36W TG-47 AGD/AMD エンコーダ取付例 VG VM D C FU WM LG SV SG/SM AGD/AMD VG VM エンコーダ取付例＊エンコーダ付モータの頁をご覧ください。モータ単体外形図

D

Cモータ

TG-87

TG-101

TG-01

TG-201

TG-47

TG-301

TG-05

TG-70

TG-06

TG-85

TG-57

TG-307

TG-30

TG-401

TG-21

TG-77

TG-78

TG-85R

エンコーダ付モータ

トルクリミッター付ギヤドモータ

61http://www.tsukasa-d.co.jp/（外形図はDXFでダウンロードできます）

本社営業部：TEL 03-5340-0331／ FAX 03-5340-0330関西営業部：TEL 06-6889-1126／ FAX 06-6305-1265福岡営業部：TEL 092-409-2390／ FAX 092-409-2391

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TG-47（0.9～ 3.6W）５スロット、ベストセラー

ATM／紙幣計数機／カードリーダー／プリンタ／ブラインド／防犯カメラ／カセットローディング／調剤機器主な使用例

■モータ単体仕様

機種名定格電圧（V）

無負荷回転数（r/min）

無負荷電流（mA）

定格トルク定格回転数（r/min）

定格電流（mA）回転方向質　量

（g）電気ノイズ対策（mN・m）（gf・cm）

TG-47E 24 5100 31 1.96 20 4420 78 両方向（CCW） 53 バリスタ

TG-47F 24 7880 50 2.94 30 6700 155 両方向（CCW） 53 バリスタ

TG-47G 24 10150 70 3.92 40 8900 250 両方向（CCW） 54 バリスタ

TG-47G 12 5075 60 1.96 20 4450 148 両方向（CCW） 54 バリスタ

TG-47H 24 12600 90 4.9 50 10770 380 両方向（CCW） 54 バリスタ

＊（　）内は＋端子に＋印加時の回転方向を示しています。

WM LG SV SG/SM AGD/AMDEU FU

VG VM

エンコーダ取付例＊エンコーダ付モータの頁をご覧ください。

■モータ単体外形図

16

φ10

2-Ｍ2.6　有効深さ3

φ2.3

2.6

φ27.7

(6.9)

φ2.3

φ10

入力端子

2.6

32.69

定格銘板

8.5以下

EU FU WM LGVMVG

SG/SMAGD/AMD エンコーダ取付例

SV

62

■モータ単体負荷特性図

TG-47E（24V）

9.80

2.00 100 500 10000Po EF I N

1.00 50 250

T ：トルクPo：出力

N：回転数EF：効率

I ：電流

5000

W % mA r/min

［100］19.60

［200］

EF

Po

N

I

T(mN・m)［gf・cm］

TG-47G（24V）

24.50

10.00 100 2000 20000Po EF I N

5.00 50 1000



I ：電流

10000

W % mA r/min

［250］49.00

［500］

EF

Po

N

I


TG-47F（24V）

12.25

5.00 100 1000 10000Po EF I N

2.50 50 500



I ：電流

5000

W % mA r/min

［125］24.50

［250］

EF

Po

N I


TG-47G（12V）

9.80

2.50 100 1000 10000Po EF I N

1.25 50 500



I ：電流

5000

W % mA r/min

［100］19.60

［200］

EF

Po

N

I


EUTG-47 EU FU

φ10

（6.9）φ

2.3

入力端子

定格銘板

φ27.7

2-M3用下穴

φ8

φ10

□22

8

8.8

13

2

φ5

0 -0.0

30

4.5

4-M3 有効深さ3.2

L

60°

30°

60°

30°

90°

2.6

32.6 8.5以下

＋端子を丸印（凸）にマーキングにより表示

P.C.D. φ18

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 EU

型　式減速比 112.1

117.6

120.6

125.5

142.1

161.2

171.7

188.7

1104

1129

TG-47E-EU（24V）

回転数（r/min） 380 256 212 170 105 71.4 60.4 49 41.9 34.4

トルク（mN・m） 9.8 19.6 29.4 39.2 49 78.4 98 117.6 137.2 147

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.8 1 1.2 1.4 1.5

TG-47F-EU（24V）

回転数（r/min） 569 376 328 258 158 108 91.6 76.3 66.4 54.7

トルク（mN・m） 19.6 39.2 39.2 58.8 78.4 117.6 147 147 147 147

トルク（kgf・cm） 0.2 0.4 0.4 0.6 0.8 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5

