)
实际静态负载 f＝10N时，离MHF2-12D的手指端面
L＝30mm的点的弯曲力矩。
故可以使用。
0.68允许负载F＝—————— 30×10-3
＝22.7(N)
负载f＝10(N)＜22.7(N)
注) 表中的负载及力矩值是指静态值。
Fv My
L
Mp
L
Mr
L
薄型气爪 MHF2 系列
495
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
手指数
2 2爪
缸径(mm) 8121620
8121620
无记号
无记号: 轴向配管型 R: 侧面配管型
无磁性开关(内置磁环)磁性开关型号
动作方式
D
主体可选项
行程
MHF 2 12 M9BWD
型号表示方法
双作用
无记号
Sn
2个1个n个
磁性开关个数
无记号
12
短行程
中行程
长行程
通口通口
订制规格详见P.497。
※导线长度记号 0.5m……………无记号 (例) M9NW 1m…………… M (例) M9NWM 3m…………… L (例) M9NWL 5m…………… Z (例) M9NWZ
适合磁性开关／磁性开关单体的详细规格参见P.807~856。
种类
无触点磁性开关
特殊功能导线
引出方式
指示灯
配线(输出)导线长度(m)※磁性开关型号负载电压
DC AC 纵向引出 横向引出适合负载
导线前置插头5
(Z)
诊断指示(2色显示)
耐水性强(2色显示)
直接出线式 有
3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线3线(NPN)3线(PNP)
2线
－24V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
5V,12V
12V
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
继电器、PLC
－
IC回路
－
IC回路
－
IC回路
3(L)
●
●
●
●
●
●
●
●
●
1(M)
●
●
●
●
●
●
○
○
○
0.5(无记号)
●
●
●
●
●
●
○
○
○
M9NM9PM9B
M9NWM9PWM9BW
※※M9NA※※M9PA※※M9BA
M9NVM9PVM9BV
M9NWVM9PWVM9BWV
※※M9NAV※※M9PAV※※M9BAV
※带"○"的磁性开关按订货生产。
注) 使用2色显示型的场合，为了能检测出气爪的确切位置，请设定在红色灯亮处。
薄型气爪
MHF2 系列 RoHS
※※上记型号的产品上也可安装耐水性强型的磁性开关，但并不保证产品的耐水性能。
496
环境温度及使用流体温度
重复精度
最高使用频率
给油
动作方式注2) 磁性开关(可选件)
规格
空气
ø8 : 0.15~0.7MPaø12~20 : 0.1~0.7MPa-10~60℃(但未冻结)
注1)±0.05mm 120c.p.m.120c.p.m.60c.p.m.不给油
双作用
无触点磁性开关(3线、2线)
使用压力
短行程
中行程
长行程
使用流体
注1) 是手指上没有作用偏负载状态的值。手指上作用偏负载的场合，受齿条齿轮齿隙的影响，最大值为±0.15mm。
注2) 磁性开关详细规格参见P.807~856。
型号
动作
方式型号
注1)夹持力
缸径
(mm)
内容积(cm3)
手指开侧
手指闭侧
MHF2-8DMHF2-8D1MHF2-8D2MHF2-12DMHF2-12D1MHF2-12D2MHF2-16DMHF2-16D1MHF2-16D2MHF2-20DMHF2-20D1MHF2-20D2
8
12
16
20
开闭行程
(两侧)mm
81632122448163264204080
注2)质量
g
6585
120155190275350445650645850
1,225
0.71.12.01.93.36.14.98.2
14.98.7
15.128.0
0.61.01.91.63.05.84.17.4
14.07.3
13.726.6
19
48
90
141
双作用
注1) 是压力为0.5MPa、夹持点L=20mm的值。注2) 不含磁性开关质量。
1个手指
夹持力的
有效值 N
OrderMade 订制规格
(详见P.727~759。)表示记号 规格／内容
耐热规格(100℃)密封件类氟橡胶
无磁环
密封件类EPDM／氟润滑脂
氟润滑脂
食品机械用润滑脂／氟润滑脂
食品机械用润滑脂
手指防锈处理
手指·导轨及连接件防锈处理
带手指开闭幅度调整用螺钉
-X4-X5
-X50-X53-X63-X79
-X79A-X81A-X81B-X83
薄型气爪 MHF2 系列
图形符号
双作用·内径夹持
双作用·外径夹持
497
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
