3 principy dokonalých poloho-vých senzorů ASM

POSICHRON®

Magnetostrikční polohové senzory

POSIMAG®

Polohové senzory s magnetickýmpáskem

ŘADA WSLankové polohové senzory

Obsah

● Výrobce a produkty

● POSICHRON® – funkční princip

● POSICHRON® – technická provedení

● SKUPINA WS – funkční princip

● SKUPINA WS – technická provedení

● POSIMAG® – funkční princip

● POSIMAG® – technická provedení

● Příklady použití

Výrobce a jeho produkty

Firma ASM je již 25 let výrobce polohových senzorů, které dodává do celého světa. ASM nabízí 3 různé technologie polohových senzorů na měření vzdálenosti pro průmysl a výzkum.

● POSICHRON®: magnetostrikční princip (Time of Flight) Použití systému POSICHRON® je velmi různorodé. Tyto systémy jsou používány např. v licích vstřikovacích strojích, dávkovacích a míchacích zařízeních, tlakových licích strojích, testování automobilů, tunelovacích stro-jích, hydraulických válcích, lisech, měření hladin a jiných zařízeních.

● WS: lankové polohové senzoryPoužití systému WS umožňuje spolehlivý provoz v mnoha oblastech auto-matizace, řízení procesů, průmyslu a výzkumu, např. v manipulačních systé-mech, okružních pilách, tiskařských strojích, testování letadel a automobilů, osobních a nákladních výtazích, dopravních a skladových technických apli-kacích, čistících a odpadových automobilech, tunelovacích strojích, větrných elektrárnách, rehabilitačních zařízeních, medicínské technice, nemocničních lůžkách a jiných zařízeních.

● POSIMAG®: měřící pásek s MR- senzoremPOSIMAG® vzhledem k jeho mimořádným vlastnostem umožňuje spoleh-livý provoz v mnoha oblastech automatizace, řízení procesů, průmyslu a výzkumu, např. :● opracování dřeva a kovů● manipulační systémy● výroba tištěných spojů ● kontrola polohy lineárních pohonů● kontrola kvality při výrobě tenkých plechů● vysekávací a lisovací systémy

POSIMAG® je vhodný jak pro měření lineárních, tak pro měření úhlových a rotačních pohybů. Magnetický pásek je možno umístit i na zakřivené plochySenzory ASM se vyznačují nejvyšší kvalitou a přesností. Nepřetržitý vývoj a výzkum ve vlastních laboratořích a kontrola kvality umožňují vysoký stan-dard těchto výrobků.

Senzory firmy ASM jsou použity všude tam, kde je potřeba měřit dráhu, po-lohu, vzdálenost a odstup z důvodů automatizace , kontroly nebo testování. Naši zákazníci jsou ve všech oblastech strojírenství a vývoje.

80 pracovníků ve firmě ASM ze sídlem v Moosininng u Mnichova vyrábí nejen sériové produkty, ale i speciální senzory dle přání zákazníka.

POSICHRON® – princip funkce

POSICHRON® je bezkontaktní (žádné opotřebení) absolutní měření polohy. Je velmi robustní a tím použitelný v aplikacích, kde ostatní metody nevyhoví. K dispozici jsou různé konstrukce a tvary, které umožňují použití v nejnáročnějších aplikacích.

POSICHRON® systém na měření délky se skládá z magnetostrikčního vlnovodu a pohyblivého magnetu pro určení polohy. POSICHRON® systém na měření délky využívá dvě fyzikální vlastnosti a to Wiedemann-efekt a Villary-efekt. Vytvoření Wiede-mann-efektu se dosáhne posláním elektrického impulsu vlnovodem. Tento impuls vytvoří kolem vlnovodu kruhové magnetické pole šířící se rychlostí světla. Jakmile se magnetické pole vlnovodu setká s magnetickým polem polohového magnetu dojde v místě střetu magnetických polí k magnetostrikci a vytvoří se mechanická vlna na vlnovodu, která se pohybuje rychlostí ultrazvuku.

Na konci vlnovodu v hlavě senzoru POSICHRON® se nachází de-tektor, který zaregistruje příchod mechanické vlny. Detekce využívá magnetoelastického Villary-efektu. Poloha mezi cívkou detektoru a posuvným magnetem je dána časovým rozdílem mezi vyslaným elektrickým impulzem a elekrickým impulzem cívky detektoru, vyvolaným příchodem mechanické vlny pomocí Villary-efektu.(Time-of-Flight-Prinzip)Časovou diferenci je možno převést známými metodami na nor-mované analogové nebo digitální signály. Time-of-Flight signály je možno také přímo vyhodnotit jinými čítačovými nebo časovými systémy.