TG-47G-EU（12V）

回転数（r/min） 382 257 214 171 105 71.8 60.8 49.3 42.1 34.6

トルク（mN・m） 9.8 19.6 29.4 39.2 49 78.4 98 117.6 137.2 147

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.8 1 1.2 1.4 1.5

TG-47H-EU（24V）

回転数（r/min） 893.9 613.7 513.6 414.2 252.1 180.9 157 129.1 111.4 91

トルク（mN・m） 39.2 58.8 78.4 98 137.2 147 147 147 147 147

トルク（kgf・cm） 0.4 0.6 0.8 1 1.4 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5

取付面より見た回転方向

＋端子に＋を印加した時 CCW

■ギヤ単体仕様　 EU

減速比 L（mm）段　数

許容トルク質　量（g）（mN・m）（kgf・cm）

1/12.1～ 1/25.5 21 2 98 1 34

1/42.1～ 1/129 26 3 147 1.5 36

WM VMLG SV VGSG/SM AGD/AMD

D

Cモータ

TG-87

TG-101

TG-01

TG-201

TG-47

TG-301

TG-05

TG-70

TG-06

TG-85

TG-57

TG-307

TG-30

TG-401

TG-21

TG-77

TG-78

TG-85R






FU

WM

TG-47

TG-47

EU

EU

FU

FU

18

18

4-M3 有効深さ34等配

14

（3.9）

φ12

φ22

8

φ6

0 -0.0

30

5

L

定格銘板

φ27.7

（6.9）

φ2.3

φ10

入力端子

32.6 8.5以下

2.6


＋端子をプラスマーク（凸）により表示

入力端子

定格銘板

φ10

φ27.7 φ

2.3

（6.9）

3945

6-M3　有効深さ4（両面）

φ37

60°

60°

60°

60°

11.3

7

32.6 8.5以下

2.6

615

12

6

21

26.522.5

□38

φ12

φ6 0-0.030

5.5

φ12

P.C.D. φ31

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 FU

型　式減速比 14

14.7

116

119

123

164

176

190

1107

1256

1304

1361

1429

1509

TG-47E-FU（24V）

回転数（r/min） 1084 917 278 238 196 68.4 57.3 48.2 40.6 17 14.6 12.5 10.7 9.1

トルク（mN・m） 6.86 7.84 19.6 19.6 29.4 78.4 98 117.6 137.2 294 294 294 294 294

トルク（kgf・cm）0.07 0.08 0.2 0.2 0.3 0.8 1 1.2 1.4 3 3 3 3 3

TG-47F-FU（24V）

回転数（r/min） 1656 1429 424 351 293 103 86.9 73 62.2 27.1 23.2 19.8 16.9 14.4

トルク（mN・m） 9.8 9.8 29.4 39.2 49 127.4 147 176.4 196 294 294 294 294 294

トルク（kgf・cm） 0.1 0.1 0.3 0.4 0.5 1.3 1.5 1.8 2 3 3 3 3 3

TG-47G-FU（24V）

回転数（r/min） 2267 1937 559 468 394 137 115 99.1 84.9 36.5 31 26.3 22.3 18.9

トルク（mN・m） 9.8 9.8 39.2 49 58.8 166.6 196 196 196 294 294 294 294 294

トルク（kgf・cm） 0.1 0.1 0.4 0.5 0.6 1.7 2 2 2 3 3 3 3 3

TG-47G-FU（12V）

回転数（r/min） 1091 923 280 239 197 68.9 57.6 48.5 40.9 17.1 14.7 12.6 10.7 9.1

トルク（mN・m） 6.86 7.84 19.6 19.6 29.4 78.4 98 117.6 137.2 294 294 294 294 294

トルク（kgf・cm）0.07 0.08 0.2 0.2 0.3 0.8 1 1.2 1.4 3 3 3 3 3

TG-47H-FU（24V）

回転数（r/min） 2830 2238 663.1 560 474.4 167.2 144.2 123.8 106 45.4 38.6 32.8 27.8 23.5

トルク（mN・m） 9.8 19.6 58.8 68.6 78.4 196 196 196 196 294 294 294 294 294

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.6 0.7 0.8 2 2 2 2 3 3 3 3 3