结构图
MHF2-8D,MHF2-8D1
MHF2-8D2
组成零部件序号 名称
主体
活塞
连接件
导轨
手指
止动块
齿轮
端盖A端盖B端盖C
材质
铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
碳钢
铝合金
铝合金
铝合金
备注
硬质阳极化处理
热处理
热处理
热处理
氮化
白色阳极化处理
白色阳极化处理
白色阳极化处理
12345678910
组成零部件序号 名称
缓冲垫
夹钳
齿条
磁环
钢球
耐磨环
圆筒滚子
针状滚子
平行销
活塞密封圈
静密封圈
材质
聚氨酯橡胶
不锈钢丝
不锈钢
−高碳铬轴承钢
合成树脂
高碳铬轴承钢
高碳铬轴承钢
不锈钢
NBRNBR
备注
氮化
镀镍
1112131415161718192021
可更换零部件
MHF2-8DMHF8-PSMHF-A0802
MHF2-8D1MHF8-PSMHF-A0802-1
MHF2-8D2MHF8-PS-2MHF-A0802-2
密封组件
手指组件
12、20、213、4、5、6、15、17、19、安装用螺钉
主体通孔安装专用螺钉
配置型号
MHF2-8DMHF2-8D1MHF2-8D2
2个／台
2个／台
4个／台
※主体通孔安装专用螺钉附在产品上，上记型号订货 为1个以上。
内容配置型号
MHF-B08
使用个数名称
可更换零部件/润滑脂包型号 导轨部: GR-S-010(10g) 气缸部: GR-L-005(5g)
MHF2 系列
498
结构图
组成零部件序号 名称
主体
活塞
连接件
导轨
手指
止动块
齿轮
端盖A端盖B端盖C缓冲垫
齿条
材质
铝合金
铝合金
不锈钢
不锈钢
不锈钢
不锈钢
碳钢
铝合金
铝合金
铝合金
聚氨酯橡胶
不锈钢
备注
硬质阳极化处理
白色阳极化处理
热处理
热处理
热处理
氮化
白色阳极化处理
白色阳极化处理
白色阳极化处理
氮化
123456789101112
组成零部件序号 名称
磁环
钢球
耐磨环
ø12 : 圆筒滚子
ø16~20 : 平行销
针状滚子
ø12 : 圆R形弹性挡圈
ø16~20 : C形弹性挡圈
平行销
活塞密封圈
静密封圈
静密封圈
材质
−高碳铬轴承钢
合成树脂
高碳铬轴承钢
不锈钢
高碳铬轴承钢
碳钢
不锈钢
NBRNBRNBR
备注
镀镍
磷酸盐涂层
131415
16
17
18
19202122
MHF2-12D□~20D□
可更换零部件
MHF2-12DMHF12-PSMHF-A1202
MHF2-12D1MHF12-PSMHF-A1202-1
MHF2-12D2MHF12-PSMHF-A1202-2
密封组件
手指组件
20、21、223、4、5、6、14、16、19、安装用螺钉
MHF2-16DMHF16-PSMHF-A1602
MHF2-16D1MHF16-PSMHF-A1602-1
MHF2-16D2MHF16-PSMHF-A1602-2
密封组件
手指组件
20、21、223、4、5、6、14、16、19、安装用螺钉
MHF2-20DMHF20-PSMHF-A2002
MHF2-20D1MHF20-PSMHF-A2002-1
MHF2-20D2MHF20-PSMHF-A2002-2
密封组件
手指组件
20、21、223、4、5、6、14、16、19、安装用螺钉
主体通孔安装专用螺钉
配置型号
MHF2-12DMHF2-12D1MHF2-12D2
2个／台
2个／台
4个／台
使用个数
MHF-B12
名称配置型号
内容
名称配置型号
内容
名称配置型号
内容
※主体通孔安装专用螺钉附在产品上，上记型号订货为1个以上。
※MHF2-16D□·MHF2-20D□进行主体通孔安装的场合，使用市售的内六角螺钉。
MHF2-□□D, D1(ø12,16,20)MHF2-□□D2(ø12)
MHF2-□□D2(ø16,20)
可更换零部件/润滑脂包型号
GR-S-010(10g)(导轨部)GR-L-005(5g)(气缸部)GR-S-010(10g)(导轨部)GR-L-010(10g)(气缸部)
薄型气爪 MHF2 系列
499
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
外形尺寸图
MHF2-8D
2×ø4.5
2×ø2.6通孔(安装用孔)※
11
E-E
26
14
12
10
6
10
62×ø2H9 +0.025
0 深2
4×M2.5×0.45 螺纹深34×M3×0.5 螺纹深4
(安装用螺纹)
(安装用螺纹)
(附件安装用螺纹)
附件 内六角螺钉(特殊螺钉)
1.3
磁性开关安装用槽
ø4
3
3
磁性开关安装槽尺寸
3 28.3 3.4
16
2.5H
9+
0.02
5 0
深2.