Technické výhody● absolutní měřící systém● žádné opotřebení a údržba● necitlivý na znečištění, prach a vlhkost ● krytí až IP68● vysoká odolnost proti vibracím● rozlišení prakticky nekonečné● linearita až 0,01 %● jednoduchá montáž● bez přívodu energie k pohyblivému magnetu● měřené délky až 5750 mm

PCFP21PCFP21

● ● ● ● O

● O O

● ● ● ●

● ● ● ●

●

O

O

● ● ●

● ● ● ● O O

O O O● ● ● ●

O Technické provedení

Zvláštní vlastnosti

• čtvercový profil s montáží pomocí bočních příložek• montáž ze tří stran• polohový magnet bez vodítka• polohový magnet s vodítkem

IP67

IP64

• nekonečné rozlišení • linearita až 0,01 %• měřící délka až 5.750 mm

• čtvercový profil s montáží pomocí bočních příložek• montáž ze tří stran• polohový magnet bez vodítka• rozlišení 2 µm

• čtvercový profil s montáží pomocí bočních příložek• montáž ze tří stran• polohový magnet bez vodítka• polohový magnet s vodítkem

IP64

IP67

IP64

IP64

• standardní plochý profil na přišroubování• Š x V = 50 mm x 13 mm• polohový magnet bez vodítka• umístnění různorodé

• velmi plochý profil s montáží pomocí bočních příložek • Š x V = 48 mm x 12 mm• polohový magnet bez vodítka

• plochý profil s montáží pomocí bočních příložek • Š x V = 36 mm x 12 mm• polohový magnet bez vodítka

IP67

až IP68

• tyčový šroubovací tvar • průměr tyče 10 mm• vhodný pro použití v hydraulických válcích• EX-verze se připravuje

• kulatý tvar s montáží příložkami • s ochrannou trubkou vodotěsný do 15 bar

Provedení

PCQA21

PCQA22

PCQA23

PCFP21

PCFP22

PCFP23

PCST21

PCRP21/31

pomocí napojovací jednotky

Kry

tí

Výstupy

Sta

rt/S

topp

0 ...

10

V

4 ...

20

mA

SS

I

CA

Nop

en

Dev

iceN

et

Pro

fibus

WS – polohové senzory - princip funkce

WS- polohové senzory registrují absolutně nebo čítačově polohu pomocí měřícího lanka z nerezu. Díky různým provedením, měřícím délkám až do 60.000 mm, velmi jednoduché montáži, úsporou místa a robustního provedení patří WS senzory k základním řešením v mnoha měřících úlohách.

WS-polohové senzory sestávají z následujících dílů:● přesně kalibrovaného měřícího lanka● lankového bubnu● měřící hřídele● pérového motoru● úhlového měřícího elementu● senzorové elektroniky

Měřící lanko je v jedné vrstvě těsně, závit vedle závitu, navinuto na lankovém bubnu. Měření polohy se provádí odvíjením lanka z bubnu, na který působí v protisměru síla pérového motoru. Odvíjením lanka z bubnu se změní lineární pohyb lanka na úhlový pohyb bubnu. Úhlový pohyb se registruje rotačními senzory nebo potenciometrem a převádí se na elektrický výstupní signál. Elektronika v zabudova-ném rozhraní dodává normované signály např. 0-10 V, 4-20 mA nebo digitální SSI signál. WS - polohové senzory s čítači mají k dispozici všechny čítačové nebo BUS-rozhraní používané v průmyslu

Technické výhody● rychlá a jednoduchá montáž● není nutné přesné vedení lanka ● kompaktní provedení ● princip měřícího pásma● necitlivost na vibrace a nárazy● vysoké krytí až IP67● linearita až 0,01 %● vysoká rychlost měření až 20m/s● měřená délka až 60.000 mm● mnoho druhů výstupů

● ● ● ●

●

● ● ● ●

● ● ● ● ●

● ● ● ● ●

● ● ● ●

●

● ● ●

● ● ●

● ● ●

● ● ●

● ● ● ● ●

●

● ● ●

●

Technické provedení

Provedení Měřící rozsahy

IP65

IP64

IP64

IP52

IP67

IP65

IP67

IP68

IP50

IP64Ceno

vě v

ýhod

né

WS10SG

WS31C/42C

WS100

WS12EX

WS10EX

WS12

Offs

hore

Robu

stní

WS60

WS19KT

WS17KT

WS10

Pro

prům

ysl

potenciometr

čítač

Zvláštní vlastnosti

• linearita až 0,01 %

● průmyslový senzor● velmi kompaktní● vhodný pro nejrůznější aplikace

● analogový senzor na velké měřící rozsahy● univerzální průmyslový senzor

● robustní průmyslový senzor● čítačový výstup

● velmi kompaktní provedení● zvlášť vhodný do výtahů

● velmi robustní provedení● zvlášť vhodný do tvrdých průmyslových podmínek

● Ex provedení do prachu● velmi kompaktní provedení

● Ex provedení do prachu● velmi robustní provedení● zvlášť vhodný do tvrdých průmyslových podmínek