＋端子に＋を印加した時 CCW

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）WM


1113

1145

1263

TG-47E-WM（24V）

回転数（r/min） 84.7 35.8 27.8 15.1

トルク（mN・m） 29.4 68.6 88.2 156.8

トルク（kgf・cm） 0.3 0.7 0.9 1.6

TG-47F-WM（24V）

回転数（r/min） 124 52.8 41.1 23.2

トルク（mN・m） 49 107.8 137.2 196

トルク（kgf・cm） 0.5 1.1 1.4 2

TG-47G-WM（24V）

回転数（r/min） 175 74.8 58.3 32.3

トルク（mN・m） 68.6 147 186.2 294

トルク（kgf・cm） 0.7 1.5 1.9 3

TG-47G-WM（12V）

回転数（r/min） 85.3 36 28 15.3

トルク（mN・m） 29.4 68.6 88.2 156.8

トルク（kgf・cm） 0.3 0.7 0.9 1.6


＋端子に＋を印加した時 CW CCW CW

■ギヤ単体仕様　 FU



1/4～ 1/4.7 19.5 1 49 0.5 41

1/16～ 1/23 24.5 2 98 1 49

1/64～ 1/107 29.5 3 196 2 57

1/256～ 1/509 34.5 4 294 3 66

■ギヤ単体仕様　 WM

減速比段　数許容トルク質　量

（g）（mN・m）（kgf・cm）1/48 2 196 2 150

1/113,1/145 3 588 6 155

1/263 4 588 6 160

WM

WM

VM

VM

LG SV

LG SV

VG

VG

SG/SM

SG/SM

AGD/AMD

AGD/AMD

64

LGTG-47 EU FU

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 LG


19

113

116

120

129

136

144

166

180

1100

1148

1181

1224

TG-47E-LG（24V）

回転数（r/min） 753 516 355 278 229 152 124 99.8 66.7 54.3 43.9 29.4 24 19.8

トルク（mN・m） 8.82 9.8 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 147 186.2 196

トルク（kgf・cm） 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 1.9 2

TG-47F-LG（24V）

回転数（r/min） 1191 759 530 423 338 229 184 150 101 82 66.4 45.4 37.2 30.1

トルク（mN・m） 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 49 68.6 78.4 107.8 137.2 166.6 196 245 294

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 1.1 1.4 1.7 2 2.5 3

TG-47G-LG（24V）

回転数（r/min） 1605 1038 690 560 451 302 246 199 133 109 89.4 59.2 49.7 40.9

トルク（mN・m） 9.8 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 147 176.4 196 294 294 294

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 1.8 2 3 3 3

TG-47G-LG（12V）

回転数（r/min） 758 518 356 280 231 153 125 100 67.1 54.7 44.2 29.6 24.2 19.9

トルク（mN・m） 8.82 9.8 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 147 186.2 196

トルク（kgf・cm） 0.09 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.5 1.9 2

TG-47H-LG（24V）

回転数（r/min） 1870.7 1238.5 832.6 680.6 538.9 364.4 298.8 240 160.9 134.9 108.7 74.1 62.1 51.1

トルク（mN・m） 19.6 29.4 39.2 49 68.6 88.2 107.8 137.2 186.2 196 245 294 294 294

トルク（kgf・cm） 0.2 0.3 0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.4 1.9 2 2.5 3 3 3