5
ø2.5H9 +0.025 0 深2.5
2×M3×0.5 螺纹深7(安装用螺纹)
(安装用螺纹)
14
15.8
5.9
19
17
32
手指闭通口
M3×0.5手指开通口
M3×0.5 0-0.1
+0.1 0
0.8 0.8
闭时0开时8±1
22
11
36
120.8 0.812
2×M3×0.5 螺纹深4
A部细节
E
E
ø4
15
M2.5×0.45
※使用安装用孔的场合，使用附带 的内六角螺钉。
11
22
2×M3×0.5 螺纹深4
11.4
0.2
A
MHF2 系列
500
外形尺寸图
MHF2-8D1
2×ø4.5
2×ø2.6通孔(安装用孔)※
11
E-E
26
26
12
11
7
11
72×ø2H9
+0.025 0 深2
4×M2.5×0.45 螺纹深3(附件安装用螺纹)
4×M3×0.5 螺纹深4(安装用螺纹)
(安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
1.3
磁性开关安装用槽
ø4
3 3
34
11
2×M3×0.5 螺纹深4
附件 内六角螺钉(特殊螺钉)
ø4
15
M2.5×0.45
14
15.8
5.9
19
17
32
手指闭通口
M3×0.5
手指开通口M3×0.5
0-0.1
※使用安装用孔的场合，使用附带 的内六角螺钉。
3.440.33
28
2.5H
9+
0.02
5 0
深2.
5
ø2.5H9 +0.025 0 深2.5
2×M3×0.5 螺纹深7(安装用螺纹)
0.8
开时16±1
34
11
48
14
0.8
14
2×M3×0.5 螺纹深4
E
E
闭时0+0.1 0
(安装用螺纹)
A部细节
11.4
0.2
A
薄型气爪 MHF2 系列
0.8 0.8
501
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
外形尺寸图
MHF2-8D2
4×ø4.5
4×ø2.6通孔(安装用孔)※
11
E-E
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
33
1.3
附件 内六角螺钉(特殊螺钉)
ø4
15
M2.5×0.45
※使用安装用孔的场合，使用附带 的内六角螺钉。
14
15.8
5.9
19
17
32
手指闭通口
M3×0.5手指开通口
M3×0.5
0-0.1
3.464.3
171717
2.5H
9+
0.02
5 0
深2.
5
3
ø2.5H9 +0.025 0 深2.5
4×M3×0.5 螺纹深7
0.8
开时32±1
闭时0
18 0.8 18
58
11
72 2×M3×0.5 螺纹深4(安装用螺纹)
E
E
+0.1 0
12 26
8 5 85
50
2×ø2H9+0.025 0 深2
8×M2.5×0.45 螺纹深3(附件安装用螺纹)
4×M3×0.5 螺纹深4(安装用螺纹)
(安装用螺纹)
58
11
2×M3×0.5 螺纹深4(安装用螺纹)
A部细节
11.4
0.2
A
MHF2 系列
0.8 0.8
502
外形尺寸图
MHF2-12D
2×ø5.5
2×ø3.4通孔(安装用孔)※
14.8
E-E
7.7
20
19
20
40
25
M5×0.8手指开通口
M5×0.8手指闭通口
14
9
14
9
15
28
33
4×M3×0.5 螺纹深4
2×ø2.5H9 +0.025 0 深2.5
4×M4×0.7 螺纹深5(安装用螺纹)
(安装用螺纹)
(附件安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
3.3
3
1.7
0-0.1
+0.1 0
※使用安装用孔的场合，使用附带 的内六角螺钉。
附件 内六角螺钉(特殊螺钉)
ø5
20
M3×0.5
42
3H9+
0.02
5
0 深
3
4
26
4
ø3H9 +0.025 0 深3
2×M4×0.7螺纹深10
1
开时12±1
闭时0
38
15
52
18
1
18
2×M4×0.7 螺纹深5(安装用螺纹)
(安装用螺纹)
E
E
38
15
2×M4×0.7 螺纹深5
A部细节
10.6
0.3
A
薄型气爪 MHF2 系列
1 1
503
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
外形尺寸图
MHF2-12D1
0-0.1
2×ø5.5
2×ø3.4通孔(安装用孔)※
14.8
E-E
7.7
20
19
20
40
25
手指开通口
M5×0.8
M5×0.8手指闭通口
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
3.3
3
1.7
※使用安装用孔的场合，使用附带 的内六角螺钉。
附件 内六角螺钉(特殊螺钉)
ø5
20
M3×0.5
58
3H9
+0.