● tlakově pevné zapouzdření● celý z nerezu● námořní (Offshore) aplikace

● miniaturní senzory● použití OEM integrace v seriově vyráběných strojích

● umělohmotná skříňka● různorodé možnosti montáže

Výstupy

Kry

tí

SS

I

CA

Nop

en

Dev

iceN

et

Pro

fibus

Pot

entio

met

er

6000

0

1500

0

6000

3000

1250

1000

500

0 ...

10

V

0 ...

20

mA

HTL

/TTL

inc

POSIMAG® – princip funkce

POSIMAG®- je magnetický bezkontaktní měřící systém s vysokým rozlišením, používaným pro měření do vzdálenosti až 30.000 mm. Vzhledem k robustnosti, velké odolnosti proti znečištění a odolnosti proti opotřebení je POSIMAG® použitelný i v nejtěžších pod-mínkách.

POSIMAG®- se skládá ze snímací hlavy a z magnetického měřícího pásku. Magnetický měřící pásek se skládá z ohebného ocelového pásku, na kterém je nanesena magnetická vrstva. Tato vrstva je v pravidelných odstupech zmagnetizovaná severními a jižními póly. Upevnění magnetického pásku je možné provézt buď nalepením, nebo upínacími příložkami v montážních lištách. Z důvodu ochrany měřícího pásku je na magnetickou vrstvu nalaminován tenký nere-zový pásek.

Pro zjištění polohy snímá snímací hlava bezkontaktně sinusové ma-gnetické pole nad povrchem magnetického pásku. Odstup snímací hlavy od pásku je u systému s 5 mm dělením do 2 mm. Ve snímací hlavě se pomocí integrované eletroniky bez časového zpoždění změní sinusové signály pootočené o 90° včetně referenčních signálů na impulsní signály kompatibilní s RS-422. Standardní rozlišení je až 5 µm. Signál je možno zpracovat většinou řídících systémů s dostatečnou rychlostí vstupů nebo znázornit přímo di-gitálním číslicovým displejem PRODIS.

Technické výhody● robustní provedení ● bezkotaktní a tím bez opotřebení● stíněný kovový kryt● necitlivost proti znečištění ● krytí až IP67● jednoduchá montáž a nastavení● zpracování signálu jako u čítačů● odstup snímací hlavy až 2 mm● referenční a koncové signály● měřená délka až 30.000 mm

Status

Značkakonce

Reference

Stopa 2Stopa 1

Přímá montáž nalepením - úsporná metoda montáže

Magnetický pásek v plochém profiluNevedená snímací hlava

Magnetický pásekNevedená snímací hlava

Jednoduchá montážPozdější oprava polohy možnáZasunutím 3 m dílů až do délky 30 m

Magnetický pásek ve vysokém profiluVedená snímací hlava

S integrovaným lineárním vedením pokud na aplikaci chybí

Magnetická kolaPROSIMAG-ROT

Magnetická kola různých průměrů na měření úhlů a otáček

snímací hlava

magnetický pásek

kola motor

Technické provedení

Bohrturm Cortina Brennschneider

Flugzeuggate Flugzeugschlepper 2

Příklady použití

vysokozdvižný sklápěč operační lůžka automobilové testovací stolice

automatické transportní systémysoustruhysklady na plech

vrtací plošiny zvedací zařízení vypalovací zařízení

tahač letadelpohyblivé rampynůžkové zvedací stoly

F rdertechnik

Hubwagen Kolbenspeicher

Lithotripter

Příklady použití

skladové manipulátory řezačky papíru X/Y/Z měřící přístroje

vysokozdvižné vozíky tlakové zásobníky pily

těžící zařízenírentgenlitograf

transportní dráhy tomografické přístroje autosedadla

ASM GmbHAm Bleichbach 18 - 2285452 MoosinningNěmecko Tel. +49-(0)8123-986-0Fax +49-(0)8123-986-500info@asm-sensor.dewww.asm-sensor.de

ASM GmbH, Sales Office UKTanyard House, High StreetMeasham, Derbs DE12 7HRVelká Británie Tel. +44-(0)845-1222-123Fax +44-(0)845-1222-124uk@asm-sensor.comwww.asm-sensor.com

ASM GmbH, Agence France1, rue du NeulandF-67560 RosheimFrancie Tel. +33-(0)3-88 49 25 35Fax +33-(0)3-88 48 06 23france@asm-sensor.comwww.asm-sensor.com