＋端子に＋を印加した時 CCW CW CCW CW CCW

■ギヤ単体仕様　 LG



1/6,1/9 25.7 2 49 0.5 69

1/13,1/16,1/20 25.7 3 98 1 73

1/29 29.2 4 98 1 77

1/36,1/44 29.2 4 196 2 77

1/66,1/80,1/100 32.6 5 294 3 81

1/148,1/181,1/224 36.1 6 294 3 85

WM VMLG VGSG/SM AGD/AMD

L

φ37

5.5

120°

120°

120°

φ6

0 -0.0

30

φ12

12

15

21

6

4-M3 有効深さ3.5

7

入力端子

定格銘板

φ27.7

（6.9）

φ2.3

φ10

32.6

2.6

8.5以下

＋端子を丸印（凸）にマーキングにより表示P.C.D. φ31

SV

D

Cモータ

TG-87

TG-101

TG-01

TG-201

TG-47

TG-301

TG-05

TG-70

TG-06

TG-85

TG-57

TG-307

TG-30

TG-401

TG-21

TG-77

TG-78

TG-85R






SVTG-47 EU FU WM VMLG VGSG/SM AGD/AMD

Ｌ


32.6

2.6

φ2.3

φ27.7

φ10

（6.9）入力端子

定格銘板

φ12

φ6

0 -0.0

30

8.5以下21

15

12

5.5

60°

60°

φ37

60°

60°

60°

60°

15°

ＴＳＵＫＡＳＡ

6－Ｍ3　有効深さ3.8Ｐ.Ｃ.Ｄ.φ31

7

SV

■ギヤ単体仕様　 SV



1/10

25.5

2 98 1.0 77

1/28～ 1/33 3 196 2.0 82

1/65～ 1/109 4 294 3.0 86

1/152～ 1/360 28.0 5 588 6.0 94

1/408～ 1/1006 30.5 6 588 6.0 101

型　式減速比 19.7

119.9

128.0

130.3

133.1

149.5

159.7

165.3

170.0

175.8

190.9

1100.0

1109.1

1123.8

1148.5

1180

1195.9

1230.8

1250.1

1300.1

TG-47E-SV（24V）

回転数（r/min） 469.0 227.1 155.2 144.8 134.1 88.4 73.6 67.0 62.0 57.9 48.1 43.4 39.8 35.2 29.3 24.3 22.5 19.0 17.7 14.5

トルク（mN・m） 9.8 19.6 39.2 39.2 39.2 58.9 68.7 78.5 88.3 88.3 107.9 127.5 137.3 137.3 166.8 196.2 196.2 245.3 245.3 343.4

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.4 0.4 0.4 0.6 0.7 0.8 0.9 0.9 1.1 1.3 1.4 1.4 1.7 2.0 2.0 2.5 2.5 3.5

TG-47F-SV（24V）

回転数（r/min） 694.3 334.5 235.4 220.1 199.6 134.3 111.2 101.7 94.7 87.5 72.8 66.0 60.9 53.8 44.6 36.8 34.3 28.5 26.7 22.1

トルク（mN・m） 19.6 39.2 58.9 58.9 68.7 88.3 107.9 117.7 127.5 137.3 166.8 186.4 196.2 196.2 245.3 294.3 294.3 392.4 392.4 490.5

トルク（kgf・cm） 0.2 0.4 0.6 0.6 0.7 0.9 1.1 1.2 1.3 1.4 1.7 1.9 2.0 2.0 2.5 3.0 3.0 4.0 4.0 5.0

TG-47G-SV（12V）

回転数（r/min） 471.4 228.3 156.3 145.7 134.9 89.0 74.1 67.4 62.5 58.3 48.5 43.7 40.1 35.4 29.5 24.4 22.7 19.1 17.8 14.6

トルク（mN・m） 9.8 19.6 39.2 39.2 39.2 58.9 68.7 78.5 88.3 88.3 107.9 127.5 137.3 137.3 166.8 196.2 196.2 245.3 245.3 343.4

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.4 0.4 0.4 0.6 0.7 0.8 0.9 0.9 1.1 1.3 1.4 1.4 1.7 2.0 2.0 2.5 2.5 3.5

TG-47G-SV（24V）

回転数（r/min） 905.0 446.7 312.6 291.5 266.2 178.0 147.0 133.7 124.9 115.8 98.0 87.8 81.3 71.9 58.7 48.8 44.7 38.2 35.2 29.7

トルク（mN・m） 29.4 49.1 78.5 78.5 88.3 117.7 147.2 166.8 176.6 186.4 196.2 245.3 245.3 245.3 343.4 392.4 441.5 490.5 539.6 588.6

トルク（kgf・cm） 0.3 0.5 0.8 0.8 0.9 1.2 1.5 1.7 1.8 1.9 2.0 2.5 2.5 2.5 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0

TG-47H-SV（24V）

回転数（r/min） 1131.6 533.7 378.5 348.5 319.4 213.7 177.7 163.5 154.0 143.9 119.2 107.0 99.4 85.9 72.1 59.2 54.3 46.6 43.5 37.1

トルク（mN・m） 29.4 68.7 98.1 107.9 117.7 157.0 186.4 196.2 196.2 196.2 245.3 294.3 294.3 343.4 392.4 490.5 539.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 0.3 0.7 1.0 1.1 1.2 1.6 1.9 2.0 2.0 2.0 2.5 3.0 3.0 3.5 4.0 5.0 5.5 6.0 6.0 6.0