025
0深
3
4
42
4
ø3H9 +0.025 0 深3
2×M4×0.7 螺纹深10(安装用螺纹)
1
开时24±1
闭时0
54
15
68
21 1 21
2×M4×0.7 螺纹深5(安装用螺纹)
E
E
+0.1 0
12 4.5 124.5
15
44
33
8×M3×0.5 螺纹深4(附件安装用螺纹)
2×ø2.5H9 +0.025 0 深2.5
4×M4×0.7 螺纹深5(安装用螺纹)
54
15
2×M4×0.7 螺纹深5(安装用螺纹)
A部细节
10.6
0.3
A
MHF2 系列
1 1
504
外形尺寸图
MHF2-12D2
4×ø5.5
4×ø3.4通孔(安装用孔)※
14.8
E-E
18 4.5 184.5
15
80
33
8×M3×0.5 螺纹深4(附件安装用螺纹)
2×ø2.5H9 +0.025 0 深2.5
4×M4×0.7 螺纹深5(安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
3.3
3
1.7
※使用安装用孔的场合，使用附带 的内六角螺钉。
附件 内六角螺钉(特殊螺钉)
ø5
20
M3×0.5
7.7
20
19
20
40
25
手指开通口
M5×0.8
M5×0.8手指闭通口
0-0.1
262626
94
3H9
+0.
025
0 深
3
44
ø3H9 +0.025 0 深3
4×M4×0.7 螺纹深10(安装用螺纹)
1
开时48±1
闭时0
90
15
104
27 1 27
2×M4×0.7 螺纹深5(安装用螺纹)
E
E
+0.1 0
90
15
2×M4×0.7 螺纹深5(安装用螺纹)
A部细节
10.6
0.3
A
薄型气爪 MHF2 系列
1 1
505
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
外形尺寸图
MHF2-16D
38
4H9
+0.
030
0深
3
6 57.5 5
ø4H9 +0.030 0 深3
2×M5×0.8 螺纹深12(安装用螺纹)
2×ø7.5
2×ø4.3通孔(安装用孔)
20
E-E1.2
开时16±1
闭时0
20
52
72
25
1.2
25
2×M5×0.8 螺纹深5.5(安装用螺纹)
20
15 5 155
36
43
2×ø3H9 +0.025 0 深3
8×M4×0.7 螺纹深4(附件安装用螺纹)
(安装用螺纹)4×M5×0.8 螺纹深5.5
20
52
2×M5×0.8 螺纹深5.5(安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
2.2
4.6 3
E
E
26
10.6
24
27
50
33
手指闭通口
手指开通口
M5×0.8
M5×0.8
0-0.1
+0.1 0
A部细节
15
0.3
A
MHF2 系列
1.2 1.2
506
外形尺寸图
MHF2-16D1
26
10.6
24
27
50
33
手指闭通口
手指开通口
M5×0.8
M5×0.8
60
4H9
+0.