Česká republika a Slovensko REM-Technik s.r.o.Pan Mojmir RůžičkaKlíny 35CZ-615 00 BrnoTel. +420 546 434 556Fax +420 546 434 005m.ruzicka@rem-technik.czwww.rem-technik.cz

Rakousko Intermadox GmbHPan Heinz BrezinaJosef-Moser-Gasse 1A-1170 WienTel. +43-1-4861587-0Fax +43-1-4861587-23imax.office@intermadox.atwww.intermadox.at

Brazílie Euchner Com. De Comp. Eletrónicos Ltda.Pan Natanael CorrêaAv. Prof. Luiz Ignácio Anhaia Mello, 4387, 03295-010 Sao Paulo - SP, BrasilTel. +55-116-9182200Fax +55-116-1010613euchner@euchner.com.brwww.euchner.com

Belgie Bintz technicsPan Peter BaetensBrixtonlaan 25, BusinessparkB-1930 ZaventemTel. +32-2-720 4916Fax +32-2-720 3750info@bintz-technics.bewww.bintz-technics.be

KanadaHoskin Scientific Limited8425 DevonshireMontreal, PQ, H4P 2L1Tel. +1-514-735-5267Fax +1-514-735-3454salesm@hoskin.cawww.hoskin.ca

KanadaHoskin Scientific LimitedPan Rod McKeown239 East 6th AvenueCDN-Vancouver, BC, V5T 1J7Tel. +1-604-872-7894Fax +1-604-872-0281salesv@hoskin.cawww.hoskin.ca

Čína Walsh Holdings Ltd., Walsh Loop Control Eng., (Shenzhen) Co. Ltd.Pan Yi ZhangRoom 503-507, 5/F, Chemical Tower2 Tianbei 4th RoadShenzhen, P.R. ChinaTel. +86-755-25539525Fax +86-755-25628784yorkz@szonline.net

KanadaHoskin Scientific Limited4210 Morris DriveBurlington, ON, L7L 5L6Tel. +1-905-333-5510Fax +1-905-333-4976salesb@hoskin.cawww.hoskin.ca

Austrálie ifm efector pty ltd.Pan Alan AbbottUnit 2 / 318 Auburn RoadAUS-Hawthorn Vic 3122Tel. +61-3-9815-0399Fax +61-3-9815-0377fdesk@ifm-efector.com.auwww.ifm-electronic.com

Dánsko Noris MaleteknikPan Peter DalumNydamsvej 19 dDK-8362 HØrningTel. +45-87-680500Fax +45-87-680501peter dalum@noris.dkwww.noris.dk

Itálie Petra Strumentazioni S.R.IPaní Marina PetraVia G. Piazzi N. 33I-10129 TorinoTel. +39-011-5681789Fax +39-011-5681288petrastrumentazioni@libero.itwww.petrastrumentazioni.it

IslandSamey Ltd.Pan Thorkell JonssonLyngras 13IS-210 GardabaerTel. +354-510 5200Fax +354-510 5201siggi@samey.is

KoreaThomas Trading Co Ltd.Pan Thomas Sung430-062, Techno Town C-3201, #889-1, Kwan Yang 2-Dong,An Yang-Si, Kyung Gi-Do, KoreaTel. +82-31-424-3030Fax +82-31-421-7053thomas33@kornet.net

Nizozemí AE Sensors B.V.Pan Cees EdelmanJan Valsterweg 92 P.O. Box 9084NL-3301Ab DordrechtTel. +31-786 21 31-52Fax +31-786 21 31-46aesensors@aesensors.nlwww.aesensors.nl

Jižní Afrika Atlas Industrial Systems (PTY) LTD.Pan Herbert KaroliusP.O. Box 5487251Louis Trichardt BoulevardZA-Vanderbijlpark 1900/1911Tel. +27-16-981 7843Fax +27-16-933 6552atllas@mweb.co.za

Norsko IAF Maleteknikk ASPan Tor FugelsethP.B. 254N-1411KolbotnTel. +47-6682-3160Fax +47-6682-3161post@iaf.nowww.iaf.no

Španělsko Sensing S.L., Pan Gert HerbAvda. Guadalix. 35 Bis Local, 52CIDE-28120 Ciudad Santo Domingo Algete, (Madrid)Tel. +34-91-6221340Fax +34-91-6221236sensing@sensing.eswww.sensing.es

Švédsko Sensor Control Nordic AB Pan Anders Olofsson Pan Christer Larsson Sollentunavägen 49 S-191 40 Sollentuna Tel. +46-8-668 21 00 Fax +46-8-669 01 10info@scn.sewww.scn.se

ASM - zastupení ve světě

© by ASM GmbH Moosinning. Změny a chyby vyhrazeny. Ochranná doložka DIN34. 09.2005 2K