+端子に+を印加した時 CCW CW CCW CW

型　式減速比 1330.1

1360.1

1397.8

1420.1

1450.1

1495.1

1530.4

1540.1

1700.2

1750.2

1770.2

1840.2

1900.2

1990.3

11005.5

TG-47E-SV（24V）

回転数（r/min） 13.3 12.1 11.0 10.5 9.7 8.8 8.2 8.1 6.4 6.0 5.8 5.4 5.1 4.63 4.57

トルク（mN・m） 343.4 392.4 392.4 392.4 441.5 490.5 539.6 539.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 3.5 4.0 4.0 4.0 4.5 5.0 5.5 5.5 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0

TG-47F-SV（24V）

回転数（r/min） 20.1 18.4 16.7 15.9 15.0 13.8 13.0 12.8 10.1 9.5 9.3 8.5 8.0 7.32 7.22

トルク（mN・m） 539.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 5.5 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0

TG-47G-SV（12V）

回転数（r/min） 13.4 12.2 11.0 10.5 9.8 8.9 8.2 8.1 6.4 6.0 5.9 5.4 5.1 4.65 4.59

トルク（mN・m） 343.4 392.4 392.4 392.4 441.5 490.5 539.6 539.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 3.5 4.0 4.0 4.0 4.5 5.0 5.5 5.5 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0

TG-47G-SV（24V）

回転数（r/min） 27.3 25.2 22.8 21.7 20.4 18.7 17.5 17.2 13.5 12.6 12.3 11.3 10.6 9.67 9.53

トルク（mN・m） 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0

TG-47H-SV（24V）

回転数（r/min） 34.0 31.5 28.5 27.1 25.4 23.3 21.8 21.4 16.8 15.7 15.3 14.1 13.2 12.04 11.86

トルク（mN・m） 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6 588.6

トルク（kgf・cm） 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0 6.0


+端子に+を印加した時 CW CCW

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 SV

66

SG/SMTG-47 EU FU

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 SG


110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

1750

11000

11500

TG-47E-SG（24V）

回転数（r/min） 868 456 292 249 177 146 123 87.6 73.3 58.4 43.4 36.2 29 22.1 17.7 14.5 8.7 6 4.6 3.1

トルク（mN・m） 7.84 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 39.2 58.8 68.6 88.2 127.4 137.2 166.6 196 245 343 490 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.08 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2.5 3.5 5 6 6 6

TG-47F-SG（24V）

回転数（r/min） 1352 676 444 379 266 222 183 133 111 88 66 55.3 44.2 32.9 26.7 22.1 13.7 9.5 7.3 4.9

トルク（mN・m） 9.8 19.6 29.4 29.4 49 58.8 68.6 88.2 107.8 137.2 186.2 196 245 343 392 490 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.3 0.3 0.5 0.6 0.7 0.9 1.1 1.4 1.9 2 2.5 3.5 4 5 6 6 6 6

TG-47G-SG（24V）

回転数（r/min） 1836 881 588 488 351 294 244 175 146 117 87.8 73.9 58.2 43.9 35.2 29.7 18.5 12.6 9.6 6.4

トルク（mN・m） 9.8 29.4 39.2 49 68.6 78.4 88.2 127.4 147 186.2 245 245 343 441 539 588 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6 6 6 6 6

TG-47G-SG（12V）

回転数（r/min） 874 458 294 250 179 147 124 88.2 73.7 58.8 43.7 36.4 29.2 22.2 17.8 14.6 8.8 6 4.6 3.1

トルク（mN・m） 7.84 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 39.2 58.8 68.6 88.2 127.4 137.2 166.6 196 245 343 490 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.08 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2.5 3.5 5 6 6 6

TG-47H-SG（24V）

回転数（r/min） 2115 1058 713.7 594.8 423.1 356.9 296.5 212 176.9 145.1 107.1 88.1 71.5 53.4 43.5 37.1 23 15.7 11.9 8

トルク（mN・m） 19.6 39.2 49 58.8 88.2 98 107.8 156.8 186.2 196 294 343 392 539 588 588 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.2 0.4 0.5 0.6 0.9 1 1.1 1.6 1.9 2 3 3.5 4 5.5 6 6 6 6 6 6