030
0深
3
6 79.5 5
ø4H9 +0.030 0 深3
2×M5×0.8 螺纹深12(安装用螺纹)
2×ø7.5
2×ø4.3通孔(安装用孔)
20
E-E
20
18 5.5 185.5
58
43
2×ø3H9 +0.025 0 深3
8×M4×0.7 螺纹深4(附件安装用螺纹)
4×M5×0.8 螺纹深5.5(安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
2.2
4.6 3
20
74
2×M5×0.8 螺纹深5.5(安装用螺纹)
0-0.1 1.2
开时32±1
闭时0
20
74
94
29
2×M5×0.8 螺纹深5.5
1.2 29
E
E
+0.1 0
(安装用螺纹)
A部细节
15
0.3
A
薄型气爪 MHF2 系列
1.2 1.2
507
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
外形尺寸图
MHF2-16D2
4H9
+0.
030
0深
3363636
6 127.5 5
ø4H9 +0.030 0 深3
4×M5×0.8 螺纹深12(安装用螺纹)
4×ø7.5
4×ø4.3通孔(安装用孔)
20
E-E
20
26 5.5 265.5
106
43
2×ø3H9 +0.025 0 深3
8×M4×0.7 螺纹深4(附件安装用螺纹)
4×M5×0.8 螺纹深5.5(安装用螺纹)
20
122
2×M5×0.8 螺纹深5.5(安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
2.2
4.6 3
26
10.6
24
27
50
33
手指闭通口
M5×0.8
M5×0.8手指开通口
0-0.1 1.2
开时64±1
闭时0
20
122
142
37
2×M5×0.8 螺纹深5.5(安装用螺纹)
1.2 37
E
E
+0.1 0
A部细节
15
0.3
A
MHF2 系列
1.2 1.2
508
外形尺寸图
MHF2-20D
E-E
2×ø10
2×ø5.2通孔(安装用孔)
25
24
16
7.5
16
7.5
40
52
2×ø3H9 +0.025 0 深3
8×M4×0.7 螺纹深4(附件安装用螺纹)
4×M6×1 螺纹深6(安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
2.3
63
+0.1 0
13
33
30
62
32
41
手指开通口
M5×0.8
手指闭通口
M5×0.8
0-0.1
5H9+
0.03
0 0
深4
38
6716
ø5H9 +0.030 0 深4
2×M6×1 螺纹深15(安装用螺纹)
56
25
2×M6×1 螺纹深6(安装用螺纹)
1.2
开时20±1
闭时0
56
25
86
31
1.2
31
2×M6×1 螺纹深6
E
E(安装用螺纹)
A部细节
18.6
0.3
A
薄型气爪 MHF2 系列
1.2 1.2
509
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
外形尺寸图
MHF2-20D1
E-E2×ø10
2×ø5.2通孔(安装用孔)
25
13
33
30
62
32
41
手指开通口
M5×0.8
手指闭通口
M5×0.8
24
20 8 208
68
52
2×ø3H9 +0.025 0
+0.1 0
0-0.1
深3
8×M4×0.7 螺纹深4(附件安装用螺纹)
4×M6×1 螺纹深6(安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
2.3
6
3
5H9+
0.03
0 0
深4
66
6996
ø5H9 +0.030 0 深4
2×M6×1 螺纹深15(安装用螺纹)
1.2
开时40±1
闭时0
84
25
114
36
2×M6×1 螺纹深6(安装用螺纹)
1.2 36
E
E
84
25
2×M6×1 螺纹深6(安装用螺纹)
A部细节
18.6
0.3
A
MHF2 系列
1.2 1.2
510
外形尺寸图
MHF2-20D2
E-E
4×ø10
4×ø5.2通孔(安装用孔)
25
24
30 8 308
128
52
2×ø3H9 +0.025 0 深3
8×M4×0. 螺纹深4(附件安装用螺纹)
(安装用螺纹)4×M6×1 螺纹深6
144
25
2×M6×1 螺纹深6(安装用螺纹)
磁性开关安装槽尺寸
磁性开关安装用槽
ø4
2.3
63
13
33
30
62
32
41
手指开通口
M5×0.8手指闭通口
M5×0.8
0-0.1
1.2
开时80±1
144
25
174
46 1.2 46
2×M6×1 螺纹深6(安装用螺纹)
闭时0
E
E
+0.1 0
4242 42
5H9+
0.03
0
0深
4
61596
4×M6×1 螺纹深15
ø5H9+0.030 0 深4
(安装用螺纹)
A部细节
18.6
0.3
A
薄型气爪 MHF2 系列
1.2 1.2
511
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
主体可选项尺寸表
型号 A5.5
7
9
10
B6138549054761246694154
C11
14.8
19
23
DM3×0.5
M5×0.8
M5×0.8
M5×0.8
MHF2-8D2RMHF2-12DRMHF2-12D1RMHF2-12D2RMHF2-16DRMHF2-16D1RMHF2-16D2RMHF2-20DRMHF2-20D1RMHF2-20D2R
单位: mm
主体可选项尺寸表
型号 A
5.5
B2537
C
11
D
M3×0.5MHF2-8DRMHF2-8D1R
单位: mm
MHF2-8DRMHF2-8D1R
MHF2-8D2RMHF2-12D□RMHF2-16D□RMHF2-20D□R
轴向配管型通口面侧
轴向配管型通口面侧
※关于上记以外的尺寸，与轴向配管型相同。 详见P.500~511的尺寸表。
B A
C
D(手指闭通口※)
D(手指开通口※)
B
C
A
D(手指开通口※)
D(手指闭通口※)
MHF2 系列
主体可选项: 侧面配管型
512
1) 工件外径夹持时的检测
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
注) ● 夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。 ● 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
MHF2 系列
磁性开关的设定例及安装位置的设定方法
检测例
检测位置
磁性开关的动作
磁性开关安装位置设定步骤
想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合
手指全开位置
工件夹持位置
手指全闭位置
手指复位时开关ON(灯亮)
夹持工件时开关ON(灯亮)
非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮)
步骤1)手指全开。
步骤1)手指夹持工件位置。
步骤1)手指全闭位置。
灯亮位置
固定位置
灯亮位置
固定位置
「无压力或低压时，按开关与电源连接的步骤设定」
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
步骤3) 按箭头方向移动开关，从指示灯亮的位置开始，再向箭头方向移动0.3~0.5mm后固定。
步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置。
步骤4) 再次按箭头方向移动开关，确认指示灯灭。
步骤5) 反向移动开关，从指示灯再次亮的位置开始，按箭头方向移动0.3~0.5mm后固定。
● ● ●
●
－
●
●
●
－
－
●
●
检测组合
1个磁性开关的场合※可以检测出 、 、 中任意1处的位置。
2个磁性开关的场合※可以检测出 、 、
中2处的位置。
组合
ABC
步骤2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽。
513
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
2) 内径夹持的场合
磁性开关根据安装数量和检测位置的组合，可以有很多种使用方法。
注) ● 夹持工件，建议在手指行程中心附近进行。 ● 夹持工件在手指的开闭行程末端进行的场合，由于磁性开关迟滞的影响，上表的检测组合有被限制的情况。
MHF2 系列
磁性开关的设定例及安装位置的设定方法
检测例
检测位置
磁性开关的动作
磁性开关安装位置设定步骤
想确认手指复位的场合 想确认夹持工件的场合 想确认非夹持工件的场合
手指全闭位置
工件夹持位置
手指全开位置
手指复位时开关ON(灯亮)
夹持工件时开关ON(灯亮) 非夹持工件时(异常时) : 开关ON(灯亮)
步骤1)手指全开位置。
步骤2) 按下图方向将磁性开关装入开关安装槽。
灯亮位置
固定位置
灯亮位置
固定位置
「无压力或低压时，按开关与电源连接的步骤设定」
0.3~0.5mm
0.3~0.5mm
步骤3) 按箭头方向移动开关到指示灯亮的位置。
步骤4) 再次按箭头方向移动开关，确认指示灯灭。
步骤5) 反向移动开关，从指示灯再次亮的位置开始，按箭头方向移动0.3~0.5mm后固定。
步骤3) 按箭头方向移动开关，从指示灯亮的位置开始，再向箭头方向移动0.3~0.5mm后固定。
● ● ●
●
－
●
●
●
－
－
●
●
检测组合
1个磁性开关的场合※可以检测出 、 、 中任意1处的位置。
2个磁性开关的场合※可以检测出 、 、
中2处的位置。
组合
ABC
步骤1)手指全闭。
步骤1)手指夹持工件位置。
514
磁性开关安装方法
一字形钟表螺丝刀