＋端子に＋を印加した時 CCW CW CCW CW CCW CW

＊その他の減速比については、営業部までお問い合わせください。

■ギヤ単体仕様　 SG



1/5～ 1/10 20.5 2 98 1 100

1/12.5～ 1/30 23 3 196 2 105

1/36～ 1/100 25.5 4 294 3 110

1/120～ 1/300 28 5 588 6 115

1/360～ 1/1000 30.5 6 588 6 120

1/1500～ 1/3000 33 7 588 6 125

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 SM


110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

1750

11000

TG-47E-SM（24V）

回転数（r/min） 868 456 292 249 177 146 123 87.6 73.3 58.4 43.4 36.2 29 22.1 17.7 14.5 8.7 6 4.6

トルク（mN・m） 7.84 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 39.2 58.8 68.6 88.2 127.4 137.2 166.6 196 245 343 490 588 588

トルク（kgf・cm） 0.08 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2.5 3.5 5 6 6

TG-47F-SM（24V）

回転数（r/min） 1352 676 444 379 266 222 183 133 111 88 66 55.3 44.2 32.9 26.7 22.1 13.7 9.5 7.3

トルク（mN・m） 9.8 19.6 29.4 29.4 49 58.8 68.6 88.2 107.8 137.2 186.2 196 245 343 392 490 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.3 0.3 0.5 0.6 0.7 0.9 1.1 1.4 1.9 2 2.5 3.5 4 5 6 6 6

TG-47G-SM（24V）

回転数（r/min） 1836 881 588 488 351 294 244 175 146 117 87.8 73.9 58.2 43.9 35.2 29.7 18.5 12.6 9.6

トルク（mN・m） 9.8 29.4 39.2 49 68.6 78.4 88.2 127.4 147 186.2 245 245 343 441 539 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6 6 6 6

TG-47G-SM（12V）

回転数（r/min） 874 458 294 250 179 147 124 88.2 73.7 58.8 43.7 36.4 29.2 22.2 17.8 14.6 8.8 6 4.6

トルク（mN・m） 7.84 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 39.2 58.8 68.6 88.2 127.4 137.2 166.6 196 245 343 490 588 588

トルク（kgf・cm） 0.08 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2.5 3.5 5 6 6

TG-47H-SM（24V）

回転数（r/min） 2115 1058 713.7 594.8 423.1 356.9 296.5 212 176.9 145.1 107.1 88.1 71.5 53.4 43.5 37.1 23 15.7 11.9

トルク（mN・m） 19.6 39.2 49 58.8 88.2 98 107.8 156.8 186.2 196 294 343 392 539 588 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.2 0.4 0.5 0.6 0.9 1 1.1 1.6 1.9 2 3 3.5 4 5.5 6 6 6 6 6


＋端子に＋を印加した時 CCW CW CCW CW CCW


■ギヤ単体仕様　 SM



1/5～ 1/10 23 2 98 1 100

1/12.5～ 1/30 25.5 3 196 2 105

1/36～ 1/100 28 4 294 3 110

1/120～ 1/300 30.5 5 588 6 115

1/360～ 1/1000 33 6 588 6 120


入力端子

定格銘板

φ10

φ27.7

φ2.3

（6.9）

L

6-M3　有効深さ3.5

φ12

φ6

0 -0.0

30

5.5

12

15 6

21

60°

60°

7φ

37

60°

60°

60°

60°

15°

TSUKASA

32.6 8.5以下

2.6

＋端子を丸印（凸）にマーキングにより表示P.C.D. φ31

D

Cモータ

TG-87

TG-101

TG-01

TG-201

TG-47

TG-301

TG-05

TG-70

TG-06

TG-85

TG-57

TG-307

TG-30

TG-401

TG-21

TG-77

TG-78

TG-85R






AGD/AMDTG-47 EU FU

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 AGD


110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

1750

11000

11500

TG-47E-AGD（24V）

回転数（r/min） 868 456 292 249 177 146 123 87.6 73.3 58.4 43.4 36.2 29 22.1 17.7 14.5 8.7 6 4.6 3.1

トルク（mN・m） 7.84 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 39.2 58.8 68.6 88.2 127.4 137.2 166.6 196 245 343 490 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.08 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2.5 3.5 5 6 6 6

TG-47F-AGD（24V）

回転数（r/min） 1352 676 444 379 266 222 183 133 111 88 66 55.3 44.2 32.9 26.7 22.1 13.7 9.5 7.3 4.9

トルク（mN・m） 9.8 19.6 29.4 29.4 49 58.8 68.6 88.2 107.8 137.2 186.2 196 245 343 392 490 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.1 0.2 0.3 0.3 0.5 0.6 0.7 0.9 1.1 1.4 1.9 2 2.5 3.5 4 5 6 6 6 6