磁性开关
ø5~ø6 磁性开关安装螺钉M2.5×4L
安装磁性开关时，从下图方向把磁性开关插入气爪的磁性开关安装槽内，安装位置设定后，用一字形钟表螺丝刀紧固附属的磁性开关安装小螺钉。
注) 紧固磁性开关安装螺钉时，使用握径5~6mm左右的钟表螺丝刀。紧固力矩为0.05~0.15N·m。
从磁性开关的主体端面的凸出量
●磁性开关从主体端面的凸出量如下表所示。●作为安装时等的大致参考。
MHF2-8D
MHF2-8D1
MHF2-8D2
MHF2-12D
MHF2-12D1
MHF2-12D2
MHF2-16D
MHF2-16D1
MHF2-16D2
MHF2-20D
MHF2-20D1
MHF2-20D2
导线引出方向
示图
型号
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
开
闭
横向引出
D-M9□D-M9□W
D-M9□VD-M9□WV
纵向引出
6.56.56.56.50.50.53311
――――――――――――――――――――――――――――
4.54.54.54.5――――
11
――――――――――――――――――――――――――――――――
D-M9□A D-M9AV
8.58.58.58.52.52.55533
――――――――――――――――――――――――――――
6.56.56.56.5――――
33
――――――――――――――――――――――――――――――――
注) 未给出数值的为没有凸出量。
凸出量
L L
下图所示，在安装板侧使用
磁性开关时，因磁性开关从
端面凸出，安装板上应「避
让」2mm以上。
注意
2mm以上
「避让」
薄型气爪 MHF2 系列
磁性开关型号
手指位置
磁性开关迟滞
磁性开关上，与微动开关一样有迟滞。磁性开关位置的调整可大致按下表的值进行。
MHF2-8D□
MHF2-12D□
MHF2-16D□
MHF2-20D□
0.20.30.20.5
D-M9□(V)D-M9□W(V)D-M9□A(V)
迟滞
迟滞
磁性开关动作位置(OFF)
磁性开关动作位置(ON)
515
MHZ
MHF
MHL
MHR
MHK
MHS
MHCMHT-Z
MHY
MHW
-X
MRHQ
MA
D-
MHF
安装
警告安装时，不要让气爪跌落、受到撞击、以免产品受损
伤，有凹痕。
稍许变形，都会使精度变差、动作不良。
附件安装时，请在限制力矩范围内适当拧紧螺钉。
若用限制力矩范围以外的力矩紧固，会导致动作不良，若紧固
力矩不足，会导致位置偏移或掉落。
气爪安装时，请在限制力矩范围内适当拧紧螺钉。
若用限制力矩范围以外的力矩紧固，会导致动作不良，若紧固
力矩不足，会导致位置偏移或掉落。
型号
MHF2-8D□
MHF2-12D□
MHF2-16D□
MHF2-20D□
使用螺钉
M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M4×0.7
最大紧固力矩 N·m0.360.631.51.5
附件
按下表的紧固力矩，用螺钉等把附件安装在手指的安装用内螺纹
上。
手指附件的安装方法
气爪的安装方法
上面安装型(主体螺孔)
侧向安装型(主体螺孔)
下面安装型(主体螺孔、主体通孔)●使用主体螺孔
●使用主体通孔
型号
MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D
使用螺钉
M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1
最大紧固力矩
N·m0.952.24.57.8
最大螺纹进入
深度 Lmm7101215
型号
MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D
使用螺钉
M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1
最大紧固力矩N·m0.631.53
5.2
最大螺纹进入深度 Lmm
45
5.56
型号
MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D
使用螺钉
M2.5×0.45M3×0.5M4×0.7M5×0.8
最大紧固力矩N·m0.360.631.53
最大螺纹进入深度 Lmm
45.2－
－
型号
MHF2-8DMHF2-12DMHF2-16DMHF2-20D
使用螺钉
M3×0.5M4×0.7M5×0.8M6×1
最大紧固力矩N·m0.631.53
5.2
最大螺纹进入深度 Lmm
45
5.56
L
L
LL
※
※
※MHF2-8D□、MHF2-12D□使用主体通孔安装时，使用附属的专用螺钉。
MHF2 系列／产品单独注意事项使用前必读。
注意注意直线导轨部的耐腐蚀性。
手指·导轨上使用马氏体不锈钢，与奥氏体不锈钢相比，耐腐蚀性差些。特别在有结露等水滴附着的环境中有产生生锈的可能。
使用环境
516