TG-47G-AGD（24V）

回転数（r/min） 1836 881 588 488 351 294 244 175 146 117 87.8 73.9 58.2 43.9 35.2 29.7 18.5 12.6 9.6 6.4

トルク（mN・m） 9.8 29.4 39.2 49 68.6 78.4 88.2 127.4 147 186.2 245 245 343 441 539 588 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 0.9 1.3 1.5 1.9 2.5 2.5 3.5 4.5 5.5 6 6 6 6 6

TG-47G-AGD（12V）

回転数（r/min） 874 458 294 250 179 147 124 88.2 73.7 58.8 43.7 36.4 29.2 22.2 17.8 14.6 8.8 6 4.6 3.1

トルク（mN・m） 7.84 9.8 19.6 19.6 29.4 39.2 39.2 58.8 68.6 88.2 127.4 137.2 166.6 196 245 343 490 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.08 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.4 0.6 0.7 0.9 1.3 1.4 1.7 2 2.5 3.5 5 6 6 6

TG-47H-AGD（24V）

回転数（r/min） 2115 1058 713.7 594.8 423.1 356.9 296.5 212 176.9 145.1 107.1 88.1 71.5 53.4 43.5 37.1 23.0 15.7 11.9 8.0

トルク（mN・m） 19.6 39.2 49 58.8 88.2 98 107.8 156.8 186.2 196 294 343 392 539 588 588 588 588 588 588

トルク（kgf・cm） 0.2 0.4 0.5 0.6 0.9 1 1.1 1.6 1.9 2 3 3.5 4 5.5 6 6 6 6 6 6


＋端子に＋を印加した時 CCW CW CCW CW CCW CW


■ギヤ単体仕様　 AMD

減速比 L1（mm）

L2（mm）段　数


1/5～ 1/10 26 4 2 98 1 120

1/12.5～ 1/18 26 6.5 3 343 3.5 125

1/25～ 1/36 26 6.5 3 392 4 125

1/50～ 1/75 31 4 4 490 5 125

1/90～ 1/150 31 4 4 686 7 125

1/180～ 1/500 31 6.5 5 686 7 130

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）　 AMD


110

115

118

125

130

136

150

160

175

1100

1120

1150

1200

1250

1300

1500

TG-47G-AMD（24V）

回転数（r/min） 1836 881 588 488 351 294 244 175 146 117 87.8 73.2 59 43.9 35.2 29.1 18.4

トルク（mN・m） 9.8 29.4 39.2 49 68.6 78.4 98 127.4 147 186.2 245 294 343 441 539 686 686

トルク（kgf・cm） 0.1 0.3 0.4 0.5 0.7 0.8 1 1.3 1.5 1.9 2.5 3 3.5 4.5 5.5 7 7

TG-47H-AMD（24V）

回転数（r/min） 2115 1058 713.7 594.8 423.1 356.9 296.6 212 176.9 145.1 107.1 89.6 71.4 53.4 42.6 36.4 23.0

トルク（mN・m） 19.6 39.2 49 58.8 88.2 98 127.4 156.8 186.2 196 294 343 441 539 686 686 686

トルク（kgf・cm） 0.2 0.4 0.5 0.6 0.9 1 1.3 1.6 1.9 2 3 3.5 4.5 5.5 7 7 7


＋端子に＋を印加した時 CCW CW CCW CW



入力端子

定格銘板

φ10

φ27.7 φ

2.3

（6.9）2.5

φ12

43

36 7

4-φ3.5

φ6

0 -0.0

30

4336

12

5.5

15 8.5以下32.6L1L2

2.6


■ギヤ単体仕様　 AGD

減速比 L1（mm）

L2（mm）段　数


1/5～ 1/10 26 0.5 2 98 1 90

1/12.5～ 1/30 26 3 3 196 2 95

1/36～ 1/100 26 5.5 4 294 3 100

1/120～ 1/300 31 3 5 588 6 105

1/360～ 1/1000 31 5.5 6 588 6 110

1/1500～ 1/3000 31 8 7 588 6 115

68

VG

VM

TG-47

TG-47

EU

EU

FU

FU

＋端子を丸印（凸）にマーキングにより表示（

66.5

）

C0.5

30±0.3 （5）

4019

12

22

±0.2

100

（17）

57 MAX（シャフト出寸法含む）

φ10

φ2.3

（6.9）

φ27.7

3.5

6.2

118°±5°

±0.1

φ4.1+0.1 0

4-M4 有効深さ6

16.2

A

φ8

0 -0.0

30

入力端子

定格銘板

（28.8）

2.6

8.5以下

Ａ部拡大図


（66.5

）

30±0.3（5）

40

12

22

±0.2

100

（17）

57 MAX（シャフト出寸法含む）

φ10

φ2.3

φ27.7

（6.9）

C0.5

4-M4 有効深さ6

16.2

φ4.1+0.1 0

6.2±0.1

3.5

A

φ8

0 -0.0

30

（19）

入力端子

定格銘板

（28.8） 8.5以下

2.6

Ａ部拡大図

118 ±゚5ﾟ

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）VG


1125

1230

1280

1500

TG-47E-VG（24V）

回転数（r/min） 43.3 35 19.2 15.8 8.5

トルク（mN・m） 107.8 137.2 245 245 490

トルク（kgf・cm） 1.1 1.4 2.5 2.5 5

TG-47F-VG（24V）

回転数（r/min） 65.4 53.5 28.9 23.8 13.4

トルク（mN・m） 166.6 196 392 392 588

トルク（kgf・cm） 1.7 2 4 4 6

TG-47G-VG（24V）

回転数（r/min） 88.1 71.4 38.7 31.4 18.1

トルク（mN・m） 196 245 490 539 588

トルク（kgf・cm） 2 2.5 5 5.5 6

TG-47G-VG（12V）

回転数（r/min） 43.5 35.2 19.3 15.9 8.6

トルク（mN・m） 107.8 137.2 245 245 490

トルク（kgf・cm） 1.1 1.4 2.5 2.5 5

TG-47H-VG（24V）

回転数（r/min） 107.1 85.4 47.2 38.9 22.5

トルク（mN・m） 245 343 588 588 588

トルク（kgf・cm） 2.5 3.5 6 6 6


＋端子に＋を印加した時 CCW CW

■ギヤ単体仕様　 VG


（g）（mN・m）（kgf・cm）1/100 5 392 4 115

1/125 5 392 4 115

1/230 5 588 6 115

1/280 6 588 6 120

1/500 6 588 6 120

■ギヤドモータ（定格トルク／回転数一覧表）VM


1125

1230

1280

1500

TG-47E-VM（24V）

回転数（r/min） 43.3 35 19.2 15.8 8.5

トルク（mN・m） 107.8 137.2 245 245 490

トルク（kgf・cm） 1.1 1.4 2.5 2.5 5

TG-47F-VM（24V）

回転数（r/min） 65.4 53.5 28.9 23.8 13.4

トルク（mN・m） 166.6 196 392 392 588

トルク（kgf・cm） 1.7 2 4 4 6

TG-47G-VM（24V）

回転数（r/min） 88.1 71.4 38.7 31.4 18.1

トルク（mN・m） 196 245 490 539 588

トルク（kgf・cm） 2 2.5 5 5.5 6

TG-47G-VM（12V）

回転数（r/min） 43.5 35.2 19.3 15.9 8.6

トルク（mN・m） 107.8 137.2 245 245 490

トルク（kgf・cm） 1.1 1.4 2.5 2.5 5

TG-47H-VM（24V）

回転数（r/min） 107.1 85.4 47.2 38.9 22.5

トルク（mN・m） 245 343 588 588 588

トルク（kgf・cm） 2.5 3.5 6 6 6


＋端子に＋を印加した時 CCW CW

■ギヤ単体仕様　 VM


（g）（mN・m）（kgf・cm）1/100 5 392 4 116

1/125 5 392 4 116

1/230 5 588 6 116

1/280 6 588 6 121

1/500 6 588 6 121

WM

WM

VM

VM

LG SV

LG SV

VG

VG

SG/SM

SG/SM

AGD/AMD

AGD/AMD

Documents

36W TG-47 AGD/AMD エンコーダ取付例 VG VM D C FU WM LG SV SG/SM AGD/AMD VG VM エンコーダ取付例 ＊エンコーダ付モータの頁をご 覧ください。 モータ単体外形図

36W TG-47 AGD/AMD エンコーダ取付例 VG VM D C FU WM LG SV SG/SM AGD/AMD VG VM エンコーダ取付例＊エンコーダ付モータの頁をご覧ください。モータ単体外形図